RU2259710C2 - Milking unit - Google Patents

Milking unit Download PDF

Info

Publication number
RU2259710C2
RU2259710C2 RU2003129246/12A RU2003129246A RU2259710C2 RU 2259710 C2 RU2259710 C2 RU 2259710C2 RU 2003129246/12 A RU2003129246/12 A RU 2003129246/12A RU 2003129246 A RU2003129246 A RU 2003129246A RU 2259710 C2 RU2259710 C2 RU 2259710C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milk
milking
bucket
electrodes
cylinder
Prior art date
Application number
RU2003129246/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003129246A (en
Inventor
В.Ф. Ужик (RU)
В.Ф. Ужик
В.В. Прокофьев (RU)
В.В. Прокофьев
н Р.В. Шахбаз (RU)
Р.В. Шахбазян
О.В. Ужик (RU)
О.В. Ужик
Original Assignee
Белгородская государственная сельскохозяйственная академия (Белгородская ГСХА)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белгородская государственная сельскохозяйственная академия (Белгородская ГСХА) filed Critical Белгородская государственная сельскохозяйственная академия (Белгородская ГСХА)
Priority to RU2003129246/12A priority Critical patent/RU2259710C2/en
Publication of RU2003129246A publication Critical patent/RU2003129246A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2259710C2 publication Critical patent/RU2259710C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Dairy Products (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, milking units for mechanized animal farming.
SUBSTANCE: milking unit has teat cups, milk claw composed of four milk pipes connected through hoses with measuring cylinders of milk bucket. Atmospheric valve mounted on teat cup has bushing with gauged opening and membrane adapted for admission of air (compression stroke) into chamber arranged below teat chamber of teat cup through branch pipe. Milk bucket cylinder has milk catcher within which electrodes and milk suppressor are arranged. Milk suppressor is simultaneously serving as additional isolator between electrodes. Electrodes are, in turn, connected with electronic unit for registering milking time in each individual udder quadrant. Each cylinder has float connected with measuring rule extending through bushing and fixed on free end of measuring rule of vacuum valve.
EFFECT: increased milking efficiency.
4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам, и может быть использовано для механизации животноводства.The invention relates to agriculture, in particular to milking machines, and can be used for mechanization of animal husbandry.

Известны устройства:Known devices:

SU №906460 А, А 01 J 7/00, 23.02.82;SU No. 906460 A, A 01 J 7/00, 02/23/82;

RU №2053654 С1, А 01 J 7/00, 10.02.96.RU No. 2053654 C1, A 01 J 7/00, 02/10/96.

Данные устройства не обладают достаточной надежностью, сложны в эксплуатации и обслуживании.These devices do not have sufficient reliability, are difficult to operate and maintain.

Задача настоящего изобретения - повышение эффективности определения пригодности коров к машинному доению.The objective of the present invention is to increase the efficiency of determining the suitability of cows for machine milking.

Для достижения этого эффекта в доильном аппарате, содержащем двухкамерные доильные стаканы с атмосферными клапанами, коллектор с молочными трубками, доильное ведро с молоколовушками, поплавковым указателем уровня и электронным блоком регистрации времени доения, каждый доильный стакан содержит атмосферный клапан для транспортировки молока, жестко и герметично установленный в стенке доильного стакана, выполненный в виде втулки с калиброванным отверстием и мембраны. Каждый цилиндр доильного ведра содержит молоколовушки, выполненные в виде усеченных конусов, обращенных меньшим основанием вниз и снабженных сменными насадками. Каждая молоколовушка снабжена двумя изолированными друг от друга электродами и успокоителем молока, служащим одновременно дополнительным изолятором между электродами. Каждый цилиндр доильного ведра снабжен поплавковым устройством регистрации выдоенного молока, выполненным в виде поплавка и мерной линейки, причем в верхней части линейки жестко и герметично установлен клапан, который во время доения атмосферное давление прижимает к направляющей втулке доильного ведра, а после окончания доения поплавок с мерной линейкой всплывает на высоту, равную уровню молока в цилиндре доильного ведра.To achieve this effect, in a milking machine containing two-chamber milking cups with atmospheric valves, a collector with milk tubes, a milking bucket with milk traps, a float level indicator and an electronic milking time recording unit, each milking cup contains an atmospheric valve for transporting milk, rigidly and tightly installed in the wall of the milking cup, made in the form of a sleeve with a calibrated hole and a membrane. Each cylinder of the milking bucket contains milk traps made in the form of truncated cones facing down with a smaller base and equipped with interchangeable nozzles. Each milk trap is equipped with two electrodes isolated from each other and a milk dampener, which simultaneously serves as an additional insulator between the electrodes. Each cylinder of the milking bucket is equipped with a float device for recording milk with milk made in the form of a float and a measuring ruler, and a valve is rigidly and hermetically installed in the upper part of the ruler, which during milking atmospheric pressure presses against the guide sleeve of the milking bucket, and after milking is finished, the float with a measured a ruler pops up to a height equal to the level of milk in the cylinder of the milking bucket.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.The invention will be understood from the following description and the attached drawings.

