RU2493696C1 - Milking machine - Google Patents

Milking machine Download PDF

Info

Publication number
RU2493696C1
RU2493696C1 RU2012126476/13A RU2012126476A RU2493696C1 RU 2493696 C1 RU2493696 C1 RU 2493696C1 RU 2012126476/13 A RU2012126476/13 A RU 2012126476/13A RU 2012126476 A RU2012126476 A RU 2012126476A RU 2493696 C1 RU2493696 C1 RU 2493696C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pulsator
chamber
milk
valve
rod
Prior art date
Application number
RU2012126476/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Михайлович Ульянов
Юрий Николаевич Карпов
Роман Владимирович Коледов
Алексей Викторович Набатчиков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева"
Priority to RU2012126476/13A priority Critical patent/RU2493696C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2493696C1 publication Critical patent/RU2493696C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Making Beverages (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to dairy cattle husbandry. The proposed milking machine comprises two-chambered teat cups 1, milk-vacuum hoses, a collector 2, a pulsator 3, an attachment 4 with the milk chamber 21 and a thermostatic bellows 20, an executive mechanism. The pulsator comprises chambers of constant 8 and alternate 9 vacuum, the chamber of constant atmospheric pressure 10 and the control chamber 11. The housing of the pulsator 3 is aligned axially with the housing of the attachment 4 and mounted over it to form together with the attachment 4 the transverse partition 7, which is a base of the control chamber 11 of the pulsator 3. The transverse partition 7 is provided with a central opening 18 in which a rod 19 is vertically arranged. In the upper end of the rod 19 a profiled groove with a radial recess is made provided with an additional valve with an axial opening and the ability of axial displacement. The executive mechanism and a valve 14 with a spring 16 are located above the transverse partition 7. The executive mechanism is made in the form of a suction cup 27. The suction cup 27 is attached to the additional valve 24 of the rod 19 which is fixed with its lower end to the thermostatic bellows 20 of the milk chamber 21 of the attachment 4. The rod 19 is provided with a channel 26 capable to communicate the suction cup 27 and the control chamber 11 of the pulsator 3 with the milk chamber 21 of the attachment 4.EFFECT: invention protects tissues of the animal udder from harmful effect of vacuum in overexposure of the teat cups on the udder teats and eliminates "dry milking".2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to devices for milking cows.

Известен доильный аппарат, содержащий двухкамерные доильные стаканы, пульсатор, молочно-вакуумные шланги и коллектор, корпус которого разделен мембраной на две камеры - молочную с калиброванным отверстием и вакуумную. Вакуумная камера коллектора снабжена плунжером, установленном в патрубке с возможностью вертикального перемещения, фиксацией в верхнем положении и упора в мембрану - в нижнем, при этом в торце плунжера выполнено осевое отверстие с переходом в радиальное, сообщающееся через заплунжерную полость и шариковый клапан с управляющей камерой пульсатора [1].A known milking machine containing two-chamber milking cups, a pulsator, milk-vacuum hoses and a collector, the housing of which is divided by a membrane into two chambers - a milk one with a calibrated hole and a vacuum. The vacuum chamber of the collector is equipped with a plunger installed in the pipe with the possibility of vertical movement, fixation in the upper position and the stop in the membrane - in the lower one, while at the end of the plunger an axial hole is made with a transition to the radial, communicating through the plunger cavity and a ball valve with the control chamber of the pulsator [one].

Известный доильный аппарат имеет недостатки. При прекращении поступления молока в молочную камеру коллектора давление над и под мембраной практически выравниваются и доильный аппарат прекращает работу, останавливаясь на такте сжатия, сосковая резина доильного стакана смыкаясь, обжимает сосок вымени. Это может вызвать задержку отдачи молока у коровы, особенно в начале доения после извлечения из вымени цистериального молока, а альвеолярное молоко еще не поступило в цистерну вымени из-за не наступления припуска у коровы. В связи с чем по завершению поступления молока в молочную камеру коллектора, механизм отключения доильного аппарата и перевода его на такт сжатия должен производиться не сразу, а с некоторой задержкой по времени, чтобы не создавать стрессовые ситуации у коровы при нестабильной молокоотдачи.Known milking machine has disadvantages. When milk is stopped from entering the collector’s milk chamber, the pressure above and below the membrane practically equalizes and the milking machine stops working, stopping at the compression stroke, the teatcup nipple rubber closes and compresses the udder’s nipple. This can cause a delay in milk output from the cow, especially at the beginning of milking after removing cysterial milk from the udder, and alveolar milk has not yet entered the udder tank due to the non-occurrence of the cow's stock allowance. In connection with this, upon completion of milk flow into the milk chamber of the collector, the mechanism for turning off the milking machine and transferring it to the compression cycle should not be performed immediately, but with a certain time delay, so as not to create stressful situations for the cow during unstable milk flow.

Также известен доильный аппарат, содержащий доильные стаканы, пульсатор, коллектор, молочно-вакуумные шланги, молочную приставку с термостатическим сильфоном, исполняющим механизмом в виде рычажно-шарнирного механизма, штоком с пружиной и клапаном [2]. Рычажно-шарнирный механизм включает шарнирно установленный рычаг, рейку, гибкую пластину и пружины.Also known is a milking machine containing milking cups, a pulsator, a collector, milk-vacuum hoses, a milk attachment with a thermostatic bellows, an actuating mechanism in the form of a lever-articulated mechanism, a rod with a spring and a valve [2]. The lever-hinge mechanism includes a pivotally mounted lever, a rail, a flexible plate and springs.

