RU2173044C1

RU2173044C1 - Milking unit

Info

Publication number: RU2173044C1
Application number: RU2000108411A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Ужик; В.В. Прокофьев; О.В. Ужик
Original assignee: Белгородская государственная сельскохозяйственная академия
Filing date: 2000-04-04
Publication date: 2001-09-10

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: milking unit has double-chamber teat cups, milk claw composed of four chambers separated by flexible membrane provided with projections, additional and control chambers. Additional chamber is separated by projections from milk collecting chamber equipped with valve and milk discharge branch pipe. Bimetallic sensor attached to additional chamber bottom is adapted for engagement through needle with compensating bimetallic sensor. Sensors are arranged so as to be deformed one toward another. Upon varying of sensor temperature, needle of needle-type valve is moved for opening or closing gagged slots which simultaneously provide communication through perforated column of control chamber, milk collecting chamber and atmosphere, and, as a result, enables low and nominal vacuum milking. Such construction prevents animal's udder from mastitis. EFFECT: simplified construction and increased milk yield. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам, и может быть использовано для механизации животноводства. The invention relates to agriculture, in particular to milking machines, and can be used for mechanization of animal husbandry.

Известен доильный аппарат [1], состоящий из двухкамерных доильных стаканов, коллектора, содержащего четыре мембраны, управляемые поплавковыми датчиками потока молока, и соединительных шлангов. Known milking machine [1], consisting of two-chamber milking cups, a collector containing four membranes controlled by float sensors for milk flow, and connecting hoses.

Известен также доильный аппарат [2, 3], состоящий из двухкамерных доильных стаканов, коллектора, содержащего четыре камеры с мембранно-клапанными датчиками потока молока, и соединительных шлангов. Also known is a milking machine [2, 3], consisting of two-chamber milking cups, a collector containing four chambers with membrane-valve sensors for milk flow, and connecting hoses.

Данные устройства не обеспечивают полного и безопасного выдаивания коров. These devices do not provide complete and safe cows.

Задача настоящего изобретения - повышение эффективности машинного доения коров. The objective of the present invention is to increase the efficiency of machine milking of cows.

Для достижения этого эффекта в доильном аппарате, содержащем двухкамерные доильные стаканы, коллектор с камерами, разделенными гибкой мембраной с выступом, и патрубки, причем каждая камера снабжена игольчатым клапаном, жестко и герметично установленным в центре мембраны и выполненным в виде перфорированной стойки с гнездом и иглой, причем игла в своей верхней части содержит паз и клапан; каждая камера коллектора содержит биметаллический датчик, взаимодействующий с ее свободным концом; биметаллический датчик и компенсационный биметаллический датчик установлены таким образом, что при повышении температуры они деформируются навстречу друг другу, причем при одинаковой их температуре игла игольчатого клапана находится в нейтральном положении, тем самым образуя калиброванные щели, сообщающие через перфорированную стойку камеру управления с молокосборной камерой и атмосферой одновременно, тем самым обеспечив доение низким вакуумом. To achieve this effect, in a milking machine containing two-chamber milking cups, a collector with chambers separated by a flexible membrane with a protrusion, and nozzles, each chamber equipped with a needle valve, rigidly and hermetically installed in the center of the membrane and made in the form of a perforated stand with a socket and a needle moreover, the needle in its upper part contains a groove and a valve; each collector chamber contains a bimetallic sensor interacting with its free end; the bimetallic sensor and the compensation bimetallic sensor are installed in such a way that, with increasing temperature, they are deformed towards each other, and at the same temperature, the needle of the needle valve is in the neutral position, thereby forming calibrated slots, communicating through the perforated rack the control chamber with the milk collection chamber and atmosphere at the same time, thus providing milking with a low vacuum.

На фиг. 1 приведен доильный аппарат, общий вид; на фиг. 2 - молочная камера в стимулирующем режиме доения, на фиг. 3 - молочная камера в режиме интенсивной молокоотдачи. In FIG. 1 shows a milking machine, a general view; in FIG. 2 - milk chamber in a stimulating milking mode, in FIG. 3 - milk chamber in intensive milk transfer mode.

