DD229296A1

DD229296A1 - SWITCHING DEVICE FOR GENERATING DIFFERENT PULSATION VACUUM

Info

Publication number: DD229296A1
Application number: DD27033184A
Authority: DD
Inventors: Volkmar Spillecke; Klaus Milde; Manfred Parnack
Original assignee: Fortschritt Veb K
Priority date: 1984-12-06
Filing date: 1984-12-06
Publication date: 1985-11-06
Also published as: SU1509004A1; BG46617A1; DD229296B1

Abstract

Die Erfindung betrifft das alternierende Pulsationsfrequenzmelkverfahren. Mit der Erfindung wird erreicht, dass nicht jeder Pulsator eine Regeleinrichtung zur Minderung des Differenzdruckes im Melkbecherzwischenraum und einer Umschalteinrichtung fuer zwei unterschiedliche Taktzahlen des Pulsators benoetigt. Mit der Einrichtung soll der Aufwand wesentlich herabgesetzt werden. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass ueber ein zentrales Steuerorgan im Stimulationszyklus der Unterdruck in der Vakuumleitung erhoeht wird, in der Milchleistung jedoch erhalten bleibt und dieser erhoehte Unterdruck eine groessere Evakuierung der Melkbecherzwischenraeume bewirkt, die sich in der Entlastungsphase nicht mehr voll auffuellen und dass dieser erhoehte Unterdruck ueber einzelne Schaltventile die Pulsatoren auf die hoehere Taktzahl umschaltet. Fig. 1The invention relates to the alternating Pulsationsfrequenzmelkverfahren. With the invention it is achieved that not every pulsator requires a control device for reducing the differential pressure in Melkbecherzwischenraum and a switching device for two different clock speeds of the pulsator. With the device, the effort should be significantly reduced. According to the invention, this is achieved by increasing the negative pressure in the vacuum line via a central control element in the stimulation cycle, but maintaining the milk yield in the milk output and this increased negative pressure causes a greater evacuation of the teat cup spaces which no longer fill up completely in the discharge phase and this Increased negative pressure via individual switching valves, the pulsators to the higher number of cycles switches. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung zur Erzeugung unterschiedlicher Pulsationsvakua nach vorgegebenen Intervallen zur Durchführung des alternierenden Pulsationsfrequenzmelkverfahrens.The invention relates to a switching device for generating different Pulsationsvakua after predetermined intervals for performing the alternating Pulsationsfrequenzmelkverfahrens.

Characteristic of the known technical solutions

Neben einer zusammenhängenden Stimulation des Kuheuters mittels erhöhter Pulsatorfrequenz zum Melkbeginn nach DD- . PS 157069, ist auch ein alternierendes Stimulationsverfahren nach DD-PS 211920 bekannt, das gegenüber dem anderen Verfahren die Stimulation des Kuheuters über die gesamte Melkzeit vorsieht. Dabei wird in Intervallen mit drei- bis vierfacher Frequenz das Euter massiert, wobei sich der Zitzengummi nicht voll schließt und auch während dieser Periode die Milchabsaugung ermöglicht.In addition to a coherent stimulation of the cow's udder by means of increased pulsator frequency at the start of milking after DD. PS 157069, an alternating stimulation method according to DD-PS 211920 is also known, which provides for the stimulation of the cow's udder over the entire milking time compared to the other method. Here, the udder is massaged at intervals of three to fourfold frequency, whereby the teat liner does not close fully and also during this period allows the milk suction.

Während die DD-PS 157069 davon ausgeht, daß zum Melkbeginn während der Stimulationsphase keine Milch entzogen werden darf, weil sonst das Euter schlaff wird und die Melkbecher hochkriechen und den Milchfluß abschnüren bzw. bei Lufteintritt in die Melkbecher diese abfallen wurden, haben langjährige Erfahrungen bei der Druckluftstimulation bewiesen, daß es möglich ist, auch während der Stimulation bereits Milch abzusaugen, weil durch andere Faktoren, wie die Futtergabe, Geräusche der Zellenverdichter, Euterwaschen usw. die Kühe sich auf das Melken einstellen, so daß beim Ansetzen des Melkzeuges bereits eine bestimmte Menge Milch im Euter zur Verfügung steht, die durch den teilweise geöffneten Zitzengummi abgesaugt werden kann, ohne daß die negativen Erscheinungen wie bei einem leeren Euter eintreten. Dadurch läßt sich die Melkzeit verkürzen.While the DD-PS 157069 assumes that milk must be withdrawn at the start of milking during the stimulation phase, otherwise the udder will flaccid and the teat cups crawl up and constrict the flow of milk or they would fall off when the air in the teat cup, have many years of experience the compressed air stimulation proved that it is possible to suck even during the stimulation already milk, because by other factors, such as the feed, sounds of cell compressors, udder washing, etc., the cows adjust to the milking, so that when applying the milking already a certain Amount of milk in the udder is available, which can be sucked through the partially opened teatcup liner without the negative phenomena occur as in an empty udder. This can shorten the milking time.

