RU2621015C1

RU2621015C1 - Milking unit

Info

Publication number: RU2621015C1
Application number: RU2015150676A
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Ужик; Алексей Иванович Тетерядченко; Оксана Владимировна Ужик; Дмитрий Олегович Кутовой
Priority date: 2015-11-25
Filing date: 2015-11-25
Publication date: 2017-05-30
Also published as: RU2015150676A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: milking unit comprises two-chamber teat cups, a collector and a full-wave pulsator. The collector is connected with the cavity of the milk bucket through the milk flow sensor. Milk flow sensor is designed as the milk trap with a float, coaxially mounted on the overflow pipe with a calibrated port for milk drainage with a predetermined efflux rate formed in a lower end part.

EFFECT: increasedmilk drainage of cows.

4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to devices for the mechanization of animal husbandry, and can be used for milking cows.

Известны следующие аналогичные устройства: доильный аппарат [RU 2565276 C1, ⁷A 01 J 5/02, 20.10.2015], состоящий из двухкамерных доильных стаканов, коллектора, распределителя вакуума с двумя камерами переменного вакуума, работающими в противофазе; доильный аппарат [RU 2524542 C1, ⁶A 01 J 5/00, 27.07.2014], который содержит доильные стаканы, коллектор, пульсатор, молочно-вакуумные шланги, приставку.The following similar devices are known: milking machine [RU 2565276 C1, ⁷ A 01 J 5/02, 10.20.2015], consisting of two-chamber milking cups, a collector, a vacuum distributor with two variable vacuum chambers operating in antiphase; milking machine [RU 2524542 C1, ⁶ A 01 J 5/00, 07/27/2014], which contains milking cups, a collector, a pulsator, milk-vacuum hoses, an attachment.

Данные устройства не обеспечивают полное и безопасное выдаивание коров.These devices do not provide complete and safe cow feeding.

Наиболее близким к изобретению является доильный аппарат [SU 2367147 C1, ⁴A 01 J 5/04, 20.09.2009], включающий двухкамерные доильные стаканы, регуляторы вакуумметрического давления в подсосковых и межстенных камерах доильных стаканов и четырехкамерный коллектор.Closest to the invention is a milking machine [SU 2367147 C1, ⁴ A 01 J 5/04, 09/20/2009], including two-chamber milking cups, vacuum pressure regulators in the suction and inter-chamber chambers of the milking cups and a four-chamber collector.

Однако данный доильный аппарат также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения.However, this milking machine also does not provide an increase in the efficiency of machine milking.

Задача изобретения - повышение эффективности машинного доения.The objective of the invention is to increase the efficiency of machine milking.

Для достижения этого в доильном аппарате коллектор с полостью доильного ведра соединен через датчик потока молока, выполненный в виде молоколовушки с поплавком, коаксиально установленным на переливном патрубке с выполненным в нижней торцевой части калиброванным каналом для слива молока с заданной интенсивностью истечения, например 200 мл/мин; двухполупериодный пульсатор патрубком постоянного вакуумметрического давления соединен с полостью доильного ведра; с вакуумной магистралью полость доильного ведра сообщена через регулятор вакуумметрического давления, выполненный в виде разделенных мембраной камеры постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью, камеры переменного давления, соединяемой с полостью доильного ведра, и камеры управления, причем мембрана снабжена калиброванным каналом, которым камера управления соединена с камерой постоянного вакуумметрического давления и далее с вакуумной магистралью, а через калиброванный канал, перекрываемый клапаном, управляемым магнитом, которым снабжен поплавок датчика потока молока, соединена с атмосферой; коммутатор вакуумметрического давления двухполупериодного пульсатора выполнен в виде основания с пазом, патрубком постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра, и пазами, патрубками через распределительную камеру коллектора соединяемых с межстенными камерами доильных стаканов, а также ползуна с пазом, совершающего возвратно-поступательное движение под воздействием трубки пульсатора, причем ползун снабжен вкладышем, перемещаемым пневмоцилиндром с подпружиненным пружиной поршнем и патрубком сообщаемого с полостью доильного ведра.To achieve this, in the milking machine, the collector with the cavity of the milking bucket is connected through a milk flow sensor made in the form of a milk trap with a float coaxially mounted on an overflow pipe with a calibrated channel for draining milk with a predetermined flow rate, for example, 200 ml / min ; a half-wave pulsator with a constant vacuum pressure pipe connected to the cavity of the milking bucket; with the vacuum line, the milking bucket cavity is communicated through a vacuum gauge regulator made in the form of a constant vacuum chamber connected by a membrane to the vacuum line, an alternating pressure chamber connected to the milking bucket cavity and a control chamber, the membrane being provided with a calibrated channel by which the control chamber connected to a constant pressure chamber and then to the vacuum line, and through a calibrated channel, a shut-off valve ohm, controlled by a magnet, which is equipped with a float sensor milk flow is connected to the atmosphere; the vacuum gauge pressure switch of the half-wave pulsator is made in the form of a base with a groove, a constant vacuum pressure nozzle connected to the cavity of the milking bucket, and grooves, nozzles through the distribution chamber of the collector connected to the interwall chambers of the teat cups, and also a slide with a groove reciprocating under the action of pulsator tubes, and the slider is equipped with an insert moved by a pneumatic cylinder with a spring-loaded piston and a nozzle aemogo milking with bucket cavity.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.The invention will be understood from the following description and the attached drawings.

