RU2115304C1 - Milking unit - Google Patents
Milking unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2115304C1 RU2115304C1 RU97108417A RU97108417A RU2115304C1 RU 2115304 C1 RU2115304 C1 RU 2115304C1 RU 97108417 A RU97108417 A RU 97108417A RU 97108417 A RU97108417 A RU 97108417A RU 2115304 C1 RU2115304 C1 RU 2115304C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milk
- milking
- pulsator
- chamber
- collector
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Dairy Products (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к машинам для механизации доения коров. The invention relates to agriculture, namely to machines for mechanization of milking cows.
Известен доильный аппарат со скачкообразно меняющимся режимом работы, включающий молокосборник, в котором установлена молоколовушка, шарнирно связанная со стержнем пульсатора, коллектор, доильные стаканы, молочные и вакуумные патрубки [1]. Однако данный доильный аппарат не обеспечивает необходимый режим работы согласно зоотехническим требованиям. Молоколовушка аппарата связана механически со стержнем пульсатора, на котором установлена мембрана, что приводит к увеличению массы подвижной части пульсатора, а это изменяет вакуумный режим. При поступлении молока в молоколовушку аппарат переходит на режим непрерывного отсоса, который способствует наползанию доильных стаканов на основание сосков, вызывая нарушение кровообращения, а постоянно действующий вакуум отрицательно воздействует на ткани вымени и может привести к возникновению заболеваний вымени и последующей выбраковке животных. Known milking machine with a stepwise changing mode of operation, including a milk collector, in which a milk trap is installed, pivotally connected to the pulsator shaft, collector, milking cups, milk and vacuum tubes [1]. However, this milking machine does not provide the necessary mode of operation according to zootechnical requirements. The milk trap of the apparatus is mechanically connected with the pulsator rod, on which the membrane is mounted, which leads to an increase in the mass of the moving part of the pulsator, and this changes the vacuum regime. When milk enters the milk trap, the device switches to the continuous suction mode, which facilitates the crawl of the teat cups on the base of the nipples, causing circulatory disorders, and a permanent vacuum negatively affects the tissues of the udder and can lead to diseases of the udder and subsequent culling of animals.
Известен доильный аппарат, содержащий молокосборник, коллектор, доильные стаканы, сдвоенный пульсатор, состоящий из основного и дополнительного, молочные и вакуумные патрубки [2]. Недостатком данного аппарата является несоответствие режима доения зоотехническим требованиям, предъявляемым к процессу доения. Сдвоенный пульсатор во время всего доения в такте сосания дает микроколебания сосковой резины, от чего стенки соскового чулка находятся в полусжатом состоянии, что препятствует полному молоко- и жировыведению, удлиняет время доения, а это ведет к снижению продуктивности животных, не обеспечивает полного выдаивания коров и увеличивает затраты труда. Known milking machine containing a milk collector, a collector, teat cups, a dual pulsator, consisting of a primary and secondary, milk and vacuum nozzles [2]. The disadvantage of this apparatus is the mismatch of the milking regimen with the zootechnical requirements for the milking process. The double pulsator during the entire milking in the sucking cycle gives microoscopic vibrations of the nipple rubber, from which the walls of the nipple stockings are in a half-compressed state, which prevents full milk and fat elimination, lengthens the milking time, and this leads to a decrease in the productivity of animals, does not provide complete cow extrusion and increases labor costs.
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании доильного аппарата, обеспечивающего более полную отдачу молока животными и снижающего затраты труда, связанные с процессом доения коров. The problem to which the invention is directed is to create a milking machine that provides a more complete return of milk to animals and reduces labor costs associated with the process of milking cows.
Технический результат от использования изобретения заключается в обеспечении стимулирования молокоотдачи в начале и в конце доения для более полного выдаивания коров и отключения дополнительного пульсатора в основное время дойки. The technical result from the use of the invention is to provide stimulation of milk production at the beginning and at the end of milking to more fully extrude cows and turn off an additional pulsator in normal milking time.
