RU2219762C2

RU2219762C2 - Milking unit

Info

Publication number: RU2219762C2
Application number: RU2002106352/13A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Ужик; В.В. Кучумов; А.Н. Харцызов
Original assignee: Белгородская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date: 2002-03-11
Filing date: 2002-03-11
Publication date: 2003-12-27

Abstract

FIELD: agriculture; farm mechanization. SUBSTANCE: proposed milking unit is made in form of teat cups and claw. Teat cups contain teat cup linear and milk tube forming under-teat chamber and interwall chamber. Compressing mechanisms made in form of iris mechanisms and housing are arranged in interwall chamber. Housing is divided by partitions into spaces in form of piston chambers and it also contains space and hole. Space is connected by channels with piston chambers and by channel through control cock and branch pipe and by vacuum hose with pulsator. Space accommodates spool with drive in form of crank which, in its turn, is connected with piston by connecting rod. Piston chambers are provided with channels through which they communicate with interwall chamber of teat cup. Spool contains variable vacuum channel communicating with space and atmospheric pressure channel communicating with atmosphere through hole. Jumpers between channels are made over screw line so that with spool turning in one direction they provide successive communication (from top to bottom) of piston chambers and space, and at turning ion other direction, successive communication (from bottom to top) of piston chambers with atmosphere through hole. Width of jumpers exceeds diameter of channels. Spool turning angle is smaller than angler formed by channel walls. EFFECT: improved milting process. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам, и может быть использовано для механизации животноводства. The invention relates to agriculture, in particular to milking machines, and can be used for mechanization of animal husbandry.

Известно устройство для доения [1], содержащее доильные стаканы, цилиндрическую камеру, в которую вмонтирован распределитель сжатого воздуха, выполненный в виде ротора, жестко соединенного с золотником, в котором выполнены радиальные сквозные каналы, расположенные по винтовой линии. Внутри золотника установлен полый стержень, в котором выполнены радиальные отверстия. Пневмокамера выполнена в виде секций, в которых расположены толкатели. В корпусе установлены эластичные разъемные кольца с выступами на наружной поверхности концов. Первый выступ жестко соединен с корпусом, а второй выступ подпружинен и взаимодействует с толкателем секции. A device for milking [1] is known, containing milking cups, a cylindrical chamber in which a compressed air distributor is mounted, made in the form of a rotor rigidly connected to a spool, in which radial through channels are arranged located along a helical line. Inside the spool, a hollow rod is installed in which radial holes are made. The pneumatic chamber is made in the form of sections in which the pushers are located. The housing has elastic split rings with protrusions on the outer surface of the ends. The first protrusion is rigidly connected to the housing, and the second protrusion is spring-loaded and interacts with the section pusher.

Известен доильный стакан [2], содержащий корпус, вдоль оси которого размещены толкатели с возможностью перемещения в радиальном направлении, в каждом ряду равномерно по периметру корпуса размещено не менее двух толкателей в виде поршней, поршневые камеры которых в рядах соединены каналами поочередно открывающимися, верхний ряд которых снабжен атмосферными отверстиями. Known milking cup [2], containing a housing, along the axis of which the pushers are placed with the ability to move in the radial direction, in each row at least two pushers in the form of pistons are arranged uniformly around the perimeter of the body, the piston chambers of which are connected in series by channels opening alternately, the upper row which is equipped with atmospheric openings.

Известен также доильный аппарат [3], содержащий доильные стаканы с сосковой трубкой и гильзой, образующими подсосковую и межстенную камеры, в последней из которых расположены деформаторы соска, снабженные перемещающимися в радиальном направлении толкателями, установленными в корпусе, и коллектор с распределительной и молочной камерами. Деформаторы соска выполнены в виде полуколец, соединенных между собой. Also known is a milking machine [3], containing milking cups with a teat tube and a sleeve forming a suction cup and interstitial chambers, the latter of which are nipple deformers equipped with radially moving pushers installed in the housing, and a collector with a distribution and milk chambers. The nipple deformers are made in the form of half rings interconnected.

