RU101320U1

RU101320U1 - MILKING MACHINE

Info

Publication number: RU101320U1
Application number: RU2010133843/21U
Authority: RU
Inventors: Валерий Николаевич Шулятьев; Сергей Владимирович Сурков
Priority date: 2010-08-12
Filing date: 2010-08-12
Publication date: 2011-01-20

Abstract

1. Доильный аппарат, включающий пульсоколлектор с молочными и воздушными патрубками, двумя камерами переменного давления, камерой постоянного атмосферного давления, молочной камерой, клапаном отключения доильного аппарата, клапанным механизмом с подвижной втулкой, штоком и двумя калиброванными отверстиями, молочный кран, доильные стаканы с молочными трубками сосковой резины, молочный шланг, воздушный фильтр, отличающийся тем, что пульсоколлектор снабжен дополнительным воздушным патрубком, связанным с камерой постоянного атмосферного давления, а воздушный фильтр установлен на молочном кране и соединен шлангом через дополнительный воздушный патрубок с камерой постоянного атмосферного давления. ! 2. Доильный аппарат по п.1, отличающийся тем, что на каждом доильном стакане закреплено основание с подпружиненным рычагом, на концах которых смонтированы зажимы, охватывающие с двух сторон молочную трубку сосковой резины, а рычаг выполнен с возможностью фиксации. 1. Milking machine, including a pulse collector with milk and air nozzles, two variable pressure chambers, a constant atmospheric pressure chamber, a milk chamber, a milking unit shut-off valve, a valve mechanism with a movable sleeve, a stem and two calibrated openings, a milk tap, milking cups with milk nipple rubber tubes, milk hose, air filter, characterized in that the pulse collector is equipped with an additional air pipe connected to a constant atmospheric chamber Pressure and air filter mounted on the crane and connected to the milk hose via the additional air nozzle with a camera constant atmospheric pressure. ! 2. The milking machine according to claim 1, characterized in that on each milking cup there is a base with a spring-loaded lever, at the ends of which are mounted clamps covering the milk tube of the nipple rubber on both sides, and the lever is made with the possibility of fixation.

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам, преимущественно используемым при работе с молокопроводом.The utility model relates to agriculture, in particular to milking machines, mainly used when working with the milk pipeline.

Известен доильный аппарат, содержащий пульсатор с фильтром, коллектор с клапаном впуска воздуха, доильные стаканы и молочный кран для присоединения доильного аппарата к молокопроводу. [1].A known milking machine comprising a pulsator with a filter, a collector with an air inlet valve, milking cups and a milk valve for attaching the milking machine to the milk pipe. [one].

Недостаток данного доильного аппарата заключается в отсутствии очистки воздуха, поступающего в коллектор через клапан впуска воздуха в конце такта сжатия для транспортировки молока и соприкасающегося непосредственно с выдоенным молоком.The disadvantage of this milking machine is the lack of purification of air entering the collector through the air inlet valve at the end of the compression stroke to transport milk and in direct contact with milk.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому техническому результату является доильный аппарат, включающий пульсоколлектор с молочными и воздушными патрубками, двумя камерами переменного давления, камерой постоянного атмосферного давления, молочной камерой, клапаном отключения доильного аппарата, клапанным механизмом с подвижной втулкой, штоком и двумя калиброванными отверстиями, молочный кран, доильные стаканы, молочный шланг и воздушный фильтр [2]. Воздух, поступающий в пульсоколлектор в том числе и в молочную камеру в конце такта сжатия, в данном доильном аппарате проходит через фильтр и очищается.The closest to the proposed technical essence and the achieved technical result is a milking machine, including a pulse collector with milk and air nozzles, two chambers of variable pressure, a chamber of constant atmospheric pressure, a milk chamber, a shut-off valve of the milking machine, a valve mechanism with a movable sleeve, a rod and two calibrated holes, milk tap, teat cups, milk hose and air filter [2]. The air entering the pulse collector including the milk chamber at the end of the compression stroke in this milking machine passes through the filter and is cleaned.

