RU79236U1 - ELECTROMAGNETIC PULSATOR OF THE MILKING MACHINE - Google Patents

ELECTROMAGNETIC PULSATOR OF THE MILKING MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU79236U1
RU79236U1 RU2008132309/22U RU2008132309U RU79236U1 RU 79236 U1 RU79236 U1 RU 79236U1 RU 2008132309/22 U RU2008132309/22 U RU 2008132309/22U RU 2008132309 U RU2008132309 U RU 2008132309U RU 79236 U1 RU79236 U1 RU 79236U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milking
electromagnetic
housing
milking machine
pulsator
Prior art date
Application number
RU2008132309/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Владимирович Никитенко
Виталий Анатольевич Гринченко
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ставропольский государственный аграрный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ставропольский государственный аграрный университет filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ставропольский государственный аграрный университет
Priority to RU2008132309/22U priority Critical patent/RU79236U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU79236U1 publication Critical patent/RU79236U1/en

Links

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к электромагнитным пульсаторам доильных аппаратов. Электромагнитный пульсатор доильного аппарата состоит из: корпуса 1, соединенного с линейным двигателем (на фиг. не обозначен), с патрубком 2 постоянного вакуума, соединенного с вакуум-проводом (на фиг. не показан), и патрубком 3 переменного вакуума, соединенного с межстенными камерами доильного стакана (на фиг. не показаны), и воздухозаборными отверстиями 4. Внутри корпуса 1 имеются камера 5 постоянного вакуума и камера 6 переменного вакуума, между которыми расположен коммутирующий клапан 7. Коммутирующий клапан 7 соединен со штоком 8, который с уплотнителем 9 располагается на пружинах 10 и подшипниках 11 скольжения. Посередине штока 8 крепится сборный якорь 12 линейного двигателя из двух магнитных вставок 13 и немагнитной прослойки 14 скрепленных крышками 15, под которыми находятся шарики с пружинами (на фиг. не обозначены). Сборный якорь 12 располагается между двух магнитопроводов 16 П-образной формы с намагничивающими катушками 17, 18. Электромагнитный пульсатор доильного аппарата имеет сбоку клеммник 19 с проводниками 20 и сальником 21. Применение заявляемого электромагнитного пульсатора доильного аппарата позволит упростить конструкцию, расширить ее функциональность, уменьшить травматизм животных и стресс при доении, увеличить молокоотдачу животных, снизить заболеваемость маститом. 1 п. ф-лы. Илл.1.The utility model relates to agriculture, in particular to electromagnetic pulsators of milking machines. The electromagnetic pulsator of the milking machine consists of: a housing 1 connected to a linear motor (not shown in FIG.), A constant vacuum pipe 2 connected to a vacuum wire (not shown in FIG.), And a variable vacuum pipe 3 connected to the interwall cameras of the milking cup (not shown in Fig.), and air sampling openings 4. Inside the housing 1 there is a constant vacuum chamber 5 and a variable vacuum chamber 6, between which a switching valve 7 is located. A switching valve 7 is connected to a stem 8, which the seal 9 is located on the springs 10 and bearings 11. In the middle of the rod 8, a prefabricated anchor 12 of a linear motor from two magnetic inserts 13 and a non-magnetic layer 14 fastened with caps 15 is attached, under which there are balls with springs (not indicated in FIG.). A prefabricated anchor 12 is located between two U-shaped magnetic cores 16 with magnetizing coils 17, 18. The electromagnetic pulsator of the milking machine has on the side a terminal strip 19 with conductors 20 and an oil seal 21. The use of the inventive electromagnetic pulsator of the milking machine will simplify the design, expand its functionality, and reduce injuries animals and stress during milking, increase the milk production of animals, reduce the incidence of mastitis. 1 p. Fig. 1.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к электромагнитным пульсаторам доильных аппаратов.The utility model relates to agriculture, in particular to electromagnetic pulsators of milking machines.

Уровень техникиState of the art

Известен электромагнитный пульсатор к доильным аппаратам, включающий корпус с патрубком для соединения с вакуум-проводом, электромагнит с якорем - пневматическим клапаном пульсатора и магнитопроводом, снабженным втулкой, закрепленной в магнитопроводе над якорем с возможностью осевого перемещения. Для исключения прилипания якоря электромагнита на втулке установлен наконечник из немагнитного материала (см. а.с.SU №180918, кл. А01J 5/14).Known electromagnetic pulsator for milking machines, including a housing with a pipe for connecting to a vacuum wire, an electromagnet with an armature - a pneumatic pulsator valve and a magnetic circuit equipped with a sleeve fixed in the magnetic circuit above the anchor with the possibility of axial movement. To prevent sticking of the electromagnet armature, a tip made of non-magnetic material is installed on the sleeve (see A.S. SU No. 180918, class A01J 5/14).