Данные устройства не обеспечивают полного и безопасного выдаивания коров. These devices do not provide complete and safe cows.

Задача настоящего изобретения - улучшение процесса доения коров. The present invention is to improve the process of milking cows.

Для достижения этого эффекта доильный аппарат, содержащий доильные стаканы с сосковой трубкой и гильзой, образующими подсосковую и межстенную камеры, и коллектор с управляющей и молочной камерами, снабжен деформаторами соска, расположенными в межстенной камере и снабженными выполненными с возможностью перемещения в радиальном направлении поршнями, установленными в корпусе, причем деформаторы соска выполнены в виде ирисовых механизмов, соединяемых с поршнями тягами, а последние содержат пружины, взаимодействующие с упорами, и стопорные кольца; корпус доильного стакана содержит золотник с механизмом привода в виде кривошипа с шатуном и поршнем, причем золотник содержит канал переменного вакуума и канал атмосферного давления, перемычки между каналами выполнены по винтовой линии таким образом, что при повороте в одном направлении золотник обеспечивает последовательное сообщение поршневых камер с вакуумом, а в обратном - с атмосферой; ширина перемычек выполнена больше диаметров каналов, сообщающих каналы золотника с поршневыми камерами; угол поворота золотника меньше угла, образуемого стенками его каналов. To achieve this effect, a milking machine containing teat cups with a teat tube and a sleeve forming a suction cup and interstitial chambers, and a collector with a control and milk chambers, is equipped with teat deformers located in the interstitial chamber and provided with radially movable pistons installed in the case, and the nipple deformers are made in the form of iris mechanisms connected to the pistons by rods, and the latter contain springs interacting with the stops, and a stop e ring; the case of the milking cup contains a spool with a drive mechanism in the form of a crank with a connecting rod and piston, the spool containing an alternating vacuum channel and an atmospheric pressure channel, the jumpers between the channels are made along a helix so that when turning in one direction, the spool provides consistent communication between the piston chambers and vacuum, and in the opposite - with the atmosphere; the width of the jumpers is made larger than the diameters of the channels communicating the channels of the valve with piston chambers; the angle of rotation of the spool is less than the angle formed by the walls of its channels.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей. The invention will be understood from the following description and the attached drawings.

На фиг. 1 приведен доильный аппарат, общий вид; на фиг.2, 3 - механизм сжатия; на фиг.4 - золотник; на фиг.5 - кран управления. In FIG. 1 shows a milking machine, a general view; figure 2, 3 is a compression mechanism; figure 4 - spool; figure 5 - control valve.

Предлагаемый доильный аппарат (фиг.1) выполнен в виде доильных стаканов 1 и коллектора 2. Доильные стаканы 1 содержат сосковую трубку 3 и гильзу 4, которые образуют подсосковую камеру 5 и межстенную камеру 6, в последней из которых расположены механизмы сжатия 7-10, выполненные в виде ирисовых механизмов, и корпус 11. Корпус 11 разделен посредством перегородок 12 на полости 13-17, которые выполнены в виде поршневых камер, а также содержит полость 18 и отверстие 19. Полость 18 каналами 20-23 сообщена с поршневыми камерами 13-16, а каналом 24 через кран управления 25 посредством патрубка 26 и вакуум-шланга 27 - с пульсатором (не показан). В полости 18 расположен золотник 28 с механизмом привода в виде кривошипа 29, который в свою очередь посредством шатуна 30 соединен с поршнем 31. Поршневые камеры 13-17 имеют каналы 32-36, сообщающие их с межстенной камерой 6 доильного стакана 1. Сосковая трубка 3 в нижней части содержит воронку 37, в которой выполнено калиброванное отверстие 38. Воронка 37 соединена с межстенной камерой 6 доильного стакана 1 патрубком 39. The proposed milking machine (figure 1) is made in the form of milking cups 1 and collector 2. Milking cups 1 contain a teat tube 3 and a sleeve 4, which form the suction cup 5 and the interwall 6, in the last of which compression mechanisms 7-10 are located, made in the form of iris mechanisms, and the housing 11. The housing 11 is divided by means of partitions 12 into cavities 13-17, which are made in the form of piston chambers, and also contains a cavity 18 and a hole 19. The cavity 18 is connected with piston chambers 13 through channels 20-23 16, and channel 24 through the control valve 25 by means of a pipe 26 and a vacuum hose 27 with a pulsator (not shown). In the cavity 18, there is a spool 28 with a drive mechanism in the form of a crank 29, which, in turn, is connected to the piston 31 via a connecting rod 30. The piston chambers 13-17 have channels 32-36 communicating with the interwall chamber 6 of the milking cup 1. Nipple tube 3 in the lower part contains a funnel 37, in which a calibrated hole 38 is made. The funnel 37 is connected to the inter-wall chamber 6 of the milking cup 1 with a pipe 39.

