SU1428316A1 - Apparatus for controlling the milking process - Google Patents

Apparatus for controlling the milking process Download PDF

Info

Publication number
SU1428316A1
SU1428316A1 SU864163639A SU4163639A SU1428316A1 SU 1428316 A1 SU1428316 A1 SU 1428316A1 SU 864163639 A SU864163639 A SU 864163639A SU 4163639 A SU4163639 A SU 4163639A SU 1428316 A1 SU1428316 A1 SU 1428316A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
chamber
milk
float
vacuum
valve
Prior art date
Application number
SU864163639A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олгерт Янович Стенгревиц
Ян Янович Розенберг
Эдвин Августович Келпис
Original Assignee
Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексу Машин Для Ферм Крупного Рогатого Скота
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексу Машин Для Ферм Крупного Рогатого Скота filed Critical Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексу Машин Для Ферм Крупного Рогатого Скота
Priority to SU864163639A priority Critical patent/SU1428316A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1428316A1 publication Critical patent/SU1428316A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Цель изобретени  - удержание доильных стаканов на вымени после завершени  молокоотдачи и исключение отрицательного воздействи  вакуума на вым , улучн ение эвакуации молока из ион.чав- ковой камеры и промывки выводного патрубка . Нижний конец трубопровода уст-, ройства, соедин ющий коллектор с поплавковой камерой датчика объема молока, имеет клапан. Камера переменного вакуума пульсатора соединена с управл ющей камерой пульсоусилител  через золотниковое устройство. В конце доени  поплавок 2 внутри камеры 1 опускаетс  вниз и через канал золотника 6, трубопровод в управл ющую камеру 26 пульсоуси. поступает атмосферный воздух. Соскова  резпна прекращает пульсировать и сжимаетс , устран   спадание аипарата с вымени коро вы. 1 з.н. ф-лы, 6 ил. юThis invention relates to agriculture. The purpose of the invention is to keep the teat cups on the udder after completing the lactation and to eliminate the negative impact of the vacuum on the outflow, to improve the evacuation of milk from the ion-chambered chamber and to rinse the excretory outlet. The lower end of the pipeline of the device, which connects the collector to the float chamber of the milk volume sensor, has a valve. An alternating vacuum chamber of the pulsator is connected to the control chamber of the pulsous amplifier via a spool valve. At the end of the milking, the float 2 inside the chamber 1 is lowered down and through the channel of the spool 6, the pipeline to the control chamber 26 of the pulsoal. atmospheric air flows. Soskova rezpna stops pulsing and shrinks, eliminating the collapse of the airway from the udder of the cow. 1 zn f-ly, 6 ill. Yu

Description

2222

(L

4040

4: ЬО4: BO

00 со00 with

.05.05

Фиг.ЗFig.Z

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к устройствам управлени  процессом доени .The invention relates to agriculture, in particular to devices for controlling the milking process.

Цель изобретени  - удержание доильных стаканов на вымени после завершени  молокоотдачи и исключение отрицательного воздействи  вакуума на вым , улучшение эвакуации молока из поплавковой камеры и промывки выводного патрубка.The purpose of the invention is to keep the teat cups on the udder after completing the lactation and to eliminate the negative impact of the vacuum on the outflow, improve the evacuation of the milk from the float chamber and flush out the outlet nozzle.

На фиг. 1 схематично изображено устройство управлени  процессом доени  во врем  доени  в такте сосани ; на фиг. 2 - то же, при доении в такте сжати ; на фиг. 3 - то же, при окончании доени ; на фиг. 4 - часть выводного патрубка с перекрытым калиброванным отверстием при доении тугодойных коров; на фиг. 5- часть устройства с молокопроводом с об- ш,им присоединительным элементом; на фиг. 6 - то же, при доении двух р дом расположенных коров с разделенными присоединительными элементами.FIG. 1 schematically shows a milking process control device during milking in the sucking stroke; in fig. 2 - the same, when milking in the compression stroke; in fig. 3 - the same, at the end of the milking; in fig. 4 - part of the outlet nozzle with overlapped calibrated hole when milking tugoyyny cows; in fig. 5- part of the device with the milk line with the sheath, the connecting element; in fig. 6 - the same, when milking two rows of arranged cows with separated connecting elements.