На фиг.1 приведен доильный аппарат, общий вид; на фиг.2 - атмосферный клапан; на фиг.3 - молоколовушка с успокоителем молока и сменными насадками.Figure 1 shows a milking machine, a General view; figure 2 - atmospheric valve; figure 3 - molokolovushka with milk stabilizer and interchangeable nozzles.

Предлагаемый доильный аппарат (фиг.1) снабжен доильными стаканами 1, посредством молокоотводящего патрубка 2 соединенными с молочными трубками 3 коллектора 4, свободные концы которых в свою очередь шлангами 5 через штуцеры 6 соединены с молоколовушками 7, установленными в каждом из четырех мерных цилиндров 8 доильного ведра 9.The proposed milking machine (Fig. 1) is equipped with milking cups 1, through a milk outlet 2 connected to milk tubes 3 of the collector 4, the free ends of which, in turn, are connected by hoses 5 through nozzles 6 to milk carts 7 installed in each of the four measured cylinders 8 of the milking buckets 9.

Каждый доильный стакан 1 содержит атмосферный клапан 10, который посредством патрубка 11 соединен с его подсосковой камерой 12. Межстенная камера 13 доильного стакана 1 посредством патрубка 14 соединена с камерой переменного вакуума 15 коллектора 4 и далее с пульсатором (на схеме не показан).Each milking cup 1 contains an atmospheric valve 10, which is connected through its nozzle 11 to its suction cup 12. The interwall chamber 13 of the milking cup 1 is connected via the nozzle 14 to the variable vacuum chamber 15 of the collector 4 and then to the pulsator (not shown in the diagram).

Каждый цилиндр 8 доильного ведра 9 содержит поплавок 16, соединенный с мерной линейкой 17, проходящей через направляющую втулку 18, жестко и герметично установленную в крышке 19 доильного ведра 9. Мерная линейка 17 содержит жестко закрепленный вакуумный клапан 20. Крышка 19 доильного ведра 9 содержит патрубок 21 и закрепленное на ней электронное устройство регистрации времени доения 22.Each cylinder 8 of the milking bucket 9 contains a float 16 connected to a measuring ruler 17 passing through the guide sleeve 18, rigidly and hermetically mounted in the cover 19 of the milking bucket 9. The measuring ruler 17 contains a rigidly fixed vacuum valve 20. The cover 19 of the milking bucket 9 contains a nozzle 21 and an electronic milking time recording device 22 attached thereto.

