RU2571796C1

RU2571796C1 - Milking machine

Info

Publication number: RU2571796C1
Application number: RU2014135943/13A
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Ужик; Оксана Владимировна Ужик; Павел Юрьевич Кокарев; Александр Александрович Фурсенко; Дмитрий Николаевич Клёсов
Priority date: 2014-09-02
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2015-12-20

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: proposed milking machine is made in the form of a collector and teat cups of the squeezing principle of action. The teat cups comprise liner 3 and a liner deformer 4. This deformer 4 is made in the form of two rollers 5, 6, the axes 7, 8 of which are located in the grooves 9, 10 of the guides 11, 12 and connected with the rods 13, 14 to the piston 15. The piston 15 divides the teat cup cavity to the intermural chamber 16, separated from the under-teat chamber 17 with the teat cup liner 3, and the subpiston chamber 18. The grooves 9, 10 of the guides 11, 12 are made in the form of a closed loop. The centres of the radii of curvature of the upper protrusions of their external generators 45, 46 are offset relative to the centres of the radii of curvature of the upper protrusions of their internal generators 47, 48 to the central axis of the liner. The centres of the radii of curvature of the lower protrusions of their external generators 45, 46 are offset relative to the centres of radii of curvature of the lower protrusions of their internal generators 47, 48 from the central axis of the liner.

EFFECT: increase in efficiency of machine milking of cows.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to the mechanization of animal husbandry, and can be used for milking cows.

Известен доильный стакан [SU 1079223 А1, 5 A01J 5/08, 15.03.1984], содержащий корпус, сосковую резину и установленный между ними деформатор соска в виде лепестков, контактирующих с сосковой резиной, и механизм привода лепестков. Лепестки снабжены двуплечими рычагами, которые связаны с механизмом привода тягами. Механизм привода выполнен в виде сильфона, имеющего в своей полости кольцевую поперечную перегородку с подпружиненным клапаном, разделяющую всю полость на верхнюю секцию и нижнюю секцию. Нижняя секция сильфона имеет обратный клапан. В доильном стакане имеется межстенная камера и подсосковая камера, соединенные патрубками с источником постоянного вакуума. На поперечной перегородке установлены стойки с осями, которые шарнирно соединены с двуплечими рычагами. Лепестки могут быть оборудованы роликами. Тяги закреплены на кольцевой крышке сильфона.Known milking cup [SU 1079223 A1, 5 A01J 5/08, 03/15/1984] containing a housing, teat rubber and a nipple deformer installed between them in the form of petals in contact with the teat rubber, and a petal drive mechanism. The petals are equipped with two shoulders levers that are connected to the drive mechanism of the rods. The drive mechanism is made in the form of a bellows, having in its cavity an annular transverse partition with a spring-loaded valve, dividing the entire cavity into the upper section and lower section. The lower section of the bellows has a check valve. In the teat cup there is an inter-wall chamber and a suction cup connected by nozzles to a source of constant vacuum. Racks with axles are mounted on the transverse partition, which are pivotally connected to two-arm levers. Petals can be equipped with rollers. The rods are mounted on the annular cover of the bellows.

Известен доильный стакан [SU 1801319 А1, 5 A01J 5/08, 15.03.1993], содержащий корпус с цилиндрической прозрачной вставкой и нижней частью, сосковую трубку с присоском, кольцевую перегородку, в которой закреплены вставка из жесткого материала с диаметральными вырезами и верхней конической частью и молочные цилиндрические прозрачные трубки, выполненные заодно с кольцевой пластиной, установленной в разъеме корпуса, деформаторы соска, выполненные в виде шаров, установленных в шаровых выемках поршней, перемещающихся в диаметральных приливах корпуса.A known milking cup [SU 1801319 A1, 5 A01J 5/08, 03/15/1993], comprising a body with a cylindrical transparent insert and a lower part, a teat tube with a suction cup, an annular partition in which an insert of rigid material with diametrical cutouts and an upper conical is fixed part and milk cylindrical transparent tubes made at the same time with an annular plate installed in the housing connector, nipple deformers made in the form of balls installed in the ball grooves of the pistons moving in the diametrical tides of the housing.

Однако данные устройства не обеспечивают повышения эффективности машинного доения.However, these devices do not provide increased efficiency of machine milking.

