RU2193305C2

RU2193305C2 - Milking unit

Info

Publication number: RU2193305C2
Application number: RU2000104640A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Ужик; Р.В. Мазуренко
Original assignee: Белгородская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2002-11-27

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: milking unit has single-chamber teat cups, milk claw, vacuum regulator and pulsator. Milk claw has vacuum restrictor and is divided by flexible membrane into control chamber and variable vacuum chamber separated from control chamber by cylindrical projection. Milk catcher with needle-type float is positioned in milk collecting part of milk claw. Upper needle of float is provided with slot and is positioned for movement in receptacle so as to define gauged slot in receptacle opening. Teat cup milk branch pipes are equipped with gauged openings. Pulsator upper control chamber is communicated with control chamber of vacuum regulator via branch pipe and is separated from constant vacuum chamber by means of flexible membrane. Variable and constant vacuum chambers of pulsator are separated from one another by annular protrusion so as to define annular slit. Commutator of pulsator is communicated with variable vacuum chamber of milk claw through branch pipe. Upon switching of milking unit to vacuum system, vacuum restrictor and related regulator provide for milking through reduced vacuum with reduced pulse-repetition frequency. Increase in milk yield causes actuation of milk catching system equipped with float and milking is provided by minimal vacuum and pulse-repetition frequency. Such construction reduces disadvantageous action upon animal's teats and udder and provides for complete milking out. EFFECT: simplified construction and increased efficiency. 4 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам, и может быть использовано для механизации животноводства. The invention relates to agriculture, in particular to milking machines, and can be used for mechanization of animal husbandry.

Известен доильный аппарат [1], состоящий из доильных стаканов, коллектора, пульсатора и соединительных шлангов. Known milking machine [1], consisting of milking cups, collector, pulsator and connecting hoses.

Известен также доильный аппарат [2], состоящий из двухкамерных доильных стаканов с изолированной межстенной камерой, пульсатора, коллектора, соединительных шлангов. There is also a known milking machine [2], consisting of two-chamber milking cups with an isolated inter-wall chamber, a pulsator, a collector, and connecting hoses.

Данные устройства не обеспечивают полное и безопасное выдаивание коров. These devices do not provide complete and safe cow feeding.

Задачей настоящего изобретения является повышение степени выдаивания коров и уменьшение неблагоприятного воздействия на вымя животных. The present invention is to increase the degree of issuing cows and reduce adverse effects on the udder of animals.

Для достижения этого в доильном аппарате коллектор оборудован ограничителем вакуума, выполненным в виде разделенных гибкой мембраной верхней камеры управления и камеры переменного вакуума, которая в свою очередь расположенным коаксильно с корпусом коллектора цилиндрическим выступом отделена от нижней камеры управления; датчик потока молока в корпусе молокосборной камеры коллектора установлен с образованием кольцевой щели; доильный аппарат снабжен регулятором вакуума, выполненным в виде разделенных гибкой мембраной камеры управления и камеры переменного вакуума, цилиндрическим выступом отделяемой от камеры постоянного вакуума, причем камера постоянного вакуума патрубком сообщена с вакуумной магистралью, камера управления - с верхней камерой управления коллектора, а камера переменного вакуума - с каналом пульсатора; ширина канала переменного вакуума, вакуумного и атмосферного каналов, а также ширина перемычки между каналом переменного вакуума и вакуумным каналом выполнена одинаковой, равной "а", в то время как ширину перемычки между вакуумным и атмосферным каналами принимают равной "s" исходя из заданного соотношения тактов пульсатора "n", равного
n=a/s; (1)
ширину "е" паза ползуна выполняют равной:
e=2a+s. (2)
Предлагаемое изобретение будет понятно из следующего описания и приложенных чертежей.To achieve this, the collector in the milking machine is equipped with a vacuum limiter made in the form of an upper control chamber and a variable vacuum chamber separated by a flexible membrane, which in turn is coaxially located with the collector body with a cylindrical protrusion separated from the lower control chamber; a milk flow sensor in the housing of the milk collection chamber of the collector is installed with the formation of an annular gap; the milking machine is equipped with a vacuum regulator made in the form of a control chamber and an alternating vacuum chamber separated by a flexible membrane, a cylindrical protrusion detachable from the constant vacuum chamber, the constant vacuum chamber being connected by a nozzle to the vacuum line, the control chamber to the upper collector control chamber, and the variable vacuum chamber - with a pulsator channel; the width of the alternating vacuum channel, vacuum and atmospheric channels, as well as the width of the jumper between the alternating vacuum channel and the vacuum channel is made equal to "a", while the width of the jumper between the vacuum and atmospheric channels is taken equal to "s" based on a given clock ratio pulsator "n" equal
n = a / s; (1)
the width "e" of the groove of the slider is equal to:
e = 2a + s. (2)
The invention will be apparent from the following description and the attached drawings.