Предлагаемый доильный аппарат (фиг. 1) содержит доильные стаканы 1 и коллектор 2 с камерами 3, камерой переменного вакуума 4, и молокосборной камерой 5 с клапаном 6 и молокоотво- дящим патрубком 7. В верхней части каждой камеры 3 имеются разделенные гибкой мембраной 8 дополнительная камера 9 и камера управления 10. Мембрана 8 имеет выступы 11, отделяющие полость молокосборной камеры 5 от дополнительной камеры 9 и образующие щель 12 с дном камеры 13. Дно камеры 13 снабжено биметаллическим датчиком 14, взаимодействующим с иглой 15 игольчатого клапана 16 (фиг. 1,2), выполненного в виде перфорированной стойки 17 с гнездом 18, жестко и герметично установленной в центре мембраны 8. Свободный конец иглы 15, в свою очередь, упирается в компенсирующий биметаллический датчик 19. Игла 15 в верхней части имеет клапан 20 и паз 21. В своем нижнем положении (фиг. 1,2) образует калиброванную щель в отверстии 22 гнезда 18 и калиброванную щель 23, сообщающие через перфорированную стойку 17 камеру управления 10 с молокосборной камерой 5 и атмосферой. В верхнем положении клапан 20 (фиг. 1,3) имеет возможность закрывать калиброванную щель 16 и совмещать паз 21 с отверстием 23. Подводящими молочными патрубками 24 дополнительная камера 9 сообщена с подсосковыми 25 камерами доильных стаканов 1. В подсосковой камере 25 доильного стакана 1 подводящий молочный патрубок 24 имеет калиброванное отверстие 26. Доильный стакан 1 содержит регулятор вакуума 27, выполненный в виде атмосферной камеры 28 и камеры управления 29, разделенных гибкой мембраной 30. Атмосферная камера 28 сообщена с камерой переменного вакуума коллектора 4 посредством патрубка 31, от межстенной камеры 32 доильного стакана 1 отделена перегородкой 33, образующей с мембраной 30 щель 34. Камера управления 29 посредством патрубка 35 соединена с подсосковой камерой 25 доильного стакана 1. The proposed milking machine (Fig. 1) contains milking cups 1 and a collector 2 with chambers 3, a variable vacuum chamber 4, and a milk collection chamber 5 with a valve 6 and a milk pipe 7. In the upper part of each chamber 3 there is an additional, separated by a flexible membrane 8 the chamber 9 and the control chamber 10. The membrane 8 has protrusions 11 separating the cavity of the milk collection chamber 5 from the additional chamber 9 and forming a slit 12 with the bottom of the chamber 13. The bottom of the chamber 13 is equipped with a bimetallic sensor 14 interacting with the needle 15 of the needle valve 16 (Fig. 1 , 2), made in the form of a perforated rack 17 with a socket 18, rigidly and hermetically mounted in the center of the membrane 8. The free end of the needle 15, in turn, abuts against the compensating bimetallic sensor 19. The needle 15 in the upper part has a valve 20 and a groove 21 In its lower position (Fig. 1,2) it forms a calibrated slot in the hole 22 of the socket 18 and a calibrated slot 23, communicating through the perforated rack 17 the control chamber 10 with the milk collection chamber 5 and the atmosphere. In the upper position, the valve 20 (Fig. 1.3) has the ability to close the calibrated slot 16 and to align the groove 21 with the hole 23. The milk supply pipes 24 have an additional chamber 9 connected to the suction cups 25 of the milking cups 1. In the suction cup 25 of the milking cup 1 the milk pipe 24 has a calibrated hole 26. The milking cup 1 contains a vacuum regulator 27, made in the form of an atmospheric chamber 28 and a control chamber 29, separated by a flexible membrane 30. The atmospheric chamber 28 is in communication with a variable vacuum chamber the collector 4 by means of a pipe 31, from the inter-wall chamber 32 of the milking cup 1 is separated by a partition 33, forming a gap 34 with the membrane 30. The control chamber 29 is connected by means of the pipe 35 to the suction cup 25 of the milking cup 1.

Доильный аппарат работает следующим образом. Молокоотводящим патрубком 7 (фиг. 1) коллектор 2 соединяют с доильным ведром или молокопроводом, камеру переменного вакуума 4 (через пульсатор) соединяют с вакуумпроводом (на схеме не показаны) и открывают клапан 6. При этом вакуум по патрубку 7 распространяется в молокосборную камеру 5. Поступив в молокосборную камеру 5, вакуум прогибает мембрану 8 до соприкосновения выступов 11 с дном 13 дополнительной камеры 9, закрыв щель 12. До надевания доильного стакана 1 на сосок вымени в подсосковой камере 25 и подводящем молочном патрубке 24 будет практически атмосферное давление. По патрубку 35 атмосферное давление распространяется в камеру управления 29 регулятора вакуума 27. В результате вакуум, подаваемый в такте сосания от пульсатора по патрубку 31 в атмосферную камеру 28, прогибает мембрану 30, закрыв щель 34, образованную мембраной 30 и перегородкой 33, перекрыв тем самым поступление вакуума в межстенную камеру 32 доильного стакана 1. The milking machine operates as follows. With a milk outlet pipe 7 (Fig. 1), the collector 2 is connected to a milking bucket or a milk pipe, the variable vacuum chamber 4 (through a pulsator) is connected to a vacuum pipe (not shown in the diagram) and the valve 6 is opened. In this case, the vacuum passes through the pipe 7 to the milk collection chamber 5 Upon entering the milk collection chamber 5, the vacuum bends the membrane 8 until the protrusions 11 come in contact with the bottom 13 of the additional chamber 9, closing the slot 12. Before putting the milking cup 1 on the teat of the udder in the suction chamber 25 and the milk inlet 24, it will be practical atmospheric pressure. The atmospheric pressure propagates through the nozzle 35 to the control chamber 29 of the vacuum regulator 27. As a result, the vacuum supplied in the suction stroke from the pulsator through the nozzle 31 to the atmospheric chamber 28 bends the membrane 30, closing the gap 34 formed by the membrane 30 and the partition 33, thereby blocking vacuum in the interstitial chamber 32 of the teat cup 1.

