RU2298916C1

RU2298916C1 - Milking unit

Info

Publication number: RU2298916C1
Application number: RU2005136607/12A
Authority: RU
Inventors: нов В чеслав Михайлович Уль (RU); Вячеслав Михайлович Ульянов; Владимир Александрович Хрипин (RU); Владимир Александрович Хрипин
Original assignee: ФГОУ ВПО Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева
Priority date: 2005-11-24
Filing date: 2005-11-24
Publication date: 2007-05-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, mechanized cow milking technique.

SUBSTANCE: two-cycle milking unit for pairwise milking has two-chamber teat cups, pulsator, milk-vacuum hoses, milk claw with milk accumulating chamber and variable vacuum chambers. Milk claw is equipped with horizontal hollow cylinder incorporating piston positioned for movement within it. Piston movement is delimited by means of dampers fixed on inner end walls of hollow cylinder. Two mutually isolated chambers are defined at both sides of piston, each of said chambers communicating with variable vacuum cavities of milk claw and with teat cup cavities defined between their walls. Teat cups operate in opposite cycle mode. Milk claw with variable position of center of mass allows weight of suspension part of milking unit to be substantially reduced without cow injuring.

EFFECT: increased efficiency, provision for complete milk stripping, reduced total loading of animal's udder and reduced labor intensity.

3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к средствам механизации доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to the means of mechanization of milking cows.

Известен доильный аппарат для попарного доения сосков вымени коровы, содержащий двухкамерные доильные стаканы, пульсоколлектор и шланги [1] - аналог.Known milking machine for pairing milking the nipples of the udder of a cow, containing two-chamber milking cups, a pulse collector and hoses [1] - analogue.

При работе доильного аппарата, когда происходит такт сосания, доильные стаканы наползают на соски, а на сосках, где происходит такт сжатия, доильные стаканы сползают с сосков вымени, отчего подвесная часть доильного аппарата при доении раскачивается, что не исключает спадание доильных стаканов с сосков вымени, на которых происходит такт сжатия. Следует отметить, что сила тяжести, действующая на соски, где происходит такт сосания, несколько увеличивается из-за смещения пульсоколлектора, но она может быть недостаточной, чтобы исключить при наползании стаканов пережатия канала, связывающего соски с цистерной вымени коровы.During the operation of the milking machine, when the suction stroke occurs, the teatcups crawl onto the nipples, and on the nipples where the squeeze cycle occurs, the teatcups slide off the nipples of the udder, which makes the hanging part of the milking machine swing during milking, which does not exclude the teatcups from falling off the teats. on which the compression stroke occurs. It should be noted that the force of gravity acting on the nipples, where the suction stroke occurs, increases slightly due to the displacement of the pulsator, but it may not be enough to exclude the clamping of the channel connecting the nipples to the cow's udder tank when crawling glasses.

Известен также двухтактный доильный аппарат для попарного доения сосков вымени, содержащий двухкамерные доильные стаканы, пульсатор попарного действия, коллектор и шланги [2] - прототип.Also known is a two-stroke milking machine for pairing milking the nipples of the udder, containing two-chamber milking cups, a pulsator of pairwise action, a collector and hoses [2] - a prototype.

Доильные аппараты подобного типа не исключают наползание доильных стаканов на соски и, следовательно, заболевания коров маститом. При этом с целью уменьшения наползания на соски, подвесная часть доильного аппарата выполняется значительной массой до 3 кг. Это оказывает вредное воздействие на вымя коровы и создает неудобства в эксплуатации.Milking machines of this type do not exclude the crawl of teatcups on the nipples and, consequently, diseases of the cows with mastitis. At the same time, in order to reduce the crawl on the nipples, the hanging part of the milking machine is made of significant weight up to 3 kg. This has a harmful effect on the udder of the cow and creates inconvenience to use.

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании доильного аппарата, отвечающего физиологическим требованиям и обеспечивающего полное извлечение молока без проведения машинного додаивания.The problem to which the invention is directed, is to create a milking machine that meets physiological requirements and ensures complete extraction of milk without machine-fed.

