RU215147U1

RU215147U1 - Electronic pulsator of the milking machine

Info

Publication number: RU215147U1
Application number: RU2022116787U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Иванович Грицай; Иван Васильевич Капустин; Владимир Викторович Одноприенко; Алексей Геннадьевич Немцев; Роман Алексеевич Базаров; Дмитрий Васильевич Запорожец; Виталий Владимирович Швецов
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2022-11-30

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к механизации и электрификации процессов животноводства, в частности к техническим средствам, которые преобразуют постоянный вакуум в переменный, и может быть применена в качестве пульсатора доильного аппарата. Технический результат, который может быть достигнут с помощью полезной модели, сводится к созданию плавного открывания клапана, изменяя тем самым динамику переходного процесса от такта сосания к такту сжатия за счет исключения резкого захлопывания сосковой резины и обратного тока молока, соответствующих физиологическим особенностям процесса молокоотдачи за счет контролируемой деформации сосковой резины, увеличения надежности рабочих поверхностей, снижению расхода воздуха на привод доильного аппарата. Технический результат достигается с помощью электронного пульсатора доильного аппарата, содержащего корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, клапанный механизм, приводимый в движение электромотором, причем в камере переменного вакуума на конце вала линейного электродвигателя жестко закреплен конусный клапан, а на скользящей посадке расположен нижний клапан в форме диска, перекрывающий камеру постоянного вакуума при нижнем положении якоря электромагнита и открывающий камеру постоянного вакуума посредством упора при верхнем положении якоря, отличающийся тем, что атмосферный канал выполнен в верхней крышке и снабжен уплотнительным кольцом круглого сечения, а корпус снаружи содержит электронный блок управления, регулирующий частоту оборотов мотор-редуктором для плавности перемещения клапана с помощью кулисного механизма, зафиксированного в корпусе пульсатора. 4 ил.

The utility model relates to agriculture, namely to the mechanization and electrification of animal husbandry processes, in particular to technical means that convert a constant vacuum into an alternating one, and can be used as a milking machine pulsator. The technical result that can be achieved using the utility model is to create a smooth opening of the valve, thereby changing the dynamics of the transition process from the sucking stroke to the compression stroke by eliminating the sharp collapse of the teat rubber and the reverse flow of milk, corresponding to the physiological characteristics of the milk ejection process due to controlled deformation of the teat rubber, increasing the reliability of working surfaces, reducing air consumption for the drive of the milking machine. The technical result is achieved using an electronic pulsator of the milking machine, containing a body with nozzles of constant and variable vacuum, an atmospheric channel with a filter, a valve mechanism driven by an electric motor, and a cone valve is rigidly fixed in the alternating vacuum chamber at the end of the shaft of the linear motor, and on the sliding landing there is a disc-shaped lower valve that closes the constant vacuum chamber at the lower position of the armature of the electromagnet and opens the constant vacuum chamber by means of a stop at the upper position of the armature, characterized in that the atmospheric channel is made in the top cover and is equipped with an O-ring, and the housing outside contains an electronic control unit that regulates the speed of the motor-reducer for smooth movement of the valve using a rocker mechanism fixed in the pulsator housing. 4 ill.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельField of technology to which the utility model belongs

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к механизации и электрификации процессов животноводства, в частности к техническим средствам, которые преобразуют постоянный вакуум в переменный, и может быть применена в качестве пульсатора доильного аппарата.The utility model relates to agriculture, namely to the mechanization and electrification of animal husbandry processes, in particular to technical means that convert a constant vacuum into an alternating one, and can be used as a milking machine pulsator.

Уровень техникиState of the art

Известен пульсатор доильного аппарата, включающий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума и атмосферного давления, электромагнит с катушкой и магнитопроводом, содержащий сердечник и свободно установленный дисковый якорь с диамагнитной прокладкой, а магнитопровод пульсатора выполнен с наружной частью, имеющей внутренний и наружный фланцы, плоскости которых выполнены на уровне плоскости конца сердечника, в наружном фланце выполнено кольцевое клапанное гнездо с отверстиями. Патрубок постоянного вакуума выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса. Пульсатор дополнительно содержит воздушный фильтр с дросселем, установленный в патрубке атмосферного давления (см. патент RU №2075928, кл. A01 J5/14, пр. от 04.04.1995г.).A pulsator of a milking machine is known, including a housing with nozzles of constant and variable vacuum and atmospheric pressure, an electromagnet with a coil and a magnetic circuit containing a core and a freely installed disk anchor with a diamagnetic gasket, and the magnetic circuit of the pulsator is made with an outer part having inner and outer flanges, the planes of which made at the level of the plane of the end of the core, an annular valve seat with holes is made in the outer flange. The constant vacuum branch pipe is movable relative to the body. The pulsator additionally contains an air filter with a throttle installed in the atmospheric pressure pipe (see patent RU No. 2075928, class A01 J5/14, project dated 04.04.1995).

