RU2654245C1 - Milking unit - Google Patents

Milking unit Download PDF

Info

Publication number
RU2654245C1
RU2654245C1 RU2017110361A RU2017110361A RU2654245C1 RU 2654245 C1 RU2654245 C1 RU 2654245C1 RU 2017110361 A RU2017110361 A RU 2017110361A RU 2017110361 A RU2017110361 A RU 2017110361A RU 2654245 C1 RU2654245 C1 RU 2654245C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milking
machine
pneumatic cylinder
attached
uniaxial
Prior art date
Application number
RU2017110361A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Ужик
Станислав Игоревич Некипелов
Оксана Владимировна Китаёва
Александр Андреевич Кабашко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина"
Priority to RU2017110361A priority Critical patent/RU2654245C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2654245C1 publication Critical patent/RU2654245C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular to devices for milking cows. Milking unit includes milking machine (1) and milking bucket (3) mounted on uniaxial cart (2), vacuum unit (4) and control unit (5). On the platform of a uniaxial trolley, pneumatic cylinder (12) of milking machine (1) is vertically installed after the milking process is completed. To the upper edge of the pneumatic cylinder, by means of bearing (15), pivoting arm (16) with bypass rollers (17, 18) is attached. Piston (19) of the pneumatic cylinder for removing the milking machine comprises by-pass roller (20). Lever (21) is installed on the collector milk collector (7), with one end connected to valve (9), and to the other is attached rope (22) of the pneumatic cylinder for removing the milking device. Opposite end of the cable through the bypass rollers of the swing arm and further the bypass roller of the piston is attached to the upper edge of the pneumatic cylinder. To hold the cable in its original position, before installing the milking machine on the udder of the cow, the swivel arm is provided with lock (24).
EFFECT: increases the efficiency of machine milking cows.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров. The invention relates to agriculture, in particular to devices for animal mechanization, and can be used for milking cows.

Известны следующие аналогичные устройства: доильный агрегат с устройством для выпойки телят [RU 2132126 C1, A01J 5/00 (1995.01), A01K 9/00 (1995.01), 27.06.1999], который состоит из вакуумной установки, доильного ведра, доильных стаканов и устройства для выпойки телят, включающее шланговый насос, счетчик оборотов, емкость для корма, которое связано с вакуумной установкой шлангом; Known similar appliances milking machine with a device for feeding calves [RU 2132126 C1, A01J 5/00 (1995.01), A01K 9/00 (1995.01), 27.06.1999], which consists of a vacuum apparatus, milking pail, the teat cups and device for feeding calves, comprising a peristaltic pump revolution counter, container for food, which is connected with vacuum unit hose; доильный агрегат [RU 2482666 С2, A01J 5/003 (2006.01), 27.05.2013], который включает доильный аппарат и вакуумный агрегат с электродвигателем и кинематически связанным с ним, например, посредством клиноременной передачи, вакуумным насосом, закрепленными на раме параллельно друг другу. milking unit [RU 2482666 C2, A01J 5/003 (2006.01), 27.05.2013], which comprises a milking machine and a vacuum unit to the motor and kinematically linked with it, e.g., by belt transmission, a vacuum pump fixed on the frame parallel to each other .

Данные устройства не обеспечивают повышение эффективности машинного доения коров. These devices do not provide a more efficient machine milking cows.

Наиболее близким к изобретению является мобильный автомат доения коров [RU 2189737 С2, A01J 5/00 (2000.01), A01J 5/017 (2000.01), 27.09.2002], который состоит из вакуумной аппаратуры доильного ведра, блока управления, манипулятора с поворотным механизмом доильных стаканов с механизмом додаивания, одноосной тележки с упором. The closest to the invention is a mobile milking machine [RU 2189737 C2, A01J 5/00 (2000.01), A01J 5/017 (2000.01), 27.09.2002], which consists of a vacuum apparatus milking pail, the control unit of the manipulator with a swivel mechanism teat cup with a mechanism dodaivaniya, uniaxial trolley stop. Доильное ведро установлено на одноосной тележке и имеет крышку с вмонтированным блоком управления и распределителем постоянного вакуума. Milking bucket is mounted on a trolley uniaxial and has a lid with a built-in control unit and the distributor constant vacuum. Блок управления выполнен в виде четырех датчиков наличия молока, каждый из которых соединен молочным шлангом со своим коллектором и далее доильным стаканом. The control unit is configured in the form of four sensors the presence of milk, each of which is connected to a milk hose with its collector and further teat cup. Молочные шланги снабжены пневмозажимом. Dairy pnevmozazhimom hoses are provided. Манипулятор мобильного автомата доения коров включает в себя пневмоцилиндр с рычагом, поворотный рычаг, пневмоцилиндр вывода манипулятора, поворотный механизм для перевода манипулятора в правое и левое рабочие положения. Manipulator mobile milking machine includes a pneumatic cylinder with an arm, the pivot arm, the pneumatic cylinder output manipulator, a rotary mechanism for translation of the manipulator in the left and right working position.