Коллектор 2 содержит управляющую камеру 40, молочную камеру 41 и камеру переменного вакуума 42. Управляющая камера 40 и молочная камера 41 разделены гибкой мембраной 43, причем управляющая камера 40 снабжена пружиной 44, которая соединена одним концом с мембраной 43, а другим - с шайбой 45, с которой контактирует регулировочный винт 46. Камера переменного вакуума 42 отделена от молочной камеры 41 перегородкой 47, которая жестко прикреплена к мембране 43 и образует кольцевую щель 48 с корпусом 49 коллектора 2. Камера переменного вакуума 42 патрубком 50 посредством молочного шланга 51 соединена с подсосковой камерой 5 доильного стакана 1. Патрубком 52 камера 53 соединена с молокопроводом (не показан). Коллектор 2 содержит клапан 54. Управляющая камера 40 патрубком 55 соединена с вакуумной магистралью (не показана). The collector 2 contains a control chamber 40, a milk chamber 41 and an alternating vacuum chamber 42. The control chamber 40 and the milk chamber 41 are separated by a flexible membrane 43, the control chamber 40 having a spring 44 that is connected at one end to the membrane 43 and the other to the washer 45 with which the adjusting screw 46 is in contact. The variable vacuum chamber 42 is separated from the milk chamber 41 by a partition 47, which is rigidly attached to the membrane 43 and forms an annular gap 48 with the housing 49 of the manifold 2. The variable vacuum chamber 42 by the pipe 50 ohm milk hose 51 is connected to the suction cup 5 of the teat cup 1. The pipe 52, the camera 53 is connected to a milk pipe (not shown). The manifold 2 includes a valve 54. The control chamber 40 with a pipe 55 is connected to a vacuum line (not shown).

В корпусе 11 расположены поршни 56-59 (фиг.1), которые соединены посредством шарниров 60, тяг 61 и колец 62 (фиг.2, 3) с деформаторами 63-68 механизмов сжатия 7-10 (ирисовых механизмов) (фиг.1). Деформаторы 63-68 (фиг. 2) выполнены в виде лепестков и закреплены с помощью стопорных колец 69 в корпусах механизмов сжатия 7-10. Лепестки 63-68 имеют выступы 70 и 71 (фиг. 2, 3), которые входят в отверстия 72 корпусов механизмов сжатия 7-10 и в пазы 73 (фиг.3) колец 62 соответственно. Кольца 62 снабжены упорами 74, которые выполнены с возможностью перемещения по пазам 75 корпусов механизмов сжатия 7-10. В упорах 74 выполнены отверстия 76, через которые проходят тяги 61, соединяющие ирисовые механизмы 7-10 с поршнями 56-59. На тягах 61 установлены пружины 77 и стопорные кольца 78 с возможностью воздействия на упор 74 для сведения и разведения лепестков 63-68 соответственно. Pistons 56-59 are located in the housing 11 (FIG. 1), which are connected by hinges 60, rods 61 and rings 62 (FIGS. 2, 3) to the deformers 63-68 of compression mechanisms 7-10 (iris mechanisms) (FIG. 1 ) The deformers 63-68 (Fig. 2) are made in the form of petals and are fixed with retaining rings 69 in the housings of the compression mechanisms 7-10. Petals 63-68 have protrusions 70 and 71 (Fig. 2, 3), which enter the holes 72 of the housings of the compression mechanisms 7-10 and into the grooves 73 (Fig. 3) of the rings 62, respectively. The rings 62 are provided with stops 74, which are arranged to move along the grooves 75 of the bodies of the compression mechanisms 7-10. In the stops 74, holes 76 are made through which rods 61 pass connecting the iris mechanisms 7-10 with pistons 56-59. Springs 77 and retaining rings 78 are mounted on rods 61 with the possibility of acting on an abutment 74 to reduce and breed the petals 63-68, respectively.

