RU123638U1

RU123638U1 - ELECTRIC PULSATOR OF THE MILKING DEVICE OF THE GENTLE ACTION

Info

Publication number: RU123638U1
Application number: RU2012122372/13U
Authority: RU
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Инвита"
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2012-05-30
Publication date: 2013-01-10

Abstract

Электропульсатор доильного аппарата щадящего действия, содержащий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, крышку с отверстиями для атмосферного воздуха, под которой расположен электромагнит с якорем и пружиной, отличающийся тем, что якорь выполнен полым с конусным вырезом в его верхней части, через который происходит плавное заполнение межстенных камер атмосферным воздухом при верхнем положении якоря, и отверстиями в его нижней части, через которые происходит откачка воздуха из межстенных камер доильных стаканов при нижнем положении якоря.An electropulsator of a gentle milking machine, comprising a housing with constant and alternating vacuum nozzles, a cover with openings for atmospheric air, under which an electromagnet with an anchor and a spring is located, characterized in that the anchor is hollow with a conical cutout in its upper part, through which there is a smooth filling interstitial chambers with atmospheric air at the upper position of the anchor, and holes in its lower part, through which air is pumped out from the interstitial chambers of the milking cups at low reaping position of the anchor.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к механизации и электрификации процессов животноводства, в частности к пульсаторам с электромагнитным управлением.The utility model relates to agriculture, namely to the mechanization and electrification of animal husbandry processes, in particular to pulsators with electromagnetic control.

Уровень техникиState of the art

Известен электромагнитный пульсатор к доильным аппаратам, включающий корпус с патрубком для соединения с вакуум-проводом, электромагнит с якорем - пневматическим клапаном пульсатора и магнитопроводом, отличающийся тем, что, с целью регулирования хода якоря, он снабжен втулкой, закрепленной в магнитопроводе над якорем с возможностью осевого перемещения. Для исключения прилипания якоря электромагнита к втулке, на ее конце, обращенном к якорю, установлен наконечник из немагнитного материала (см. а.с. SU №180918, кл. A01J 5/14).Known electromagnetic pulsator for milking machines, including a housing with a pipe for connecting to a vacuum wire, an electromagnet with an armature - a pneumatic pulsator valve and a magnetic circuit, characterized in that, in order to regulate the course of the armature, it is equipped with a sleeve fixed in the magnetic circuit above the armature with the possibility axial displacement. To prevent sticking of the electromagnet armature to the sleeve, a tip made of non-magnetic material is installed on its end facing the armature (see AS SU No. 180918, class A01J 5/14).

Данный аналог имеет следующие недостатки: для регулирования хода якоря необходима разборка пульсатора, нет возможности регулирования хода в автоматическом режиме, имеет инерционный втяжной якорь, который не способен работать на повышенных частотах для создания преддоильного массажа вымени.This analogue has the following disadvantages: pulsator disassembly is necessary to control the armature, there is no way to control the course in automatic mode, it has an inertial retractable armature that is not able to work at higher frequencies to create an udder massage.

Известен электромагнитный пульсатор доильного аппарата, включающий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума и атмосферного давления, электромагнит с катушкой и магнитопроводом, содержащим сердечник и свободно установленный дисковый якорь с диамагнитной прокладкой, отличающийся тем, что магнитопровод пульсатора выполнен с наружной частью, имеющей внутренний и наружный фланцы, плоскости которых выполнены на уровне плоскости конца сердечника, в наружном фланце выполнено кольцевое клапанное гнездо с отверстиями, вокруг магнитопровода расположена цилиндрическая дистанционная вставка из диэлектрического материала с продольными каналами по внутренней поверхности, а сторона якоря, обращенная к патрубку постоянного вакуума, снабжена эластичной прокладкой. Якорь имеет по наружной цилиндрической части центрирующий эластичный поясок с вырезами, а диамагнитная прокладка якоря имеет кольцевую форму и расположена по наружному краю плоскости якоря, обращенной к магнитопроводу, причем ее внутренний диаметр больше или равен внутреннему диаметру фланца наружной части магнитопровода. Патрубок постоянного вакуума выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса. Пульсатор дополнительно содержит воздушный фильтр с дросселем, установленный в патрубке атмосферного давления (см. а.с. RU №2075928, кл. A01J 5/14).A known electromagnetic pulsator of a milking machine, comprising a housing with nozzles of constant and variable vacuum and atmospheric pressure, an electromagnet with a coil and a magnetic circuit containing a core and a freely installed disk armature with a diamagnetic gasket, characterized in that the pulsator magnetic circuit is made with an outer part having an inner and an outer flanges, the planes of which are made at the level of the plane of the end of the core, in the outer flange there is an annular valve seat with holes around the ma of the chimney duct, a cylindrical remote insert of dielectric material with longitudinal channels along the inner surface is located, and the side of the armature facing the constant vacuum pipe is equipped with an elastic gasket. The anchor has a centering elastic band along the outer cylindrical part with cutouts, and the diamagnetic armature gasket has a ring shape and is located on the outer edge of the plane of the anchor facing the magnetic circuit, and its inner diameter is greater than or equal to the inner diameter of the flange of the outer part of the magnetic circuit. The constant vacuum pipe is movable relative to the housing. The pulsator further comprises an air filter with a throttle installed in the atmospheric pressure pipe (see AS RU No. 2075928, class A01J 5/14).