Доильный аппарат работает следующим образом. В начале доения вручную перемещается шток с клапаном, который фиксируется рычажно-шарнирным механизмом, что подключает пульсатор к вакуумпроводу. Начинается процесс доения. От поступающего молока в молочную приставку, термостатический сильфом нагревается и удлиняется. При этом фиксатор штока остается в фиксированном положении. По завершении доения, с прекращением поступления молока в приставку, термостатический сильфон охлаждается, длина его уменьшается, воздействуя на рычажно-шарнирный механизм. При сокращении сильфона срабатывает рычажно-шарнирный механизм, закрывается клапан и пульсатор оказывается отсоединенным от вакуумпровода. В результате этого в шланге переменного вакуума устанавливается постоянное атмосферное давление, поступающее из камеры пульсатора. Сосковая резина плотно обжимает сосок, закрывая сфинктер и удерживая доильные стаканы от спадания. Работа пульсатора при этом прекращается, что служит звуковым сигналом оператору о необходимости провести машинное додаивание или снять доильные стаканы с вымени.The milking machine operates as follows. At the beginning of milking, the stem with a valve is manually moved, which is fixed by a lever-articulated mechanism, which connects the pulsator to the vacuum pipe. The milking process begins. From the incoming milk to the dairy, the thermostatic bellows heats up and lengthens. In this case, the rod retainer remains in a fixed position. At the end of milking, with the termination of the flow of milk into the prefix, the thermostatic bellows cools, its length decreases, acting on the lever-articulated mechanism. When the bellows is reduced, the lever-hinge mechanism is triggered, the valve closes and the pulsator is disconnected from the vacuum pipe. As a result of this, a constant atmospheric pressure coming from the pulsator chamber is established in the variable vacuum hose. Nipple rubber tightly compresses the nipple, closing the sphincter and keeping the teatcups from falling. At the same time, the pulsator stops working, which serves as an audible signal to the operator about the need to carry out machine finishing or to remove the teat cups from the udder.

Однако известный доильный аппарат имеет недостатки. Громоздкость, ненадежность в работе из-за наличия рычажно-шарнирного механизма для переключения доильного аппарата на такт сжатия после окончания молокоотдачи. К тому же для взвода исполняющего механизма и подключением пульсатора к вакуумпроводу перед началом доения необходима пусковая кнопка, установленная на штоке и включаемая вручную. Данные недостатки усложняют и создают неудобство для оператора при эксплуатации доильного аппарата.However, the known milking machine has disadvantages. Bulky, unreliable operation due to the presence of a lever-articulated mechanism for switching the milking machine to the compression stroke after the end of milk flow. In addition, for the cocking of the actuator and the connection of the pulsator to the vacuum line before starting milking, you need a start button installed on the stem and manually switched on. These shortcomings complicate and create inconvenience for the operator when operating the milking machine.

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в упрощении конструкции доильного аппарата, повышении надежности работы и обеспечении безопасного для здоровья коров молоковыведения.The problem to which the invention is directed, is to simplify the design of the milking machine, increase the reliability and ensure safe for the health of milk production cows.

Техническое решение от использования изобретения заключается в том, что вредное воздействие вакуума на внутренние ткани сосков вымени животного при "сухом доении" устраняется за счет перевода доильного аппарата на такт сжатия в конце доения. Повышение надежности доильного аппарата происходит за счет замены исполняющего механизма. Упрощение конструкции доильного аппарата осуществляется за счет выполнения приставки в едином корпусе с пульсатором.The technical solution from the use of the invention lies in the fact that the harmful effect of vacuum on the internal tissues of the nipples of the udder of the animal during "dry milking" is eliminated by transferring the milking machine to the compression stroke at the end of milking. Improving the reliability of the milking machine is due to the replacement of the actuator. Simplification of the design of the milking machine is carried out by executing the prefix in a single housing with a pulsator.

Техническое решение достигается тем, что в доильном аппарате, содержащем двухкамерные доильные стаканы, коллектор, пульсатор с камерами постоянного вакуума, переменного вакуума, управляющей и постоянного атмосферного давления, молочно-вакуумные шланги, приставку с молочной камерой с термостатическим сильфоном, исполняющим механизмом, штоком с пружиной и клапаном, а корпус пульсатора совмещен аксиально с корпусом приставки и установлен над ней с образованием общей с приставкой поперечной перегородки, являющейся основанием управляющей камеры пульсатора, причем поперечная перегородка снабжена центральным отверстием, в котором вертикально размещен шток, в верхнем конце штока выполнен профильный паз с радиальной выемкой, снабженный дополнительным клапаном с осевым отверстием и возможностью осевого перемещения, над поперечной перегородкой размещен исполняющий механизм и клапан с пружиной, исполняющий механизм выполнен в виде присоски, закрепленной на дополнительном клапане штока, нижним концом закрепленный на термостатическом сильфоне молочной камеры приставки, при этом шток снабжен каналом, способным сообщать присоску и управляющую камеру пульсатора с молочной камерой приставки.The technical solution is achieved by the fact that in a milking machine containing two-chamber milking cups, a collector, a pulsator with chambers of constant vacuum, variable vacuum, control and constant atmospheric pressure, milk-vacuum hoses, a prefix with a milk chamber with a thermostatic bellows, an actuator, a rod with spring and valve, and the case of the pulsator is aligned axially with the case of the console and installed above it with the formation of a common with the console transverse partition, which is the basis of the control a pulsator chamber, wherein the transverse partition is provided with a central hole in which the rod is vertically placed, a profile groove with a radial recess is made in the upper end of the rod, equipped with an additional valve with an axial hole and the possibility of axial movement, an actuator and a valve with a spring are located above the transverse partition the mechanism is made in the form of a suction cup mounted on an additional stem valve, the lower end is mounted on a thermostatic bellows of the milk box of the console, pr and this rod is equipped with a channel capable of communicating the suction cup and the control chamber of the pulsator with the milk chamber of the console.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленный доильный аппарат соответствует критерию "новизна", так как имеет существенные отличия.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed milking machine meets the criterion of "novelty", as it has significant differences.

