RU2524542C1

RU2524542C1 - Milking machine

Info

Publication number: RU2524542C1
Application number: RU2013107918/13A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Михайлович Ульянов; Юрий Николаевич Карпов; Алексей Викторович Набатчиков; Владимир Александрович Хрипин
Priority date: 2013-02-21
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2014-07-27

Abstract

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: milking machine comprises teat cups (1), collector (2), pulsator (3), milk-vacuum hoses, attachment (4). The teat cups have under-teat (5) and intermural (6) chambers. The pulsator housing is axially aligned with the attachment housing and is mounted above it to form the transverse partition (7) common with the attachment. The pulsator is provided with chambers of constant vacuum (8), alternating vacuum (9), constant atmospheric pressure (10) and the control chamber (11). The chamber of alternating vacuum is connected by the channel (12) with the control chamber. The chambers of constant and alternating vacuum are divided by the valve (13). In the housing of control chamber (14) a valve is mounted with axial holes (15), which end surface due to the spring (16) rests on the collar (17). The control chamber of the pulsator is provided with an additional housing (18) forming the working chamber (19) under it. The transverse partition is provided with a central hole (20) with a rod (21) located in it. The rod with its lower end is secured to the thermostatic bellows (22) of the milk chamber (23) of the attachment. In the rod the transverse (28) and longitudinal (29) holes are formed linked to each other. The actuating mechanism in the form of a sucker (30) is located above the additional housing. The thermostatic bellows is mounted on the base (32) movable in an axial direction by means of threaded connection. The housing of the attachment has pipes for feeding (33) the milk in the milk chamber and outlet (34) into the milk-receiver (35).EFFECT: reduction of the cost of manual labour.2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to devices for milking cows.

Известен доильный аппарат, содержащий доильные стаканы, пульсатор, коллектор, молочно-вакуумные шланги, молочную приставку с термостатическим сильфоном, исполняющим механизмом в виде рычажно-шарнирного механизма, штоком с пружиной и клапаном. Рычажно-шарнирный механизм включает шарнирно установленный рычаг, рейку, гибкую пластину и пружины. [Квашенников В.И. Повышение эффективности использования линейных доильных установок за счет совершенствования эксплуатационных режимов технических средств: Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук. - СПб, 1996. - 46 с.]A known milking machine containing milking cups, a pulsator, a collector, milk-vacuum hoses, a milk attachment with a thermostatic bellows, an actuating mechanism in the form of a lever-articulated mechanism, a rod with a spring and a valve. The lever-hinge mechanism includes a pivotally mounted lever, a rail, a flexible plate and springs. [Kvashennikov V.I. Improving the use of linear milking machines by improving the operational modes of technical means: Abstract for the degree of Doctor of Technical Sciences. - St. Petersburg, 1996. - 46 p.]

Известный доильный аппарат имеет недостатки. Громоздкость исполняющего механизма. Ненадежность в работе из-за наличия рычажно-шарнирного механизма для переключения доильного аппарата на такт сжатия после окончания молокоотдачи. К тому же для взвода исполняющего механизма и подключения пульсатора к вакуумпроводу перед началом доения необходима пусковая кнопка, установленная на штоке и включаемая вручную. Отмеченные недостатки усложняют эксплуатацию и создают неудобства для оператора при эксплуатации доильного аппарата.Known milking machine has disadvantages. The bulkiness of the actuator. Unreliability in work due to the presence of a lever-hinged mechanism for switching the milking machine to the compression stroke after the end of milk transfer. In addition, to start the actuator and connect the pulsator to the vacuum line, before starting milking, you need a start button installed on the stem and manually switched on. The noted disadvantages complicate the operation and create inconvenience for the operator when operating the milking machine.

