RU2084136C1

RU2084136C1 - Milking unit

Info

Publication number: RU2084136C1
Application number: RU95111416A
Authority: RU
Inventors: И.К. Винников; О.Б. Забродина; О.И. Рудая
Original assignee: Винников Иван Кириллович
Priority date: 1995-07-03
Filing date: 1995-07-03
Publication date: 1997-07-20
Also published as: RU95111416A

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: milking unit has device adapted for obtaining milk strips and withdrawing teat cups and provided with corrugated pipe, whose one end is attached to milk claw provided with flexible hanger. Inner cavity of corrugated pipe is connected to control device change-over member, which is connected with milk flow sensor. Milking unit is further provided with adjustable air valve, whose control chamber is connected to inner cavity of corrugated pipe and working chamber is communicated with union mounted on milk flow and with atmosphere via nozzle-gate assembly. Inner cavity of corrugated pipe is connected with change-over member, which is connected with jet-type milk flow sensor. Jet-type sensor is provided with movable double-armed splitting lobe with free end formed as gate mounted in milk pipe. Sensor is connected with bellows of control device through nozzle-gate-nozzle assembly. Nozzles have calibrated channels. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к машинному доению коров, в частности к средствам автоматизации процесса доения. The invention relates to machine milking of cows, in particular to means for automating the milking process.

Известен доильный аппарат для доения коров с устройством для автоматического отключения доильных стаканов [1] включающий мембранно-клапанный механизм и гофрированную камеру, осуществляющую додаивание и снятие доильных стаканов, и сильфонное устройство, заполненное термочувствительным веществом и связанное с мембранно-клапанным механизмом. Устройство сложно и нетехнологично в изготовлении. Known milking machine for milking cows with a device for automatically turning off the teatcups [1] including a membrane-valve mechanism and a corrugated chamber, performing the completion and removal of teatcups, and a bellows device filled with a thermosensitive substance and associated with a membrane-valve mechanism. The device is difficult and low-tech to manufacture.

Известен доильный аппарат с устройством для автоматического отключения [2] содержащий доильные стаканы, молочный и вакуумный шланги, коллектор с молочным и пневматическим клапанами, поплавковый датчик потока молока с плунжерным переключателем и пневмоцилиндр снятия доильных стаканов. Основным недостатком данной конструкции является то, что для обеспечения работы устройства введен мембранно-клапанный механизм в верхнюю часть молокоприемной камеры коллектора, что усложняет промывку коллектора. Кроме того, пневмоцилиндры манипулятора не обеспечивают необходимого для удобства эксплуатации числа степеней свободны перемещения, а также данный манипулятор не может быть использован для доения коров в стойлах. Known milking machine with a device for automatic shutdown [2] containing milking cups, milk and vacuum hoses, a collector with milk and pneumatic valves, a float sensor for milk flow with a plunger switch and a pneumatic cylinder for removing milking cups. The main disadvantage of this design is that to ensure the operation of the device, a membrane-valve mechanism is introduced into the upper part of the milk collection chamber of the collector, which complicates the washing of the collector. In addition, the pneumatic cylinders of the manipulator do not provide the number of degrees of free movement necessary for ease of operation, and this manipulator cannot be used for milking cows in stalls.

На фиг. 1 представлена схема доильного аппарата со стртуйным датчиком потока молока и сильфонным управляющим устройством, на фиг.2 разрез сильфонного управляющего устройства с переключателем, на фиг.3 сечение А-А на фиг. 2, на фиг. 4 вид сверху фиг.2, на фиг.5 приведен чертеж струйного датчика потока молока, на фиг. 6 сечение А-А на фиг.5, на фиг.7 показан общий вид доильного аппарата с поплавковым датчиком потока молока. In FIG. 1 is a diagram of a milking machine with a jet milk flow sensor and a bellows control device; FIG. 2 is a sectional view of a bellows control device with a switch; FIG. 3 is a section A-A in FIG. 2, in FIG. 4 is a top view of FIG. 2; FIG. 5 is a drawing of an inkjet milk flow sensor; FIG. 6 section AA in figure 5, figure 7 shows a General view of the milking machine with a float sensor for milk flow.