Данный аналог имеет следующие недостатки: для регулирования амплитуды хода якоря необходима разборка пульсатора, нет возможности регулировать амплитуду хода якоря в автоматическом режиме, имеет инерционный втяжной якорь, который не способен работать на повышенных частотах для стимуляции рефлекса молокоотдачи.This analogue has the following disadvantages: to control the amplitude of the armature, disassembly of the pulsator is necessary, it is not possible to adjust the amplitude of the armature in automatic mode, it has an inertial retractable armature that is not able to work at higher frequencies to stimulate the milk flow reflex.

Известен электромагнитный пульсатор доильного аппарата, включающий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума и атмосферного давления, электромагнит с катушкой и магнитопроводом, содержащим сердечник и свободно установленный дисковый якорь с диамагнитной прокладкой, причем магнитопровод пульсатора выполнен с наружной частью, имеющей внутренний и наружный фланцы, плоскости которых выполнены на уровне плоскости Known electromagnetic pulsator of a milking machine, comprising a housing with nozzles of constant and variable vacuum and atmospheric pressure, an electromagnet with a coil and a magnetic circuit containing a core and a freely installed disk armature with a diamagnetic gasket, and the pulsator magnetic circuit is made with an outer part having inner and outer flanges, planes which are made at the plane level

конца сердечника, в наружном фланце выполнено кольцевое клапанное гнездо с отверстиями. Вокруг магнитопровода расположена цилиндрическая дистанционная вставка из диэлектрического материала с продольными каналами по внутренней поверхности, а сторона якоря, обращенная к патрубку постоянного вакуума, снабжена эластичной прокладкой. Якорь имеет по наружной цилиндрической части центрирующий эластичный поясок с вырезами, а диамагнитная прокладка якоря имеет кольцевую форму и расположена по наружному краю плоскости якоря, обращенной к магнитопроводу, причем ее внутренний диаметр больше или равен внутреннему диаметру фланца наружной части магнитопровода. Патрубок постоянного вакуума выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса. Пульсатор дополнительно содержит воздушный фильтр с дросселем, установленный в патрубке атмосферного давления (см. а.с. RU №2075928, кл. А01J 5/14).end of the core, in the outer flange is made an annular valve socket with holes. Around the magnetic circuit there is a cylindrical remote insert made of dielectric material with longitudinal channels along the inner surface, and the side of the armature facing the constant vacuum pipe is equipped with an elastic gasket. The anchor has a centering elastic band along the outer cylindrical part with cutouts, and the diamagnetic armature gasket has a ring shape and is located on the outer edge of the plane of the anchor facing the magnetic circuit, and its inner diameter is greater than or equal to the inner diameter of the flange of the outer part of the magnetic circuit. The constant vacuum pipe is movable relative to the housing. The pulsator additionally contains an air filter with a throttle installed in the atmospheric pressure pipe (see AS RU No. 2075928, class A01J 5/14).

Данный аналог имеют следующие недостатки: сложная конструкция и технология изготовления, невысокая надежность, нет возможности управлять амплитудой хода якоря в автоматическом режиме.This analogue has the following disadvantages: complex design and manufacturing technology, low reliability, there is no way to control the amplitude of the armature in automatic mode.

Наиболее близким по технической сущности, достигаемому эффекту и принимаемый авторами за прототип является электромагнитный пульсатор к доильному аппарату, содержащий корпус с воздухозаборным отверстием и установленный в нем электромагнит, при этом в корпусе выполнены камеры атмосферного давления и переменного вакуума, которые соединены между собой через коммутируемые клапаном отверстия, причем коммутирующий клапан связан с якорем электромагнита посредством штока, а со штоком - посредством шарнира, воздухозаборное отверстие снабжено каналами для формирования воздушного потока. Каркас катушки электромагнита выполнен из диэлектрика с малым коэффициентом трения, при этом в каркасе выполнено коаксиально цилиндрическое отверстие для установки якоря электромагнита (см. а.с. RU №1782486, кл. А01J 5/14).The closest in technical essence, the achieved effect and accepted by the authors for the prototype is an electromagnetic pulsator to the milking machine, comprising a housing with an air inlet and an electromagnet installed in it, while the housing is made of atmospheric pressure and variable vacuum chambers, which are interconnected via switchable valves holes, and the switching valve is connected to the anchor of the electromagnet through the rod, and to the rod through the hinge, the air intake hole but channels for air flow. The frame of the electromagnet coil is made of a dielectric with a low coefficient of friction, while in the frame there is a coaxial cylindrical hole for installing the armature of the electromagnet (see AS RU No. 1782486, class A01J 5/14).

