RU2257707C1

RU2257707C1 - Double-mode milking apparatus

Info

Publication number: RU2257707C1
Application number: RU2004103725/12A
Authority: RU
Inventors: И.К. Винников (RU); И.К. Винников
Priority date: 2004-02-09
Filing date: 2004-02-09
Publication date: 2005-08-10
Also published as: RU2004103725A

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, milking equipment.

SUBSTANCE: double-mode milking apparatus has two-chamber milking cups, milk claw comprising constant vacuum chamber, atmospheric pressure chamber, and variable vacuum chamber which serves simultaneously as chamber for drive of membrane-valve assembly including membrane connected through rod with milk valve and air valve, and pulsator comprising control chamber with throttle. Variable vacuum chamber of milk claw is divided into two parts. One part of variable vacuum chamber is made, for example, annular so that remaining other part makes individual chamber for drive of membrane-valve assembly along which through channel is provided. Said channel is adapted for connecting constant vacuum chamber with chamber for drive of membrane-valve assembly communicated with atmosphere through gauged air suction opening. Constant vacuum chamber is separated from variable vacuum chamber by membrane of milk claw control chamber, said membrane being pinched by outer edge of annular chamber.

EFFECT: increased efficiency by ensuring timely intensive massaging of animal's teats and udder, improved safety, increased milk yield with minimal dependence upon teat sizes, udder shape and hardness in milking of some cows.

4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению для животноводства, в частности к доильным аппаратам.The invention relates to mechanical engineering for livestock, in particular to milking machines.

Известен двухрежимный доильный аппарат MU 200 De Laval-DUOVAC [1] (Швеция), включающий доильные стаканы, пульсатор, коллектор, поплавковый датчик интенсивности молочного потока, мембранный регулятор вакуума с управляющей камерой и блок управления с клапаном, соединенные между собой шлангами, атмосферными и вакуумными каналами. Поплавковая камера снабжена сливной трубкой с дренажным отверстием внизу, а поплавок - постоянным магнитом, взаимодействующим с другим магнитом, управляющим воздушным клапаном блока управления в зависимости от интенсивности молочного потока, проходящего через датчик в процессе доения коров. Этот двухтактный аппарат попарного доения обеспечивает более безопасный двухрежимный процесс молоковыведения путем ступенчатого изменения глубины вакуума под соском: щадящий режим (33 кПа) - при интенсивности молоковыведения до 3,5 г/с (в начале и в конце доения) и нормальный, рабочий режим (50 кПа) при более высокой интенсивности молочного потока.Known dual-mode milking machine MU 200 De Laval-DUOVAC [1] (Sweden), including milking cups, a pulsator, a collector, a float sensor for milk flow intensity, a membrane vacuum regulator with a control chamber and a control unit with a valve, interconnected by hoses, atmospheric and vacuum channels. The float chamber is equipped with a drain tube with a drainage hole at the bottom, and the float has a permanent magnet interacting with another magnet, which controls the air valve of the control unit depending on the intensity of the milk flow passing through the sensor during milking of the cows. This two-stroke pairing milking machine provides a safer two-mode process of milk removal by stepwise changing the vacuum depth under the nipple: gentle mode (33 kPa) - with a milk removal intensity of up to 3.5 g / s (at the beginning and at the end of milking) and normal, working mode ( 50 kPa) at a higher intensity of milk flow.

