SU1729339A1

SU1729339A1 - Device for animal milking

Info

Publication number: SU1729339A1
Application number: SU894688553A
Authority: SU
Inventors: Леонид Устинович Фомин
Original assignee: Л.У.Фомин
Priority date: 1989-05-04
Filing date: 1989-05-04
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству к области сельскохоз йственного машиностроени дл животноводства. Цель изобретени - повышение качества доени животных путем обеспечени полной физиологической молокоотдачи за счет воспроизводства доильных движений молодн ка. Устройство дл доени животных включает доильные стаканы с присосками в верхней части. Кольцевые камеры установлены внутри-доильных стаканов и сообщены посредством молокопроводов с молокосборником, снабженным вакуумным насосом. При этом в процессе работы устройства по сигналам блока управлени и посредством электромагнитного привода кольцевые камеры начинают перемещение в доильных стаканах вдоль сосков вымени животного сверху вниз. Это позвол ет обеспечить полное выведение молока из сосков вымени за счет бережного выжимани молока путем постепенно перемещающегос сжати соска сверху вниз. После окончани такта доени по сигналу реле времени блока управлени электромагнитный привод отключаетс от источника электрической энергии и кольцевые упругие элементы возвращаютс в верхние положени под действие пружины. Причем кольцевые элементы выполнены полыми и они наход тс под повышенным давлением воздуха при своем движении сверху вниз и при нормальном атмосферном давлении при своем обратном движении . 5 ил.The invention relates to agriculture in the field of agricultural machinery for livestock. The purpose of the invention is to improve the quality of milking animals by providing full physiological milk yield due to the reproduction of milking movements of young animals. A device for milking animals includes teat cups with suction cups at the top. The annular chambers are installed inside the milking cups and communicated through the milk lines to the milk collector equipped with a vacuum pump. At the same time, during operation of the device, the annular chambers start moving in the teat cups along the nipples of the udder of the animal from the top down by the signals from the control unit and by means of an electromagnetic drive. This allows the milk to be completely removed from the udder nipples by gently squeezing the milk by gradually moving the nipple from top to bottom. After the completion of the milking stroke, the electromagnetic drive is disconnected from the source of electrical energy by the time relay control unit and the ring resilient elements return to the upper positions under the action of the spring. Moreover, the ring elements are made hollow and they are under increased air pressure during their movement from top to bottom and at normal atmospheric pressure during their reverse movement. 5 il.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению дл животноводства и может найти применение дл доени животных, преимущественно содержащихс в личных подсобных хоз йствах.The invention relates to an agricultural machinery industry for animal husbandry and can be used for milking animals, mainly contained in personal subsidiary farms.

Цель изобретени - повышение качества доени животных путем обеспечени полной физиологической молокоотдачи за счет воспроизводства доильных движений молодн ка.The purpose of the invention is to improve the quality of milking animals by providing full physiological milk yield due to the reproduction of milking movements of young animals.

На фиг. 1 показана функциональна схема устройства дл доени животных; на фиг. 2-доильный стакан, продольный разрез; наFIG. 1 shows a functional diagram of a device for milking animals; in fig. 2-teat cup, longitudinal section; on

фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг. 5 - узел II на фиг. 1.FIG. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 — node I in FIG. 3; in fig. 5 — node II in FIG. one.

Устройство дл доени животных содержит доильные стаканы 1, молокоприемник2 и пневмопривод, в качестве которого использован вакуумный насос 3.The device for milking animals contains teat cups 1, a milk receiver 2 and a pneumatic actuator, which is used as a vacuum pump 3.