Атмосферный клапан 10 (фиг.2) выполнен в виде втулки 23 с калиброванным отверстием 24 и мембраны 25. Атмосферный клапан 10 посредством патрубка 11 соединен с подсосковой камерой 12 доильного стакана 1 (фиг.1). Доильный стакан 1 посредством патрубка 2 соединен с молочными трубками 3 коллектора 4, в свою очередь они соединены с доильным ведром посредством шлангов 5, соединенных с молоколовушками 7 через штуцера 6. Молоколовушка 7 (фиг.3) содержит два одинаковых, изолированных друг от друга электрода 26, сливное отверстие 27, переливное отверстие 28 и успокоитель молока 29, который одновременно служит дополнительным изолятором между электродами 26. Причем сливное отверстие 27 снабжено комплектом сменных насадок 30. Для перетекания молока в мерный цилиндр 8 доильного ведра 9 молоколовушка 7 снабжена сливным отверстием 27 с насадкой 30 (если пропускная способность насадки превышает скорость молокоотдачи) и переливным отверстием 28 (если пропускная способность насадки не превышает скорости молокоотдачи животного).The atmospheric valve 10 (Fig. 2) is made in the form of a sleeve 23 with a calibrated hole 24 and a membrane 25. The atmospheric valve 10 is connected via a nozzle 11 to the suction cup 12 of the milking cup 1 (Fig. 1). The milking cup 1 through the pipe 2 is connected to the milk tubes 3 of the collector 4, in turn they are connected to the milking bucket through hoses 5 connected to the milk traps 7 through the nozzle 6. The milk trap 7 (Fig. 3) contains two identical, isolated from each other electrodes 26, a drain hole 27, an overflow hole 28 and a milk damper 29, which simultaneously serves as an additional insulator between the electrodes 26. Moreover, the drain hole 27 is equipped with a set of interchangeable nozzles 30. For milk to flow into the measuring cylinder 8 to 9 molokolovushka ceiling elements buckets 7 is provided with a drain hole 27 with a nozzle 30 (nozzle if the bandwidth capacity exceeds milk flow rate) and the overflow orifice 28 (if the nozzle throughput capacity does not exceed animal milk flow rate).

Доильный аппарат работает следующим образом.The milking machine operates as follows.

Молокоотводящие трубки 3 (фиг.1) коллектора 2 посредством шлангов 5 соединяют с доильным ведром 9, которое через молочный патрубок 21 соединяют с молокопроводом. Камеру переменного вакуума 15 (через пульсатор) соединяют с вакуум-проводом (на схеме не показаны) и открывают зажим (на схеме не показан), установленный на шланге перед молочным патрубком 21. При этом вакуум через патрубок 21 поступает в цилиндры 8 доильного ведра 22 и далее через молоколовушки 7, штуцера 6 по молочным шлангам 5 в подсосковые камеры 12 доильных стаканов 1. До надевания доильных стаканов 1 на соски вымени в подсосковой камере 12 и подводящем молочном патрубке 2 устанавливается практически атмосферное давление.The milk pipes 3 (Fig. 1) of the collector 2 are connected via hoses 5 to the milking bucket 9, which, through the milk pipe 21, is connected to the milk pipe. A variable vacuum chamber 15 (through a pulsator) is connected to a vacuum wire (not shown in the diagram) and a clip (not shown in the diagram) is opened, mounted on the hose in front of the milk pipe 21. In this case, the vacuum through the pipe 21 enters the cylinders 8 of the milking bucket 22 and then through the milk trap 7, the nozzle 6 through the milk hoses 5 into the suction cups 12 of the milking cups 1. Before putting the milking cups 1 on the teats of the udder in the suction cup 12 and the inlet milk pipe 2, almost atmospheric pressure is set.

После надевания доильных стаканов 1 на соски вымени коров в подсосковой камере 12 устанавливается вакуум, величина которого определяется величиной вакуума в вакуумной магистрали. В такте сосания вакуум, подаваемый в межстенную камеру доильного стакана 1 из камеры переменного вакуума 15, из-за разности давлений в межстенной и подсосковой камере 12 закрывает калиброванное отверстие 24 мембраной 25, процесс доения будет протекать как в обычном доильном аппарате.After putting on the milking cups 1 on the nipples of the udder of the cows in the suction cup 12, a vacuum is established, the value of which is determined by the magnitude of the vacuum in the vacuum line. In the suction stroke, the vacuum supplied to the interstitial chamber of the milking cup 1 from the variable vacuum chamber 15, closes the calibrated hole 24 with the membrane 25 due to the pressure difference in the interstitial and suction cups 12, the milking process will proceed as in a conventional milking machine.

