Claims (5)
1. Мобильный автомат доения коров, содержащий одноосную тележку, доильное ведро, вакуумную аппаратуру, доильные стаканы, вакуумные и молочные шланги, отличающийся тем, что он снабжен манипулятором.1. A mobile cow milking machine comprising a uniaxial trolley, a milking bucket, vacuum equipment, teat cups, vacuum and milk hoses, characterized in that it is equipped with a manipulator.
2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что манипулятор к одноосной тележке прикреплен посредством поворотного механизма, выполненным в виде неподвижной пластины с двумя отверстиями и стержня с ручкой, к которому прикреплена пластина с фиксатором и пластина, шарнирно соединенная с пневмоцилиндром. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the manipulator is attached to the uniaxial trolley by means of a rotary mechanism made in the form of a fixed plate with two holes and a rod with a handle, to which a plate with a clamp and a plate pivotally connected to the pneumatic cylinder are attached.
3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что тележка снабжена упором, содержащим трубчатый корпус с пазом, взаимодействующим со штифтом подвижного штока. 3. The machine according to claim 1, characterized in that the trolley is equipped with a stop containing a tubular body with a groove interacting with a pin of the movable rod.
4. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что в крышке доильного ведра установлены четыре датчика наличия молока, сообщаемые каждый со своим стаканом, причем датчики снабжены управляющими камерами с плунжерами, содержащими каналы, камерами постоянного вакуума и управляющего вакуума, при этом управляющая камера первого датчика сообщена с вакуумным насосом, а управляющие камеры последующих датчиков сообщены с управляющей камерой предыдущего датчика через короткие каналы их плунжеров при нижнем положении поплавка, причем короткий канал плунжера последнего датчика сообщен с пневмоусилителем, управляющим пневмоцилиндрами, длинные каналы плунжеров связаны с соответствующими механизмами додаивания. 4. The machine according to claim 1, characterized in that four milk presence sensors are installed in the milking bucket lid, each communicating with its own glass, the sensors being equipped with control chambers with plungers containing channels, constant vacuum chambers and a control vacuum, while the control chamber the first sensor is in communication with the vacuum pump, and the control chambers of the subsequent sensors are communicated with the control chamber of the previous sensor through the short channels of their plungers at the lower position of the float, and the short channel is plunger and the last sensor in communication with the pneumatic booster, controlled by air cylinder, long channels of the plungers associated with the respective dodaivaniya mechanisms.
5. Автомат по п. 4, отличающийся тем, что каждый доильный стакан содержит механизм додаивания, выполненный в виде двух пневмоцилиндров, к штангам которых посредством сферических шарниров прикреплен упорная шайба, взаимодействующая с долей вымени, причем пневмоцилиндры жестко прикреплены к стаканам. 5. The machine according to claim 4, characterized in that each milking cup contains a finishing mechanism made in the form of two pneumatic cylinders, to the rods of which a thrust washer is attached by means of spherical hinges, interacting with the udder lobe, and the pneumatic cylinders are rigidly attached to the cups.