Доильные стаканы 1 предназначены дл воздействи на молочные железы вымени через соски и дл вз ти из них молока через каналы в сосках. Лучша молокоотда- ча у животных получаетс при сосании теленка , который губами сжимает сосок у основани и двигает сжатыми губами по поVJMilking cups 1 are designed to act on the mammary glands of the udder through the nipples and to take milk from them through the channels in the nipples. The best milk flow in animals is obtained by sucking a calf, which with its lips squeezes the nipple at the base and moves its lips with compressed lips along the

ю ю со со юyu soyu

верхности соска, выт гива его. Затем отпускает сосок и переносит губы к основанию соска. Далее процесс повтор етс . В результате такого воздействи через сосок на молочные железы молоко выходит из вымени через каналы в сосках.the surface of the nipple, pulling it out. It then releases the nipple and transports the lips to the base of the nipple. The process then repeats. As a result of such exposure through the nipple to the mammary glands, milk leaves the udder through the channels in the nipples.

Таким же образом до т животных вручную , До р обхватывает сосок у основани большим и указательным пальцами, сжимает его и двигает вниз пальцами по поверхности соска, выт гива его.In the same way, the animals are hand-pulled; Before the dog wraps the nipple at the base with the thumb and forefinger, squeezes it and moves it down with the fingers along the surface of the nipple, pulling it out.

На таком же принципе работает доильный стакан устройства дл доени животных . Количество доильных стаканов 1 в устройстве равно числу сосков вымени у животного .The same principle operates the teat cup for milking animals. The number of teat cups 1 in the device is equal to the number of udder nipples in the animal.

Доильный стакан 1 состоит из жесткого корпуса 4 цилиндрической формы, на одном из концов которого жестко закреплен эластично-упругий присосок 5 в виде кольца.The milking cup 1 consists of a rigid body 4 of cylindrical shape, at one end of which an elastic-elastic suction pad 5 is rigidly fixed in the form of a ring.

Внутри корпуса 1 доильного стакана с возможностью возвратно-поступательного движени размещен доильный элемент, выполненный в виде кольцевой камеры б с жесткой наружной стенкой 7 и эластично- упругой рабочей поверхностью 8.Inside the milking cup body 1 with a possibility of reciprocating motion there is a milking element made in the form of an annular chamber b with a rigid outer wall 7 and an elastic-elastic working surface 8.

Полость кольцевой камеры 6 соединена гибким шлангом 9 с размещенным на стенке жесткого корпуса 4 патрубком и снабжена клапаном 10 дл выпуска воздуха из кольцевой камеры 6, подпружиненным и снабженным стержнем 11 дл открыти его.The cavity of the annular chamber 6 is connected by a flexible hose 9 to a branch pipe 4 placed on the wall of the rigid body and provided with a valve 10 for venting air from the annular chamber 6, spring-loaded and provided with a rod 11 for opening it.

Кольцева камера 6 снабжена механизмом осевого возвратно-поступательного движени , который выполнен из спиральной пружины 12, посто нно удерживающей ее возле присоска 5 и из расположенных на диаметрально противоположных сторонах камеры электромагнитных катушек 13, закрепленных при помощи электроизол ции на внутренних стенках жесткого корпуса 4.The annular chamber 6 is provided with an axial reciprocating mechanism, which is made of a coil spring 12, constantly holding it near the suction cup 5 and from electromagnetic coils 13 mounted on diametrically opposite sides of the chamber, fixed by electrically insulating on the inner walls of the rigid case 4.

Электромагнитна катушка 13 снабжена сердечником 14, размещенным соосно ей и двигающа с в ней за счет электромагнитных сил индукции, возбуждаемых по прохождению по катушке 13 электрического тока. Такие электромагнитные катушки 13 широко примен ютс в технике.The electromagnetic coil 13 is provided with a core 14 placed coaxially and moving in it due to the electromagnetic induction forces excited by the passage of electric current through the coil 13. Such electromagnetic coils 13 are widely used in the art.

Электромагнитные катушки 13 соединены через блок управлени , включающий электроцепь 15 с источником 16 электрической энергии, например, с электросетью или аккумул торной батареей. Электроцепь 15 содержит реле 17 времени дл автоматического размыкани электрической цепи 15 через определенное врем ,равное времейи движени кольцевой камеры 6 от основани соска до его конца (1-2 с) и на определенное врем , равное времени передвижени кольцевой камеры 6 в обратном направлении, отElectromagnetic coils 13 are connected via a control unit including a circuit 15 with a source of electrical energy 16, for example, with an electrical network or a battery. The electrical circuit 15 contains a time relay 17 for automatically opening the electrical circuit 15 after a certain time equal to the time of movement of the annular chamber 6 from the base of the nipple to its end (1-2 s) and for a certain time equal to the time of movement of the annular chamber 6 in the opposite direction, from

конца соска до его основани (1-2 с) и ручной включатель 18.the end of the nipple to its base (1-2 s) and the manual switch 18.