В конце доения, когда доильные стаканы засасывают основания потерявших упругость сосков, молочные протоки, соединяющие цистерны сосков и вымени, перекрываются. Интенсивность молоковыведения при этом снижается и когда она станет меньше 3,5 г/с, глубина вакуума под соском снизится до 33 кПа. Благодаря снижению вакуума под соском равновесие подвесной части аппарата нарушится, и доильные стаканы под действием силы тяжести на сосках могут опуститься и освободить перекрытые молочные протоки. При наличии молока в вымени интенсивность молоковыведения может возрасти (выше 3,5 г/с) и аппарат вновь войдет в рабочий режим (50 кПа). При этом не исключены ситуации, когда молочные протоки вновь будут перекрываться и описанный выше процесс заключительного этапа молоковыведения будет многократно повторяться до тех пор пока молоко из цистерны вымени коровы не выдоится и доильные стаканы не будут сняты с сосков.At the end of milking, when the teat cups suck on the bases of the nipples that have lost their elasticity, the milk ducts connecting the tanks of the nipples and the udder overlap. The intensity of milk excretion decreases and when it becomes less than 3.5 g / s, the vacuum depth under the nipple will decrease to 33 kPa. Due to the decrease in vacuum under the nipple, the equilibrium of the hanging part of the apparatus is disturbed, and the teatcups, under the action of gravity on the nipples, can lower and release the blocked milk ducts. If there is milk in the udder, the intensity of milk removal may increase (above 3.5 g / s) and the device will again enter the operating mode (50 kPa). At the same time, situations are not excluded when the milk ducts will again overlap and the process of the final stage of milk removal described above will be repeated many times until the milk from the cistern of the cow udders is milked and the milking cups are removed from the nipples.

У тугодойных и у коров с большими сосками (длина больше 90 мм, диаметр больше 32 мм) описанный процесс заключительного этапа молоковыведения аппаратом DUO VAC не происходит, так как доильные стаканы с таких сосков не сползают и сфинктеры сосков вакуумом 33 кПа не открываются. Такие коровы остаются невыдоенными.In dull and cows with large nipples (length greater than 90 mm, diameter greater than 32 mm), the described process of the final stage of milk removal by the DUO VAC device does not occur, since milking cups do not slip from such nipples and the sphincter of the nipples do not open with a 33 kPa vacuum. Such cows remain unbroken.

Обобщение опыта работы доильных аппаратов DUO VAC - 300 на молочных фермах и комплексах хозяйств Южного региона России показало, что основным их недостатком является пассивность заключительной фазы процесса доения, из-за чего качество выдаивания в значительной степени зависит от размеров и формы сосков и вымени и туго дойности коровы. Аппараты удовлетворительно работают на отселекционированном по тугодойности и морфологическим признакам вымени, преимущественно импортном поголовье коров.A generalization of the operating experience of the DUO VAC - 300 milking machines on dairy farms and farm complexes in the Southern region of Russia showed that their main drawback is the passivity of the final phase of the milking process, which is why the quality of the milking largely depends on the size and shape of the nipples and udder and is tight milk cow. The devices work satisfactorily on the udder, selected for stardom and morphological features, mainly imported livestock of cows.

Известен трехтактный доильный аппарат ДА-3М «Волга» [2], включающий двухкамерные доильные стаканы, коллектор, содержащий камеры постоянного вакуума и атмосферного давления и камеру переменного вакуума, являющуюся одновременно камерой привода мембранно-клапанного блока, включающего мембрану, связанную стержнем с молочным и воздушным клапанами, и пульсатор, содержащий управляющую камеру с дросселем.Known three-stroke milking machine DA-3M "Volga" [2], including two-chamber milking cups, a collector containing a chamber of constant vacuum and atmospheric pressure and a chamber of variable vacuum, which is also a drive chamber of the membrane-valve block, including a membrane connected by a rod with milk and air valves, and a pulsator containing a control chamber with a throttle.