1. Корпус пульсатора совмещен аксиально с корпусом приставки.1. The case of the pulsator is aligned axially with the body of the console.

2. Корпус пульсатора установлен над корпусом приставки с образованием общей поперечной перегородки с ним.2. The case of the pulsator is installed above the case of the console with the formation of a common transverse partition with it.

3. Поперечная перегородка является основанием управляющей камеры пульсатора.3. The transverse septum is the base of the control chamber of the pulsator.

4. Поперечная перегородка снабжена центральным отверстием.4. The transverse partition is provided with a central hole.

5. В центральном отверстии поперечной перегородки вертикально размещен шток с возможностью осевого перемещения.5. In the Central hole of the transverse septum vertically placed rod with the possibility of axial movement.

6. Нижний конец штока закреплен на термостатическом сильфоне молочной камеры приставки.6. The lower end of the stem is fixed to the thermostatic bellows of the milk box of the console.

7. Шток снабжен каналом.7. The stem is equipped with a channel.

8. В верхнем конце штока выполнен профильный паз с радиальной выемкой.8. At the upper end of the rod, a profile groove with a radial recess is made.

9. Профильный паз снабжен дополнительным клапаном с осевым отверстием.9. The profile groove is equipped with an additional valve with an axial bore.

10. Клапан выполнен с боковой рабочей поверхностью и имеет осевые отверстия.10. The valve is made with a lateral working surface and has axial holes.

11. Исполняющий механизм выполнен в виде присоски.11. The executing mechanism is made in the form of a suction cup.

С целью упрощения конструкции доильного аппарата корпус пульсатора совмещен аксиально с корпусом приставки. В прототипе молочная приставка выполнена в виде отдельного устройства, а в предлагаемом доильном аппарате она выполнена в едином корпусе с пульсатором. Выполнение молочной приставки в едином корпусе с пульсатором позволяет сделать более компактную конструкцию доильного аппарата.In order to simplify the design of the milking machine, the pulsator housing is aligned axially with the console body. In the prototype, the milk console is made in the form of a separate device, and in the proposed milking machine it is made in a single housing with a pulsator. The implementation of the milk console in a single housing with a pulsator allows you to make a more compact design of the milking machine.

С целью уменьшения материалоемкости доильного аппарата, корпус пульсатора установлен над корпусом приставки с образованием общей поперечной перегородки.In order to reduce the material consumption of the milking machine, the pulsator case is installed above the console body with the formation of a common transverse partition.

С целью уменьшения комплектующих элементов доильного аппарата, поперечная перегородка выполнена в виде основания управляющей камеры пульсатора.In order to reduce the components of the milking machine, the transverse partition is made in the form of the base of the control chamber of the pulsator.

С целью размещения штока и исполняющего механизма в управляющей камере пульсатора, в поперечной перегородке, выполненной в виде основания управляющей камеры пульсатора, изготовлено центральное отверстие.In order to place the rod and the actuator in the control chamber of the pulsator, a central hole is made in the transverse partition made in the form of the base of the control chamber of the pulsator.

С целью передачи воздействия от термостатического сильфона, в зависимости от нагрева или охлаждения рабочего тела сильфона, к присоске, в центральном отверстии поперечной перегородки размещен шток.In order to transfer the effect from the thermostatic bellows, depending on the heating or cooling of the working fluid of the bellows, to the suction cup, a rod is placed in the central hole of the transverse partition.

С целью обеспечения вертикального возвратно-поступательного движения штока совместно с изменениями длины термостатического сильфона, шток нижним концом закреплен на термостатическом сильфоне молочной камеры приставки. По мере поступления или оттока молока из молочной камеры приставки, рабочее тело термостатического сильфона будет нагреваться или охлаждаться. От чего длина термостатического сильфона увеличивается или уменьшается. Так как шток закреплен нижним концом на термостатическом сильфоне, то он будет перемещаться совместно с его изменениями длины.In order to ensure vertical reciprocating movement of the stem together with changes in the length of the thermostatic bellows, the lower end of the rod is fixed to the thermostatic bellows of the milk box of the console. As milk enters or leaves the unit’s milk chamber, the thermostatic bellows’s working fluid will heat up or cool down. From which the length of the thermostatic bellows increases or decreases. Since the stem is fixed at its lower end to a thermostatic bellows, it will move with its length changes.

