RU2147174C1

RU2147174C1 - Milking unit

Info

Publication number: RU2147174C1
Application number: RU99104556A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Некрашевич; В.М. Ульянов; В.В. Утолин; Б.В. Ильющенко
Original assignee: Рязанская государственная сельскохозяйственная академия им.проф.П.А.Костычева
Priority date: 1999-03-09
Filing date: 1999-03-09
Publication date: 2000-04-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, milking equipment. SUBSTANCE: milking unit has two-chamber teat cups, pulsator with constant and variable vacuum chambers, control chamber and constant atmospheric pressure chamber, vacuum milk hoses and milk claw. Casing of milk claw is divided into milk chamber and vacuum chamber. Milk claw vacuum chamber is communicated with pulsator constant vacuum chamber and is provided with plunger positioned in branch pipe so as to be moved in vertical direction, to be fixed in its upper position and to abut against membrane in its lower position. Axial opening in plunger end is continued with radial opening, which is communicated via area beyond plunger and ball valve with pulsator control chamber. Milk claw milk chamber may be closed with membrane in its initial position and its side wall is provided with gauged opening for communication with milk receiver. EFFECT: increased efficiency by improved protection of animal udder tissues from hazardous action of vacuum in case teat cup is kept too long on udder teats, and elimination of "dry milking" effect. 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров. The invention relates to agriculture, in particular to devices for milking cows.

Известен доильный аппарат, содержащий доильные стаканы, пульсатор, коллектор, молочно-вакуумные шланги и отключающее устройство (1). Недостатком данного аппарата является наличие специального устройства для перевода аппарата на такт сжатия после окончания молокоотдачи, которое имеет достаточно сложную конструкцию с использованием специального термобалончика. К тому же оно громоздко, что требует отдельного крепления, например, на молоко-вакуумпроводе или доильном ведре. Это усложняет и ограничивает эксплуатацию доильного аппарата. A known milking machine containing teat cups, a pulsator, a collector, milk-vacuum hoses and a disconnecting device (1). The disadvantage of this apparatus is the availability of a special device for transferring the apparatus to a compression cycle after the end of milk transfer, which has a rather complicated design using a special thermal bar. In addition, it is bulky, which requires a separate fastening, for example, on a milk-vacuum pipe or milking bucket. This complicates and limits the operation of the milking machine.

Известен доильный аппарат, содержащий доильные стаканы, пульсатор, молочно-вакуумные шланги и коллектор, корпус которого разделен мембраной на две камеры (2). A known milking machine containing milking cups, a pulsator, milk-vacuum hoses and a collector, the housing of which is divided by a membrane into two chambers (2).

Недостатком данного доильного аппарата является то, что при передержках доильных стаканов на сосках вымени животного не исключено "сухое доение", при котором внутренние ткани соска не защищены от вредного воздействия вакуума. Что ведет к заболеванию вымени. The disadvantage of this milking machine is that with overexposure of teatcups on the nipples of the udder of the animal, "dry milking" is not excluded, in which the internal tissues of the nipple are not protected from the harmful effects of vacuum. Which leads to udder disease.

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании доильного аппарата, обеспечивающего безопасное для здоровья коровы молоковыведение. The problem to which the invention is directed is to create a milking machine that provides milk removal that is safe for the health of the cow.

Технический результат от использования изобретения заключается в устранении вредного воздействия вакуума на внутренние ткани сосков при "сухом доении". The technical result from the use of the invention is to eliminate the harmful effects of vacuum on the internal tissue of the nipples during "dry milking".