Устройство управлени  процессом доени  содержит датчик объема молока, имеющий поплавковую камеру 1, внутри которой расположен поплавок 2, имеющий снизу иглу 3, конец которой входит в калиброванное отверстие 4. Сверху к поплавку крепитс  шток 5, соединенный с золотником 6 золотникового переключател , имеющим возможность перемещатьс  в корпусе 7, содержащем штуцера 8 и 9. Золотник 6 выходит за пределы корпуса 7 и на его конце имеетс  головка 10, взаимодействующа  с защелкой 11, 1иарнирнр закрепленной на корпусе 7. На щтоке 5 закреплен клапан 12, имеющий возможность перекрывать конец 13 трубопровода 14, другой конец которого соединен с коллектором 15 доильного аппарата. В молочной камере коллектора имеетс  к.тапан 16. Патрубки 17 соедин ют подсосковую камеру 18 доильного стакана 19, межстенна  камера 20 которого соединена с пульсо- усилителем шлангом 21. Пульсатор объединен с пульсоколлектором в одном корпусе 22 и имеет камеры посто нного 23 и неременного 24 вакуума и управл ющую камеру 25. Пульсоусилитель имеет управл ющую камеру 26, котора  трубопроводом 27 подсоединена к штуцеру 9 золотникового переключател , и камеру переменного вакуума 28. Штуцер 8 этого переключател  соединен трубопроводом 29 с камерой переменного вакуума пульсатора.The milking process control unit contains a milk volume sensor having a float chamber 1 inside which there is a float 2, having a needle 3 at the bottom, the end of which enters the calibrated orifice 4. A stem 5 connected to the spool 6 of the spool switch, which can move, is attached to the float. In the housing 7, comprising fittings 8 and 9. The spool 6 extends beyond the limits of the housing 7 and at its end there is a head 10 interacting with a latch 11, 1 of the hinge fixed to the housing 7. On the shaft 5 a valve 12 is fixed, having conductive opportunity to overlap the end 13 of conduit 14, the other end of which is connected to the collector 15 of the milking machine. In the milk chamber of the collector there is a tap 16. The nozzles 17 connect the teat chamber 18 of the teat cup 19, the interwall chamber 20 of which is connected to the pulsator with the hose 21. The pulsator is combined with the pulsator collector in one housing 22 and has chambers of constant 23 and 24 vacuum and control chamber 25. The pulse amplifier has a control chamber 26, which is connected to pipe 9 of the spool switch by pipeline 27, and an alternating vacuum chamber 28. The connector 8 of this switch is connected by pipe 29 to the switch vacuum pulsator.

Снизу поплавковой камеры под калиброванным отверстием расположен Н1туцер 30, соединенн1)1Й с ()дным патрубком 31, в нижней части которслч) имеетс  калиб- |1()1 анное отверстие 32. На выводном патрубке 31 устанон. им фжатель 33, имеющий пробку 34 дл  перекрыти  отверсти  32. Чтобы отверстие не перекрывалось полностью, посадочное место 35 под пробку 34 имеет паз 36. Наз может бытьAt the bottom of the float chamber below the calibrated orifice there is a Hutus 30, connected 1) with an () bottom pipe 31, in the lower part of the case) there is a caliber | 1 () 1 an opening 32. At the outlet nozzle 31 is seton. named fjatel 33, having a stopper 34 for closing the opening 32. To prevent the opening from completely closing, the seat 35 under the stopper 34 has a groove 36. Naz may be

выполнен на пробке, а посадочное место может быть гладким. Уменьщение сечени  калиброванного отверсти  21 необходимо дл  доени  тугодойных коров. Верхн   часть поплавковой камеры 1 соединена трубопроводом 37 с вакуумированным молокопроводом 38. С молокопроводом с помощью щланга 39 также соединен выводной патрубок 31. Вакуум-провод 40 трубопроводом 41 соединен с камерой 23made on the cork, and the seat can be smooth. A reduction in the cross section of the calibrated orifice 21 is necessary for milking the bearded cow. The upper part of the float chamber 1 is connected by a pipe 37 with the evacuated milk line 38. A discharge pipe 31 is also connected to the milk line by means of the hose 39. The vacuum line 40 is connected to the chamber 23 by a pipe 41

0 посто нного вакуума пульсатора и камерой 42 посто нного вакуума пульсоусилител . Дл  закреплени  переносного устройства на стационарный молокопровод применен соединительный элемент 43. Дл  креплени 0 constant vacuum of the pulsator and the chamber 42 of the constant vacuum of the pulsous amplifier. A connecting element 43 is used to secure the portable device to the stationary milk line.