На фиг. 1 приведен доильный аппарат, общий вид; на фиг.2 - пульсатор в положении 1, общий вид; на фиг.3 - золотник; на фиг.4 - распределитель в положении 1; на фиг.5 - распределитель в положении 2; на фиг.6 - коммутатор в положении 1; на фиг.7 - коммутатор в положении 2; на фиг.8 - то же с обозначениями, приведенными в формулах. In FIG. 1 shows a milking machine, a general view; figure 2 - pulsator in position 1, General view; figure 3 - spool; figure 4 - valve in position 1; figure 5 - valve in position 2; figure 6 - switch in position 1; figure 7 - switch in position 2; on Fig - the same with the notation given in the formulas.

Доильный аппарат (фиг.1) выполнен в виде доильных стаканов 1 с молочными патрубками 2, коллектора 3, регулятора 4 и пульсатора 5 (фиг. 1, 2). The milking machine (Fig. 1) is made in the form of milking cups 1 with milk tubes 2, a collector 3, a regulator 4 and a pulsator 5 (Fig. 1, 2).

Молокосборная камера 6 коллектора 3 содержит датчик потока молока 7, выполненный в виде молоколовушки 8 с поплавком 9. В нижней части поплавок 9 снабжен нижней иглой 10, образующей при нижнем положении поплавка 9 калиброванную щель 11. Между датчиком потока молока 7 и корпусом молокосборной камеры 6 выполнена кольцевая щель 12 для стока молока при переполнении молоколовушки. В верхней части камеры 6 коллектора 3 имеются разделенные гибкой мембраной 13 дополнительная камера 14, сообщаемая с подсосковыми камерами 15 доильных стаканов 1, и нижняя камера управления 16, причем мембрана 13 содержит цилиндрический выступ 17, отделяющий полость молокосборной камеры 6 от дополнительной камеры 14 и образующий щель 18 с дном дополнительной камеры 14, а также ограничитель вакуума 19, выполненный в виде разделенных гибкой мембраной 20 камеры 21 переменного вакуума и верхней камеры управления 22. От камеры 21 переменного вакуума ограничителя вакуума 19 нижняя камера управления 16 отделена расположенным коаксильно с корпусом коллектора 3 цилиндрическим выступом 23, образующим с мембраной 20 щель 24. В центре мембран 13 и 20 жестко и герметично установлено гнездо 25, жестко прикрепленное к корпусу 26 верхней камеры управления 22 посредством стойки 27 с отверстием 28. Верхняя игла 29 поплавка 9, имеющая паз 30 и острие 31, выполнена с возможностью образования в нижнем своем положении калиброванной щели в отверстии 32 гнезда 25, а в верхнем - с возможностью закрывания выполненного соосно с верхней иглой 29 калиброванного отверстия 33, сообщающего верхнюю камеру управления 22 с атмосферой и одновременно совмещает паз 30 с отверстием 32, тем самым увеличивая его проходное сечение. В нижней части молокосборная камера 6 содержит клапан 34 и патрубок 35, сообщающий коллектор 3 с молокоприемным устройством (на схеме не показано). Молочные патрубки 2 доильных стаканов 1 выполнены с калиброванными отверстиями 36. Доильный аппарат снабжен регулятором вакуума 4, выполненным в виде разделенных гибкой мембраной 37 камеры управления 38 и камеры переменного вакуума 39. От камеры постоянного вакуума 40, сообщаемой с вакуумной магистралью доильной установки (на схеме не показана), камера переменного вакуума 39 отделена цилиндрическим выступом 41, образующим с мембраной 37 щель 42. Верхняя камера управления 22 ограничителя вакуума 19 коллектора 3 и камера управления 38 регулятора вакуума 4 сообщены между собой патрубком 43, а камера переменного вакуума 39 регулятора вакуума 4 патрубком 44 сообщена с каналом 45 пульсатора 5 (фиг.2). В свою очередь камера 21 (фиг.1) переменного вакуума ограничителя вакуума 19 патрубком 46 сообщена с каналом 47 переменного вакуума пульсатора 5 (фиг.2). The milk collection chamber 6 of the collector 3 contains a milk flow sensor 7 made in the form of a milk trap 8 with a float 9. In the lower part, the float 9 is equipped with a lower needle 10, which forms a calibrated gap 