В отличие от двухтактного трехтактный доильный аппарат имеет такт отдыха, во время которого в подсосковую камеру доильного стакана из коллектора впускается воздух и устанавливается почти атмосферное давление, выталкивающее из стакана сосок, втянутый в него вакуумом в такте сосания, поэтому перекрытие межцистернальных молочных протоков вымени по сравнению с доением двухтактным доильным аппаратом здесь менее вероятно. Благодаря действию в такте отдыха в подсосковой камере доильного стакана атмосферного давления, среднее действующее значение вакуума под соском снижается до величины, примерно равной «щадящему» значению вакуума (33 кПа) доильного аппарата «DUOVAC - 300». Однако трехтактный «щадящий» режим работы аппарата, в отличие от аналога, является активным потому, что в тактах «сосания» и «сжатия» под соском действует рабочий вакуум (53 кПа), обеспечивающий лучшие условия вывода молока из вымени с меньшей зависимостью от размеров сосков, формы вымени и тугодойности коровы.In contrast to the push-pull, the three-stroke milking machine has a resting beat, during which air is let into the suction cup of the milking cup from the collector and almost atmospheric pressure is set, pushing the nipple out of the cup, sucked into it by the suction stroke, therefore, the overlapping of the inter-cystic milk ducts of the udder is compared milking with a push-pull milking machine is less likely here. Due to the action of the milking cup of atmospheric pressure in the suction cup in the suction cup, the average effective vacuum value under the nipple is reduced to a value approximately equal to the “gentle” vacuum value (33 kPa) of the DUOVAC - 300 milking machine. However, the three-stroke “gentle” mode of operation of the device, unlike the analogue, is active because in the “sucking” and “compression” strokes, a working vacuum (53 kPa) operates under the nipple, providing better conditions for removing milk from the udder with less dependence on size nipples, forms of udder and stubborn cow.

К недостаткам трехтактного доильного аппарата, по сравнению с двухтактным, относится большая продолжительность выдаивания коровы. Поэтому в период интенсивного молоковыведения целесообразнее было бы переходить на непрерывный отсос молока путем перевода трехтактного аппарата на двухтактный режим работы.The disadvantages of a three-stroke milking machine, compared to a two-stroke milking machine, are the longer duration of cow milking. Therefore, in the period of intensive milk removal, it would be more expedient to switch to continuous milk suction by transferring the three-stroke apparatus to the two-stroke mode of operation.

Для устранения указанных недостатков предлагается автоматизированный двухрежимный доильный аппарат, созданный на базе трехтактного доильного аппарата (прототипа) и обеспечивающий в процессе интенсивного молоковыведения (Q>10-12 г/с) переход на двухтактный режим работы с непрерывным отсосом молока из вымени. При снижении интенсивности молоковыведения (Q<6,5 г/с) аппарат переходит на более безопасный («щадящий») трехтактный режим работы, а когда интенсивность молоковыведения падает до 3,5 г/с, он отключается и доильные стаканы снимаются с сосков и выводятся из-под вымени коровы.To eliminate these shortcomings, an automated two-mode milking machine is proposed, created on the basis of a three-stroke milking machine (prototype) and which ensures the transition to a two-stroke mode of operation with continuous suction of milk from the udder during intensive milk removal (Q> 10-12 g / s). With a decrease in the intensity of milk removal (Q <6.5 g / s), the device switches to a safer (“sparing”) three-stroke mode of operation, and when the intensity of milk removal drops to 3.5 g / s, it turns off and the milking cups are removed from the nipples and removed from under the udder of a cow.

Таким образом, в двухрежимных доильных аппаратах более эффективным будет не снижение вакуума под соском до 33 кПа в начале и в конце доения двухтактным аппаратом, а перевод его на трехтактный режим работы, обеспечивающий интенсивный массаж сосков и вымени в начале доения, безопасность доения и более эффективное додаивание без применения манипуляторов.Thus, in dual-mode milking machines, it will not be more effective to reduce the vacuum under the nipple to 33 kPa at the beginning and at the end of milking with a push-pull machine, but to transfer it to a three-stroke mode of operation, providing intensive massage of the nipples and udder at the beginning of milking, milking safety and more efficient finishing without the use of manipulators.