На фиг. 1 приведен доильный аппарат, общий вид; на фиг. 2 - коммутатор вакуумметрического давления; на фиг. 3 - сечение коммутатора вакуумметрического давления с вкладышем ползуна; на фиг. 4 - схема связи поршня с ползуном.In FIG. 1 shows a milking machine, a general view; in FIG. 2 - vacuum gauge pressure switch; in FIG. 3 is a cross section of a vacuum gauge pressure switch with a slider insert; in FIG. 4 is a diagram of a piston with a slider.

Доильный аппарат (фиг. 1) состоит из доильных стаканов 1 с подсосковой камерой 2 и межстенной камерой 3, коллектора 4, молокопроводным патрубком 5 через датчик потока молока 6 соединяемого с полостью доильного ведра 7, и двухполупериодного пульсатора 8, патрубком 9 постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра 7, а патрубками 10 и 11 через распределительную камеру 12 коллектора 4 - с межстенными камерами 3 доильных стаканов 1. С вакуумной магистралью (на схеме не показана) полость доильного ведра 7 сообщена через регулятор вакуумметрического давления 13. Датчик потока молока 6 выполнен в виде молоколовушки 14 с поплавком 15, коаксиально установленным на переливном патрубке 16 с выполненным в нижней торцевой части калиброванным каналом 17 для слива молока с заданной интенсивностью истечения, например 200 мл/мин. Регулятор вакуумметрического давления 13 выполнен в виде разделенных мембраной 18 камеры 19 постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью (на схеме не показана), камеры 20 переменного давления, соединяемой с полостью доильного ведра 7, и камеры управления 21. Мембрана 18 с патрубком 22 образует щель 23. Мембрана 18 снабжена калиброванным каналом 24, которым камера управления 21 соединена с камерой 19 постоянного вакуумметрического давления и далее с вакуумной магистралью, а патрубком 25 через калиброванный канал 26, перекрываемый клапаном 27, управляемым магнитом 28, которым снабжен поплавок 15, и далее патрубком 29 - соединена с атмосферой. Коммутатор вакуумметрического давления 30 двухполупериодного пульсатора 8 (фиг. 1, фиг. 2) выполнен в виде основания 31 с пазом 32, патрубком 9 постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра 7, и пазами 33 и 34, патрубками 10 и 11 (фиг. 1, фиг. 3) через распределительную камеру 12 коллектора 4 соединяемых с межстенными камерами 3 доильных стаканов 1, а также ползуна 35 (фиг. 2) с пазом 36, совершающего возвратно-поступательное движение под воздействием трубки пульсатора (на схеме не показана), причем ползун 35 снабжен вкладышем 37 (фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4), перемещаемым пневмоцилиндром 38 с подпружиненным пружиной 39 поршнем 40 и патрубком 41 (фиг. 4) сообщаемого с полостью доильного ведра 7.The milking machine (Fig. 1) consists of milking cups 1 with a suction cup 2 and an interwall camera 3, a collector 4, a milk pipe 5 through a milk flow sensor 6 connected to the cavity of the milking bucket 7, and a half-wave pulsator 8, a constant vacuum pressure pipe 9 connected with the cavity of the milking bucket 7, and nozzles 10 and 11 through the distribution chamber 12 of the collector 4 with inter-chamber chambers 3 of the milking cups 1. With a vacuum line (not shown in the diagram), the cavity of the milking bucket 7 is communicated through the reg trimmer vacuum pressure sensor 13. The milk flow 6 is formed as a molokolovushki 14 with a float 15, coaxially mounted on the overflow pipe 16 formed in the lower end portion of the calibrated channel 17 to drain the milk to the expiration of a predetermined intensity, for example 200 ml / min. The vacuum pressure regulator 13 is made in the form of a chamber 18 of constant vacuum pressure connected by a membrane 18 connected to a vacuum line (not shown in the diagram), a variable pressure chamber 20 connected to the cavity of the milking bucket 7, and a control chamber 21. The membrane 18 forms a pipe 22 slot 23. The membrane 18 is equipped with a calibrated channel 24, with which the control chamber 21 is connected to the chamber 19 of constant vacuum pressure and then to the vacuum line, and the pipe 25 through the calibrated channel 26 covered by a valve 27 controlled by a magnet 28, which is equipped with a float 15, and then the pipe 29 is connected to the atmosphere. The vacuum gauge switch 30 of the half-wave pulsator 8 (Fig. 1, Fig. 2) is made in the form of a base 31 with a groove 32, a constant vacuum pressure pipe 9 connected to the milking bucket cavity 7, and grooves 33 and 34, pipes 10 and 11 (Fig. 1, Fig. 3) through the distribution chamber 12 of the collector 4 of the milking cups 1 connected to the interstitial chambers 3, as well as the slider 35 (Fig. 2) with a groove 36 reciprocating under the influence of the pulsator tube (not shown in the diagram), moreover, the slider 35 is provided with a liner 37 (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4), a movable pneumatic cylinder 38 with a spring-loaded spring 39 piston 40 and a pipe 41 (Fig. 4) communicated with the cavity of the milking bucket 7.