Данный аналог имеют следующие недостатки: сложная конструкция и невысокая надёжность, отсутствует возможность управлять амплитудой хода клапана в автоматическом режиме.This analog has the following disadvantages: a complex design and low reliability, there is no possibility to control the amplitude of the valve stroke in automatic mode.

Известен электронный пульсатор к доильному аппарату, содержащий корпус с воздухозаборным отверстием и установленный в нем электромагнит, при этом в корпусе выполнены камеры атмосферного давления и переменного вакуума, которые соединены между собой через коммутируемые клапаном отверстия, причем коммутирующий клапан связан с якорем электромагнита посредством штока, а со штоком – посредством шарнира, воздухозаборное отверстие снабжено каналами для формирования воздушного потока. Каркас катушки электромагнита выполнен из диэлектрика с малым коэффициентом трения, при этом в каркасе выполнено коаксиально цилиндрическое отверстие для установки якоря электромагнита (см. а. с. SU №1782486, кл. A01 J5/14, опубл23.12.1992г.).An electronic pulsator for a milking machine is known, comprising a housing with an air intake hole and an electromagnet installed in it, while the housing contains chambers of atmospheric pressure and variable vacuum, which are connected to each other through openings switched by the valve, the switching valve being connected to the armature of the electromagnet by means of a rod, and with a rod - by means of a hinge, the air intake hole is equipped with channels for the formation of an air flow. The frame of the electromagnet coil is made of a dielectric with a low coefficient of friction, while the frame has a coaxial cylindrical hole for installing the armature of the electromagnet (see A.S. SU No. 1782486, class A01 J5 / 14, publ. 23.12.1992).

Недостатками аналога является то, что он имеет неразборную конструкцию, которая не позволяет осуществлять промывку пульсатора, кроме того отсутствует фильтр, что приводит к загрязнению конструкции и снижению ее надежности. Также как и у первого аналога, обратный ход клапана не управляем, и происходит при отключении катушки электромагнита под действием вакуума. Клапан притягивается к камере постоянного вакуума и резко открывает воздухозаборные отверстия, в результате чего в такт сжатия сосковой резины происходит резкое смыкание соска, что приводи к выбросу струйки молока из цистерны соска в цистерну вымени, а это в свою очередь не только тормозит рефлекс молокоотдачи, но и причиняет вред животному. Создаются пульсации, не соответствующие физиологическим особенностям процесса молокоотдачи, в результате снижается продуктивность коров. Кроме того, края сосковой резины при резком сжатии травмируют кончик соска, что приводит к воспалению и возникновению маститов у коров, они становятся не пригодными для машинного доения.The disadvantages of the analogue is that it has a non-separable design, which does not allow the pulsator to be flushed, in addition, there is no filter, which leads to contamination of the structure and a decrease in its reliability. As with the first analogue, the reverse stroke of the valve is not controllable, and occurs when the electromagnet coil is turned off under the action of vacuum. The valve is attracted to the constant vacuum chamber and abruptly opens the air intake openings, as a result of which, during the compression stroke of the teat rubber, the teat closes sharply, which leads to the ejection of a trickle of milk from the teat tank into the udder tank, and this, in turn, not only inhibits the milk ejection reflex, but and harm the animal. Pulsations are created that do not correspond to the physiological characteristics of the milk transfer process, as a result, the productivity of cows decreases. In addition, the edges of the teat rubber, when sharply compressed, injure the tip of the teat, which leads to inflammation and mastitis in cows, they become unsuitable for machine milking.

