RU215147U1 - Electronic pulsator of the milking machine - Google Patents
Electronic pulsator of the milking machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU215147U1 RU215147U1 RU2022116787U RU2022116787U RU215147U1 RU 215147 U1 RU215147 U1 RU 215147U1 RU 2022116787 U RU2022116787 U RU 2022116787U RU 2022116787 U RU2022116787 U RU 2022116787U RU 215147 U1 RU215147 U1 RU 215147U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- pulsator
- milking machine
- constant
- vacuum chamber
- Prior art date
Links
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 4
- 210000004080 Milk Anatomy 0.000 abstract description 15
- 239000008267 milk Substances 0.000 abstract description 15
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 14
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 abstract description 4
- 230000019989 milk ejection Effects 0.000 abstract description 3
- 210000002445 Nipples Anatomy 0.000 description 23
- 210000000481 Breast Anatomy 0.000 description 4
- 230000005291 magnetic Effects 0.000 description 2
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 208000004396 Mastitis Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000005292 diamagnetic Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissues Anatomy 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к механизации и электрификации процессов животноводства, в частности к техническим средствам, которые преобразуют постоянный вакуум в переменный, и может быть применена в качестве пульсатора доильного аппарата. Технический результат, который может быть достигнут с помощью полезной модели, сводится к созданию плавного открывания клапана, изменяя тем самым динамику переходного процесса от такта сосания к такту сжатия за счет исключения резкого захлопывания сосковой резины и обратного тока молока, соответствующих физиологическим особенностям процесса молокоотдачи за счет контролируемой деформации сосковой резины, увеличения надежности рабочих поверхностей, снижению расхода воздуха на привод доильного аппарата. Технический результат достигается с помощью электронного пульсатора доильного аппарата, содержащего корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, клапанный механизм, приводимый в движение электромотором, причем в камере переменного вакуума на конце вала линейного электродвигателя жестко закреплен конусный клапан, а на скользящей посадке расположен нижний клапан в форме диска, перекрывающий камеру постоянного вакуума при нижнем положении якоря электромагнита и открывающий камеру постоянного вакуума посредством упора при верхнем положении якоря, отличающийся тем, что атмосферный канал выполнен в верхней крышке и снабжен уплотнительным кольцом круглого сечения, а корпус снаружи содержит электронный блок управления, регулирующий частоту оборотов мотор-редуктором для плавности перемещения клапана с помощью кулисного механизма, зафиксированного в корпусе пульсатора. 4 ил. The utility model relates to agriculture, namely to the mechanization and electrification of animal husbandry processes, in particular to technical means that convert a constant vacuum into an alternating one, and can be used as a milking machine pulsator. The technical result that can be achieved using the utility model is to create a smooth opening of the valve, thereby changing the dynamics of the transition process from the sucking stroke to the compression stroke by eliminating the sharp collapse of the teat rubber and the reverse flow of milk, corresponding to the physiological characteristics of the milk ejection process due to controlled deformation of the teat rubber, increasing the reliability of working surfaces, reducing air consumption for the drive of the milking machine. The technical result is achieved using an electronic pulsator of the milking machine, containing a body with nozzles of constant and variable vacuum, an atmospheric channel with a filter, a valve mechanism driven by an electric motor, and a cone valve is rigidly fixed in the alternating vacuum chamber at the end of the shaft of the linear motor, and on the sliding landing there is a disc-shaped lower valve that closes the constant vacuum chamber at the lower position of the armature of the electromagnet and opens the constant vacuum chamber by means of a stop at the upper position of the armature, characterized in that the atmospheric channel is made in the top cover and is equipped with an O-ring, and the housing outside contains an electronic control unit that regulates the speed of the motor-reducer for smooth movement of the valve using a rocker mechanism fixed in the pulsator housing. 4 ill.
Description
Область техники, к которой относится полезная модельField of technology to which the utility model belongs
Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к механизации и электрификации процессов животноводства, в частности к техническим средствам, которые преобразуют постоянный вакуум в переменный, и может быть применена в качестве пульсатора доильного аппарата.The utility model relates to agriculture, namely to the mechanization and electrification of animal husbandry processes, in particular to technical means that convert a constant vacuum into an alternating one, and can be used as a milking machine pulsator.
