SU1586626A1

SU1586626A1 - Milking device

Info

Publication number: SU1586626A1
Application number: SU884606796A
Authority: SU
Inventors: Леонид Устинович Фомин
Original assignee: Л.У. Фомин
Priority date: 1988-11-21
Filing date: 1988-11-21
Publication date: 1990-08-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству. Цель изобретени - повышение эффективности доени . Устройство доени содержит доильные стаканы с молочным патрубком 4, соедин ющим подсосковую камеру 5 с источником вакуума. Патрубок 4 снабжен задвижкой 7 с двум сквозными отверсти ми 8 и 9, каждое из которых соединено с атмосферой каналом 10 с подпружиненным клапаном 11. Задвижка снабжена механизмом ее перемещени , выполненным в виде электромагнитного привода с пьезоэлектрическим датчиком 22, соединенного электрической цепью с сердечником 15 катушки 16. При увеличении вакуума в подсосковой камере 5 воздух из атмосферы поступает, открыва клапан в канал 10, а из него - в отверстие 9, от чего вакуум уменьшаетс . При увеличении интенсивности потока молока он удар ет по датчику, возбужда в нем электрический ток, сердечник 15 переместит задвижку в крайнее правое положение, установив отверстие 8 соосно молочному патрубку 4. В конце доени интенсивность молока уменьшитс , пружина 14 возвратит задвижку 7 в крайнее левое положение, установив сквозное отверстие 9 в молочном патрубке 4. 3 ил.This invention relates to agriculture. The purpose of the invention is to increase the efficiency of milking. The milking device contains teat cups with a milk nozzle 4 connecting the spouting chamber 5 with a vacuum source. The pipe 4 is equipped with a valve 7 with two through holes 8 and 9, each of which is connected to the atmosphere by a channel 10 with a spring-loaded valve 11. The valve is equipped with a mechanism for its movement, made in the form of an electromagnetic actuator with a piezoelectric sensor 22 connected by an electrical circuit to the coil core 15 16. As the vacuum in the spraying chamber 5 increases, air from the atmosphere enters, opening the valve into the channel 10, and from there into the opening 9, from which the vacuum is reduced. As the milk flow rate increases, it hits the sensor, energizing the current in it, the core 15 moves the valve to the far right position, setting the hole 8 coaxially to the milk nozzle 4. At the end of the milking, the milk intensity will decrease, the spring 14 will return the valve 7 to the leftmost position by installing a through hole 9 in the milk nozzle 4. 3 Il.

Description

Изобретение относитс х сельскому хоз йству , в частности к устройствам дл доени .The invention relates to agriculture, in particular to devices for milking.

Цель изобретени - повышение эффективности доени путем автоматического изменени величины вакуума в подсосковой камере доильного стакана при изменении интенсивности течени потока молока.The purpose of the invention is to increase the efficiency of milking by automatically changing the magnitude of the vacuum in the podsoskovo chamber of the teat cup when the intensity of the flow of milk changes.

На фиг.1 показано устройство, общий вид в разрезе; на фиг.2 - задвижка в положении создани вакуума в подсосковом пространстве сосковой трубки верхнего предела, общий вид в разрезе; на фиг.З узел I на фиг.1.Figure 1 shows the device, a general view in section; Fig. 2 shows a valve in the vacuum position in the inflow space of the upper end nipple tube, a general view in section; in FIG. 3, node I in FIG.

Устройство дл доени содержит доильный стакан, имеющий корпус 1 и размещенную в нем сосковую трубку 2 из эластично-упругого материала с присоском 3 и молочным патрубком 4, соедин ющим подсосковую камеру 5 сосковой трубки с источником вакуума и с емкостью дл молока (не показаны).The milking machine contains a teat cup having a body 1 and a nipple tube 2 made of an elastic-elastic material with a suction cup 3 and a milk nozzle 4 connecting the spruce chamber 5 of the nipple tube with a vacuum source and a milk container (not shown).

Патрубок 4 снабжен расположенной в корпусе б с возможностью поперечного передвижени задвижкой 7, выполненной с двум сквозными отверсти ми 8 и 9, каждое из которых соединено с атмосферой каналом 10, снабженным клапаном 11, пропускающим воздух в одном направлении - мз атмосферы, и прижимающей его к гнезду 12 пружиной 13, усилие которой противодействует перепаду давлений между атмосферным и вакуумом в подсосковом пространстве сосковой трубки верхнего предела доени (760 мм рт.ст. минус 340- 450 мм рт.ст.) у пружины клапана канала, выход щего в отверстие 8, и перепадом давлений атмосферного и вакуума нижнего предела доени (760 мм рт.ст. минус 150- 250 мм рт.ст.) у пружины клапана канала, выход щего в отверстие 9.The nozzle 4 is provided with a valve 7 arranged in the housing b with transverse movement, made with two through holes 8 and 9, each of which is connected to the atmosphere by a channel 10 equipped with a valve 11 that lets air through in one direction — the atmosphere, and presses it to a nest 12 by a spring 13, the force of which counteracts the pressure differential between atmospheric and vacuum in the piping space of the teat tube of the upper milking limit (760 mm Hg minus 340-450 mm Hg) at the valve spring of the channel going into the hole s 8 and atmospheric pressure difference and a lower limit milking vacuum (760 mmHg to 250 minus 150 mmHg) in the channel of the valve spring, exiting through the hole 9.

