SU1509004A1 - Switching device for obtaining various pulsating vacuums in the interwall of the teat cup and variuos numbers of cycles in the phase of milking and stimulating - Google Patents
Switching device for obtaining various pulsating vacuums in the interwall of the teat cup and variuos numbers of cycles in the phase of milking and stimulating Download PDFInfo
- Publication number
- SU1509004A1 SU1509004A1 SU857774016A SU7774016A SU1509004A1 SU 1509004 A1 SU1509004 A1 SU 1509004A1 SU 857774016 A SU857774016 A SU 857774016A SU 7774016 A SU7774016 A SU 7774016A SU 1509004 A1 SU1509004 A1 SU 1509004A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vacuum
- pulsator
- milking
- teat cup
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскому хоз йству. Цель изобретени - снижение затрат на управление пульсаторами. Переключающее устройство дл получени различных пульсационных вакуумов в межстенном пространстве доильного стакана и различных чисел тактов на фазе доени и стимулировани содержит регул тор вакуума 9 и вакуум-провод 2, между которыми установлено программное устройство 5 с запорным клапаном, открывающим и закрывающим соединительный патрубок 4. Параллельно патрубку установлена магистраль 6, на входе подсоединенна к молокопроводу 3, а на выходе - к вакуум-проводу 2. Пульсатор 10 имеет рабочие камеры, св занные между собой клапаном дл регулировани числа тактов. Между межстенной и подсосковой камерами доильных стаканов создаетс необходима разность давлений, предотвращающа полное перекрывание сосковой резины во врем фазы стимулировани , и одновременно все пульсаторы переключаютс на другую частоту пульсаций. Дл повышени числа тактов пульсатора 10 отключаетс дополнительна рабоча камера. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.This invention relates to agriculture. The purpose of the invention is to reduce the cost of managing pulsators. The switching device for receiving various pulsation vacuums in the interlayer space of the teat cup and different numbers of strokes during the milking and stimulation phase contains a vacuum regulator 9 and a vacuum wire 2, between which a software device 5 is installed with a shut-off valve opening and closing the connecting pipe 4. Parallel A branch pipe 6 is installed, the inlet is connected to milk line 3, and the outlet is connected to the vacuum wire 2. The pulsator 10 has working chambers interconnected by a valve for regulating the number of ticks. A pressure difference is created between the interdigital and the infusion chambers of the teat cups, which prevents the nipple rubber from completely overlapping during the stimulation phase, and at the same time all pulsators switch to a different pulsation frequency. To increase the number of strokes of the pulsator 10, the additional working chamber is switched off. 2 hp f-ly, 3 ill.
Description
31503150
Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к переключающим устройствам дл получени разных пульсационных вакуумов соответствен- но заданным интервалам.The invention relates to agriculture, in particular to switching devices for producing different pulsating vacuums at appropriately predetermined intervals.
Известен способ стимулировани доени чередующимис частотами, кото- рьй предусматривает стимулирование вымени животных на прот жении всего процесса доени . При этом массаж вымени :производитс через определенные .интервалы при трех - четырехкратной частоте пульсатора по сравнению с номинальным значением, причем соскова резина перекрываетс неполностью, и отвод молока возможен и во врем этой фазы (патент ГДР № 211920, кл. А 01 J 5/08, 13.07.82),There is a known method of stimulating milking with alternating frequencies, which involves stimulating the udder of animals throughout the whole milking process. Udder massage: is performed through certain intervals at three to four times the frequency of the pulsator compared to the nominal value, and the nipple rubber does not completely overlap, and milk can be drained during this phase (GDR patent No. 211920, class A 01 J 5 / 08, July 13, 1982)
Цель изобретени - снижение затрат на управление пульсаторами. The purpose of the invention is to reduce the cost of managing pulsators.
Техническа задача заключаетс в том, чтобы воспреп тствовать полному закрытию сосковой резины путем уменьшени усили перекрывани в межстенном пространстве доильного стакана во врем массажа вымени с использованием более простых средств и обеспечить централизованное перек-лючение пульсаторов на соответствующую частоту .The technical challenge is to prevent the nipple gum from completely closing by reducing the overlap in the interwall of the teat cup during udder massage using simpler means and to ensure that the pulsators are centrally switched to the appropriate frequency.