Однако данное устройство также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения коров. However, this device also does not provide the efficiency of machine milking of cows.

Задача изобретения - обеспечить повышение эффективности машинного доения коров. Object of the invention - to provide more efficient machine milking cows.

Для достижения этого на платформе одноосной тележки вертикально установлен пневмоцилиндр снятия доильного аппарата по завершении процесса доения. To achieve this, on the platform of the trolley vertically mounted single-axis air cylinder removal of milking machine at the end of the milking process. К верхнему обрезу пневмоцилиндра посредством подшипника прикреплен поворотный рычаг с обводными роликами. To the top edge of the bearing by the air cylinder attached swivel arm with the pulley. Поршень пневмоцилиндра снятия доильного аппарата содержит обводной ролик. The piston of the pneumatic cylinder removing the milking machine comprises a pulley. Для управления положением клапана отключения доильного аппарата от вакуумной аппаратуры, при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершении доения, на молокоприемной камере коллектора установлен рычаг, одним концом который соединен с клапаном, а к другому присоединен трос пневмоцилиндра снятия доильного аппарата, причем противоположный конец троса через обводные ролики поворотного рычага и далее обводной ролик поршня прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра. To control the position off valve milking means from the vacuum apparatus, when removing the milking apparatus with the cow's udder after milking, on the milk collecting chamber manifold mounted lever, one end of which is connected to the valve and to the other connected wire pneumatic removal of the milking machine, the opposite end of the cable via deflection rollers of the pivot arm and the bypass piston further roller secured to the top edge of the pneumatic cylinder. Для удержания троса в исходном положении перед установкой доильного аппарата на вымя коровы поворотный рычаг снабжен фиксатором. To retain the cable in the rest position before installation of the milking machine on the cow's udder provided with a pivoting lever lock. Для предотвращения опрокидывания агрегата при снятии доильного аппарата с вымени коровы к платформе одноосной тележки прикреплен дополнительный упор с фиксатором. To prevent overturning unit when removing the milking apparatus with the platform to cow udders uniaxial bogie additional emphasis is attached with a clamp.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей. The invention will be understood from the following description and appended drawings.

На фиг. FIG. 1 приведена схема доильного агрегата, общий вид. 1 shows a milking machine diagram perspective view.