Bei der DD-PS 157 069 wird die Milchabsaugung während der Stimulation dadurch verhindert, daß im Melkbecherzwischenraum ein vermindertes Vakuum gegeben wird, so daß die Spannung des Zitzengummis nicht ausreicht, den Zitzengummi in der Saugphase zu öffnen.In the DD-PS 157 069 the milk suction during stimulation is prevented by the fact that a reduced vacuum is given in Melkbecherzwischenraum so that the tension of the teatcup liner is not sufficient to open the teatcup liner in the suction phase.

Um gegenüber dem Druckluftstimulationsverfahren die Milchabsaugung beim alternierenden Pulsationsfrequenzmelkverfahren nach DD-PS 211920 weiter zu erhöhen und damit die Melkzeit zu verkürzen, wurde nach Patentanmeldung WP A Oij/2566857 die Lufteinströmung in den Melkbecherzwischenraum während der Stimulationsperiode gedrosselt, so daß der mittlere Druck der Pulsation bei der höheren Taktzahl gesenkt wird. Dadurch schwingt der Zitzengummi im teilweise geöffneten Zustand.In order to further increase the milk suction in the alternating Pulsationsfrequenzmelkverfahren according to DD-PS 211920 compared to the compressed air stimulation method and thus shorten the milking time, according to patent application WP A Oij / 2566857 the air inflow was throttled into the Melkbecherzwischenraum during the stimulation period, so that the average pressure of the pulsation the higher number of bars is lowered. As a result, the teat rubber oscillates in the partially open state.

Eine weitere Lösung nach WP A 01J/2566840 erzielt das gleiche Ergebnis dadurch, daß der Unterdruck in der Milchleitung während der Stimulation vermindert wird. Durch die geringere Druckdifferenz zwischen Melkbecherinnen raum und dem Melkbecherzwischenraum wird die Schließkraft des Zitzengummis ebenfalls gemindert, und der Zitzengummi schwingt in der teilweise geöffneten Lage. Die zur Durchführung des alternierenden Pulsationsfrequenzmelkverfahrens erforderlichen Steuereinrichtungen sind für jeden Pulsator erforderlich, so daß der Aufwand bei Rohr- oder Melkstandsanlagen sehr hoch ist.Another solution according to WP A 01J / 2566840 achieves the same result by reducing the negative pressure in the milk line during stimulation. Due to the lower pressure difference between Melkbecherinnen space and the Melkbecherzwischenraum the closing force of the teatcup liner is also reduced, and the teatcup liner vibrates in the partially open position. The control devices required for carrying out the alternating Pulsationsfrequenzmelkverfahrens are required for each pulsator, so that the effort in pipe or milking parlor systems is very high.

Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, die Kosten für die Steuerung der Pulsatoren für das alternierende Pulsationsfrequenzmelkverfahren durch einfachere Einrichtungen zu senken und die Stimulation für die gesamte Anlage variabel zu gestalten.The invention aims to reduce the cost of controlling the pulsators for the alternating Pulsationsfrequenzmelkverfahren by simpler means and to make the stimulation for the entire system variable.

