RU2787790C1

RU2787790C1 - Milking apparatus

Info

Publication number: RU2787790C1
Application number: RU2022100625A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Борозенцев; Владимир Федорович Ужик
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2023-01-12

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular, to milking apparatuses. Milking apparatus comprises teatcups (1) with a teat tube (3) and a sleeve (4), pistons (12) to (15), a collector (2) with a distribution (55) chamber and a milk (59) chamber, equipped with an alternating vacuum chamber (60), an insert (18), an under-teat (5) chamber and an inter-wall (6) chamber. The body (16) is divided by partitions (19) into cavities (20) to (23) in the form of piston chambers with pistons, communicating with the inter-wall chamber on one side and with a vertical channel (38) communicating with the distribution chamber (55) of the collector on the other side. The displacement mechanism (42) is made in the form of an upper (43) corrugation and a lower (44) corrugation, the holder (41) whereof is linked with the plunger (29) by a rod (40), reciprocating in a vertical plane. The upper corrugation is communicating with the first chamber (47) of the full-wave pulsator (48). The lower corrugation is linked with the second chamber (51) of the full-wave pulsator. The collector is equipped with a control valve (74) made in the form of a spring-loaded valve (80), communicating via a hole (77) with the distribution chamber of the collector on one side and with the second chamber of the full-wave pulsator (48) on the other side. The plunger (29) comprises four ducts (30) to (33) of different widths.

EFFECT: improved process of milking, simplified structure, higher reliability of the milking apparatus in operation.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам.The invention relates to agriculture, in particular to milking machines.

Известен доильный аппарат [1], который содержит деформатор соска, выполненный в виде двух усеченных конусов, причем его корпус связан с гибкой мембраной, предназначенной для его перемещения в горизонтальной плоскости, а ось связана с поршнем пневмоцилиндра, предназначенного для возвратно-поступательного перемещения деформатора.Known milking machine [1], which contains a teat deformer, made in the form of two truncated cones, and its body is connected with a flexible membrane designed to move it in a horizontal plane, and the axis is connected to the piston of the pneumatic cylinder, designed for reciprocating movement of the deformer.

Однако доильный аппарат недостаточно эффективен в работе из-за неполного копирования деформатором соска вымени, при выжимании молок из его цистерны.However, the milking machine is not efficient enough in operation due to incomplete copying of the udder teat by the deformer when squeezing milk out of its tank.

Известен доильный аппарат [2], содержащий доильные стаканы с сосковой трубкой и гильзой, образующими подсосковую и межстенную камеры, в которых расположены деформаторами соска, снабженными выполненными с возможностью перемещения в радиальном направлении поршнями, установленными в корпусе, причем деформаторы соска выполнены в виде ирисовых механизмов, соединяемых с поршнями тягами.Known milking machine [2], containing milking cups with a teat tube and a sleeve, forming a teat and interwall chambers, in which teat deformers are located, equipped with radially movable pistons installed in the housing, and the teat deformers are made in the form of iris mechanisms connected to the pistons by rods.

Данное устройство сложно в конструкции и не обеспечивает полного и безопасного выдаивания коров.This device is complicated in design and does not provide complete and safe milking of cows.

Известен доильный аппарат [3], доильный стаканы которого содержат корпус и упругую трубчатую оболочку, вкруговую плотно прикрепленную к верхней и нижней частям корпуса, имеющую стенки с увеличивающейся сверху книзу толщиной.Known milking machine [3], the milking cups which contain a housing and an elastic tubular shell, circular tightly attached to the upper and lower parts of the housing, having walls with increasing thickness from top to bottom.

Данный доильный стакан не обеспечивает полного выжимания молока из сосков больших размеров, в особенности из сосков длиной более 8 см.This teat cup does not fully extract milk from large teats, especially from teats longer than 8 cm.

Наиболее близким к изобретению является доильный аппарат [4], содержащий доильные стаканы с сосковой трубкой и гильзой, образующими Closest to the invention is a milking machine [4] containing milking cups with a teat tube and a sleeve forming

подсосковую и межстенную камеры, в последней из которых расположены деформаторы соска, снабженные перемещающимися в радиальном направлении толкателями, выполненные в виде поршней, установленными в корпусе, и коллектор с распределительной и молочной камерами. Деформаторы соска выполнены в виде полуколец, соединенных между собой.nipple and interwall chambers, in the last of which there are nipple deformers equipped with pushers moving in the radial direction, made in the form of pistons installed in the housing, and a manifold with distribution and milk chambers. The nipple deformers are made in the form of semirings interconnected.

