RU2014779C1

RU2014779C1 - Milking device

Info

Publication number: RU2014779C1
Authority: RU
Inventors: А.М. Андрианов; В.И. Рычков; А.А. Андрианов; Е.А. Андрианов
Original assignee: Андрианов Александр Максимович; Рычков Виктор Иванович; Андрианов Алексей Александрович; Андрианов Евгений Александрович
Priority date: 1991-01-22
Filing date: 1991-01-22
Publication date: 1994-06-30

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: device has teat cups 1 and 2 for the front and rear udder lobes respectively, claw 6, and milk can 7. A vertical partition divides the can into chambers 9 and 10. Movable claw bottom 13 is provided with handle 32. Milk chamber 9 of the claw is in communication with air- operated member 24, and chamber 10 communicates with air-operated member 25. Part 18 of receiver 16 is open to air-operated member 24 and claw 6 via vacuum valve 29, and part 19 is open to air-operated member 25 and claw 6 via vacuum valve 29. Flexible ties 22 and 23 are provided with telescopic inserts. As the animal walks, expansion of air-operated members 24 and 25 followed by their contraction resulted in deeper vacuum in both parts 18 and 19 of the receiver. The animal comes to a halt, and the teat cups are put on the teats. Owing to vacuum under the teats they are squeezed from their bases to tips, and milk is taken as if it was sucked out by a calf. The rear upper lobes are "resting" while the front ones are in the suction phase, and vice versa. EFFECT: higher efficiency and convenience in operation. 7 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доению коров. The invention relates to agriculture, in particular to milking cows.

Известно устройство для доения, содержащее однокамерные доильные стаканы, покрытые внутри резиной, доильное ведро, подвешиваемое на брюхо животного, вакуумную установку, приводимую в действие руками человека. (Уитлстоун. Принципы машинного доения коров. М.: Колос, 1964, с.16). A device for milking, containing single-chamber milking cups coated inside with rubber, a milking bucket suspended on the belly of an animal, a vacuum installation, driven by human hands. (Whittlestone. Principles of machine milking of cows. M .: Kolos, 1964, p.16).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для доения, содержащее однокамерные доильные стаканы, коллектор с молочной камерой, вакуумный насос с клапанами, доильное ведро с вакуум-регулятором (авт.св. СССР N 391549, кл. А 01 J 5/04, 1988). Closest to the invention in technical essence is a milking device containing single-chamber milking cups, a collector with a milk chamber, a vacuum pump with valves, a milking bucket with a vacuum regulator (ed. St. USSR N 391549, class A 01 J 5/04 1988).

Недостатки известного устройства - значительные затраты энергии и недостаточная эффективность доения. The disadvantages of the known device are significant energy costs and lack of effectiveness of milking.

Цель изобретения - повышение эффективности доения и снижение затрат труда. The purpose of the invention is to increase the efficiency of milking and reduce labor costs.

Это достигается тем, что устройство для доения коров, содержащее коллектор с молочной емкостью и подпружиненным подвижным днищем, доильные стаканы с присоском и эластичными сосковой и молочной трубками, ресивер с вакуумметром и вакуум-регулятором, согласно изобретению снабжено регулируемыми по длине и соединяющими при доении попарно левые и правые ноги животного тягами с закрепленными на их концах пластинами с защелками и установленными в рассечку упомянутых тяг силовыми пневмоэлементами, а молочная емкость коллектора - размещенной над подвижным днищем горизонтальной с клапанами и делящей указанную емкость на две камеры, вертикальной перегородками, причем клапаны горизонтальной перегородки расположены в каждой камере, а ресивер выполнен с вертикальной перегородкой, делящей его полость на две части, при этом одна из камер молочной емкости коллектора и одна из частей ресивера сообщены с одним, а другие камера и часть - с другим пневмоэлементами. Части ресивера снабжены сливными кранами, а ресивер - ремнями с защелкой. Пластины тяг снабжены эластичными уплотнениями. Устройство снабжено дополнительным вакуум-регулятором, причем вакуум-регуляторы установлены в каждой части ресивера. This is achieved by the fact that the device for milking cows, containing a collector with a milk tank and a spring-loaded movable bottom, milking cups with a suction cup and elastic teat and milk tubes, the receiver with a vacuum gauge and a vacuum regulator, according to the invention is equipped with length-adjustable and connecting in pairs milking the left and right legs of the animal with rods with latches fixed at their ends and pneumatic elements installed in the cut of the said rods, and the milk tank of the collector placed on d horizontal movable bottom with valves and dividing the specified capacity into two chambers, vertical partitions, and the horizontal partition valves are located in each chamber, and the receiver is made with a vertical partition dividing its cavity into two parts, one of the chambers of the milk reservoir and one from parts of the receiver are communicated with one, and the other camera and part - with other pneumatic elements. Parts of the receiver are equipped with drain taps, and the receiver is equipped with snap straps. Rod plates are provided with elastic seals. The device is equipped with an additional vacuum regulator, and vacuum regulators are installed in each part of the receiver.