Уровень техникиState of the art
Известен пульсатор доильного аппарата, включающий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума и атмосферного давления, электромагнит с катушкой и магнитопроводом, содержащий сердечник и свободно установленный дисковый якорь с диамагнитной прокладкой, а магнитопровод пульсатора выполнен с наружной частью, имеющей внутренний и наружный фланцы, плоскости которых выполнены на уровне плоскости конца сердечника, в наружном фланце выполнено кольцевое клапанное гнездо с отверстиями. Патрубок постоянного вакуума выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса. Пульсатор дополнительно содержит воздушный фильтр с дросселем, установленный в патрубке атмосферного давления (см. патент RU №2075928, кл. A01 J5/14, пр. от 04.04.1995г.).A pulsator of a milking machine is known, including a housing with nozzles of constant and variable vacuum and atmospheric pressure, an electromagnet with a coil and a magnetic circuit containing a core and a freely installed disk anchor with a diamagnetic gasket, and the magnetic circuit of the pulsator is made with an outer part having inner and outer flanges, the planes of which made at the level of the plane of the end of the core, an annular valve seat with holes is made in the outer flange. The constant vacuum branch pipe is movable relative to the body. The pulsator additionally contains an air filter with a throttle installed in the atmospheric pressure pipe (see patent RU No. 2075928, class A01 J5/14, project dated 04.04.1995).
Данный аналог имеют следующие недостатки: сложная конструкция и невысокая надёжность, отсутствует возможность управлять амплитудой хода клапана в автоматическом режиме.This analog has the following disadvantages: a complex design and low reliability, there is no possibility to control the amplitude of the valve stroke in automatic mode.
Известен электронный пульсатор к доильному аппарату, содержащий корпус с воздухозаборным отверстием и установленный в нем электромагнит, при этом в корпусе выполнены камеры атмосферного давления и переменного вакуума, которые соединены между собой через коммутируемые клапаном отверстия, причем коммутирующий клапан связан с якорем электромагнита посредством штока, а со штоком – посредством шарнира, воздухозаборное отверстие снабжено каналами для формирования воздушного потока. Каркас катушки электромагнита выполнен из диэлектрика с малым коэффициентом трения, при этом в каркасе выполнено коаксиально цилиндрическое отверстие для установки якоря электромагнита (см. а. с. SU №1782486, кл. A01 J5/14, опубл23.12.1992г.).An electronic pulsator for a milking machine is known, comprising a housing with an air intake hole and an electromagnet installed in it, while the housing contains chambers of atmospheric pressure and variable vacuum, which are connected to each other through openings switched by the valve, the switching valve being connected to the armature of the electromagnet by means of a rod, and with a rod - by means of a hinge, the air intake hole is equipped with channels for the formation of an air flow. The frame of the electromagnet coil is made of a dielectric with a low coefficient of friction, while the frame has a coaxial cylindrical hole for installing the armature of the electromagnet (see A.S. SU No. 1782486, class A01 J5 / 14, publ. 23.12.1992).
Недостатками аналога является то, что он имеет неразборную конструкцию, которая не позволяет осуществлять промывку пульсатора, кроме того отсутствует фильтр, что приводит к загрязнению конструкции и снижению ее надежности. Также как и у первого аналога, обратный ход клапана не управляем, и происходит при отключении катушки электромагнита под действием вакуума. Клапан притягивается к камере постоянного вакуума и резко открывает воздухозаборные отверстия, в результате чего в такт сжатия сосковой резины происходит резкое смыкание соска, что приводи к выбросу струйки молока из цистерны соска в цистерну вымени, а это в свою очередь не только тормозит рефлекс молокоотдачи, но и причиняет вред животному. Создаются пульсации, не соответствующие физиологическим особенностям процесса молокоотдачи, в результате снижается продуктивность коров. Кроме того, края сосковой резины при резком сжатии травмируют кончик соска, что приводит к воспалению и возникновению маститов у коров, они становятся не пригодными для машинного доения.The disadvantages of the analogue is that it has a non-separable design, which does not allow the pulsator to be flushed, in addition, there is no filter, which leads to contamination of the structure and a decrease in its reliability. As with the first analogue, the reverse stroke of the valve is not controllable, and occurs when the electromagnet coil is turned off under the action of vacuum. The valve is attracted to the constant vacuum chamber and abruptly opens the air intake openings, as a result of which, during the compression stroke of the teat rubber, the teat closes sharply, which leads to the ejection of a trickle of milk from the teat tank into the udder tank, and this, in turn, not only inhibits the milk ejection reflex, but and harm the animal. Pulsations are created that do not correspond to the physiological characteristics of the milk transfer process, as a result, the productivity of cows decreases. In addition, the edges of the teat rubber, when sharply compressed, injure the tip of the teat, which leads to inflammation and mastitis in cows, they become unsuitable for machine milking.