Explanation of the essence of the invention

Die technische Aufgabe besteht darin, das völlige Schließen des Zitzengummis dadurch zu verhindern, daß während der Stimulationsperiode die Schließkraft im Melkbecherzwischenraum durch einfachere Mittel gemindert und die Umsteuerung der Pulsatoren auf die jeweilige Frequenz zentral vorgenommen wird.The technical task is to prevent the complete closing of the teatcup liner by reducing the closing force in the teat cup space by simpler means during the stimulation period, and reversing the pulsators to the respective frequency.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Vakuum- und Milchleitung ein Differenzdruckregler und ein Steuergerät parallel geschaltet sind. Das Steuergerät besteht aus einem programmgesteuerten Absperrventil, welches eine Verbindungsleitung zwischen Vakuumleitung und Milchleitung steuert. Jeder Membranpulsator besitzt ein jjnterdruckgesteuertes Schaltventil, das in die Leitung zwischen Zusatzkammer^und Arbeitskammer des Pulsators eingeschaltet ist. Ebenso kann dieses Schaltventil an die Steuerleitung des Membranpulsators zur Parallel- oder Reihenschaltung unterschiedlicher Drosseln angeschlossen sein, um die Umsteuerzeit und damit Pulsfrequenz des Pulsators zu verändern. Die Wirkungsweise ist folgende:According to the invention the object is achieved in that the vacuum and milk line, a differential pressure controller and a control unit are connected in parallel. The control unit consists of a program-controlled shut-off valve which controls a connection line between the vacuum line and the milk line. Each membrane pulsator has a pressure-controlled switching valve which is switched on in the line between the additional chamber and the working chamber of the pulsator. Likewise, this switching valve may be connected to the control line of the membrane pulsator for parallel or series connection of different reactors to change the Umsteuerzeit and thus pulse frequency of the pulsator. The mode of action is the following:

-3- 703 31-3- 703 31

Der Zellenverdichter erzeugt in bekannter Weise einen Unterdruck, der durch den Unterdruckregler in der Milchleitung auf den für den Melkprozeß erforderlichen Unterdruck (z.B. 5OkPa) konstant gehalten wird. Dieser Unterdruck dient beim Melken dem rhythmischen Öffnen des Zitzengummis, weil Druckgleichheit zwischen Melkbecherinnenraum und Melkbecherzwischenraum während der Saugphase besteht. Um zu verhindern, daß sich bei der Stimulation im Melkbecherzwischenraum voll der atmosphärische Luftdruck aufbaut und den Zitzengummi völlig schließt, wird während der Stimulationsperiode der Unterdruck im Melkbecherzwischenraum erhöht. Dies geschieht zentral dadurch, daß die Verbindungsleitung durch das Steuergerät abgesperrt ist und die Luft aus der Milchleitung über den Differenzdruckregler abgesaugt wird, welcher zur Überwindung der Schließkraft des Ventils eines Differenzdruckes auf beiden Seiten des Ventiltellers bedarf. Dadurch steigt beispielsweise der Unterdruck in der Vakuumleitung bis auf 6OkPa an, bevor sich das Ventil öffnet. Der Unterdruck in der Milchleitung wird weiterhin durch den Unterdruckregler konstant gehalten. Dieser erhöhte Unterdruck in der Vakuumleitung wird genutzt, um ein Schaltventil an jedem Pulsator zu betätigen, welches die Zusatzkammer für das Steuervakuum abschaltet und somit die Pulsfrequenz des Pulsators erhöht und gleichzeitig über den Pulsator eine größere Evakuierung des Melkbecherzwischenraumes hervorruft. Dadurch ist der Pulsator in dem nachfolgenden Takt nicht in der Lage den Melkbecherzwischenraum soweit aufzufüllen, daß der Einfaltdruck des Zitzengummis erreicht wird, um die Zitze zu schließen. Bei Membranpulsatoren, die anstelle des Zusatzvolumens mit mehreren Drosseln in der Steuerleitung arbeiten, kann durch das unterdruckgesteuerte Schaltventil eine Drossel bei Reihenschaltung überbrückt oder bei Parallelschaltung zugeschaltet werden, um die Pulsfrequenz zu erhöhen.The cell compressor produces in a known manner a negative pressure which is kept constant by the negative pressure regulator in the milk line to the negative pressure (for example 50 kPa) required for the milking process. This negative pressure is used during milking rhythmic opening of the teatcup liner, because pressure equality between Melkbecherinnenraum and Melkbecherzwischenraum during the suction phase. In order to prevent the atmospheric pressure from fully building up during the stimulation in the teat cup space and completely closing the teat cup, the negative pressure in the teat cup space is increased during the stimulation period. This is done centrally in that the connecting line is shut off by the control unit and the air is sucked out of the milk line via the differential pressure regulator, which requires overcoming the closing force of the valve of a differential pressure on both sides of the valve disk. As a result, for example, the vacuum in the vacuum line rises to 6OkPa before the valve opens. The negative pressure in the milk line is kept constant by the vacuum regulator. This increased negative pressure in the vacuum line is used to actuate a switching valve on each pulsator, which switches off the additional chamber for the control vacuum and thus increases the pulse frequency of the pulsator and simultaneously causes a larger evacuation of Melkbecherzwischenraumes via the pulsator. As a result, in the subsequent cycle, the pulsator is unable to fill the teat cup space so far that the tuck-in pressure of the teatcup liner is reached in order to close the teat. In membrane pulsators, which work instead of the additional volume with multiple throttles in the control line, a choke can be bypassed in series connection or switched on parallel connection in order to increase the pulse frequency by the vacuum-controlled switching valve.