11. When the float 9 is in the lower position, between the milk flow sensor 7 and the milk collection chamber 6 an annular slit 12 is made for the flow of milk during overflow of the milk trap. In the upper part of the chamber 6 of the collector 3 there is an additional chamber 14, connected with the suction chambers 15 of the milking cups 1, and a lower control chamber 16, separated by a flexible membrane 13, and the membrane 13 contains a cylindrical protrusion 17 separating the cavity of the milk collection chamber 6 from the additional chamber 14 and forming a slit 18 with the bottom of the additional chamber 14, as well as a vacuum limiter 19, made in the form of a limiter of the variable vacuum chamber 21 and the upper control chamber 22. From the variable vacuum chamber 21 of the vacuum chamber 19, the lower control chamber 16 is separated by a cylindrical protrusion 23 located coaxially with the manifold body 3 and forms a slit 24 with the membrane 20. In the center of the membranes 13 and 20, a socket 25 is rigidly and tightly fixed to the housing 26 of the upper control chamber 22 by means of a stand 27 with a hole 28. The upper needle 29 of the float 9, having a groove 30 and a tip 31, is configured to form a calibrated slot in its lower position in the hole 32 of the socket 25, and in the upper one with the possibility of closing made coaxially with the upper her needle 29 calibrated holes 33, communicating the upper control chamber 22 with the atmosphere and simultaneously aligns the groove 30 with the hole 32, thereby increasing its bore. In the lower part of the milk collection chamber 6 contains a valve 34 and a pipe 35, communicating the collector 3 with a milk receiving device (not shown in the diagram). The milk nozzles 2 of the milking cups 1 are made with calibrated openings 36. The milking unit is equipped with a vacuum regulator 4 made in the form of a control chamber 38 and an alternating vacuum chamber 39 separated by a flexible membrane 37. From a constant vacuum chamber 40 communicating with the vacuum line of the milking unit (in the diagram not shown), the variable vacuum chamber 39 is separated by a cylindrical protrusion 41, forming a gap 42 with the membrane 37. The upper control chamber 22 of the vacuum limiter 19 of the manifold 3 and the control chamber 38 of the vacuum regulator and 4 are interconnected by a pipe 43, and a variable vacuum chamber 39 of a vacuum regulator 4 by a pipe 44 is connected with a channel 45 of the pulsator 5 (Fig. 2). In turn, the chamber 21 (FIG. 1) of the variable vacuum of the vacuum limiter 19 by the pipe 46 is in communication with the channel 47 of the variable vacuum of the pulsator 5 (FIG. 2).

Пульсатор 5 (фиг.2) содержит жестко скрепленные между собой силовые камеры 48 и 49, выполненные в виде разделенных гибкими мембранами 50, 51 гидравлических камер 52, 53 и воздушных камер 54, 55, причем в центре мембран 50 и 51 герметично установлена трубка 56 с калиброванным отверстием 57, сообщающая гидравлические камеры 52 и 53 между собой. Гидравлические камеры 52 и 53, а также трубка 56 заполнены вязкой жидкостью, например, глицерином. В дне 58 силовой камеры 48 и в дне 59 силовой камеры 49 трубка 56 установлена герметично и подвижно. The pulsator 5 (figure 2) contains power chambers 48 and 49 rigidly fastened together, made in the form of hydraulic chambers 52, 53 and air chambers 54, 55 separated by flexible membranes 50, 51, and a tube 56 is sealed in the center of the membranes 50 and 51 with a calibrated hole 57, communicating the hydraulic chambers 52 and 53 with each other. The hydraulic chambers 52 and 53, as well as the tube 56, are filled with a viscous liquid, for example glycerin. At the bottom 58 of the power chamber 48 and at the bottom 59 of the power chamber 49, the tube 56 is sealed and movable.