Доильный аппарат работает следующим образом. Доильный аппарат подключают к вакуумной магистрали (на схеме не показана) и устанавливают на вымя коровы. При этом номинальное вакуумметрическое давление (например 48 кПа) поступает в камеру 19 постоянного вакуумметрического давления (Фиг. 1) регулятора вакуумметрического давления 13 и далее, через калиброванный канал 26, выполненный в мембране 18, - в камеру управления 21, в которую по патрубку 25, через калиброванный канал 26, перекрываемый клапаном 27, управляемым магнитом 28, которым снабжен поплавок 15, и открытом при нижнем положении поплавка 15, и далее по патрубку 29 поступает атмосферный воздух, тем самым устанавливая в камере управления 21 пониженное вакуумметрическое давление, например 33 кПа. Одновременно через прикрываемую прогибаемой под воздействием разности давлений в камере 19 постоянного вакуумметрического давления и камере управления 21 мембраной 18 щель 23, тем самым ограниченное до 33 кПа, вакуумметрическое давление поступает в камеру 20 переменного давления и далее в полость доильного ведра 7. Из полости доильного ведра 7 через датчик потока молока 6, молокопроводный патрубок 5, коллектор 4 пониженное вакуумметрическое давление поступает в подсосковые камеры 2 доильных стаканов 1. Одновременно из полости доильного ведра 7 по патрубку 9 и далее через коммутатор вакуумметрического давления 30 двухполупериодного пульсатора 8, патрубки 10 и 11, распределительную камеру 12 коллектора 4, переменное, чередующееся с атмосферным вакуумметрическое давление поочередно поступает в межстенные камеры 3 то одной, то другой пары доильных стаканов 1. Для этого под воздействием трубки пульсатора (на схеме не показана) ползун 35 (фиг. 2) совершает возвратно-поступательное движение пазом 36 поочередно сообщая паз 32, выполненный в основании 31 и патрубком 9 постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра 7, с пазами 33 и полостью доильного ведра 7, с пазами 33 и 34, патрубками 10 и 11 (фиг. 1, фиг. 3) через распределительную камеру 12 коллектора 4 соединяемых с межстенными камерами 3 доильных стаканов 1, причем, если паз 32 пазом 36 ползуна 35 соединен с пазом 33, патрубком 10, распределительной камерой 12 коллектора 4 и далее межстенными камерами 3 одной пары доильных стаканов 1, то паз 34 через патрубок 11 (фиг. 1, фиг. 3), распределительную камеру 12 коллектора 4 сообщает межстенные камеры 3 другой пары доильных стаканов 1 с атмосферой, и наоборот. Пониженное вакуумметрическое давление обеспечивает уменьшение частоты пульсаций двухполупериодного пульсатора 8, а вкладыш 37, за счет уменьшения ширины паза 36, обеспечивает сокращение длительности подачи вакуумметрического давления в межстенные камеры 3 доильных стаканов 1 и увеличение длительности подачи в эти камеры атмосферного давления, тем самым сокращая длительность такта сосания и увеличивая такт сжатия. При этом усилие, развиваемое пневмоцилиндром 38 (фиг. 3) под воздействием пониженного вакуумметрического давления, подаваемого по патрубку 41 (фиг. 4), компенсирует пружина 39, удерживая поршень 40 и связанный с ним вкладыш 37 (фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4) от перемещения. Таким образом, обеспечивается снижение вакуумметрического давления в подсосковых и межстенных камерах доильных стаканов, уменьшение частоты пульсаций и сокращение длительности такта сосания.The milking machine operates as follows. The milking machine is connected to a