Der Vorteil besteht darin, daß nicht jeder Pulsator ein Steuergerät für das Schaltventil zur Zusatzkammer benötigt, um die Pulszahl umzuschalten und daß nicht jedes Melkzeug einer eigenen Druckregelung in Form von Drosseln bedarf, um die Druckdifferenz zwischen Melkbecherzwischenraum und -innenraumzu mindern. Das Stimulationsprogramm ist veränderbar.The advantage is that not every pulsator requires a control unit for the switching valve to the additional chamber to switch the pulse rate and that not each milking needs its own pressure control in the form of throttles to reduce the pressure difference between Melkbecherzwischenraum andinnenraum. The stimulation program is changeable.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel und den zugehörigen Zeichnungen näher erläutert werden.The invention will be explained below with reference to an embodiment and the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: das Schaltschema der gesamten Vakuumanlage,1 shows the circuit diagram of the entire vacuum system,

Fig. 2: die Pulsatorschalteinrichtung mit Zusatzarbeitskammer,2: the Pulsatorschalteinrichtung with additional working chamber,

Fig. 3: eine weitere Ausführungsvariante des Schaltventils für den Pulsator,3 shows a further embodiment of the switching valve for the pulsator,

Fig.4: die Pulsatorschalteinrichtung mit paralleler Steuerleitung und4: the Pulsatorschalteinrichtung with parallel control line and

Fig.5: eine konstruktive Gestaltung des DifferenzdruckreglersFig.5: a structural design of the differential pressure regulator

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, erzeugt der Zellenverdichter 1 ein den Bedarf übersteigendes Vakuum in der Vakuumleitung 2.As shown in FIG. 1, the cell compressor 1 generates a vacuum exceeding the demand in the vacuum line 2.