Наиболее близким по технической сущности, достигаемому эффекту и принимаемый авторами за прототип является электромагнитный пульсатор доильного аппарата, содержащий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, клапанный механизм, соединенный с якорем электромагнита, в камере переменного вакуума которого, на конце вала электромагнита, закреплен конусный клапан, а на скользящей посадке расположен нижний клапан в форме диска, перекрывающий камеру постоянного вакуума при нижнем положении якоря и открывающий камеру постоянного вакуума посредством упора при верхнем положении якоря (см. патент RU № 2447653, кл. A01 J5/14 опубл. 20.04.2012г).The closest in technical essence, the effect achieved and taken as a prototype by the authors is an electromagnetic pulsator of a milking machine, containing a housing with nozzles for constant and variable vacuum, an atmospheric channel with a filter, a valve mechanism connected to the armature of an electromagnet, in the variable vacuum chamber of which, at the end of the shaft electromagnet, a cone valve is fixed, and on the sliding landing there is a disc-shaped lower valve that closes the constant vacuum chamber in the lower position of the armature and opens the constant vacuum chamber by means of a stop in the upper position of the armature (see patent RU No. 2447653, class A01 J5/14 published on 20.04.2012).

Данный аналог имеет следующие недостатки: сложная конструкция, невысокая надёжность, отсутствует возможность регулирования скорости открывания конусного клапана. This analogue has the following disadvantages: complex design, low reliability, there is no possibility to control the opening speed of the cone valve.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Задачей предлагаемой полезной модели является разработка электронного пульсатора доильного аппарата отвечающего физиологическим особенностям процесса молокоотдачи у коров и снижение негативного влияние раздражающих факторов при доении на здоровье животных, обеспечить быстрое и комфортное доение, увеличит молокоотдачу, исключит возможность колебания вакуума в подсосковых камерах и сможет работать с любой доильной установкой либо аппаратом.The objective of the proposed utility model is to develop an electronic pulsator of a milking machine that meets the physiological characteristics of the milk flow process in cows and reduces the negative impact of irritating factors during milking on animal health, ensures quick and comfortable milking, increases milk flow, eliminates the possibility of vacuum fluctuations in the suction chambers and can work with any milking machine or machine.

Технический результат, который может быть достигнут с помощью полезной модели, сводится к созданию плавного открывания клапана, изменяя тем самым динамику переходного процесса от такта сосания к такту сжатия за счет исключения резкого захлопывания сосковой резины и обратного тока молока, соответствующих физиологическим особенностям процесса молокоотдачи за счет контролируемой деформации сосковой резины, увеличения надежности рабочих поверхностей, снижению расхода воздуха на привод доильного аппарата.The technical result that can be achieved using the utility model is to create a smooth opening of the valve, thereby changing the dynamics of the transition process from the sucking stroke to the compression stroke by eliminating the sharp collapse of the teat rubber and the reverse flow of milk, corresponding to the physiological characteristics of the milk ejection process due to controlled deformation of the teat rubber, increasing the reliability of working surfaces, reducing air consumption for the drive of the milking machine.

Технический результат достигается с помощью электронного пульсатора доильного аппарата, содержащего корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, клапанный механизм, приводимый в движение электромотором, причем в камере переменного вакуума на конце вала линейного электродвигателя жестко закреплен конусный клапан, а на скользящей посадке расположен нижний клапан в форме диска, перекрывающий камеру постоянного вакуума при нижнем положении якоря электромагнита и открывающий камеру постоянного вакуума посредством упора при верхнем положении якоря при чем, атмосферный канал выполнен в верхней крышке и снабжен уплотнительным кольцом круглого сечения, а корпус снаружи содержит электронный блок управления, регулирующий частоту оборотов мотор-редуктором для плавности перемещения клапана с помощью кулисного механизма, зафиксированного в корпусе пульсатора.The technical result is achieved using an electronic pulsator of the milking machine, containing a body with nozzles of constant and variable vacuum, an atmospheric channel with a filter, a valve mechanism driven by an electric motor, and a cone valve is rigidly fixed in the alternating vacuum chamber at the end of the shaft of the linear motor, and on the sliding landing there is a disc-shaped bottom valve that closes the constant vacuum chamber at the lower position of the armature of the electromagnet and opens the constant vacuum chamber by means of a stop at the upper position of the armature, and the atmospheric channel is made in the top cover and is equipped with an O-ring, and the housing contains an electronic unit on the outside control, which regulates the speed of the motor-reducer for smooth movement of the valve using a rocker mechanism fixed in the body of the pulsator.