Наиболее близким по технической сущности, достигаемому эффекту и принимаемый авторами за прототип является электромагнитный пульсатор доильного аппарата, содержащий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, клапанный механизм, соединенный с якорем электромагнита, в камере переменного вакуума которого, на конце вала электромагнита, закреплен конусный клапан, а на скользящей посадке расположен нижний клапан в форме диска, перекрывающий камеру постоянного вакуума при нижнем положении якоря и открывающий камеру постоянного вакуума посредством упора при верхнем положении якоря (см. патент RU № 2447653, кл. A01 J5/14 опубл. 20.04.2012г).The closest in technical essence, the effect achieved and taken as a prototype by the authors is an electromagnetic pulsator of a milking machine, containing a housing with nozzles for constant and variable vacuum, an atmospheric channel with a filter, a valve mechanism connected to the armature of an electromagnet, in the variable vacuum chamber of which, at the end of the shaft electromagnet, a cone valve is fixed, and on the sliding landing there is a disc-shaped lower valve that closes the constant vacuum chamber in the lower position of the armature and opens the constant vacuum chamber by means of a stop in the upper position of the armature (see patent RU No. 2447653, class A01 J5/14 published on 20.04.2012).
Данный аналог имеет следующие недостатки: сложная конструкция, невысокая надёжность, отсутствует возможность регулирования скорости открывания конусного клапана. This analogue has the following disadvantages: complex design, low reliability, there is no possibility to control the opening speed of the cone valve.
Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure
Задачей предлагаемой полезной модели является разработка электронного пульсатора доильного аппарата отвечающего физиологическим особенностям процесса молокоотдачи у коров и снижение негативного влияние раздражающих факторов при доении на здоровье животных, обеспечить быстрое и комфортное доение, увеличит молокоотдачу, исключит возможность колебания вакуума в подсосковых камерах и сможет работать с любой доильной установкой либо аппаратом.The objective of the proposed utility model is to develop an electronic pulsator of a milking machine that meets the physiological characteristics of the milk flow process in cows and reduces the negative impact of irritating factors during milking on animal health, ensures quick and comfortable milking, increases milk flow, eliminates the possibility of vacuum fluctuations in the suction chambers and can work with any milking machine or machine.
Технический результат, который может быть достигнут с помощью полезной модели, сводится к созданию плавного открывания клапана, изменяя тем самым динамику переходного процесса от такта сосания к такту сжатия за счет исключения резкого захлопывания сосковой резины и обратного тока молока, соответствующих физиологическим особенностям процесса молокоотдачи за счет контролируемой деформации сосковой резины, увеличения надежности рабочих поверхностей, снижению расхода воздуха на привод доильного аппарата.The technical result that can be achieved using the utility model is to create a smooth opening of the valve, thereby changing the dynamics of the transition process from the sucking stroke to the compression stroke by eliminating the sharp collapse of the teat rubber and the reverse flow of milk, corresponding to the physiological characteristics of the milk ejection process due to controlled deformation of the teat rubber, increasing the reliability of working surfaces, reducing air consumption for the drive of the milking machine.