Parallel zu dieser liegt die Milchsammelleitung 3, an welche die Melkzeuge angeschlossen werden. Die Verbindung beider Leitungen 2; 3 erfolgt durch die Leitung 4, in welche ein elektronisches, elektrisches oder pneumatisches Steuergerät 5 eingeschaltet ist, das nach vorgegebenem Programm zyklisch die Leitung 4 öffnet oder schließt. Derartige Programmgeber sind bekannt. Zur Betätigung elektrischer Kontakte oder pneumatischer Ventile dienen Steuerwalzen oder Nockenwellen, auf welchen die verschiedenen Intervalle und Öffnungs- und Schließzeiten vorprogrammiert sind. Somit lassen sich je nach Melkbarkeit und Kuhrasse verschiedene Programme realisieren. Parallel zur Leitung 4 liegt die Verbindungsleitung 6, in welche ein Differenzdruckregler? eingeschaltet ist. Ist durch den Programmgeber das Absperrventil des Steuergerätes 5 geöffnet, wird die Luft aus dem Vakuumreservebehälter 8 in bekannter Weise abgesaugt. Das Vakuumregelventil 9 sorgt für den konstanten Unterdruck im Vakuumreservebehälter 8 und damit in die Milchleitung 3 und in der Vakuumleitung 2. An der Vakuumleitung 2 sind die Pulsatoren 10 angeschlossen, die ein pneumatisches Schaltventil 11 aufweisen. Zur vereinfachten Darstellung wurde hier ein Gleichtaktpulsator verwendet. Ist das Ventil im Steuergerät 5 offen, dann arbeitet diese Anlage wie jede andere bekannte Rohrmelkanlage. Schließt jedoch das Steuergerät 5 das Ventil, dann baut sich in der Vakuumleitung 2 ein so hohes Vakuum auf, so daß die Schließkraft im Differenzdruckregler 7 überwunden und dieses Ventil geöffnet wird. Das kann beispielsweise bei 6OkPa erfolgen. Der sich in der Vakuumleitung 2 neu eingestellte Unterdruck bleibt so lange erhalten, wie das Ventil des Steuergerätes 5 geschlossen ist. Dieser erhöhte Unterdruck erfüllt zwei Funktionen.Parallel to this is the Milchsammelleitung 3, to which the milking clusters are connected. The connection of both lines 2; 3 takes place through the line 4, in which an electronic, electrical or pneumatic control unit 5 is turned on, which cyclically opens the line 4 or closes according to a predetermined program. Such programmers are known. To operate electrical contacts or pneumatic valves serve control rollers or camshafts on which the various intervals and opening and closing times are preprogrammed. Thus, depending on the milkability and Kuhrasse different programs can be realized. Parallel to the line 4 is the connecting line 6, in which a differential pressure regulator? is turned on. If the shut-off valve of the control unit 5 is opened by the programmer, the air is sucked out of the vacuum reserve tank 8 in a known manner. The vacuum control valve 9 ensures the constant negative pressure in the vacuum reserve tank 8 and thus in the milk line 3 and in the vacuum line 2. At the vacuum line 2, the pulsators 10 are connected, which have a pneumatic switching valve 11. For simplicity, a common mode pulsator was used here. If the valve in the control unit 5 is open, then this system works like any other known pipe milking system. However, if the control unit 5 closes the valve, then such a high vacuum builds up in the vacuum line 2, so that the closing force in the differential pressure regulator 7 is overcome and this valve is opened. This can be done, for example, at 6OkPa. The newly set vacuum in the vacuum line 2 is maintained as long as the valve of the control unit 5 is closed. This increased negative pressure fulfills two functions.

In Fig. 2 ist ein Schaltventil 11 dargestellt, das der Zuschaltung einer Zusatzkammer 12 zur Arbeitskammer 13 des Pulsators 10 dient. Bei Zusammenschaltung der Kammer 13 mit der Zusatzkammer 12 läuft der Pulsator 10 im normalen Melktakt mit etwa 50-60 Doppeltakten. Wird die Zusatzkammer 12 abgeschaltet, erfolgt der Druckwechsel in der Kammer 13 schneller; der Pulsator läuft dadurch schneller. Dieser Zustand besteht während des Stimulationszyklus. Das Schaltventil 11 kann auf verschiedenen Prinzipien beruhen. Das in Fig.2 dargestellte Schaltventil besitzt eine einstellbare Druckfeder 11 a, eine Membran 11b, eine Düse 11c, einen Ventilsitz 11 d, eine Membran 11 e, einen Ventilsitz 11 f. Ist bei geringerem Unterdruck in der Kammer 11 g der Luftzutritt in die Kammer 11 h am Ventilsitz 11 d abgesperrt, dann wird über die Düse 11 c die Kammer 11 h evakuiert.In Fig. 2, a switching valve 11 is shown, which serves to connect an additional chamber 12 to the working chamber 13 of the pulsator 10. When interconnecting the chamber 13 with the additional chamber 12 of the pulsator 10 runs in the normal milking cycle with about 50-60 double clocks. If the additional chamber 12 is turned off, the pressure change takes place in the chamber 13 faster; the pulsator runs faster. This condition exists during the pacing cycle. The switching valve 11 may be based on various principles. The switching valve shown in Figure 2 has an adjustable compression spring 11 a, a diaphragm 11 b, a nozzle 11 c, a valve seat 11 d, a diaphragm 11 e, a valve seat 11 f. Is at a lower negative pressure in the chamber 11 g of air access into the chamber 11 h shut off at the valve seat 11 d, then the chamber 11 c is evacuated via the nozzle 11 c.

Folglich öffnet die Membran 11 earn Ventilsitz 11f den Durchgang. Die Zusatzkammer 12 ist mit der Kammer 13 verbunden.Consequently, the membrane 11 earn valve seat 11f opens the passage. The auxiliary chamber 12 is connected to the chamber 13.