Технический результат достигается тем, что доильный аппарат содержащий молокосборник, коллектор, двухкамерные доильные стаканы, основной и дополнительный пульсаторы, снабжен установленной на молокосборник молочной приставкой с полым поршнем, сообщающимся воздуховодом с камерой постоянного атмосферного давления дополнительного пульсатора, при этом поршень связан посредством тяги с поворачивающимся ковшом, а полость двумя радиальными отверстиями сообщается с атмосферой и полостью молокосборника соответственно. The technical result is achieved in that the milking machine comprising a milk collector, a collector, two-chamber milking cups, a main and an additional pulsator is equipped with a milk attachment mounted on the milk collector with a hollow piston that communicates with an additional pulsator with a constant atmospheric pressure chamber, and the piston is connected via a thrust to a rotating bucket, and the cavity with two radial holes communicates with the atmosphere and the cavity of the milk collector, respectively.
На фиг. 1 схематично изображен доильный аппарат; на фиг. 2 - осциллограмма работы доильного аппарата в начальный и конечный периоды работы; на фиг. 3 - осциллограмма работы аппарата в основное время доения. In FIG. 1 schematically shows a milking machine; in FIG. 2 - oscillogram of the milking machine in the initial and final periods of work; in FIG. 3 - an oscillogram of the operation of the device in the main milking time.
Доильный аппарат содержит основной пульсатор 1, работающий с частотой 1 Гц, дополнительный пульсатор 2, имеющий частоту пульсаций 10 Гц, коллектор 3, доильные стаканы 4, молокосборник 5 с молочной приставкой 6. Камера переменного вакуума 7 основного пульсатора 1 соединена каналом 8 с входной камерой переменного вакуума 9 дополнительного пульсатора 2, который содержит выходную камеру 10 переменного вакуума. Основной пульсатор 1 имеет клапан 11 и мембрану 12, а дополнительный пульсатор 2 - клапан 13 и мембрану 14. Управляющая камера 15 основного пульсатора 1 соединена с дросселирующим каналом 16 камерой 7, а управляющая камера 17 дополнительного пульсатора 2 соединена дросселирующим каналом 18 с камерой 10. Через патрубок 19 в камеру 20 постоянно подводится вакуум. Выходная камера переменного вакуума 10 дополнительного пульсатора 2 соединена каналом 21 с воздухораспределительной камерой 22 коллектора 3 и далее с межстенными камерами 23 доильных стаканов 4, имеющих сосковые чулки 24. Патрубок 25 основного пульсатора 1 соединен с атмосферным воздухом, а патрубок 26 дополнительного пульсатора 2 соединен с молочной приставкой 6. Молочная приставка 6 устанавливается на молокосборник 5. Ковш 27, установленный на горизонтальной оси с возможностью поворота, шарнирно связан посредством тяги 28 с полым поршнем 29, который имеет поршневую камеру 30. Поршень имеет отверстия 31, 32, а стенки камеры патрубки 33 и 34. Причем поршневая камера 30 через отверстие 32 и патрубок 33 связана с атмосферой при нижнем крайнем расположении поршня, а через отверстие 31 и патрубок 34 с внутренней полостью молокосборник 5 при крайнем верхнем расположении поршня 29. Полость поршня 30 соединена с дополнительным пульсатором 2 воздуховодом 35. The milking machine contains a main pulsator 1, operating at a frequency of 1 Hz, an
Доильный аппарат работает следующим образом. При подключении аппарата к вакуумпроводу воздух отсасывается из молокосборника 5 и камеры 20 основного пульсатора. За счет разряжения внутри молокосборника 5 и силы тяжести поршень 11 перемещаются вниз до упора, занимая свое крайнее нижнее положение, при этом отверстие 32 соединено через патрубок 33 с атмосферой, и воздух, проникая внутрь поршня, по воздуховоду 35 поступает в патрубок 26 дополнительного пульсатора 2. Через патрубок 25 воздух также подходит к основному пульсатору 1. При подведении к основному пульсатору 1 вакуума клапан 11 переключается в верхнее положение, так как в управляющей камере 15 в это время атмосферное давление, а в