Также известен доильный аппарат, содержащий двухкамерные доильные стаканы, коллектор, пульсатор с камерами постоянного вакуума, переменного вакуума, управляющей и постоянного атмосферного давления, молочно-вакуумные шланги, приставку с молочной камерой с термостатическим сильфоном, исполняющим механизмом, штоком с пружиной и клапаном. Корпус пульсатора совмещен аксиально с корпусом приставки и установлен над ней с образованием общей с приставкой поперечной перегородки, являющейся основанием управляющей камеры пульсатора, причем поперечная перегородка снабжена центральным отверстием, в котором вертикально размещен шток, в верхнем конце штока выполнен профильный паз с радиальной выемкой, снабженный дополнительным клапаном с осевым отверстием и возможностью осевого перемещения, над поперечной перегородкой размещен исполняющий механизм и клапан с пружиной, исполняющий механизм выполнен в виде присоски, закрепленной на дополнительном клапане штока, нижним концом закрепленного на термостатическом сильфоне молочной камеры приставки, при этом шток снабжен каналом, способным сообщать присоску и управляющую камеру пульсатора с молочной камерой приставки. [Заявка на изобретение №2012126476/13(040864), МПК⁷A01J 5/00, заявлена 28.06.2012 г.]Also known is a milking machine containing two-chamber milking cups, a collector, a pulsator with chambers of constant vacuum, variable vacuum, control and constant atmospheric pressure, milk-vacuum hoses, a prefix with a milk chamber with a thermostatic bellows, an actuator, a rod with a spring and a valve. The pulsator case is axially aligned with the set-top box body and mounted above it to form a transverse partition common with the prefix, which is the base of the pulsator control chamber, and the transverse partition is provided with a central hole in which the rod is vertically placed, a profile groove with a radial recess is provided in the upper end of the rod, provided an additional valve with an axial hole and the possibility of axial movement, an actuating mechanism and a valve with a spring are placed above the transverse partition conductive mechanism is designed as a suction cup attached to the additional valve stem lower end fixed to a thermostatic chamber bellows lactic consoles, the rod is provided with a channel capable to communicate the suction cup and pulsator control chamber with lactic chamber consoles. [Application for invention No. 2012126476/13 (040864), IPC ⁷ A01J 5/00, filed June 28, 2012]

Доильный аппарат работает следующим образом. После подключения доильного аппарата к источнику вакуума, оператор надевает доильные стаканы на соски вымени коровы. Начинается процесс доения. От поступающего молока в молочную приставку термостатический сильфон нагревается и удлиняется, от чего поднимается вверх шток с дополнительным клапаном с присоской до упора в клапан. Эластичный материал присоски, деформируясь, обеспечивает ее надежное присасывание к клапану. В таком положении термостатический сильфон и соответственно клапан с присоской будут находиться до конца доения. С окончанием доения с завершением поступления молока рабочее тело термостатического сильфона охлаждается, и термостатический сильфон сжимается, перемещая за собой шток с присоской и клапаном. Клапан опускается, и пульсатор оказывается отсоединенным от вакуумпровода. Пульсатор прекратит свою работу на такте сжатия. Сосковая резина плотно обжимает сосок, закрывая сфинктер и удерживая доильныеThe milking machine operates as follows. After connecting the milking machine to a vacuum source, the operator puts on the teat cups on the teats of the udder of the cow. The milking process begins. From the incoming milk to the milk unit, the thermostatic bellows heats up and lengthens, from which the stem with an additional valve with a suction cup rises up to the stop in the valve. The elastic material of the suction cup, deforming, ensures its reliable suction to the valve. In this position, the thermostatic bellows and therefore the valve with suction cup will remain until the end of milking. With the end of milking with the completion of milk flow, the working fluid of the thermostatic bellows cools and the thermostatic bellows contracts, moving the stem with a suction cup and a valve. The valve lowers and the pulsator is disconnected from the vacuum line. The pulsator will stop its operation on the compression stroke. Nipple rubber tightly compresses the nipple, closing the sphincter and holding the milking

стаканы от спадания. Работа пульсатора при этом прекращается, что служит звуковым сигналом оператору о необходимости снять доильные стаканы с вымени.glasses from falling off. At the same time, the pulsator stops working, which serves as an audio signal to the operator about the need to remove the teat cups from the udder.