Данный аналог имеют следующие недостатки: сложная конструкция и технология изготовления, невысокая надежность.This analogue has the following disadvantages: complex design and manufacturing technology, low reliability.

Наиболее близким по технической сущности, достигаемому эффекту и принимаемый авторами за прототип является электромагнитный пульсатор к доильному аппарату, содержащий корпус с воздухозаборным отверстием и установленный в нем электромагнит, при этом в корпусе выполнены камеры атмосферного давления и переменного вакуума, которые соединены между собой через коммутируемые клапаном отверстия, причем коммутирующий клапан связан с якорем электромагнита посредством штока, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, коммутирующий клапан соединен со штоком посредством шарнира, а воздухозаборное отверстие снабжено каналами для формирования воздушного потока. Каркас катушки электромагнита выполнен из диэлектрика с малым коэффициентом трения, при этом в каркасе выполнено коаксиально цилиндрическое отверстие для установки якоря электромагнита (см. а.с. RU №1782486, кл. A01J 5/14).The closest in technical essence, the achieved effect and accepted by the authors for the prototype is an electromagnetic pulsator to the milking machine, containing a housing with an air inlet and an electromagnet installed in it, while the chamber is made of atmospheric pressure and variable vacuum chambers, which are interconnected via switchable valves holes, and the switching valve is connected to the anchor of the electromagnet via a rod, characterized in that, in order to increase reliability, the switching The valve is connected to the rod by a hinge, and is provided with air inlet channels for the air stream. The frame of the electromagnet coil is made of a dielectric with a low coefficient of friction, while in the frame there is a coaxially cylindrical hole for installing the armature of the electromagnet (see AS RU No. 1782486, class A01J 5/14).

Недостатком прототипа является отсутствие возможности управлять интенсивностью заполнения межстенных камер доильных стаканов атмосферным воздухом. Кроме того, у всех перечисленных устройств есть один общий недостаток - во время переходной фазы от такта доения к такту отдыха происходит резкое сжатие сосковой резины и выброс молока из цистерны соска обратно в полость вымени, что не только тормозит рефлекс молокоотдачи, но и причиняет вред животному. При резком сжатии края сосковой резины травмируют кончик соска, что приводит к воспалению и возникновению маститов у животных, они становятся не пригодными для машинного доения.The disadvantage of the prototype is the inability to control the intensity of filling the inter-chamber chambers of the teat cups with atmospheric air. In addition, all of the above devices have one common drawback - during the transitional phase from the milking cycle to the resting cycle, the nipple gum sharply compresses and milk is ejected from the nipple tank back into the udder cavity, which not only inhibits the milk yield reflex, but also harms the animal . With a sharp compression of the edge of the nipple rubber, the tip of the nipple is injured, which leads to inflammation and the occurrence of mastitis in animals, they become unsuitable for machine milking.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Технический результат, который может быть достигнут с помощью полезной модели, сводится к созданию возможности управлять интенсивностью заполнения межстенных камер доильных стаканов атмосферным воздухом за счет предложенной конфигурации отверстий в якоре и динамики его перемещения, что делает сжатие сосковой резины плавным и безопасным для здоровья животных.The technical result that can be achieved using the utility model is to create the ability to control the intensity of filling the inter-chamber chambers of milking cups with atmospheric air due to the proposed configuration of the holes in the anchor and the dynamics of its movement, which makes the compression of the nipple rubber smooth and safe for animal health.