Технический результат достигается тем, что в данном аппарате, содержащем двухкамерные доильные стаканы, пульсатор с камерами постоянного вакуума, переменного вакуума, управляющей и постоянного атмосферного давления, молочно-вакуумные шланги и коллектор, корпус которого разделен мембраной на две камеры - молочную и вакуумную, камера вакуума коллектора сообщена с камерой постоянного вакуума пульсатора и снабжена плунжером, установленным в патрубке камеры постоянного вакуума коллектора с возможностью вертикального перемещения, фиксацией в верхнем положении и упора в мембрану - в нижнем, при этом в торце плунжера выполнено осевое отверстие с переходом в радиальное, сообщающееся через заплунжерную полость и шариковый клапан с управляющей камерой пульсатора, а молочная камера коллектора выполнена с возможностью перекрытия мембраной в исходном положении и снабжена калибровым отверстием в боковой стенке для связи с молокоприемником. The technical result is achieved by the fact that in this apparatus, containing two-chamber milking cups, a pulsator with cameras of constant vacuum, variable vacuum, control and constant atmospheric pressure, milk-vacuum hoses and a manifold, the body of which is divided by a membrane into two chambers - milk and vacuum, the camera the collector vacuum is in communication with the pulsator constant vacuum chamber and is equipped with a plunger installed in the manifold of the constant vacuum chamber of the collector with the possibility of vertical movement, fixing it in the upper position and the stop in the membrane - in the lower one, while in the end of the plunger there is an axial hole with a transition to the radial, communicating through the plunger cavity and the ball valve with the control chamber of the pulsator, and the milk chamber of the collector is configured to overlap the membrane in the initial position and equipped with a gauge hole in the side wall for communication with the milk receiver.

На чертеже схематично изображен предлагаемый доильный аппарат. The drawing schematically shows the proposed milking machine.

Доильный аппарат состоит из доильных стаканов 1, коллектора 2, пульсатора 3, молокоприемника 4. Доильный стакан 1 имеет две камеры подсосковую 5 и межстенную 6. Пульсатор 3 имеет камеры: постоянного вакуума 7, переменного вакуума 8, постоянного атмосферного давления 9 и управляющую 10. Камеры переменного вакуума 8 и управляющая 10 соединены каналом 11. Камеры переменного вакуума 8 и постоянного 7 разделены клапаном 12. В корпусе управляющей камеры 10 пульсатора 3 установлен патрубок 13 с шариковым клапаном 14 и упором 15. Коллектор 2 разделен мембраной 16 на две камеры молочную 17 и вакуумную 18, предназначенную для поддержания постоянного вакуума, которая сообщена с камерой постоянного вакуума 7 пульсатора 3. Молочная камера 17 соединена с подсосковой камерой 5 доильного стакана 1 и с молокоприемником 4 через калиброванное отверстие 19 и патрубок 20. Корпус камеры постоянного вакуума 17 имеет патрубок 21, в котором располагается плунжер 22. В нижней части плунжера 22 выполнено два соединяющихся отверстия радиальное 23 и осевое 24, которые совместно выполняют роль канала для связи камеры постоянного вакуума 18 с заплунжерной полостью 25, расположенной в патрубке 21. Заплунжерная полость 25 соединена с патрубком 13 пульсатора 3. Для фиксации плунжера 22 в верхнем положении, в патрубке 21 имеется шариковый фиксатор 26, а в плунжере углубление 27. При этом плунжер 22 установлен в патрубке 21 с возможностью вертикального перемещения. The milking unit consists of milking cups 1, collector 2, pulsator 3, milk receiver 4. Milking cup 1 has two suction cups 5 and interwall 6. The pulsator 3 has chambers: constant vacuum 7, variable vacuum 8, constant atmospheric pressure 9 and control 10. The variable vacuum chambers 8 and the control 10 are connected by a channel 11. The variable vacuum chambers 8 and the constant 7 are separated by a valve 12. A nozzle 13 with a ball valve 14 and a stop 15 is installed in the housing of the control chamber 10 of the pulsator 3. The collector 2 is divided by a membrane 16 into two milk chambers 17 and a vacuum 18, designed to maintain a constant vacuum, which is in communication with the constant vacuum chamber 7 of the pulsator 3. The milk chamber 17 is connected to the suction chamber 5 of the milking cup 1 and to the milk receiver 4 through a calibrated hole 19 and a pipe 20. The housing of the constant chamber vacuum 17 has a pipe 21 in which the plunger 22 is located. In the lower part of the plunger 22 there are two connecting holes, radial 23 and axial 24, which together act as a channel for connecting the constant vacuum chamber MA 18 with a plunger cavity 25 located in the nozzle 21. The plunger cavity 25 is connected to the nozzle 13 of the pulsator 3. To fix the plunger 22 in the upper position, there is a ball lock 26 in the nozzle 21, and a recess 27 in the plunger. At the same time, the plunger 22 is installed in the pipe 21 with the possibility of vertical movement.