Однако известный доильный аппарат имеет недостатки. Доильный аппарат не обеспечивает стимуляцию рефлекса молокоотдачи, так как работает в обычном двухтактном режиме с частотой пульсаций 70-75 в минуту, поэтому требует затрат ручного труда на массаж вымени животного перед доением.However, the known milking machine has disadvantages. The milking machine does not provide stimulation of the milk flow reflex, since it operates in the usual push-pull mode with a pulsation frequency of 70-75 per minute, therefore it requires manual labor to massage the udder of the animal before milking.

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в снижении затрат ручного труда на массаж вымени животного перед доением путем механической стимуляции рефлекса молокоотдачи.The problem to which the invention is directed, is to reduce the cost of manual labor for massage the udder of the animal before milking by mechanical stimulation of the milk flow reflex.

Техническое решение от использования изобретения заключается в том, что механическая стимуляция молокоотдачи обеспечивается за счет установки дополнительного корпуса в управляющей камере пульсатора.The technical solution from the use of the invention lies in the fact that mechanical stimulation of milk transfer is ensured by installing an additional housing in the control chamber of the pulsator.

Техническое решение достигается тем, что в доильном аппарате, содержащем двухкамерные доильные стаканы, коллектор, пульсатор с камерами постоянного вакуума, переменного вакуума, управляющей и постоянного атмосферного давления, молочно-вакуумные шланги, приставку с молочной камерой с термостатическим сильфоном, исполняющим механизмом, штоком с пружиной и клапаном, корпус пульсатора совмещен аксиально с корпусом приставки и установлен над ней с образованием общей с приставкой поперечной перегородки, являющейся основанием управляющей камеры пульсатора, причем поперечная перегородка снабжена центральным отверстием, в котором вертикально размещен шток, в верхнем конце штока выполнен профильный паз с радиальной выемкой, снабженный дополнительным клапаном с осевым отверстием и возможностью осевого перемещения, над поперечной перегородкой размещен исполняющий механизм и клапан с пружиной, исполняющий механизм выполнен в виде присоски, закрепленной на дополнительном клапане штока, нижним концом закрепленного на термостатическом сильфоне молочной камеры приставки, при этом шток снабжен каналом, способным сообщать присоску и управляющую камеру пульсатора с молочной камерой приставки, а управляющая камера пульсатора снабжена дополнительным корпусом, который в исходном положении нижней кромкой герметично установлен на поперечной перегородке с образованием рабочей камеры.The technical solution is achieved by the fact that in a milking machine containing two-chamber milking cups, a collector, a pulsator with chambers of constant vacuum, variable vacuum, control and constant atmospheric pressure, milk-vacuum hoses, a prefix with a milk chamber with a thermostatic bellows, an actuator, a rod with spring and valve, the case of the pulsator is aligned axially with the body of the console and is installed above it with the formation of a transverse partition common with the console, which is the base of the control pulsation amers, moreover, the transverse partition is provided with a central hole in which the rod is vertically placed, a profile groove with a radial recess is made in the upper end of the rod, equipped with an additional valve with an axial hole and the possibility of axial movement, an actuating mechanism and a valve with a spring are located above the transverse partition the mechanism is made in the form of a suction cup mounted on an additional stem valve, the lower end of the prefix milk chamber mounted on a thermostatic bellows, etc. this rod is provided with a channel capable to communicate the suction cup and pulsator control chamber with lactic chamber consoles, and the control chamber a pulsator is provided with additional housing, which in the initial position, the bottom edge sealingly mounted on the transverse wall to form a working chamber.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленный доильный аппарат соответствует критерию “новизна”, так как имеет существенные отличия.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed milking machine meets the criterion of “novelty”, as it has significant differences.

1. Управляющая камера пульсатора снабжена дополнительным корпусом.1. The control chamber of the pulsator is equipped with an additional housing.

2. Дополнительный корпус в исходном положении нижней кромкой герметично установлен на поперечной перегородке.2. The additional housing in the initial position, the lower edge is hermetically mounted on the transverse partition.

3. Дополнительный корпус установлен с образованием рабочей камеры под ним.3. An additional housing is installed to form a working chamber underneath.