Воздушная камера 54 сообщена с каналом 60 распределителя 61 (фиг. 3-5), а воздушная камера 55 сообщена с каналом 62 распределителя 61. Золотник 63 в распределителе 61 установлен на оси 64 и содержит паз 65, рычаг 66 и выступ 67. Рычаг 66 выполнен с возможностью взаимодействия с пружиной 68 (фиг.2), прикрепленной к кулисе 69, а выступ 67 - с площадкой 70 кулисы 69, причем ширина площадки 70 выполнена такой, что взаимодействие выступа 67 золотника 63 с площадкой 70 прекращается при крайнем верхнем или крайнем нижнем положении рычага 66, тем самым обеспечивая проворачивание золотника 63 на оси 64 только в крайних положениях кулисы 69. Кулиса 69 выполнена с возможностью поворота на оси 71 в результате перемещения под воздействием мембран 50 и 51 трубки 56 и взаимодействующей с ней посредством выступа 72. The air chamber 54 communicates with the channel 60 of the distributor 61 (Fig. 3-5), and the air chamber 55 communicates with the channel 62 of the distributor 61. The valve 63 in the distributor 61 is mounted on the axis 64 and contains a groove 65, a lever 66 and a protrusion 67. The lever 66 made with the possibility of interaction with the spring 68 (figure 2), attached to the wings 69, and the protrusion 67 - with the platform 70 of the wings 69, and the width of the platform 70 is such that the interaction of the protrusion 67 of the spool 63 with the platform 70 stops at the extreme upper or extreme the lower position of the lever 66, thereby providing rotation Spools 63 on the axis 64 only in the extreme positions of the wings 69. The side scene 69 is rotatable on the axis 71 as a result of displacement under the action of membranes 50 and 51 of the tube 56 and interacting with it by means of the projection 72.

При крайнем нижнем положении рычага 69 паз 65 золотника 63 сообщает между собой каналы 45 и 62 распределителя 61 (фиг.4), а при крайнем верхнем - каналы 45 и 60 (фиг.5), тем самым сообщая по очереди воздушные камеры 54 и 55 с вакуумом, причем, если камера 54 сообщается с вакуумом, то камера 55 - с атмосферой, и наоборот. At the extreme lower position of the lever 69, the groove 65 of the spool 63 communicates between the channels 45 and 62 of the distributor 61 (Fig. 4), and at the extreme upper - the channels 45 and 60 (Fig. 5), thereby reporting in turn the air chambers 54 and 55 with vacuum, moreover, if the chamber 54 communicates with the vacuum, then the chamber 55 - with the atmosphere, and vice versa.

Выступ 72 выполнен с возможностью взаимодействия также с ползуном 73 коммутатора 74. Ползун 73 содержит паз 75 (фиг.6), который обеспечивает при крайнем нижнем положении кулисы 69 (фиг.2) сообщение канала переменного вакуума 47, патрубком 46 связанного с камерой 21 переменного вакуума коллектора 3 (фиг. 1), с вакуумным каналом 76 (фиг.6), соединяемого с вакуумной магистралью (на схеме не показано); а при крайнем верхнем положении (фиг.7) - с атмосферным каналом 77, связанным с атмосферой. The protrusion 72 is also configured to interact with the slider 73 of the switch 74. The slider 73 contains a groove 75 (Fig.6), which provides at the extreme lower position of the wings 69 (Fig.2) message channel alternating vacuum 47, pipe 46 connected to the camera 21 variable the vacuum of the collector 3 (Fig. 1), with a vacuum channel 76 (Fig.6) connected to a vacuum line (not shown in the diagram); and at the extreme upper position (Fig.7) - with the atmospheric channel 77 associated with the atmosphere.