Однако донное устройство сложно в конструкции и ненадежно в эксплуатации, вследствие недостаточно четкого поступления вакуума в нижерасположенные поршневые камеры.However, the bottom device is complex in design and unreliable in operation, due to insufficiently clear vacuum supply to the downstream piston chambers.

Целью изобретения является улучшения процесса доения.The aim of the invention is to improve the milking process.

Техническим решением является изменение подачи вакуума в поршневые камеры плунжером с различными по ширине проточками.The technical solution is to change the vacuum supply to the piston chambers by a plunger with grooves of different widths.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.The present invention will be understood from the following description and the accompanying drawings.

На фиг. 1 изображен предлагаемый доильный аппарат, общий вид; на фиг. 2 и 3 - кран управления; на фиг. 4 - доильный стакан.In FIG. 1 shows the proposed milking machine, general view; in fig. 2 and 3 - control valve; in fig. 4 - milking glass.

Доильный аппарат выполнен в виде доильных стаканов 1 и коллектора 2. Доильные стаканы 1 содержат сосковую трубку 3 и гильзу 4, которые образуют подсосковую камеру 5 и межстенную камеру 6, в последней из которых расположен деформаторы соска в виде полуколец 7-10. Деформаторы соска выполнены в виде соединенных между собой с помощь шарниров 11 полуколец и снабжены перемещающимися в радиальном направлении поршнями 12-15, которые установлены в корпусе 16. Поршни 12-15 соединены с полукольцами 7-10 посредством тяг 17. Сосковая трубка 3 с противоположной стороны от полуколец 7-10 снабжена вставкой 18. Полукольца 7-10 и вставка 18 взаимодействуют с сосковой трубкой 3, которая воздействует на сосок вымени (не показан). Корпус 16 разделен посредством перегородок 19 на полости 20-23, которые выполнены в виде поршневых камер и содержат каналы 24-27 сообщающие их с гильзой 28 плунжера 29. В плунжере 29 выполнены кольцевые проточки 30-33 разной The milking machine is made in the form of milking cups 1 and a collector 2. The milking cups 1 contain a teat tube 3 and a sleeve 4, which form a teat chamber 5 and an interstitial chamber 6, in the latter of which there is a teat deformer in the form of half rings 7-10. The nipple deformers are made in the form of half-rings connected to each other with the help of hinges 11 and equipped with pistons 12-15 moving in the radial direction, which are installed in the housing 16. The pistons 12-15 are connected to the half-rings 7-10 by means of rods 17. The nipple tube 3 is on the opposite side from the semi-rings 7-10 is equipped with an insert 18. The semi-rings 7-10 and the insert 18 interact with the teat tube 3, which acts on the udder teat (not shown). The housing 16 is divided by partitions 19 into cavities 20-23, which are made in the form of piston chambers and contain channels 24-27 communicating them with the sleeve 28 of the plunger 29. In the plunger 29, annular grooves 30-33 of different