С целью механической стимуляции молокоотдачи в начале доения в управляющей камере пульсатора установлен дополнительный корпус.In order to mechanically stimulate milk production at the beginning of milking, an additional housing is installed in the control chamber of the pulsator.

С целью уменьшения объема управляющей камеры пульсатора дополнительный корпус в исходном положении герметично установлен на поперечной перегородке. Это позволит увеличить частоту пульсаций в начале доения, что обеспечит механическую стимуляцию рефлекса молокоотдачи и снизит затраты ручного труда на массаж вымени животного.In order to reduce the volume of the control chamber of the pulsator, the additional housing in the initial position is hermetically mounted on the transverse partition. This will increase the frequency of pulsations at the beginning of milking, which will provide mechanical stimulation of the milk flow reflex and reduce the cost of manual labor for massage of the udder of the animal.

С целью перевода доильного аппарата на двухтактный режим доения дополнительный корпус установлен с образованием рабочей камеры под ним. При подъеме дополнительного корпуса, его нижняя кромка отрывается от поперечной перегородки, и рабочая камера дополнительного корпуса сообщается с управляющей камерой пульсатора, увеличивая ее рабочий объем, который заполняется воздухом или, наоборот, из которого откачивается воздух при работе пульсатора, в зависимости от его такта. Частота пульсаций пульсатора замедлится, доильный аппарат перейдет на обычный двухтактный режим доения.In order to transfer the milking machine to a two-stroke milking mode, an additional housing is installed with the formation of a working chamber under it. When lifting the additional housing, its lower edge breaks away from the transverse partition, and the working chamber of the additional housing communicates with the control chamber of the pulsator, increasing its working volume, which is filled with air or, conversely, from which air is pumped out when the pulsator is working, depending on its cycle. The pulsator pulsation frequency will slow down, the milking machine will switch to the normal push-pull milking mode.

Доильный аппарат поясняется чертежным материалом. На фиг.1 показан общий вид доильного аппарата; на фиг.2 - вид А из фиг.1, шток с дополнительным клапаном.The milking machine is illustrated by drawing material. Figure 1 shows a General view of the milking machine; figure 2 is a view a from figure 1, the stem with an additional valve.