Указанный эффект достигается тем, что камера переменного вакуума коллектора разделена на две части, одна из них, камера переменного вакуума, выполнена, например, кольцевой таким образом, что оставшаяся вторая часть образует отдельную камеру привода мембранно-клапанного блока, вдоль стержня которого сделан внутренний сквозной канал, соединяющий камеру постоянного вакуума с камерой привода мембранно-клапанного блока, связанной с атмосферой через калиброванное отверстие подсоса воздуха, а с камерой переменного вакуума разделена мембраной управляющей камеры коллектора, защемленной наружной кромкой кольцевой камеры.This effect is achieved by the fact that the chamber of the alternating vacuum of the collector is divided into two parts, one of them, the chamber of the variable vacuum, is made, for example, annular in such a way that the remaining second part forms a separate chamber of the drive of the membrane-valve block, along the shaft of which an internal through the channel connecting the constant vacuum chamber to the drive chamber of the membrane-valve block connected to the atmosphere through a calibrated air inlet opening, and the membranes are separated from the variable vacuum chamber th control reservoir chamber, clamped outer edge of the annular chamber.

Управление доильным аппаратом осуществляется серийным пневмодатчиком интенсивности молочного потока, например, типа МДФ 02.010 манипулятора МД-Ф-1 [3], включающим штуцеры выдачи вакуумных сигналов на механический додой и на отключение аппарата. При этом управляющая камера коллектора доильного аппарата пневматически связана со штуцером выдачи вакуумного сигнала пневмодатчика интенсивности молочного потока на механический додой, а управляющая камера пульсатора через обратный клапан связана со штуцером выдачи вакуумного сигнала пневмодатчика на отключение аппарата.The milking machine is controlled by a serial air-pressure sensor of milk flow intensity, for example, type MDF 02.010 of the MD-F-1 manipulator [3], which includes nozzles for issuing vacuum signals to a mechanical dodo and to turning off the device. In this case, the control chamber of the milking machine collector is pneumatically connected to the nozzle for issuing the vacuum signal of the pneumatic sensor of milk flow intensity to the mechanical doda, and the control chamber of the pulsator through the check valve is connected to the nozzle for issuing the vacuum signal of the pneumatic sensor to turn off the device.

Доильные стаканы с коллектором снабжены гибкой подвеской с регулятором высоты и гофровым вакуумным подъемником, пневматически связанным со штуцером вакуумного сигнала пневмодатчика на отключение аппарата (№2185053, А 01 j 5/00, A 01 K 1/00).Milking cups with a collector are equipped with a flexible suspension with a height regulator and a corrugated vacuum lift, pneumatically connected to the vacuum signal fitting of the air sensor to turn off the device (No. 2185053, A 01 j 5/00, A 01 K 1/00).

Регулятор высоты подвески доильных стаканов с коллектором выполнен в виде пластины с отверстиями, через которые зигзагообразно пропущен шнур подвески, один конец которого прикреплен к коллектору, а другой перекинут через опору и прикреплен к пластине.The suspension height regulator for milking cups with a collector is made in the form of a plate with holes through which a suspension cord is zigzagged, one end of which is attached to the collector, and the other is thrown over the support and attached to the plate.

На фиг.1 - двухрежимный доильный аппарат (пневматическая схема).In Fig.1 - dual-mode milking machine (pneumatic circuit).

На фиг.2 - двухрежимный доильный аппарат (технологическая схема).Figure 2 - dual-mode milking machine (technological scheme).

Двухрежимный доильный аппарат (фиг.1) содержит коллектор 1 с кольцевой камерой переменного вакуума 2, камерой 3 привода мембранно-клапанного блока, включающего мембрану 4, воздушный клапан 5 и молочный клапан 6, связанные между собой стержнем 7 со сквозным каналом 8, соединяющим камеру постоянного вакуума 9 с камерой привода мембранно-клапанного блока, сообщающейся с атмосферой через калиброванное отверстие подсоса воздуха 10. Кольцевая камера переменного вакуума и камера привода мембранно-клапанного блока разделены мембраной 11 управляющей камеры 12. Кроме того, коллектор включает камеру атмосферного давления 13 и молочную камеру 14, связанную молочной трубкой с подсосковой камерой 15 доильного стакана 16, образующего с сосковой резиной 17 межстенную камеру 18.The bimodal milking machine (figure 1) contains a collector 1 with an annular chamber of variable vacuum 2, a chamber 3 of the actuator of the membrane-valve block, including a membrane 4, an air valve 5 and a milk valve 6, interconnected by a rod 7 with a through channel 8 connecting the camera constant vacuum 9 with a drive chamber of the membrane-valve block communicating with the atmosphere through a calibrated air inlet 10. The annular chamber of variable vacuum and the drive chamber of the membrane-valve block are separated by a control membrane 11 amers 12. In addition, the collector includes an atmospheric pressure chamber 13 and a milk chamber 14 connected by a milk tube to the suction cup 15 of the milking cup 16, which forms a walled chamber 18 with the nipple rubber 17.