Золотник 28 (фиг.4) содержит канал 79 переменного вакуума, сообщаемый с полостью 18 (фиг.1), и канал 80 атмосферного давления, сообщаемый с атмосферой отверстием 19 (фиг.1), причем перемычки между каналами 79 и 80 выполнены по винтовой линии таким образом, что при повороте золотника 28 в одном направлении обеспечивается последовательное сообщение поршневых камер 13-16 (сверху вниз) с полостью 18 и при повороте в другом - последовательное сообщение (снизу вверх) поршневых камер 13-16 через отверстие 19 с атмосферой, а ширина перемычек выполнена больше диаметра каналов 20-23 и угол поворота золотника 28 меньше угла, образуемого стенками каналов 79 и 80. Spool 28 (FIG. 4) comprises an alternating vacuum channel 79 communicating with cavity 18 (FIG. 1) and atmospheric pressure channel 80 communicating with atmosphere through opening 19 (FIG. 1), wherein the bridges between channels 79 and 80 are screw lines in such a way that when the spool 28 is rotated in one direction, the piston chambers 13-16 are sequentially connected (from top to bottom) with the cavity 18, and when turned in the other direction, the piston chambers 13-16 are sequentially connected (from bottom to top) through the opening 19 with the atmosphere, and the width of the jumpers is made larger than the diameter anal 20-23 and the angle of rotation of the spool 28 is less than the angle formed by the channel walls 79 and 80.

Кран управления 25 (фиг. 1) состоит из корпуса 81 (фиг.5), штока 82, клапана 83, пружины 84, которая взаимодействует с кнопкой 85. В корпусе 81 выполнены отверстия 86. The control valve 25 (Fig. 1) consists of a housing 81 (Fig. 5), a rod 82, a valve 83, a spring 84, which interacts with a button 85. Holes 86 are made in the housing 81.