Доильный аппарат состоит из доильных стаканов 1, коллектора 2, пульсатора 3 с приставкой 4. Доильный стакан 1 имеет две камеры, подсосковую 5 и межстенную 6. Пульсатор 3 и приставка 4 выполнены в едином корпусе, при этом пульсатор 3 расположен над приставкой 4 с образованием общей поперечной перегородки 7. Пульсатор 3 снабжен камерами: постоянного вакуума 8, переменного вакуума 9, постоянного атмосферного давления 10 и управляющую 11. Камеры переменного вакуума 9 и управляющая 11 соединены каналом 12. Камеры переменного 9 и постоянного 8 вакуума разделены клапаном 13. В корпусе управляющей камеры 11 пульсатора 3 установлен клапан 14 с боковой рабочей поверхностью. Клапан 14 имеет осевые отверстия 15 и в свободном положении торцевой поверхностью, за счет пружины 16 с небольшой жесткостью, упирается в буртик 17. Под клапаном 14 расположен дополнительный корпус 18, в исходном положении нижней кромкой герметично установленный на поперечной перегородке 7 с образованием рабочей камеры 19. Поперечная перегородка 7 снабжена центральным отверстием 20, в котором установлен шток 21, верхним концом закрепленный неподвижно на дополнительном корпусе 18, а нижним концом на термостатическом сильфоне 22 молочной камеры 23 приставки 4. В верхнем конце штока 21 выполнен осевой профильный паз 24 с радиальной выемкой 25, в котором установлен дополнительный клапан 26 с осевым отверстием 27 и возможностью осевого перемещения. Кроме того шток 21 снабжен поперечным 28 и продольным 29 отверстиями, связанными между собой. В исходном положении нижнее основание дополнительного клапана 26 перекрывает продольное отверстие 29 штока 21. На верхнем основании дополнительного клапана 26 закреплена присоска 30, выполненная из эластичного материала, например резины. Присоска 30 имеет центральное отверстие 31, связанное с осевым отверстием 27 дополнительного клапана 26. При верхнем положении дополнительного клапана 26 канал, образованный отверстиями 28 и 29, может связывать молочную камеру 23 с полостью присоски 30 через осевое отверстие 27 и через радиальную выемку и зазор между боковыми поверхностями дополнительного клапана 26 и профильного паза 24 с управляющей камерой 11. Полости термостатического сильфона 22 заполнены рабочим телом, обеспечивающим изменение длины термостатического сильфона 22 от изменения температуры окружающей среды. Термостатический сильфон 22 установлен на основании 32, которое можно перемещать в осевом направлении при помощи резьбового соединения. Это нужно для регулировки установки дополнительного корпуса 18 относительно поперечной перегородки 7. Нижняя кромка дополнительного корпуса 18 должна герметично прилегать к поверхности поперечной перегородки 7, исключая, в исходном положении, сообщение рабочей камеры 19 дополнительного корпуса 18 с управляющей камерой 11. Корпус приставки 4 имеет соответственно патрубки 33 и 34 для поступления и выхода молока из молочной камеры 23 и слив в молокоприемник 35.The milking unit consists of milking cups 1, a collector 2, a pulsator 3 with an attachment 4. The milking cup 1 has two chambers, a suction cup 5 and a wall 6. The pulsator 3 and the attachment 4 are made in a single housing, while the pulsator 3 is located above the attachment 4 with the formation common transverse walls 7. The pulsator 3 is equipped with cameras: constant vacuum 8, variable vacuum 9, constant atmospheric pressure 10 and control 11. The variable vacuum chambers 9 and control 11 are connected by channel 12. The chambers of variable 9 and constant 8 vacuum are divided s valve 13. In the housing of the control chamber 11 of the pulsator 3 has a valve 14 with a lateral working surface. The valve 14 has axial holes 15 and in the free position the end surface, due to the spring 16 with little stiffness, abuts against the shoulder 17. Under the valve 14 there is an additional housing 18, in the initial position the lower edge is hermetically mounted on the transverse partition 7 with the formation of the working chamber 19 The transverse partition 7 is provided with a Central hole 20, in which the rod 21 is mounted, the upper end fixed motionless on the additional housing 18, and the lower end on the thermostatic bellows 22 of the milk chamber 23 when rates 4. At the upper end of the rod 21, an axial profile groove 24 is made with a radial recess 25, in which an additional valve 26 is installed with an axial hole 27 and the possibility of axial movement. In addition, the rod 21 is provided with a transverse 28 and a longitudinal 29 holes, interconnected. In the initial position, the lower base of the additional valve 26 overlaps the longitudinal hole 29 of the rod 21. On the upper base of the additional valve 26 is fixed a suction cup 30 made of an elastic material, such as rubber. The suction cup 30 has a central hole 31 connected to the axial hole 27 of the additional valve 26. With the upper position of the additional valve 26, the channel formed by the holes 28 and 29 can connect the milk chamber 23 with the cavity of the suction cup 30 through the axial hole 27 and through the radial recess and the gap between the lateral surfaces of the additional valve 26 and the profile groove 24 with the control chamber 11. The cavities of the thermostatic bellows 22 are filled with a working fluid, providing a change in the length of the thermostatic bellows 22 from changing t environmental temperature. The thermostatic bellows 22 is mounted on the base 32, which can be moved axially with a threaded connection. This is necessary to adjust the installation of the additional housing 18 relative to the transverse partition 7. The lower edge of the additional housing 18 must be sealed against the surface of the transverse partition 7, excluding, in the initial position, the communication of the working chamber 19 of the additional housing 18 with the control chamber 11. The housing of the console 4 has, respectively nozzles 33 and 34 for the entry and exit of milk from the milk chamber 23 and the discharge into the milk receiver 35.

Доильный аппарат работает следующим образом. После подключения доильного аппарата к источнику вакуума (не показан) оператор надевает доильные стаканы 1 на соски вымени коровы. Начинается процесс доения.The milking machine operates as follows. After connecting the milking machine to a vacuum source (not shown), the operator puts on the milking cups 1 on the nipples of the cow's udder. The milking process begins.