Ширину каналов 47, 76 и 77, связанных с камерой 21 переменного вакуума, вакуумной магистралью и атмосферой соответственно, а также ширину перемычки между каналом переменного вакуума 47 и вакуумным каналом 76 выполняют одинаковой, равной "а" (фиг.8), в то время как ширину перемычки между каналом переменного вакуума 47 и атмосферным каналом 77 принимают равной "s" исходя из заданного соотношения тактов пульсатора "n", равного
n=a/s. (1)
Ширина "е" паза 75 ползуна 73 должна быть равна:
e=2a+s, (2)
при условии, что при крайнем верхнем положении (фиг.2) кулисы 69 ползун 73 занимает положение, показанное на фиг.7, а при крайнем нижнем - положение, показанное на фиг.6, и его ход составляет
l = a+s. (3)
Предлагаемое устройство работает следующим образом.The width of the channels 47, 76 and 77 associated with the variable vacuum chamber 21, the vacuum line and the atmosphere, respectively, as well as the width of the jumper between the variable vacuum channel 47 and the vacuum channel 76 are equal to "a" (Fig. 8), while as the width of the jumper between the channel of the variable vacuum 47 and the atmospheric channel 77 is taken equal to "s" on the basis of a given ratio of pulses of the pulsator "n" equal to
n = a / s. (1)
The width "e" of the groove 75 of the slider 73 should be equal to:
e = 2a + s, (2)
with the proviso that, in the extreme upper position (Fig. 2), the slide 69 slider 73 occupies the position shown in Fig. 7, and in the extreme lower position - the position shown in Fig. 6, and its stroke is
l = a + s. (3)
The proposed device operates as follows.

При подключении аппарата (фиг.1) к линии номинального вакуума, например 48 кПа (на схеме не показана), вакуум распространяется к патрубку 35 коллектора 3, камере 40 регулятора вакуума 4 и к вакуумному каналу 76 пульсатора 5 (фиг. 2). При открытии клапана 34 (фиг.1) вакуум распространяется в молокосборную камеру 6 и далее через щель 18 по патрубкам 2 в подсосковые камеры 15 доильных стаканов 1. Вакуум, поступив в дополнительную камеру 14, прогнет мембрану 13 до соприкосновения выступов 17 с дном дополнительной камеры 14, закрыв щель 18. Вакуум через калиброванную щель в отверстии 32, образованную при нижнем положении поплавка 9 верхней иглой 29, проникает в цилиндрическую стойку 27 и далее через отверстие 28 в верхнюю камеру управления 22, где за счет поступления через калиброванное отверстие 33 потока воздуха установится низкий вакуум, например 33 кПа. Одновременно низкий вакуум из верхней камеры управления 22 по патрубку 43 поступает в камеру управления 38 регулятора вакуума 4 и приподнимает мембрану 37, образуя с кольцевым выступом 41 калиброванную щель 42 и устанавливая в камере 39 низкий вакуум. Низкий вакуум в камере 54 (фиг.2), поступающий из камеры 39 переменного вакуума регулятора вакуума 4 (фиг.1) через патрубок 44, канал 45, канал 65 золотника 63 (фиг.3, 5) распределителя 61 по патрубку 60 (фиг.2), перемещает мембрану 50 с трубкой 56 вниз, увеличивая объем гидравлической камеры 52 и вызывая перетекание жидкости из гидравлической камеры 53 по трубке 56 с калиброванным отверстием 57. Кулиса 69 перемещается с ползуном 73 коммутатора 74 вниз под воздействием упоров 72 и в крайнем нижнем положении сообщает вакуумный канал 76 коммутатора 74 с каналом переменного вакуума 47 (фиг.6), связанным с камерой 21 переменного вакуума коллектора 3 посредством патрубка 46 (фиг.1), устанавливая в камере 21 номинальный вакуум. Низкий вакуум в камерах 54 и 55 пульсатора обеспечивает пониженную скорость перемещения мембран 50 и 51 с трубкой 56, а значит - низкую частоту пульсаций пульсатора. When connecting the apparatus (Fig. 1) to the line of the nominal vacuum, for example 48 kPa (not shown in the diagram), the vacuum propagates to the manifold 35 of the manifold 3, the chamber 40 of the vacuum regulator 4 and to the vacuum channel 76 of the pulsator 5 (Fig. 2). When the valve 34 is opened (Fig. 1), the vacuum propagates into the milk collection chamber 6 and then through the slot 18 through the nozzles 2 into the suction chambers 15 of the teat cups 1. The vacuum, entering the additional chamber 14, bends the membrane 13 until the protrusions 17 come into contact with the bottom of the additional chamber 14, closing the slit 18. The vacuum through the calibrated slit in the hole 32, formed at the lower position of the float 9 by the upper needle 29, penetrates into the cylindrical strut 27 and then through the hole 28 into the upper control chamber 22, where due to the entry through the calibrated hole Only 33 airflows will set a low vacuum, for example 33 kPa. At the same time, low vacuum from the upper control chamber 22 through the pipe 43 enters the control chamber 38 of the vacuum regulator 4 and lifts the membrane 37, forming a calibrated slot 42 with the annular protrusion 41 and setting a low vacuum in the chamber 39. The low vacuum in the chamber 54 (FIG. 2), coming from the chamber 39 of the alternating vacuum of the vacuum regulator 4 (FIG. 1) through the pipe 44, channel 45, channel 65 of the spool 63 (FIGS. 3, 5) of the distributor 61 along the pipe 60 (FIG. .2), moves the membrane 50 with the tube 56 downward, increasing the volume of the hydraulic chamber 52 and causing fluid to flow from the hydraulic chamber 53 through the tube 56 with the calibrated hole 57. The link 69 moves with the slider 73 of the switch 74 down under the influence of the stops 72 and in the lowermost position informs the vacuum channel 76 of the switch 74 with the channel is variable vacuum of 47 (Figure 6) associated with the chamber 21 alternating vacuum manifold 3 via pipe 46 (Figure 1), establishing a nominal vacuum chamber 21. The low vacuum in the chambers 54 and 55 of the pulsator provides a reduced speed of movement of the membranes 50 and 51 with the tube 56, and hence the low pulsation rate of the pulsator.