Наиболее близким к изобретению является доильный стакан [SU 1803005 А1, 5 A01J 5/02, 23.03.1993], содержащий корпус с сосковой эластичной камерой и парой связанных передаточным механизмом с приводом роликов для пережатия соска в камере, установленных на осях с возможностью возвратно-поступательного движения в продольном относительно корпуса направлении. Передаточный механизм выполнен в виде вертикальных направляющих для осей роликов, пластин с отогнутыми наружу верхними концами и упругих упоров, установленных с возможностью взаимодействия с верхними концами пластин.Closest to the invention is a milking cup [SU 1803005 A1, 5 A01J 5/02, 03/23/1993], comprising a housing with a teat elastic chamber and a pair of gears connected by a transmission mechanism with a drive for clamping the nipple in the chamber, mounted on the axles with the possibility of reciprocating translational motion in the longitudinal direction relative to the housing. The transmission mechanism is made in the form of vertical guides for the axes of the rollers, plates with the upper ends bent outward and elastic stops installed with the possibility of interaction with the upper ends of the plates.

Однако данный доильный стакан также не обеспечивает повышения эффективности машинного доения.However, this milking cup also does not provide an increase in the efficiency of machine milking.

Задача изобретения - повышение эффективности машинного доения коров.The objective of the invention is to increase the efficiency of machine milking of cows.

Для достижения этого оси роликов деформатора сосковой резины расположены в пазах направляющих и тягами соединены с поршнем, который разделяет полость доильного стакана на межстенную камеру, отделяемую от подсосковой камеры сосковой резиной, и подпоршневую камеру. При этом пазы направляющих выполнены в виде замкнутого контура, причем центры радиусов скругления верхних выступов их наружных образующих смещены относительно центров радиусов скругления верхних выступов их внутренних образующих к центральной оси сосковой резины (а>0), в то время как центры радиусов скругления нижних выступов их наружных образующих смещены относительно центров радиусов скругления нижних выступов их внутренних образующих от центральной оси сосковой резины (в>0). Коллектор выполнен в виде регуляторов вакуумметрического давления в межстенной камере и вакуумметрического давления доения в подсосковой камере доильного стакана с общей камерой управления, калиброванными отверстиями сообщаемой с атмосферой и вакуумпроводом и ограниченной мембранами. Одной мембраной камера управления отделена от камеры переменного давления регулятора вакуумметрического давления в межстенной камере доильного стакана, патрубками сообщаемой с межстенными камерами доильных стаканов и калиброванным отверстием - с атмосферой, и от камеры постоянного вакуумметрического давления, сообщаемой с вакуумпроводом, которые между собой сообщены через щель, образуемую мембраной и патрубком. Другой мембраной камера управления отделена от молокоприемной камеры регулятора вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана, патрубками сообщаемой с подсосковыми камерами доильных стаканов, а калиброванным отверстием - с атмосферой, и от молокоотводной камеры, сообщаемой с молокоприемным устройством, причем между собой камеры сообщены через щель, образуемую цилиндрическим выступом мембраны и дном молокоприемной камеры. Коллектор также содержит распределительную камеру, патрубками сообщаемую с пульсатором и с подпоршневыми камерами доильных стаканов.To achieve this axis, the rollers of the nipple rubber deformer are located in the grooves of the guides and are connected by rods to the piston, which divides the cavity of the milking cup into the interstitial chamber, which is separated from the suction cup by the nipple rubber, and the piston chamber. In this case, the grooves of the guides are made in the form of a closed loop, and the centers of the radii of rounding of the upper protrusions of their outer generators are shifted relative to the centers of the radii of curvature of the upper protrusions of their internal generators to the central axis of the nipple rubber (a> 0), while the centers of the radii of curvature of the lower protrusions the outer generators are offset relative to the centers of the radii of rounding of the lower protrusions of their inner generators from the central axis of the nipple rubber (b> 0). The collector is made in the form of regulators of vacuum pressure in the inter-wall chamber and vacuum pressure milking in the suction cup of the teat cup with a common control chamber, calibrated holes communicating with the atmosphere and the vacuum pipe and limited by membranes. With one membrane, the control chamber is separated from the variable pressure chamber of the vacuum gauge regulator in the inter-wall chamber of the milking cup, the nozzles communicating with the inter-chamber chambers of the milking cups and the calibrated hole - with the atmosphere, and from the chamber of constant vacuum gauge communicating with the vacuum duct, which are interconnected through the slot, formed by the membrane and pipe. Another membrane control chamber is separated from the milk receiver chamber of the vacuum pressure regulator in the suction cup of the teat cup, the pipes communicating with the suction cups of the teat cups, and the calibrated hole - with the atmosphere, and from the milk pipe communicating with the milk receiver, the chambers communicating with each other through the slot, formed by a cylindrical protrusion of the membrane and the bottom of the milk reception chamber. The collector also contains a distribution chamber communicating with the pulsator with the piston chambers of the teat cups.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.The invention will be understood from the following description and the attached drawings.

