RU2787704C1

RU2787704C1 - Milking machine with adaptive action

Info

Publication number: RU2787704C1
Application number: RU2022105243A
Authority: RU
Inventors: Григорий Андреевич Варлыгин; Владимир Федорович Ужик; Оксана Владимировна Китаёва
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2023-01-11

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular to dairy equipment for milking cows. The milking machine of adaptive action consists of a pulsator (34) and a four-section collector (1) with sections (2), a milk receiving chamber (3), a constant vacuum pressure chamber (4), two control chambers (5, 6), a working vacuum pressure chamber ( 7), chamber (8) of controlled vacuum pressure and distribution chamber (9), nozzles, one of which is movable (14), valve (15) and electrovalve (16), milk line (17), vacuum line (18), partition ( 19), calibrated channels (20-23), membranes (24, 25), shoulder (26), calibrated slots (27, 28), calibrated recess (29), holes with a seat (30), milk traps with a float (31), magnet (32), reed switch (33), lever (35), cable (36), clamp of the cable drum of the spring mechanism for removing the milking machine (37), control unit (38). The milking cup (39) consists of a compensating spring and a piston with a screw capable of converting the reciprocating motion into a rotational motion of the crank, passing through a full turn and making alternate action with its spikes on the levers of the four composite rings (49).

EFFECT: increased milking efficiency.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to devices for milking cows.

Известен адаптивный доильный аппарат [RU 2637136 C1, A01J 5/00 (2006.01), 30.11.2017], который состоит из двухкамерных доильных стаканов и пульсоколлектора. Исполнение коллектора тут четырехкамерное с общей молопроводной молокоприемной камерой, молокопроводным патрубком который соединен с молокоприемным устройством. В камерах пульсоколлектора расположены датчик потока молока, регулятор вакуумметрического давления в подсосковой камере, регулятор вакуумметрического давления в межстенной камере доильного стакана и пульсатор. У датчика потока молока конструкция в виде молоколовушки с поплавком. Регулятор вакуумметрического давления в подсосковой камере и регулятор вакуумметрического давления в межстенной камере доильного стакана управляются общей камерой управления. Пульсатор имеет вид надпоршневой камеры и подпоршневой камеры, которые разделены поршнем с калиброванным отверстием для сообщения камер. Со стороны надпоршневой камеры поршень снабжен зубчатой рейкой, взаимодействующей со стабилизатором хода поршня. Со стороны подпоршневой камеры поршень подпружинен пружиной.An adaptive milking machine is known [RU 2637136 C1, A01J 5/00 (2006.01), 11/30/2017], which consists of two-chamber teat cups and a pulse collector. The execution of the collector here is four-chamber with a common milk-conducting milk-receiving chamber, a milk-conducting branch pipe which is connected to the milk-receiving device. In the chambers of the pulse collector there is a milk flow sensor, a vacuum pressure regulator in the teat chamber, a vacuum pressure regulator in the interwall chamber of the milking cup and a pulsator. The milk flow sensor has a design in the form of a milk trap with a float. The vacuum pressure regulator in the teat chamber and the vacuum pressure regulator in the interwall chamber of the teat cup are controlled by a common control chamber. The pulsator has the form of an over-piston chamber and a under-piston chamber, which are separated by a piston with a calibrated hole for communicating the chambers. On the side of the over-piston chamber, the piston is equipped with a gear rack that interacts with the piston stroke stabilizer. From the side of the under-piston chamber, the piston is spring-loaded by a spring.

Недостатком данной конструкции является наличие в ее структуре поршневой группы сложной конструкции в виде спаренной зубчатой рейки с поршнем, что требует высокой точности изготовления данных элементов из-за их габаритов, из-за чего есть опасность износа зубьев рейки, что чревато выходом из строя всего устройства и прекращение его работы с требуемыми параметрами.The disadvantage of this design is the presence in its structure of a piston group of complex design in the form of a paired gear rack with a piston, which requires high precision in the manufacture of these elements due to their dimensions, which is why there is a risk of wear of the rack teeth, which is fraught with failure of the entire device. and termination of its operation with the required parameters.

Известен доильный аппарат [RU 2621318 C1, A01J 5/04 (2006.01), 01.06.2017], который состоит из доильных стаканов, коллектора, поплавкового датчика потока и пульсатора.Known milking machine [RU 2621318 C1, A01J 5/04 (2006.01), 06/01/2017], which consists of teat cups, a collector, a float flow sensor and a pulsator.