Под воздействием разности давлений мембрана 20 прогибается вниз, образуя с выступом 23 щель 24 и устанавливая пониженный вакуум в нижней камере управления 16 коллектора 3. Мембрана 13 с выступами 17 под воздействием разности давлений перемещается вверх, открывая доступ вакуума из камеры 6 через щель 18 в дополнительную камеру 14 и одновременно ограничивая его до 33 кПа, который по патрубкам 2 поступает в подсосковые камеры доильных стаканов. Under the influence of the pressure difference, the membrane 20 bends down, forming a gap 24 with the protrusion 23 and establishing a reduced vacuum in the lower control chamber 16 of the manifold 3. The membrane 13 with the protrusions 17 moves upward under the influence of the pressure difference, opening the vacuum from the chamber 6 through the gap 18 to an additional the chamber 14 and at the same time limiting it to 33 kPa, which through the nozzles 2 enters the suction cups of the milking cups.

Одновременно при крайнем нижнем положении рычага 66 прекращается взаимодействие выступа 67 золотника 63 (фиг.2) и площадки 70 кулисы 69, в результате чего пружина 68 за рычаг 66 проворачивает золотник 63 в новое положение. При этом паз 65 сообщает между собой патрубок 45 и 62 (фиг.4). В этот момент патрубок 60 соединяется с атмосферой. При этом мембрана 51 с трубкой 56 (фиг.2) поступает вверх и жидкость перетекает из гидравлической камеры 52 в гидравлическую камеру 53. Упоры 72 перемещают кулису 69 с ползуном 73 вверх, запирая вакуумный канал 76 и сообщая между собой канал переменного вакуума 47 и атмосферный канал 77, сообщенный с атмосферой (фиг.5). В камере 21 переменного вакуума коллектора 3 (фиг.1) устанавливается атмосферное давление, что приводит к перемещению мембраны 13 с выступами 17 вниз и закрытию щели 18. Поток воздуха, поступающий через калиброванное отверстие 36 в молочный патрубок 2 и далее в дополнительную камеру 14, обеспечивает транспортировку молока. At the same time, at the extreme lower position of the lever 66, the interaction of the protrusion 67 of the spool 63 (FIG. 2) and the platform 70 of the linkage 69 ceases, as a result of which the spring 68 by the lever 66 rotates the spool 63 to a new position. In this case, the groove 65 communicates between the pipe 45 and 62 (figure 4). At this point, the pipe 60 is connected to the atmosphere. In this case, the membrane 51 with the tube 56 (Fig. 2) flows upward and the liquid flows from the hydraulic chamber 52 to the hydraulic chamber 53. The stops 72 move the link 69 with the slider 73 upward, locking the vacuum channel 76 and communicating the alternating vacuum channel 47 and atmospheric channel 77, in communication with the atmosphere (figure 5). In the chamber 21 of the alternating vacuum of the manifold 3 (Fig. 1), atmospheric pressure is established, which leads to the movement of the membrane 13 with the protrusions 17 down and closing of the slit 18. The air flow entering through the calibrated hole 36 into the milk pipe 2 and then into the additional chamber 14, provides transportation of milk.