Доильный агрегат (фиг. 1) включает доильный аппарат 1 и установленные на одноосной тележке 2 доильное ведро 3, вакуумную аппаратуру 4 и блок управления 5. Доильный аппарат 1 состоит из доильных стаканов 6, четырехсекционного коллектора 7, патрубка 8, перекрываемого клапаном 9, соединяемого с доильным ведром 3, и пульсатора 10. Каждая секция коллектора 7 содержит регулятор вакуумметрического давления и датчик потока молока в виде молоколовушки с поплавком, который содержит магнит, магнитное поле которого при нижнем положении поплавка в молоколовуш Milking machine (Fig. 1) comprises a milking apparatus 1 and mounted on the carriage 2 uniaxial milking pail 3, the vacuum apparatus 4 and control unit 5. The milking machine 1 comprises a teat cup 6, four-section collector 7, the nozzle 8, valve 9, the overlapped to be connected with a milking pail 3 and the pulsator 10. Each reservoir section 7 comprises a vacuum pressure regulator and the milk flow sensor as molokolovushki with the float which contains the magnet, the magnetic field is at the lower position of the float in molokolovush ке взаимодействует с герконом 11, установленным на наружной стенке молоколовушки и соединенным с блоком управления 5. На платформе тележки по завершении 2 вертикально установлен пневмоцилиндр 12 снятия доильного аппарата 1 процесса доения, а также к платформе прикреплен дополнительный упор 13 с фиксатором 14 для предотвращения опрокидывания доильного агрегата при снятии доильного аппарата 1 с вымени коровы. for milking stall prevention ke reacted with a reed switch 11 mounted on the outer wall molokolovushki and connected to the control unit 5. On the truck platform 2 at the end of an air cylinder 12 vertically mounted lifting the milking machine 1 of the milking process, and is attached to the platform an additional abutment 13 with a clamp 14 the unit when removing the milking machine 1 with a cow's udder. К верхнему обрезу пневмоцилиндра 12 посредством подшипника 15 прикреплен поворотный рычаг 16 с обводными роликами 17 и 18. Поршень 19 пневмоцилиндра 12 содержит обводной ролик 20. Для управления положением клапана 9 при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершении доения, на молокоприемной камере коллектора 7 установлен рычаг 21, одним концом который соединен с клапаном 9, а к другому присоединен трос 22 пневмоцилиндра 12 снятия доильного аппарата. To the top edge 12 of the air cylinder 15 is fixed by a bearing pivot arm 16 with the pulley 17 and 18. The piston 19 of the pneumatic cylinder 12 comprises pulley 20. To control the position of the valve 9, when removing the milking machine to the udder after milking cows, milk collecting chamber on the collector 7 installed arm 21, one end of which is connected to valve 9 and connected to another wire 22, the pneumatic cylinder 12 lifting the milking machine. Противоположный конец троса 22 через обводные ролики 17 и 18 поворотного рычага 16 и далее обводной ролик 20 поршня 19 прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра 12. Пневмоцилиндр 12 через двухходовой электровентиль 23 соединен с вакуумной аппаратурой 4 или атмосферой. The opposite end of the cable 22 via the deflection rollers 17 and 18 of the pivot arm 16 and a further pulley 20 of the piston 19 is attached to the top edge of the air cylinder 12. The air cylinder 12 through the two-way solenoid valve 23 is connected to a vacuum apparatus 4 or atmosphere. Для удержания троса 22 в исходном положении перед установкой доильного аппарата 1 на вымя коровы, поворотный рычаг 16 снабжен фиксатором 24, имеющим возможность механического удержания троса 22 до подачи вакуумметрического давления через двухходовой электровентиль 23 в пневмоцилиндр 12, а также переключения двухходового электровентиля 23 на подачу атмосферного давления в пневмоцилиндр 12. To retain the cable 22 in the initial position prior to installing the milking machine 1 to the cow's udder, the pivot arm 16 is provided with a lock 24 having a possibility of mechanical retention of the cable 22 to supply vacuum pressure through the two-way solenoid valve 23 in the air cylinder 12, and switching the two-way solenoid valve 23 to supply atmospheric pressure in the air cylinder 12.

Доильный агрегат (фиг. 1) работает следующим образом. Milking machine (FIG. 1) works as follows. Оператор подвозит доильный агрегат к корове, устанавливает дополнительный упор 13 в рабочее положение и фиксирует фиксатором 14 для предотвращения опрокидывания доильного агрегата при снятии доильного аппарата 1 с вымени коровы. The operator drives up to the cow milking unit, establishes an additional abutment 13 in the working position and fixes the retainer 14 to prevent tipping when removing the milking unit of a milking apparatus 1 with the udder of the cow. Подключает агрегат к источнику электрической энергии, включает вакуумную аппаратуру 4 и блок управления 5 и настраивает вакуумную аппаратуру 4 на заданное вакуумметрическое давление доения. Connects the unit to an electrical power source includes a vacuum apparatus 4 and control unit 5 and the vacuum apparatus 4 adjusts the predetermined milking, the vacuum pressure. По команде блока управления 5 двухходовой электровентиль 23 сообщает полость пневмоцилиндра 12 с атмосферой. At the command of the control unit 5, a two-way solenoid valve 23 according to the cavity of the pneumatic cylinder 12 to the atmosphere. При этом фиксатор 24 механически удерживает от выдвижения из пневмоцилиндра 12 трос 22, тем самым обеспечивая подвешенное положение доильного аппарата 1. Постоянное вакуумметрическое давление от вакуумной аппаратуры 4 поступает к перекрытому клапаном 9 патрубку 8, а пульсирующее вакуумметрическое давление, формируемое пульсатором 10, через распределительную камеру четырехсекционного коллектора 7 поступает в межстенные камеры доильных стаканов 1. Thus latch 24 mechanically holds the extension of the air cylinder 12 of the cable 22, thereby providing a suspended position of the milking unit 1. Constant vacuum pressure from the vacuum apparatus 4 is supplied to the valve 9 overlap pipe 8, and a pulsating vacuum pressure formed pulsator 10 via a distribution chamber four-section collector 7 flows into the chamber between the walls of the teat cups 1.