Недостатком прототипа является отсутствие возможности автоматически регулировать амплитуду хода якоря. Кроме того, у всех перечисленных устройств The disadvantage of the prototype is the lack of the ability to automatically adjust the amplitude of the armature. In addition, all of the listed devices

есть еще один общий недостаток - обратный ход клапана не управляемый и происходит при отключении катушки электромагнита под действием вакуума. Клапан притягивается к камере постоянного вакуума и резко открывает воздухозаборные отверстия, в результате чего в такт сжатия происходит резкое смыкание сосковой резины и выброс молока из цистерны соска в цистерну вымени, что не только тормозит рефлекс молокоотдачи, но и причиняет вред животному. Создаются пульсации, не соответствующие физиологическим особенностям процесса молокоотдачи, в результате чего животные травмируются, снижается их продуктивность, повышается заболеваемость маститом и они становятся не пригодными к машинному доению.There is another common drawback - the valve’s reverse stroke is not controllable and occurs when the electromagnet coil is disconnected under vacuum. The valve is attracted to the constant vacuum chamber and sharply opens the air intake openings, as a result of which the nipple rubber sharply closes and milk is ejected from the nipple cistern into the udder cistern, which not only inhibits the milk yield reflex, but also harms the animal. Ripples are created that do not correspond to the physiological characteristics of the milk transfer process, as a result of which animals are injured, their productivity decreases, the incidence of mastitis increases and they become unsuitable for machine milking.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Технический результат, который может быть достигнут с помощью полезной модели, сводится к созданию определенных пульсаций вакуума, под действием которых сосковая резина доильного стакана будет сжимать сосок животного медленнее, чем разжимать, а также оказывать массирующее воздействие на вымя для стимуляции процесса молокоотдачи.The technical result that can be achieved using the utility model is to create certain pulsations of the vacuum, under the action of which the teatcup nipple rubber compresses the animal’s nipple more slowly than it does, and also has a massaging effect on the udder to stimulate milk production.

Технический результат достигается с помощью электромагнитного пульсатора доильного аппарата, содержащего корпус с воздухозаборными отверстиями, при этом в корпусе выполнены камеры постоянного и переменного вакуума, которые соединены между собой через коммутируемое клапаном отверстие, причем коммутирующий клапан связан с якорем посредством штока, а также дополнительно установленный линейный двигатель со сборным якорем из двух магнитных вставок и немагнитной прослойки, прикрепленным посередине штока и расположенным между двух магнитопроводов П-образной формы с намагничивающими катушками.The technical result is achieved by means of an electromagnetic pulsator of a milking machine containing a housing with air sampling openings, while the housing is made of constant and variable vacuum chambers, which are interconnected via a valve-switched hole, and the switching valve is connected to the anchor by means of a rod, as well as an additional linear motor with a prefabricated anchor of two magnetic inserts and a non-magnetic interlayer attached in the middle of the rod and located between two magnets toprovodov U-shaped with a magnetizing coil.

Применение заявляемого электромагнитного пульсатора доильного аппарата позволит упростить конструкцию и расширить ее функциональность, The use of the inventive electromagnetic pulsator of the milking machine will simplify the design and expand its functionality,