Пневмоэлементы выполнены в виде гофрированных цилиндров. Pneumatic elements are made in the form of corrugated cylinders.

Доильные стаканы снабжены заглушкой. Milking glasses are equipped with a plug.

На фиг. 1 изображено устройство для доения в такте сосания для задних долей вымени и в такте отдыха для передних долей вымени; на фиг.2 - расположение устройства для доения на животном во время доения. In FIG. 1 shows a device for milking in a sucking stroke for the rear lobes of the udder and in a resting beat for the front lobes of the udder; figure 2 - location of the device for milking on the animal during milking.

Устройство для доения содержит доильные стаканы 1, 2 для передних и задних долей вымени, каждый из которых включает присосок 3, сосковую трубку 4, молочную трубку 5, коллектор 6 с молочной емкостью 7, разделенной посредством вертикальной перегородки 8 на две камеры 9 и 10, горизонтальную перегородку 11 с клапанами 12, подвижное днище 13 с пружиной 14 и фиксатором 15, ресивер 16 с вертикальной перегородкой 17, делящей полость ресивера на две части 18 и 19, каждая из которых сообщена с вакуумметром 20 и вакуум-регулятором 21, регулируемые по длине эластичные тяги - левую 22 и правую 23, соединяющие соответственно в период доения левые и правые ноги животного, силовые пневмоэлементы 24 и 25, выполненные в виде гофрированных цилиндров 26 и 27 с вакуумными клапанами 28 и 29, сбросными клапанами 30 и атмосферным клапаном 31. The milking device comprises milking cups 1, 2 for the front and rear udder lobes, each of which includes a suction cup 3, a teat tube 4, a milk tube 5, a collector 6 with a milk tank 7, divided by a vertical partition 8 into two chambers 9 and 10, a horizontal partition 11 with valves 12, a moving bottom 13 with a spring 14 and a latch 15, a receiver 16 with a vertical partition 17 dividing the receiver cavity into two parts 18 and 19, each of which communicates with a vacuum gauge 20 and a vacuum regulator 21, adjustable in length elastic rods - left 22 and right 23 which connect respectively to the milking period, left and right legs of the animal, police pnevmoelementy 24 and 25 formed in a corrugated cylinders 26 and 27 with vacuum valves 28 and 29, relief valve 30 and the atmospheric valve 31.

Толщина стенки сосковой трубки 4 выполнена увеличивающейся от присоска 3 к молочной трубке 5. The wall thickness of the nipple tube 4 is made increasing from the suction cup 3 to the milk tube 5.

Подвижное днище 13 коллектора 6 снабжено ручкой 32. The movable bottom 13 of the manifold 6 is equipped with a handle 32.

Молочная камера 9 коллектора 6 посредством шланга 33 сообщена с пневмоэлементом 24, а камера 10 посредством шланга 34 сообщена с пневмоэлементом 25. The milk chamber 9 of the manifold 6 through the hose 33 is in communication with the pneumatic element 24, and the chamber 10 through the hose 34 is in communication with the pneumatic element 25.

Одна часть 18 ресивера 16 посредством трубки 35 через вакуумный клапан 29 сообщена с пневмоэлементом 24 и посредством шланга 36 с коллектором 6. One part 18 of the receiver 16 through the tube 35 through the vacuum valve 29 is communicated with the pneumatic element 24 and through the hose 36 with the manifold 6.