Технический результат достигается с помощью электропульсатора доильного аппарата щадящего действия, содержащего корпус, патрубки постоянного и переменного вакуума, крышку с отверстиями для атмосферного воздуха, под которой расположен электромагнит с пружиной и якорем полой конструкцией, имеющим конусный вырезом в его верхней части и отверстия в нижней части.The technical result is achieved using an electropulsator of a milking machine of gentle action, comprising a housing, nozzles of constant and variable vacuum, a cover with openings for atmospheric air, under which there is an electromagnet with a spring and an anchor with a hollow structure having a tapered cutout in its upper part and openings in the lower part .

Применение заявленного электропульсатора доильного аппарата щадящего действия позволит создать режим машинного доения, соответствующий физиологическим особенностям процесса молокоотдачи животных, а также упростить конструкцию и изготовление серийных образцов.The use of the claimed electropulsator of a milking machine of gentle action will allow you to create a machine milking mode corresponding to the physiological characteristics of the animal milk transfer process, as well as simplify the design and manufacture of serial samples.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг.1 представлен общий вид электропульсатора доильного аппарата щадящего действия в разрезе. На Фиг.2 изображен общий вид якоря электромагнита с конфигурацией отверстий и его вид в разрезе. На Фиг.3 и 4 показаны включенное и отключенное состояния электромагнита соответственно.Figure 1 presents a General view of the electropulsator milking machine sparing action in the context. Figure 2 shows a General view of the anchor of an electromagnet with the configuration of the holes and its view in section. Figures 3 and 4 show the on and off states of the electromagnet, respectively.

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

Электропульсатор доильного аппарата щадящего действия состоит из: корпуса 1, внутри которого расположен электромагнит 2, закрытый крышкой 3 с отверстиями 4 для атмосферного воздуха. Корпус 1 имеет патрубок 5 постоянного вакуума, соединенный с вакуум-проводом (на фиг.1 не показан), и патрубок 6 переменного вакуума, соединенный через коллектор с межстенными камерами доильных стаканов (на фиг.1 не показаны). Внутри электромагнита 2 через подшипник 7 вставлен якорь 8 с выступом 9, который удерживает пружину 10. Корпус 1 электропульсатора имеет вывод 11 для шнура питания катушки электромагнита 2 и монтажные отверстия 12.The electropulsator of the milking machine of gentle action consists of: a housing 1, inside of which an electromagnet 2 is located, closed by a cover 3 with openings 4 for atmospheric air. The housing 1 has a constant vacuum pipe 5 connected to a vacuum wire (not shown in FIG. 1), and a variable vacuum pipe 6 connected through a collector to the interwall chambers of the teat cups (not shown in FIG. 1). Inside the electromagnet 2, an anchor 8 with a protrusion 9 is inserted through the bearing 7, which holds the spring 10. The housing 1 of the electropulsator has a terminal 11 for the power cord of the coil of the electromagnet 2 and mounting holes 12.

Якорь 8 электромагнита 2 имеет полую конструкцию с конусным вырезом и двумя отверстиями (см. фиг.2). Пружина 10 предотвращает прилипание якоря 8 при включенном состоянии электромагнита 2.The anchor 8 of the electromagnet 2 has a hollow design with a tapered cut and two holes (see figure 2). The spring 10 prevents the anchor 8 from sticking when the state of the electromagnet 2 is on.

Электропульсатор доильного аппарата щадящего действия работает следующим образом. При включении электромагнита 2 под действием электромагнитной силы якорь 8 перемещается вверх. Конусный вырез в верхней части якоря 8 открывается, а патрубок 5 постоянного вакуума перекрывается. Воздух, проходит через отверстия 4, попадает в полость якоря 8 и патрубок 6 переменного вакуума (см. фиг.3). При этом межстенные камеры заполняются атмосферным воздухом, сосковая резина сжимается, происходит переходная фаза от такта доения к такту отдыха. В этот момент времени доильный аппарат оказывает максимальное воздействие на вымя животного, поскольку сосковая резина сжимается и обволакивает соски. Установлено, что характер сжатия сосковой резины зависит от интенсивности заполнения межстенных камер атмосферным воздухом, для предотвращения негативного влияния доильного аппарата на организм животных необходимо, чтобы сосковая резина сжималась более плавно, чем в существующих установках. Заявленный электропульсатор позволяет управлять интенсивностью заполнения межстенных камер атмосферным воздухом за счет предложенной конфигурации отверстий в якоре 8 и динамики его перемещения, что делает сжатие сосковой резины плавным. Динамика перемещения якоря 8 задается электрическими сигналами, подаваемыми на катушку электромагнита 2, величина которых варьируется при помощи широтно-импульсной модуляции, а также за счет согласования развиваемого электромагнитом 2 усилия с жесткостью пружины 10.Electropulsator milking machine gentle action is as follows. When you turn on the electromagnet 2 under the influence of electromagnetic force, the armature 8 moves up. The conical cutout in the upper part of the armature 8 opens, and the constant vacuum pipe 5 is closed. The air passes through the holes 4, enters the cavity of the armature 8 and the pipe 6 of a variable vacuum (see figure 3). In this case, the inter-wall chambers are filled with atmospheric air, the nipple rubber is compressed, there is a transition phase from the milking cycle to the resting cycle. At this point in time, the milking machine has the maximum effect on the udder of the animal, as the nipple rubber contracts and envelops the nipples. It has been established that the compression pattern of the nipple rubber depends on the intensity of filling the interstitial chambers with atmospheric air, to prevent the negative impact of the milking machine on the animal organism, it is necessary that the nipple rubber compress more smoothly than in existing installations. The claimed electropulsator allows you to control the intensity of filling the interstitial chambers with atmospheric air due to the proposed configuration of the holes in the armature 8 and the dynamics of its movement, which makes the compression of the nipple rubber smooth. The dynamics of the movement of the armature 8 is determined by electrical signals supplied to the coil of the electromagnet 2, the value of which varies by pulse-width modulation, and also by matching the forces developed by the electromagnet 2 with the stiffness of the spring 10.