уменьшить травматизм животных и стресс при доении, благодаря чему увеличится молокоотдача и снизится заболеваемость маститом.reduce animal injuries and stress during milking, which will increase milk yield and reduce the incidence of mastitis.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг. представлен общий вид электромагнитного пульсатора доильного аппарата в разрезе.In FIG. sectional view of the electromagnetic pulsator of the milking machine is presented.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Электромагнитный пульсатор доильного аппарата состоит из: корпуса 1, соединенного с линейным двигателем (на фиг. не обозначен), с патрубком 2 постоянного вакуума, соединенного с вакуум-проводом (на фиг. не показан), и патрубком 3 переменного вакуума, соединенного с межстенными камерами доильного стакана (на фиг. не показаны), и воздухозаборными отверстиями 4. Внутри корпуса 1 имеются камера 5 постоянного вакуума и камера 6 переменного вакуума, между которыми расположен коммутирующий клапан 7. Коммутирующий клапан 7 соединен со штоком 8, который с уплотнителем 9 располагается на пружинах 10 и подшипниках 11 скольжения. Посередине штока 8 крепится сборный якорь 12 линейного двигателя из двух магнитных вставок 13 и немагнитной прослойки 14 скрепленных крышками 15, под которыми находятся шарики с пружинами (на фиг. не обозначены). Сборный якорь 12 располагается между двух магнитопроводов 16 П-образной формы с намагничивающими катушками 17, 18. Электромагнитный пульсатор доильного аппарата имеет сбоку клеммник 19 с проводниками 20 и сальником 21.The electromagnetic pulsator of the milking machine consists of: a housing 1 connected to a linear motor (not shown in FIG.), A constant vacuum pipe 2 connected to a vacuum wire (not shown in FIG.), And a variable vacuum pipe 3 connected to the interwall cameras of the milking cup (not shown in Fig.), and air sampling openings 4. Inside the housing 1 there is a constant vacuum chamber 5 and a variable vacuum chamber 6, between which a switching valve 7 is located. A switching valve 7 is connected to a stem 8, which the seal 9 is located on the springs 10 and bearings 11. In the middle of the rod 8, a prefabricated anchor 12 of a linear motor from two magnetic inserts 13 and a non-magnetic layer 14 fastened with caps 15 is attached, under which there are balls with springs (not indicated in FIG.). The prefabricated anchor 12 is located between two magnetic circuits 16 of a U-shape with magnetizing coils 17, 18. The electromagnetic pulsator of the milking machine has on the side a terminal strip 19 with conductors 20 and an oil seal 21.

Электромагнитный пульсатор доильного аппарата работает следующим образом. Через патрубок 2 постоянного вакуума камеру 5 постоянного вакуума заполняет вакуум из вакуумпровода. Через воздухозаборные отверстия 4 в камеру 6 переменного вакуума поступает атмосферный воздух. В камере 6 переменного вакуума формируется переменный вакуум, который через патрубок 3 The electromagnetic pulsator of the milking machine operates as follows. Through the pipe 2 constant vacuum chamber 5 constant vacuum fills the vacuum from the vacuum pipe. Through the intake holes 4, atmospheric air enters the chamber 6 of an alternating vacuum. In the chamber 6 of a variable vacuum, a variable vacuum is formed, which through the pipe 3

переменного вакуума заполняет межстенные камеры доильных стаканов. Формирование переменного вакуума происходит за счет возвратно-поступательных движений коммутирующего клапана 7. Коммутирующий клапан 7 в определенном порядке открывает и перекрывает воздухозаборные отверстия 4 и камеру 5 постоянного вакуума, причем с возможностью изменения скорости и амплитуды движения. При подаче напряжения на намагничивающую катушку 17, протекающий в ней ток индуцирует магнитное поле, силовые линии которого замыкаются через магнитопровод 16, корпус 1 и магнитную вставку 13 сборного якоря 12. При этом возникает магнитодвижущая сила, которая стремится соединить сборный якорь 12 с магнитопроводом 16 и поднять его вверх, тем самым шток 8 с коммутирующим клапаном 7 поднимается вверх и камера 5 постоянного вакуума открывается. Коммутирующий клапан 7 продолжает движение до упора штока 8 в крышку и перекрывает воздухозаборные отверстия 4. Вакуум через камеру 5 постоянного вакуума, камеру 6 переменного вакуума и патрубок 3 переменного вакуума заполняет межстенные камеры доильных стаканов, тем самым происходит такт сосания. При подачи напряжения на намагничивающую катушку 18 сборный якорь 12 притягивается вниз, опуская шток 8 с коммутирующим клапаном 7. Изменяя напряжение на намагничивающей катушке 18, можно регулировать скорость и амплитуду обратного хода коммутирующего клапана 7 и тем самым управлять интенсивностью проникновения атмосферного воздуха в межстенные камеры доильных стаканов через воздухозаборные отверстия 4.An alternating vacuum fills the interstitial chambers of the teat cups. The formation of an alternating vacuum occurs due to the reciprocating movements of the switching valve 7. The switching valve 7 in a certain order opens and closes the air inlets 4 and the constant vacuum chamber 5, with the possibility of changing the speed and amplitude of movement. When voltage is applied to the magnetizing coil 17, the current flowing in it induces a magnetic field, the lines of force of which are closed through the magnetic circuit 16, the housing 1 and the magnetic insert 13 of the assembled armature 12. In this case, a magnetomotive force arises, which tends to connect the collective armature 12 to the magnetic circuit 16 and raise it up, thereby the rod 8 with the switching valve 7 rises and the constant vacuum chamber 5 opens. The switching valve 7 continues to move up to the stop of the rod 8 in the cover and closes the air inlet openings 4. Vacuum through the constant vacuum chamber 5, the variable vacuum chamber 6 and the variable vacuum nozzle 3 fills the interwall chambers of the teat cups, thereby sucking. When applying voltage to the magnetizing coil 18, the collection armature 12 is pulled down, lowering the rod 8 with the switching valve 7. By changing the voltage on the magnetizing coil 18, it is possible to control the speed and amplitude of the reverse stroke of the switching valve 7 and thereby control the rate of atmospheric air penetration into the milking chamber cups through the air intake 4.