Технический результат от использования заключается в повышении эксплуатационной надежности, чистоты выдаивания молока, улучшении приспособленности аппарата к вымени при снижении общей нагрузки на вымя.The technical result of the use is to increase the operational reliability, purity of milk dispensing, improving the fitness of the apparatus for the udder while reducing the total load on the udder.

Технический результат достигается тем, что в двухтактном доильном аппарате попарного доения, содержащем двухкамерные доильные стаканы, пульсатор, молочно-вакуумные шланги и коллектор с молокосборной камерой и камерами переменного вакуума, коллектор снабжен горизонтальным полым цилиндром с размещенным в нем поршнем с возможностью перемещения в цилиндре в пределах, ограниченных демпферами, закрепленными на внутренних торцевых стенках полого цилиндра, при этом по обе стороны от поршня образованы две взаимно изолированные камеры, каждая из которых сообщена с камерами переменного вакуума коллектора и с межстенными камерами доильных стаканов, работающих в противоположных тактах.The technical result is achieved in that in a two-stroke pairing milking machine containing two-chamber milking cups, a pulsator, milk-vacuum hoses and a collector with a milk collection chamber and variable vacuum chambers, the collector is equipped with a horizontal hollow cylinder with a piston placed in it with the possibility of movement in the cylinder in the limits limited by dampers fixed on the inner end walls of the hollow cylinder, while on each side of the piston two mutually isolated chambers are formed, each of which communicates with the chamber of variable vacuum manifold chamber and the interspace teat cups, working in opposing cycles.

Целесообразно поршень выполнить из материала с высокой плотностью.It is advisable to make the piston from a material with a high density.

Предпочтительно демпфер выполнить из упругого материала.Preferably, the damper is made of an elastic material.

На фиг.1 схематично изображен продольный разрез предлагаемого доильного аппарата; на фиг.2 - вид А на фиг.1Figure 1 schematically shows a longitudinal section of the proposed milking machine; figure 2 - a view of figure 1

Двухтактный доильный аппарат состоит из двухкамерных доильных стаканов 1 и 2, пульсатора 3 попарного действия, молочно-вакуумных шлангов 4, 5 и коллектора 6. Коллектор 6 содержит молокосборную камеру 7, над которой установлен горизонтальный полый цилиндр 8. В горизонтальном полом цилиндре 8 коллектора 6 размещен поршень 9 плотностью не менее 11,34 г/см³ с образованием двух взаимно изолированных камер 10 и 11 по обе стороны от него. Перемещение поршня 9 ограничивают демпферы 12, выполненные из упругого материала, например резины, которые закреплены на внутренних торцевых сторонах горизонтального полого цилиндра 8. Над горизонтальным полым цилиндром 8 находятся камеры 13 и 14 переменного вакуума, которые связаны шлангами 4 с пульсатором 3 попарного действия. При этом камеры 13 и 14 переменного вакуума, работающие в противоположных тактах, соединены каналами 15 и 16 с взаимно изолированными камерами 10 и 11, а патрубками 17 и 18 - с межстенными камерами 19 доильных стаканов 1 и 2. Для подключения молокосборной камеры 7 коллектора 6 к молокоприемнику и источнику вакуума служит клапан 20.A two-stroke milking machine consists of two-chamber milking cups 1 and 2, a pulsator 3 of pairwise action, milk-vacuum hoses 4, 5 and a collector 6. The collector 6 contains a milk collection chamber 7 above which a horizontal hollow cylinder 8 is installed. In a horizontal hollow cylinder 8 of the collector 6 placed the piston 9 with a density of at least 11.34 g / cm ³ with the formation of two mutually isolated chambers 10 and 11 on either side of it. The movement of the piston 9 is limited by dampers 12 made of an elastic material, for example rubber, which are fixed on the inner end sides of the horizontal hollow cylinder 8. Above the horizontal hollow cylinder 8 there are variable vacuum chambers 13 and 14, which are connected by hoses 4 to the pulsator 3 of pairwise action. In this case, chambers 13 and 14 of variable vacuum, working in opposite cycles, are connected by channels 15 and 16 with mutually isolated chambers 10 and 11, and nozzles 17 and 18 with interwall chambers 19 of milking cups 1 and 2. To connect the milk collection chamber 7 of the collector 6 to the milk receiver and the source of vacuum is the valve 20.