Доильный аппарат работает следующим образом. После подключения доильного аппарата к источнику вакуума, оператор перемещает плунжер 23 вниз до упора в поверхность мембраны 16, при этом шариковый фиксатор 26 выходит из заглубления 27 плунжера 22 и сообщение отверстий 23 и 24 с заплунжерной полостью 25 прерывается. Надевают доильные стаканы 1 на соски вымени коровы. Начинается процесс доения. Пульсатор доильного аппарата работает как у обычного двухтактного аппарата, при этом клапан 14 отсекает заплунжерную полость 25, плотно примыкая к входу патрубка 13, что не сказывается на продолжительности тактов. Молоко из сосков поступает в подсосковую камеру 5 доильных стаканов 1, затем в молочную камеру 17 коллектора 2 и через калиброванное отверстие 19 в молокоприемники 4. Мембрана 16 удерживается в первоначальном положении за счет силы тяжести опирающего на нее плунжера 22. С наступлением интенсивного припуска молока, давление в камере 17 повышается за счет того, что молоко не успевает выводиться через калиброванное отверстие 19 и патрубок 20 вакуум в нем становится меньше, чем в камере 18. От возникающего перепада давлений в камерах 17 и 18 мембрана 16 прогибается вверх, преодолевая силы атмосферного давления, действующие на плунжер 22, и бокового давления шарикового фиксатора 26, а также силу тяжести самого плунжера. При поднятии плунжера 22 шарик фиксатора 26 входит в углубление 27, а мембрана 16 плотно поджимается к торцу плунжера 22, перекрывая отверстие 24, связанное с заплунжерной полостью 25. Молоко из молочной камеры 17 отсасывается в молокоприемник 4 как через отверстие 9, так и через зазор между мембраной и торцом корпуса камеры 17, образованный в результате прогиба мембраны 16. По окончанию молокоотдачи перепад давлений в камерах 17 и 18 практически исчезает и мембрана 16 за счет упругих свойств возвращается в исходное положение. Камера 18 через отверстия 23 и 24 соединяется с полостью патрубка 13 при этом шариковый клапан 14 перемещается вниз до упора 15, не препятствуя прохождению вакуума. Вакуум проникает в управляющую камеру 10 пульсатора 3, за счет этого в ней постоянно поддерживается разряжение. Так как на клапан 12 пульсатора 3 сверху действует атмосферное давление, то он будет удерживаться в нижнем положении, отсекая тем самым поступление вакуума из камеры 7 в камеру 8. Атмосферное давление из камеры 9 поступает в камеру 8, а затем в межстенную камеру 6 доильного стакана, а также в камеру 10, но так как сечение канала 11 небольшое, то подсос воздуха, практически, не снижает величину вакуума в камере 10. Пульсатор 3 прекратит свою работу на такте сжатия. The milking machine operates as follows. After connecting the milking machine to the vacuum source, the operator moves the plunger 23 down to the stop on the surface of the membrane 16, while the ball retainer 26 leaves the recess 27 of the plunger 22 and the communication of the holes 23 and 24 with the plunger cavity 25 is interrupted. Put milking cups 1 on the nipples of the cow's udder. The milking process begins. The pulsator of the milking machine works like a conventional push-pull machine, with the valve 14 cutting off the plunger cavity 25, tightly adjacent to the inlet of the nozzle 13, which does not affect the duration of the cycles. Milk from the nipples enters the suction cup 5 of the milking cups 1, then into the milk chamber 17 of the collector 2 and through the calibrated hole 19 into the milk collectors 4. The membrane 16 is held in its original position due to the gravity of the plunger supporting it 22. With the onset of intensive milk allowance, the pressure in the chamber 17 increases due to the fact that the milk does not have time to be removed through the calibrated hole 19 and the nozzle 20, the vacuum in it becomes less than in the chamber 18. From the pressure drop arising in the chambers 17 and 18, the membrane 16 ibaetsya upwards, overcoming the force of atmospheric pressure acting on the plunger 22, and the lateral pressure of the ball retainer 26, as well as the gravitational force of the plunger. When raising the plunger 22, the retainer ball 26 enters the recess 27, and the membrane 16 is tightly pressed against the end of the plunger 22, blocking the hole 24 associated with the plunger cavity 25. The milk from the milk chamber 17 is sucked into the milk receptacle 4 both through the hole 9 and through the gap between the membrane and the end of the chamber body 17, formed as a result of the deflection of the membrane 16. At the end of the milk transfer, the pressure drop in the chambers 17 and 18 practically disappears and the membrane 16 returns to its original position due to its elastic properties. The chamber 18 through the openings 23 and 24 is connected to the cavity of the pipe 13 while the ball valve 14 is moved down to the stop 15, without preventing the passage of vacuum. The vacuum penetrates into the control chamber 10 of the pulsator 3, due to this, the vacuum is constantly maintained in it. Since atmospheric pressure acts on the valve 12 of the pulsator 3 from above, it will be kept in the lower position, thereby cutting off the vacuum from the chamber 7 into the chamber 8. Atmospheric pressure from the chamber 9 enters the chamber 8, and then into the interwall chamber 6 of the milking cup , as well as into the chamber 10, but since the cross section of the channel 11 is small, the air intake practically does not reduce the amount of vacuum in the chamber 10. The pulsator 3 will stop its work on the compression stroke.