Пульсатор 3 работает как стандартный пневматический пульсатор, подавая в межстенную камеру 6 поочередно, то вакуум, то атмосферное давление в цикл работы клапана 13 пульсатора 3, переключаемого в зависимости от давления в управляющей камере 11. Первоначально воздух откачивается из рабочего объема камеры 11 как под клапаном 14, так и выше его, отверстия 15 обеспечивают проход воздуха. При этом объем рабочей камеры 19, расположенный под дополнительным корпусом 18, в начальный момент доения в работе пульсатора не участвует, так как дополнительный корпус герметично прилегает к поперечной перегородки 7. Рабочий объем управляющей камеры 11 подобран так, чтобы пульсатор 3 в начальный период доения работал с повышенной частотой импульсов при значительной их амплитуде и силе воздействия на механорецепторы сосков вымени от смыкания сосковой резины, что обеспечивает эффективный массаж сосков вымени и стимуляцию рефлекса молокоотдачи в начале доения.The pulsator 3 operates as a standard pneumatic pulsator, supplying alternately vacuum or atmospheric pressure to the interstitial chamber 6 in the cycle of operation of the valve 13 of the pulsator 3, which is switched depending on the pressure in the control chamber 11. Initially, air is pumped out from the working volume of the chamber 11 as under the valve 14, and above it, openings 15 provide air passage. The volume of the working chamber 19, located under the additional housing 18, does not participate in the operation of the pulsator at the initial moment of milking, since the additional housing is hermetically adjacent to the transverse partition 7. The working volume of the control chamber 11 is selected so that the pulsator 3 works in the initial milking period with an increased frequency of pulses with a significant amplitude and force of action on the mechanoreceptors of the udder nipples from the closure of the nipple rubber, which provides effective massage of the nipples of the udder and stimulation of the milk garden at the beginning of milking.

Молоко из сосков поступает в подсосковую камеру 5 доильных стаканов 1, затем в коллектор 2 и далее по шлангу 33 в молочную камеру 23 приставки 4, из которой отсасывается по шлангу 34 в молокоприемник 35. По мере поступления молока в молочную камеру 23 приставки 4 термостатический сильфом 22 нагревается, его длина увеличивается, от чего поднимается вверх шток 21 с дополнительным клапаном 26 с присоской 30 до упора в клапан 14. Эластичный материал присоски 30, деформируясь, обеспечивает ее надежное присасывание к клапану 14. При этом нижнее основание дополнительного клапана 26 плотно примыкает к нижнему основанию профильного паза 24, от чего продольные отверстия 27 и 29 разобщены.Milk from the nipples enters the suction cup 5 of the teat cups 1, then to the collector 2 and then through the hose 33 to the milk chamber 23 of the set-top box 4, from which it is sucked by the hose 34 to the milk receptacle 35. As milk enters the milk chamber 23 of the set-top box 4, the thermostatic bellows 22 is heated, its length increases, from which the rod 21 rises with an additional valve 26 with a suction cup 30 until it stops against the valve 14. The elastic material of the suction cup 30, deforming, ensures its reliable suction to the valve 14. At the same time, the lower base is additional tion valve 26 tightly abuts the lower base of the profile groove 24, from which longitudinal openings 27 and 29 are separated.