Применение заявляемого электронного пульсатора действия позволит привести принцип работы доильного аппарата соответствующим физиологическим особенностям процесса молокоотдачи у коров и снизит его негативное влияние на здоровье животных, обеспечивает быстрое и комфортное доение, увеличивает молокоотдачу, исключит возможность колебания вакуума в подсосковых камерах и сможет работать с любой доильной установкой либо аппаратом.The use of the proposed electronic pulsator of action will bring the principle of operation of the milking machine to the corresponding physiological characteristics of the milk flow process in cows and reduce its negative impact on animal health, provide quick and comfortable milking, increase milk flow, exclude the possibility of vacuum fluctuations in the suction chambers and will be able to work with any milking machine or a device.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фиг. 1 представлен общий вид электронного пульсатора доильного аппарата в разрезе. In FIG. 1 shows a general view of the electronic pulsator of the milking machine in section.

На фиг. 2 представлен диск в форме эллипса с верхней и нижней стенками.In FIG. 2 shows an elliptical disk with top and bottom walls.

На фиг. 3 проиллюстрирован такт сосания с закрытым атмосферным каналом и открытым каналом переменного вакуума.In FIG. 3 illustrates a sucking stroke with the atmospheric passage closed and the alternating vacuum passage open.

На фиг. 4 проиллюстрирован такт сосания с открытым атмосферным каналом и закрытым каналом переменного вакуума.In FIG. 4 illustrates a sucking stroke with an open atmospheric duct and a closed alternating vacuum duct.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Электронный пульсатор доильного аппарата состоит из корпуса 1, внутри которого расположен клапанный механизм, приводимый в движение кулисным механизмом (на фиг. не обозначены) от мотор-редуктора 2 (ТТ мотор редуктор для ардуино), управляемый электронным блоком управления 3, закрепленном на съемной боковой крышке 4. Кулисный механизм прикреплен к мотор-редуктору 2 со смещением от центра на

и состоит из диска в форме эллипса 5 с кулисой 6 таким образом, что она свободно перемещается внутри диска между верхней 7 и нижней 8 стенками. Верхняя часть корпуса 1 имеет патрубок 9 постоянного вакуума и патрубок 10 переменного вакуума, соединенный через коллектор с межстенными камерами доильных стаканов (на фиг. не показаны), а также атмосферный канал 11 выполненный в верхней крышке 12 со сменным фильтром 13 и уплотнительным кольцом 14 круглого сечения. В верхней части корпуса 1 выполнено отверстие 15, разделяющее камеру постоянного вакуума 16 и камеру переменного вакуума 17. Через отверстие 15 вставлен вал 18, который ввинчивается в кулису 6 расположенную между верхней 7 и нижней 8 стенками диска. На конце вала 18 жестко закреплен конусный клапан 19, а на скользящей посадке его расположен нижний клапан 20 в форме диска, под которым имеется упор 21.The electronic pulsator of the milking machine consists of a housing 1, inside of which there is a valve mechanism driven by a rocker mechanism (not shown in the figure) from a gear motor 2 (TT gear motor for arduino), controlled by an electronic control unit 3, mounted on a removable side cover 4. The rocker mechanism is attached to the gear motor 2 with an offset from the center by

and consists of a disk in the form of an ellipse 5 with a link 6 in such a way that it moves freely inside the disk between the upper 7 and lower 8 walls. The upper part of the body 1 has a branch pipe 9 of constant vacuum and a branch pipe 10 of variable vacuum, connected through a collector with interwall chambers of milking cups (not shown in Fig.), as well as an atmospheric channel 11 made in the top cover 12 with a replaceable filter 13 and a sealing ring 14 round sections. A hole 15 is made in the upper part of the body 1, separating the constant vacuum chamber 16 and the variable vacuum chamber 17. A shaft 18 is inserted through the hole 15, which is screwed into the link 6 located between the upper 7 and lower 8 walls of the disk. At the end of the shaft 18, a cone valve 19 is rigidly fixed, and on its sliding fit there is a bottom valve 20 in the form of a disk, under which there is a stop 21.