vacuum line (not shown in the diagram) and mounted on the udder of a cow. In this case, the nominal vacuum pressure (for example, 48 kPa) enters the constant vacuum pressure chamber 19 (Fig. 1) of the vacuum pressure regulator 13 and then, through the calibrated channel 26 made in the membrane 18, into the control chamber 21, into which the pipe 25 through a calibrated channel 26, blocked by a valve 27 controlled by a magnet 28, which is provided with the float 15, and open when the float 15 is in the lower position, and then atmospheric air enters the nozzle 29, thereby setting the control chamber 21 lower vacuum pressure, for example 33 kPa. At the same time, through the pressure deflectable under the influence of the pressure difference in the chamber 19 of constant vacuum pressure and the control chamber 21 of the membrane 18, the slot 23, thereby limited to 33 kPa, the vacuum pressure enters the chamber 20 of variable pressure and then into the cavity of the milking bucket 7. From the cavity of the milking bucket 7 through the milk flow sensor 6, milk pipe 5, collector 4 reduced vacuum pressure enters the suction cups 2 of the teat cups 1. At the same time from the cavity of the milking bucket 7 about the pipe 9 and then through the gauge pressure switch 30 of the half-wave pulsator 8, pipes 10 and 11, the distribution chamber 12 of the manifold 4, alternating, alternating with atmospheric vacuum pressure, alternately enters the interstitial chambers 3 of one or the other pair of milking cups 1. For this under the influence of the pulsator tube (not shown in the diagram), the slider 35 (Fig. 2) reciprocates with the groove 36, alternately reporting the groove 32 made in the base 31 and the constant-pressure gauge 9 the pressure connected to the cavity of the milking bucket 7, with grooves 33 and the cavity of the milking bucket 7, with grooves 33 and 34, nozzles 10 and 11 (Fig. 1, FIG. 3) through the distribution chamber 12 of the collector 4 connected to the inter-wall chambers 3 milking cups 1, moreover, if the groove 32 of the groove 36 of the slide 35 is connected to the groove 33, the pipe 10, the distribution chamber 12 of the collector 4 and then the inter-chamber chambers 3 of one pair of milking cups 1, then the groove 34 through the pipe 11 (Fig. 1, Fig. 3), the distribution chamber 12 of the collector 4 communicates the inter-wall chambers 3 of the other pair of milking cups 1 with the atmosphere, and vice versa. The reduced vacuum pressure provides a reduction in the pulsation frequency of a half-wave pulsator 8, and the liner 37, by reducing the width of the groove 36, provides a reduction in the duration of the supply of vacuum pressure in the interwall chambers 3 of the milking cups 1 and an increase in the duration of the supply to these chambers of atmospheric pressure, thereby reducing the cycle time sucking and increasing the compression stroke. In this case, the force developed by the pneumatic cylinder 38 (Fig. 3) under the influence of reduced vacuum pressure supplied through the pipe 41 (Fig. 4) is compensated by the spring 39, holding the piston 40 and the associated liner 37 (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) from displacement. Thus, a reduction in the vacuum pressure in the suction and interwall chambers of the teat cups, a decrease in the pulsation frequency and a reduction in the duration of the suction stroke are ensured.