Недостатком данного доильного аппарата считается использование воздуха, находящегося в нижней части животноводческого помещения на расстоянии 0,35…0,50 м от пола коровника. Такой воздух наиболее охлажден и загрязнен механически, биологически и химически, что повышает требования к качеству воздушного фильтра, а в зимнее время года имеет место обмерзание фильтра. Кроме того, существует вероятность попадания влаги при доении, а при промывке проникновения воды (промывочной жидкости) через фильтр во внутренние полости пульсоколлектора, приводящие к нарушению его работоспособности. Кроме того, недостатком практически всех доильных аппаратов является подсос воздуха в вакуумную систему во время одевания доильных стаканов на соски вымени животных.The disadvantage of this milking machine is the use of air located in the lower part of the livestock building at a distance of 0.35 ... 0.50 m from the floor of the barn. Such air is most cooled and contaminated mechanically, biologically and chemically, which increases the quality requirements of the air filter, and in the winter season the filter freezes. In addition, there is a likelihood of moisture entering during milking, and when washing the penetration of water (washing liquid) through the filter into the internal cavities of the pulse collector, leading to disruption of its performance. In addition, the drawback of almost all milking machines is the suction of air into the vacuum system while putting the milking cups on the nipples of the udder of animals.

В предлагаемом доильном аппарате, содержащем пульсоколлектор с молочными и воздушными патрубками, двумя камерами переменного давления, камерой постоянного атмосферного давления, молочной камерой, клапаном отключения доильного аппарата, клапанным механизмом с подвижной втулкой, штоком и двумя калиброванными отверстиями, молочный кран, доильные стаканы с сосковой резиной и молочной трубкой, молочный шланг, воздушный фильтр, доильный аппарат снабжен дополнительным воздушным патрубком, связанным с камерой постоянного атмосферного давления, а воздушный фильтр установлен на молочном кране и соединен шлангом через дополнительный воздушный патрубок с камерой постоянного атмосферного давления.In the proposed milking machine comprising a pulsator with milk and air nozzles, two chambers of variable pressure, a constant atmospheric pressure chamber, a milk chamber, a shut-off valve for the milking machine, a valve mechanism with a movable sleeve, a stem and two calibrated openings, a milk cock, milking cups with a nipple rubber and milk tube, milk hose, air filter, milking machine is equipped with an additional air pipe connected to a constant atmospheric pressure chamber Nia, and the air filter is mounted on the crane and connected to the milk hose via the additional air nozzle with a camera constant atmospheric pressure.

Дополнительно на каждом доильном стакане может быть установлено основание с рычагом, на концах, которых смонтированы зажимы, охватывающие с двух сторон молочную трубку сосковой резины, а рычаг выполнен с возможностью фиксации.In addition, a base with a lever can be installed on each milking cup, at the ends of which clamps are mounted, covering the milk tube of the nipple rubber on both sides, and the lever is made with the possibility of fixation.

Такое конструктивное решение позволяет использовать при доении более чистый и более теплый (особенно важно в зимнее время) воздух из верхней (1,65…1,85 м от пола) части помещения, что уменьшит загрязнение фильтра и устранит вероятность его обмерзания в зимнее время, а, следовательно, улучшит качество молока. Кроме того, полностью исключено попадание влаги через воздушный фильтр во внутренние полости пульсоколлектора при доении и воды (промывочной жидкости) при промывке.This design solution allows you to use during milking a cleaner and warmer (especially important in winter) air from the upper (1.65 ... 1.85 m from the floor) part of the room, which will reduce the pollution of the filter and eliminate the likelihood of freezing in the winter, and, therefore, will improve the quality of milk. In addition, moisture penetration through the air filter into the internal cavities of the pulse collector during milking and water (washing liquid) during washing is completely eliminated.

Установка на каждом доильном стакане основания с рычагом, на концах, которых смонтированы зажимы, охватывающие с двух сторон молочную трубку сосковой резины, и рычаг, выполненный с возможностью фиксации, позволяют подсоединять подсосковые камеры доильных стаканов к камерам переменного давления только в заключительную фазу надевания доильного стакана на сосок вымени животного, что практически исключает подсос воздуха.The installation of a base on each milking cup with a lever, at the ends of which clamps are mounted covering the milk tube of the nipple rubber on both sides, and a lever made with the possibility of fixation, allow you to connect the suction cups of the milking cups to the variable pressure chambers only in the final phase of putting on the milking cup on the nipple of the udder of the animal, which virtually eliminates air leaks.

Данное техническое решение поясняется чертежом.This technical solution is illustrated in the drawing.

На фиг.1 изображен доильный аппарат (такт сосания).Figure 1 shows a milking machine (sucking cycle).