В нижней части жесткого корпуса 4 в зоне траектории движени кольцевой каме- ры 6, т. е. в зоне траектории движени размещенного на кольцевой камере 6 клапана 10 и его стержн 11, размещен упор 19, выполненный в виде наклонной поверхности дл набегани конца стержн 11 клапа0 на 10 и отвода клапана 10 от гнезда, т. е. дл открыти выпускного клапана 10.In the lower part of the rigid body 4, in the area of the trajectory of movement of the annular chamber 6, i.e., in the area of the trajectory of movement of the valve 10 and its rod 11 placed on the annular chamber 6, there is a stop 19, made in the form of an inclined surface for incident end of the rod 11 valve 10 and outlet valve 10 from the socket, i.e. to open the exhaust valve 10.

В нижней части жесткого корпуса 4 доильного стакана закреплен молочный шланг 20.In the lower part of the hard body 4 of the teat cup there is fixed milk hose 20.

5 Молокоприемник 2 предназначен дл сбора молока. Он выполнен в виде доильного ведра, состо щего из корпуса 21 и герметично закрываемой крышки 22. Полость ведра через молочные шланги 20 соединена5 Milk receiver 2 is designed to collect milk. It is made in the form of a milking bucket consisting of a body 21 and a hermetically closed lid 22. The bucket cavity is connected through milk hoses 20

0 с. полост ми доильных стаканов 1.0 s. cavities milking cups 1.

На доильном ведре закреплена ручка (не показана) дл переноса его и установлен насос 3 дл создани вакуума в полости ведра и в полост х доильных стаканов 1.A handle (not shown) is attached to the milking bucket for transferring it and a pump 3 is installed to create a vacuum in the bucket cavity and in the cavity of the teat cups 1.

5 Насос 3 состоит из корпуса 23 и размещенного внутри него с возможностью осевого возвратно-поступательного движени поршн 24 с жестко закрепленным штоком 25.5 The pump 3 consists of a housing 23 and a piston 24 with a rigidly mounted rod 25 placed inside it with the possibility of axial reciprocating movement.

0Верхн стенка 26 насоса 3 имеет сквозной канал 27, соединенный через трубопровод 28 с полостью доильного ведра молокоприемника 2. В сквозном канале 27 размещен подпружиненный обратный кла5 пан 29, пропускающий воздух только в одном направлении - из полости доильного ведра в бесштоковую полость вакуумного насоса 3.The top wall 26 of the pump 3 has a through channel 27 connected via pipe 28 to the cavity of the milking receiver 2. The spring-loaded return valve 5 pan 29, which passes air in one direction only - from the cavity of the milking bucket to the rodless cavity of the vacuum pump 3.

Поршень 24 снабжен сквозным каналомThe piston 24 is provided with a through channel

0 30, соединенным с трубчатой полостью штока 25, в котором размещен подпружиненный клапан 31, пропускающий воздух только в одном направлении - из бесштоко- вой полости вакуумного насоса 3 в трубча5 тую полость штока 25, котора имеет выпускное отверстие 32. Это выпускное отверстие 32 расположено на штоке 25 таким образом, что часть воздуха выходит из него в штоковую полость, котора необходима0 30 connected to the tubular cavity of the stem 25, in which a spring-loaded valve 31 is located, which allows air to pass in one direction only - from the main cavity of the vacuum pump 3 to the tubular cavity of the rod 25, which has an outlet 32. on the rod 25 in such a way that part of the air escapes from it into the rod cavity, which is necessary

0 дл подпитки кольцевых камер 6 и часть воздуха выпускаетс в атмосферу.0 to feed the annular chambers 6 and part of the air is vented to the atmosphere.