камере 20 вакуум. Поэтому сила, действующая на клапан 11 вверх, больше силы действующей вниз, наступает такт сосания. Вакуум распространяется из камеры 7 по каналу 8 в камеру 9 дополнительного пульсатора 2. Клапан 13 пульсатора 2 при этом также переключается в верхнее положение и в межстенные камеры 23 доильных стаканов 4 поступает вакуум через камеру 10, канал 21 и камеру 22 коллектора 3. Одновременно вакуум через дросселирующий канал 18 проникает в управляющую камеру 17 дополнительного пульсатора 2, и как только сила, действующая на клапан 18 вниз, превысит силу, действующую на клапан 13 вверх, он переключится вниз и атмосферный воздух через камеру 9, канал 21, камеру 22 коллектора 3 поступит в межстенные камеры 23 доильных стаканов 4. The milking machine operates as follows. When connecting the device to the vacuum pipe, the air is sucked out of the milk collector 5 and the chamber 20 of the main pulsator. Due to the vacuum inside the milk collector 5 and gravity, the piston 11 moves down to the stop, taking its lowest position, while the hole 32 is connected through the pipe 33 to the atmosphere, and the air penetrating the inside of the piston through the duct 35 enters the pipe 26 of the
Итак, в течение одного такта сосания, образуемого основным пульсатором, клапан 11 дополнительного пульсатора 2 совершит несколько переключений, так как настроен на повышенную частоту. Среднее значение вакуума в межстенных камерах 23 доильных стаканов 4 снижается за счет периодического поступления атмосферного воздуха от дополнительного пульсатора 2. При этом создается перепад давлений, позволяющий сосковому чулку 24 лишь незначительно приоткрываться. При этом стенка соскового чулка 24 получает микроколебания. Происходит это до тех пор, пока вакуум из камеры 7 основного пульсатора 1 через дросселирующий канал 16 распространится в управляющую камеру 15 пульсатора 1. Как только сила, действующая на клапан 11 вниз со стороны патрубка 25, превысит силу, действующую со стороны управляющей камеры, клапан 11 переключится в нижнее положение. Атмосферное давление распространится через канал 8 в камеру 9 дополнительного пульсатора 2. Так как в патрубке 26 и камерах 10 и 9 дополнительного пульсатора 2 атмосферное давление, то клапан 8 переключаться не будет и в межстенные камеры 23 доильных стаканов 4 поступит атмосферное давление через патрубок 26, камеру 9, канал 18. Начинается такт сжатия и сосковый чулок 24 полностью закрывается. Как только наступит припуск молока и оно из доильных стаканов 4 через коллектор 3 поступит в молочную приставку 6, произойдет заполнение молоком ковша 27. После заполнения ковша 27 молоком, он опрокинется и молоко стечет в молокосборник 5, при этом через тягу 28 поршень 29 поднимется вверх и займет свое крайнее верхнее положение. Отверстие 31 поршня 29 совместится с патрубком 34 поршневой камеры 30 и вакуум из молокосборника 5 проникнет по каналу 35 в патрубок дополнительного пульсатора 2. Это приведет к тому, что клапан 13 займет свое верхнее положение и не будет переключаться, так как доступ воздуха в камеру постоянного атмосферного давления прекратится, поэтому дополнительный пульсатор приостановит свою работу, а доильный аппарат переходит на обычный двухтактный режим доения. So, during one suction stroke, formed by the main pulsator, the valve 11 of the
По мере затухания молокоотдачи, поступление молока в молочную приставку 6 начнет постепенно уменьшаться. В это время ковш 27 займет свое первоначальное положение, за счет разрежения в молокосборнике 5 поршень 29 переместит его вниз до упора. При этом отверстие поршня 32 совместится с патрубком 33. Атмосферный воздух проникнет в патрубок 26 дополнительного пульсатора 2 и он включится в работу, то есть, начнется опять совместная работа основного 1 и дополнительного 2 пульсаторов с микроколебаниями соскового чулка 24, что приведет к более полному выдаиванию животного и исключения необходимости в машинном додаивании. As damping decreases, the flow of milk into the dairy prefix 6 will begin to decrease gradually. At this time, the bucket 27 will take its initial position, due to the vacuum in the milk collector 5, the piston 29 will move it down to the stop. In this case, the piston hole 32 will be compatible with the nozzle 33. Atmospheric air will penetrate into the nozzle 26 of the