На фиг.2 изображен доильный аппарат (такт сжатия).Figure 2 shows the milking machine (compression cycle).

На фиг.3 изображен доильный стакан с основанием и рычагом в положении перед одеванием доильных стаканов.Figure 3 shows a teatcup with a base and a lever in the position before putting on the teatcups.

На фиг.4 изображен доильный стакан с основанием и рычагом в положении доения.Figure 4 shows a milking cup with a base and a lever in the milking position.

Доильный аппарат содержит пульсоколлектор 1 с воздушными 2 и молочными 3 и 4 патрубками, молочную камеру 5. В пульсоколлекторе 1 размещены две камеры переменного давления 6 и 7, щелевая диафрагма 8, камера постоянного атмосферного давления 9. и клапанный механизм 10. На нижней торцевой поверхности клапанного механизма 10 выполнено калиброванное отверстие 11. Внутри клапанного механизма 10 размещены подвижная втулка 12 со штоком 13, выполненным из эластичного материала, например, резины. Клапанный механизм 10 установлен на кольцевой прокладке 14, На боковой цилиндрической поверхности в нижней части клапанного механизма 10 установлено кольцо 15, над которым выполнено калиброванное отверстие 16. Молочный шланг 17 одним концом соединен с молочным патрубком 4, а другим - с патрубком молочного крана 18. Дополнительный воздушный патрубок 19, связанный с камерой постоянного атмосферного давления 9, присоединен воздушным шлангом 20 к воздушному фильтру 21. Воздушный фильтр 21 смонтирован, например, на рукоятке 22 молочного крана 18. Воздушные патрубки 2 пульсоколлектора 1 воздушными трубками соединены с межстенными камерами 23 доильных стаканов 24. Молочные патрубки 3 пульсоколлектора 1 соединены молочными трубками 27 сосковой резины с подсосковыми камерами 25 доильных стаканов 24. Клапан отключения доильного аппарата 26 расположен в молочной камере 5.The milking machine contains a pulse collector 1 with air 2 and milk 3 and 4 nozzles, a milk chamber 5. In the pulse collector 1 there are two variable pressure chambers 6 and 7, a diaphragm 8, a constant atmospheric pressure chamber 9. and a valve mechanism 10. On the lower end surface of the valve mechanism 10, a calibrated hole 11 is made. Inside the valve mechanism 10, a movable sleeve 12 with a rod 13 made of an elastic material, for example rubber, is placed. The valve mechanism 10 is mounted on an annular gasket 14, On the side of the cylindrical surface in the lower part of the valve mechanism 10, a ring 15 is installed, over which a calibrated hole 16 is made. The milk hose 17 is connected to the milk pipe 4 at one end and the milk crane 18 to the other. An additional air pipe 19 connected to a constant atmospheric pressure chamber 9 is connected by an air hose 20 to the air filter 21. The air filter 21 is mounted, for example, on the handle 22 of the milk valve 18. Air the nozzles 2 of the pulse collector 1 are connected by air tubes to the inter-wall chambers of the 23 milking cups 24. The milk nozzles 3 of the pulse collector 1 are connected by the milk tubes 27 of the nipple rubber with the suction chambers 25 of the milking cups 24. The shut-off valve of the milking machine 26 is located in the milk chamber 5.

Основание 28 с подпружиненным рычагом 29. жестко закреплено на гильзе 30 доильного стакана 24. На концах основания 28 и рычага 29 смонтированы зажимы 31, например, в виде прорезиненных роликов. Основание 28 и рычаг 29 соединены между собой осью 32. Для фиксации рычага в сжатом состоянии в верхней части основания 28 установлена собачка 33.The base 28 with a spring-loaded lever 29. is rigidly mounted on the sleeve 30 of the milking cup 24. At the ends of the base 28 and the lever 29 are mounted clamps 31, for example, in the form of rubberized rollers. The base 28 and the lever 29 are interconnected by an axis 32. To fix the lever in a compressed state, a dog 33 is installed in the upper part of the base 28.

Работает доильный аппарат следующим образом.The milking machine operates as follows.

Перед одеванием доильных стаканов рычаг 29 не зафиксирован собачкой 33. Под действием пружины рычаг29 поворачивается вокруг оси 32, зажимы 31 сближаются и пережимают молочную трубку 27 сосковой резины.Before putting on the milking cups, the lever 29 is not fixed by the dog 33. Under the action of the spring, the lever 29 rotates around the axis 32, the clamps 31 come together and pinch the milk tube 27 of the nipple rubber.