В штоковой полости вакуумного насоса 3 размещена пружина 33, удерживающа поршень 24 в верхнем положении, эта по5 лость соединена шлангом 34 с патрубками 35 в жестких корпусах 4 доильных стаканов 1. Патрубки 35 соединены гибкими шлангами 9 с полост ми кольцевых камер 6.A spring 33 is placed in the rod cavity of the vacuum pump 3, holding the piston 24 in the upper position; this cavity is connected by a hose 34 to the branch pipes 35 in the hard housings 4 of teat cups 1. The branch pipes 35 are connected by flexible hoses 9 to the cavities of the annular chambers 6.

На наружной стенке корпуса 21 доильного ведра 2 закреплена при помощи электроизол ции 36 электромагнитна катушка 37, а на штоке 25 вакуумного насоса 3 при помощи электроизол ции 38 - сердечник 39, вход щий при помощи электромагнитных сил индукции в полость катушки 37.On the outer wall of the housing 21 of the milking bucket 2, the electromagnetic coil 37 is fixed by means of electrical insulation 36, and on the stem 25 of the vacuum pump 3 by electrical insulation 38, there is a core 39, which enters the cavity of the coil 37 using electromagnetic induction forces.

Электромагнитна катушка 37 соединена через блок управлени , включающий электроцепь 40 с источником 16 электрической энергии, при этом электроцепь 40 содержит реле 41 времени и ручной включатель 42.Electromagnetic coil 37 is connected via a control unit including a circuit 40 to a source of electrical energy 16, while circuit 40 comprises a time relay 41 and a manual switch 42.

В полости доильного ведра молокос- борника 2 размещена перегородка 43, отдел юща выходные отверсти молочных шлангов 20 от активного вакуума, действующего у отверсти трубопровода 28.A partition 43 is placed in the cavity of the milking bucket of the milking box 2, which separates the outlet openings of the milk hoses 20 from the active vacuum acting at the opening of the pipeline 28.

Устройство дл доени .животных работает следующим образом.A device for milking. Animals works as follows.

Устройство дл доени животных подключают к источнику 16 электрической энергии (к розетке электросети или аккумул торной батарее), ручным выключателем 42 включают в работу электроцепь 40 управлени , отчего электрический ток пойдет от источника 16 электрической энергии на обмотку электромагнитной катушки 37 и возбудит в ней электромагнитные силы индукции, которые вт нут сердечник 39, который двигаетс вместе со штоком 25 и поршнем 24. При таком движении поршн 24 в бесштоковой полости создаетс разр жение и в результате перепада давлени воздух из полости доильного ведра молокосборника 2 пойдет по трубопроводу 28 и, открыв клапан 29, пройдет по каналу 27 в бесштоковую полость.A device for milking animals is connected to an electrical power source 16 (to an electrical outlet or a battery), the control circuit 40 is turned on by a manual switch 42, which causes the electrical current to flow from the electrical power source 16 to the winding of the electromagnetic coil 37 and excite electromagnetic forces in it induction, which retracted the core 39, which moves together with the rod 25 and the piston 24. With this movement of the piston 24 in a rodless cavity, a discharge is created and as a result of the pressure drop the spirit from the cavity of the milking bucket of the milk collection container 2 will go through the pipeline 28 and, having opened the valve 29, will pass through the channel 27 into the rodless cavity.