Доильный аппарата Винникова И.К. содержит доильные стаканы 1 (фиг.1), молочный шланг 2 с трубкой 3, вакуумный шланг 4, коллектор 5 с пневматическим 6 и молочным 7 клапанами, пульсатор 8, управляющее устройство, выполненное в виде сильфона 9, соединенного с переключателем 10, датчик потока молока 11 и устройство додоя и вывода доильных стаканов, выполненное в виде гофрированной трубки 12. Доильные стаканы с коллектором образуют подвесную часть доильного аппарата. Конец 13 гофрированной трубки 12 закреплен вблизи передней части туловища животного, а другой ее конец прикреплен, например, с помощью держателя 14 к коллектору 5 и снабжен гибкой подвеской 15 у вымени и регулируемым пневматическим клапаном 16. Регулируемый пневматический клапан имеет управляющую камеру 17, рабочую камеру 18, узел сопло заслонка 19, пружину 20 и регулировочный винт 21, управляющая камера 17 связана с внутренней полостью гофрированной трубки 12, рабочая камера 18 связана с дополнительно установленным под пневматическим клапаном 6 коллектора 5 штуцером 22 и через узел сопло заслонка с атмосферой, кроме того, внутренняя полость гофрированной трубки соединена со штуцером 23 переключателя 10, другой штуцер 24 переключателя соединен с вакуум-проводом. Внутренняя полость сильфона 9 соединена с датчиком потока молока 11, установленным на молочной трубке 3, через узел 25 сопло-заслонка-сопло. Milking machine Vinnikova I.K. contains milking cups 1 (Fig. 1), milk hose 2 with tube 3, vacuum hose 4, collector 5 with pneumatic 6 and milk 7 valves, a pulsator 8, a control device made in the form of a bellows 9 connected to a switch 10, a flow sensor milk 11 and the device for milking and withdrawing the teat cups, made in the form of a corrugated tube 12. Milking cups with a collector form the hanging part of the milking machine. The end 13 of the corrugated tube 12 is fixed near the front of the animal’s body, and its other end is attached, for example, by means of a holder 14 to the collector 5 and is equipped with a flexible suspension 15 at the udder and an adjustable pneumatic valve 16. The adjustable pneumatic valve has a control chamber 17, a working chamber 18, the nozzle assembly is a shutter 19, a spring 20 and an adjusting screw 21, a control chamber 17 is connected to the internal cavity of the corrugated tube 12, a working chamber 18 is connected to a collet additionally installed under the pneumatic valve 6 one of the nozzles 22 and through the nozzle assembly a damper with the atmosphere, in addition, the internal cavity of the corrugated tube is connected to the nozzle 23 of the switch 10, the other nozzle 24 of the switch is connected to the vacuum wire. The internal cavity of the bellows 9 is connected to the milk flow sensor 11 mounted on the milk tube 3 through the nozzle-damper-nozzle assembly 25.

Переключатель 10 имеет шток 26 (фиг.2) с уплотнительными кольцами 27 и 28, соединительный с сильфоном 9, направляющую 29 со штуцерами 23 и 24 и фиксатор 30 с наклонным 31 (фиг. 4) и прямыми 32 и 33 пазам и. На штоке установлена шпилька 34 и ручка 35. The switch 10 has a rod 26 (figure 2) with O-rings 27 and 28, connecting with a bellows 9, a guide 29 with fittings 23 and 24 and a latch 30 with an inclined 31 (Fig. 4) and straight 32 and 33 grooves and. A stud 34 and a handle 35 are mounted on the stem.

Узел 25 сопло заслонка (фиг.2) имеет заслонку 36, в виде незащемленной мембраны или шарика, и сопла 37 и 38, имеющие по поверхностям прилегания заслонка калиброванные каналы 39 и 40 (фиг.3). The node 25 nozzle shutter (figure 2) has a shutter 36, in the form of an unshielded membrane or ball, and nozzles 37 and 38 having calibrated channels 39 and 40 along the contact surfaces of the shutter (figure 3).