При подъеме дополнительного корпуса 18 его нижняя кромка отрывается от поперечной перегородки 7 и рабочая камера 19 дополнительного корпуса 18 сообщается с управляющей камерой 11, увеличивая ее рабочий объем, который заполняется воздухом или, наоборот, из которого откачивается воздух при работе пульсатора в зависимости от его такта. Частота пульсаций пульсатора 3 замедляется. Суммарный объем управляющей камеры 11 и рабочей камеры 19 пульсатора 3 выбирается таким образом, чтобы он переходил в обычный режим работы двухтактного доильного аппарата. В таком положении термостатический сильфон 22 и соответственно клапан 14 с присоской 30 будут находиться до конца доения. С окончанием доения с завершением поступления молока в молочную камеру 23 рабочее тело термостатического сильфона 22 охлаждается и термостатический сильфон 22 сжимается, перемещая за собой шток 21. Воздух в управляющей камере 11, проходя через отверстия 15, не оказывает практического сопротивления при опускании клапана 14. Так как внутри присоски вакуум, то клапан 14 надежно удерживается присоской 20 и перемещается вместе с ней вниз, сжимая усилие пружины 16. При этом дополнительный клапан 26 перемещается в профильном пазу 24 в крайнее верхнее положение, нижнее основание дополнительного клапана отрывается от нижнего основания паза, от чего продольные отверстия 27 и 29 сообщаются, сообщая управляющую камеру 11 пульсатора через радиальную выемку 25, зазор между боковыми поверхностями дополнительного клапана 26 и профильного паза 24 с молочной камерой 23. Ввиду того что в молочной камере разрежение, то в полости присоски увеличивается величина вакуума, и она крепко удерживает клапан 14 при движении штока вниз. При дальнейшем уменьшении длины термостатического сильфона 22 и опускании штока с клапаном 14 его боковая поверхность закрывает отверстие канала 12, исключает поступление воздуха или вакуума из камеры переменного вакуума 9. Так как на клапан 13 пульсатора 3 сверху действует атмосферное давление, а снизу вакуумметрическое давление, из-за того, что управляющая камера связана с молочной камерой приставки, то он будет удерживаться в нижнем положении, отсекая тем самым поступление вакуума из камеры 8 в камеру 9 пульсатора 3. Атмосферное давление из камеры 10 пульсатора 3 поступает в камеру 9, а затем в межстенную камеру 5 доильного стакана, пульсатор прекратит свою работу на такте сжатия. Следует заметить, что полностью перекрытие отверстия канала 12 боковой поверхностью клапана 14 и переход пульсатора на такт сжатия происходит ранее, чем термостатический сильфон 22 сократится до первоначальной длины.When lifting the additional housing 18, its lower edge breaks away from the transverse partition 7 and the working chamber 19 of the additional housing 18 communicates with the control chamber 11, increasing its working volume, which is filled with air or, conversely, from which air is pumped out when the pulsator is operating, depending on its cycle . The pulsation rate of the pulsator 3 slows down. The total volume of the control chamber 11 and the working chamber 19 of the pulsator 3 is selected so that it goes into the normal mode of operation of a push-pull milking machine. In this position, the thermostatic bellows 22 and, accordingly, the valve 14 with the suction cup 30 will remain until the end of milking. With the end of milking with the completion of the flow of milk into the milk chamber 23, the working fluid of the thermostatic bellows 22 cools and the thermostatic bellows 22 is compressed, moving the stem 21. The air in the control chamber 11 passing through the openings 15 does not provide practical resistance when lowering the valve 14. So as vacuum is inside the suction cup, the valve 14 is firmly held by the suction cup 20 and moves down with it, compressing the force of the spring 16. In this case, the additional valve 26 moves in the profile groove 24 to the highest position The lower base of the additional valve is detached from the lower base of the groove, from which the longitudinal holes 27 and 29 communicate, communicating the control chamber 11 of the pulsator through the radial recess 25, the gap between the side surfaces of the additional valve 26 and the profile groove 24 with the milk chamber 23. In view of the fact that in the milk chamber, the vacuum, then in the cavity of the suction cup increases the vacuum, and it firmly holds the valve 14 when the rod moves down. With a further reduction in the length of the thermostatic bellows 22 and lowering the stem with valve 14, its lateral surface closes the opening of channel 12, eliminates the flow of air or vacuum from the chamber of variable vacuum 9. Since atmospheric pressure acts on valve 13 of pulsator 3 above and vacuum pressure from below, from - due to the fact that the control chamber is connected to the milk chamber of the prefix, it will be kept in the lower position, thereby cutting off the vacuum from the chamber 8 to the chamber 9 of the pulsator 3. Atmospheric pressure from chamber 10 of the pulsator 3 enters the chamber 9, and then into the inter-wall chamber 5 of the teat cup, the pulsator will stop its work on the compression stroke. It should be noted that the channel 12 is completely blocked by the lateral surface of the valve 14 and the pulsator switches to the compression cycle earlier than the thermostatic bellows 22 is reduced to its original length.