с двух датчиков можно использовать соединительный элемент 44.from two sensors you can use the connecting element 44.

Устрйство работает следующим образом.The device works as follows.

Перед началом доени  до р с двум Before the start of milking to p with two

аппаратами заходит в стык между двум the apparatus enters the joint between two

коровами, прикрепл ет датчик объема моло0 ка к молоковакуумпроводам. и при этом начинает пульсировать пульсатор, но сигналы к пульсоусилителю не передаютс , так как перепускной канал в золотнике закрыт. До р подготавливает вым  коров и на них устанавливает доильный аппарат. Дл  этого он поднимает за головку 10 золотник с клапаном и поплавком и устанавливает его на защелке 11. Пульсатор через трубопроводы 29 и 27 и канал золотника передает пульсации управл ющей камере 26cows, attaches a milk volume sensor to the milk vacuum pipes. and at the same time, the pulsator begins to pulsate, but no signals are transmitted to the pulsator as the bypass in the spool is closed. The pod prepares the cows and a milking machine is installed on them. To do this, it raises the spool 10 with the valve and the float by the head and sets it on the latch 11. The pulsator transmits the pulsations to the control chamber 26 via pipes 29 and 27 and the spool channel.

Q пульсоусилител , который соответственно подключает межстенную ка.меру 20 доильного стакана 19 через канал 21 и 41 к вакуум-проводу 40. Происход т такты всасывани  и сжати  и начинаетс  доение. Подключение усилител  пульсаций междуQ pulsoal, which respectively connects the interbed wall of dimension 20 of the teat cup 19 through channel 21 and 41 to the vacuum wire 40. The suction and compression strokes occur and milking begins. Connecting the ripple amplifier between

- пульсатором и доильным стаканом улучшает работу доильного аппарата и обеспечивает более быстрый вывод молока и более чистое выдаивание коровы. Дальше молоко от коллектора 15 по трубопроводу 14 через выходной конец 13 поступает в поп0 лавковую камеру 1 и заполн ет его молоком . Поплавок 2 всплывает и поднимает золотник 6 с головкой 10, освобожда  зашелку 11, котора  под собственным весом падает вниз. Молоко через трубопрог вод 37 поступает непосредственно в молоко- провод 38. Одновременно небольша  дол  молока через калиброванное отверстие 4 поступает в выводной патрубок 31 и далее по каналу 39 в молокопровод.- a pulsator and a teat cup improves the operation of the milking machine and provides faster milk output and cleaner cow delivery. Further, the milk from the collector 15 through the pipeline 14 through the outlet end 13 enters the pop-up chamber 1 and fills it with milk. The float 2 floats and lifts the spool 6 with the head 10, freeing the slide 11, which falls down under its own weight. Milk through pipe water 37 enters directly into the milk conduit 38. At the same time, a small fraction of the milk goes through the calibrated orifice 4 to the outlet nozzle 31 and further along channel 39 to the milk conduit.

Поступающий через калиброванное от0 верстие 32 воздух способствует перемещению MOviOKa в молокопровод 38. Дл  доени  тугодойных коров калиброванное отверстие 32 перекрываетс  пробкой 34. Тогда воздух поступает только через боковой паз 36, сечение которого меньше основного отверс5 ти  32, поэтому окончательна  фаза доени  происходит медленнее и тугодойные коровы лучше выдаиваютс . В конце .юени  уменьшаетс  поступление молока вThe air entering through the calibrated hole 32 facilitates the movement of the MOviOK to the milk line 38. The calibrated hole 32 is blocked by the stopper 34 to feed the cows, then the air enters only through the side groove 36, the cross section of which is smaller than the main hole 32, therefore the final feeding phase occurs more slowly and tightly cows are better given out. At the end of the meal, the milk supply decreases.