Пульсатор 19 включает камеру постоянного вакуума 20, управляющую камеру 21, дроссель 22, обратный клапан 23, клапан 24, камеру атмосферного давления 26.The pulsator 19 includes a constant vacuum chamber 20, a control chamber 21, a throttle 22, a check valve 23, a valve 24, an atmospheric pressure chamber 26.

Поплавково-пневматический датчик интенсивности молочного потока 27 включает штуцер выдачи вакуумного сигнала на механический додой 28, штуцер выдачи вакуумного сигнала на отключение 29, скобу опорную 30, шток 31, поплавок 32, шунт 33, иглу 34 и калиброванное отверстие 35.The float-pneumatic sensor for the intensity of the milk stream 27 includes a nozzle for issuing a vacuum signal to a mechanical dody 28, a nozzle for issuing a vacuum signal for shutting off 29, a support bracket 30, a rod 31, a float 32, a shunt 33, a needle 34, and a calibrated hole 35.

Подвесная часть доильного аппарата (коллектор и доильные стаканы) устанавливается на подвеске 36 с гофровым подъемником 37, включающем тросовый ограничитель растяжения 38, и с регулятором 39 высоты подвески доильных стаканов с коллектором, выполненным в виде пластины 40 с отверстиями 41, через которые зигзагообразно пропущен шнур подвески 42, один конец которого прикреплен к коллектору (фиг.1), а другой перекинут через опору 43 и прикреплен к пластине (фиг.2). Кроме того, на фигурах обозначено: Р_о - атмосферное давление, Р - вакуум.The hanging part of the milking machine (collector and milking cups) is mounted on the suspension 36 with a corrugated elevator 37, including a cable strain relief 38, and with a height adjustment 39 of the suspension of the milking cups with a collector made in the form of a plate 40 with holes 41 through which the cord is zigzagged suspension 42, one end of which is attached to the collector (figure 1), and the other is thrown over the support 43 and attached to the plate (figure 2). In addition, the figures indicated: P _o - atmospheric pressure, P - vacuum.