Этим самым реализуется стимулирующий, безопасный режим доения коровы.This implements a stimulating, safe milking regimen for the cow.

В процессе доения молоко из подсосковых камер 2 доильных стаканов 1 поступает в коллектор 4 и далее по молокопроводному патрубку 5 через датчик потока молока 6 в полость доильного ведра 7. Попадая в молоколовушку 14 датчика потока молока 6, молоко, при интенсивности молоковыведения ниже заданного значения (например 200 мл/мин), через калиброванный канал 17, выполненный в нижней торцевой части переливного патрубка 16, стекает в полость доильного ведра 7.During milking, milk from the suction chambers 2 of the milking cups 1 enters the collector 4 and then through the milk pipe 5 through the milk flow sensor 6 into the cavity of the milking bucket 7. When milk enters the milk trap 14 of the milk flow sensor 6, the milk is below the set value ( for example 200 ml / min), through a calibrated channel 17, made in the lower end part of the overflow pipe 16, flows into the cavity of the milking bucket 7.

При возрастании интенсивности потока молока происходит заполнение молоколовушки 14. При этом поплавок 15 всплывает, удаляя магнит 28 от клапана 27, тем самым обеспечив перекрытие клапаном 27 калиброванного канала 26. В результате атмосферный воздух перестает поступать в камеру управления 21 регулятора вакуумметрического давления 13, что приводит к выравниванию давлений в камере 19 постоянного вакуумметрического давления и камере управления 21 и освобождению мембраны 18 от воздействия перепада давлений. В результате в камере 20 переменного вакуумметрического давления и далее в полости доильного ведра 7 вакуумметрическое давление возрастает до номинального. Из полости доильного ведра 7 через датчик потока молока 6, молокопроводный патрубок 5, коллектор 4 номинальное вакуумметрическое давление поступает подсосковые камеры 2 доильных стаканов 1. Одновременно из полости доильного ведра 7 по патрубку 9 и далее через коммутатор вакуумметрического давления 30 двухполупериодного пульсатора 8, патрубки 10 и 11, распределительную камеру 12 коллектора 4, переменное, чередующееся с атмосферным, номинальное вакуумметрическое давление поочередно поступает в межстенные камеры 3 то одной, то другой пары доильных стаканов 1. А также номинальное вакуумметрическое давление по патрубку 41 (фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4) поступает в пневмоцилиндр 38, развивая усилие на поршне 40, достаточное для сжатия пружины 39. Поршень 40, перемещаясь в пневмоцилиндре 38, выдвигает вкладыш 37 из ползуна 35, увеличивая ширину паза 36, что обеспечивает увеличение длительности подачи вакуумметрического давления в межстенные камеры 3 доильных стаканов 1 и сокращение длительности подачи в эти камеры атмосферного давления, тем самым удлиняя длительность такта сосания и сокращая такт сжатия.As the intensity of the milk flow increases, the milk trap 14 is filled. In this case, the float 15 pops up, removing the magnet 28 from the valve 27, thereby ensuring that the valve 27 overlaps the calibrated channel 26. As a result, atmospheric air ceases to enter the control chamber 21 of the vacuum gauge 13, which leads to to equalize the pressure in the chamber 19 constant vacuum pressure and the control chamber 21 and the release of the membrane 18 from the effects of differential pressure. As a result, in the chamber 20 of variable vacuum pressure and then in the cavity of the milking bucket 7, the vacuum pressure increases to the nominal value. From the cavity of the milking bucket 7 through the milk flow sensor 6, milk pipe 5, collector 4, the nominal vacuum pressure is received by the suction chambers 2 of the milking cups 1. At the same time, from the cavity of the milking bucket 7 through the pipe 9 and then through the vacuum gauge switch 30 of the half-wave pulsator 8, pipes 10 and 11, the distribution chamber 12 of the collector 4, alternating alternating with atmospheric, the nominal vacuum pressure in turn enters the interstitial chambers 3 of one or the other pair glasses 1. And also the nominal vacuum pressure through the pipe 41 (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) enters the pneumatic cylinder 38, developing a force on the piston 40, sufficient to compress the spring 39. The piston 40, moving in the pneumatic cylinder 38, extends the insert 37 from the slider 35, increasing the width of the groove 36, which ensures an increase in the duration of the supply of vacuum pressure in the inter-chamber chambers 3 of the milking cups 1 and a reduction in the duration of the supply of atmospheric pressure into these chambers, thereby lengthening the suction stroke and shortening the compression stroke.