Данное устройство не обеспечивают полное безопасное выдаивание коров.This device does not provide complete safe milking of cows.

Также известен двухкамерный доильный стакан [RU 2718852 C1, A01J 5/08 (2006.01) 15.04.2020], который состоит из корпуса, патрубка постоянного и переменного вакуума, сосковой трубки с присоском и стволом, который имеет угловые и боковые участки, межстенную и подсосковую камеру.Also known is a two-chamber milking glass [RU 2718852 C1, A01J 5/08 (2006.01) 15.04.2020], which consists of a body, a pipe of constant and variable vacuum, a teat tube with a suction cup and a trunk that has corner and side sections, interwall and suction camera.

Недостатком данной конструкции являются: недостаточная молочная продуктивность животного, и недостаточная физиологичность добывания молока из-за невозможности регулирования давления и вакуума в камере устройства.The disadvantage of this design are: insufficient milk productivity of the animal, and insufficient physiology of milk production due to the impossibility of regulating the pressure and vacuum in the chamber of the device.

Задача изобретения - повышение эффективности доения за счет использования адаптивного механизма в конструкции доильного стакана.The objective of the invention is to increase the efficiency of milking through the use of an adaptive mechanism in the design of the teat cup.

Технический результат достигается тем, что согласно изобретению, предлагается доильный аппарат, состоящий из четырехсекционного коллектора, доильного стакана, включающего в себя составной поршень с компенсирующей пружиной, преобразующего возвратно-поступательное движение в движение вращения кривошипа, который, проходя полный оборот, совершает поочередное воздействие своими шипами на рычаги четырех составных колец, которые поочередно сжимаясь и воздействуя через сосковую резину на сосок имитируют ручное доение.The technical result is achieved by the fact that, according to the invention, a milking machine is proposed, consisting of a four-section collector, a milking cup, including a composite piston with a compensating spring, which converts the reciprocating motion into a rotational movement of the crank, which, passing through a full turn, performs an alternate action with its spikes on the levers of four compound rings, which alternately compress and act through the teat rubber on the teat to imitate manual milking.

Модернизированный доильный стакан с адаптивным воздействием на вымя коров обеспечивает равномерное выдаивание каждой доли вымени за счет использования адаптивного механизма, состоящего из составного поршня с компенсирующей пружиной, кривошипа и четырех составных колец, обеспечивающих физиологичность операции доения.The upgraded milking cup with an adaptive effect on the udder of cows ensures uniform milking of each share of the udder through the use of an adaptive mechanism consisting of a composite piston with a compensating spring, a crank and four composite rings that ensure the physiological nature of the milking operation.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей. На фиг. 1 представлен доильный аппарат адаптивного действия, общий вид. На фиг. 2 представлен модернизированный доильный стакан. На фиг. 3 представлена конструкция составного кольца. На фиг. 4 представлено устройство поршневого узла.The present invention will be understood from the following description and the accompanying drawings. In FIG. 1 shows an adaptive action milking machine, general view. In FIG. 2 shows a modernized milking cup. In FIG. 3 shows the design of the composite ring. In FIG. 4 shows the device of the piston assembly.

Доильный аппарат адаптивного действия (фиг. 1) состоит из четырехсекционного коллектора 1 с секциями 2, молокоприемной камерой 3, камеры постоянного вакуумметрического давления 4, двух камер управления 5 и 6, камеры рабочего вакууметрического давления 7, камеры 8 регулируемого вакуумметрического давления и распределительной камерой 9. В устройстве данного доильного аппарата имеется один патрубок 10, по четыре патрубка 11, 12, 13, и один подвижной патрубок 14, клапан 15, электроклапан 16, молокопровод 17, вакуумная магистраль 18, перегородка 19, калиброванные каналы 20, 21, 22, 23, мембраны 24 и 25, буртик 26, калиброванные щели 27 и 28, калиброванная выемка 29, отверстие с посадочным гнездом 30, молоколовушка с поплавком 31, магнит 32, геркон 33, пульсатор 34, рычаг 35, трос 36, фиксатор барабана троса пружинного механизма снятия доильного аппарата 37, блок управления 38.The adaptive milking machine (Fig. 1) consists of a four-section collector 1 with sections 2, a milk receiving chamber 3, a constant vacuum pressure chamber 4, two control chambers 5 and 6, a working vacuum pressure chamber 7, an adjustable vacuum pressure chamber 8 and a distribution chamber 9 The device of this milking machine has one pipe 10, four pipes 11, 12, 13, and one movable pipe 14, valve 15, electrovalve 16, milk line 17, vacuum line 18, partition 19, calibrated channels 20, 21, 22, 23, membranes 24 and 25, shoulder 26, calibrated slots 27 and 28, calibrated recess 29, hole with a seat 30, milk trap with a float 31, magnet 32, reed switch 33, pulsator 34, lever 35, cable 36, spring cable drum retainer mechanism for removing the milking machine 37, control unit 38.