Сосковая резина, обжимая сосок, препятствует проникновению вакуума в полость соска и молочной цистерны вымени. Этим достигается эффект защиты тканей вымени от вредного воздействия вакуума при передержках доильных стаканов на сосках вымени коровы. Прекращение работы пульсатора служит своего рода окончательным звуковым сигналом, побуждающим оператора к своевременному снятию доильных стаканов с сосков вымени животного. После отключения доильного аппарата и снятия доильных стаканов с сосков вымени происходит заполнение молочной камеры приставки воздухом и атмосферный воздух через поперечное 28 и продольное 29 отверстия штока, далее через отверстие 27 и 31 поступит в полость присоски, что приведет к тому, что пружина 16 поднимет клапан 14 вверх до упора в буртик 17 и приведет пульсатор 3 в исходное положение.Nipple rubber, squeezing the nipple, prevents the penetration of vacuum into the cavity of the nipple and the milk tank of the udder. This achieves the effect of protecting the tissues of the udder from the harmful effects of vacuum during overexposure of teatcups on the nipples of the cow's udder. The shutdown of the pulsator serves as a kind of final sound signal, prompting the operator to timely remove the teat cups from the nipples of the udder of the animal. After the milking machine is turned off and the teat cups are removed from the nipples of the udder, the milk box of the prefix is filled with air and atmospheric air through the lateral 28 and longitudinal 29 holes of the stem, then through the holes 27 and 31 it will enter the cavity of the suction cup, which will cause the spring 16 to lift the valve 14 up to the stop in the shoulder 17 and will bring the pulsator 3 to its original position.

В отличие от прототипа предлагаемый доильный аппарат вызывает стимуляцию рефлекса молокоотдачи в начале доения, что исключает необходимость тщательной преддоильной подготовки вымени в течение 30…40 с, используя ручной труд, что не создает стрессовых ситуаций у коровы, обеспечивает стабильную молокоотдачу и молоковыведение.Unlike the prototype, the proposed milking machine causes stimulation of the milk transfer reflex at the beginning of milking, which eliminates the need for thorough pre-milking of the udder for 30 ... 40 s using manual labor, which does not create stressful situations for the cow, ensures stable milk transfer and milk removal.

Источники информацииInformation sources

1. Квашенников В.И. Повышение эффективности использования линейных доильных установок за счет совершенствования эксплуатационных режимов технических средств: Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук. - СПб, 1996. - 46 с1. Kvashennikov V.I. Improving the use of linear milking machines by improving the operational modes of technical means: Abstract for the degree of Doctor of Technical Sciences. - St. Petersburg, 1996 .-- 46 s

2. Заявка на изобретение №2012126476/13(040864), МПК7, A01J 5/00, заявлена 28.06.2012 г.2. Application for invention No. 2012126476/13 (040864), IPC7, A01J 5/00, filed June 28, 2012.

Claims

Milking machine containing two-chamber milking cups, a collector, a pulsator with chambers of constant vacuum, variable vacuum, control and constant atmospheric pressure, milk-vacuum hoses, a prefix with a milk chamber with a thermostatic bellows, an actuator, a rod with a spring and a valve, the pulsator case is combined axially with the set-top box body and mounted above it with the formation of a transverse partition common with the set-top box, which is the base of the pulsator control chamber, and the transverse section The cradle is equipped with a central hole in which the stem is vertically placed, a profile groove with a radial recess is made in the upper end of the stem, equipped with an additional valve with an axial hole and the possibility of axial movement, an actuating mechanism and a valve with a spring are placed over the transverse partition, the actuating mechanism is made in the form of a suction cup mounted on an additional valve of the rod, the lower end of the set-top box mounted on the thermostatic bellows of the milk chamber, the rod is provided with a channel capable of communicating be the suction cup and pulsator control chamber with lactic camera boxes, characterized in that the control chamber a pulsator is provided with additional housing, which in the initial position, the lower edge sealingly mounted on the transverse wall to form a working chamber.