Электромагнитный пульсатор доильного аппарата работает следующим образом. Когда система управления электромагнитным пульсатором отключена, нижний клапан 20 под действием вакуума притягивается и перекрывает отверстие 15 в верхней части корпуса 1, предотвращая расход вакуума в системе. При начале доения система управления, установленная на мобильном телефоне или планшете в зависимости от выбранного режима, дистанционно подает управляющие сигналы на электронный блок управления 3, который закреплен на боковой крышке 4 корпуса 1. Конусный клапан 19, жестко закрепленный на валу 18 и ввинченный в кулису 6, которая, в свою очередь, свободно перемещается внутри диска в форме эллипса 5 между верхней 7 и нижней 8 стенками, таким образом, что позволяет плавно перемещать конусный клапан 19 в крайнее нижнее и верхнее положения, изменяя тем самым динамику переходного процесса от такта сосания к такту сжатия, за счет чего исключается резкое захлопывание сосковой резины. Это необходимо для приведения машинного доения в соответствие с физиологическими особенностями процесса молокоотдачи у коров, а также для уменьшения негативного влияния доильного аппарата на здоровье животных из-за снижения механической нагрузки на ткани соска и исключения обратного тока молока в камере соска. The electromagnetic pulsator of the milking machine works as follows. When the electromagnetic pulsator control system is turned off, the bottom valve 20 is attracted by the vacuum and closes the hole 15 in the upper part of the housing 1, preventing the vacuum from flowing through the system. When milking starts, the control system installed on a mobile phone or tablet, depending on the selected mode, remotely sends control signals to the electronic control unit 3, which is fixed on the side cover 4 of the body 1. The cone valve 19, rigidly fixed to the shaft 18 and screwed into the link 6, which, in turn, freely moves inside the disk in the form of an ellipse 5 between the upper 7 and lower 8 walls, in such a way that allows you to smoothly move the cone valve 19 to the extreme lower and upper positions, thereby changing the dynamics of the transition process from the sucking stroke to the compression stroke, which eliminates the sharp slamming of the liner. This is necessary to bring machine milking in line with the physiological characteristics of the milk flow process in cows, as well as to reduce the negative impact of the milking machine on animal health due to a decrease in the mechanical load on the nipple tissues and to exclude the reverse flow of milk in the nipple chamber.

Когда конусный клапан 19 занимает крайнее верхнее положение, атмосферный канал 11 перекрыт, а отверстие 15 в верхней части корпуса 1 открыто, поскольку нижний клапан 20 поднимается упором 21 (фиг. 3). Вакуум по патрубку 9 заполняет разделяющую камеру постоянного вакуума 16 и через отверстие 15 камеру переменного вакуума 17, затем распространяется по патрубку 10 в межстенные камеры доильных стаканов. При этом сосковая резина не испытывает деформаций, и молоко под действием разности давлений внутри вымени и под соском струей вытекает в подсосковую камеру, а из нее по молочному шлангу отводится в молокоприемник. Происходит такт сосания. Когда конусный клапан 19 начинает переходить в нижнее положение, упор 21 на валу 18 опускается вниз, нижний клапан 20 под действием вакуума притягивается и перекрывает отверстие 15 в верхней части корпуса 1, предотвращая расход вакуума в системе. Через сменный фильтр 13 и атмосферный канал 11, в верхней крышке 12 поступает атмосферный воздух, постепенно заполняя камеру переменного вакуума 17 и через патрубок 10 межстенные камеры доильных стаканов, давление в которых повышается до атмосферного. Вследствие разности давлений в межстенных и подсосковых камерах доильных стаканов сосковая резина начинает сжиматься, плавно обволакивая сфинктер соска. Происходит переходный процесс от такта сосания к такту сжатия. Регулируя плавность перемещения конусного клапана 19 вниз при помощи кулисного механизма, появляется возможность управлять динамикой переходного процесса от такта сосания к такту сжатия. When the cone valve 19 occupies its uppermost position, the atmospheric channel 11 is closed, and the hole 15 in the upper part of the housing 1 is open, since the lower valve 20 is lifted by the stop 21 (Fig. 3). Vacuum through pipe 9 fills the separating chamber of constant vacuum 16 and through the hole 15 the chamber of variable vacuum 17, then it is distributed through pipe 10 into the interwall chambers of the teat cups. At the same time, the teat rubber does not experience deformations, and milk, under the influence of a pressure difference inside the udder and under the teat, flows into the teat chamber, and from it is discharged through the milk hose to the milk receiver. There is a sucking cycle. When the cone valve 19 begins to move to the lower position, the stop 21 on the shaft 18 goes down, the lower valve 20 is attracted under the action of vacuum and closes the hole 15 in the upper part of the housing 1, preventing the flow of vacuum in the system. Through the replaceable filter 13 and the atmospheric channel 11, atmospheric air enters in the upper cover 12, gradually filling the variable vacuum chamber 17 and through the pipe 10 the interwall chambers of the milking cups, the pressure in which rises to atmospheric. Due to the pressure difference in the interwall and nipple chambers of the teat cups, the teat rubber begins to shrink, smoothly enveloping the teat sphincter. There is a transition process from the sucking stroke to the compression stroke. By adjusting the smoothness of the movement of the cone valve 19 down using the rocker mechanism, it becomes possible to control the dynamics of the transition process from the sucking stroke to the compression stroke.