Конструкция доильного стакана 39 представлена в виде корпуса 40 (фиг. 2), подсосковой 41 и межстенной камеры 42, камеры кривошипа 43, камеры поршня 44, впускного патрубка 45, сосковой резины 46, втулки 47 камеры составных колец 48 и четырех составных колец 49.The design of the teat cup 39 is presented in the form of a body 40 (Fig. 2), choke 41 and interwall chamber 42, crank chamber 43, piston chamber 44, inlet pipe 45, teat rubber 46, sleeve 47 of the chamber of composite rings 48 and four composite rings 49.

Кольца (фиг. 3) состоят из верхней пластины 50 с отверстиями под скрепляющие оси 51, нижней пластины 52 с двумя зеркальными вырезами под две поворотные оси 53, и двух полусфер 54.The rings (Fig. 3) consist of an upper plate 50 with holes for fastening axles 51, a lower plate 52 with two mirror cutouts for two rotary axles 53, and two hemispheres 54.

Составной поршень (фиг. 4) состоит из подложки толкателя 55, стакана с направляющими вырезами 56, поршня с винтом 57, зубчатой головки 58 с компенсирующей пружиной 59, двух подпружиненных на осях 60 собачек 61 и кривошипа 62.The composite piston (Fig. 4) consists of a pusher substrate 55, a glass with guide cutouts 56, a piston with a screw 57, a toothed head 58 with a compensating spring 59, two dogs 61 spring-loaded on the axes 60 and a crank 62.

Доильный аппарат адаптивного действия (фиг. 1) работает следующим образом. Пружинный механизм 37 подвешивают на вакуумпроводе. При этом пружина механически удерживает трос 36, тем самым обеспечивая подвешенное положение коллектора 1 с доильными стаканами 39. Патрубок 10 молокосборной камеры 3 коллектора 1 соединяют с молокопроводом 17, а камеру 4 постоянного вакуумметрического давления и пульсатор 34 подключают к вакуумной магистрали 18 и включают блок управления 38. Через камеру 4 и далее калиброванные каналы 21 вакуумметрическое давление поступает в камеры управления 5 всех четырех секций 2 коллектора 1, которые калиброванными каналами 22 с электроклапанами 16 соединены с атмосферой. Поступлением атмосферного воздуха через калиброванные каналы 22 обеспечивают установление в камерах управления 5 пониженного вакуумметрического давления, например, 33 кПа. Одновременно через калиброванный канал 20 в перегородке 19 пониженное вакуумметрическое давление поступает и в камеру управления 6. Из вакуумной магистрали 18 через пульсатор 34 и распределительную камеру 9 переменное вакуумметрическое давление поступает в патрубок 12 и далее, через калиброванную щель 28, поступает в камеру 8 регулируемого вакуумметрического давления. А так как в камере управления 6 пониженное вакуумметрическое давление, то мембрана 25, прогибаясь вверх под воздействием перепада давления в камере управления 6 и патрубке 12, в который от пульсатора поступает номинальное вакуумметрическое давление, например, 48 кПа, ограничивает вакуумметрическое давление в камере 8 регулируемого вакуумметрического давления, например, до 33 кПа, которое по патрубку 13 и поступает в межстенную камеру 42 доильного стакана 39. При этом пульсирующее вакуумметрическое давление, поступающее в патрубки 12 от пульсатора 34, вызывает колебания мембраны 25, а значит и давления в камере управления 6. Калиброванный канал 20 в перегородке 19 уменьшает степень влияния колебаний вакуумметрического давления в камере управления 6 на вакуумметрическое давление в камере управления 5 в процессе пульсаций пульсатора. Из молокопровода 17 вакуумметрическое давление поступает в патрубок 10 молокоприемной камеры 3 четырехсекционного коллектора, перекрытый клапаном 15.Milking machine adaptive action (Fig. 1) works as follows. The spring mechanism 37 is suspended on a vacuum line. In this case, the spring mechanically holds the cable 36, thereby providing a suspended position of the collector 1 with milking cups 39. The branch pipe 10 of the milk collection chamber 3 of the collector 1 is connected to the milk line 17, and the chamber 4 of constant vacuum pressure and the pulsator 34 are connected to the vacuum line 18 and turn on the control unit 38. Through the chamber 4 and further calibrated channels 21, the vacuum pressure enters the control chambers 5 of all four sections 2 of the manifold 1, which are connected to the atmosphere by calibrated channels 22 with electrovalves 16. The supply of atmospheric air through the calibrated channels 22 ensure the establishment in the control chambers 5 reduced vacuum pressure, for example, 33 kPa. At the same time, through the calibrated channel 20 in the partition 19, the reduced vacuum pressure enters the control chamber 6. From the vacuum line 18 through the pulsator 34 and the distribution chamber 9, the variable vacuum pressure enters the pipe 12 and then, through the calibrated slot 28, enters the chamber 8 of the adjustable vacuum gauge pressure. And since there is a reduced vacuum pressure in the control chamber 6, the membrane 25, bending upward under the influence of the pressure drop in the control chamber 6 and the branch pipe 12, into which the nominal vacuum pressure, for example, 48 kPa, comes from the pulsator, limits the vacuum pressure in the chamber 8 of the adjustable vacuum pressure, for example, up to 33 kPa, which through the pipe 13 enters the interwall chamber 42 of the milking cup 39. In this case, the pulsating vacuum pressure entering the pipes 12 from the pulsator 34 causes vibrations of the membrane 25, and hence the pressure in the control chamber 6 The calibrated channel 20 in the baffle 19 reduces the influence of vacuum pressure fluctuations in the control chamber 6 on the vacuum pressure in the control chamber 5 in the process of pulsator pulsations. From the milk line 17, the vacuum pressure enters the branch pipe 10 of the milk receiving chamber 3 of the four-section manifold, closed by the valve 15.