После поднятия вверх клапана отключения доильного аппарата 26 при подключенном к молокопроводу молочном кране 18, через молочный шланг 17 и молочный патрубок 4 воздух отсасывается в молокопровод из молочной камеры 5 пульсоколлектора 1. В молочной камере 5 устанавливается разрежение. В завершающей фазе надевания доильного стакана на сосок вымени, необходимо нажать на рычаг 29, собачка 33 зафиксирует рычаг в сжатом положении. Зажимы 31 раздвигаются и перестают пережимать молочную трубку 27, из подсосковых камер 25 доильных стаканов 24 воздух отсасывается через молочные патрубки 3 и молочные трубки 27. Одновременно с этим воздух отсасывается так же из межстенных камер 23 доильных стаканов 24 через щелевую диафрагму 8, кольцевой зазор над кольцом 15 клапанного механизма 10, камеру переменного давления 6, воздушные патрубки 2 и воздушные трубки. В камере переменного давления 6 устанавливается разрежение, а в камере переменного давления 7 по-прежнему сохраняется атмосферное давление. За счет разности давлений в камерах переменного давления 6 и 7 и силы тяжести клапанный механизм 10 перемещается вниз, кольцевая прокладка 14 надежно разделяет камеру переменного давления 6 от камеры постоянного атмосферного давления 9. Резиновый стержень 13 своим нижним основанием перекрывает калиброванное отверстие 11. В межстенных 23 и подсосковых 25 камерах доильных стаканов 24 устанавливается разрежение, начался такт сосания. Молоко из подсосковых камер 25 по молочным трубкам 27 и патрубкам 3 поступает в молочную камеру 5.After raising the shut-off valve of the milking machine 26 with the milk valve 18 connected to the milk pipe, through the milk hose 17 and milk pipe 4, air is sucked into the milk pipe from the milk chamber 5 of the pulse collector 1. A vacuum is established in the milk chamber 5. In the final phase of putting on the milking cup on the nipple of the udder, you must press the lever 29, the dog 33 will fix the lever in a compressed position. Clips 31 move apart and stop pinching the milk tube 27, from the suction cups 25 of the milking cups 24, the air is sucked out through the milk nozzles 3 and the milk tubes 27. At the same time, the air is also sucked out of the inter-chamber chambers 23 of the milking cups 24 through the slotted diaphragm 8, an annular gap above ring 15 of the valve mechanism 10, a variable pressure chamber 6, air tubes 2 and air tubes. A vacuum is established in the variable pressure chamber 6, and atmospheric pressure is still maintained in the variable pressure chamber 7. Due to the difference in pressure in the chambers of variable pressure 6 and 7 and gravity, the valve mechanism 10 moves downward, the annular gasket 14 reliably separates the chamber of variable pressure 6 from the chamber of constant atmospheric pressure 9. The rubber rod 13 closes the calibrated hole 11 with its lower base 11. In the interwall 23 and suction cups 25 chambers of milking cups 24, a vacuum is established, the sucking cycle has begun. Milk from the suction cups 25 through the milk tubes 27 and nozzles 3 enters the milk chamber 5.