Датчик потока молока (фиг.6) имеет сопло 41, соединенное с узлом 25 сопло заслонка сопло, и подвижно установленный на оси 43 двуплечий лепесток рассекатель 44 (фиг.5), свободное плечо которого выполнено в виде заслонки 45, установленной в молочной трубке 3 или на выходе из нее. The milk flow sensor (Fig. 6) has a nozzle 41 connected to the nozzle assembly 25, a shutter nozzle and a two-arm petal divider 44 (Fig. 5) movably mounted on the axis 43, the free shoulder of which is made in the form of a shutter 45 installed in the milk tube 3 or at the exit from it.

Доильный аппарат работает следующим образом. The milking machine operates as follows.

Перед началом доение оператор нажимает на ручку 35 штока 26 переключателя 10 и поворачивает его таким образом, чтобы шпилька 34 вошла в горизонтальную часть наклонного паза 31 фиксатора 30. При этом сильфон будет сжат, атмосферный воздух входит через штуцер 23 во внутреннее пространство гофрированной трубки 12, мембрана управляющей камеры 17 при этом закрывает сопло узла сопло-заслонка 19 регулируемого пневматического клапана 16. Прижимая клапан 6 к корпусу коллектора, оператор приподнимает клапан 7, обеспечивая поступление вакуума в доильные стаканы 1, и надевает их на соски вымени коровы. Поток молока, протекая через молочную трубку 3, отклоняет заслонку 45 по направлению движения молока. При этом верхняя часть лепестка-рассекателя 44 перекрывает сопло 41, связанное с атмосферой, и на выходе сопла 42 из молочной трубки 3 устанавливается вакуум. Воздух через узел 25 сопло-заслонка-сопло отсасывается из сильфона 9 управляющего устройства. Сильфон сжимается. При этом шпилька 34, перемещаясь по наклонному пазу 31, выводит шток 26 из зацепления. В таком положении переключатель и сильфон остаются до окончания молокоотдачи. Before starting milking, the operator presses the handle 35 of the rod 26 of the switch 10 and rotates it so that the pin 34 fits into the horizontal part of the inclined groove 31 of the retainer 30. The bellows will be compressed, atmospheric air enters through the nozzle 23 into the inner space of the corrugated tube 12, the membrane of the control chamber 17 at the same time closes the nozzle of the nozzle-damper assembly 19 of the adjustable pneumatic valve 16. Pressing the valve 6 against the manifold body, the operator lifts the valve 7, ensuring the flow of vacuum into the milking machines us 1, and puts them on the nipples of the udder of a cow. The flow of milk, flowing through the milk tube 3, deflects the flapper 45 in the direction of milk movement. Moreover, the upper part of the petal-divider 44 overlaps the nozzle 41 connected with the atmosphere, and a vacuum is established at the exit of the nozzle 42 from the milk tube 3. Air through the node 25 nozzle-damper-nozzle is sucked from the bellows 9 of the control device. The bellows is compressed. In this case, the stud 34, moving along the inclined groove 31, brings the rod 26 out of engagement. In this position, the switch and the bellows remain until the end of the milk flow.