Когда поршень 24 дойдет, сжима пружину 33, до нижнего крайнего положени , реле 41 времени разомкнет электроцепь 40, электрический ток в ней, а следовательно, и электромагнитные силы в катушке 37 исчезнут и пружина 33 возвратит поршень 24 в верхнее крайнее положение. При таком движении поршн 24 воздух в бесштоковой полости , закрытый клапаном 29, откроет клапан 30 и выйдет в трубчатую полость штока 25 и через отверстие 32 будет выходить сначала в атмосферу, а затем, когда отверстие 32 войдет в штоковую полость, в эту полость, а из нее по шлангам 34 и 9 в кольцевые камеры 6. Когда поршень 24 окажетс в верхнем положении, реле 41 времени замкнет электроцепь 40 и процесс будет повтор тьс , в результате чего из ведра.2 будет удал тьс воздух и создаватьс вакуум .When the piston 24 reaches, compressing the spring 33, to the lower extreme position, the time relay 41 opens the electrical circuit 40, the electric current in it, and hence the electromagnetic forces in the coil 37, disappears and the spring 33 returns the piston 24 to the upper extreme position. With this movement of the piston 24, the air in the rodless cavity, closed by the valve 29, will open the valve 30 and exit into the tubular cavity of the rod 25 and through the opening 32 will first escape to the atmosphere, and then when the opening 32 enters the rod cavity, into this cavity, and from it through hoses 34 and 9 into annular chambers 6. When piston 24 is in the upper position, time relay 41 closes circuit 40 and the process repeats, as a result of which air is removed from bucket 2 and vacuum is created.

Вз в в руки доильные стаканы 1, поднос т их к соскам вымени животного и они под действием вакуума вт нутс в отверсти доильных стаканов 1, даже в том случае, если в кольцевых камерах 6 имеетс воздух.Taking the teat cups 1 in their hands, bring them to the teats of the udder of the animal and they are sucked into the holes of the teat cups under the action of vacuum, even if there is air in the annular chambers 6.

Воздух в кольцевых камерах 6 находитс под небольшим давлением, поэтому камеры 6 бывают не твердыми, а эластично-упругими и при вт гивании соска в отверстие каждого доильного стакана соответствующа кольцева камера 6 не будет преп тствовать вт гиванию соска.The air in the annular chambers 6 is under slight pressure, so chambers 6 are not solid, but elastic-elastic, and when the nipple is drawn into the opening of each teat cup, the corresponding annular chamber 6 will not prevent the nipple from pulling.

0 Когда все доильные стаканы 1 будут надеты на соски вымени животного, присоски 5 загерметизируют полости доильных стаканов 1 от доступа воздуха и в них будет поддерживатьс вакуум.0 When all the teat cups 1 are put on the teats of the udder of the animal, the suction cups 5 will seal the cavities of the teat cups 1 from the access of air and a vacuum will be maintained in them.

5 Включают ручным включателем 18 электроцепь 15 управлени и электрический ток пойдет от источника 16 электрической энергии в обмотки электромагнитных катушек 13, возбужда в них электромагнитные силы5 Turn on the electric switch 15 with a manual switch 18 and the electric current will flow from the source of electrical energy 16 into the windings of the electromagnetic coils 13, exciting electromagnetic forces in them

0 индукции, которые вт нут сердечники 14 в полости катушек 13 и они, двига сь, будут перемещать вниз наход щуюс под повышенным давлением воздуха кольцевую камеру 6 по поверхности соска от основани к0 inductions that draw the cores 14 into the cavities of the coils 13 and they, moving, will move downward the annular chamber 6 under the increased air pressure along the teat from the base to

5 концу. Когда кольцева камера 6 подойдет к концу соска, стержень 11 войдет во взаимодействие с упором 19 и откроет клапан 10, воздух из кольцевой камеры 6 будет выходить , она ослабнет, уменьшитс в объеме. В5 end. When the annular chamber 6 comes to the end of the nipple, the rod 11 will interact with the stop 19 and open the valve 10, the air from the annular chamber 6 will escape, it will weaken, decrease in volume. AT

0 это врем реле 17 времени разомкнет электроцепь 15, электроток, а следовательно, и электромагнитные силы в катушках 13 исчезнут и пружины 12, раст нутые при движении кольцевых камер б вниз, сжима сь,0 this time, the time relay 17 opens the electrical circuit 15, the electrical current, and consequently, the electromagnetic forces in the coils 13, the springs 12 will also disappear, stretched as the annular chambers move downward, compressing,

5 перемест т кольцевые камеры 6 вверх в исходное положение. При этом расслабленные от недостатка воздуха в них кольцевые камеры 6 не будут воздействовать на соски и они будут отдыхать.5 moves the annular chambers 6 up to the starting position. At the same time, the annular chambers 6, relaxed from the lack of air in them, will not affect the nipples and they will rest.