ширины. Каналами 34-37 гильза 28 сообщена с вертикальным каналом 38 корпуса 39. Плунжер 29 штоком 40 соединен с держателем 41 механизма перемещения 42, выполненный в виде верхней гофры 43 и нижней гофры 44. Верхняя гофра 43 посредством канала 45 и вакуумшланга 46 соединена с первой камерой 47 двухполупериодного пульсатора 48, который соединен с вакуумпроводом (не показан). Нижняя гофра 44 посредством вакуумшланга 49 и регулировочного штуцера 50 соединена со второй камерой 51 двухполупериодного пульсатора 48. Регулировочный штуцер 50 в верхней части содержит два отверстия 52 и фиксируется гайкой 53. Вертикальный канал 38 корпуса 39 соединен вакуумшлангом 54 с распределительной камерой 55 коллектора 2. Сосковая трубка 3 заканчивается воронкой 56, которая имеет калиброванное отверстие 57. Воронка 56 соединена с межстенной камерой 6 доильного стакана 1 патрубком 58. Коллектор 2 содержит распределительную камеру 55, молочную камеру 59 и камеру переменного вакуума 60. Молочная камера 59 и распределительная камера 55 разделена гибкой мембраной 61, при этом распределительная камера 55 содержит пружину 62, которая взаимодействует нижним концом с мембраной 61, а верхним концом с шайбой 63, на которую воздействует регулировочный винт 64. Молочная камера 59 отделена от камеры переменного вакуума 60 перегородкой 65, которая образует кольцевую щель 66 с корпусом 67 коллектора 2. Перегородка 65 содержит калиброванное отверстие 68. Камера переменного вакуума 60 патрубком 69 посредством молочного шланга 70 соединена с подсосковой камерой 5 доильного стакана 1. Патрубком 71 молокосборная камера 72 соединена с молокопроводом (не показан) и содержит клапан 73. К верхней части корпуса распределительной камеры 55 коллектора 2 прикреплен кран управления 74, который с одной стороны патрубком 75 и вакуумшлангом 76 соединен со второй камерой 51 двухполупериодного пульсатора 48, а с другой стороны посредством отверстия 77 с распределительной камерой 55. Кран управления 74 состоит из корпуса 78 (фиг. 2), штока 79, клапана 80, width. The sleeve 28 is connected by channels 34-37 with the vertical channel 38 of the body 39. The plunger 29 is connected by the rod 40 to the holder 41 of the movement mechanism 42, made in the form of the upper corrugation 43 and the lower corrugation 44. The upper corrugation 43 is connected to the first chamber through the channel 45 and the vacuum hose 46 47 of a full-wave pulsator 48, which is connected to a vacuum line (not shown). The lower corrugation 44 is connected by means of a vacuum hose 49 and an adjusting fitting 50 to the second chamber 51 of a full-wave pulsator 48. The adjusting fitting 50 in the upper part contains two holes 52 and is fixed with a nut 53. The vertical channel 38 of the body 39 is connected by a vacuum hose 54 to the distribution chamber 55 of the collector 2. the tube 3 ends with a funnel 56, which has a calibrated hole 57. The funnel 56 is connected to the interwall chamber 6 of the milking cup 1 by a branch pipe 58. The collector 2 contains a distribution chamber 55, a milk chamber 59 and an alternating vacuum chamber 60. The milk chamber 59 and the distribution chamber 55 are separated by a flexible membrane 61, while the distribution chamber 55 contains a spring 62, which interacts with the lower end with the membrane 61, and the upper end with the washer 63, which is affected by the adjusting screw 64. The milk chamber 59 is separated from the variable vacuum chamber 60 by a partition 65, which forms an annular gap 66 with body 67 ko collector 2. The partition 65 contains a calibrated hole 68. The variable vacuum chamber 60 is connected by a pipe 69 through a milk hose 70 to the suction chamber 5 of the milking cup 1. The milk collection chamber 72 is connected to the milk pipe (not shown) by a pipe 71 and contains a valve 73. To the upper part of the housing The distribution chamber 55 of the collector 2 is attached to the control valve 74, which, on the one hand, is connected by a pipe 75 and a vacuum hose 76 to the second chamber 51 of the full-wave pulsator 48, and on the other hand, through an opening 77 with the distribution chamber 55. The control valve 74 consists of a housing 78 (Fig. 2), stem 79, valve 80,

пружины 81, которая взаимодействует с кнопкой 82. Патрубок 75 выполнен Г-образно и содержит отверстие 83. В корпусе 78 выполнены отверстия 84.spring 81, which interacts with the button 82. The branch pipe 75 is L-shaped and contains a hole 83. Holes 84 are made in the housing 78.

Доильный аппарат работает следующим образом.The milking machine works as follows.