Другая часть 19 ресивера 16 посредством трубки 37 и через вакуумный клапан 29 сообщена с пневмоэлементом 25 и посредством шланга 38 с коллектором 6. The other part 19 of the receiver 16 through the tube 37 and through the vacuum valve 29 is in communication with the pneumatic element 25 and through the hose 38 with the manifold 6.

Эластичные тяги 22 и 23 снабжены телескопическими вставками 39 с зажимами 40 и гибкими пластинами 41 с защелками 42 на их концах. Внутри пластин 41 установлены эластичные уплотнения 43. The elastic rods 22 and 23 are equipped with telescopic inserts 39 with clamps 40 and flexible plates 41 with latches 42 at their ends. Inside the plates 41, elastic seals 43 are mounted.

Ресивер 16 снабжен ремнями 44 с защелкой 45 и сливными кранами 46, установленными в его днище 47 по обе стороны от перегородки 17. The receiver 16 is equipped with straps 44 with a latch 45 and drain valves 46 installed in its bottom 47 on either side of the partition 17.

В шлангах 33 и 34 установлены краны 48. Каждый доильный стакан 1 и 2 снабжен съемной заглушкой (пробкой) 49. Вакуумные клапаны 28 пневмоэлементов 24 и 25 посредством штоков 50 связаны с атмосферными клапанами 31. Cranes 48 are installed in hoses 33 and 34. Each milking cup 1 and 2 is equipped with a removable plug (stopper) 49. Vacuum valves 28 of pneumatic elements 24 and 25 are connected to atmospheric valves 31 by means of rods 50.

Доильные стаканы 1 и 2 содержат подсосковую камеру 51. Milking cups 1 and 2 contain a suction cup 51.

Устройство для доения работает следующим образом. A device for milking works as follows.

Перед доением перекрывают кранами 48 сообщение молочных камер 9 и 10 коллектора 6 с пневмоэлементами 24 и 25. В присоски 3 стаканов 1 и 2 устанавливают заглушки 49. Before milking, the cranes 48 block the communication of the milk chambers 9 and 10 of the collector 6 with pneumatic elements 24 and 25. Plugs 49 are installed in the suction cups of 3 glasses 1 and 2.

Затем соединяют эластичные тяги 22 и 23 с правыми и левыми ногами животного, фиксируя их посредством пластин 41 и защелок. Регулируют длину тяг 22 и 23 посредством вставок 39 и закрепляют длину посредством зажимов 40. Ресивер 16 устанавливают на животном посредством ремней 44 и защелки 45. Then connect the elastic rods 22 and 23 with the right and left legs of the animal, fixing them through the plates 41 and latches. Adjust the length of the rods 22 and 23 by means of inserts 39 and fix the length by means of clamps 40. The receiver 16 is mounted on the animal by means of belts 44 and latches 45.

Ручку 32 днища 13 посредством фиксатора 15 устанавливают в верхнее положение. После подготовки вымени оператор вместе с животным делает несколько шагов, пока вакуум в обеих частях 18 и 19 ресивера 16 не станет равным 30-35 кПа. При растяжении пневмоэлемента 24 клапан 29 открывается, и в части 18 ресивера создается разрежение, в это же время пневмоэлемент 25 сокращается, и клапан 29 пневмоэлемента 25 закрыт. The handle 32 of the bottom 13 by means of the latch 15 is installed in the upper position. After preparing the udder, the operator together with the animal takes several steps until the vacuum in both parts 18 and 19 of receiver 16 becomes 30-35 kPa. When the air element 24 is stretched, the valve 29 opens, and a vacuum is created in the receiver part 18, at the same time the air element 25 is reduced, and the valve 29 of the air element 25 is closed.

Последовательное расширение и сокращение пневмоэлементов 24 и 25, получаемое при ходьбе животного, приводит к повышению вакуума в обеих частях 18 и 19 ресивера 16. При вакууме 30-35 кПа срабатывают вакуум-регуляторы 21. После этого животное останавливают и приступают к надеванию доильных стаканов 1 и 2. The successive expansion and contraction of pneumatic elements 24 and 25, obtained when the animal is walking, leads to an increase in vacuum in both parts 18 and 19 of receiver 16. At a vacuum of 30-35 kPa, vacuum regulators 21 are activated. After that, the animal is stopped and donning milking cups 1 is put on 1 and 2.