На фиг.1 приведен общий вид доильного аппарата.Figure 1 shows a General view of the milking machine.

Доильный аппарат включает коллектор 1 и доильные стаканы 2 выжимающего принципа действия, которые содержат сосковую резину 3 и деформатор 4 сосковой резины 3, выполненный в виде двух роликов 5 и 6 с осями 7 и 8, расположенными в пазах 9 и 10 направляющих 11 и 12 и тягами 13 и 14 соединяемых с поршнем 15. Поршень 15 разделяет полость доильного стакана 2 на межстенную камеру 16, отделяемую от подсосковой камеры 17 сосковой резиной 3, и подпоршневую камеру 18. Коллектор 1 выполнен в виде регуляторов 19 и 20 вакуумметрического давления в межстенной камере 16 и вакуумметрического давления доения в подсосковой камере 17 доильного стакана 2 с общей камерой управления 21, калиброванным отверстием 22 сообщающейся с атмосферой, а патрубком 23 с калиброванным отверстием 24 - с вакуумпроводом 25 и ограниченной мембранами 26 и 27. Причем мембраной 26 камера управления 21 отделена от камеры 28 переменного давления регулятора 19, патрубками 29 сообщаемой с межстенными камерами 16 доильных стаканов 2, и камеры 30 постоянного вакуумметрического давления, патрубком 31 и далее патрубком 23 сообщаемой с вакуумпроводом 25.The milking machine includes a collector 1 and milking cups 2 of a squeezing principle of action, which comprise a teatcup 3 and a teatcup 4 deformer 3, made in the form of two rollers 5 and 6 with axes 7 and 8 located in the grooves 9 and 10 of the guides 11 and 12 and rods 13 and 14 connected to the piston 15. The piston 15 divides the cavity of the milking cup 2 into the interstitial chamber 16, which is separated from the suction cup 17 by nipple rubber 3, and the sub-piston chamber 18. The manifold 1 is made in the form of pressure gauges 19 and 20 in the interstitial chamber 16 and vacuum milking pressure in the suction cup 17 of the milking cup 2 with a common control chamber 21, a calibrated hole 22 in communication with the atmosphere, and a nozzle 23 with a calibrated hole 24 with a vacuum pipe 25 and limited by membranes 26 and 27. Moreover, the control chamber 21 is separated from the chamber by a membrane 26 28 of the variable pressure of the regulator 19, the nozzles 29 communicating with the inter-wall chambers 16 of the milking cups 2, and the constant pressure chamber 30, the nozzle 31 and then the nozzle 23 communicated with the vacuum pipe 25.

Между собой камеры 28 и 30 сообщены через щель 32, образуемую мембраной 26 и патрубком 33. Калиброванным отверстием 34 камера 28 сообщена с атмосферой. А мембраной 27 камера управления 21 отделена от молокоприемной камеры 35 регулятора 20, патрубками 36 сообщаемой с подсосковыми камерами 17 доильных стаканов 2, и молокоотводной камеры 37, патрубком 38 сообщаемой с молокоприемным устройством (на схеме не показано). Между собой камеры 35 и 37 сообщены через щель 39, образуемую цилиндрическим выступом 40 мембраны 27 и дном молокоприемной камеры 35. Калиброванным отверстием 41 молокоприемная камера 35 сообщена с атмосферой. Коллектор 1 также содержит распределительную камеру 42, патрубком 43 сообщаемую с пульсатором (на схеме не показан), а патрубками 44 - с подпоршневыми камерами 18 доильных стаканов 2. Пазы 9 и 10 направляющих 11 и 12 (фиг. 2) выполнены в виде замкнутого контура, причем центры радиусов скругления верхних выступов их наружных образующих 45 и 46 смещены относительно центров радиусов скругления верхних выступов их внутренних образующих 47 и 48 к центральной оси сосковой резины 3 (а>0), в то время как центры радиусов скругления нижних выступов их наружных образующих 45 и 46 смещены относительно центров радиусов скругления нижних выступов их внутренних образующих 47 и 48 от центральной оси сосковой резины 3 (в>0).The chambers 28 and 30 are interconnected through a slit 32 formed by the membrane 26 and the pipe 33. The chamber 28 is in communication with the atmosphere through a calibrated hole 34. And with a membrane 27, the control chamber 21 is separated from the milk reception chamber 35 of the regulator 20, the nozzles 36 communicating with the suction chambers 17 of the milking cups 2, and the milk chamber 37, the nozzle 38 communicating with the milk reception device (not shown in the diagram). Chambers 35 and 37 are interconnected through a slit 39 formed by a cylindrical protrusion 40 of the membrane 27 and the bottom of the milk receiving chamber 35. The calibrated hole 41 communicates with the milk receiving chamber 35 to the atmosphere. The collector 1 also contains a distribution chamber 42, the pipe 43 communicating with the pulsator (not shown in the diagram), and the pipes 44 with the piston chambers 18 of the teat cups 2. The grooves 9 and 10 of the guides 11 and 12 (Fig. 2) are made in the form of a closed loop moreover, the centers of the radii of rounding of the upper protrusions of their outer generators 45 and 46 are shifted relative to the centers of the radii of rounding of the upper protrusions of their inner generators 47 and 48 to the central axis of the nipple rubber 3 (a> 0), while the centers of the radii of rounding of the lower protrusions of their outer image boiling 45 and 46 are offset with respect to the centers of the radii of rounding of their internal lower protrusions 47 and 48 forming the central axis of the teatcup liner 3 (a> 0).