Доильный аппарат работает следующим образом. При подключении доильного аппарата к вакуумной магистрали (не показана) поднимают клапан 54 коллектора 2 (фиг. 1) и фиксируют в верхнем положении. Вакуум (например, 48 кПа) по патрубку 52 через молокосборную камеру 53 поступает в молочную камеру 41. Одновременно из пульсатора (не показан) переменный вакуум по патрубку 26 поступает в полость 18 и поршневую камеру 17. При надевании доильного стакана 1 на сосок вымени нажимают кнопку 85 (фиг.5), вследствие чего клапан 83 перекрывает доступ переменного вакуума из пульсатора (не показан) и сообщает поршневую камеру 17 с атмосферой отверстиями 86 корпуса 81. Одновременно с этим через кольцевую щель 48 (фиг.1) вакуум из молочной камеры 41 коллектора 2 поступает в камеру переменного вакуума 42 и далее по патрубку 50, молочному шлангу 51 в подсосковую камеру 5, а также по патрубку 39 в межстенное пространство 6 доильного стакана 1. Так как управляющая камера 40 соединена с вакуумной магистралью, то на мембрану 43 со стороны молочной камеры 41 и управляющей 40 действует одинаковое давление. Одновременно в подсосковую камеру 5 через калиброванное отверстие 38 поступает атмосферный воздух. В результате в камере переменного вакуума 42, а значит в подсосковой 5 и межстенной 6 камерах доильного стакана 1, устанавливается заданный пониженный (например, 25 кПа) вакуум, величина которого зависит от степени сжатия пружины 44 регулировочным винтом 46 посредством шайбы 45. The milking machine operates as follows. When connecting the milking machine to a vacuum line (not shown), they lift the valve 54 of the collector 2 (Fig. 1) and fix it in the upper position. Vacuum (for example, 48 kPa) through the nozzle 52 through the milk collection chamber 53 enters the milk chamber 41. At the same time, from the pulsator (not shown), an alternating vacuum enters the cavity 18 and the piston chamber 17 from the nozzle 26. When putting the milking cup 1 on the udder’s nipple, press a button 85 (FIG. 5), whereby the valve 83 blocks the access of a variable vacuum from a pulsator (not shown) and communicates the piston chamber 17 with the atmosphere through the openings 86 of the housing 81. At the same time, through the annular gap 48 (FIG. 1), the vacuum from the milk chamber 41 collectors 2 coming into the variable vacuum chamber 42 and further through the pipe 50, the milk hose 51 into the suction cup 5, and also through the pipe 39 into the interstitial space 6 of the milking cup 1. Since the control chamber 40 is connected to the vacuum line, then to the membrane 43 from the side of the milk chamber 41 and control 40 the same pressure is applied. At the same time, atmospheric air enters the suction chamber 5 through a calibrated hole 38. As a result, in the chamber of variable vacuum 42, and therefore in the suction cup 5 and interwall 6 chambers of the milking cup 1, a predetermined reduced (for example, 25 kPa) vacuum is established, the value of which depends on the compression ratio of the spring 44 with the adjusting screw 46 by means of the washer 45.

Под воздействием разности давлений в поршневых камерах 13-16 и в межстенном пространстве 6 доильного стакана 1 происходит перемещение поршней 56-59 в крайнее правое положение и тем самым освобождение и выравнивание сосковой трубки, потом надевают доильный стакан 1 на сосок вымени и отпускают кнопку 85. Под воздействием пружины 84 (фиг.5) происходит перемещение клапана 83 вверх, который перекрывает доступ воздуха через отверстия 86 и соединяет поршневую камеру 17 патрубком 26 и вакуум-шлангом 27 (фиг.1) с пульсатором (не показан). Under the influence of the pressure difference in the piston chambers 13-16 and in the inter-wall space 6 of the milking cup 1, the pistons 56-59 move to the extreme right position and thereby release and align the teat tube, then put the milking cup 1 on the teat of the udder and release the button 85. Under the influence of the spring 84 (Fig. 5), the valve 83 moves upward, which blocks the air flow through the holes 86 and connects the piston chamber 17 to the nozzle 26 and the vacuum hose 27 (Fig. 1) with a pulsator (not shown).