С целью сообщения присоски и управляющей камеры пульсатора, с молочной камерой приставки, шток снабжен каналом. После отключения доильного аппарата и снятия доильных стаканов с сосков вымени происходит заполнение молочной камеры приставки воздухом. Атмосферный воздух через канал штока, через отверстие дополнительного клапана поступит в полость присоски. Присоска отсоединится от клапана. Пружина поднимет клапан до упора в буртик и приведет пульсатор в исходное положение.In order to communicate the suction cup and the control chamber of the pulsator, with the milk chamber of the console, the rod is equipped with a channel. After turning off the milking machine and removing the teat cups from the nipples of the udder, the milk box of the prefix is filled with air. Atmospheric air through the channel of the rod, through the opening of an additional valve enters the cavity of the suction cup. The suction cup is disconnected from the valve. The spring will lift the valve all the way into the shoulder and bring the pulsator to its original position.

С целью установки дополнительного клапана в штоке и для связи полости присоски и управляющей камеры пульсатора с молочной камерой приставки, в верхнем конце штока выполнен профильный паз с радиальной выемкой.In order to install an additional valve in the stem and to connect the suction cup cavity and the pulsator control chamber with the milk box of the prefix, a profile groove with a radial recess is made at the upper end of the stem.

С целью подачи воздуха в межстенную камеру доильных стаканов для смыкания стенок сосковой резины, что обеспечивает защиту внутренних тканей сосков вымени животного от вредного воздействия вакуума, профильный паз, выполненный в штоке, снабжен дополнительным клапаном с осевым отверстием.In order to supply air to the interstitial chamber of the teatcups to close the walls of the nipple rubber, which protects the internal tissues of the teats of the udder of the animal from the harmful effects of vacuum, the profile groove made in the stem is equipped with an additional valve with an axial hole.

В конце доения дополнительный клапан располагается в профильном пазе штока в крайнем верхнем положении. Нижнее основание клапана отсоединено от нижнего основания паза, поэтому управляющая камера пульсатора соединена с молочной камерой. В управляющей камере пульсатора будет поддерживаться вакуум. Атмосферное давление поступает в камеру переменного вакуума пульсатора, а затем в межстенную камеру доильного стакана. Пульсатор прекратит свою работу на такте сжатия и сосковая резина, обжимая сосок, препятствует проникновению вакуума в полость соска и молочной цистерны вымени коровы. Изобретение обеспечивает защиту тканей вымени животного от вредного воздействия вакуума при передержках доильных стаканов на сосках вымени и исключает "сухое доение".At the end of milking, an additional valve is located in the profile groove of the stem in its highest position. The lower base of the valve is disconnected from the lower base of the groove, therefore, the control chamber of the pulsator is connected to the milk chamber. A vacuum will be maintained in the control chamber of the pulsator. Atmospheric pressure enters the chamber of the alternating vacuum of the pulsator, and then into the inter-wall chamber of the milking cup. The pulsator will stop its work on the compression stroke and the nipple rubber, squeezing the nipple, prevents the penetration of vacuum into the cavity of the nipple and the milk tank of the udder of the cow. The invention provides protection of the tissues of the udder of the animal from the harmful effects of vacuum during overexposure of teatcups on the nipples of the udder and eliminates "dry milking".

С целью отключения пульсатора и остановки его работы, клапан выполнен с боковой рабочей поверхностью. По мере поступления молока в молочную камеру приставки, термостатический сильфон нагревается, его длина, увеличивается. Поэтому поднимется вверх шток с дополнительным клапаном, на котором закреплена присоска. Эластичный материал присоски деформируясь, обеспечит ее надежное присасывание к клапану. По окончании доения с завершением поступления молока в молочную камеру рабочее тело термостатического сильфона охладится. Термостатический сильфон сжимается, перемещая за собой шток. Так как внутри присоски вакуум, то клапан надежно удерживается присоской и переместится вместе с ней вниз. Боковая поверхность клапана перекроет канал пульсатора, исключая поступление воздуха или вакуума из камеры переменного вакуума. Пульсатор прекратит свою работу.In order to turn off the pulsator and stop its operation, the valve is made with a lateral working surface. As milk enters the console’s milk chamber, the thermostatic bellows heats up, its length increases. Therefore, the stem rises up with an additional valve on which the suction cup is fixed. The elastic material of the suction cup, deforming, will ensure its reliable suction to the valve. At the end of milking with the completion of the flow of milk into the milk chamber, the working fluid of the thermostatic bellows will cool. The thermostatic bellows contracts, moving the stem behind it. Since there is vacuum inside the suction cup, the valve is firmly held by the suction cup and moves down with it. The side surface of the valve will block the channel of the pulsator, excluding the flow of air or vacuum from the chamber of variable vacuum. The pulsator will stop working.

С целью повышения надежности работы доильного аппарата, исполняющий механизм выполнен в виде присоски.In order to increase the reliability of the milking machine, the executing mechanism is made in the form of a suction cup.

Работа рычажно-шарнирного механизма прототипа ненадежна для переключения доильного аппарата на такт сжатия после окончания молокоотдачи.The operation of the lever-articulated mechanism of the prototype is unreliable for switching the milking machine to the compression cycle after the end of milk transfer.