Во время такта сжатия мембрана 25 атмосферного клапана 10 (фиг.2) под действием разности давлений прогнется, открыв калиброванное отверстие 24 втулки 23, впускает порцию воздуха из межстенной камеры в подсосковую во время такта сжатия. Молоко из подсосковой камеры 12, увлекаемое порцией воздуха из межстенной камеры, пройдя через молочные трубки 3 и шланги 5, через штуцера 6 попадает в молоколовушку 7 (фиг.3), где, взаимодействуя с успокоителем молока 29, служащим одновременно изолятором между электродами 26, стекает под собственным весом через сменную насадку 30. Если поток молока из подсосковой камеры 12 в молоколовушку 7 превышает пропускную способность сменной насадки 30, то молоко перетекает через переливное отверстие 28 молоколовушки 7. При этом электроды 26 погружаются в молоко и включают электронный блок регистрации времени доения 22. Из молоколовушки 7 молоко попадает в цилиндр 8 доильного ведра 9. После того как пропускная способность сменной насадки 30 превысит молокоотдачу доли вымени (50 или 100 мл/мин), электроды 26 разомкнутся и на электронный блок регистрации времени доения 22 поступит сигнал, который остановит таймер. Для увеличения точности определения времени доения каждая молоколовушка 7 снабжена успокоителем молока 29, снижающим колебания молока в молоколовушке. Так как в цилиндрах 8 доильного ведра 9 во время доения - вакуум, то вакуумный клапан 20 прижат атмосферным давлением к втулке 18 и тем самым удерживает поплавок 16 погруженным в молоко.During the compression stroke, the membrane 25 of the atmospheric valve 10 (FIG. 2) will bend under the action of the pressure difference, opening the calibrated hole 24 of the sleeve 23, and let the air from the interstitial chamber into the suction cup during the compression stroke. Milk from the suction cup 12, carried away by a portion of air from the inter-wall chamber, passing through the milk tubes 3 and hoses 5, through the nozzle 6 enters the milk trap 7 (Fig. 3), where, interacting with the milk dampener 29, which simultaneously serves as an insulator between the electrodes 26, flows under its own weight through the interchangeable nozzle 30. If the milk flow from the suction cup 12 to the milk trap 7 exceeds the throughput of the interchangeable nozzle 30, the milk flows through the overflow hole 28 of the milk trap 7. In this case, the electrodes 26 are immersed in milk о and include an electronic unit for recording milking time 22. From the milk trap 7, milk enters the cylinder 8 of the milking bucket 9. After the throughput of the interchangeable nozzle 30 exceeds the milk yield of the udder (50 or 100 ml / min), the electrodes 26 will open to the electronic unit registering milking time 22 a signal will come that will stop the timer. To increase the accuracy of determining the milking time, each milk trap 7 is equipped with a milk damper 29, which reduces the fluctuations of milk in the milk trap. Since there is a vacuum in the cylinders 8 of the milking bucket 9 during milking, the vacuum valve 20 is pressed by atmospheric pressure to the sleeve 18 and thereby holds the float 16 immersed in milk.

Таким образом протекает процесс доения во время такта сжатия.Thus, the milking process proceeds during the compression stroke.

При завершении доения закрывают зажим перед молочным патрубком 21 и снимают доильные стаканы с вымени животного. При этом клапан 20 не удерживает поплавок, который всплывает, одновременно поднимая мерную линейку 17, по высоте поднятия которой определяют количество выдоенного молока по каждой доле вымени.At the end of milking, close the clip in front of the milk pipe 21 and remove the teat cups from the udder of the animal. In this case, the valve 20 does not hold the float, which pops up, while raising the measuring ruler 17, the height of the raising of which determines the amount of milk milk for each share of the udder.

Экономический эффект от использования предлагаемого аппарата может быть получен за счет роста производительности труда, более качественного определения пригодности животных к машинному доению.The economic effect of using the proposed apparatus can be obtained due to the growth of labor productivity, a better determination of the suitability of animals for machine milking.