Доильный аппарат готов к работе. При поступлении в поршневую камеру 17 вакуума происходит такт выжимания. При этом сфинктер соска одновременно испытывает и воздействие низкого вакуума, способствующего извлечению молока. Это происходит следующим образом. От пульсатора (не показан) номинальный вакуум по цепочке вакуум-шланг 27 - патрубок 26 - кран 25 поступает в полость 18 и поршневую камеру 17 и далее по каналу 79 (фиг.4) переменного вакуума золотника 28 через отверстие 20 (фиг.1) в поршневую камеру 13. Под воздействием вакуума происходит перемещение влево поршня 56, который воздействует посредством тяги 61 (фиг.3), пружины 76, упора 74 на кольцо 62 механизма сжатия 7, тем самым проворачивает его. Кольцо 62 воздействует на выступы 71 лепестков 63-68, которые скользят по его пазам 73. При этом происходит сведение лепестков 63-68 и тем самым пережимание соска у основания. Одновременно поршень 31 (фиг.1) перемещается влево, воздействует посредством шатуна 30 на кривошип 29. Так как кривошип 29 связан с золотником 28, то происходит проворачивание золотника 28, последовательное сообщение (сверху вниз) поршневых камер 14, 15 и 16 через отверстия 21, 22, 23 с пульсатором и тем самым последовательное сжатие соска. The milking machine is ready for use. When vacuum enters the piston chamber 17, a squeezing stroke occurs. At the same time, the sphincter of the nipple also experiences the effect of a low vacuum, which helps to extract milk. This happens as follows. From a pulsator (not shown), the nominal vacuum in the vacuum hose chain 27 - pipe 26 - valve 25 enters the cavity 18 and the piston chamber 17 and then through the channel 79 (Fig. 4) of the alternating vacuum of the spool 28 through the hole 20 (Fig. 1) into the piston chamber 13. Under the influence of the vacuum, the piston 56 moves to the left, which acts by means of the rod 61 (Fig. 3), the spring 76, the abutment 74 on the ring 62 of the compression mechanism 7, thereby turning it. Ring 62 acts on the protrusions 71 of the petals 63-68, which slide along its grooves 73. In this case, the petals 63-68 are brought together and thereby pinch the nipple at the base. At the same time, the piston 31 (Fig. 1) moves to the left, acts by means of a connecting rod 30 on the crank 29. Since the crank 29 is connected to the spool 28, the spool 28 is rotated, the piston chambers 14, 15 and 16 are successively communicated through the openings 21 , 22, 23 with a pulsator and thereby sequential compression of the nipple.

Одновременно вакуум из молочной камеры 41 поступает в камеру переменного вакуума 42, в которой образуется заданный низкий вакуум, который по патрубку 50 и молочному шлангу 51 поступает в подсосковую камеру 5 и воздействует на сфинктер соска, открывая его и способствуя выжиманию молока из соска лепестками 63-68, и по патрубку 39 в межстенное пространство 6 доильного стакана 1. Таким образом, поочередно воздействуя лепестками 63-68 от основания соска к его концу с одновременным воздействием заданного низкого вакуума на сфинктер соска, обеспечивают извлечение молока. At the same time, the vacuum from the milk chamber 41 enters the chamber of an alternating vacuum 42, in which a predetermined low vacuum is generated, which, through the nozzle 50 and the milk hose 51, enters the suction cup 5 and acts on the sphincter of the nipple, opening it and contributing to squeezing the milk from the nipple 63- 68, and through the pipe 39 into the interwall space 6 of the milking cup 1. Thus, alternately acting with the petals 63-68 from the base of the nipple to its end with the simultaneous exposure to a predetermined low vacuum on the sphincter of the nipple, provide treatment of milk.

Молоко, извлекаемое из соска, по молочному шлангу 51 и патрубку 50 поступает в камеру переменного вакуума 42, через кольцевую щель 48 в молочную камеру 41, затем в молокосборную камеру 53 и далее по патрубку 52 в молокопровод. Атмосферный воздух, поступая в подсосковую камеру 5 доильного стакана 1 через калиброванное отверстие 38 в воронке 37, способствует транспортировке молока. The milk extracted from the nipple, through the milk hose 51 and the pipe 50 enters the chamber of an alternating vacuum 42, through the annular slot 48 into the milk chamber 41, then into the milk collection chamber 53 and then through the pipe 52 into the milk pipe. Atmospheric air entering the suction cup 5 of the milking cup 1 through a calibrated hole 38 in the funnel 37, contributes to the transport of milk.