Доильный агрегат готов к работе. The milking machine is ready for operation.

Оператор, расфиксировав фиксатор 24, освобождает трос 22 и, поворачивая в подшипнике 15, ориентирует поворотный рычаг 16 в направлении вымени коровы. The operator unlatch the latch 24 releases the wire 22 and rotating in a bearing 15, pivot arm 16 is oriented in the direction of the udder of the cow. Выдвигая трос 22 из пневмоцилиндра 12, который, обкатываясь по обводным роликам 17 и 18 поворотного рычага 16 и далее по обводному ролику 20, перемещает поршень 19 вверх в пневмоцилиндре 12, подносит доильный аппарат 1 под вымя коровы и открывает клапан 9. При этом вакуумметрическое давление поступает в датчики потока секций четырехсекционного коллектора 7, выполненные в виде молоколовушек с поплавками, и далее через регуляторы вакуумметрического давления в подсосковые камеры доильных стаканов 1. Доильные стаканы надевают на соски вымени коровы. Pushing the cable 22 of the pneumatic cylinder 12, which obkatyvayas on the pulley 17 and pivot arm 18, 16 and further along the deflecting roller 20, 19 moves the piston up into the air cylinder 12 brings the milking machine 1 under the cow's udder and opens the valve 9. This underpressure enters the four-section sensor sections flux collector 7 made in the form molokolovushek with floats, and further through the vacuum regulators in podsoskovye pressure chamber of the teat cups 1. The teat cup is put on the teat of the udder of the cow. При нижнем положении поплавков в молоколовушках в начальный период доения или низкой интенсивности движения молока через датчик потока молока секции, например не более 50 мл/мин, магнитное поле магнитов, установленных в поплавках, взаимодействует с герконами 11. Тогда, по команде блока управления 5, регуляторы вакуумметрического давления соответствующих секций устанавливают пониженное (например, 33 кПа) вакуумметрическое давление доения в доильном стакане. In the lower position floats in the initial period molokolovushkah milking or low traffic milk through the milk flow sensor section, such as not more than 50 ml / min, the magnetic field of magnets mounted in the floats, is reacted with reed switches 11. Then, on command from the control unit 5, vacuum pressure regulators respective sections is set low (e.g., 33 kPa) at milking, the vacuum pressure in the teat cups.

Таким образом осуществляют доение в стимулирующем режиме. Thus milking performed in stimulation mode.

При увеличении интенсивности потока молока в любом из доильных стаканов и далее датчике потока молока соответствующей секции четырехсекционного коллектора 7 свыше, например, 50 мл/мин, поплавок, всплывая в молоколовушке, удаляет магнит от геркона 11, тем самым обеспечивая его срабатывание и перевод блока управления 5 в следящий режим и выдачи команды регулятору вакуумметрического давления соответствующей секции на увеличение вакуумметрического давления доения в доильном стакане 1 до номинальной величины, например 48 кПа. By increasing the milk flow rate in any one of the teat cups and further milk respective section flow sensor four-section collector 7 above, e.g., 50 ml / min, float surfacing in molokolovushke removes magnet on the reed switch 11, thereby ensuring its operation and transfer control unit 5 in the tracking mode and issuing the command controller section corresponding vacuum pressure to increase the pressure milking vacuum in the teat cups 1 to the nominal value, for example 48 kPa. Такое переключение в номинальный режим доения происходит по каждой секции четырехсекционного коллектора 7 по мере увеличения интенсивности молоковыведения по каждому соску вымени. Such switching in nominal mode milking occurs four-section of each collector section 7 with increasing intensity lactation for each teat of the udder.

