RU184957U1 - TWO-STEEL MILKING MACHINE OF PAIRED MILKING - Google Patents

TWO-STEEL MILKING MACHINE OF PAIRED MILKING Download PDF

Info

Publication number
RU184957U1
RU184957U1 RU2018125165U RU2018125165U RU184957U1 RU 184957 U1 RU184957 U1 RU 184957U1 RU 2018125165 U RU2018125165 U RU 2018125165U RU 2018125165 U RU2018125165 U RU 2018125165U RU 184957 U1 RU184957 U1 RU 184957U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milking
collector
piston
hollow cylinder
milk
Prior art date
Application number
RU2018125165U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Руслан Рушанович Лукманов
Булат Гусманович Зиганшин
Гумар Галиаскарович Булгариев
Инсаф Рафитович Нафиков
Ильдар Ильясович Кашапов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ)
Priority to RU2018125165U priority Critical patent/RU184957U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU184957U1 publication Critical patent/RU184957U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к средствам механизации доения коров.The utility model relates to agriculture, in particular to the means of mechanization of milking cows.

Двухтактный доильный аппарат попарного доения содержит двухкамерные доильные стаканы, пульсатор, молочно-вакуумные шланги, коллектор с молокосборной камерой, камерами переменного вакуума, горизонтальным полым цилиндром с размещенным в нем поршнем с возможностью перемещения в пределах, ограниченных демпферами, закрепленными на внутренних торцевых стенках полого цилиндра. При этом по обе стороны от поршня образованы камеры, каждая из которых сообщена с камерами переменного вакуума коллектора. Полый цилиндр, размещенный в корпусе, выполнен в виде катушки с обмоткой вокруг него, соединенного с электронным блоком, расположенным на верхней части распределителя коллектора. Кроме того, в цилиндре поршень исполнен в виде постоянного магнита, причем в молокосборной камере коллектора размещен электродный датчик сигнализатора молокоотдачи, соединенный с электронным блоком. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Figure 00000001
A two-stroke pair-milking milking machine contains two-chamber milking cups, a pulsator, milk-vacuum hoses, a collector with a milk collection chamber, variable vacuum chambers, a horizontal hollow cylinder with a piston placed in it, with the possibility of movement within the range limited by dampers fixed on the inner end walls of the hollow cylinder . At the same time, chambers are formed on both sides of the piston, each of which is connected to the chambers of a variable collector vacuum. The hollow cylinder located in the housing is made in the form of a coil with a winding around it, connected to an electronic unit located on the top of the manifold distributor. In addition, in the cylinder the piston is made in the form of a permanent magnet, moreover, in the milk collection chamber of the collector there is an electrode sensor of the milk flow indicator connected to the electronic unit. 1 s.p. f-ly, 2 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к средствам механизации доения коров.The utility model relates to agriculture, in particular to the means of mechanization of milking cows.

Известен доильный аппарат для попарного доения сосков вымени коровы, содержащий двухкамерные доильные стаканы, пульсоколлектор и шланги [1].Known milking machine for pairing milking the nipples of the udder of a cow, containing two-chamber milking cups, a pulse collector and hoses [1].

Недостатком известного доильного аппарата является частое спадание доильных стаканов с сосков вымени из за большого веса пульсоколлектора.A disadvantage of the known milking machine is the frequent fall of the teat cups from the teats of the udder due to the large weight of the pulsator.

Известен также двухтактный доильный аппарат для попарного доения сосков вымени, содержащий двухкамерные доильные стаканы, пульсатор попарного действия, коллектор и шланги [2].Also known is a two-stroke milking machine for pairing milking the nipples of the udder, containing two-chamber milking cups, a pulsator of pairwise action, a collector and hoses [2].

Недостатком следующего доильного аппарата является наползание доильных стаканов на соски и, следовательно, заболевания коров маститом.The disadvantage of the next milking machine is the crawl of the teat cups on the nipples and, therefore, diseases of the cows with mastitis.