Электромагнитный пульсатор доильного аппарата может оказывать массирующее воздействие на вымя. Для этого сборный якорь 12 не перемещается в крайнее верхнее положение, а останавливается в промежуточном положении в каждом такте и тем самым только приоткрывает патрубок 2 постоянного вакуума. В таком случае величина вакуума в межстенных камерах доильных стаканов будет значительно меньше номинальной, а создаваемые пульсации будут оказывать только массирующие воздействие на вымя.The electromagnetic pulsator of the milking machine can have a massaging effect on the udder. To this end, the collection armature 12 does not move to its highest position, but stops in an intermediate position at each cycle and thereby only opens the pipe 2 of constant vacuum. In this case, the vacuum in the inter-wall chambers of the teat cups will be significantly less than the nominal value, and the generated pulsations will have only a massaging effect on the udder.

Уплотнитель 9 позволяет избежать утечек и попадания влаги вовнутрь линейного двигателя. Подшипники 11 скольжения уменьшают трение при возвратно-поступательных движениях штока 8. Прилипание сборного якоря 12 предотвращается пружинами 10. Конструкция сборного якоря 12 из двух магнитных вставок 13 и немагнитной прослойки 14 скрепленных крышками 15, под которыми находятся шарики с пружинами, позволяет разделить магнитные потоки. Питание напряжением намагничивающих катушек 17, 18 происходит через клеммник 19 и проводники 20, подвод к которым осуществляется через сальник 21.The seal 9 avoids leaks and moisture inside the linear motor. Sliding bearings 11 reduce friction during reciprocating movements of the rod 8. The adhesion of the assembly armature 12 is prevented by the springs 10. The design of the assembly armature 12 of two magnetic inserts 13 and a non-magnetic layer 14 fastened by covers 15, under which the balls with springs are located, allows magnetic fluxes to be separated. The voltage supply of the magnetizing coils 17, 18 occurs through the terminal strip 19 and the conductors 20, the supply to which is through the gland 21.

В отличие от прототипа, заявленный электромагнитный пульсатор доильного аппарата позволяет перемещать коммутирующий клапан 7 возвратно-поступательно с управляемой амплитудой и скоростью изменения положения. Тем самым появляется возможность создавать определенные пульсации вакуума в межстенных камерах доильных стаканов, благодаря которым такт сжатия будет плавным для предотвращения резкого смыкания сосковой резины и выброса молока из цистерны соска в цистерну вымени, а также осуществляющие массирующее воздействие на вымя.Unlike the prototype, the claimed electromagnetic pulsator of the milking machine allows you to move the switching valve 7 reciprocating with a controlled amplitude and speed of change of position. Thus, it becomes possible to create certain pulsations of the vacuum in the inter-wall chambers of the teat cups, due to which the compression cycle will be smooth to prevent a sharp closure of the nipple rubber and the ejection of milk from the nipple tank into the udder tank, as well as having a massaging effect on the udder.

Применение заявляемого электромагнитного пульсатора доильного аппарата позволит:The use of the inventive electromagnetic pulsator of the milking machine will allow:

- упростить конструкцию;- simplify the design;

- расширить функциональность конструкции;- expand the functionality of the design;

- уменьшить травматизм животных и стресс при доении;- reduce animal injuries and stress during milking;

- увеличить молокоотдачу животных;- increase the milk production of animals;

- снизить заболеваемость маститом.- reduce the incidence of mastitis.