Так как в начальный момент биметаллический датчик 14 (фиг. 1,2) и компенсирующий биметаллический датчик 19 находятся в воздушной среде при одинаковой температуре и так как они имеют идентичные параметры и установлены таким образом, что при увеличении температуры их деформация осуществляется навстречу друг другу, то в этот момент игла 15 находится в нейтральном положении, тем самым давая возможность вакууму из молокосборной камеры 5 через калиброванную щель в отверстии 22 гнезда 18, образованную иглой 15, и далее перфорированную стойку 17, поступать в камеру управления 10. Одновременно в эту же камеру через перфорированную стойку 17 и калиброванную щель 23 поступает атмосферный воздух, тем самым снижая вакуум в камере управления до стимулирующего его значения. Since at the initial moment the bimetallic sensor 14 (Fig. 1,2) and the compensating bimetallic sensor 19 are in the air at the same temperature and since they have identical parameters and are installed in such a way that when the temperature increases, they deform towards each other, then at this moment, the needle 15 is in the neutral position, thereby enabling vacuum from the milk collection chamber 5 through the calibrated slot in the hole 22 of the socket 18 formed by the needle 15, and then the perforated stand 17, s in the control chamber 10. Simultaneously, in the same chamber through a perforated rack 17 and the calibrated slot 23, enters the atmosphere, thereby reducing the vacuum in the control chamber to the stimulating its value.

Под воздействием разности давлений в камере управления 10 и дополнительной камере 9 и собственной упругости мембрана 8 имеет возможность прогибаться вверх и увеличивать щель 12. Вакуум из молокосборной камеры 5 через щель 12 по патрубку 24 поступает в подсосковую камеру 25 доильного стакана 1. Under the influence of the pressure difference in the control chamber 10 and the additional chamber 9 and its own elasticity, the membrane 8 is able to bend up and increase the gap 12. The vacuum from the milk collection chamber 5 through the gap 12 through the nozzle 24 enters the suction cup 25 of the milking cup 1.

После надевания доильных стаканов 1 на соски вымени коров в подсосковой камере 25 устанавливается заданный вакуум стимулирующего воздействия на соски, величина которого определяется величиной вакуума в камере управления 10. При этом мембрана 8 находится в равновесии, а поток воздуха, поступающий через калиброванное отверстие 26 в подводящий молочный патрубок 24 и далее в дополнительную камеру 9, обеспечивает транспортировку молока. Одновременно стимулирующий вакуум по патрубку 35 поступает в камеру управления 29. При этом мембрана 30 прогибается, образуя с перегородкой 33 щель 34 для прохода вакуума из атмосферной камеры 28 в межстенную камеру 32 доильного стакана 1, одновременно ограничивая вакуум, поступающий из атмосферной камеры 28 до величины, равной вакууму в камере управления 29. After putting on the milking cups 1 on the nipples of the udder of the cows in the suction cup 25, a predetermined stimulating vacuum is established on the nipples, the magnitude of which is determined by the magnitude of the vacuum in the control chamber 10. At the same time, the membrane 8 is in equilibrium, and the air flow through the calibrated hole 26 into the inlet milk pipe 24 and further into the additional chamber 9, provides transportation of milk. At the same time, the stimulating vacuum through the pipe 35 enters the control chamber 29. In this case, the membrane 30 bends, forming a gap 34 with the partition 33 for the passage of vacuum from the atmospheric chamber 28 into the interwall chamber 32 of the milking cup 1, while simultaneously restricting the vacuum entering from the atmospheric chamber 28 to equal to the vacuum in the control chamber 29.

Таким образом осуществляют доение низким вакуумом. Thus, low vacuum milking is carried out.