Задвижка 7 снабжена механизмом ее перемещени , выполненным в виде электромагнитного привода. Один торец задвижки подпружинен пружиной 14. посто нно держащей задвижку в крайнем левом положении , а сквозное отверстие 9 - в положе- НИИ, соосном с каналом патрубка 4, а другой торец св зан с сердечником 15 катушки 16 электромагнитного привода,The valve 7 is equipped with a mechanism for its movement, made in the form of an electromagnetic actuator. One end of the valve is spring-loaded by a spring 14. holding the valve constantly in the leftmost position, and the through hole 9 is in a position coaxial with the channel of the pipe 4, and the other end is connected to the core 15 of the coil 16 of the electromagnetic drive,

Катушка 16 соединена электроцепью 17 с источником 18 электрической энергии, на- 0 пример аккумул торной батареей или сухим элементом батареи, через включатель 19, закрепленный с помоа1ью электроизол тора (не показан) на биметаллической пластине 20, соединенной электроцепью 21 с 5 пьезоэлектрическим датчиком 22, закрытым электроизол тором в виде мембраны 23 и закрепленным с помощью кронштейна 24 на внутренней стенке молочного патрубка 4. Между корпусом 1 и сосковой трубкой 2 0 размещена изолированна от доступа воздуха уплотнени ми 25 и 26 межстенна камера 27, соединенна трубопроводом 28 с источником пульсирующего вакуума (не показан ).The coil 16 is connected by an electrical circuit 17 to a source of electrical energy 18, for example, a battery or a dry cell of the battery, through a switch 19 attached with an electric insulator (not shown) on a bimetallic plate 20 connected by a circuit 21 to 5 piezoelectric sensor 22, a closed electrical insulator in the form of a membrane 23 and secured with the help of a bracket 24 on the inner wall of the milk tube 4. Between the body 1 and the nipple tube 2 0 there are insulated from the air intake by seals 25 and 26 chamber 27 connected by pipeline 28 with a source of pulsating vacuum (not shown).

5 Устройство дл доени работает следующим образом.5 The milking machine operates as follows.

Доильный стакан надевают на сосок вымени животного, который под действием вакуума вт гиваетс в канал сосковой трубки 0 2. Пружина 14 упругого привода держит задвижку 7 в положении, когда сквозное отверстие 9 расположено в канале молочного патрубка 4, соосно с его осью, при помощи которого в подсосковом пространстве со- 5 сковой трубки поддерживаетс вакуум нижнего предела доени , т.е. 150-250 мм рт.ст. При увеличении вакуума воздух, сжима пружину 13, из атмосферы поступает, открыва клапан 11, в канал 10, а из него - в 40 отверстие 9 и в подсосковую камеру 5, от чего вакуум уменьшаетс и становитс равным указанному, и пружина 13 закрывает клапаном 11 канал 10.The teat cup is put on the teat of the udder of the animal, which under the action of vacuum is drawn into the canal of the teat tube 0 2. The spring 14 of the elastic actuator holds the valve 7 in the position when the through hole 9 is located in the canal of the milk nozzle 4, coaxially with its axis. The vacuum of the lower milking limit, i.e. 150-250 mm Hg As the vacuum increases, the spring 13 is compressed from the atmosphere, opening the valve 11, into the channel 10, and from it into the hole 9 and 40 and into the spouting chamber 5, from which the vacuum decreases and becomes equal to that indicated, and the spring 13 closes the valve 11 channel 10.