Claims (1)

Электромагнитный пульсатор доильного аппарата, содержащий корпус с воздухозаборными отверстиями, при этом в корпусе выполнены камеры постоянного и переменного вакуума, которые соединены между собой через коммутируемое клапаном отверстие, причем коммутирующий клапан связан с якорем посредством штока, отличающийся тем, что в корпусе дополнительно установлен линейный двигатель со сборным якорем из двух магнитных вставок и немагнитной прослойки, прикрепленным посередине штока и расположенным между двух магнитопроводов П-образной формы с намагничивающими катушками.
Figure 00000001
An electromagnetic pulsator of the milking machine, comprising a housing with air sampling openings, wherein the housing is made of constant and variable vacuum chambers that are interconnected via a valve-switched opening, the switching valve being connected to the armature via a rod, characterized in that a linear motor is additionally installed in the housing with a prefabricated anchor of two magnetic inserts and a non-magnetic layer attached in the middle of the rod and located between two U-shaped magnetic cores a magnetizing coil.
Figure 00000001
RU2008132309/22U 2008-08-05 2008-08-05 ELECTROMAGNETIC PULSATOR OF THE MILKING MACHINE RU79236U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008132309/22U RU79236U1 (en) 2008-08-05 2008-08-05 ELECTROMAGNETIC PULSATOR OF THE MILKING MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008132309/22U RU79236U1 (en) 2008-08-05 2008-08-05 ELECTROMAGNETIC PULSATOR OF THE MILKING MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU79236U1 true RU79236U1 (en) 2008-12-27

Family

ID=48229381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008132309/22U RU79236U1 (en) 2008-08-05 2008-08-05 ELECTROMAGNETIC PULSATOR OF THE MILKING MACHINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU79236U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2447653C2 (en) * 2010-06-25 2012-04-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Electric pulsator of milking machine
RU217447U1 (en) * 2022-12-22 2023-03-31 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Milking machine electric pulsator

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2447653C2 (en) * 2010-06-25 2012-04-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Electric pulsator of milking machine
RU217447U1 (en) * 2022-12-22 2023-03-31 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Milking machine electric pulsator
RU222333U1 (en) * 2023-11-01 2023-12-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Electric pulsator for paired milking based on a linear electric motor with magnetic-fluid seal units
RU223267U1 (en) * 2023-12-11 2024-02-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Linear electric motor with magnetic-fluid seal units

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8627785B2 (en) Mouthpiece-vented teat cup inflation
US20150090183A1 (en) Anti-twist Liner and Shell for a Dairy Animal Teat Cup Assembly
RU79236U1 (en) ELECTROMAGNETIC PULSATOR OF THE MILKING MACHINE
RU2649668C1 (en) Portable manipulator for milking cows
US3741161A (en) Milking apparatus for milking lactiferous animals
RU2447653C2 (en) Electric pulsator of milking machine
RU2726250C1 (en) Milking device electromagnetic pulsator
RU217447U1 (en) Milking machine electric pulsator
GB2263612A (en) Automatic milking apparatus
RU215147U1 (en) Electronic pulsator of the milking machine
RU2637136C1 (en) Adaptive milking machine
RU2782594C1 (en) Electromagnetic pulsator of the milking machine in pairs
RU2738473C1 (en) Device for automated control of process of milking by quarter of udder of cow
RU123638U1 (en) ELECTRIC PULSATOR OF THE MILKING DEVICE OF THE GENTLE ACTION
RU218672U1 (en) Pulsator of the milking cluster in pairs with adjustable number of pulsations
RU95222U1 (en) MILK ELECTRIC PULSATOR
US20110107971A1 (en) Milking system, a teat cup and a teat cup liner
RU2773053C1 (en) Device for automated control of the milking process by quarters of a cow's udder
RU126563U1 (en) ELECTRIC PULSATOR OF PAIRED MILKING BASED ON A LINEAR ELECTRIC MOTOR
US8567345B2 (en) Method and device for milking an animal
RU222333U1 (en) Electric pulsator for paired milking based on a linear electric motor with magnetic-fluid seal units
RU2438299C1 (en) Electromagnetic pulsator of milking machine
RU183480U1 (en) Milking glass
CA3021980C (en) Mechanized milking machine including a device for injection of a product for rinsing the pipe for routing of the milk to the milk tank
CA2314894C (en) A teatcup liner device

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20090806