Сосковая резина, обжимая сосок, препятствует проникновению вакуума в полость соска и молочной цистерны вымени. Этим достигается эффект защиты тканей вымени от вредного воздействия вакуума при передержках доильных стаканов на сосках вымени коровы. Прекращение работы пульсатора служит своего рода звуковым сигналом, побуждающим оператора к своевременному снятию доильных стаканов и сосков вымени животного. Nipple rubber, squeezing the nipple, prevents the penetration of vacuum into the cavity of the nipple and the milk tank of the udder. This achieves the effect of protecting the tissues of the udder from the harmful effects of vacuum during overexposure of teatcups on the nipples of the cow's udder. The shutdown of the pulsator serves as a kind of sound signal that prompts the operator to timely remove the teat cups and teats of the udder of the animal.

Источники информации
1. Квашенников В.И. Повышение эффективности использования линейных доильных установок за счет совершенствования эксплуатационных режимов технических средств: Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук. - Санкт-Петербург, 1996.Sources of information
1. Kvashennikov V.I. Improving the use of linear milking machines by improving the operational modes of technical means: Abstract of the degree of Doctor of Technical Sciences. - St. Petersburg, 1996.

2. Королев В.Ф. Доильные машины - М.: Машиностроение, 1969, с. 121. 2. Korolev V.F. Milking machines - M .: Mechanical Engineering, 1969, p. 121.

Claims

A milking machine containing two-chamber milking cups, a pulsator with chambers of constant vacuum, variable vacuum, control and constant atmospheric pressure, milk-vacuum hoses and a collector, the casing of which is divided by a membrane into two chambers - milk and vacuum, characterized in that the collector's vacuum chamber is communicated with a pulsator constant vacuum chamber and equipped with a plunger installed in the manifold constant vacuum chamber pipe with the possibility of vertical movement, fixing in the upper position and the stop in the membrane - in the lower one, while in the end of the plunger there is an axial hole with a transition to a radial one, communicating through the plunger cavity and a ball valve with a control chamber of the pulsator, and the milk chamber of the collector is configured to overlap the membrane in the initial position and equipped with a calibrated hole in side wall for communication with the milk receiver.