Таким образом осуществляется доение низким вакуумом с низкой частотой пульсаций пульсатора. Thus, milking by low vacuum with a low pulsation rate of the pulsator is carried out.

Молоко поступает из подсосковой камеры 15 по молочному патрубку 2 в дополнительную камеру 14 и далее через щель 18 в молоколовушку 7. Milk enters from the suction cup 15 through the milk pipe 2 into the additional chamber 14 and then through the slot 18 into the milk trap 7.

При этом, если количество поступающего молока не превышает 200 г/мин, оно через калиброванную щель 11 уходит в молокосборную камеру 6 коллектора 3. При увеличении поступления молока свыше 200 г/мин происходит заполнение молоколовушки 7 и излишнее молоко через щель 12 также поступает в молокосборную камеру 6 и далее по молокоотводному патрубку 35 в молокоприемное устройство. Поплавок 9 всплывает и перемещает иглы 10 и 29 вверх. При этом игла 10 увеличивает щель 11, а верхняя игла 29, поднимаясь вверх острием 31, закрывает калиброванное отверстие 33, перекрывая тем самым доступ воздуха в верхнюю камеру управления 22. Одновременно совмещается паз 30 иглы 29 с отверстием 32 гнезда 25, увеличивая его проходное сечение. В результате в верхней камере управления 22 установится вакуум, равный вакууму в камере 6. Moreover, if the amount of incoming milk does not exceed 200 g / min, it goes through a calibrated slot 11 to the milk collection chamber 6 of the collector 3. When the milk flow increases above 200 g / min, the milk trap 7 is filled and excess milk through the slot 12 also enters the milk collection chamber 6 and further along the milk outlet pipe 35 into the milk receiving device. The float 9 pops up and moves the needles 10 and 29 up. In this case, the needle 10 increases the gap 11, and the upper needle 29, rising upward with the tip 31, closes the calibrated hole 33, thereby blocking the air access to the upper control chamber 22. At the same time, the groove 30 of the needle 29 coincides with the hole 32 of the socket 25, increasing its passage section . As a result, a vacuum equal to the vacuum in the chamber 6 is established in the upper control chamber 22.

Увеличение вакуума в верхней камере управления 22 до номинального вызовет выравнивание мембраны 20 и за счет увеличения щели 24, увеличение вакуума в нижней камере управления 16, что выровняет мембрану 13, увеличив щель 18, что вызовет увеличение отсоса воздуха из дополнительной камеры 14. Таким образом, вакуум в дополнительной камере 14 увеличится и станет равным вакууму в верхней камере управления 22, т.е. вакууму в вакуумной магистрали. Increasing the vacuum in the upper control chamber 22 to the nominal value will cause the membrane 20 to align, and by increasing the gap 24, increasing the vacuum in the lower control chamber 16 will align the membrane 13, increasing the gap 18, which will increase the air suction from the additional chamber 14. Thus, the vacuum in the additional chamber 14 will increase and become equal to the vacuum in the upper control chamber 22, i.e. vacuum in the vacuum line.

Мембрана 37 регулятора вакуума 4 выровняется из-за отсутствия разности давлений в камерах 38 и 40, благодаря чему увеличится щель 42 и в камере 39 будет установлен номинальный вакуум. The membrane 37 of the vacuum regulator 4 is leveled due to the absence of a pressure difference in the chambers 38 and 40, due to which the gap 42 will increase and a nominal vacuum will be established in the chamber 39.