Доильный аппарат работает следующим образом. После подготовки вымени коровы к доению оператор поднимает шток 31 поплавково-пневматического датчика интенсивности молочного потока 27 (далее - пневмодатчик) и устанавливает его на опорную скобу 30. При этом в штуцере 28 устанавливается вакуум, а в штуцере 29 - атмосферное давление, которое в управляющую камеру 21 пульсатора 19 не поступает благодаря обратному клапану 23. Пульсатор включается в работу и через кольцевую камеру 2 коллектора 1 подает переменный вакуум в межстенные камеры 18 доильных стаканов 16. Кроме того, атмосферное давление из штуцера 29 поступает в гофровый подъемник 37, который под действием силы тяжести растягивается и опускает подвесную часть доильного аппарата к вымени коровы. Растяжение гофрового подъемника ограничивается тросом 38, размещенным внутри гофра, а необходимая высота подвески доильных стаканов с коллектором устанавливается регулятором 39 (фиг.2). Из штуцера 28 пневмодатчика 27 вакуум поступает в управляющую камеру 12 коллектора 1 и поднимает мембрану 11. При этом переменный вакуум из кольцевой камеры 2 передается в камеру 3 и через мембрану 4 и стержень 7 приводит в действие клапаны 5 и 6 как в доильном аппарате ДА-3М «Волга». В молочной камере 14 и в подсосковой камере 15 будет действовать переменный вакуум и аппарат будет работать в трехтактном режиме до тех пор, пока интенсивность молоковыведения не достигнет заданного значения (например, 10-12 г/с). При этом поплавок 32 пневмодатчика всплывает и поднимает шток 31, опорная скоба 30 падает, канал штуцера 28 соединяется с атмосферой и в управляющей камере 12 коллектора устанавливается атмосферное давление, под действием которого мембрана 11 перекрывает кольцевую камеру 2 и разобщает ее с камерой 3. За счет подсоса воздуха через канал 10 и отсоса его через канал 8 обеспечивается эвакуация молока из молочной камеры 14, а в камере 3 устанавливается необходимый вакуум, удерживающий мембрану 4 в верхнем положении пока аппарат работает в двухтактном режиме. При этом воздушный клапан 5 будет постоянно закрыт, а молочный клапан 6 открыт, и доильный аппарат будет работать в этом режиме с непрерывным отсосом молока до тех пор, пока интенсивность молоковыведения не снизится, например, до 6,5 г/с. Поплавок 32 и шток 31 опустятся и вход канала штуцера 28 соединится с вакуумом, который установится в управляющей камере 12 коллектора. Под действием вакуума мембрана 11 поднимется и соединит кольцевую камеру 2 переменного вакуума с камерой 3 и аппарат вновь перейдет на трехтактный режим работы.The milking machine operates as follows. After preparing the cow's udder for milking, the operator raises the stem 31 of the float-pneumatic milk flow intensity sensor 27 (hereinafter - the pneumatic sensor) and installs it on the support bracket 30. In this case, the vacuum is installed in the nozzle 28, and the atmospheric pressure in the nozzle 29 is set, which is the control pressure the chamber 21 of the pulsator 19 does not enter due to the non-return valve 23. The pulsator is switched on and through the annular chamber 2 of the collector 1 supplies an alternating vacuum to the inter-wall chambers 18 of the teat cups 16. In addition, the atmospheric pressure from the pieces Pera 29 enters the corrugated lift 37, which, under the action of gravity, stretches and lowers the hanging part of the milking machine to the udder of the cow. The stretching of the corrugated lift is limited by a cable 38 placed inside the corrugation, and the required suspension height of the milking cups with the collector is set by the regulator 39 (Fig. 2). From the nozzle 28 of the pneumatic sensor 27, the vacuum enters the control chamber 12 of the collector 1 and lifts the membrane 11. In this case, the alternating vacuum from the annular chamber 2 is transferred to the chamber 3 and, through the membrane 4 and the rod 7, actuates the valves 5 and 6 as in the DA- milking machine 3M "Volga". An alternating vacuum will act in the milk chamber 14 and in the suction chamber 15 and the apparatus will operate in a three-stroke mode until the intensity of milk removal reaches a predetermined value (for example, 10-12 g / s). In this case, the pneumatic sensor float 32 pops up and lifts the rod 31, the support bracket 30 drops, the nozzle channel 28 is connected to the atmosphere, and atmospheric pressure is established in the control chamber 12 of the manifold, under the action of which the membrane 11 closes the annular chamber 2 and disconnects it from the chamber 3. Due to the suction of air through the channel 10 and its suction through the channel 8 provides the evacuation of milk from the milk chamber 14, and the necessary vacuum is established in the chamber 3, which holds the membrane 4 in the upper position while the device is in push-pull mode IME. In this case, the air valve 5 will be constantly closed, and the milk valve 6 is open, and the milking machine will operate in this mode with a continuous suction of milk until the intensity of milk removal decreases, for example, to 6.5 g / s. The float 32 and the stem 31 will lower and the input of the channel of the fitting 28 will be connected to a vacuum, which will be installed in the control chamber 12 of the collector. Under the action of a vacuum, the membrane 11 rises and connects the annular chamber 2 of an alternating vacuum to the chamber 3 and the apparatus again switches to a three-stroke operation mode.