При подключении доильного аппарата к молокопроводу и вакуумпроводу (не показано) оператор машинного доения поднимает клапан 73 коллектора 2 (фиг. 1) и фиксирует его в верхнем положении. Вакуум по патрубку 71 через молокосборную камеру 72 поступает в молочную камеру 59. Одновременно вакуум из вакуумпровода (не показан) поступает в двухполупериодный пульсатор 48. При надевании доильного стакана 1 на сосок вымени оператор машинного доения нажимает кнопку 82, вследствие чего клапан 80 (фиг. 3) закрывает отверстие 83 Г-образного патрубка 75 и перекрывает доступ переменного вакуума от второй камеры 51 двухполупериодного пульсатора 48 и сообщает через отверстия 84 корпуса 78 и отверстие 77, распределительную камеру 55 с атмосферным давлением, которое далее поступает по вакуумшлангу 54 в вертикальный канал 38 корпуса 39. При поступлении из первой камеры 47 по вакуумшлангу 46 и по каналу 45 в верхнюю гофру 43 вакуума, происходит ее сжатие и держатель 41 со штоком 40 перемещаются вверх, перемещая плунжер 29, который занимает крайнее верхнее положение. Одновременно из второй камеры 51 двухполупериодного пульсатора 48 воздух поступает по вакуумшлангу 49, регулируемый штуцер 50 и отверстия 52 в нижнюю гофру 44. При смене тактов воздух из первой камеры 47 по вакуумшлангу 46 и по каналу 45 в верхнюю гофру 43 и одновременно из второй камеры 51 двухполупериодного пульсатора 48 вакуум поступает по вакуумшлангу 49, регулируемому штуцеру 50 и отверстиям 52 в нижнюю гофру 44, которая сжимается и держатель 41 со штоком 40 перемещаются вниз, перемещая плунжер 29, который занимает крайнее нижнее положение. При этом атмосферное давление из вертикального канала 38 корпуса 39 поступает: в поршневую полость 20 по цепочке 34, 30, 24; в поршневую полость 21 по When connecting the milking machine to the milk line and vacuum line (not shown), the machine milking operator lifts the valve 73 of the collector 2 (Fig. 1) and fixes it in the upper position. The vacuum through the pipe 71 through the milk collecting chamber 72 enters the milk chamber 59. At the same time, the vacuum from the vacuum line (not shown) enters the full-wave pulsator 48. When putting on the teat cup 1 on the udder teat, the operator of the machine milking presses the button 82, as a result of which the valve 80 (Fig. 3) closes the opening 83 of the L-shaped pipe 75 and blocks the access of alternating vacuum from the second chamber 51 of the full-wave pulsator 48 and communicates through the openings 84 of the housing 78 and the opening 77, the distribution chamber 55 with atmospheric pressure, which then flows through the vacuum hose 54 into the vertical channel 38 housing 39. Upon receipt from the first chamber 47 through the vacuum hose 46 and through the channel 45 into the upper corrugation 43 of the vacuum, it is compressed and the holder 41 with the rod 40 moves upward, moving the plunger 29, which occupies the highest position. At the same time, from the second chamber 51 of the full-wave pulsator 48, air enters through the vacuum hose 49, adjustable fitting 50 and holes 52 into the lower corrugation 44. When changing cycles, air from the first chamber 47 through the vacuum hose 46 and through the channel 45 into the upper corrugation 43 and simultaneously from the second chamber 51 full-wave pulsator 48, the vacuum flows through the vacuum hose 49, adjustable fitting 50 and holes 52 into the lower corrugation 44, which is compressed and the holder 41 with the rod 40 moves down, moving the plunger 29, which occupies the lowest position. In this case, atmospheric pressure from the vertical channel 38 of the body 39 enters: into the piston cavity 20 along the chain 34, 30, 24; into the piston cavity 21

цепочке 35, 31, 25; в поршневую полость 22 по цепочке 36, 32, 26; в поршневую полость 23 по цепочке 37, 33, 27.chain 35, 31, 25; into the piston cavity 22 along the chain 36, 32, 26; into the piston cavity 23 along the chain 37, 33, 27.

Одновременно через кольцевую щель 66 вакуум из молочной камеры 59 коллектора 2 поступает в камеру переменного вакуума 60 и по патрубку 69 коллектора 2, молочному шлангу 70 в подсосковую камеру 5 и по патрубку 58 в межстенную камеру 6 доильного стакана 1.At the same time, through the annular slot 66, the vacuum from the milk chamber 59 of the collector 2 enters the variable vacuum chamber 60 and through the branch pipe 69 of the collector 2, the milk hose 70 into the suction chamber 5 and through the branch pipe 58 into the interwall chamber 6 of the milking cup 1.