Wird in der Kammer 11g das höhere Vakuum wirksam, wird der Luftzutritt in die Kammer 11h frei gegeben; die Membran 11 e unterbricht die Verbindung der Kammern 12; 13. Der Pulsator 10 kann ebensogut ein Wechseltaktpulsator mit oder ohne Phasenverschiebung sein.If the higher vacuum becomes effective in the chamber 11g, the admission of air into the chamber 11h is released; the membrane 11 e interrupts the connection of the chambers 12; 13. The pulsator 10 may as well be a change-over pulsator with or without phase shift.

Fig. 3 zeigt eine weitere, von vielen möglichen Ausführungsvarianten des Schaltventils 11. Dieses besitzt wieder die DruckfederFig. 3 shows another, of many possible embodiments of the switching valve 11. This has again the compression spring

I1 a, einen Kolben 11 i, einen Ventilstößel 11 k, einen Ventilteller 111, einen Ventilsitz 11 m und einen Ventilsitz 11 n. Bei geringerem Unterdruck sperrt der Ventilteller 111 den Durchgang am Ventilsitz 11 η ab. Bei höherem Vakuum wird unter Überwindung der Kraft der Druckfeder 11a der Kolben 11 i vorgeschoben; der Ventilstößel 11 k bewegt den Ventilteiler 111 gegen den Ventilsitz 11 n. Die Verbindung der Kammern 12; 13 ist unterbrochen.I1 a, a piston 11 i, a valve stem 11 k, a valve plate 111, a valve seat 11 m and a valve seat 11 n. At lower negative pressure, the valve plate 111 blocks the passage at the valve seat 11 η. At higher vacuum, overcoming the force of the compression spring 11a of the piston 11 i is advanced; the valve lifter 11 k moves the valve divider 111 against the valve seat 11 n. The connection of the chambers 12; 13 is interrupted.

In Fig.4 ist eine Schaltmöglichkeit dargestellt, wenn die Taktzahlregelung des Pulsators durch Veränderung des Überströmquerschnittes der Steuerleitung erfolgt. Die Steuerleitung befindet sich zwischen der Arbeitskammer 13 und dem Anschlußstutzen 14 mit dem pulsierenden Vakuum. Um die Überströmzeit und damit die Taktzahl des Pulsators 10 zu verändern, besitzt der Pulsator 10 die beiden Steuerleitungen 15; 16 mit den Drosseln 17; 18. Während die Steuerleitung 15 eine ständige Verbindung darstellt, ist die parallele Steuerleitung 16 zu-und abschaltbar. Zur Schaltung dient wiederum das Schaltventil 11, das in der Ausführung der Lösung nach Fig. 3 ähnelt. Bei höherem Vakuum in der Kammer 11 g öffnet der Stößel 11 kdas VentilIn Figure 4, a switching option is shown when the clock speed control of the pulsator is effected by changing the Überströmquerschnittes the control line. The control line is located between the working chamber 13 and the connecting piece 14 with the pulsating vacuum. In order to change the overflow time and thus the number of cycles of the pulsator 10, the pulsator 10 has the two control lines 15; 16 with the throttles 17; 18. While the control line 15 is a permanent connection, the parallel control line 16 is switched on and off. For switching, in turn, the switching valve 11, which is similar in the embodiment of the solution of FIG. At a higher vacuum in the chamber 11 g, the plunger 11 opens the valve

II1 am Sitz 11 n. Die Steuerleitung 16 besitzt Durchgang, und der Pulsator läuft schneller. (Stimulationszyklus) Wird das Vakuum in der Kammer 11g wieder abgesenkt, tritt eine Abschaltung der Steuerleitung 16 ein; und der Pulsator läuft langsamer (Melkzyklus). Der Differenzdruckregler? kann ein gewichts-oderfederbeiastetes Ventil sein.II1 on the seat 11 n. The control line 16 has passage, and the pulsator runs faster. (Stimulation cycle) When the vacuum in the chamber 11g is lowered again, a shutdown of the control line 16 occurs; and the pulsator runs slower (milking cycle). The differential pressure controller? may be a weight or spring loaded valve.