Технический результат достигается с помощью электронного пульсатора доильного аппарата, содержащего корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, клапанный механизм, приводимый в движение электромотором, причем в камере переменного вакуума на конце вала линейного электродвигателя жестко закреплен конусный клапан, а на скользящей посадке расположен нижний клапан в форме диска, перекрывающий камеру постоянного вакуума при нижнем положении якоря электромагнита и открывающий камеру постоянного вакуума посредством упора при верхнем положении якоря при чем, атмосферный канал выполнен в верхней крышке и снабжен уплотнительным кольцом круглого сечения, а корпус снаружи содержит электронный блок управления, регулирующий частоту оборотов мотор-редуктором для плавности перемещения клапана с помощью кулисного механизма, зафиксированного в корпусе пульсатора.The technical result is achieved using an electronic pulsator of the milking machine, containing a body with nozzles of constant and variable vacuum, an atmospheric channel with a filter, a valve mechanism driven by an electric motor, and a cone valve is rigidly fixed in the alternating vacuum chamber at the end of the shaft of the linear motor, and on the sliding landing there is a disc-shaped bottom valve that closes the constant vacuum chamber at the lower position of the armature of the electromagnet and opens the constant vacuum chamber by means of a stop at the upper position of the armature, and the atmospheric channel is made in the top cover and is equipped with an O-ring, and the housing contains an electronic unit on the outside control, which regulates the speed of the motor-reducer for smooth movement of the valve using a rocker mechanism fixed in the body of the pulsator.
Применение заявляемого электронного пульсатора действия позволит привести принцип работы доильного аппарата соответствующим физиологическим особенностям процесса молокоотдачи у коров и снизит его негативное влияние на здоровье животных, обеспечивает быстрое и комфортное доение, увеличивает молокоотдачу, исключит возможность колебания вакуума в подсосковых камерах и сможет работать с любой доильной установкой либо аппаратом.The use of the proposed electronic pulsator of action will bring the principle of operation of the milking machine to the corresponding physiological characteristics of the milk flow process in cows and reduce its negative impact on animal health, provide quick and comfortable milking, increase milk flow, exclude the possibility of vacuum fluctuations in the suction chambers and will be able to work with any milking machine or a device.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
На фиг. 1 представлен общий вид электронного пульсатора доильного аппарата в разрезе. In FIG. 1 shows a general view of the electronic pulsator of the milking machine in section.
На фиг. 2 представлен диск в форме эллипса с верхней и нижней стенками.In FIG. 2 shows an elliptical disk with top and bottom walls.
На фиг. 3 проиллюстрирован такт сосания с закрытым атмосферным каналом и открытым каналом переменного вакуума.In FIG. 3 illustrates a sucking stroke with the atmospheric passage closed and the alternating vacuum passage open.
На фиг. 4 проиллюстрирован такт сосания с открытым атмосферным каналом и закрытым каналом переменного вакуума.In FIG. 4 illustrates a sucking stroke with an open atmospheric duct and a closed alternating vacuum duct.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Электронный пульсатор доильного аппарата состоит из корпуса 1, внутри которого расположен клапанный механизм, приводимый в движение кулисным механизмом (на фиг. не обозначены) от мотор-редуктора 2 (ТТ мотор редуктор для ардуино), управляемый электронным блоком управления 3, закрепленном на съемной боковой крышке 4. Кулисный механизм прикреплен к мотор-редуктору 2 со смещением от центра на и состоит из диска в форме эллипса 5 с кулисой 6 таким образом, что она свободно перемещается внутри диска между верхней 7 и нижней 8 стенками. Верхняя часть корпуса 1 имеет патрубок 9 постоянного вакуума и патрубок 10 переменного вакуума, соединенный через коллектор с межстенными камерами доильных стаканов (на фиг. не показаны), а также атмосферный канал 11 выполненный в верхней крышке 12 со сменным фильтром 13 и уплотнительным кольцом 14 круглого сечения. В верхней части корпуса 1 выполнено отверстие 15, разделяющее камеру постоянного вакуума 16 и камеру переменного вакуума 17. Через отверстие 15 вставлен вал 18, который ввинчивается в кулису 6 расположенную между верхней 7 и нижней 8 стенками диска. На конце вала 18 жестко закреплен конусный клапан 19, а на скользящей посадке его расположен нижний клапан 20 в форме диска, под которым имеется упор 21.The electronic pulsator of the milking machine consists of a