Claims (4)

1. Доильный аппарат, включающий двухкамерные доильные стаканы с атмосферными клапанами, коллектор с молочными трубками, доильное ведро с молоколовушками, поплавковым указателем уровня и электронным блоком регистрации времени доения, отличающийся тем, что каждый доильный стакан снабжен атмосферным клапаном для транспортировки молока, жестко и герметично установленным в стенке доильного стакана, выполненным в виде втулки с калиброванным отверстием и мембраной.1. Milking machine, including two-chamber milking cups with atmospheric valves, a collector with milk tubes, a milking bucket with milk traps, a float level indicator and an electronic milking time recording unit, characterized in that each milking cup is equipped with an atmospheric valve for transporting milk, rigidly and tightly mounted in the wall of the milking cup, made in the form of a sleeve with a calibrated hole and a membrane. 2. Доильный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что каждый цилиндр доильного ведра снабжен молоколовушками, выполненными в виде усеченных конусов, обращенных меньшим основанием вниз и снабженных сменными насадками.2. The milking machine according to claim 1, characterized in that each cylinder of the milking bucket is equipped with milk traps made in the form of truncated cones facing down with a smaller base and equipped with interchangeable nozzles. 3. Доильный аппарат по п. 2, отличающийся тем, что каждая молоколовушка содержит два изолированных друг от друга электрода и успокоитель молока, служащий одновременно дополнительным изолятором между электродами.3. The milking machine according to claim 2, characterized in that each milk trap contains two electrodes isolated from each other and a milk damper, which simultaneously serves as an additional insulator between the electrodes. 4. Доильный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что каждый цилиндр доильного ведра содержит поплавковое устройство регистрации выдоенного молока, выполненное в виде поплавка и мерной линейки, причем в верхней части линейки жестко и герметично установлен клапан, который во время доения прижат атмосферным давлением к направляющей втулке доильного ведра, а после окончания доения мерная линейка выдвинута на высоту, равную уровню молока в цилиндре доильного ведра.4. The milking machine according to claim 1, characterized in that each cylinder of the milking bucket contains a float device for recording milk with milk made in the form of a float and measuring ruler, and a valve is rigidly and hermetically installed in the upper part of the ruler, which is pressed by atmospheric pressure during milking to the guide sleeve of the milking bucket, and after milking is completed, the measuring ruler is extended to a height equal to the level of milk in the cylinder of the milking bucket.
RU2003129246/12A 2003-09-30 2003-09-30 Milking unit RU2259710C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003129246/12A RU2259710C2 (en) 2003-09-30 2003-09-30 Milking unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003129246/12A RU2259710C2 (en) 2003-09-30 2003-09-30 Milking unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003129246A RU2003129246A (en) 2005-07-20
RU2259710C2 true RU2259710C2 (en) 2005-09-10

Family

ID=35842034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003129246/12A RU2259710C2 (en) 2003-09-30 2003-09-30 Milking unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2259710C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003129246A (en) 2005-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0516246B1 (en) A milking plant
US9339003B2 (en) Method, computer program, and computer program product for controlling the milking by a milking device, and a milking arrangement
US20100282173A1 (en) Method and device for controlling the milking by a milking machine
RU2649668C1 (en) Portable manipulator for milking cows
RU2259710C2 (en) Milking unit
RU2695868C1 (en) Portable manipulator for cows milking
RU2367147C1 (en) Adaptive milking apparatus
CN106714549B (en) Double-chamber volume type milk meter
RU2284100C1 (en) Milking unit
RU2150190C1 (en) Cow milking and calf feeding apparatus
Wiercioch et al. Impact of the system of air supply to a milking unit on selected parameters of milking machine operation
RU2684214C1 (en) Flow meter for milking machines
RU2193305C2 (en) Milking unit
US3298355A (en) Vacuum operated milking machine
RU2231252C2 (en) Milking unit
RU2150191C1 (en) Milking unit for high-producing cows
US1978941A (en) Milking machine
RU2265320C2 (en) Milking unit and milk pipeline
RU150042U1 (en) COLLECTOR OF THE MILKING MACHINE
EP0639046A1 (en) Apparatus for separating milk and air from each other at an early stage in a pipe milking machine
RU1818023C (en) Receiver of milking apparatus for quarter milking
SU1101206A1 (en) Milk meter
RU2621015C1 (en) Milking unit
RU69700U1 (en) COLLECTOR OF THE MILKING MACHINE
RU2173044C1 (en) Milking unit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051001