Как уже отмечалось, основной причиной снижения интенсивности молоковыведения двухтактными доильными аппаратами является перекрытие молочных протоков, соединяющих цистерны сосков и вымени, в результате засасывания основания теряющего упругость соска в доильный стакан под действием на него непрерывного вакуума. В таком случае необходимо провести машинное додаивание или механическим оттягиванием доильного стакана вниз, или впуском воздуха в подсосковую камеру доильного стакана. Для механического оттягивания доильных стаканов на автоматизированных доильных установках и роботах применяются различные манипуляторы, значительно усложняющие и загромождающие доильные аппараты, что делает их неприемлемыми для самого распространенного способа доения коров в стойлах. В предлагаемом аппарате додаивание осуществляется периодическим впуском воздуха в подсосковые камеры доильных стаканов путем автоматического перевода аппарата с двухтактного на трехтактный режим работы. Если в результате этого молочные протоки откроются и интенсивность молоковыведения превысит 10 - 12 г/с, аппарат вновь перейдет на двухтактный режим работы и описанный процесс перехода аппарата с одного режима на другой будет осуществляться до тех пор, пока все молоко из вымени коровы не будет выдоено.As already noted, the main reason for the decrease in the intensity of milk removal by push-pull milking machines is the overlap of the milk ducts connecting the tanks of the nipples and the udder, as a result of the suction of the base of the nipple, which is losing elasticity, in the milking cup under the influence of a continuous vacuum. In this case, it is necessary to carry out machine finishing either by mechanical pulling of the teat cup down, or by air inlet into the suction cup of the teat cup. Various mechanical manipulators are used to mechanically pull milking cups on automated milking machines and robots, which significantly complicate and clutter milking machines, which makes them unacceptable for the most common method of milking cows in stalls. In the proposed apparatus, the afterburning is carried out by periodic air inlet into the suction cups of the teat cups by automatically transferring the apparatus from the push-pull to the three-stroke operation mode. If, as a result of this, the milk ducts open and the intensity of milk removal exceeds 10 - 12 g / s, the device will switch back to the push-pull mode of operation and the described process of transferring the device from one mode to another will be carried out until all milk from the udder of the cow is milked .

Если в трехтактном режиме заключительной фазы доения интенсивность молоковыведения будет продолжать падать и снизится до 3,5 г/с, поплавок со штоком опустятся до самого нижнего положения и вход канала штуцера 29 тоже соединится с вакуумной системой Р и в обоих штуцерах (28 и 29) будет действовать вакуум, который через обратный клапан 23 поступит в управляющую камеру 21 пульсатора 19. Под действием вакуума в управляющей камере клапан 24 займет верхнее положение, открыв камеру 26 атмосферного давления. Пульсатор выключится и в камере переменного вакуума 25 установится постоянное атмосферное давление. Атмосферный воздух с выхода пульсатора будет дросселировать через сопротивление 22 и отсасываться через обратный клапан 23 и штуцер 29 пневмодатчика, не изменяя состояния выключенного пульсатора. Через штуцер 29 воздух будет отсасываться и из гофрового подъемника 37 для съема подвесной части доильного аппарата. Одновременно атмосферный воздух с выхода пульсатора поступит в кольцевую камеру 2 коллектора, а из нее в межстенную камеру 18 доильного стакана 16. При этом в управляющей камере 12 коллектора будет действовать постоянный вакуум, удерживающий мембрану 11 в верхнем положении, обеспечивающем беспрепятственное поступление воздуха в камеру 3, под действием которого мембрана 4 переместит клапаны 5 и 6 в нижнее положение и отключит коллектор от постоянного вакуума (камеры 9). Воздушный клапан 5 откроется и в молочной камере 14 установится постоянное атмосферное давление, которое через молочные трубки установится и в подсосковых камерах доильных стаканов, и подвесная часть аппарата под действием силы тяжести снимется и будет выведена из-под вымени коровы гофровым подъемником 37.If in a three-stroke mode of the final phase of milking, the intensity of milk removal continues to fall and decreases to 3.5 g / s, the float with the rod will drop to the lowest position and the channel inlet of the nozzle 29 will also be connected to the vacuum system P and in both nozzles (28 and 29) there will be a vacuum, which through the check valve 23 will enter the control chamber 21 of the pulsator 19. Under the action of a vacuum in the control chamber, the valve 24 will occupy the upper position, opening the chamber 26 of atmospheric pressure. The pulsator will turn off and a constant atmospheric pressure will be established in the chamber of variable vacuum 25. Atmospheric air from the output of the pulsator will be throttled through resistance 22 and aspirated through a non-return valve 23 and a fitting 29 of the pneumatic sensor without changing the state of the pulsator turned off. Through the nozzle 29, the air will be sucked out of the corrugated lift 37 to remove the hanging part of the milking machine. At the same time, atmospheric air from the pulsator exit will enter the annular chamber 2 of the collector, and from it into the inter-wall chamber 18 of the milking cup 16. In this case, a constant vacuum will act in the control chamber 12 of the collector, holding the membrane 11 in the upper position, ensuring unhindered flow of air into the chamber 3 under the action of which the membrane 4 will move the valves 5 and 6 to the lower position and disconnect the collector from a constant vacuum (chamber 9). The air valve 5 will open and a constant atmospheric pressure will be established in the milk chamber 14, which will also be established through the milk tubes in the suction chambers of the teat cups, and the hanging part of the device will be removed by gravity and removed from the cow's udder by a corrugated elevator 37.