Доильный аппарат устанавливают на вымя коровы. Для этого включают блок управления 38 и, увлекая трос 36, вращают барабан пружинного механизма 37, тем самым взводя пружину и освобождая доильный аппарат. При этом фиксатором предотвращают обратное вращение барабана. Доильные стаканы 39 подводят под вымя коровы (на схеме не показано) и открывают клапан 15. При этом вакуумметрическое давление поступает в молокоприемную камеру 3 и далее через посадочное отверстие 30, подвижной патрубок 14 и калиброванную щель 27, - в камеру 7 рабочего вакуумметрического давления. А так как из молокопровода 17 поступает номинальное вакуумметрическое давление, например 48 кПа, а в камере управления 5 пониженное вакуумметрическое давление (33 кПа), то мембрана 24, прогибаясь вниз под воздействием перепада давлений, уменьшает калиброванную щель 27, тем самым ограничивая откачку воздуха из камеры 7 рабочего вакуумметрического давления, что обеспечивает установление в ней пониженного вакуумметрического давления, которое по патрубку 11 поступает в подсосковую камеру 41 доильного стакана 39. Доильные стаканы надевают на соски вымени и осуществляют доение в стимулирующем режиме. Молоко из подсосковой камеры 41 каждого доильного стакана поступает в камеру 7 рабочего вакуумметрического давления и далее при интенсивности потока молока ниже 50 мл/мин, стекает через калиброванный канал, образуемый выемкой 29 в нижнем обрезе подвижного патрубка 14 и посадочным гнездом отверстия 30, в молокоприемную камеру 3 коллектора 1 и далее через патрубок 10 в молокопровод 17. При этом поступающий через калиброванный канал 23 в патрубок 11 атмосферный воздух способствует активному движению молока и стабилизации заданного вакуумметрического давления в подсосковой камере 41 доильного стакана 39. При увеличении потока молока в каком-либо доильном стакане 39 происходит его накопление в камере 7 рабочего вакуумметрического давления соответствующей ему секции 2, что приводит к всплытию поплавка 31 и удалению установленного в нем магнита 32 из зоны взаимодействия с герконом 33, что приводит к его срабатыванию и, как следствие, срабатыванию по команде блока управления 38 электроклапана 16, который перекрывает доступ атмосферного воздуха через калиброванный канал 22 в камеру управления 5. Это приводит к увеличению вакуумметрического давления в камере управления 5, а также в камере управления 6 до номинального (48 кПа) и, как следствие, выравниванию мембраны 24 и мембраны 25 и увеличению до номинального вакуумметрического давления в камере 7 рабочего вакуумметрического давления, в камере 8 регулируемого вакуумметрического давления и далее в подсосковой камере 41 и межстенной камере 42 доильного стакана 39. При этом, при накоплении молока в камере 7 рабочего вакуумметрического давления его перетекание в молокоприемную камеру 3 происходит через верхний обрез подвижного патрубка 14, а также через щель, образуемую нижним обрезом подвижного патрубка 14 и посадочным гнездом отверстия 30 при воздействии всплываемого поплавка 31 на буртик 26 подвижного патрубка 14 и его перемещения вверх. Таким образом осуществляют доение в номинальном режиме.The milking machine is placed on the cow's