При снижении потока молока заслонка 45 возвращается в исходное положение, атмосферный воздух из сопла 41 входит в сопло 42, но в сильфон сразу не попадает, так как узел 25 сопло-заслонка-сопло играет в данном случае роль обратного клапана. Стравливание вакуума из внутреннего пространства идет через калиброванный канал 39 сопла 37. Скорость опорожнения и заполнения сильфона атмосферным воздухом зависит от сечения калиброванных каналов 39 и 40. По мере заполнения воздухом сильфон, разжимаясь, перемещает шток 26. Когда шток занимает положение близкое к конечному, штуцер 24, соединенный с вакуумной магистралью, через кольцевую полость, образованную между наружной поверхностью штока 26 направляющей 29 и уплотнительными кольцами 27 и 28, соединяется со штуцером 23 переключателя. При этом в гофрированную трубку 12 поступает вакуум, она начинает сжиматься и оттягивать коллектор 5 и доильные стаканы 1 вперед. С учетом веса доильного аппарата на соски вымени коровы будет действовать результирующая сила, направленная вперед и вниз, под действием которой и происходит машинное додаивание. With a decrease in milk flow, the shutter 45 returns to its original position, atmospheric air from the nozzle 41 enters the nozzle 42, but does not immediately enter the bellows, since the nozzle-shutter-nozzle assembly 25 plays the role of a non-return valve in this case. Vacuum is drained from the internal space through the calibrated channel 39 of the nozzle 37. The speed of emptying and filling the bellows with atmospheric air depends on the cross-section of the calibrated channels 39 and 40. As the air is filled with air, the bellows, unclenching, moves the rod 26. When the rod takes up a position close to the end, the union 24, connected to the vacuum line, through the annular cavity formed between the outer surface of the rod 26 of the guide 29 and the sealing rings 27 and 28, is connected to the fitting 23 of the switch. In this case, a vacuum enters the corrugated tube 12, it begins to compress and pull the collector 5 and the milking cups 1 forward. Taking into account the weight of the milking machine, the resulting force directed forward and down will act on the nipples of the cow's udder, under the influence of which the machine is fed.

Если молокоотдача возобновится, то датчик потока молока вновь подает вакуум в сильфонное управляющее устройство, сильфон 9 сжимается, смещает шток 26, и додаивание постепенно ослабевает и может прекратиться, тогда аппарат перейдет на работу в обычном режиме. If milk flow resumes, the milk flow sensor again supplies vacuum to the bellows control device, the bellows 9 contracts, moves the stem 26, and the dodging gradually weakens and may stop, then the device will return to normal operation.

Если припуска молока нет, то давление внутри гофрированной трубки и в управляющей камере 19 регулируемого пневматического клапана 18 постепенно понижается и может достигнуть значения, достаточного для втягивания мембраны узла сопло-заслонка 19. При этом через сопло в камеру 18 заходит воздух атмосферного давления. Продолжительность периода додаивания может регулироваться с помощью винта 21, который изменяет силу сжатия пружины 20. Одновременно атмосферный воздух через штуцер 22 заходит под клапан 6 коллектора, который открывается и опускает связанный с ним молочный клапан 7. Аппарат отключается от молочной системы, доильные стаканы снимаются с сосков вымени и выводятся продолжающей сжиматься гофрированной трубкой из-под вымени коровы. На весу доильные стаканы удерживаются с помощью гибкой подвески 15. If there is no milk allowance, then the pressure inside the corrugated tube and in the control chamber 19 of the adjustable pneumatic valve 18 gradually decreases and can reach a value sufficient to retract the membrane of the nozzle-damper assembly 19. In this case, atmospheric pressure air enters through the nozzle into the chamber 18. The extension period can be adjusted using a screw 21, which changes the compression force of the spring 20. At the same time, atmospheric air enters the manifold valve 6 through the nozzle 22, which opens and lowers the milk valve 7. The device is disconnected from the milk system, the milking cups are removed from the nipples of the udder and are removed by continuing to be compressed by the corrugated tube from under the udder of the cow. By weight, the teatcups are held by flexible suspension 15.

Доильный аппарат может в данном исполнении использоваться как на станочных доильных установках, так и при доении в стойлах. Например, при доении в стойлах в молокопровод (фиг. 7) гофрированная трубка закрепляется непосредственно на доильном шланге в нескольких местах, датчик и управляющее устройство устанавливаются непосредственно на ручке доильного аппарата. Вес переносного доильного аппарата увеличивается не более, чем на 1,5 кг. При доении в молочное ведро датчик и управляющее устройство закрепляются на крышке доильного аппарата. The milking machine can be used in this version both on machine milking machines and when milking in stalls. For example, when milking in the stalls in the milk line (Fig. 7), the corrugated tube is fixed directly to the milking hose in several places, the sensor and the control device are installed directly on the handle of the milking machine. The weight of the portable milking machine increases by no more than 1.5 kg. When milking in a milk bucket, the sensor and control device are fixed on the lid of the milking machine.