Осуществляют эту операцию следующим образом. Carry out this operation as follows.

Из стакана 1 вынимают пробку 49 и направляют его на сосок вымени. После этого ручку 32 коллектора 6 опускают и стакан под действием вакуума из ресивера 16 фиксируется на соске вымени. Затем ручку 32 снова перемещают вверх и приступают к постановке следующих доильных стаканов. Затем ручку 32 опускают. From the glass 1 remove the plug 49 and direct it to the nipple of the udder. After that, the handle 32 of the collector 6 is lowered and the glass under the influence of vacuum from the receiver 16 is fixed on the nipple of the udder. Then the handle 32 is again moved up and proceed with the formulation of the following milking cups. Then the handle 32 is lowered.

Вакуум из обеих частей 18 и 19 ресивера 16 распространяется по молочным трубкам 5 в подсосковые камеры 51 доильных стаканов 1, 2. За счет вакуума доильные стаканы надежно удерживаются на вымени. The vacuum from both parts 18 and 19 of the receiver 16 is distributed through milk tubes 5 into the suction chambers 51 of the teat cups 1, 2. Due to the vacuum, the teat cups are firmly held on the udder.

После установки доильных стаканов 1 и 2 открывают краны 48 и одновременно дают возможность перемещаться животному. After installing the milking cups 1 and 2, the cranes 48 are opened and at the same time the animal is allowed to move.

В такте "сосание" для задних долей вымени правые ноги животного через тяги 22 воздействуют на пневмоэлемент 24, который при этом растягивается. In the “sucking” stroke for the rear lobes of the udder, the animal’s right legs through the thrust 22 act on the pneumatic element 24, which is stretched.

Под действием вакуума в пневмоэлементе 2 его клапан 28 открывается, а шток 50 закрывает клапан 31 атмосферного давления. Вакуум по шлангу 33 при открытом кране 48 распространяется в молочной камере 9 коллектора 6 и далее по молочной трубке 5 в подсосковой камере 51 доильных стаканов 1 для задних долей вымени. Благодаря наличию вакуума под сосками и сжатию сосков от основания к кончику (что обусловлено увеличивающейся толщиной сосковой трубки от ее присоска к кончику) молоковыделение происходит аналогично сосанию молока теленком. Молоко подается в молочную камеру 9. Под действием вакуума в камере 9 клапан 12 закрыт, молоко накапливается на поверхности перегородки 11 коллектора 6. Under the action of vacuum in the pneumatic element 2, its valve 28 opens, and the rod 50 closes the valve 31 of atmospheric pressure. The vacuum through the hose 33 with the open valve 48 is distributed in the milk chamber 9 of the collector 6 and further along the milk tube 5 in the suction cup 51 of the teat cups 1 for the rear lobes of the udder. Due to the presence of vacuum under the nipples and the compression of the nipples from the base to the tip (due to the increasing thickness of the nipple tube from its suction cup to the tip), milk production is similar to suckling milk with a calf. Milk is fed into the milk chamber 9. Under the action of vacuum in the chamber 9, the valve 12 is closed, milk accumulates on the surface of the partition wall 11 of the collector 6.