В момент надевания доильного стакана 1 на сосок вымени на мембрану 61 со стороны распределительной камеры 55 действует атмосферное давление, а со стороны молочной камеры 59 вакуум, заставляя мембрану 61 прогибаться вниз, опуская перегородку 65 вниз, которая тем самым перекрывает кольцевую щель 66, разъединив молочную камеру 59 и камеру переменного вакуума 60. Отсос воздуха из камеры переменного вакуума 60 в молочную камеру 59 происходит через калиброванное отверстие 68 в перегородке 65 и за счет поступления через калиброванное отверстие 57 в воронке 56 атмосферного воздуха в камере переменного вакуума 60 устанавливается удерживающий вакуум который по патрубку 69 коллектора 2, молочному шлангу 70 поступает в подсосковую камеру 5, способствующий удержанию доильного стакана на соске вымени. Удерживающий вакуум по патрубку 58 поступает в межстенную камеру 6 доильного стакана 1. Под действием разности давлений в поршневых камерах 20-23 и в межстенной камере 6 доильного стакана 1, поршни 12-15 перемещаются в крайнее правое положение, перемещая тягами 17 полукольца 7-10 влево, тем самым освобождают сосковую трубку 3, которая выравнивается и оператор машинного доения надевает поочередно доильные стаканы 1 на соски вымени, а затем отпускает кнопку 82. Под воздействием пружины 81 (фиг. 2) шток 79 с клапаном 80 поднимается вверх и тем самым перекрывает доступ атмосферного давления через отверстия 84 в корпусе 78 и открывает отверстие 83 Г-образного патрубка 75, при этом вакуум из второй камеры 51 по вакуумшлангу 76, по Г-образному At the moment of putting on the teat cup 1 on the udder teat, atmospheric pressure acts on the membrane 61 from the side of the distribution chamber 55, and vacuum from the side of the milk chamber 59, causing the membrane 61 to bend down, lowering the partition 65 down, which thereby covers the annular gap 66, separating the milk chamber 59 and a variable vacuum chamber 60. The suction of air from the variable vacuum chamber 60 into the milk chamber 59 occurs through a calibrated hole 68 in the partition 65, and due to the entry of atmospheric air through the calibrated hole 57 in the funnel 56, a holding vacuum is established in the variable vacuum chamber 60, which the branch pipe 69 of the collector 2, the milk hose 70 enters the suction chamber 5, which helps to keep the teat cup on the teat of the udder. The holding vacuum through the pipe 58 enters the interwall chamber 6 of the milking cup 1. Under the action of the pressure difference in the piston chambers 20-23 and in the interwall chamber 6 of the milking cup 1, the pistons 12-15 move to the extreme right position, moving the half-rings 7-10 with the rods 17 to the left, thereby releasing the teat tube 3, which is leveled and the machine milking operator puts teat cups 1 alternately on the udder teats, and then releases the button 82. Under the influence of the spring 81 (Fig. 2), the stem 79 with the valve 80 rises and thereby blocks access of atmospheric pressure through holes 84 in the housing 78 and opens the hole 83 of the L-shaped pipe 75, while the vacuum from the second chamber 51 through the vacuum hose 76, along the L-shaped

патрубку 75 через отверстия 83 и 77 поступает в распределительную камеру 55.branch pipe 75 through holes 83 and 77 enters the distribution chamber 55.

Доильный аппарат готов к работе. При поступлении в распределительную камеру 55 от второй камеры 51 двухполупериодного пульсатора 48 вакуума происходит такт выжимания. На мембрану 61 со стороны молочной камеры 59 и распределительной камеры 55 действует одинаковое давление и мембрана 61 выравнивается, сжимая пружину 62, приподнимая перегородку 65 и тем самым образуя кольцевую щель 66 для поступления вакуума в камеру переменного вакуума 60 в которой устанавливается заданный низкий вакуум, величина которого зависит от степени сжатия пружины 62 регулировочным винтом 64 посредством шайбы 63. Низкий вакуум по патрубку 69, молочному шлангу 70 поступает в подсосковую камеру 5 доильного стакана 1. При этом сфинктер соска испытывает воздействие низкого вакуума, способствующего извлечению молока. Извлечение молока из цистерны соска происходит следующим образом. Вакуум от распределительной камеры 55 по вакуумшлангу 54 поступает в вертикальный канал 38 корпуса 39 и одновременно вакуум по вакуумшлангу 49 через регулируемый штуцер 50 и отверстия 52 в нижнюю гофру 44, под воздействием которого она начинает сжиматься, при этом в верхнюю гофру 43 поступает атмосферное давление по вакуумшлангу 46 из первой камеры 47 двухполупериодного пульсатора 48. Из вертикального канала 38 вакуум по цепочке 34, 30, 24 поступает в поршневую камеру 20. Под воздействием вакуума поршень 12 перемещается вправо, увлекая за собой тягой 17 полукольцо 7, которое, воздействуя на сосковую трубку 3, прижимает ее к вставке 18 и тем самым пережимает сосок у его основания. При перемещении вправо полукольцо 7, увлекает за собой через шарнир 11 ниже расположенное полукольцо 8, обеспечивая плавность выжимания молока из цистерны соска. При дальнейшем сжатии нижней гофры 44 под действием вакуума происходит перемещение держателя 41 вниз, который через шток 40 начинает The milking machine is ready for operation. Upon receipt of the distribution chamber 55 from the second chamber 51 of the full-wave pulsator 48 of the vacuum is the cycle of squeezing. The same pressure acts on the membrane 61 from the side of the milk chamber 59 and the distribution chamber 55 and the membrane 61 is aligned, compressing the spring 62, lifting the partition 65 and thereby forming an annular slot 66 for vacuum to enter the variable vacuum chamber 60 in which a predetermined low vacuum is set, the value which depends on the degree of compression of the spring 62 by the adjusting screw 64 through the washer 63. Low vacuum through the pipe 69, the milk hose 70 enters the suction chamber 5 of the milking cup 1. At the same time, the nipple sphincter is exposed to low vacuum, which contributes to the extraction of milk. The extraction of milk from the nipple tank occurs as follows. The vacuum from the distribution chamber 55 through the vacuum hose 54 enters the vertical channel 38 of the body 39 and at the same time the vacuum through the vacuum hose 49 through the adjustable fitting 50 and holes 52 into the lower corrugation 44, under the influence of which it begins to compress, while atmospheric pressure enters the upper corrugation 43 through vacuum hose 46 from the first chamber 47 of the full-wave pulsator 48. From the vertical channel 38, the vacuum along the chain 34, 30, 24 enters the piston chamber 20. Under the influence of vacuum, the piston 12 moves to the right, dragging the semi-ring 7 with it by the thrust 17, which, acting on the teat tube 3 presses it against the insert 18 and thereby pinches the nipple at its base. When moving to the right, the semi-ring 7 drags the lower half-ring 8 through the hinge 11, ensuring smooth squeezing of milk from the nipple tank. With further compression of the lower corrugation 44 under the action of vacuum, the holder 41 moves down, which through the rod 40 begins