Доильный аппарат работает следующим образом. После подключения доильного аппарата к источнику вакуума оператор надевает доильные стаканы 1 и 2 на соски вымени коровы. Целесообразно, чтобы горизонтальный полый цилиндр 8 коллектора 6 был расположен перпендикулярно продольной оси животного, при этом желательно, чтобы крайнее положение поршня 9, упирающегося в соответствующий демпфер 12, было под доильными стаканами 1 или 2, расположенными на сосках вымени животного в рабочем положении, что обеспечивает попарное доение половин вымени коровы. При работе пульсатор 3 попарного действия подает одновременно в камеру 14 переменного вакуума коллектора 6 воздух, а в камеру 13 переменного вакуума - вакуум. Вакуум из камеры 13 переменного вакуума по патрубку 17 поступает в межстенную камеру 19 доильного стакана 1, в этой доли вымени наступает такт сосания. В это же время воздух из камеры 14 переменного вакуума по патрубку 18 подается в межстенную камеру 19 доильного стакана 2 другой половины вымени, где наступает такт сжатия. Также одновременно с этим вакуум по каналу 15 поступает в камеру 10, а воздух по каналу 16 - в камеру 11 горизонтального полого цилиндра 8. Возникает перепад давления, под воздействием которого поршень 9 перемещается в крайнее левое положение (см. фиг.1). При этом упругий демпфер 12 смягчает удар поршня 9 о торцевую стенку горизонтального полого цилиндра 8. От перемещения поршня 9 происходит изменение положения центра масс коллектора 6, действующего на доильные стаканы 1 и 2. Под доильными стаканами 1 появляется сосредоточенная сила тяжести от массивного поршня 9, что исключает наползание доильных стаканов 1 на соски вымени. А под доильными стаканами 2 значение силы тяжести, наоборот, пропорционально уменьшается из-за перемещения поршня 9, что способствует надежному удерживанию доильных стаканов 2 на сосках вымени при смыкании сосковой резины в момент такта сжатия. При переключении работы пульсатора 3 попарного действия происходит противоположная замена тактов. В доильном стакане 2 наступает такт сосания, а в доильном стакане 1 - такт сжатия. При этом изменяется направление перепада давления, действующего на поршень 9 в горизонтальном полом цилиндре 8. В камеру 10 поступает воздух, а в камеру 11 - вакуум, что приводит к перемещению поршня 9 в крайнее правое положение (см. фиг.1) и соответственно к изменению положения центра масс в коллекторе 6, действующего на доильные стаканы 1 и 2. Смена тактов работы аппарата и смена положения поршня 9 в горизонтальном полом цилиндре 8 происходят практически одновременно.The milking machine operates as follows. After connecting the milking machine to the vacuum source, the operator puts the milking cups 1 and 2 on the teats of the udder of the cow. It is advisable that the horizontal hollow cylinder 8 of the collector 6 is located perpendicular to the longitudinal axis of the animal, while it is desirable that the extreme position of the piston 9 abutting against the corresponding damper 12 is under the milking cups 1 or 2 located on the nipples of the udder of the animal in the working position, which provides pair-wise milking of the cow's udder. During operation, the pulsator 3 of pairwise action simultaneously delivers air to the chamber 14 of the variable vacuum of the manifold 6, and vacuum to the chamber 13 of the variable vacuum. The vacuum from the chamber 13 of an alternating vacuum through the pipe 17 enters the interstitial chamber 19 of the milking cup 1, in this fraction of the udder there is a sucking stroke. At the same time, air from the variable vacuum chamber 14 is supplied through the pipe 18 to the inter-wall chamber 19 of the milking cup 2 of the other half of the udder, where a compression stroke occurs. Also at the same time, the vacuum through the channel 15 enters the chamber 10, and the air through the channel 16 - into the chamber 11 of the horizontal hollow cylinder 8. There is a pressure drop, under the influence of which the piston 9 moves to the extreme left position (see figure 1). In this case, the elastic damper 12 softens the impact of the piston 9 on the end wall of the horizontal hollow cylinder 8. From the movement of the piston 9, the center of mass of the collector 6 changes, acting on the teat cups 1 and 2. Under the teat cups 1, concentrated gravity appears from the massive piston 9, which excludes the crawl of milking cups 1 on the nipples of the udder. And under the milking cups 2, the value of gravity, on the contrary, is proportionally reduced due to the movement of the piston 9, which contributes to the reliable holding of the milking cups 2 on the nipples of the udder when the nipple rubber is closed at the time of the compression stroke. When switching the operation of the pulsator 3 pairwise action is the opposite replacement of the clock. In milking cup 2, a sucking beat occurs, and in milking cup 1, a compression beat occurs. This changes the direction of the pressure differential acting on the piston 9 in the horizontal hollow cylinder 8. Air enters the chamber 10, and a vacuum enters the chamber 11, which leads to the displacement of the piston 9 to the extreme right position (see Fig. 1) and, accordingly, a change in the position of the center of mass in the collector 6, acting on the milking cups 1 and 2. Change of clock cycles of the apparatus and change of position of the piston 9 in the horizontal hollow cylinder 8 occur almost simultaneously.