udder. To do this, turn on the control unit 38 and, dragging the cable 36, rotate the drum of the spring mechanism 37, thereby cocking the spring and freeing the milking machine. At the same time, the lock prevents the reverse rotation of the drum. The milking cups 39 are brought under the cow's udder (not shown in the diagram) and the valve 15 is opened. In this case, the vacuum pressure enters the milk receiving chamber 3 and further through the landing hole 30, the movable pipe 14 and the calibrated slot 27, into the chamber 7 of the working vacuum pressure. And since the nominal vacuum pressure comes from the milk line 17, for example, 48 kPa, and in the control chamber 5 there is a reduced vacuum pressure (33 kPa), the membrane 24, bending down under the influence of the pressure difference, reduces the calibrated gap 27, thereby limiting the pumping of air from chamber 7 of the working vacuum pressure, which ensures the establishment of a reduced vacuum pressure in it, which enters the suction chamber 41 of the milking cup 39 through the pipe 11. The milking cups are put on the teats of the udder and milking is carried out in a stimulating mode. Milk from the teat chamber 41 of each milking cup enters the chamber 7 of the working vacuum pressure and then, at a milk flow rate below 50 ml / min, flows through a calibrated channel formed by a recess 29 in the lower edge of the movable pipe 14 and a seat hole 30 into the milk receiving chamber 3 of the collector 1 and further through the branch pipe 10 into the milk line 17. At the same time, atmospheric air entering through the calibrated channel 23 into the branch pipe 11 contributes to the active movement of milk and stabilization of the set vacuum pressure in the teat chamber 41 of the milking cup 39. With an increase in the flow of milk in any milking glass 39, it accumulates in the chamber 7 of the working vacuum pressure of the corresponding section 2, which leads to the ascent of the float 31 and the removal of the magnet 32 installed in it from the zone of interaction with the reed switch 33, which leads to its operation and, as a result, operation at the command of the block control 38 solenoid valve 16, which blocks the access of atmospheric air through the calibrated channel 22 to the control chamber 5. This leads to an increase in the vacuum pressure in the control chamber 5, as well as in the control chamber 6 to the nominal value (48 kPa) and, as a result, the alignment of the membrane 24 and the membrane 25 and increase to the nominal vacuum pressure in the chamber 7 of the working vacuum pressure, in the chamber 8 of the adjustable vacuum pressure and then in the suction chamber 41 and the interwall chamber 42 of the milking cup 39. At the same time, when milk accumulates in the chamber 7 of the working vacuum pressure, it flows into the milk receiving chamber 3 occurs through the upper edge of the movable pipe 14, as well as through the gap formed by the lower edge of the movable pipe 14 and the seat of the hole 30 when the pop-up float 31 acts on the shoulder 26 of the movable pipe 14 and moves upward. Thus, milking is carried out in the nominal mode.