При доении очередной коровы описанный процесс повторится.When milking another cow, the described process will be repeated.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИSOURCES OF INFORMATION

1. De Laval. Каталог. Оборудование и сопутствующие товары для молочных ферм. 2003. - С.21.1. De Laval. Catalog. Equipment and related products for dairy farms. 2003. - P.21.

2. Королев В.Ф. Доильные машины. - М. - «Машиностроение». 1969, - С.91-100.2. Korolev V.F. Milking machines. - M. - "Engineering". 1969, - S.91-100.

3. Манипулятор для доения МД-Ф-1. ПО «Кургансельмаш».1991. - 42 с.3. The manipulator for milking MD-F-1. Production Association "Kurganselmash" .1991. - 42 p.

Claims

1. A dual-mode milking machine, including two-chamber milking cups, a collector containing constant vacuum and atmospheric pressure chambers and a variable vacuum chamber, which is also a membrane-valve unit drive chamber including a membrane connected by a rod to milk and air valves, and a pulsator containing a control chamber with a throttle, characterized in that the collector's variable vacuum chamber is divided into two parts, one of them, the variable vacuum chamber, is made, for example, circular so that the remaining second part forms a separate drive chamber of the membrane-valve block, along the shaft of which an internal through channel is made connecting the constant-vacuum chamber to the drive chamber of the membrane-valve block, connected to the atmosphere through a calibrated air inlet, and is divided with the variable vacuum chamber the membrane of the control chamber of the collector, pinched by the outer edge of the annular chamber.

2. The milking machine according to claim 1, characterized in that the control chamber of the collector is pneumatically connected to a nozzle for issuing a vacuum signal of a milk flow intensity pneumatic sensor to a mechanical doda, and the control chamber of a pulsator through a check valve is connected to a nozzle for issuing a vacuum signal for a pneumatic sensor to turn off the apparatus.

3. The milking machine according to claim 1, characterized in that the milking cups with a collector are equipped with a flexible suspension with a height adjuster and a corrugated vacuum elevator, pneumatically connected to the union of the vacuum signal of the air sensor to turn off the device.

4. The milking machine according to claim 3, characterized in that the suspension height regulator of the milking cups with the collector is made in the form of a plate with holes through which a suspension cord is zigzagged, one end of which is attached to the collector and the other thrown over the support and attached to the plate .