перемещать плунжер 29. При совмещении проточки 31 плунжера 29 с каналом 35, вакуум из вертикального канала 38 по цепочке 35, 31, 25 поступает в поршневую камеру 21. Под воздействием вакуума поршень 13 перемещается вправо, увлекая за собой тягой 17 полукольцо 8, которое, воздействуя на сосковую трубку 3, прижимает ее к вставке 18 и тем самым пережимает сосок ниже полукольца 7 тем самым вытесняет молоко в нижнюю часть соска. При перемещении вправо полукольцо 8, увлекает за собой через шарнир 11 ниже расположенное полукольцо 9, обеспечивая плавность выжимания молока из цистерны соска. При совмещении проточки 32 плунжера 29 с каналом 36, вакуум из вертикального канала 38 по цепочке 36, 32, 26 поступает в поршневую камеру 22. Под воздействием вакуума поршень 14 перемещается вправо, увлекая за собой тягой 17 полукольцо 9, которое, воздействуя на сосковую трубку 3, прижимает ее к вставке 18 и тем самым пережимает сосок ниже полукольца 8 тем самым вытесняет молоко в нижнюю часть соска. При перемещении вправо полукольцо 9, увлекает за собой через шарнир 11 ниже расположенное полукольцо 10, обеспечивая плавность выжимания молока из цистерны соска. При совмещении проточки 33 плунжера 29 с каналом 37, вакуум из вертикального канала 38 по цепочке 37, 33, 27 поступает в поршневую камеру 23. Под воздействием вакуума поршень 15 перемещается вправо, увлекая за собой тягой 17 полукольцо 10, которое воздействует на сосковую трубку 3 и пережимает сосок, окончательно выжимая молоко их цистерны соска. При нижнем положении плунжера 29 (фиг. 4), из за разной ширины проточек 30-33, поршневые камеры 20-23 сообщены с вакуумом. Нижнее положение плунжера 29 ограничивается величиной выступа регулируемого штуцера 50 с последующей фиксацией его гайкой 53.move the plunger 29. When the groove 31 of the plunger 29 is aligned with the channel 35, the vacuum from the vertical channel 38 along the chain 35, 31, 25 enters the piston chamber 21. Under the influence of the vacuum, the piston 13 moves to the right, dragging the semi-ring 8 with it by the rod 17, which, acting on the teat tube 3, presses it against the insert 18 and thereby squeezes the nipple below the semi-ring 7, thereby displacing the milk into the lower part of the nipple. When moving to the right, the semi-ring 8 drags the lower half-ring 9 through the hinge 11, ensuring smooth squeezing of milk from the nipple tank. When the groove 32 of the plunger 29 is aligned with the channel 36, the vacuum from the vertical channel 38 along the chain 36, 32, 26 enters the piston chamber 22. Under the influence of vacuum, the piston 14 moves to the right, dragging the semi-ring 9 with it by the thrust 17, which, acting on the teat tube 3, presses it against the insert 18 and thereby pinches the nipple below the semi-ring 8, thereby displacing the milk into the lower part of the nipple. When moving to the right, the semi-ring 9 drags the lower half-ring 10 through the hinge 11, ensuring smooth squeezing of milk from the nipple tank. When the groove 33 of the plunger 29 is aligned with the channel 37, the vacuum from the vertical channel 38 along the chain 37, 33, 27 enters the piston chamber 23. Under the influence of the vacuum, the piston 15 moves to the right, dragging the semi-ring 10 with it by the rod 17, which acts on the teat tube 3 and pinches the nipple, finally squeezing out the milk from the nipple tank. In the lower position of the plunger 29 (Fig. 4), due to the different width of the grooves 30-33, the piston chambers 20-23 are in communication with the vacuum. The lower position of the plunger 29 is limited by the protrusion of the adjustable fitting 50, followed by its fixation with the nut 53.