При переносе или перемещении доильного аппарата от коровы к корове при доении в стойлах габариты доильного аппарата должны быть минимальными. Этого можно достигнуть, если при отсоединении от вакуумной магистрали гофрированная трубка останется в сжатом состоянии. Для этого оператор, нажимая на ручку 35 переключателя и поворачивая ее, устанавливает шпильку 34 в паз 32 фиксатора 30. При этом штуцер 23 смещается относительно штуцера 24 настолько, что оказывается перекрыт и вакуум из гофрированной трубки не выходит. When transferring or moving the milking machine from a cow to a cow while milking in stalls, the dimensions of the milking machine should be minimal. This can be achieved if, when disconnected from the vacuum line, the corrugated tube remains in a compressed state. To do this, the operator, pressing the handle of the switch 35 and turning it, installs the pin 34 in the groove 32 of the latch 30. In this case, the fitting 23 is shifted relative to the fitting 24 so that it is blocked and the vacuum does not come out of the corrugated tube.

Чтобы уменьшение потока моющего раствора при циркуляционной промывке доильного аппарата не вызвало его отключения, шпилька 34 штока 26 устанавливается в паз 33, при этом расфиксации штока не происходит. Для доения на станочных доильных установках с уже имеющимися поплавковыми автоматами для отключения доильных аппаратов предлагаемый доильный аппарат включается по схеме, показанной на фиг. 8. To reduce the flow of the washing solution during the circulation washing of the milking machine does not cause it to turn off, the pin 34 of the rod 26 is installed in the groove 33, while the rod does not freeze. For milking on machine milking machines with already existing float machines for turning off milking machines, the proposed milking machine is switched on according to the circuit shown in FIG. eight.

Источники, принятые во внимание при экспертизе:
1. А.с. СССР N 173527. Устройство к доильным аппаратам для автоматического отключения доильных стаканов. Авторы: Марчук Т.П. Чуприн А.А, Кл. 45 7/00, заяв. 18.01.64, N 877068/30-15, опуб. 21.07.65, БИ N 15.Sources taken into account during the examination:
1. A.S. USSR N 173527. Device for milking machines for automatic shutdown of milking cups. Authors: Marchuk T.P. Chuprin A.A., Cl. 45 7/00, application. 01/18/64, N 877068 / 30-15, publ. 07.21.65, BI N 15.

2. А.с. СССР N 1250227. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата. Заявитель: Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства и Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота. Авторы Зеленцов А.И. Сыроватка А.Г. Талинский Р.В. заяв. 11.02.85, N 3853991/30-15. 2. A.S. USSR N 1250227. Device for automatically turning off the milking machine. Applicant: All-Union Scientific Research Institute for Electrification of Agriculture and the Head Specialized Design Bureau for a complex of machines for cattle farms. Authors Zelentsov A.I. Syrovatka A.G. Talinsky R.V. application 02/11/85, N 3853991 / 30-15.

Claims

1. Milking machine containing milk hoses and a tube, the hanging part of the milking machine, including milking cups and a collector, a pulsator, a control device with a switch, a device for milking and outputting milking glasses, a milk flow sensor, characterized in that the device for milking and outputting milking glasses made in the form of a corrugated tube, one end of which is connected to the hanging part of the milking machine, equipped with a flexible suspension, and the inner cavity of the corrugated tube is connected to the switch of the control unit The equipment associated with the milk flow sensor.

2. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is equipped with an adjustable pneumatic valve having a control chamber connected to the internal cavity of the corrugated tube and a working chamber connected to an additional fitting on the manifold and through the nozzle-damper assembly in communication with the atmosphere.

3. The apparatus according to claim 1, characterized in that the control device is equipped with a bellows associated with the switch, and connected with its cavity to the milk flow sensor through the nozzle-damper-nozzle assembly, and on the nozzle surfaces there are calibrated channels on the contact surfaces of the damper, and the milk flow sensor is made jet and equipped with a two-arm petal-divider movably mounted on the axis, the free shoulder of which is made in the form of a damper installed in the milk tube or at the exit from it.