К тому же у заявляемого доильного аппарата нет необходимости вручную переводить исполняющий механизм в рабочее положение перед каждым доением при помощи пусковой кнопки.In addition, the claimed milking machine does not need to manually translate the actuator into working position before each milking using the start button.

Выявленные признаки технического решения заявляемого доильного аппарата позволяют сделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличия".The revealed signs of a technical solution of the claimed milking machine allow us to conclude that the technical solution meets the criterion of "significant differences".

Доильный аппарат поясняется чертежным материалом. На фиг.1 показан общий вид доильного аппарата; на фиг.2 - вид А на фиг.1, шток с дополнительным клапаном.The milking machine is illustrated by drawing material. Figure 1 shows a General view of the milking machine; figure 2 is a view a in figure 1, a rod with an additional valve.

Доильный аппарат состоит из доильных стаканов 1, коллектора 2, пульсатора 3 с приставкой 4. Доильный стакан 1 имеет две камеры подсосковую 5 и межстенную 6. Пульсатор 3 и приставка 4 выполнены в едином корпусе, при этом пульсатор 3 расположен над приставкой 4 с образованием общей поперечной перегородки 7. Пульсатор 3 снабжен камерами: постоянного вакуума 8, переменного вакуума 9, постоянного атмосферного давления 10 и управляющую 11. Камеры переменного вакуума 9 и управляющая 11 соединены каналом 12. Камеры переменного 9 и постоянного 8 вакуума разделены клапаном 13. В корпусе управляющей камеры 11 пульсатора 3 установлен клапан 14 с боковой рабочей поверхностью. Клапан 14 имеет осевые отверстия 15 и в свободном положении торцевой поверхностью, за счет пружины 16 с небольшой жесткостью, упирается в буртик 17. Поперечная перегородка 7 снабжена центральным отверстием 18, в котором установлен шток 19, нижним концом закрепленный на термостатическом сильфоне 20 молочной камеры 21 приставки 4. В верхнем конце штока 19 выполнен осевой профильный паз 22 с радиальной выемкой 23, в котором установлен дополнительный клапан 24 с осевым отверстием 25 и возможностью осевого перемещения. Кроме того шток 19 снабжен каналом 26. В исходном положении нижнее основание дополнительного клапана 24 перекрывает канал 26 штока 19. На верхнем основании дополнительного клапана 24 закреплена присоска 27, выполненная из эластичного материала, например, резины. Присоска 27 имеет центральное отверстие 28, связанное с осевым отверстием 25 дополнительного клапана 24. При верхнем положении дополнительного клапана 24 канал 26 может связывать молочную камеру 21 с полостью присоски 27 через осевое отверстие 25 и через радиальную выемку 23 и зазор между боковыми поверхностями дополнительного клапана 24 и профильного паза 22 с управляющей камерой 11. Полости термостатического сильфона 20 заполнены рабочим телом, обеспечивающего изменение длины термостатического силь4)она 20 от изменения температуры окружающей среды. Корпус приставки 4 имеет соответственно патрубки 29 и 30 для поступления и выхода молока из молочной камеры 21 и слив в молокоприемник 31.The milking unit consists of milking cups 1, collector 2, pulsator 3 with attachment 4. Milking cup 1 has two chambers 5 and interwall 6. The pulsator 3 and attachment 4 are made in a single housing, while the pulsator 3 is located above the attachment 4 with the formation of a common transverse septum 7. The pulsator 3 is equipped with cameras: constant vacuum 8, variable vacuum 9, constant atmospheric pressure 10 and control 11. The variable vacuum chambers 9 and control 11 are connected by channel 12. The chambers of variable 9 and constant 8 are divided a valve control chamber 13. The body 11 of the pulsator 3 is installed the valve 14 from the side of the working surface. The valve 14 has axial holes 15 and in the free position the end surface, due to the spring 16 with little stiffness, abuts against the shoulder 17. The transverse partition 7 is provided with a central hole 18, in which the rod 19 is mounted, the lower end fixed to the thermostatic bellows 20 of the milk chamber 21 set-top boxes 4. At the upper end of the rod 19, an axial profile groove 22 is made with a radial recess 23, in which an additional valve 24 is installed with an axial hole 25 and the possibility of axial movement. In addition, the stem 19 is provided with a channel 26. In the initial position, the lower base of the additional valve 24 overlaps the channel 26 of the rod 19. On the upper base of the additional valve 24, a suction cup 27 is made of elastic material, for example rubber. The suction cup 27 has a central hole 28 connected to the axial hole 25 of the additional valve 24. With the upper position of the additional valve 24, the channel 26 can connect the milk chamber 21 with the cavity of the suction cup 27 through the axial hole 25 and through the radial recess 23 and the gap between the side surfaces of the additional valve 24 and a profile groove 22 with a control chamber 11. The cavities of the thermostatic bellows 20 are filled with a working fluid, providing a change in the length of the thermostatic force 4) it 20 from changes in ambient temperature . The case of the prefix 4 has, respectively, nozzles 29 and 30 for the entry and exit of milk from the milk chamber 21 and the discharge into the milk receiver 31.