Когда конусный клапан 19 занимает крайнее нижнее положение, отверстие 15 в верхней части корпуса 1 также перекрыто нижним клапаном 20, а атмосферный канал 11 полностью открыт (фиг. 4). Камера 17 переменного вакуума, патрубок 10 и межстенные камеры доильных стаканов заполнены атмосферным воздухом. Давление в межстенных камерах равно атмосферному и сосковая резина закрывает соски вымени от действия вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов. Происходит такт сжатия.When the cone valve 19 occupies the lowest position, the hole 15 in the upper part of the housing 1 is also blocked by the lower valve 20, and the atmospheric channel 11 is completely open (Fig. 4). The chamber 17 of variable vacuum, the pipe 10 and the interwall chambers of the teat cups are filled with atmospheric air. The pressure in the interwall chambers is equal to atmospheric and the teat rubber covers the teats of the udder from the action of vacuum in the teat chambers of the teat cups. A compression stroke occurs.

Из тактов сосания и сжатия формируется рабочий цикл, число циклов и их продолжительность задается количеством оборотов мотора-редуктора 2, Система управления позволяет задавать требуемые режимы доения и преддоильного массажа вымени. Преддоильный массаж происходит за счет повышенного числа пульсаций, в таком режиме происходит неполная деформация сосковой резины, что способствует повышению интенсивности молокоотдачи.From the strokes of sucking and compression, a work cycle is formed, the number of cycles and their duration is set by the number of revolutions of the motor-reducer 2. The control system allows you to set the required modes of milking and pre-milking udder massage. Pre-milking massage occurs due to the increased number of pulsations, in this mode, incomplete deformation of the teat rubber occurs, which contributes to an increase in the intensity of milk flow.

В отличие от прототипа, заявленный электронный пульсатор доильного аппарата имеет отверстие 15 в верхней части корпуса 1 и нижний клапан 20 в форме диска, что позволяет уменьшить расход воздуха при работе доильного аппарата. Кроме того, атмосферный канал 11 в верхней крышке 12 снабжен уплотнительным кольцом круглого сечения 14, позволяющим повысить надежность конструкции электромагнитного пульсатора за счет снижения ударной нагрузки на конусный клапан 19.Unlike the prototype, the declared electronic pulsator of the milking machine has an opening 15 in the upper part of the body 1 and a bottom valve 20 in the form of a disk, which allows to reduce air consumption during the operation of the milking machine. In addition, the atmospheric channel 11 in the top cover 12 is equipped with an O-ring 14, which makes it possible to increase the reliability of the design of the electromagnetic pulsator by reducing the shock load on the cone valve 19.

Применение заявляемого электромагнитного пульсатора позволит привести принцип работы доильного аппарата соответствующим физиологическим особенностям процесса молокоотдачи у коров и снизит его негативное влияние на здоровье животных, снизить расход воздуха в процессе работы доильного аппарата, повысить надежность использования конструкции пульсаторов.The use of the proposed electromagnetic pulsator will make it possible to bring the principle of operation of the milking machine to the corresponding physiological characteristics of the milk flow process in cows and reduce its negative impact on animal health, reduce air consumption during the operation of the milking machine, and increase the reliability of using the design of pulsators.

Claims

The electronic pulsator of the milking machine, containing a housing with nozzles of constant and variable vacuum, an atmospheric channel with a filter, a valve mechanism driven by an electric motor, moreover, a cone valve is located in the variable vacuum chamber, and a disc-shaped lower valve is located on the sliding landing, characterized in that that the atmospheric channel is made in the top cover and is equipped with an O-ring, and the housing contains an electronic control unit on the outside that regulates the speed of the motor-reducer for smooth movement of the valve using a rocker mechanism fixed in the pulsator housing, moreover, the cone valve is rigidly fixed to the shaft and screwed into the link, which is made with the possibility of free movement inside the disk in the form of an ellipse between the upper and lower walls.