Таким образом осуществляют доение в номинальном режиме. Thus milking performed in nominal mode.

По мере завершения доения и снижения интенсивности потока молока и опускания поплавка в молоколовушке до начала взаимодействия магнитного поля магнита поплавка с герконом 11, происходит обратное переключение на стимулирующий режим доения при вакуумметрическом давлении, например 33 кПа, в соответствующем доильном стакане. On completion of the milking and reducing milk flow rate and lowering the float in molokolovushke prior to the interaction of the magnetic fields of the float magnet with a reed switch 11 switches back to the stimulating mode when milking vacuum pressure, e.g. 33 kPa, in the relevant teat cup. Такое обратное переключение на стимулирующий режим работы происходит по остальным доильным стаканам по мере завершения доения соответствующей доли вымени. Such a switch back to the stimulating operation occurs for the remaining teat cup on completion of the milking of the udder respective shares. При переключении на стимулирующий режим доения последней секции четырехсекционного коллектора 7, блок управления 5, отслеживая этот момент, выдает команду двухходовому электровентилю 23 на сообщение полости пневмоцилиндра 12 с вакуумной аппаратурой 4. При этом поршень 19, перемещаясь под воздействием вакуумметрического давления вниз, посредством обводного ролика 20 втягивает трос 22, который, обкатываясь по обводным роликам 17 и 18 поворотного рычага 16 и натягиваясь, посредством рычага 21, установленным на молокоприемной камере четырехсекцион When switching to a mode stimulating the milking of the last section four-section collector 7, the control unit 5, this tracking point, instructs the two-way solenoid valve 23 to the cavity of the pneumatic cylinder 12 to a vacuum connection apparatus 4. When the piston 19 moving under the influence of vacuum pressure down through the pulley 20 pulls cable 22 which, by obkatyvayas deflection rollers 17 and 18 of the pivot arm 16 and pulling by a lever 21 mounted on the milk collecting chamber Quad ого коллектора 7, закрывает клапан 9, тем самым отключая доильный аппарат 1 от вакуумной аппаратуры, снимает доильный аппарат с вымени коровы и перемещает вверх до фиксации троса 22 фиксатором 24 в исходном положении. th reservoir 7, the valve 9 closes, thereby shutting off the milking machine 1 by a vacuum apparatus, removes the milking machine from the cow udders and moves upwards until it engages a cable retainer 24, 22 in the rest position.

Доение завершено. Milking is completed.

Применение данного доильного агрегата позволит повысить производительность труда на 35-40% и снизить заболеваемость вымени коров маститом на 12-14%. The use of the milking unit will increase productivity by 35-40% and reduce the incidence of mastitis udder by 12-14%.

Источники информации Information sources

1. RU 2132126 C1, A01J 5/00 (1995.01), A01K 9/00 (1995.01), 27.06.1999. 1. RU 2132126 C1, A01J 5/00 (1995.01), A01K 9/00 (1995.01), 27.06.1999.

2. RU 2482666 С2, A01J 5/003 (2006.01), 27.05.2013. 2. RU 2482666 C2, A01J 5/003 (2006.01), 27.05.2013.

3. RU 2189737 С2, A01J 5/00 (2000.01), A01J 5/017 (2000.01), 27.09.2002. 3. RU 2189737 C2, A01J 5/00 (2000.01), A01J 5/017 (2000.01), 27.09.2002.

Claims (2)