Доильный аппарат работает следующим образом. Патрубком 23 доильный аппарат подключают к вакуумпроводу 25, а патрубком 38 - к молокоприемному устройству (на схеме не показано). При этом вакуумметрическое давление из вакуумпровода 25 по патрубку 23 через калиброванное отверстие 24 поступает в камеру управления 21, калиброванным отверстием 22 сообщающуюся с атмосферой, а также по патрубку 31 - в камеру 30 постоянного вакуумметрического давления регулятора 19 вакуумметрического давления в межстенной камере 16 доильного стакана 2. В результате снижения вакуумметрического давления до заданного значения в камере управления 21, определяемого соотношением диаметров калиброванных отверстий 24 и 22, мембрана 26, прогибаясь, уменьшает щель 32, образуемую мембраной 26 и патрубком 33, тем самым уменьшая вакуумметрическое давление в камере 28 переменного давления и далее через патрубок 29 - в межстенной камере 16 доильного стакана 2. Атмосферный воздух, поступая в камеру 28 через калиброванное отверстие 34 и далее через щель 32 в камеру 30 постоянного вакуумметрического давления, обеспечивает работоспособность регулятора 19. Одновременно по патрубку 38 из молокоприемного устройства (на схеме не показано) вакуумметрическое давление поступает в молокоотводную камеру 37 регулятора 20, вызывая прогиб мембраны 27 и уменьшение щели 39, образуемой цилиндрическим выступом 40 и дном молокоприемной камеры 35, тем самым уменьшая вакуумметрическое давление в молокоприемной камере 35 и далее через патрубок 36 - в подсосковой камере 17 доильного стакана 2. Доильные стаканы 2 надевают на соски вымени коровы. К вакуумпроводу 25 подключают пульсатор (на схеме не показан), от которого пульсирующее вакуумметрическое давление поступает к патрубку 43 распределительной камеры 42 и далее по патрубку 44 - в подпоршневую камеру 18 доильного стакана 2. Так как в межстенной камере 17 (фиг. 1) доильного стакана 2 пониженное вакуумметрическое давление ограничено регулятором 19, то при поступлении в подпоршневую камеру 18 вакуумметрического давления поршень 15, перемещаясь вниз, тягами 13 и 14 обеспечивает скольжение осей 7 и 8. Поскольку пазы 9 и 10 направляющих 11 и 12 деформатора 4 (фиг. 2) выполнены в виде замкнутого контура, причем центры радиусов скругления верхних выступов их наружных образующих 45 и 46 смещены относительно центров радиусов скругления верхних выступов их внутренних образующих 47 и 48 к центральной оси сосковой резины 3 (а>0), то вначале движение осей происходит по наклонной поверхности верхних выступов внутренних образующих 47 и 48 (фиг. 2) пазов 9 и 10 направляющих 11 и 12 к центральной оси доильного стакана 2, тем самым обеспечивая деформацию роликами 5 и 6 (фиг. 1, 2) сосковой резины 3 и пережатие соска вымени коровы у основания. Затем вдоль вертикальной поверхности внутренних образующих 47 и 48 пазов 9 и 10 до упора осей 7 и 8 в нижние выступы наружных образующих 45 и 46 пазов 9 и 10, обеспечивая выжимание молока из соска, которое по патрубку 36 (фиг. 1) стекает в молокоприемную камеру 35 коллектора 1, через щель 39 в молокоотводную камеру 34 и далее по патрубку 38 в молокоприемное устройство. При этом при перемещении осей 7 и 8 в крайнее нижнее положение в пазах 9 и 10 (фиг. 1, 2), удаление роликов 5 и 6 друг от друга освобождает сосковую резину 3. Так как центры радиусов скругления нижних выступов наружных образующих 45 и 46 пазов 9 и 10 направляющих 11 и 12 (фиг. 2) смещены относительно центров радиусов скругления нижних выступов их внутренних образующих 47 и 48 от центральной оси сосковой резины 3 (в>0), то при подаче атмосферного давления от пульсатора к патрубку 43 (фиг. 1) распределительной камеры 42 и далее по патрубку 45 в подпоршневую камеру 18 доильного стакана 2, под воздействием пониженного вакуумметрического давления в межстенной камере 17, движение поршня 15 тягами 13 и 14 перемещает оси 7 и 8 от центральной оси доильного стакана 2 и далее вверх по пазам 9 и 10 до их упора в верхние выступы наружных образующих 45 и 46, тем самым обеспечивая перемещение роликов 5 и 6 в исходное положение. Атмосферный воздух, поступающий через калиброванное отверстие 41 в молокоприемную камеру 35, обеспечивает работоспособность регулятора 20 и интенсивную транспортировку молока в молокоприемное устройство.The milking machine operates as follows. The nozzle 23 connects the milking machine to the vacuum pipe 25, and the nozzle 38 to the milk receiver (not shown in the diagram). In this case, the vacuum pressure from the vacuum pipe 25 through