Эта задача решаетс за счет того, что между вакуум-проводом и регул тором вакуума установлено программно устройство с запорным клапаном дл открывани и закрывани соединительного патрубка, к которому параллельно установлена магистраль, подсоединенна на входе посредством регул тора, перепада давлени к молокопроводу, а на выходе - к вакуум-прводу. Пульсатор имеет, ;основную и дополнительную, рабочие кайеры, которые соединены между собой переключающим клапаном дл регулировани числа тактов пуль- сатора, при этом переключающий клапа установлен.между пульсатором и вакуум-проводом .This task is solved due to the fact that between the vacuum wire and the vacuum regulator a software device is installed with a shut-off valve for opening and closing the connecting pipe to which the line is connected in parallel, connected at the inlet by means of the regulator, pressure drop to the milk line, and at the outlet - to the vacuum circuit. The pulsator has,; primary and secondary, working buyers, which are interconnected by a switching valve for controlling the number of pulses of the pulsator, while the switching valve is installed between the pulsator and the vacuum wire.
На фиг.1 изображена принципиальна схема вакуумной системы; на фиг.2 - схема пульсатора с разделенной рабочей камеройJ на фиг.З - схема пульсатора с параллельной системой управлени .Figure 1 is a schematic diagram of a vacuum system; Fig. 2 is a diagram of a pulsator with a divided working chamber; Fig. 3 is a diagram of a pulsator with a parallel control system.
Переключающее устройство дл получени различных пульсационных ваку- умон в межстенном пространстве доильного стакана и различных чисел тактовSwitching device for receiving various pulsating vacuum in the interstitial space of the teat cup and various numbers of cycles
О 5 About 5
5 0 5 5 0 5
5five
00
00
5five
на фазе доени и стимулировани содержит вакуумный нанос 1 и вакуум- провод 2f Параплельно ему проложен молокопровод 3, к которому подключаютс доильные аппараты. Молокопровод 3 и вакуум-провод 2 соединены с помощью соединительного патрубка 4, к которому подсоединено электронное, электрическое или пневматическое про- грамное устройство 5 с запорным клапаном дл открывани или закрывани соединительного патрубка 4. Дл управлени электрическими контактами или пневматическими клапанами служат управл ющие барабаны или кулачковые валики, на которых програмируютс различные интервалы, а также длительность открывани и закрывани магистрали . Благодар этому можно реализовать различные программы в зависимости от доимости и породы коров. Параллельно соединительному патрубку установлена соединительна магистраль 6, котора подосоединена на входе посредством регул тора 7 перепада давлени к молокопроводу 3, а на выходе - к вакуум-проводу 2. При открывании программным датчиком запорного клапана :программного устройства 3 ..: происходит отсасывание воздуха из сбррника молока в виде вакуумного резервуара 8. Регул тор. 9 вакуума обеспечивает поддержание посто нного пониженного давлени в вакуумном резер- .. вуаре 8 и, тем самым, в молокопрово- де 3 и.в вакуум-провода 2. Между вакуум-проводом 2 и пульсатором 10 установлен пневматический переключающий клапан 11. В случае, если клапан программного устройства 5 открыт, вс система работает, как известна доильна установка типа молокопровод с пониженным давлением, Если программное устройство 5 перекрывает клапан, в вакуум-проводе 2 создаетс такой высокий вакуум, что под его воздействием преодолеваетс закрывающее усилие регул тора 7 перепада давлени , и последний открываетс . Это может произойти, например, при 60 кПа, Возникающее после этого в вакуум-проводе 2 новое значение вакуума сохран етс до тех пор, пока вновь не откроетс клапан прграммного устройства 5. Этот повьипенный вакуум выполн ет две функции: между межстенной и подсосковой камерами доильных стаканов создаетс необходима разность, давлений, пре5150in the milking and stimulation phase, it contains a vacuum deposit 1 and a vacuum wire 2f. Milk tube 3 is laid parallel to it, to which the milking machines are connected. The milk line 3 and the vacuum wire 2 are connected via a connecting pipe 4, to which an electronic, electrical or pneumatic programmer 5 is connected with a shut-off valve for opening or closing the connecting pipe 4. Control valves or pneumatic valves are used to control the electrical contacts or pneumatic valves cam rollers on which various intervals are programmed, as well as the duration of the opening and closing of the main line. Due to this, it is possible to implement various programs depending on the availability and breed of cows. Parallel to the connecting pipe, a connecting line 6 is installed, which is connected at the inlet by means of the differential pressure regulator 7 to the milk line 3, and at the outlet to the vacuum wire 2. When the shut-off valve is opened by the software sensor: the program device 3 ..: air is exhausted from the receiver milk in the form of a vacuum reservoir 8. Regulator. 