Идет доение коровы в номинальном режиме.Milking the cow in nominal mode.

При снижении интенсивности потока молока поплавок 15, опускаясь в молоколовушке 14 по мере истечения молока через калиброванный канал 17, приближает магнит 28 к клапану 27, тем самым обеспечивая открытие калиброванного канала 26. В результате атмосферный воздух поступает в камеру управления 21, устанавливая в ней пониженное вакуумметрическое давление. Этим самым обеспечивается перевод доильного аппарата в стимулирующий, безопасный режим доения коровы.With a decrease in the intensity of milk flow, the float 15, sinking in the milk trap 14 as the milk flows through the calibrated channel 17, brings the magnet 28 closer to the valve 27, thereby opening the calibrated channel 26. As a result, atmospheric air enters the control chamber 21, setting a lower vacuum pressure. This ensures the transfer of the milking machine to a stimulating, safe mode of cow milking.

После этого доильный аппарат снимают с вымени коровы.After this, the milking machine is removed from the udder of the cow.

Применение доильного аппарата с управляемым режимом доения обеспечивает щадящее воздействие на молочную железу. Это способствует повышению выдоенности коров на 3-4% и снижению заболеваемости вымени коров маститом в 2-2,5 раза.The use of a milking machine with a controlled milking mode provides a gentle effect on the mammary gland. This helps to increase the milking out of cows by 3-4% and reduce the incidence of udder of cows with mastitis by 2-2.5 times.

Claims

1. Milking machine, including two-chamber milking cups, a collector and a half-wave pulsator, characterized in that the collector with the cavity of the milking bucket is connected through a milk flow sensor made in the form of a milk trap with a float coaxially mounted on an overflow pipe with a calibrated channel made in the lower end part for draining milk with a given flow rate, for example 200 ml / min.

2. The milking machine according to claim 1, characterized in that the half-wave pulsator is connected to the cavity of the milking bucket by a constant vacuum pressure pipe.

3. The milking machine according to claim 1, characterized in that the cavity of the milking bucket is communicated with the vacuum line through a vacuum gauge made in the form of a chamber of constant vacuum pressure connected to the vacuum line, a variable pressure chamber connected to the cavity of the milking bucket, and a control chamber, the membrane being provided with a calibrated channel by which the control chamber is connected to a constant vacuum pressure chamber and then to a vacuum line, and Through a calibrated channel, blocked by a valve controlled by a magnet, which is equipped with a float sensor milk flow is connected to the atmosphere.

4. The milking machine according to claim 1, characterized in that the switch of the vacuum pressure of the half-wave pulsator is made in the form of a base with a groove, a constant vacuum pressure pipe connected to the cavity of the milking bucket, and grooves, pipes through the distribution chamber of the collector connected to the interwall chambers of the teat cups, and also a slider with a groove reciprocating under the influence of the pulsator tube, and the slider is equipped with an insert moved by the pneumatic cylinder with springing spring piston and the nozzle communicating with the cavity of the milking pail.