Доильный аппарат работает следующим образом. После подключения доильного аппарата к источнику вакуума (не показан), оператор надевает доильные стаканы 1 на соски вымени коровы. Начинается процесс доения.The milking machine operates as follows. After connecting the milking machine to a vacuum source (not shown), the operator puts the milking cups 1 on the teats of the udder of the cow. The milking process begins.

Пульсатор 3 работает как стандартный пневматический пульсатор, подавая в межстенную камеру 6 поочередно, то вакуум, то атмосферное давление в цикл работы клапана 13 пульсатора 3, переключаемого в зависимости от давления в управляющей камере 11. Первоначально воздух откачивается из рабочего объема камеры 11 как под клапаном 14, так и выше его, отверстия 15 обеспечивают проход воздуха.The pulsator 3 operates as a standard pneumatic pulsator, supplying alternately vacuum or atmospheric pressure to the interstitial chamber 6 in the cycle of operation of the valve 13 of the pulsator 3, which is switched depending on the pressure in the control chamber 11. Initially, air is pumped out from the working volume of the chamber 11 as under the valve 14, and above it, openings 15 provide air passage.

Молоко из сосков поступает в подсосковую камеру 5 доильных стаканов 1, затем в коллектор 2 и далее по шлангу 29 в молочную камеру 21 приставки 4 из которой отсасывается по шлангу 30 в молокоприемник 31. По мере поступления молока в молочную камеру 21 приставки 4 термостатический сильфон 20 нагревается, его длина увеличивается, от чего поднимается в вверх шток 19 с дополнительными клапаном 24 с присоской 27 до упора в клапан 14. Эластичный материал присоски 27, деформируясь, обеспечивает ее надежное присасывание к клапану 14. При этом нижнее основание дополнительного клапана 24 плотно примыкает к нижнему основанию профильного паза 22, от чего осевое отверстие 25 и канал 26 разобщены. В таком положении термостатический сильфон 20 и соответственно клапан 14 с присоской 27 будут находиться до конца доения. С окончанием доения с завершением поступления молока в молочную камеру 21 рабочее тело термостатического сильфона 20 охлаждается и термостатический сильфон 20 сжимается, перемещая за собой шток 19. Воздух в управляющей камере 11, проходя через отверстия 15, не оказывает практического сопротивления при опускании клапана 14. Так как внутри присоски 27 вакуум, то клапан 14 надежно удерживается присоской 27 и перемещается вместе с ней вниз, преодолевая усилие пружины 16. При этом дополнительный клапан 24 перемещается в профильном пазу 22 в крайнее верхнее положение, нижнее основание клапана отрывается от нижнего основания паза, от чего осевое отверстие 25 и канал 26 сообщаются, сообщая управляющую камеру 11 пульсатора через радиальную выемку 23, зазор между боковыми поверхностями дополнительного клапана 24 и профильного паза 22 с молочной камерой 21. В виду того, что в молочной камере 21 разрежение, то в полости присоски 27 увеличивается величина вакуума, и она крепко удерживает клапан 14 при движении штока 19 вниз. При дальнейшем уменьшении длины термостатического сильфона 20 и опускании штока 19 с клапаном 14, его боковая поверхность закрывает отверстие канала 12, исключает поступление воздуха или вакуума из камеры переменного вакуума 9. Так как на клапан 13 пульсатора 3 сверху действует атмосферное давление, а снизу вакуумметрическое давление, из-за того, что управляющая камера связана с молочной камерой приставки, то он будет удерживаться в нижнем положении, отсекая тем самым поступление вакуума из камеры 8 в камеру 9 пульсатора 3. Атмосферное давление из камеры 10 пульсатора 3 поступает в камеру 9, а затем в межстенную камеру 5 доильного стакана, пульсатор 3 прекратит свою работу на такте сжатия. Следует заметить, что полностью перекрытие отверстия канала 12 боковой поверхностью клапана 14 и переход пульсатора на такт сжатия происходит ранее, чем термостатический сильфон 20 сократится до первоначальной длины.Milk from the nipples enters the suction cup 5 of the teat cups 1, then to the collector 2 and then through the hose 29 to the milk chamber 21 of the set-top box 4 from which it is sucked out by the hose 30 to the milk receptacle 31. As milk enters the milk chamber 21 of the set-top box 4 thermostatic bellows 20 heats up, its length increases, from which the rod 19 rises with an additional valve 24 with a suction cup 27 until it stops against the valve 14. The elastic material of the suction cup 27, deforming, ensures its reliable suction to the valve 14. At the same time, the lower base the body valve 24 is adjacent to the lower base of the profile groove 22, from which the axial hole 25 and the channel 26 are disconnected. In this position, the thermostatic bellows 20 and, accordingly, the valve 14 with suction cup 27 will remain until the end of milking. With the end of milking with the completion of the flow of milk into the milk chamber 21, the working fluid of the thermostatic bellows 20 cools and the thermostatic bellows 20 are compressed, moving the rod 19 behind them. The air in the control chamber 11, passing through the holes 15, does not have practical resistance when lowering the valve 14. So as vacuum is inside the suction cup 27, the valve 14 is firmly held by the suction cup 27 and moves down with it, overcoming the force of the spring 16. In this case, the additional valve 24 moves in the profile groove 22 to the upper the position, the lower base of the valve is detached from the lower base of the groove, from which the axial hole 25 and the channel 26 communicate, communicating the control chamber 11 of the pulsator through the radial recess 23, the gap between the side surfaces of the additional valve 24 and the profile groove 22 with the milk chamber 21. In view of this that in the milk chamber 21 is rarefaction, the vacuum increases in the cavity of the suction cup 27, and it firmly holds the valve 14 when the rod 19 moves down. With a further reduction in the length of the thermostatic bellows 20 and lowering the stem 19 with valve 14, its lateral surface closes the opening of channel 12, eliminates the flow of air or vacuum from the chamber of variable vacuum 9. Since atmospheric pressure acts on valve 13 of pulsator 3 from above and vacuum pressure from below , due to the fact that the control chamber is connected to the milk chamber of the prefix, it will be kept in the lower position, thereby cutting off the flow of vacuum from the chamber 8 into the chamber 9 of the pulsator 3. Atmospheric pressure of 3 pulsator chamber 10 enters the chamber 9 and then in the interspace chamber 5 teatcup pulsator 3 will cease its operation in the compression stroke. It should be noted that the channel 12 is completely blocked by the lateral surface of the valve 14 and the pulsator switches to the compression cycle earlier than the thermostatic bellows 20 is reduced to its original length.