В это время в передних долях вымени осуществляется такт "отдых". Левые ноги животного сближены, и тяги 22 освобождают пневмоэлемент от расширения, который за счет упругих свойств сокращается. При этом клапан 28 пневмоэлемента 25 закрывается и при перемещении через шток 50 приоткрывает клапан 31 атмосферного давления. Сбросной клапан 30 элемента 25 открывается, и воздух из него удаляется в атмосферу. Атмосферное давление по шлангу 34 дросселируется в молочную камеру 10 коллектора 6 и далее по молочной трубке 5 в подсосковые камеры 51 доильных стаканов 2 для передних долей вымени. Под действием атмосферного давления сосковая трубка 4 выравнивается, и такт "отдых" протекает физиологически нормально. За счет остаточного вакуума в верхней части присоска 3 обеспечивается надежное удержание стаканов 1 и 2 на сосках вымени. Под действием атмосферного давления клапан 12 в перегородке 11 со стороны камеры 10 открывается, и молоко, собравшееся на перегородке 11 от предыдущего такта, транспортируется и собирается на поверхности подвижного днища 13. Как только вес молока, находящегося на днище 13, преодолевает сопротивление пружины 14, днище 13 опускается, и молоко по шлангу 36 или 38 транспортируется в ресивер 16, в левую 18 или правую 19 его части. Затем такт "сосание" осуществляется в передних долях вымени, а такт "отдых" - в задних долях вымени. At this time, in the front lobes of the udder, the "rest" beat is performed. The left legs of the animal are brought together, and the thrust 22 release the pneumatic element from expansion, which is reduced due to elastic properties. In this case, the valve 28 of the pneumatic element 25 closes and when moving through the rod 50 opens the valve 31 of the atmospheric pressure. The relief valve 30 of the element 25 opens, and air is removed from it into the atmosphere. Atmospheric pressure through the hose 34 is throttled into the milk chamber 10 of the collector 6 and then through the milk tube 5 to the suction chambers 51 of the teat cups 2 for the front lobes of the udder. Under the influence of atmospheric pressure, the teat tube 4 is leveled, and the “rest” cycle is physiologically normal. Due to the residual vacuum in the upper part of the suction cup 3 provides reliable retention of glasses 1 and 2 on the nipples of the udder. Under the influence of atmospheric pressure, the valve 12 in the partition 11 from the side of the chamber 10 opens, and the milk collected on the partition 11 from the previous measure is transported and collected on the surface of the moving bottom 13. As soon as the weight of the milk located on the bottom 13 overcomes the resistance of the spring 14, the bottom 13 is lowered, and milk is transported through a hose 36 or 38 to the receiver 16, to the left 18 or right 19 of its part. Then, the “sucking” beat is performed in the front lobes of the udder, and the “rest” beat is in the rear lobes of the udder.

В случае необходимости для надежного удаления молока в pесивер 16 регулируют жесткость пружины 14. If necessary, for reliable removal of milk in the receiver 16 regulate the stiffness of the spring 14.

После окончания доения, когда животное остановилось, оператор закрывает краны 48 и опускает ручку 32. При этом клапаны 2 в камерах 9 и 10 открываются, и молоко под действием остаточного вакуума полностью транспортируется в ресивер 16. After milking, when the animal has stopped, the operator closes the taps 48 and lowers the handle 32. In this case, the valves 2 in the chambers 9 and 10 open, and the milk under the influence of the residual vacuum is completely transported to the receiver 16.

После полного удаления молока днище 13 поднимают и снимают доильные стаканы 1 и 2, для чего в присосок 3 впускают воздуха. After complete removal of the milk, the bottom 13 is lifted and the milking cups 1 and 2 are removed, for which purpose air is let into the suction cup 3.

Предлагаемое устройство дает возможность осуществить доение коров при их движении с пастбища в коровник за счет энергии самого животного. The proposed device makes it possible to milk the cows as they move from the pasture to the barn due to the energy of the animal itself.

Claims

1. DEVICE FOR MILKING, containing milking cups with suction cups and elastic nipple and milk tubes, a collector with a milk tank and a spring-loaded movable bottom, a receiver with a vacuum meter and a vacuum regulator, characterized in that, in order to increase the efficiency of milking and reduce energy costs, it is equipped length-adjustable and connecting when milking the left and right legs of the animal in pairs with rods with latches fixed to their ends and pneumatic force elements installed in the cut of the said rods, and m the reservoir’s reservoir capacity — a horizontal partition above the movable bottom with valves and dividing the reservoir into two chambers with vertical partitions, with horizontal partition valves located in each chamber, and the receiver with a vertical partition dividing its cavity into two parts, one of the milk chambers collector tanks and one of the receiver's parts are connected with one, and the other camera and part - with other pneumatic elements.

2. The device according to claim 1, characterized in that the parts of the receiver are equipped with drain taps.

3. The device according to claim 1, characterized in that the receiver is equipped with belts with a latch.

4. The device according to p. 1, characterized in that the plate rods are equipped with elastic seals.

5. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with an additional vacuum regulator, and the vacuum regulators are installed in each of the mentioned parts of the receiver.

6. The device according to claim 1, characterized in that the pneumatic elements are made in the form of elastic, distorted cylinders.

7. The device according to claim 1, characterized in that the teatcups are provided with a plug.