Номинальный вакуум, подведенный к распределителю 61 пульсатора 5 (фиг. 2), вызовет более высокую частоту переключения пульсатора 5. Так осуществляется доение номинальным вакуумом. При снижении молокоотдачи ниже 200 г/мин поплавок 9 (фиг.1) опускается и иглой 10 частично перекрывает щель 11. Одновременно игла 29, возвращаясь в исходное положение, образует калиброванную щель в отверстии 32 гнезда 25 и откроет отверстие 33, открыв доступ воздуха в верхнюю камеру управления 22. Вакуум в верхней камере управления 22 снизится. При этом мембрана 20 прогнется, уменьшая щель 24 и тем самым снижая отсос воздуха из дополнительной камеры 14. В результате в дополнительной камере 14 и далее в подсосковой камере 15 установится низкий вакуум. Так осуществляют повторную стимуляцию молокоотдачи и додой низким вакуумом. The nominal vacuum supplied to the distributor 61 of the pulsator 5 (Fig. 2) will cause a higher switching frequency of the pulsator 5. Thus, milking with a nominal vacuum is carried out. When the milk yield decreases below 200 g / min, the float 9 (Fig. 1) drops and the needle 10 partially covers the slot 11. At the same time, the needle 29, returning to its original position, forms a calibrated slot in the hole 32 of the socket 25 and opens the hole 33, allowing air to enter the upper control chamber 22. The vacuum in the upper control chamber 22 will decrease. In this case, the membrane 20 will bend, reducing the gap 24 and thereby reducing the suction of air from the additional chamber 14. As a result, a low vacuum will be established in the additional chamber 14 and further in the suction chamber 15. So carry out repeated stimulation of milk flow and Doda low vacuum.

При завершении доения закрывают клапан 34 и снимают доильные стаканы 1 с вымени животного. At the end of milking, close the valve 34 and remove the teat cups 1 from the udder of the animal.

Применение данного аппарата позволит снизить уровень заболеваемости коров маститом и повысить полноту выдаивания вымени при уменьшении отрицательного воздействия на вымя животных. The use of this apparatus will reduce the incidence rate of cows with mastitis and increase the completeness of udder extrusion while reducing the negative impact on the udder of animals.

Экономический эффект может быть получен за счет уменьшения затрат на обслуживание аппарата и лечение животных. The economic effect can be obtained by reducing the cost of maintaining the apparatus and treating animals.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР 1507265, кл. А 01 J 5/04, 1989.Sources of information
1. USSR copyright certificate 1507265, cl. A 01 J 5/04, 1989.

2. Авторское свидетельство СССР 1440424, кл. А 01 J 5/04, 1988. 2. Copyright certificate of the USSR 1440424, cl. A 01 J 5/04, 1988.

Claims

1. The milking machine, including single-chamber milking cups, a collector with a vacuum limiter and a pulsator, characterized in that the vacuum limiter is made in the form of an upper control chamber and an alternating vacuum chamber separated by a flexible membrane, which, in turn, is coaxial with a cylindrical protrusion of the collector body separated from the lower control camera.

2. The milking machine according to claim 1, characterized in that the milk flow sensor in the milk collecting chamber of the collector is installed with the formation of an annular gap.

3. The milking machine. 1, characterized in that it is equipped with a vacuum regulator made in the form of a control chamber and an alternating vacuum chamber separated by a flexible membrane, a cylindrical protrusion detachable from the constant vacuum chamber, the constant vacuum chamber being connected by a pipe to the vacuum line, the control chamber to the upper collector control chamber and a variable vacuum chamber with a pulsator channel.

4. The milking machine. 1, characterized in that the pulsator contains two power chambers, rigidly fastened to each other and made in the form of a hydraulic and air chambers separated by a flexible membrane, the hydraulic chambers being filled with a viscous liquid, for example glycerin, and interconnected by a tube with a calibrated hole mounted in the center the membranes of the power chambers are hermetically sealed, and at the bottom of the air chambers it is movable and sealed, the tube contains protrusions configured to interact with the backstage and the slide of the switch, the distributor The lorsator contains a spool with a channel and a protrusion, configured to interact with the backstage platform, the distributor channels communicating with the air chambers of the pulsator power chambers and the variable vacuum chamber of the vacuum regulator, the width of the variable vacuum channel, the vacuum and atmospheric channels, and the bridge width between the variable channel vacuum and the vacuum channel perform the same, equal to a, while the width of the jumper between the vacuum and atmospheric channels is taken equal to s, based on a given the ratio of the pulsator cycles n equal
n = a / s, (1)
the width e of the groove of the slider is equal
e = 2a + s (2)