-4- 703-4- 703

In Fig. 5 ist dieser als gewichtsbelastetes Ventil dargestellt. Dieser besitzt die Leitungsanschlüsse 3; 6 einen Ventilsitz 7 a, einen Venilteller7b, eine Ventilstange 7c und ein Gewicht 7d. Das Gewicht 7d oder eine Feder sind so bemessen, daß bis zu einer bestimmten Druckdifferenz in den Kammern 7e; 7f das Ventil 7 b geschlossen bleibt. Dies ist der Fall, wenn die Leitung 4 offen ist. Ist die Leitung 4 durch den Programmgeber und das betätigte Ventil geschlossen, dann erhöht sich der Unterdruck in der Vakuumleitung 2, weil die Pulsatoren 10 nicht die durch den Zellenverdichter 1 abgesaugte Luft nachfördern. Folglich hebt sich beispielsweise bei einer Druckdifferenz von 1OkPa zwischen der Leitung 3 und Leitung 2 der Ventilteller 7 b an. Im Reservebehälter zuviel abgesaugte Luft wird am Vakuumregelventil 9 wieder eingelassen, um das Melkvakuum konstant zu halten.In Fig. 5 this is shown as a weight-loaded valve. This has the line connections 3; 6 a valve seat 7a, a Venilteller7b, a valve rod 7c and a weight 7d. The weight 7d or a spring are dimensioned so that up to a certain pressure difference in the chambers 7e; 7f the valve 7 b remains closed. This is the case when the line 4 is open. If the line 4 is closed by the programmer and the operated valve, then the negative pressure increases in the vacuum line 2, because the pulsators 10 do not nachfördern the extracted by the cell compressor 1 air. Consequently raises, for example, at a pressure difference of 1OkPa between the line 3 and line 2 of the valve plate 7 b. In the reserve tank too much extracted air is recessed at the vacuum control valve 9 to keep the milking vacuum constant.

Durch diese Schalteinrichtung ergibt sich automatisch der Vorteil, daß während der Stimulation ein größeres Vakuum zur Verfügung steht, welches den Melkbecherzwischenraum unter den Druck des Melkbecherinnenraumes evakuiert, so daß die im Entlastungstakt wieder einströmende Luft nicht in der Lage ist, den Melkbecherinnenraum so weit aufzufüllen, daß der Zitzengummi völlig geschlossen wird.By this switching device automatically results in the advantage that during stimulation, a larger vacuum is available, which evacuates the Melkbecherzwischenraum under the pressure of the Melkbecherinnenraumes, so that the incoming in the discharge cycle again air is not able to fill the Melkbecherinnenraum so far that the teatcup liner is completely closed.

Claims

-2- 703 31

Invention claims:

1. Switching device for generating different Pulsationsvakua in the Melkbecherzwischenraum during the stimulation and milking cycle and for controlling the pneumatic pulsators to achieve different cycle numbers, which can be reached by switching on or off of working volume of the pulsator or change the control line cross section, by programmer, characterized in that the line (6) connecting the vacuum line (2) and the milk line (3) into which the control unit (5) is connected with a shut-off valve, one of the line (4) connected in parallel with switched-on differential pressure regulator (7) and one of the pulsator (10) associated switching valve (11), which serves the clock speed control of the pulsator (10).

2. Switching device according to item 1, characterized in that the switching valve (11) in the connection of the split Arbeitskammem (12; 13) of the pulsator (10) is turned on.

3. Switching device according to item 1, characterized in that the switching valve (11) in the parallel control line (16) of the pulsator (10) is turned on.

4. switching valve according to item 2 and 3, characterized in that it is a closing by spring pressure and opening by increased negative pressure piston, plate, cone, ball or diaphragm valve (11 f, 11 e).

5. switching valve according to item 2,3 and 4, characterized in that the compression spring (11 a) is housed in a sealed chamber on all sides (11 g), which communicates with the vacuum line (2).

6. switching valve according to item 2 to 5, characterized in that the diaphragm valve (11 e, 11 f) indirectly through the membrane (11 b) is controllable. (Fig. 2)

7. switching valve according to item 2 to 5, characterized in that the control of the valve (111), a piston (11 i) and a valve tappet (11 k) are used. (Figures 3 and 4)

8. Differential pressure regulator according to item 1, characterized in that it has the structure of a pressure control valve, inflow side with the milk line (3) and outflow with the vacuum line (2) is connected.

For this 3 pages drawings