поплавковую камеру 1 и тогда молоко истекает только через калиброванное отверстие 4 и выводной патрубок 31. Поплавок 2 опускаетс  и через верхний канал золотника и штуцер 9 в управл ющую камеру 26 пульсоусилител  поступает атмосферный воздух. Соскова  резина прекращает пульсировать и сжимаетс , устран   спадание аппарата с вымени коровы.the float chamber 1 and then the milk will expire only through the calibrated orifice 4 and the outlet nozzle 31. The float 2 is lowered and atmospheric air enters the control chamber 26 of the pulsous booster through the upper channel of the spool and the choke 9. The teat rubber stops pulsing and shrinks, eliminating the collapse of the apparatus from the cow's udder.

При этом нижн   плоскость клапана .12 перекрывает выходное отверстие конца 13 трубопровода 14 и весом клапана, золотника , поплавка и атмосферного давлени , действующего на торец золотника, прижимает с определенной силой клапан 12 к торцу трубопровода.In this case, the lower plane of the valve .12 blocks the outlet opening of the end 13 of the pipeline 14 and the weight of the valve, spool, float and atmospheric pressure acting on the end of the spool presses the valve 12 against the end of the pipeline with a certain force.

Таким образом, в зависимости от общей массы перечисленных составл ющих зависит величина вакуума в трубопроводе 14, коллекторе 15 и подсосковой камере 18 доильного стакана, так как на уравновешивание величины вакуума, .аействуюцдего в датчике объема молока и вакуума в подсосковой камере, куда происходит посто нный подсос воздуха через коллектор, вли ет масса, действующа  на клапан 12. При этом noc.ii ,:и;1 находитс  в плавающем (приоткрытом) положении и из коллектора и подсосковой камеры отсасывае:- с  избыточный воздух, чем уменьшаетс  уровень вакуума в коллекторе и соответственно в подсосковых камерах доильных стаканов, устран   вредное действие вакуума на вым  коровы. Поплавкова  .камера 1 освобождаетс  от молока и через прозрачную стгмку камеры виден незакрытый молоком цветной поплавок, что  вл етс  визуальным л i. ;v: о прекращении молокоотдачи коровой.Thus, depending on the total mass of the listed components, the magnitude of the vacuum in the pipe 14, the collector 15 and the teat box 18 of the teat cup depends, as it is on the equilibrium of the vacuum amount, the milk volume sensor and the vacuum in the pad room, where the constant air leakage through the collector is influenced by the mass acting on valve 12. In this case, noc.ii,: and; 1 is in the floating (ajar) position and aspirate from the manifold and the inflow chamber: - with excess air, which reduces the level of Akum in the collector and, respectively, in the spouting chambers of teat cups, eliminating the harmful effects of a vacuum on a cow. The float chamber 1 is freed from milk and a transparent float is visible through the transparent chamber stalk, which is visual l i. ; v: on the termination of milk cow.

Провер   чистоту выдаивани  коровы и закрыва  клапан 16 на коллекторе 15, до р снимает доильный аппарат с вымени коровы. После завершени  доени  коров обоими р дом расположенными аппа0Checking the purity of the cow and closing the valve 16 on the collector 15, before p removes the milking machine from the cow's udder. After the completion of the milking of the cows by both adjacently arranged apparatuses

5five

00

5five

00

5five

00

ратами до р одновременно их отсоедин ет от молокопровода и переносит дальше, между следующей парой коров. По сравнению с известными системами молокопро- водов сокращаетс  путь переноса аппаратов и, так как исключено вредное действие вакуума на вым  коровы, один до р может работать с двум  или трем  парами доильных аппаратов, значительно повыша  производительность труда. Датчики объема молока, с доильными аппаратами подключаютс  к молоко- и вакуум-проводам или автономным соединительным элементам 43, однако может быть вариант, когда оба датчика объема молока расположены на одном соединительном элементе.The rams do-p simultaneously disconnects them from the milk line and moves them further, between the next pair of cows. Compared with the known systems of milk lines, the transfer path of the apparatus is reduced and, since the harmful effect of the vacuum on the cows is eliminated, one to p can work with two or three pairs of milking machines, significantly increasing labor productivity. Milk volume sensors, with milking machines, are connected to milk and vacuum wires or autonomous connecting elements 43, however, it may be an option when both milk volume sensors are located on the same connecting element.