Молоко поступает из подсосковой камеры 25 по подводящему молочному патрубку 24 в дополнительную камеру 9 и далее через щель 12 попадает на биметаллический датчик 14 (фиг. 3), находящиеся на пути его движения, и нагревает его, что приводит к перемещению иглы 15 игольчатого клапана 16 вверх и закрытию клапаном 20 калиброванной щели 23, сообщающей камеру управления 10 с атмосферой. Одновременно паз 21 иглы 15 совмещается с отверстием 22 гнезда 18, увеличив его проходное сечение и тем самым усилив поступление вакуума в камеру управления 10. В результате в управляющей камере 10 устанавливается номинальный вакуум, что вызывает выравнивание мембраны 8 и увеличение щели 12. В подсосковой камере 30 доильного стакана 1 устанавливается также номинальный вакуум. Milk enters from the suction cup 25 through the milk supply pipe 24 into the additional chamber 9 and then through the slot 12 it enters the bimetallic sensor 14 (Fig. 3), which are in the way of its movement, and heats it, which leads to the movement of the needle 15 of the needle valve 16 upward and closing with the valve 20 of the calibrated slot 23, which communicates the control chamber 10 with the atmosphere. At the same time, the groove 21 of the needle 15 is aligned with the hole 22 of the socket 18, increasing its bore and thereby increasing the flow of vacuum into the control chamber 10. As a result, the nominal vacuum is established in the control chamber 10, which causes the membrane 8 to align and increase the gap 12. In the suction chamber 30 milking cup 1 is also set nominal vacuum.

Одновременно номинальный вакуум по патрубку 35 поступает в камеру управления регулятора вакуума 27, тем самым обеспечив поступление в такте сосания в межстенную камеру 32 доильного стакана 1 номинального вакуума. At the same time, the nominal vacuum through the pipe 35 enters the control chamber of the vacuum regulator 27, thereby ensuring that the milking cup 1 of the nominal vacuum enters the interstitial chamber 32 into the interstitial chamber 32.

Таким образом осуществляют доение в номинальном режиме. Thus, milking is carried out in nominal mode.

При прекращении молокоотдачи (фиг. 2) биметаллический датчик 14 остывает, что приводит к возвращению иглы 15 с клапаном 20 в нейтральное положение. Upon termination of milk flow (Fig. 2), the bimetallic sensor 14 cools, which leads to the return of the needle 15 with the valve 20 to the neutral position.

В результате открывается калиброванная щель 23 и образуется иглой 15 калиброванная щель в отверстии 22. Это приводит к снижению до стимулирующего значения вакуума в камере управления 10, а значит, и в подсосковой 25 и межстенной 32 камерах доильного стакана 1. As a result, the calibrated slot 23 opens and a calibrated slot in the hole 22 is formed by the needle 15. This leads to a reduction to a stimulating value of the vacuum in the control chamber 10, and therefore in the suction cup 25 and interwall 32 chambers of the milking cup 1.

Таким образом завершают доение низким вакуумом. In this way, milking is completed with a low vacuum.

При завершении доения закрывают клапан 6 и снимают доильные стаканы с вымени животного. At the end of milking, close valve 6 and remove the teat cups from the udder of the animal.

Экономический эффект от использования предлагаемого аппарата может быть получен за счет увеличения молочной продуктивности, роста производительности труда. В результате снижения вакуума при снижении молокоотдачи практически отсутствует заболеваемость коров маститом, а следовательно, снижаются затраты на лечение животных. The economic effect of using the proposed apparatus can be obtained by increasing milk productivity, increasing labor productivity. As a result of a decrease in vacuum with a decrease in milk yield, the incidence of cows with mastitis is practically absent, and therefore, the cost of treating animals is reduced.

Источники информации:
1. А. с. СССР N 1507265 по кл. A 01 J 5/04, 15.09.1989.Sources of information:
1. A. p. USSR N 1507265 according to class A 01 J 5/04, 09/15/1989.

2. П. RU N 2032323 по кл. A 01 J 5/04,10.04.1995. 2. P. RU N 2032323 according to class A 01 J 5 / 04/10/04/1995.

3. П. RU N 2098949 по кл. A 01 J 5/04, 20.12.1997. 3. P. RU N 2098949 according to class A 01 J 5/04, 12.20.1997.

Claims

1. A milking machine comprising two-chamber milking cups, a collector with chambers separated by a flexible membrane with a protrusion, and nozzles, characterized in that each chamber is equipped with a needle valve rigidly and tightly installed in the center of the membrane and made in the form of a perforated stand with a socket and a needle moreover, the needle in its upper part contains a groove and a valve.

2. The milking machine according to claim 1, characterized in that each collector chamber contains a bimetallic sensor configured to interact with a needle of the needle valve, and a compensation bimetallic sensor having the ability to interact with its free end.

3. The milking machine according to claim 2, characterized in that the bimetallic sensor and the compensation sensor are installed so that when the temperature rises, they are able to deform towards each other, and at the same temperature the needle valve needle is in the neutral position, thereby forming calibrated slots communicating through the perforated rack the control chamber with the milk collection chamber and the atmosphere at the same time, thereby providing milking with a low vacuum.