В отличие от прототипа в предложенном доильном аппарате работают основной и дополнительный пульсаторы совместно только в первоначальный и заключительный периоды доения (фиг.2). При этом стенки соскового чулка 24 находятся полусжатыми и совершают микроколебания, что способствует стимуляции молоко-отдачи, препятствует наползанию доильных стаканов 4 на соски вымени именно тогда, когда интенсивность выхода молока из сосков незначительна, либо совсем отсутствует, а в основной период доения (фиг.3), стенка соскового чулка раскрывается полностью. In contrast to the prototype in the proposed milking machine, the main and additional pulsators work together only in the initial and final periods of milking (figure 2). At the same time, the walls of the nipple stocking 24 are half-compressed and make micro-vibrations, which contributes to the stimulation of milk delivery, prevents crawling of the teat cups 4 onto the udder nipples precisely when the intensity of milk exit from the nipples is insignificant or completely absent, and during the main milking period (Fig. 3), the wall of the nipple stocking is fully revealed.
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 176787, кл. A 01 J 5/04, 1966.Sources of information
1. Copyright certificate of the USSR N 176787, cl. A 01 J 5/04, 1966.
2. Авторское свидетельство СССР N 971176, кл. A 01 J 5/02, A 01 J 7/00, 1982.5 2. USSR author's certificate N 971176, cl. A 01 J 5/02, A 01 J 7/00, 1982.5
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97108417A RU2115304C1 (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Milking unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97108417A RU2115304C1 (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Milking unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2115304C1 true RU2115304C1 (en) | 1998-07-20 |
RU97108417A RU97108417A (en) | 1998-12-10 |
Family
ID=20193220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97108417A RU2115304C1 (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Milking unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2115304C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172455U1 (en) * | 2016-12-06 | 2017-07-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Milking machine |
-
1997
- 1997-05-20 RU RU97108417A patent/RU2115304C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172455U1 (en) * | 2016-12-06 | 2017-07-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Milking machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1186229A3 (en) | A method of automatically milking animals and an implement for applying same | |
NZ507213A (en) | Tapered wall teat cup liner for a milking machine | |
US7634972B2 (en) | Milking cup liner | |
RU2115304C1 (en) | Milking unit | |
US2320229A (en) | Milking apparatus | |
RU2298916C1 (en) | Milking unit | |
CN206371277U (en) | A kind of river deer milker | |
RU2257707C1 (en) | Double-mode milking apparatus | |
RU2122318C1 (en) | Milking unit | |
RU2410871C2 (en) | Milking unit | |
RU2269889C1 (en) | Two-mode milking unit | |
RU2189134C2 (en) | Teat cup | |
SU971176A1 (en) | Milking apparatus | |
RU2167517C2 (en) | Teat cup | |
RU2215408C2 (en) | Teat cup | |
SU1660639A1 (en) | Device for cow milking | |
RU2129777C1 (en) | Milking unit | |
RU184502U1 (en) | DEVICE FOR MILKING | |
SU1482619A1 (en) | Apparatus for controlling milking process | |
RU2249347C1 (en) | Transformable teat cup | |
SU1708212A1 (en) | Milking apparatus | |
RU2032322C1 (en) | Milking apparatus | |
RU2053652C1 (en) | Receptacle of milking apparatus | |
SU1477333A1 (en) | Pulsed manifold of milking unit | |
RU2072771C1 (en) | Teat cup |