Прототипом предлагаемого изобретения является двухтактный доильный аппарат попарного доения, содержащий двухкамерные доильные стаканы, пульсатор, молочно-вакуумные шланги и коллектор с молокосборной камерой, камерами переменного вакуума и с горизонтальным полым цилиндром с размещенным в нем поршнем с возможностью перемещения в полом цилиндре в пределах, ограниченных демпферами, закрепленными на внутренних торцевых стенках полого цилиндра, при этом по обе стороны от поршня образованы две взаимно изолированные камеры, каждая из которых сообщена с камерами переменного вакуума коллектора и с межстенными камерами доильных стаканов, работающих в противоположных тактах [3].The prototype of the invention is a two-stroke pairing milking machine, containing two-chamber milking cups, a pulsator, milk-vacuum hoses and a collector with a milk collection chamber, variable vacuum chambers and with a horizontal hollow cylinder with a piston placed in it with the possibility of movement in the hollow cylinder within a limited dampers mounted on the inner end walls of the hollow cylinder, while on each side of the piston two mutually isolated chambers are formed, each of which si communicated with chambers of variable vacuum of the collector and with interwall chambers of milking cups working in opposite cycles [3].

Недостатком прототипа является невозможность определения окончания доения и момент отключения доильного аппарата.The disadvantage of the prototype is the inability to determine the end of milking and the moment of disconnection of the milking machine.

Задачей предлагаемой полезной модели является устранение указанных недостатков.The objective of the proposed utility model is to eliminate these disadvantages.

Технический результат - повышение эксплуатационной надежности доильного аппарата, чистота выдаивания молока, возможность определения окончания доения и момент отключения доильного аппарата.The technical result is an increase in the operational reliability of the milking machine, the purity of milk delivery, the ability to determine the end of milking and the moment the milking machine is turned off.

Указанный технический результат достигается тем, что в двухтактном доильном аппарате попарного доения, содержащем двухкамерные доильные стаканы, пульсатор, молочно-вакуумные шланги и коллектор с молокосборной камерой, камерами переменного вакуума и горизонтальным полым цилиндром с размещенным в нем поршнем с возможностью перемещения в пределах, ограниченных демпферами, закрепленными на внутренних торцевых стенках полого цилиндра, при этом по обе стороны от поршня образованы камеры, каждая из которых сообщена с камерами переменного вакуума коллектора, согласно изобретению, полый цилиндр, размещенный в корпусе выполнен в виде катушки с обмоткой вокруг него соединенного с электронным блоком, расположенным на верхней части распределителя коллектора, при этом в цилиндре поршень исполнен в виде постоянного магнита, причем в молокосборной камере коллектора размещен электродный датчик сигнализатора молокоотдачи, соединенный с электронным блоком.The specified technical result is achieved by the fact that in a two-stroke pairing milking machine containing two-chamber milking cups, a pulsator, milk-vacuum hoses and a collector with a milk collection chamber, variable vacuum chambers and a horizontal hollow cylinder with a piston placed in it with the possibility of movement within limited dampers mounted on the inner end walls of the hollow cylinder, while chambers are formed on both sides of the piston, each of which communicates with cameras of variable of the collector’s reservoir, according to the invention, the hollow cylinder placed in the housing is made in the form of a coil with a winding around it connected to an electronic unit located on the top of the manifold distributor, while the piston is made in the cylinder in the form of a permanent magnet, and an electrode electrode is placed in the collector’s milk collecting chamber milk flow indicator sensor connected to the electronic unit.

Двухтактный доильный аппарат попарного доения поясняется схемами:The push-pull milking machine of pairwise milking is illustrated by the schemes:

фиг. 1 - схема продольного разреза предлагаемого доильного аппарата;FIG. 1 is a diagram of a longitudinal section of the proposed milking machine;

фиг. 2 - схема коллектора доильного аппарата с электродным датчиком.FIG. 2 is a collector diagram of a milking machine with an electrode sensor.