1. Доильный агрегат, включающий доильный аппарат и установленные на одноосной тележке доильное ведро, вакуумную аппаратуру и блок управления, отличающийся тем, что на платформе одноосной тележки вертикально установлен пневмоцилиндр снятия доильного аппарата по завершении процесса доения, к верхнему обрезу которого посредством подшипника прикреплен поворотный рычаг с обводными роликами, при этом поршень пневмоцилиндра снятия доильного аппарата также содержит обводной ролик, а для управления положением клапана отключения доильного ап 1. Milking machine comprising a milking machine and mounted on the trolley uniaxial milking bucket, a vacuum apparatus and a control unit, characterized in that on the platform of the trolley uniaxial vertically installed air cylinder removing the milking machine at the end of the milking operation, to the upper bearing by means of which the trimmings attached pivot arm with the pulley, the piston of the pneumatic cylinder removing the milking machine also comprises a pulley, and to control the position of the milking an off valve парата от вакуумной аппаратуры при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершении доения на молокоприемной камере коллектора установлен рычаг, одним концом который соединен с клапаном, а к другому присоединен трос пневмоцилиндра снятия доильного аппарата, причем противоположный конец троса через обводные ролики поворотного рычага и далее обводной ролик поршня прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра, при этом для удержания троса в исходном положении перед установкой доильного аппарата на вымя коровы поворотный рычаг сна Paratov the vacuum apparatus during removal of a milking apparatus to the udder cows after milking in milk collecting chamber manifold mounted lever, one end of which is connected to the valve and to the other connected wire pneumatic removal of the milking machine, the opposite end of the cable through the deflection rollers of the pivot arm and more bypass piston roller attached to the top edge of the pneumatic cylinder, thus to retain the tether in the rest position before installation of the milking unit to the udder of the cow the rotary lever sleep жен фиксатором. wives lock.
2. Доильный агрегат по п. 1, отличающийся тем, что для предотвращения опрокидывания агрегата при снятии доильного аппарата с вымени коровы к платформе одноосной тележки прикреплен дополнительный упор с фиксатором. 2. Milking apparatus according to claim. 1, characterized in that for the overturning prevention unit when removing the milking apparatus with the platform to cow udders uniaxial bogie additional emphasis is attached with a clamp.
RU2017110361A 2017-03-28 2017-03-28 Milking unit RU2654245C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017110361A RU2654245C1 (en) 2017-03-28 2017-03-28 Milking unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017110361A RU2654245C1 (en) 2017-03-28 2017-03-28 Milking unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2654245C1 true RU2654245C1 (en) 2018-05-17

Family

ID=62152870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017110361A RU2654245C1 (en) 2017-03-28 2017-03-28 Milking unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2654245C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU897179A1 (en) * 1980-07-04 1982-01-15 Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Manipulator to milking apparatus
SU1147301A1 (en) * 1983-09-06 1985-03-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства Apparatus for milking cows
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
US6382130B1 (en) * 1999-11-16 2002-05-07 Tim M. Rooney Positioner for milking apparatus
RU2189737C2 (en) * 2000-06-05 2002-09-27 Белгородская государственная сельскохозяйственная академия Mobile automatic cow milking machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU897179A1 (en) * 1980-07-04 1982-01-15 Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Manipulator to milking apparatus
SU1147301A1 (en) * 1983-09-06 1985-03-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства Apparatus for milking cows
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
US6382130B1 (en) * 1999-11-16 2002-05-07 Tim M. Rooney Positioner for milking apparatus
RU2189737C2 (en) * 2000-06-05 2002-09-27 Белгородская государственная сельскохозяйственная академия Mobile automatic cow milking machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU596466B2 (en) Movable accommodation or container in which is arranged apparatus for automatic milking of an animal
US3713423A (en) Udder and teat cleansing apparatus and sanitizer
EP1311152B1 (en) Milking apparatus and holder for receiving teat cups
EP0772389B2 (en) Device and method for automatically milking of amimals
CA1324587C (en) Milking method and related apparatus
EP0207572A1 (en) An implement for milking animals
US6626130B1 (en) Method and apparatus for cleaning of a teat cleaning device
US7412943B2 (en) Method and an arrangement at a dairy farm
CA1137013A (en) Milker
EP0511723B1 (en) A milking plant
EP2410837B1 (en) Robot for milking a cow
EP0630562B1 (en) Device for automatically milking animals
US8646410B2 (en) Automatic milking device
US8171883B2 (en) Milking arrangement
EP0634097A1 (en) A construction for automatically milking animals
RU2683548C2 (en) Rotary milking platform
US5722343A (en) Method for controlling a milking processing system and a device controlled by said method
DE102004033637B4 (en) Holding device for teat cups to a drive for generating a movement
AU665550B2 (en) Automatic milking
EP1447002A1 (en) Device and method for milking animals
EP0741512B1 (en) A method of and an implement for automatically milking animals, such as cows
US6463877B1 (en) Construction including an implement for automatically milking animals
JP4201484B2 (en) Teat cup holding rack
EP1208743A2 (en) A Machine for milking animals, such as cows
US6550420B1 (en) Method and apparatus for cleaning the teats of a dairy animal's udder