Сосковая резина, обжимая сосок, препятствует проникновению вакуума в полость соска и молочной цистерны вымени. Этим достигается эффект защиты тканей вымени от вредного воздействия вакуума при передержках доильных стаканов на сосках вымени коровы. Прекращение работы пульсатора служит своего рода окончательным звуковым сигналом, побуждающим оператора к своевременному снятию доильных стаканов 1 с сосков вымени животного. После отключения доильного аппарата и снятия доильных стаканов с сосков вымени происходит заполнение молочной камеры 21 приставки воздухом. Атмосферный воздух через канал 26 штока 19, далее через осевое отверстие 25 и 28 поступит в полость присоски 27, что приведет к тому, что пружина 16 поднимет клапан 14 вверх до упора в буртик 17 и приведет пульсатор 3 в исходное положение.Nipple rubber, squeezing the nipple, prevents the penetration of vacuum into the cavity of the nipple and the milk tank of the udder. This achieves the effect of protecting the tissues of the udder from the harmful effects of vacuum during overexposure of teatcups on the nipples of the cow's udder. The shutdown of the pulsator serves as a kind of final sound signal, prompting the operator to timely remove the milking cups 1 from the nipples of the udder of the animal. After turning off the milking machine and removing the teat cups from the nipples of the udder, the milk chamber 21 of the console is filled with air. Atmospheric air through the channel 26 of the rod 19, then through the axial hole 25 and 28 will enter the cavity of the suction cup 27, which will cause the spring 16 to lift the valve 14 up to the stop in the shoulder 17 and bring the pulsator 3 to its original position.

Заявляемый доильный аппарат производит надежное отключение пульсатора по окончанию доения с переводом его на такт сжатия, что не создает стрессовые ситуации у коровы, обеспечивая стабильную молокоотдачу и молоковыведение, и устраняет вредное воздействия вакуума на внутренние ткани сосков при "сухом доении".The inventive milking machine reliably shuts off the pulsator at the end of milking and transfers it to a compression cycle, which does not create stress situations for the cow, ensuring stable milk flow and milk removal, and eliminates the harmful effects of vacuum on the internal tissues of the nipples during dry milking.

Источники информацииInformation sources

1. Патент РФ 2147174. Доильный аппарат. - Бюл. №10, 2000.1. RF patent 2147174. Milking machine. - Bull. No. 10, 2000.

2. Квашенников В.И. Повышение эффективности использования линейных доильных установок за счет совершенствования эксплуатационных режимов технических средств: Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук. - СПб., 1996. - 46 с.2. Kvashennikov V.I. Improving the use of linear milking machines by improving the operational modes of technical means: Abstract for the degree of Doctor of Technical Sciences. - SPb., 1996. - 46 p.

Claims (2)