Молоко, извлекаемое из соска по молочному шлангу 70 и патрубку 69, поступает в камеру переменного вакуума 60, через кольцевую щель 66 в молочную камеру 72 и далее по патрубку 71 в молокопровод (не показан). Атмосферное давление, поступающее в подсосковую камеру 5 через The milk extracted from the nipple through the milk hose 70 and the branch pipe 69 enters the variable vacuum chamber 60, through the annular slot 66 into the milk chamber 72 and further through the branch pipe 71 into the milk pipeline (not shown). Atmospheric pressure entering the nipple chamber 5 through

калиброванное отверстие 57 в воронке 56, способствует лучшей эвакуации молока.a calibrated hole 57 in the funnel 56, contributes to a better evacuation of milk.

При поступлении от второй камеры 51 двухполупериодного пульсатора 48 по вакуумшлангу 76 через патрубок 75 и отверстия 77 в распределительную камеру 55 атмосферного давления происходит такт отдыха. При этом из-за разности давлений и усилия пружины 62 мембрана 61 прогибаться вниз, опуская перегородку 65 вниз и тем самым перекрывает кольцевую щель 66, разъединив молочную камеру 59 и камеру переменного вакуума 60. Вакуум через калиброванное отверстие 68 в перегородке 65 поступает в камеры переменного вакуума 60 и далее в подсосковую камеру 5 доильного стакана. За счет поступления через калиброванное отверстие 57 в воронке 56 атмосферного воздуха, в подсосковой камере 5 доильного стакана 1 устанавливается удерживающий вакуум, достаточный для удержания доильного стакана на соске вымени. Также удерживающий вакуум поступает по патрубку 58 в межстенную камеру 6 доильного стакана 1.Upon receipt of the second chamber 51 of the full-wave pulsator 48 through the vacuum hose 76 through the pipe 75 and holes 77 into the distribution chamber 55 of atmospheric pressure, a rest cycle occurs. At the same time, due to the pressure difference and the force of the spring 62, the membrane 61 bends down, lowering the partition 65 down and thereby covers the annular slot 66, separating the milk chamber 59 and the variable vacuum chamber 60. The vacuum through the calibrated hole 68 in the partition 65 enters the variable chamber vacuum 60 and further into the teat chamber 5 of the teat cup. Due to the intake of atmospheric air through the calibrated hole 57 in the funnel 56, a holding vacuum is established in the teat chamber 5 of the teat cup 1, sufficient to keep the teat cup on the teat of the udder. Also, the holding vacuum enters through the pipe 58 into the interwall chamber 6 of the teat cup 1.