Двухтактный доильный аппарат попарного доения (фиг. 1, 2), содержит двухкамерные доильные стаканы 1 и 2, пульсатор 3, молочно-вакуумные шланги 4 и 5, коллектор 6 с молокосборной камерой 7, камерами 8 и 9 переменного вакуума, горизонтальным полым цилиндром 10 с размещенным в нем поршнем 11 с возможностью перемещения в пределах, ограниченных демпферами 12, закрепленными на внутренних торцевых стенках полого цилиндра 10, при этом по обе стороны от поршня 11 образованы камеры 13 и 14, каждая из которых сообщена с камерами 8 и 9 переменного вакуума коллектора 6. Полый цилиндр 10, размещенный в корпусе 15 выполнен в виде катушки 16 с обмоткой вокруг него соединенного с электронным блоком 17, расположенным на верхней части распределителя коллектора 6. При этом в цилиндре поршень 11 исполнен в виде постоянного магнита, причем в молокосборной камере 7 коллектора 6 размещен электродный датчик 18 сигнализатора молокоотдачи, соединенный с электронным блоком 17.A two-stroke pairing milking machine (Fig. 1, 2), contains two-chamber milking cups 1 and 2, a pulsator 3, milk-vacuum hoses 4 and 5, a collector 6 with a milk collection chamber 7, chambers 8 and 9 of variable vacuum, a horizontal hollow cylinder 10 with a piston 11 placed therein, with the possibility of movement within the limits limited by dampers 12, mounted on the inner end walls of the hollow cylinder 10, with chambers 13 and 14 formed on both sides of the piston 11, each of which is connected to chambers 8 and 9 of variable vacuum collector 6. P The hollow cylinder 10 located in the housing 15 is made in the form of a coil 16 with a winding around it connected to an electronic unit 17 located on the top of the manifold distributor 6. In this case, the piston 11 in the cylinder is made in the form of a permanent magnet, and in the milk collection chamber 7 of the collector 6 placed the electrode sensor 18 of the milk flow indicator connected to the electronic unit 17.

Доильный аппарат работает следующим образом. После подключения доильного аппарата к источнику вакуума оператор надевает доильные стаканы 1 и 2 на соски вымени коровы. Причем горизонтальный полый цилиндр 10 коллектора 6 должен расположиться перпендикулярно продольной оси животного. При работе доильного аппарата пульсатор попарного действия 3 подает одновременно в камеру 8 переменного вакуума коллектора вакуум, а в камеру 9 переменного вакуума - воздух. Вакуум из камеры 8 переменного вакуума по патрубку 21 поступает в межстенную камеру 19 доильного стакана 1, в этой доли вымени наступает такт сосания. В это же время воздух из камеры 9 переменного вакуума по патрубку 22 подается в межстенную камеру 20 доильного стакана 2, где происходит такт сжатия. Также одновременно с этим вакуум по патрубку 21 поступает в камеру 13, а воздух по патрубку 22 - в камеру 14 горизонтального полого цилиндра 10. Возникает перепад давления, под воздействием которого поршень 11 выполненный в виде постоянного магнита перемещается в крайнее левое положение (фиг. 2). При этом упругий демпфер 12 смягчает удар поршня 11 о торцевую стенку горизонтального полого цилиндра 10. От перемещения поршня 11 происходит возникновение электрического тока в катушке 16, а также изменение положения центра масс коллектора 6, что исключает наползание доильных стаканов 1 на соски вымени. А под доильными стаканами 2 значение силы тяжести уменьшается, что способствует надежному удерживанию доильных стаканов 2 на сосках вымени в такте сжатия. При переключении работы пульсатора 3 попарного действия происходит противоположная замена тактов. В доильном стакане 2 наступает такт сосания, а в доильном стакане 1 - такт сжатия. При этом изменяется направление перепада давления, действующего на поршень 11 в горизонтальном полом цилиндре 8. В камеру 8 поступает воздух, а в камеру 9 - вакуум, что приводит к перемещению поршня 11 в крайнее правое положение и соответственно к индуктированию электрического тока в катушке 16 в противоположном направлении и к изменению положения центра масс в коллекторе 6 (фиг. 2). Процесс повторяется в течение всего цикла доения. Индуктируемый переменный ток в катушке 16, с помощью электронного блока 17 выпрямляется и накапливается. Электронный блок 17 получает сигналы от электродного датчика 18 сигнализатора молокоотдачи находящегося в коллекторе и при прекращении молокоотдачи подает звуковой сигнал оператору.The milking machine operates as follows. After connecting the milking machine to a vacuum source, the operator puts the milking cups 1 and 2 on the teats of the udder of the cow. Moreover, the horizontal hollow cylinder 10 of the manifold 6 should be located perpendicular to the longitudinal axis of the animal. During operation of the milking machine, the pulsator of pairwise action 3 delivers vacuum simultaneously to the chamber 8 of the variable vacuum of the collector, and air to the chamber 9 of the variable vacuum. The vacuum from the chamber 8 of an alternating vacuum through the pipe 21 enters the interstitial chamber 19 of the milking cup 1, in this fraction of the udder there is a sucking stroke. At the same time, air from the chamber 9 of an alternating vacuum is supplied through the nozzle 22 to the inter-wall chamber 20 of the milking cup 2, where a compression stroke takes place. Also at the same time, the vacuum through the nozzle 21 enters the chamber 13, and the air through the nozzle 22 into the chamber 14 of the horizontal hollow cylinder 10. There is a pressure drop, under the influence of which the piston 11 made in the form of a permanent magnet moves to the leftmost position (Fig. 2 ) In this case, the elastic damper 12 softens the impact of the piston 11 against the end wall of the horizontal hollow cylinder 10. From the movement of the piston 11, an electric current arises in the coil 16, as well as a change in the position of the center of mass of the collector 6, which prevents the milking cups 1 from crawling onto the udder nipples. And under the milking cups 2, the value of gravity decreases, which contributes to the reliable retention of the milking cups 2 on the nipples of the udder in the compression stroke. When switching the operation of the pulsator 3 pairwise action is the opposite replacement of the clock. In milking cup 2, a sucking stroke occurs, and in milking cup 1, a compression stroke occurs. This changes the direction of the pressure difference acting on the piston 11 in the horizontal hollow cylinder 8. Air enters the chamber 8, and the vacuum enters the chamber 9, which leads to the displacement of the piston 11 to the extreme right position and, accordingly, to the induction of electric current in the 16 v coil in the opposite direction and to a change in the position of the center of mass in the collector 6 (Fig. 2). The process is repeated throughout the entire milking cycle. Induced alternating current in the coil 16, using the electronic unit 17 is rectified and accumulated. The electronic unit 17 receives signals from the electrode sensor 18 of the milk flow indicator located in the collector and, upon termination of the milk flow, gives an audio signal to the operator.