1. Доильный аппарат, содержащий двухкамерные доильные стаканы, коллектор, пульсатор с камерами постоянного вакуума, переменного вакуума, управляющей и постоянного атмосферного давления, молочно-вакуумные шланги, приставку с молочной камерой с термостатическим сильфоном, исполняющим механизмом, штоком с пружиной и клапаном, отличающийся тем, что корпус пульсатора совмещен аксиально с корпусом приставки и установлен над ней с образованием общей с приставкой поперечной перегородки, являющейся основанием управляющей камеры пульсатора, причем поперечная перегородка снабжена центральным отверстием, в котором вертикально размещен шток, в верхнем конце штока выполнен профильный паз с радиальной выемкой, снабженный дополнительным клапаном с осевым отверстием и возможностью осевого перемещения, над поперечной перегородкой размещены исполняющий механизм и клапан с пружиной, исполняющий механизм выполнен в виде присоски, закрепленной на дополнительном клапане штока, нижним концом закрепленного на термостатическом сильфоне молочной камеры приставки, при этом шток снабжен каналом, способным сообщать присоску и управляющую камеру пульсатора с молочной камерой приставки.1. Milking machine containing two-chamber milking cups, a collector, a pulsator with cameras of constant vacuum, variable vacuum, control and constant atmospheric pressure, milk-vacuum hoses, a prefix with a milk chamber with a thermostatic bellows, actuating mechanism, a rod with a spring and a valve, characterized the fact that the pulsator casing is axially aligned with the casing of the console and installed above it with the formation of a transverse partition common with the console, which is the base of the control chamber of the pulsator, etc. what is more, the transverse partition is provided with a central hole in which the rod is vertically placed, a profile groove with a radial recess is made in the upper end of the rod, equipped with an additional valve with an axial hole and the possibility of axial movement, an actuator and a valve with a spring are placed above the transverse partition, the actuator is made in in the form of a suction cup mounted on an additional stem valve, the lower end of the prefix milk chamber mounted on a thermostatic bellows, while the stem is equipped with anal, able to communicate the suction cup and pulsator control chamber with lactic chamber consoles. 2. Доильный аппарат по п.1, отличающийся тем, что клапан выполнен с боковой рабочей поверхностью и осевыми отверстиями. 2. The milking machine according to claim 1, characterized in that the valve is made with a lateral working surface and axial holes.
RU2012126476/13A 2012-06-25 2012-06-25 Milking machine RU2493696C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126476/13A RU2493696C1 (en) 2012-06-25 2012-06-25 Milking machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126476/13A RU2493696C1 (en) 2012-06-25 2012-06-25 Milking machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2493696C1 true RU2493696C1 (en) 2013-09-27

Family

ID=49253848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012126476/13A RU2493696C1 (en) 2012-06-25 2012-06-25 Milking machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2493696C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753879C2 (en) * 2014-05-20 2021-08-24 Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх Lever mechanism for milking machine for automatic milking of dairy animals, partition of milking machine and milking machine
RU220578U1 (en) * 2023-05-11 2023-09-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" MILKING UNIT

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0160933A2 (en) * 1984-05-09 1985-11-13 Miele & Cie. GmbH & Co. Milking machine with a milk claw
SU1362423A1 (en) * 1986-02-18 1987-12-30 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Животноводства Южной Зоны Ссср Milking apparatus
SU1664203A1 (en) * 1987-09-07 1991-07-23 Гомельское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Сейсмической Техники С Опытным Производством Apparatus for automatic extraction of first portions of milk
WO1993001709A1 (en) * 1991-07-19 1993-02-04 British Technology Group Ltd. Milking machine clawpiece
RU2033031C1 (en) * 1992-09-14 1995-04-20 Александр Степанович Курак Milk unit
RU2147174C1 (en) * 1999-03-09 2000-04-10 Рязанская государственная сельскохозяйственная академия им.проф.П.А.Костычева Milking unit
RU2010130445A (en) * 2010-07-20 2012-01-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнол MILKING MACHINE

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0160933A2 (en) * 1984-05-09 1985-11-13 Miele & Cie. GmbH & Co. Milking machine with a milk claw
SU1362423A1 (en) * 1986-02-18 1987-12-30 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Животноводства Южной Зоны Ссср Milking apparatus
SU1664203A1 (en) * 1987-09-07 1991-07-23 Гомельское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Сейсмической Техники С Опытным Производством Apparatus for automatic extraction of first portions of milk
WO1993001709A1 (en) * 1991-07-19 1993-02-04 British Technology Group Ltd. Milking machine clawpiece
RU2033031C1 (en) * 1992-09-14 1995-04-20 Александр Степанович Курак Milk unit
RU2147174C1 (en) * 1999-03-09 2000-04-10 Рязанская государственная сельскохозяйственная академия им.проф.П.А.Костычева Milking unit
RU2010130445A (en) * 2010-07-20 2012-01-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнол MILKING MACHINE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753879C2 (en) * 2014-05-20 2021-08-24 Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх Lever mechanism for milking machine for automatic milking of dairy animals, partition of milking machine and milking machine
RU220578U1 (en) * 2023-05-11 2023-09-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" MILKING UNIT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1137013A (en) Milker
KR20100103796A (en) An apparatus for extracting milk from a breast and related pump unit
RU2493696C1 (en) Milking machine
RU2649668C1 (en) Portable manipulator for milking cows
RU2524542C1 (en) Milking machine
RU2454068C2 (en) Milking unit
AU2017260579A1 (en) Milking system and method
RU2637136C1 (en) Adaptive milking machine
RU2565274C2 (en) Milking machine
KR102133295B1 (en) Milking machine for livestock
RU2147174C1 (en) Milking unit
RU101320U1 (en) MILKING MACHINE
RU2257707C1 (en) Double-mode milking apparatus
RU2189737C2 (en) Mobile automatic cow milking machine
RU2388216C1 (en) Portable manipulator for preparation of cows for start-up in process of milking
RU2531908C2 (en) Teat cup of squeezing principle of action
CA2765933C (en) A device for and a method of milking a dairy animal
RU2621015C1 (en) Milking unit
WO2009151631A3 (en) Operating device for a milker unit for a cow stall in a milking parlor
RU2271652C2 (en) Milking unit
RU2214089C1 (en) Milking unit
EP3895526A1 (en) Milking device, milking system and method therefor
RU2167517C2 (en) Teat cup
RU2345519C1 (en) Teat cup
RU176862U1 (en) Milking machine collector

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150626