the pipe 23 through the calibrated hole 24 enters the control chamber 21, the calibrated hole 22 communicates with the atmosphere, and also through the pipe 31 - into the constant pressure chamber 30 of the vacuum regulator 19 of the vacuum pressure in the interwall chamber 16 of the milking cup 2 As a result of reducing the vacuum pressure to a predetermined value in the control chamber 21, determined by the ratio of the diameters of the calibrated holes 24 and 22, the membrane 26, bending, decrease there is a slot 32 formed by the membrane 26 and the nozzle 33, thereby reducing the vacuum pressure in the chamber 28 of variable pressure and then through the nozzle 29 in the interwall chamber 16 of the milking cup 2. Atmospheric air entering the chamber 28 through the calibrated hole 34 and then through the slot 32 into the chamber 30 of constant vacuum pressure, ensures the operability of the regulator 19. At the same time, through the pipe 38 from the milk receiver (not shown in the diagram), the vacuum gauge enters the milk outlet chamber 37 of the regulator 20 causing a deflection of the membrane 27 and a decrease in the gap 39 formed by the cylindrical protrusion 40 and the bottom of the milk reception chamber 35, thereby reducing the vacuum pressure in the milk reception chamber 35 and then through the pipe 36 in the suction cup 17 of the milking cup 2. Milking cups 2 are put on the teats of the udder cows. A pulsator (not shown in the diagram) is connected to the vacuum conduit 25, from which pulsating vacuum pressure enters the nozzle 43 of the distribution chamber 42 and then through the nozzle 44 into the piston chamber 18 of the milking cup 2. Since in the interwall chamber 17 (Fig. 1) the milking of the cup 2, the reduced vacuum pressure is limited by the regulator 19, then when the piston 15 moves into the sub-piston chamber 18 of the vacuum gauge 18, moving downwards, the rods 13 and 14 provide the axes 7 and 8 to slip. Since the grooves 9 and 10 of the guides 11 and 12 are deformed Ator 4 (Fig. 2) is made in the form of a closed loop, and the centers of the radii of rounding of the upper protrusions of their outer generators 45 and 46 are shifted relative to the centers of the radii of rounding of the upper protrusions of their inner generators 47 and 48 to the central axis of the nipple rubber 3 (a> 0), then, at first, the movement of the axes occurs along the inclined surface of the upper protrusions of the inner generators 47 and 48 (FIG. 2) of the grooves 9 and 10 of the guides 11 and 12 to the central axis of the milking cup 2, thereby ensuring deformation by the rollers 5 and 6 (FIG. 1, 2) nipple rubber 3 and clamping the nipple of the cow's udder at the base. Then, along the vertical surface of the internal generatrices 47 and 48 of the grooves 9 and 10 until the axes 7 and 8 abut against the lower protrusions of the outer generatrices 45 and 46 of the grooves 9 and 10, squeezing the milk from the nipple, which flows through the pipe 36 (Fig. 1) into the milk receptacle the chamber 35 of the collector 1, through the slit 39 into the milk outlet chamber 34 and then through the pipe 38 to the milk receiving device. In this case, when the axes 7 and 8 are moved to the lowest position in the grooves 9 and 10 (Figs. 1, 2), removing the rollers 5 and 6 from each other releases the nipple rubber 3. Since the centers of the radii of curvature of the lower protrusions of the outer generators 45 and 46 of the grooves 9 and 10 of the guides 11 and 12 (Fig. 2) are shifted relative to the centers of the radii of rounding of the lower protrusions of their inner generators 47 and 48 from the central axis of the nipple rubber 3 (b> 0), then when atmospheric pressure is applied from the pulsator to the pipe 43 (Fig. . 1) the distribution chamber 42 and further along the pipe 45 into the piston chamber 18 of the milking of the cup 2, under the influence of reduced vacuum pressure in the inter-wall chamber 17, the movement of the piston 15 by rods 13 and 14 moves the axes 7 and 8 from the central axis of the milking cup 2 and further up along the grooves 9 and 10 until they abut against the upper protrusions of the outer generators 45 and 46, thereby allowing the rollers 5 and 6 to move to their original position. Atmospheric air entering through a calibrated hole 41 into the milk receiving chamber 35 ensures the operability of the regulator 20 and the intensive transportation of milk to the milk receiving device.