Во время такта сосания воздух медленно отсасывается из камеры переменного давления 7 через калиброванное отверстие 16 на боковой поверхности клапанного механизма 10 и кольцевой зазор вокруг наружной цилиндрической поверхности подвижной втулки 12. Это происходит до тех пор, пока за счет разности давлений в камерах постоянного атмосферного давления 9 и переменного давления 7 не произойдет перемещение клапанного механизма 10 с кольцевой прокладкой 14 и кольцом 15 в верхнее положение. При этом камера переменного давления 6 посредством кольца 15 отключается от молочной камеры 5 и соединяется через зазор, образуемый поднятой кольцевой прокладкой 14, с камерой постоянного атмосферного давления 9. При этом подвижная втулка 12 с резиновым стержнем 13 остаются в нижнем положении. Нижней торцевой поверхностью стержень 13 по-прежнему перекрывает калиброванный канал 11 клапанного механизма 10. Воздух, прошедший очистку в воздушном фильтре 21, через воздушный шланг 20 и дополнительный воздушный патрубок 19 поступает в камеру постоянного атмосферного давления 9, затем через зазор, образуемый поднятой кольцевой прокладкой 14, поступает в камеру переменного давления 6. Далее воздух через воздушные патрубки 2 воздушные трубки поступает в межстенные камеры 23 доильных стаканов 24. В межстенных камерах 23 доильных стаканов 24 устанавливается атмосферное давление, в подсосковых камерах 25 в это время сохраняется разрежение, поэтому сосковая резина сжимается под действием разности давлений и межстенных 24 и подсосковых 25 камерах, закончился такт сосания, и начался такт сжатия. В конце такта сжатия за счет разности давлений внутри клапанного механизма 10 под подвижной втулкой 12 (атмосферное) и в камере переменного давления 7 (разрежение) подвижная втулка 12 вместе с резиновым стержнем 13 поднимаются вверх, отрывая доступ воздуху из камеры переменного давления 5 через калиброванные отверстия 16 и 11 в молочную камеру 5. Воздух, поступивший в молочную камеру 5 через калиброванное отверстие 11, вытесняет молоко из нее через молочный патрубок 4 по молочному шлангу 17 через молочный кран 18 в молокопровод. Величина разрежения в молочной камере 5 и соответственно в подсосковых камерах 25 доильных стаканов 24 уменьшается, что благоприятно отражается на физиологическом состоянии молочной железы (в ее кожном покрове восстанавливается кровообращение, нарушенное под действием разрежения). Так как подвижная втулка 12 находится в верхнем положении, длина кольцевого зазора вокруг ее наружной цилиндрической поверхности уменьшается, поэтому достаточно быстро выравниваются (становятся близкими к атмосферному) давления в камерах переменного давления 6 и 7. За счет силы тяжести и упругих свойств кольцевой резиновой прокладки 14 клапанный механизм 10 вместе с кольцом 15, подвижной втулкой 12 и стержнем 13 опускаются вниз, камера переменного давления 6 разъединяется с камерой постоянного атмосферного давления 9 и соединяется с молочной камерой 5. Сосковая резина расправляется, закончился такт сжатия. С момента окончания такта сжатия завершается двухтактный цикл работы доильного аппарата, далее во время доения рабочий цикл многократно повторяется.During the suction stroke, air is slowly sucked out of the variable pressure chamber 7 through a calibrated hole 16 on the side surface of the valve mechanism 10 and an annular gap around the outer cylindrical surface of the movable sleeve 12. This happens until, due to the pressure difference in the chambers of constant atmospheric pressure 9 and variable pressure 7 will not move the valve mechanism 10 with the annular gasket 14 and the ring 15 in the upper position. In this case, the variable pressure chamber 6 is disconnected from the milk chamber 5 by means of a ring 15 and is connected through a gap formed by the raised ring gasket 14 to a constant atmospheric pressure chamber 9. In this case, the movable sleeve 12 with the rubber rod 13 remain in the lower position. The lower end surface of the rod 13 still overlaps the calibrated channel 11 of the valve mechanism 10. The air that has been cleaned in the air filter 21 through the air hose 20 and an additional air pipe 19 enters the chamber of constant atmospheric pressure 9, then through the gap formed by the raised annular gasket 14, enters the chamber of variable pressure 6. Next, air through the air nozzles 2 air tubes enters the inter-chamber chambers 23 of the milking cups 24. In the inter-chamber chambers 23 of the milking cups 24 is installed Lebanon atmospheric pressure in chambers 25 podsoskovyh at this time vacuum is retained, however the teatcup liner is compressed due to the pressure difference between the walls 24 and 25 and podsoskovyh chambers ended sucking stroke and the compression stroke has started. At the end of the compression stroke, due to the pressure difference inside the valve mechanism 10 under the movable sleeve 12 (atmospheric) and in the variable pressure chamber 7 (rarefaction), the movable sleeve 12 together with the rubber rod 13 rise up, blocking the access of air from the variable pressure chamber 5 through calibrated openings 16 and 11 into the milk chamber 5. The air entering the milk chamber 5 through the calibrated hole 11 displaces the milk from it through the milk pipe 4 through the milk hose 17 through the milk valve 18 into the milk pipe. The amount of rarefaction in the milk chamber 5 and, accordingly, in the suction chambers 25 of the milking cups 24 decreases, which favorably affects the physiological state of the mammary gland (blood circulation is restored in its skin, impaired by the vacuum). Since the movable sleeve 12 is in the upper position, the length of the annular gap around its outer cylindrical surface decreases, therefore, the pressures in the variable pressure chambers 6 and 7 quickly equalize (become close to atmospheric) due to the gravity and elastic properties of the rubber ring 14 the valve mechanism 10 together with the ring 15, the movable sleeve 12 and the rod 13 are lowered down, the variable pressure chamber 6 is disconnected from the constant atmospheric pressure chamber 9 and connected to the milk Amer 5. Nipple rubber straightens, ended the compression stroke. From the moment the compression stroke ends, the push-pull cycle of the milking machine is completed, then the milking cycle is repeatedly repeated during milking.