Электромагнитный пульсатор доильного аппарата работает следующим образом. Когда система управления электромагнитным пульсатором отключена, нижний клапан 20 под действием вакуума притягивается и перекрывает отверстие 15 в верхней части корпуса 1, предотвращая расход вакуума в системе. При начале доения система управления, установленная на мобильном телефоне или планшете в зависимости от выбранного режима, дистанционно подает управляющие сигналы на электронный блок управления 3, который закреплен на боковой крышке 4 корпуса 1. Конусный клапан 19, жестко закрепленный на валу 18 и ввинченный в кулису 6, которая, в свою очередь, свободно перемещается внутри диска в форме эллипса 5 между верхней 7 и нижней 8 стенками, таким образом, что позволяет плавно перемещать конусный клапан 19 в крайнее нижнее и верхнее положения, изменяя тем самым динамику переходного процесса от такта сосания к такту сжатия, за счет чего исключается резкое захлопывание сосковой резины. Это необходимо для приведения машинного доения в соответствие с физиологическими особенностями процесса молокоотдачи у коров, а также для уменьшения негативного влияния доильного аппарата на здоровье животных из-за снижения механической нагрузки на ткани соска и исключения обратного тока молока в камере соска. The electromagnetic pulsator of the milking machine works as follows. When the electromagnetic pulsator control system is turned off, the
Когда конусный клапан 19 занимает крайнее верхнее положение, атмосферный канал 11 перекрыт, а отверстие 15 в верхней части корпуса 1 открыто, поскольку нижний клапан 20 поднимается упором 21 (фиг. 3). Вакуум по патрубку 9 заполняет разделяющую камеру постоянного вакуума 16 и через отверстие 15 камеру переменного вакуума 17, затем распространяется по патрубку 10 в межстенные камеры доильных стаканов. При этом сосковая резина не испытывает деформаций, и молоко под действием разности давлений внутри вымени и под соском струей вытекает в подсосковую камеру, а из нее по молочному шлангу отводится в молокоприемник. Происходит такт сосания. Когда конусный клапан 19 начинает переходить в нижнее положение, упор 21 на валу 18 опускается вниз, нижний клапан 20 под действием вакуума притягивается и перекрывает отверстие 15 в верхней части корпуса 1, предотвращая расход вакуума в системе. Через сменный фильтр 13 и атмосферный канал 11, в верхней крышке 12 поступает атмосферный воздух, постепенно заполняя камеру переменного вакуума 17 и через патрубок 10 межстенные камеры доильных стаканов, давление в которых повышается до атмосферного. Вследствие разности давлений в межстенных и подсосковых камерах доильных стаканов сосковая резина начинает сжиматься, плавно обволакивая сфинктер соска. Происходит переходный процесс от такта сосания к такту сжатия. Регулируя плавность перемещения конусного клапана 19 вниз при помощи кулисного механизма, появляется возможность управлять динамикой переходного процесса от такта сосания к такту сжатия. When the
Когда конусный клапан 19 занимает крайнее нижнее положение, отверстие 15 в верхней части корпуса 1 также перекрыто нижним клапаном 20, а атмосферный канал 11 полностью открыт (фиг. 4). Камера 17 переменного вакуума, патрубок 10 и межстенные камеры доильных стаканов заполнены атмосферным воздухом. Давление в межстенных камерах равно атмосферному и сосковая резина закрывает соски вымени от действия вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов. Происходит такт сжатия.When the
Из тактов сосания и сжатия формируется рабочий цикл, число циклов и их продолжительность задается количеством оборотов мотора-редуктора 2, Система управления позволяет задавать требуемые режимы доения и преддоильного массажа вымени. Преддоильный массаж происходит за счет повышенного числа пульсаций, в таком режиме происходит неполная деформация сосковой резины, что способствует повышению интенсивности молокоотдачи.From the strokes of sucking and compression, a work cycle is formed, the number of cycles and their duration is set by the number of revolutions of the motor-