Так осуществляют доение коровы.So carry out the milking of the cow.

Использование данного доильного аппарата позволит повысить выдаиваемость коров на 4-5% и снизить заболеваемость вымени коров маститом на 10-15%.The use of this milking machine will increase the efficiency of cows by 4-5% and reduce the incidence of udder of cows by mastitis by 10-15%.

Источники информацииInformation sources

1. SU 1079223 А1, 5 A01J 5/08, 15.03.1984.1. SU 1079223 A1, 5 A01J 5/08, 03/15/1984.

2. SU 1801319 А1, 5 A01J 5/08, 15.03.1993.2. SU 1801319 A1, 5 A01J 5/08, 03/15/1993.

3. SU 1803005 А1, 5 A01J 5/02, 23.03.1993.3. SU 1803005 A1, 5 A01J 5/02, 03/23/1993.

Claims

1. The milking machine, made in the form of a collector and teatcups of the squeezing principle of action, which contain nipple rubber and a nipple rubber deformer, made in the form of two rollers, characterized in that the axes of the rollers are located in the grooves of the guides and are connected to the piston by the rods that divide the cavity a teat cup on the inter-wall chamber, which is separated from the suction cup by the nipple rubber, and the piston chamber, while the grooves of the guides are made in the form of a closed contour, with the centers of the radii the protrusions of their outer generators are shifted relative to the centers of the radii of rounding of the upper protrusions of their inner generators to the central axis of the nipple rubber (a> 0), while the centers of the radii of rounding of the lower protrusions of their outer generators are shifted relative to the centers of the radii of rounding of the lower protrusions of their inner generators from the central axis nipple rubber (at> 0).

2. The milking machine according to claim 1, characterized in that the collector is made in the form of regulators of vacuum pressure in the inter-wall chamber and vacuum pressure milking in the suction cup of the milking cup with a common control chamber, calibrated holes communicating with the atmosphere and the vacuum pipe and limited by membranes, and one the membrane control chamber is separated from the variable pressure chamber of the vacuum gauge in the interstitial chamber of the teat cup, the pipes communicating with the interstitial chambers milking cups and a calibrated hole - with the atmosphere, and from a constant vacuum chamber connected to the vacuum pipe, which are connected to each other through a slit formed by the membrane and the nozzle, while the other membrane is separated from the milk receiver chamber of the vacuum pressure regulator in the suction cup the milking cup chamber, the nozzles communicating with the suction cups of the milking cups, and the calibrated hole with the atmosphere, and from the milk outlet communicating with the milk a receiving device, and between a chamber communicated through the gap formed by the cylindrical extension of the membrane and the bottom of milk collecting chamber; the collector also contains a distribution chamber communicating with the pulsator with the piston chambers of the teat cups.