9 vacuum maintains a constant underpressure in the vacuum tank; 8 and, thus, in the milk line 3 and in the vacuum line 2. A pneumatic switching valve 11 is installed between the vacuum wire 2 and the pulsator 10. if the valve of the software device 5 is open, the whole system works, as is known for milking the milking tube type with reduced pressure. If the software device 5 closes the valve, a high vacuum is created in the vacuum wire 2 that is overcome by closing the valve The present force differential pressure regulator 7 of the torus, and the latter is opened. This can occur, for example, at 60 kPa. A new vacuum value that then arises in vacuum wire 2 is maintained until the valve of the program device 5 is opened again. This vacuum has two functions: between the wall and splash chambers milking glasses creates the necessary difference, pressure, pre5150
полное перекрывание сосдотвращающа ковой резины во врем фазы стимулировани , и одновременно все пульсаторы переключаютс на другую частоту пульсации.complete overlap of the rubber band during the stimulation phase, and at the same time all the pulsators switch to a different pulsation frequency.
В пульсаторе с разделенной рабочей камерой (фиг.2) дл повышени числа тактов пульсатора 10 отключаетс доIn the pulsator with a divided working chamber (Fig. 2), to increase the number of strokes of the pulsator 10, it is turned off to
Пере клто чающее устройство работает следующим образом.The switching device operates as follows.
Вакуумный насос создает понижен- юе давление, которое поддерживаетс при помощи регул тора вакуума в моло- копроводе на необходимом дл процесса доени уровне (например, 50 кПа). Этот вакуум служит в процессе доени дл The vacuum pump creates a reduced pressure, which is maintained by a vacuum regulator in the milk line at the level required for the milking process (for example, 50 kPa). This vacuum serves in the milking process for
полнительна рабоча камера 12а, в ритмичного открывани сосковой резины, зультате чего отсасывание воздуха (наплонение) основной рабочей камеры 12 происходит быстрее, и, исход изThe full working chamber 12a, in the rhythmic opening of the nipple rubber, as a result of which the air suction (sweeping) of the main working chamber 12 occurs faster, and, proceeding from
так как во врем фазы сосани между межстенной камерой и подсосковой камерами доильного стакана давление вы- раниваетс , и соскова резина из-заsince during the sucking phase, the pressure between the interstitial chamber and the spouting chamber of the teat cup is pressured, and the nipple rubber is
этого, быстрее достигаютс пороговые значений давлени . Как показано на фиг-.2, измененный вакуум в вакуум- проводе 2 воздействуют через магист- . раль 6 на пневматический переключающий клапан 111, который через подсоединение 13 отключает дополнительную рабочую камеру 12а. Тем самым частота пульсации повышаетс в несколько раз. После того, как за счет изменени в соответствии с программой вакуума в вакуум-проводе 2 дополнительна рабоча камера 12а вновь включаетс параллельно основной рабочей камере 12, пульсатор вновь работает нормально с частотой 50-60 двойных тактов.this, the threshold pressure values are reached more quickly. As shown in FIG. 2, the modified vacuum in the vacuum wire 2 is acted upon through a mag. railing 6 to the pneumatic switching valve 111, which through the connection 13 turns off the additional working chamber 12a. Thus, the frequency of pulsation increases several times. After the additional working chamber 12a is again connected in parallel with the main working chamber 12 due to the change in accordance with the vacuum program in the vacuum wire 2, the pulsator is working normally with a frequency of 50-60 double cycles.