Claims (2)

1.Устройство управлени  процессом доени , содержащее датчик молока с расположенным в нижней части выводным патрубком, с поплавковой камерой, поплавком , взаимодействующим с золотниковым устройством и клапаном, пульсатор с камерой переменного вакуума, пульсоусилитель с управл ющей камерой, коллектор, выводным патрубком соединенный с поплавковой камерой датчика объема молока, и вакуумированный молокопровод, отличающеес  тем, что, с целью удержани  доильных стаканов на вымени после завершени  молокоотдачи и исключени  отрицательного воздействи  вакуума на вым , выходной конец трубопровода, соедин ющего коллектор с поплавковой камерой датчика объема молока, расположен с возможностью перекрыти  его клапаном.1. Milking process control device containing a milk sensor with a discharge pipe located in the lower part, with a float chamber, a float interacting with a spool device and a valve, a pulsator with an alternating vacuum chamber, a pulsator with a control chamber, a collector, a discharge pipe connected to the float a milk volume sensor chamber, and an evacuated milk line, characterized in that, in order to keep the teat cups on the udder after completion of milk production and to eliminate the negative the vacuum effect on the outflow, the output end of the pipeline connecting the collector with the float chamber of the milk volume sensor, is arranged to be blocked by a valve. 2.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эвакуации молока из поплавковой камеры и улучшени  промывки выводного патрубка, оно имеет калиброванное отверстие, расположенное в нижней части и соедин ющее полость патрубка с атмосферой.2. A device according to claim I, characterized in that, in order to improve the evacuation of milk from the float chamber and improve the flushing of the outlet nozzle, it has a calibrated orifice located at the bottom and connecting the cavity of the nozzle with the atmosphere. г&g & Ц}иг.1C} ig.1 2525 16sixteen Фиг.гFigg 26 2726 27 -39-39 00 33 3434 ФигЛFy 4-J4-j J5J5 3838 9аг.59ag.5 9U2.69U2.6
SU864163639A 1986-12-19 1986-12-19 Apparatus for controlling the milking process SU1428316A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864163639A SU1428316A1 (en) 1986-12-19 1986-12-19 Apparatus for controlling the milking process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864163639A SU1428316A1 (en) 1986-12-19 1986-12-19 Apparatus for controlling the milking process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1428316A1 true SU1428316A1 (en) 1988-10-07

Family

ID=21273747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864163639A SU1428316A1 (en) 1986-12-19 1986-12-19 Apparatus for controlling the milking process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1428316A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Л1 1061771, кл. А 01 J 5/04, 1982. Авторское свидетельство СССР ,№ 792622, кл. А 01 J 5/00, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0510779B1 (en) A milking plant
US4344385A (en) Milker
EP0459817A1 (en) Automatic milking apparatus
AU598762B2 (en) Improvements in milking machinery
NO170126B (en) PROCEDURE FOR THE PREPARATION OF PHARMACEUTICAL PREPARATIONS IN THE FORM OF SUSPENSIONS CONTAINING SUCRALPHAT
US3783837A (en) Milking machine
US3741161A (en) Milking apparatus for milking lactiferous animals
SU1428316A1 (en) Apparatus for controlling the milking process
RU2649668C1 (en) Portable manipulator for milking cows
ES8607692A1 (en) Milking machine with a milk claw.
SU1509004A1 (en) Switching device for obtaining various pulsating vacuums in the interwall of the teat cup and variuos numbers of cycles in the phase of milking and stimulating
US2949883A (en) Method and apparatus for automatic and sanitary milking
US1978941A (en) Milking machine
RU212846U1 (en) PORTABLE MANIPULATOR FOR MILKING COWS
RU2388216C1 (en) Portable manipulator for preparation of cows for start-up in process of milking
SU782768A1 (en) Milking machine
US2896574A (en) Milking claw for a milking machine
CA2110507A1 (en) Milking machine clawpiece
SU1074456A1 (en) Milking apparatus collector
US3236208A (en) Milker pulsator with adjustable timer control means
SU1291087A1 (en) Collector for milking apparatus
WO1993022902A1 (en) Apparatus for separating milk and air from each other at an early stage in a pipe milking machine
EP0055628A1 (en) A milking machine
RU2214089C1 (en) Milking unit
RU2097965C1 (en) Manipulator