Такт отдыха происходит при поступлении в поршневую камеру 17 атмосферного давления. Это происходит следующим образом. От пульсатора (не показан) атмосферное давление по цепочке 27, 26, 25 поступает в полость 18 и поршневую камеру 17 и далее по каналу 79 (фиг.4) переменного вакуума золотника 28 через отверстие 20 в поршневую камеру 13. Под воздействием атмосферного давления происходит перемещение вправо поршня 56, который воздействует посредством тяги 61, стопорного кольца 78, упора 74 на кольцо 62, вследствие чего происходит проворачивание кольца 62, и воздействие его на выступы 71 лепестков 63-68, которые скользят по паза 73 кольца 62. При этом происходит разведение лепестков 63-68 и тем самым освобождение соска у основания. Одновременно поршень 31 (фиг.1) перемещается вправо, воздействует посредством шатуна 30 на кривошип 29. Так как кривошип 29 связан с золотником 28, то происходит проворачивание золотника 28, последовательное сообщение (снизу вверх) поршневых камер 16, 15 и 14 через отверстия 23, 22, 21 с каналом 80 (фиг. 4) золотника 28 и отверстие 19 с атмосферой и тем самым последовательное освобождение соска. The rest cycle occurs when atmospheric pressure enters the piston chamber 17. This happens as follows. From a pulsator (not shown) atmospheric pressure through a chain 27, 26, 25 enters the cavity 18 and the piston chamber 17 and then through the channel 79 (Fig. 4) of an alternating vacuum of the spool 28 through the hole 20 into the piston chamber 13. Under the influence of atmospheric pressure, moving to the right of the piston 56, which acts by means of the rod 61, the locking ring 78, the abutment 74 on the ring 62, as a result of which the ring 62 is rotated, and its impact on the protrusions 71 of the petals 63-68, which slide along the groove 73 of the ring 62. In this case, breeding of petals 63-68 and thereby release the nipple at the base. At the same time, the piston 31 (Fig. 1) moves to the right, acts by means of the connecting rod 30 on the crank 29. Since the crank 29 is connected to the spool 28, the spool 28 is rotated, the piston chambers 16, 15 and 14 are successively communicated through the openings 23 , 22, 21 with a channel 80 (Fig. 4) of the spool 28 and a hole 19 with the atmosphere and thereby the sequential release of the nipple.

Таким образом осуществляют рабочий процесс доильного аппарата выжимающего типа. Thus, the workflow of the squeezing-type milking machine is carried out.

После окончания доения опускают клапан 54 в нижнее положение, вследствие чего прекращают поступление вакуума в коллектор 2 и снимают доильные стаканы 1 с вымени животного. After milking is completed, the valve 54 is lowered to the lower position, as a result of which the supply of vacuum to the collector 2 is stopped and the teat cups 1 are removed from the udder of the animal.

Источники информации
1. А.с. СССР 1667750 по кл. А 01 J 5/08.Sources of information
1. A.S. USSR 1667750 by class A 01 J 5/08.

2. Патент RU 2127971 по кл. А 01 J 5/08. 2. Patent RU 2127971 according to class A 01 J 5/08.

3. А.с. СССР 1732874 по кл. А 01 J 5/04. 3. A.S. USSR 1732874 by class A 01 J 5/04.

Claims

1. A milking machine comprising teat cups with a teat tube and a sleeve forming a suction cup and an interstitial chamber, in the latter of which are teat deformers equipped with radially movable pistons installed in the housing, and a collector with a control and milk chambers, characterized in that the nipple deformers are made in the form of iris mechanisms connected to the pistons by rods, the latter containing springs installed with the possibility of interaction with the stops, and PORN ring.

2. The milking machine according to claim 1, characterized in that the housing of the milking cup contains a spool with a drive mechanism in the form of a crank with a connecting rod and piston, the spool containing channels of variable vacuum and atmospheric pressure, jumpers between the channels are made along a helix so that when turning in one direction, the spool provides consistent communication between the piston chambers and the vacuum, and in the opposite direction, with the atmosphere, while the width of the jumpers is larger than the diameters of the channels communicating the channels of the spool with the piston Amer, and the angle of rotation of the spool is less than the angle formed by the walls of its channel.