Установка электронного блока 17 и катушки 16 с постоянным магнитом 11 на коллектор доильного аппарата позволит снизить затраты энергии для работы электродного датчика 18 сигнализатора молокоотдачи и исключает надобность соединительных электропроводов от молочно-вакуумного крана до коллектора.The installation of the electronic unit 17 and the coil 16 with a permanent magnet 11 on the collector of the milking machine will reduce energy costs for the operation of the electrode sensor 18 of the milk flow indicator and eliminates the need for connecting electrical wires from the milk-vacuum valve to the collector.

Использование электронного блока 17 поможет оператору определять окончание доения и момент отключения доильного аппарата за счет оснащения коллектора сигнализатором молокоотдачи.Using the electronic unit 17 will help the operator determine the end of milking and the moment the milking machine is turned off by equipping the collector with a milk flow indicator.

Список использованной литературыList of references

1. Королев В.Ф. Доильные машины. - М.: Машиностроение, 1969, 279 с. - аналог.1. Korolev V.F. Milking machines. - M.: Mechanical Engineering, 1969, 279 p. - analogue.

2. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства. - М.: Агропромиздат, 1985, 336 с. - аналог.2. Aleshkin V.R., Roshchin P.M. Mechanization of livestock. - M.: Agropromizdat, 1985, 336 p. - analogue.

3. Патент 2298916 Российская Федерация, МПК A01J 5/00. Доильный аппарат (описание изобретения) / Ульянов В.М., Хрипин В.А.; заявитель и патентообладатель Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени П.А. Костычева. - №2005136607/12; заявл. 24.11.05; - Опубл. 20.05.07. Бюл. №14. - 7 с. - прототип.3. Patent 2298916 Russian Federation, IPC A01J 5/00. Milking machine (description of the invention) / Ulyanov V.M., Khripin V.A .; applicant and patent holder Ryazan State Agricultural Academy named after P.A. Kostycheva. - No. 2005136607/12; declared 11/24/05; - Publ. 05/20/07. Bull. No. 14. - 7 p. - prototype.