0 Когда под действием пружин 12 кольцевые камеры 5 окажутс в верхнем положении , они наполн ютс воздухом, который поступает в них из штоковой полости насоса 3 через шланги 34 и 9, и сожмут соски выме5 ни. В это врем реле 17 времени замкнет электроцепь 15, по ней пойдет элетрический ток, он возбудит в катушках 13 электромагнитные силы индукции, которые вт нут сердечники 14, а последние будут перемещать0 When, under the action of the springs 12, the annular chambers 5 are in the upper position, they are filled with air that enters them from the rod end of the pump 3 through the hoses 34 and 9 and squeeze the teats out. At this time, the time relay 17 will close the electrical circuit 15, the electric current will flow through it, it will excite in the coils 13 electromagnetic forces of induction, which the cores 14 draw in, and the latter will move

0 по поверхности соска наполненные воздухом кольцевые камеры 6. При таком воздействии кольцевой камеры 6 на сосок, т. е. при сжатии соска и выт гивании его к концу, стимулируетс молокоотдача молочных же5 лез вымени животного и молоко из сосков будет вытекать через каналы в сосках и далее пойдет по молочным шлангам 20 в доильное ведро молокосборника 2.0, annular chambers 6 filled with air over the nipple surface. With such an impact of the annular chamber 6 on the nipple, i.e., when the nipple is compressed and pulled to the end, the milk flow is stimulated by the milk of the udder of the animal and milk from the nipples will flow out and then go through the milk hoses 20 into the milking bucket of the milk collection container 2.

При окончании доени ручными выключател ми 18 и 42 выключают из работы электроцепи 15, 40 управлени , вследствии чего устройство перестает работать. Доильные стаканы 1 снимают с сосков вымени.At the end of the milking by manual switches 18 and 42, the control circuit 15, 40 is switched off from operation, as a result of which the device ceases to work. The teat cups 1 are removed from the teats of the udder.

Доильные стаканы 1 с кольцевыми камерами 6, сжимающими соски вымени жи- вотного и движущиес по их поверхности от основани к концу, способствуют повышению стимулирующего воздействи на моло- коотдачу, вследствие чего ручное додаивание не требуетс и это позвол ет уменьшить затраты ручного труда, что и будет обеспечивать достижение экономического эффекта.The teat cups 1 with annular chambers 6, which compress the nipples of the udder of the animal and move along their surface from the base to the end, increase the stimulating effect on milk yield, as a result of which manual doping is not required and this reduces the cost of manual labor, which will ensure the achievement of economic effect.

Claims

The invention The device for milking animals, containing milking cups in each of which ring-shaped milking elements fitted with electromagnetic drives connected to the power source through the control unit are installed coaxially along the walls, while the inner cavities of teat cups are moloko the wires are communicated with the milk collection container, which is due to the fact that, in order to improve the quality of milking of animals by providing full physiological milk production by reproducing odstva milking movements young animals, it is provided with a pneumatic pump with electromagnetic privo- house annular elastic elements,

spring-loaded with respect to the upper walls of the teat cups and coaxially arranged in the upper zones of the teat cups above the ring milking elements, which are hollow and communicated through ducts with the rod cavity of the pneumopump through the air duct through the return valve, at the same time, the pneumatic pump rod is spring-loaded relative to the lower wall of the pneumatic pump housing, is hollow, equipped with a check valve placed in the area combined and with the stem and has in its lower part a hole that communicates the internal cavity of the stem with the stem cavity of the pneumonias, the cores of the electromagnetic drives of the milking elements and the pneumonias are connected respectively to the walls of the bodies of the milking elements facing the walls of the milking glasses and the pneumatic pump stem pneumatic pump actuators are connected to a power source through a control unit, with annular milking elements equipped with limit switches for interaction with stops made on the inner walls of the teat cups in the lower parts of the latter.

Vu & ti

FIG. five