При последующем снижении интенсивности потока молока, поплавок 31 меняет свое положение, опускаясь вниз, и перемещает магнит 32 в зону взаимодействия его магнитного поля с герконом 33. Происходит обратное переключение на стимулирующий режим работы. Такое переключение происходит по каждому соску в отдельности, тем самым обеспечивая оптимальный режим доения.With a subsequent decrease in the intensity of the flow of milk, the float 31 changes its position, falling down, and moves the magnet 32 into the zone of interaction of its magnetic field with the reed switch 33. Switching back to the stimulating mode of operation occurs. This switching occurs for each teat individually, thereby ensuring the optimal mode of milking.

Доильный стакан 39 состоящий из компенсирующей пружины 59 и поршня с винтом 57 который преобразует возвратно-поступательное движение в движение вращения кривошипа 62, который, проходя полный оборот, совершает поочередное воздействие своими шипами на рычаги четырех составных колец 49.The milking cup 39 consists of a compensating spring 59 and a piston with a screw 57 that converts the reciprocating motion into a rotational motion of the crank 62, which, passing through a full turn, alternately acts with its spikes on the levers of the four composite rings 49.

Составные кольца (фиг. 3) предназначены для операции поочередного сжатия соска, которое происходит в момент воздействия рычагов-лепестков кривошипа на поворотные оси 53 вследствие чего они входят в пазы нижней пластины 52, образуя отверстие овальной формы, чему способствует поворот кривошипа 62 поршня с винтом 57 посредством воздействия на него избыточного давления через впускной клапан подложки толкателя 55 на поршень с винтом 57, который благодаря стакану с направляющими вырезами 56 в нем, перемещается линейно вверх и благодаря отверстию для винта имеющего повторяющую форму винта, осуществляет поворот кривошипа 62 вокруг своей оси.Composite rings (Fig. 3) are intended for the operation of alternately compressing the nipple, which occurs at the moment the crank levers act on the rotary axes 53, as a result of which they enter the grooves of the lower plate 52, forming an oval-shaped hole, which is facilitated by the rotation of the crank 62 of the piston with the screw 57 by exposing it to excess pressure through the inlet valve of the pusher substrate 55 on the piston with the screw 57, which, thanks to the cup with guide cutouts 56 in it, moves linearly upwards and, thanks to the screw hole having a repeating screw shape, rotates the crank 62 around its axis.

При снижении интенсивности потока молока во всех секциях 2 коллектора 1, блоком управления 38 расфиксируют барабан. При этом трос 36, наматываясь на барабан, воздействует на рычаг 35 и перекрывает клапаном 15 патрубок 10, тем самым отключая доильный аппарат от молокопровода 17, и снимает доильный аппарат с вымени коровы. Доение завершено.With a decrease in the intensity of the flow of milk in all sections 2 of the collector 1, the control unit 38 will unlock the drum. In this case, the cable 36, winding on the drum, acts on the lever 35 and closes the pipe 10 with the valve 15, thereby disconnecting the milking machine from the milk line 17, and removes the milking machine from the cow's udder. Milking completed.

Применение адаптивного доильного аппарата с адаптивным режимом доения коровы повышает эффективность доения, обеспечивает физиологичность доения, посредством анализа молочного потока и регулирования величин давления и вакуума, также из-за бережного воздействия на сосок коровы рабочими элементами - кольцами.The use of an adaptive milking machine with an adaptive mode of milking a cow increases the efficiency of milking, ensures the physiology of milking, by analyzing the milk flow and adjusting the pressure and vacuum values, also due to the gentle effect on the cow's nipple by working elements - rings.

Claims

Adaptive action milking machine, consisting of a pulsator and a four-section manifold with sections, a milk receiving chamber, a constant vacuum pressure chamber, two control chambers, a working vacuum pressure chamber, an adjustable vacuum pressure chamber and a distribution chamber, nozzles, one of which is movable, a valve and an electrovalve, milk line, vacuum line, partition, calibrated channels, membranes, shoulder, calibrated slots, calibrated recess, hole with a landing nest, milk trap with a float, magnet, reed switch, lever, cable, cable drum retainer of the spring mechanism for removing the milking machine, control unit, different the fact that the teat glass, consisting of a compensating spring and a piston with a screw, is made with the possibility of converting the reciprocating motion into the rotational motion of the crank, passing through a full turn and making alternate action with its spikes on the levers four x composite rings designed for the operation of alternately compressing the nipple, which occurs at the moment the levers-petals of the crank act on the rotary axes included in the grooves of the bottom plate and thereby form an oval-shaped hole by closing the composite rings, due to the rotation of the crank and the piston with the screw by acting on it excess pressure through the inlet valve of the pusher substrate onto the piston with the screw, which, thanks to the glass with guide cutouts in it, has the ability to move linearly upwards and, thanks to the screw hole, having the same shape as the screw, turning the crank around its axis.