После такта отдыха электромагнит 2 отключается, действие электромагнитной силы прекращается, и якорь 8 под действием пружины 10 опускается вниз. Конусный вырез в верхней части якоря 8 перекрывается, предотвращая поступление атмосферного воздуха, а патрубок 5 постоянного вакуума соединяется с патрубком 6 переменного вакуума через отверстия в нижней части якоря 8 (см. Фиг.4). При этом под действием вакуумного насоса происходит откачка воздуха из межстенных камер доильных стаканов, сосковая резина распрямляется, происходит такт доения.After a resting beat, the electromagnet 2 is turned off, the action of the electromagnetic force is terminated, and the anchor 8 is lowered by the action of the spring 10. The conical cutout in the upper part of the armature 8 is blocked, preventing the entry of atmospheric air, and the constant vacuum pipe 5 is connected to the variable vacuum pipe 6 through the openings in the lower part of the armature 8 (see Figure 4). At the same time, under the influence of a vacuum pump, air is pumped out from the inter-wall chambers of the teat cups, the nipple rubber straightens, and a milking stroke occurs.

Процессы включения и отключения электромагнита 2 создают периодические пульсации сосковой резины, формируя режим доения, и задаются системой управления электропульсатора. Благодаря управлению динамикой перемещения якоря 8 появляется возможность не только создавать более плавное сжатие сосковой резины, но и осуществлять преддоильный массаж вымени путем задания повышенной частоты пульсаций.The processes of turning on and off the electromagnet 2 create periodic pulsations of the nipple rubber, forming a milking mode, and are set by the control system of the electropulsator. By controlling the dynamics of movement of the armature 8, it becomes possible not only to create a smoother compression of the nipple rubber, but also to pre-milking the udder by setting an increased pulsation frequency.

В отличие от прототипа, заявленный электропульсатор обладает управляемой динамикой перемещения якоря 2, который представляет собой полую конструкцию с конусным вырезом в его верхней части, что позволяет регулировать интенсивность заполнения межстенных камер атмосферным воздухом и создавать более плавное сжатие сосковой резины в доильных стаканах.Unlike the prototype, the claimed electropulsator has a controlled dynamics of the movement of the armature 2, which is a hollow structure with a conical cutout in its upper part, which allows you to adjust the filling rate of the inter-chamber chambers with atmospheric air and create a smoother compression of the nipple rubber in the teat cups.

Применение заявленного электропульсатора доильного аппарата щадящего действия позволяет снизить травматизм животных при доении, уменьшить маститные заболевания, создать благоприятный стереотип машинного доения у животных и повысить их молочную продуктивность.The use of the claimed electropulsator of a milking machine of gentle action can reduce animal injuries during milking, reduce mastitis diseases, create a favorable stereotype of machine milking in animals and increase their milk productivity.

Claims

An electropulsator of a gentle milking machine, comprising a housing with constant and variable vacuum nozzles, a cover with openings for atmospheric air, under which an electromagnet with an anchor and a spring is located, characterized in that the anchor is hollow with a conical cutout in its upper part, through which there is a smooth filling the interstitial chambers with atmospheric air at the upper position of the anchor, and with holes in its lower part, through which air is pumped out from the interstitial chambers of the milking cups at low rearing position of the anchor.