Для завершения процесса доения закрывают клапан отключения доильного аппарата 26. и последовательно снимают доильные стаканы.To complete the milking process, close the shut-off valve of the milking machine 26. and milking cups are subsequently removed.

При необходимости (очень неравномерно развиты доли вымени), не закрывая клапан отключения доильного аппарата 26, освободив рычаг 29 от фиксации собачкой 33, независимо друг от друга можно отключать от вакуумной системы подсосковые камеры 25 доильных стаканов 24. Под действием пружины рычаг 29 поворачивается вокруг оси 32, зажимы 31 пережимают молочную трубку 27 и исключают подачу разрежения в подсосковую камеру 25. После этого следует снять соответствующий доильный стакан, не опасаясь подсоса воздуха.If necessary (the udder lobes are very unevenly developed), without closing the shut-off valve of the milking machine 26, releasing the lever 29 from being fixed by the dog 33, the suction chambers 25 of the milking cups 24 can be disconnected independently from the vacuum system. Under the action of the spring, the lever 29 rotates around the axis 32, the clamps 31 squeeze the milk tube 27 and exclude the supply of vacuum to the suction cup 25. After that, the appropriate milking cup should be removed without fear of air leaks.

В предлагаемом доильном аппарате по сравнению с прототипом используется более чистый и теплый воздух из верхней части животноводческого помещения. Исключаются попадание влаги, воды и промывочной жидкости через воздушный фильтр во внутренние полости пульсоколлектора, что позволяет, во-первых, получить молоко более высокого, качества и, во-вторых, продлить работоспособность доильного аппарата. Практически исключается разгерметизация вакуумной системы во время одевания доильных стаканов, а при необходимости появляется возможность индивидуально додаивать более развитые четверти вымени, что значительно снижает вероятность заболевания молочной железы.The proposed milking machine, in comparison with the prototype, uses cleaner and warmer air from the upper part of the livestock building. The ingress of moisture, water and flushing fluid through the air filter into the internal cavity of the pulse collector is eliminated, which allows, firstly, to obtain higher quality milk and, secondly, to extend the performance of the milking machine. Depressurization of the vacuum system is practically eliminated during the dressing of the teat cups, and if necessary, it becomes possible to individually finish the more developed quarters of the udder, which significantly reduces the likelihood of breast disease.

ЛитератураLiterature

1. Белянчиков Н.Н., Смирнов А.И. Механизация животноводства и кормоприготовления.- 3-е изд., перераб. - М.: ВО «АГРОПРМИЗДАТ», 1990.- С.226-228.1. Belyanchikov N.N., Smirnov A.I. The mechanization of animal husbandry and feed preparation. - 3rd ed., Revised. - M .: IN "AGROPRISMIZDAT", 1990.- P.226-228.

2. Пульсоколлектор. Рекламный проспект.2. Pulse collector. Flyer.

Claims

1. Milking machine, including a pulse collector with milk and air nozzles, two variable pressure chambers, a constant atmospheric pressure chamber, a milk chamber, a milking unit shut-off valve, a valve mechanism with a movable sleeve, a stem and two calibrated openings, a milk tap, milking cups with milk nipple rubber tubes, milk hose, air filter, characterized in that the pulse collector is equipped with an additional air pipe connected to a constant atmospheric chamber Pressure and air filter mounted on the crane and connected to the milk hose via the additional air nozzle with a camera constant atmospheric pressure.

2. The milking machine according to claim 1, characterized in that on each milking cup there is a base with a spring-loaded lever, at the ends of which are mounted clamps covering the milk tube of the nipple rubber on both sides, and the lever is made with the possibility of fixation.