Claims (2)

1. Двухтактный доильный аппарат попарного доения, содержащий двухкамерные доильные стаканы, пульсатор, молочно-вакуумные шланги и коллектор с молокосборной камерой, камерами переменного вакуума и горизонтальным полым цилиндром с размещенным в нем поршнем с возможностью перемещения в пределах, ограниченных демпферами, закрепленными на внутренних торцевых стенках полого цилиндра, при этом по обе стороны от поршня образованы камеры, каждая из которых сообщена с камерами переменного вакуума коллектора, отличающийся тем, что полый цилиндр, размещенный в корпусе, выполнен в виде катушки с обмоткой вокруг него, соединенного с электронным блоком, расположенным на верхней части распределителя коллектора, причем в цилиндре поршень исполнен в виде постоянного магнита.1. A two-stroke pairing milking machine comprising two-chamber milking cups, a pulsator, milk-vacuum hoses and a collector with a milk collection chamber, variable vacuum chambers and a horizontal hollow cylinder with a piston placed in it with the possibility of movement within the range limited by dampers fixed on the internal end the walls of the hollow cylinder, with chambers formed on both sides of the piston, each of which is connected to the chambers of a variable vacuum manifold, characterized in that the hollow cylinder, placed in the housing, made in the form of a coil with a winding around it, connected to an electronic unit located on the top of the manifold distributor, and in the cylinder the piston is made in the form of a permanent magnet. 2. Двухтактный доильный аппарат попарного доения по п. 1, отличающийся тем, что в молокосборной камере коллектора размещен электродный датчик сигнализатора молокоотдачи, соединенный с электронным блоком.2. A two-stroke pair-wise milking machine according to claim 1, characterized in that in the milk collection chamber of the collector there is an electrode sensor of the milk flow indicator connected to the electronic unit.
RU2018125165U 2018-07-09 2018-07-09 TWO-STEEL MILKING MACHINE OF PAIRED MILKING RU184957U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125165U RU184957U1 (en) 2018-07-09 2018-07-09 TWO-STEEL MILKING MACHINE OF PAIRED MILKING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125165U RU184957U1 (en) 2018-07-09 2018-07-09 TWO-STEEL MILKING MACHINE OF PAIRED MILKING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU184957U1 true RU184957U1 (en) 2018-11-15

Family

ID=64325353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018125165U RU184957U1 (en) 2018-07-09 2018-07-09 TWO-STEEL MILKING MACHINE OF PAIRED MILKING

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU184957U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2298916C1 (en) * 2005-11-24 2007-05-20 ФГОУ ВПО Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева Milking unit
EP2845467A1 (en) * 2004-06-22 2015-03-11 DeLaval Holding AB Milking robot and milking system
WO2015152709A1 (en) * 2014-04-01 2015-10-08 Lely Patent N.V. Milking device comprising a tiltable milking cup holder
RU2621358C1 (en) * 2016-06-01 2017-06-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Milk receiver of milking unit (versions)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2845467A1 (en) * 2004-06-22 2015-03-11 DeLaval Holding AB Milking robot and milking system
RU2298916C1 (en) * 2005-11-24 2007-05-20 ФГОУ ВПО Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева Milking unit
WO2015152709A1 (en) * 2014-04-01 2015-10-08 Lely Patent N.V. Milking device comprising a tiltable milking cup holder
RU2621358C1 (en) * 2016-06-01 2017-06-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Milk receiver of milking unit (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES448830A1 (en) Milker with resilient pulsator manifold mounting
RU184957U1 (en) TWO-STEEL MILKING MACHINE OF PAIRED MILKING
RU2681886C1 (en) Double milking device of coupled milking
RU2298916C1 (en) Milking unit
DE60218220D1 (en) TEATS CUP ACCEPTANCE
RU2637136C1 (en) Adaptive milking machine
RU2738473C1 (en) Device for automated control of process of milking by quarter of udder of cow
RU2410871C2 (en) Milking unit
RU2649177C1 (en) Duple milking unit
RU2357411C1 (en) Milking unit
SU1246940A1 (en) Collector for milking apparatus
RU176862U1 (en) Milking machine collector
RU2252531C2 (en) Pipeline milking unit
RU2265320C2 (en) Milking unit and milk pipeline
SU1219017A1 (en) Milking apparatus
SU1674754A1 (en) Device for massage of animals udder in milking
RU214933U1 (en) UDDER MASSAGE DEVICE
SU770454A1 (en) Clawpiece
RU184502U1 (en) DEVICE FOR MILKING
RU55539U1 (en) MILKING GLASS
RU2151498C1 (en) Teat cup
RU2621015C1 (en) Milking unit
RU2038760C1 (en) Method for mechanical milking of animals
RU43120U1 (en) COLLECTOR OF THE MILKING MACHINE
RU65340U1 (en) COLLECTOR OF THE MILKING MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181216