При наличии вакуума в подсосковой камере 150-250 мм рт.ст. и пульсирующего вакуума в межстенной камере 27 начинаетс процесс доени . При этом, когда в межстенной камере бывает давление, близкое к атмосферному, сосок вымени сжимаетс , а при смене давлени на вакуум происходит вытекание молока из вымени через канал в соске. Сначала интенсивность потока молока небольша , поэтому нижний предел вакуума величиной 150-250 мм рт.ст. соответствует этому потоку,In the presence of vacuum in the podskoskovy chamber 150-250 mm Hg. and a pulsating vacuum in the interwall 27 begins the process of milking. In this case, when the pressure in the interstitial chamber is close to atmospheric, the udder nipple is compressed, and when the pressure changes to vacuum, milk flows out of the udder through the channel in the nipple. At first, the intensity of the milk flow is small, so the lower limit of the vacuum of 150–250 mm Hg. corresponds to this stream

Затем интенсивность потока молока увеличиваетс , и при достижении его величины 0,5 кг/мин и более он, удар через эластичную мембрану по пьезоэлектрическому датчику, возбуждает в нем электрический ток величиной, обеспечивающей нагревание биметаллической пластины 20, котора изгибаетс , перемещает включа- тель 19 к контактам электроцепи 17 и замыкает ее, отчего электрический ток проходит от источника 18 электрической энергии, например от аккумул торной батареи, на индукционную катушку 16, в которой возникают электромагнитные силы инерции , вт гивающие сердечник 15, а последний перемещает задвижку в крайнее правое положение (фиг,2), устанавлива отверстие 8 в молочном патрубке 4 соосно с ним. Вви- ду того, что пружина 13 клапана И канала 10, выход щего в отверстие 8, имеет усилие, допускающее величину вакуума в подсосковой камере 5 верхнего предела доени , т.е, 340-450 мм рт.ст,, то вакуум в подсосковом пространстве достигает этой величины. При увеличении вакуума перепад давлени увеличиваетс и воздух из атмосферы, открыв клапан 11 и сжима пружину 13, проходит по каналу 10 в подсосковую камеру 5, умень- ша величину вакуума и поддержива его в этих пределах.Then the milk flow rate increases, and when it reaches 0.5 kg / min or more, a blow through the elastic membrane on the piezoelectric sensor, excites electric current in it by the amount that warms the bimetallic plate 20, which is bent, moves the switch 19 to the contacts of the electrical circuit 17 and closes it, which causes an electric current to flow from the source 18 of electrical energy, for example from a battery, to an induction coil 16, in which electromagnetic inertia forces arise , attracting the core 15, and the latter moves the valve to the extreme right position (FIG. 2), installing the hole 8 in the milk nozzle 4 coaxially with it. In view of the fact that the spring 13 of the valve AND of the channel 10, which goes out into the opening 8, has a force that allows for the amount of vacuum in the spouting chamber 5 of the upper milking limit, i.e. space reaches this value. As the vacuum increases, the pressure drop increases and the air from the atmosphere, by opening the valve 11 and compressing the spring 13, passes through the channel 10 to the inflow chamber 5, reducing the vacuum and maintaining it within these limits.

В конце доени интенсивность потока молока уменьшаетс и, когда она уменьшитс до величины 0,4 кг/мин и менее, поток молока возбуждает в пьезоэлектрическом датчике 22 электрический ток, недостаточный дл нагрева биметаллической пластиныAt the end of the milking, the flow rate of the milk decreases and, when it drops to 0.4 kg / min or less, the flow of milk excites an electric current in the piezoelectric sensor 22 that is insufficient to heat the bimetallic plate.

20, последн остыза.ет, выпр мл етс и отводит включатель 19 от контактов электроцепи 17, котора размыкаетс , отчего и в индукционной катушке 16 исчезают электромагнитные силы и пружина 14 возвращает задвижку 7 в крайнее левое положение, устанавлива сквозное отверстие 9 в молочном патрубке 4, пружина 13 клапана 11 канала 10 которого рассчитана на усилие, поддерживающее величину вакуума в под- сосковом пространстве нижнего предела доени , т.е. 150-250 мм рт.ст.20, the latter cools, straightens and retracts the switch 19 from the contacts of the electrical circuit 17, which opens, and the electromagnetic forces in the induction coil 16 disappear and the spring 14 returns the valve 7 to the extreme left position, setting the through hole 9 in the milk nozzle 4 The spring 13 of the valve 11 of the channel 10 of which is designed for a force that maintains the amount of vacuum in the suction area of the lower milking limit, i.e. 150-250 mm Hg

По окончании доени доильный стакан снимают с соска вымени.At the end of milking, the teat cup is removed from the teat of the udder.

Claims

The invention The device for milking, containing teat cups, each of which contains a nipple tube, an interwall chamber communicating with a variable vacuum source, and a spouting chamber communicating through a milk nozzle with a constant vacuum source when This, in the milk pipe, is installed with the possibility of transverse movement of the valve, made with through holes of different diameters and associated with the mechanism of its movement, characterized in that th. increasing the milking efficiency by automatically changing the amount of vacuum in the podstep chamber of the teat cup with a change in the intensity of the milk flow; with a piezoelectric switch-on sensor fixed by means of a bracket on the inner wall of the milk tube and connected by means of ektricheskoy circuit with the coil of the electromagnetic actuator, the core of which is associated with one of the valve ends while its other end is spring-loaded.

7 Figg