В зависимости от тактов, создаваемых пульсатором 3 попарного действия, происходит автоматическое изменение положения поршня 9, что исключает одновременно наползание и спадание доильных стаканов 1 и 2 при доении, так как происходит, соответственно, и автоматическое перераспределение массы, действующей на стаканы 1 и 2, что обеспечивает эксплуатационную надежность при доении.Depending on the cycles created by the pulsator 3 in pairwise action, the piston 9 automatically changes its position, which excludes the crawling and falling of the milking cups 1 and 2 at the same time as milking, as there is, accordingly, automatic redistribution of the mass acting on the cups 1 and 2, which ensures operational reliability during milking.

Применение коллектора с изменяющимся положением центра масс позволяет значительно уменьшить (до 1 кг) массу подвесной части доильного аппарата по сравнению с прототипом без ущерба для коровы и чистоты выдаивания молока, при снижении общей нагрузки на вымя животного и облегчении труда оператора.The use of a collector with a changing position of the center of mass can significantly reduce (up to 1 kg) the weight of the suspended part of the milking machine compared to the prototype without compromising the cow and the purity of milk delivery, while reducing the overall load on the udder of the animal and facilitating the work of the operator.

Источники информацииInformation sources

1. Королев В.Ф. Доильные машины. - М.: Машиностроение, 1969, 279 с. - аналог.1. Korolev V.F. Milking machines. - M.: Mechanical Engineering, 1969, 279 p. - analogue.

2. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства. - М.: Агропромиздат, 1985, 336 с. - прототип.2. Aleshkin V.R., Roshchin P.M. Mechanization of livestock. - M.: Agropromizdat, 1985, 336 p. - prototype.

Claims

1. Two-stroke pairing milking machine comprising two-chamber milking cups, a pulsator, milk-vacuum hoses and a collector with a milk collection chamber and variable vacuum chambers, characterized in that the collector is equipped with a horizontal hollow cylinder with a piston placed in it with the possibility of movement in the hollow cylinder in limits limited by dampers fixed on the inner end walls of the hollow cylinder, while on each side of the piston two mutually isolated chambers are formed, each of which ene chambers with alternating vacuum manifold chamber and the interspace teat cups, working in opposing cycles.

2. The milking machine according to claim 1, characterized in that the piston is made of a material with a high density.

3. The milking machine according to claim 1, characterized in that the dampers are made of elastic material.