Как показано на фиг.З, наполнение неразделенной рабочей камеры 12 может быть ускорено или замедлено также за счет изменени сечени лерепускного отверсти , в результате чего по- повышаетс , например, до 60 кПа, прежроговые значени давлени также достигаютс через различные периоды времени . Через переключающий клапан 11 пoдключeнь байпас 15 с дополнительным дросселем 16. Тем самым станов тс возможными открывание под действием повышенного вакуума в вакуум-проводе 2 задросселированного байпаса 15 посредством переключающего клапана 11 иAs shown in FIG. 3, the filling of the undivided working chamber 12 can be accelerated or slowed down also by changing the cross section of the lerephra orifice, resulting in an increase, for example, to 60 kPa, and previous pressure values are also reached after various periods of time. Via switching valve 11, bypass 15 is connected with an additional throttle 16. Thus, opening under the effect of increased vacuum in the vacuum wire 2 of the throttled bypass 15 by means of switching valve 11 and
4040
де чем клапан открываетс . Пониженное давление в молокопроводе 3 выдержи- даетс посто нным при помощи регул тора 9 вакуума. Повышенный вакуум в вскуум-проводе 2 используетс дл того , чтобы привести в действие переключающий клапан на каждом пульсаторе , который отключает дополнительную камеру дл управл ющего вакуума, темWhat opens the valve. The reduced pressure in the milk line 3 is kept constant by means of a vacuum regulator 9. The increased vacuum in the wire-conductor 2 is used to actuate the switching valve on each pulsator, which disconnects the secondary camera for the control vacuum,
более быстрое наполнение или опорожне-45 самым повышает рабочую частоту пуль- ние рабочей камеры 12 через подключенное перепускное сечение, которое олре- дел етс Дросселем 16, по подключению 14 к которому подсоединены доильные стаканы. Таким образом, обеспечивает- 50 с такой же эффект, как и при изменении объема основной рабочей камеры 12. Исход из того, что пониженное давление в вакуумном резервуаре 8 поддерживаетс при помрщи клапана - регул то- 55 ра 9 вакуума посто нным независимо от давлени управлени в вакуум-проводе 2, колебаний вакУУма в молокопроводе 3 не возникает.faster filling or emptying-45 most greatly increases the operating frequency of the pulsation of the working chamber 12 through the connected bypass section, which is controlled by the Choke 16, connected to the teat cups by connection 14. Thus, it provides - 50 with the same effect as when changing the volume of the main working chamber 12. Based on the fact that the reduced pressure in the vacuum tank 8 is maintained when the valve - the vacuum regulator 9 is constant, regardless of the control pressure in vacuum-wire 2, there is no oscillation of vacuum in the milk line 3.
сатора и одновременно вызывает через пульсатор более высокий вакуум в межстенном пространств доильных стаканов . В результате пульсатор, как и при известной системе раздельного управлени пульсаторами, не в состо нии в последующем такте заполнить меж стенное пространство доильного стакан в такой степени, чтобы достигалась необходима дл пережимани сосковой резины разность давлений, ведуща к закрыванию соска. При использовании мембранных пульсаторов, в которых вместо дополнительной камеры примен ритмичного открывани сосковой резины, at the same time, through the pulsator, causes a higher vacuum in the interstitial spaces of teat cups. As a result, the pulsator, as with the known system of separate control of the pulsators, is not able to fill the wall space of the teat cup in the subsequent stroke to such an extent that the pressure difference leading to nipple rubber pressure leading to nipple closure is achieved. When using membrane pulsators, in which, instead of an additional camera, rhythmic opening of nipple rubber is used,
так как во врем фазы сосани между межстенной камерой и подсосковой камерами доильного стакана давление вы- раниваетс , и соскова резина из-заsince during the sucking phase, the pressure between the interstitial chamber and the spouting chamber of the teat cup is pressured, and the nipple rubber is
своей эластичности вновь выт гиваетс и занимает первоначальное положение. Дл предотвращени возникновени во. врем стимулировани доени атмосферного давлени в межстенном пространстве доильного стакана и, тем самым, полного перекрывани - сосковой резины во врем периода стимул ции известным образом повышаетс вакуум в межстенном пространстве доильного стакана.its elasticity again stretches and occupies the original position. To prevent the occurrence of a. the time for stimulating the milking of atmospheric pressure in the interstitial space of the teat cup and, thus, complete overlap of nipple rubber during the stimulation period in a known manner increases the vacuum in the interstitial space of the teat cup.