В отличие от прототипа, заявленный электронный пульсатор доильного аппарата имеет отверстие 15 в верхней части корпуса 1 и нижний клапан 20 в форме диска, что позволяет уменьшить расход воздуха при работе доильного аппарата. Кроме того, атмосферный канал 11 в верхней крышке 12 снабжен уплотнительным кольцом круглого сечения 14, позволяющим повысить надежность конструкции электромагнитного пульсатора за счет снижения ударной нагрузки на конусный клапан 19.Unlike the prototype, the declared electronic pulsator of the milking machine has an opening 15 in the upper part of the
Применение заявляемого электромагнитного пульсатора позволит привести принцип работы доильного аппарата соответствующим физиологическим особенностям процесса молокоотдачи у коров и снизит его негативное влияние на здоровье животных, снизить расход воздуха в процессе работы доильного аппарата, повысить надежность использования конструкции пульсаторов.The use of the proposed electromagnetic pulsator will make it possible to bring the principle of operation of the milking machine to the corresponding physiological characteristics of the milk flow process in cows and reduce its negative impact on animal health, reduce air consumption during the operation of the milking machine, and increase the reliability of using the design of pulsators.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU215147U1 true RU215147U1 (en) | 2022-11-30 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR665951A (en) * | 1927-12-22 | 1929-09-25 | Separator Ab | Device relating to mechanical milking machines |
US3317685A (en) * | 1964-10-12 | 1967-05-02 | Babson Bros Co | Pulsator timer |
RU2075928C1 (en) * | 1995-04-04 | 1997-03-27 | Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрофикации сельского хозяйства | Electromagnetic pulsator for milking unit |
RU2447653C2 (en) * | 2010-06-25 | 2012-04-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | Electric pulsator of milking machine |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR665951A (en) * | 1927-12-22 | 1929-09-25 | Separator Ab | Device relating to mechanical milking machines |
US3317685A (en) * | 1964-10-12 | 1967-05-02 | Babson Bros Co | Pulsator timer |
RU2075928C1 (en) * | 1995-04-04 | 1997-03-27 | Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрофикации сельского хозяйства | Electromagnetic pulsator for milking unit |
RU2447653C2 (en) * | 2010-06-25 | 2012-04-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | Electric pulsator of milking machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20110126768A1 (en) | Mouthpiece-vented teat cup inflation | |
RU215147U1 (en) | Electronic pulsator of the milking machine | |
RU218672U1 (en) | Pulsator of the milking cluster in pairs with adjustable number of pulsations | |
RU2782594C1 (en) | Electromagnetic pulsator of the milking machine in pairs | |
RU2726250C1 (en) | Milking device electromagnetic pulsator | |
EP2227081A1 (en) | Method and device for controlling the milking by a milking machine | |
RU2447653C2 (en) | Electric pulsator of milking machine | |
RU217447U1 (en) | Milking machine electric pulsator | |
GB2263612A (en) | Automatic milking apparatus | |
RU79236U1 (en) | ELECTROMAGNETIC PULSATOR OF THE MILKING MACHINE | |
RU95222U1 (en) | MILK ELECTRIC PULSATOR | |
RU2637136C1 (en) | Adaptive milking machine | |
US20110107971A1 (en) | Milking system, a teat cup and a teat cup liner | |
US870785A (en) | Milking apparatus. | |
RU2738473C1 (en) | Device for automated control of process of milking by quarter of udder of cow | |
RU2363150C1 (en) | Double-mode milking unit | |
RU2773053C1 (en) | Device for automated control of the milking process by quarters of a cow's udder | |
US8567345B2 (en) | Method and device for milking an animal | |
US7938082B2 (en) | Device and method for automatically starting a milking process | |
RU123638U1 (en) | ELECTRIC PULSATOR OF THE MILKING DEVICE OF THE GENTLE ACTION | |
RU2565274C2 (en) | Milking machine | |
EP1039798B1 (en) | A teatcup liner device | |
RU222333U1 (en) | Electric pulsator for paired milking based on a linear electric motor with magnetic-fluid seal units | |
RU2524542C1 (en) | Milking machine | |
RU2269889C1 (en) | Two-mode milking unit |