Одновременно из распределительной камеры 55 атмосферное давление поступает по вакумшлангу 54 в вертикальный канал 38 корпуса 39. Так как в этот момент плунжер 29 (фиг. 4) находится в нижнем положении, то атмосферное давление поступает из вертикального канала 38: по цепочке 34, 30, 24 в поршневую полость 20; по цепочке 35, 31, 25 в поршневую полость 21; по цепочке 36, 32, 26 в поршневую полость 22; по цепочке 37, 33, 27 в поршневую полость 23. Под воздействием разности давлений в поршневых камерах 20-23 и межстенной камере 6 доильного стакана 1, упругости соска и сосковой трубки 3, поршни 12-15 перемещаются влево и тягами 17 перемещают влево полукольца 7-10 и тем самым полностью освобождают сосок. При этом полукольца 7-10 и поршни 12-15 занимают крайнее левое положение. При такте отдыха атмосферное давление от второй камеры 51 двухполупериодного пульсатора 48 поступает по вакуумшлангу 49 регулируемому штуцеру 50 и отверстиям 52 At the same time, from the distribution chamber 55, atmospheric pressure flows through the vacuum hose 54 into the vertical channel 38 of the housing 39. Since at this moment the plunger 29 (Fig. 4) is in the lower position, the atmospheric pressure comes from the vertical channel 38: along the chain 34, 30, 24 into the piston cavity 20; along the chain 35, 31, 25 into the piston cavity 21; along the chain 36, 32, 26 into the piston cavity 22; along the chain 37, 33, 27 into the piston cavity 23. Under the influence of the pressure difference in the piston chambers 20-23 and the interwall chamber 6 of the milking cup 1, the elasticity of the nipple and the teat tube 3, the pistons 12-15 move to the left and the half-rings 7 are moved to the left by the rods 17 -10 and thereby completely free the nipple. In this case, the semi-rings 7-10 and the pistons 12-15 occupy the extreme left position. At the rest stroke, atmospheric pressure from the second chamber 51 of the full-wave pulsator 48 is supplied through the vacuum hose 49 to the adjustable fitting 50 and holes 52

в нижнюю гофру 44. Одновременно из первой камеры 47 двухполупериодного пульсатора 48 по вакуумшлангу 46 и каналу 45 вакуум поступает в верхнюю гофру 43 механизма перемещения 42. Под действием вакуума верхняя гофра 43 сжимается и перемещет держатель 41 вверх и через шток 40 перемещает плунжер 29 в крайнее верхнее положение.into the lower corrugation 44. At the same time, from the first chamber 47 of the full-wave pulsator 48, through the vacuum hose 46 and channel 45, the vacuum enters the upper corrugation 43 of the movement mechanism 42. top position.

Таким образом выполняется рабочий процесс доильного аппарата выжимающего принципа действия.Thus, the working process of the milking machine of the squeezing principle of operation is carried out.

После окончания доения оператор машинного доения опускает клапан 73 в нижнее положение, при этом поступление вакуума в молокосборную камеру 72 коллектора 2 прекращается, а следовательно и в подсосковые камеры 5 доильных стаканов 1 и снимает их с вымени животного.After the end of milking, the machine milking operator lowers the valve 73 to the lower position, while the flow of vacuum into the milk collection chamber 72 of the manifold 2 stops, and consequently into the teat chambers 5 of the milking cups 1 and removes them from the animal's udder.

Источники информацииSources of information

1. RU 2109443 С11, МПК A01J 5/04 (02.04.1966) 27.04.1998. Доильный аппарат.1. RU 2109443 C11, IPC A01J 5/04 (04/02/1966) 04/27/1998. Milking machine.

2. RU 2219762 С2, МПК A01J 5/04 (11.03.2002) 27.12.2003. Доильный аппарат.2. RU 2219762 C2, IPC A01J 5/04 (03/11/2002) 12/27/2003. Milking machine.

3. RU 2151498, МПК A01J 5/08 (30.03.1999). 27.06.2000. Доильный стакан.3. RU 2151498, IPC A01J 5/08 (30.03.1999). 06/27/2000. Milking glass.

4. SU 1732874 А1, A01J 5/04. (19.06.90) 15.05.92. Доильный аппарат.4. SU 1732874 A1, A01J 5/04. (06/19/90) 05/15/92. Milking machine.

Claims

A milking machine containing milking cups with a teat tube and a sleeve, pistons, a manifold with distribution and milk chambers, equipped with an alternating vacuum chamber, an insert, a suction chamber and an interwall chamber, characterized in that the body is divided by partitions into cavities in the form of piston chambers with pistons, communicating on one side with the interwall chamber, and on the other with a vertical channel, which is connected with the distribution chamber of the collector, while the movement mechanism is made in the form of upper and lower corrugations, the holder of which is connected by a rod to a plunger that performs a reciprocating movement in a vertical plane, the upper corrugation is in communication with the first chamber of the full-wave pulsator, the lower corrugation is in communication with the second chamber of the full-wave pulsator and the vertical channel is in communication with the distribution chamber of the collector th collector chamber, and on the other with the second chamber of a full-wave pulsator, while the plunger contains four grooves of different widths.