В предлагаемом устройстве 3to присходит за счет того, что программное устройство 5 запирает соединительный патрубок 4, и из молокопровода 3 отсасываетс воздух через регул тор 7 перепада давлени , которому дл преодолени закрывающего усили клапана необходимо наличие дифференциально.го давлени на обеих сторонах клапанной тарелки. Пониженное давление в вакуум-проводе 2In the proposed device, the 3to is due to the fact that the software device 5 locks the connecting pipe 4, and air is sucked from the milk line 3 through the pressure differential controller 7, which needs differential pressure on both sides of the valve plate to overcome the closing force of the valve. Low pressure in vacuum wire 2
повышаетс , например, до 60 кПа, прежrises, for example, to 60 kPa,
де чем клапан открываетс . Пониженное давление в молокопроводе 3 выдержи- даетс посто нным при помощи регул тора 9 вакуума. Повышенный вакуум в вскуум-проводе 2 используетс дл того , чтобы привести в действие переключающий клапан на каждом пульсаторе , который отключает дополнительную камеру дл управл ющего вакуума, темWhat opens the valve. The reduced pressure in the milk line 3 is kept constant by means of a vacuum regulator 9. The increased vacuum in the wire-conductor 2 is used to actuate the switching valve on each pulsator, which disconnects the secondary camera for the control vacuum,
самым повышает рабочую частоту пуль- most increases the operating frequency of the
сатора и одновременно вызывает через пульсатор более высокий вакуум в межстенном пространств доильных стаканов . В результате пульсатор, как и при известной системе раздельного управлени пульсаторами, не в состо нии в последующем такте заполнить межстенное пространство доильного стакан в такой степени, чтобы достигалась необходима дл пережимани сосковой резины разность давлений, ведуща к закрыванию соска. При использовании мембранных пульсаторов, в которых вместо дополнительной камеры примен ютс несколько дросселей в управл й 1цем канале, дл повышени частоты пульсации посредством управл емого вакуумом переключающего клапана мо- жет быть исключен один дроссель при последовательном включении или подключен дополнительно при пар аплельном включении. Преимущество заключаетс at the same time, through the pulsator, causes a higher vacuum in the interstitial spaces of teat cups. As a result, the pulsator, as with the known system of separate control of the pulsators, is not able to fill the interstitial space of the teat cup in the subsequent stroke to such an extent that the pressure difference leading to nipple rubber pressure leading to nipple closure is achieved. When using membrane pulsators, in which, instead of an additional camera, several chokes are used in the 1-D channel, one choke can be eliminated during a series connection or additionally connected with an apple-powered pair to increase the pulsation frequency by means of a vacuum-controlled switching valve. The advantage is
пульсации не каждый пульсатор нуждаетс в программном устройстве 5 дл переключающего клапана дл дополнительной камеры, и дл снижени разности давлений между межстенной и под сосковой камерами доильного стакана не каждый доильный аппарат должен быть оснащен собственной системой регулировани давлени в вид.е дросселей. Повышение вакуума в межстенном пространстве доильного стакана во врем фазы стимулировани ведет к тому, что при разгрузочном т.акте имеющегос в располоч жении времени недостаточно дл подвода воздуха, соскова резина не перекрываетс полностью, благодар чему становитс возможным осасывание определенного количества молока, причем частые колебани сосковой, резины отказывают стимулирующее воздействие на соски и способствуют повышению молочной продуктивности.pulsations not every pulsator needs a software device 5 for a switching valve for an additional chamber, and to reduce the pressure difference between the wall and under the nipple chambers of the teat cup, not every milking machine must be equipped with its own pressure control system in the form of chokes. An increase in vacuum in the interstitial space of the teat cup during the stimulation phase leads to the fact that during the discharge, the time available is not enough to supply air, the nipple rubber does not completely overlap, thereby making it possible for a certain amount of milk to be drained , rubbers fail to stimulate the nipples and contribute to an increase in milk production.
Таким образом, получаемый централизованно более высокий вакууМ ведет . к тому,., что во врем процесса стимулировани соскова резина остаетс в частично открытом состо нии, и одновременно все пульсаторы переключаютс на более высокую частоту пульсации вThus, the resulting centrally higher vacuum leads. to the fact that during the process of stimulating the nipple rubber remains in a partially open state, and at the same time all pulsators switch to a higher pulsation frequency in
соответствии с запрограмированным ци- 40 Демократической Республики.according to the programmed cy- 40 of the Democratic Republic.
10ten
15 20 ч . 15 20 h.
50900А850900А8
клом. Программа процесса стимулировани может быть изменена.klom. The incentive process program may be subject to change.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD27033184A DD229296B1 (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | SWITCHING DEVICE FOR GENERATING DIFFERENT PULSATION VACUUM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1509004A1 true SU1509004A1 (en) | 1989-09-23 |
Family
ID=5562929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU857774016A SU1509004A1 (en) | 1984-12-06 | 1985-11-12 | Switching device for obtaining various pulsating vacuums in the interwall of the teat cup and variuos numbers of cycles in the phase of milking and stimulating |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG46617A1 (en) |
| DD (1) | DD229296B1 (en) |
| SU (1) | SU1509004A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014070087A1 (en) * | 2012-11-01 | 2014-05-08 | Delaval Holding Ab | Method, computer program, and computer program product for controlling the milking by a milking device, and a milking arrangement |
| RU2763973C1 (en) * | 2018-03-12 | 2022-01-12 | Делаваль Холдинг Аб | Vacuum pump structure for milking machine |
-
1984
- 1984-12-06 DD DD27033184A patent/DD229296B1/en not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-11-12 SU SU857774016A patent/SU1509004A1/en active
- 1985-11-18 BG BG7238685A patent/BG46617A1/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014070087A1 (en) * | 2012-11-01 | 2014-05-08 | Delaval Holding Ab | Method, computer program, and computer program product for controlling the milking by a milking device, and a milking arrangement |
| US9339003B2 (en) | 2012-11-01 | 2016-05-17 | Delaval Holding Ab | Method, computer program, and computer program product for controlling the milking by a milking device, and a milking arrangement |
| RU2763973C1 (en) * | 2018-03-12 | 2022-01-12 | Делаваль Холдинг Аб | Vacuum pump structure for milking machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD229296A1 (en) | 1985-11-06 |
| DD229296B1 (en) | 1987-09-02 |
| BG46617A1 (en) | 1990-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0459817B1 (en) | Automatic milking apparatus | |
| US8468970B2 (en) | Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine | |
| US3783837A (en) | Milking machine | |
| US3307585A (en) | Pulsator for milker | |
| US3754532A (en) | Milking machine | |
| SU1509004A1 (en) | Switching device for obtaining various pulsating vacuums in the interwall of the teat cup and variuos numbers of cycles in the phase of milking and stimulating | |
| RU2649668C1 (en) | Portable manipulator for milking cows | |
| US5769024A (en) | Method of milking animals | |
| US3255776A (en) | Milking machine pulsator | |
| US3236208A (en) | Milker pulsator with adjustable timer control means | |
| SU1175402A1 (en) | Milking apparatus | |
| RU2257707C1 (en) | Double-mode milking apparatus | |
| RU2202176C2 (en) | Milking machine | |
| SU1702985A1 (en) | Method of machine milking | |
| SU1428316A1 (en) | Apparatus for controlling the milking process | |
| SU640713A2 (en) | Milking apparatus | |
| SU1271461A1 (en) | Pulser for milking apparatus | |
| SU760911A1 (en) | Milking apparatus | |
| RU2033031C1 (en) | Milk unit | |
| RU2040160C1 (en) | Milking apparatus | |
| SU1412670A1 (en) | Low-vacuum milking apparatus | |
| GB1592408A (en) | Method and apparatus for milking | |
| SU1371640A1 (en) | Milking apparatus | |
| SU816441A1 (en) | Milking apparatus | |
| SU392916A1 (en) | MANIPULATOR MILKING |