RU2726250C1 - Электромагнитный пульсатор доильного аппарата - Google Patents

Электромагнитный пульсатор доильного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2726250C1
RU2726250C1 RU2019121080A RU2019121080A RU2726250C1 RU 2726250 C1 RU2726250 C1 RU 2726250C1 RU 2019121080 A RU2019121080 A RU 2019121080A RU 2019121080 A RU2019121080 A RU 2019121080A RU 2726250 C1 RU2726250 C1 RU 2726250C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electromagnet
valve
pulsator
vacuum
chamber
Prior art date
Application number
RU2019121080A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Васильевич Капустин
Дмитрий Иванович Грицай
Владимир Сагидович Койчев
Елена Ивановна Капустина
Дмитрий Владимирович Иванов
Игорь Игоревич Швецов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет"
Priority to RU2019121080A priority Critical patent/RU2726250C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2726250C1 publication Critical patent/RU2726250C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/04Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/10Pulsators arranged otherwise than on teat-cups
    • A01J5/14Pulsators arranged otherwise than on teat-cups electromagnetically controlled

Abstract

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к пульсаторам доильных установок. Электромагнитный пульсатор доильного аппарата содержит корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, клапанный механизм, соединенный с электромагнитом. В камере переменного вакуума на конце вала линейного электродвигателя жестко закреплен конусный клапан. На скользящей посадке расположен нижний клапан в форме диска, перекрывающий камеру постоянного вакуума при нижнем положении якоря электромагнита и открывающий камеру постоянного вакуума посредством упора при верхнем положении якоря. Корпус содержит верхнюю и нижнюю крышки. Атмосферный канал выполнен в верхней крышке корпуса и снабжен уплотнительным кольцом круглого сечения. Конусный клапан снабжен фиксирующей пружиной и выполнен с возможностью регулирования плавности перемещения вниз при помощи изменения жесткости фиксирующей пружины ввинчиванием вала в якорь электромагнита. Электромагнит состоит из катушки и неподвижного магнитопровода, зафиксированного в корпусе нижней крышкой. Снижается расход воздуха в процессе работы доильного аппарата, упрощается конструкция пульсатора, повышается надежность пульсатора. 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к механизации и электрификации процессов животноводства, в частности к техническим средствам, которые преобразуют постоянный вакуум в переменный и может быть применено в качестве пульсатора доильной установки.
Уровень техники
Известен электромагнитный пульсатор доильного аппарата, включающий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума и атмосферного давления, электромагнит с катушкой и магнитопроводом, содержащий сердечник и свободно установленный дисковый якорь с диамагнитной прокладкой, а магнитопровод пульсатора выполнен с наружной частью, имеющей внутренний и наружный фланцы, плоскости которых выполнены на уровне плоскости конца сердечника, в наружном фланце выполнено кольцевое клапанное гнездо с отверстиями. Патрубок постоянного вакуума выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса. Пульсатор дополнительно содержит воздушный фильтр с дросселем, установленный в патрубке атмосферного давления (см. патент RU №2075928, кл. А01J 5/14, пр. от 04.04.1995 г.).
Данный аналог имеют следующие недостатки: сложная конструкция и невысокая надежность, отсутствует возможность управлять амплитудой хода клапана в автоматическом режиме.
Известен электромагнитный пульсатор к доильному аппарату, содержащий корпус с воздухозаборным отверстием и установленный в нем электроманит, при этом в корпусе выполнены камеры атмосферного давления и переменного вакуума, которые соединены между собой через коммутируемые клапаном отверстия, причем коммутирующий клапан связан с якорем электромагнита посредством штока, а со штоком - посредством шарнира, воздухозаборное отверстие снабжено каналами для формирования воздушного потока. Каркас катушки электромагнита выполнен из диэлектрика с малым коэффициентом трения, при этом в каркасе выполнено коаксиально цилиндрическое отверстие для установки якоря электромагнита (см. а.с. SU №1782486, кл. А01 J5/14, опубл. 23.12.1992 г.).
Недостатками аналога является то, что он имеет неразборную конструкцию, которая не позволяет осуществлять промывку пульсатора, кроме того отсутствует фильтр, что приводит к загрязнению конструкции и снижению ее надежности. Также как и у первого аналога, обратный ход клапана не управляем и происходит при отключении катушки электромагнита под действием вакуума. Клапан притягивается к камере постоянного вакуума и резко открывает воздухозаборные отверстия, в результате чего в такт сжатия сосковой резины происходит резкое смыкание соска, что приводи к выбросу струйки молока из цистерны соска в цистерну вымени, а это в свою очередь не только тормозит рефлекс молокоотдачи, но и причиняет вред животному. Создаются пульсации не соответствующие физиологическим особенностям процесса молокоотдачи, в результате снижается продуктивность коров. Кроме того, края сосковой резины при резком сжатии травмируют кончик соска, что приводит к воспалению и возникновению маститов у коров, они становятся не пригодными для машинного доения.
Наиболее близким по технической сущности, достигаемому эффекту и принимаемый авторами за прототип является электромагнитный пульсатор доильного аппарата, содержащего корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, клапанный механизм, соединенный с якорем электромагнита, в камере переменного вакуума которого, на конце вала электромагнита, закреплен конусный клапан, а на скользящей посадке расположен нижний клапан в форме диска, перекрывающий камеру постоянного вакуума при нижнем положении якоря и открывающий камеру постоянного вакуума по средствам упора при верхнем положении якоря (см. патент RU №2447653, кл. А01J 5/14 опубл. 20.04.2012 г).
Данный аналог имеет следующие недостатки: сложная конструкция, невысокая надежность, отсутствует возможность регулирования скорости открывания конусного клапана.
Раскрытие изобретения
Технический результат, который может быть достигнут с помощью изобретения, сводится к созданию пульсаций вакуума в межстенной камере доильного стакана, соответствующих физиологическим особенностям процесса молокоотдачи за счет контролируемой деформации сосковой резины, увеличения надежности рабочих поверхностей, снижению расхода воздуха на привод доильного аппарата.
Технический результат достигается с помощью электромагнитного пульсатора доильного аппарата, содержащего корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, клапанный механизм, соединенный с электромагнитом, камерой переменного вакуума на конце вала линейного электродвигателя жестко закрепленного конусного клапан с пружиной, а на скользящей посадке расположенного нижнего клапана в форме диска, перекрывающего камеру постоянного вакуума при нижнем положении якоря электромагнита и открывающего камеру постоянного вакуума по средствам упора при верхнем положении якоря и атмосферным каналом снабженным уплотнительным кольцом круглого сечения выполненным на основе фторкаучуковых резиновых смесей.
Применение заявляемого электромагнитного пульсатора обеспечит режим работы доильного аппарата, наиболее полно удовлетворяющий физиологическим требованиям к машинному доению позволит повысить надежность, конструкции и изготовление серийных образцов, снизить расход воздуха.
Краткое описание чертежей
На Фиг. 1 представлен общий вид электромагнитного пульсатора доильного аппарата в разрезе.
На Фиг. 2 проиллюстрирован такт сосания с закрытым атмосферным каналом и открытым каналом переменного вакуума.
На Фиг. 3 проиллюстрирован переход от такта сосания к такту сжатия.
На Фиг. 4 проиллюстрирован такт сосания с открытым атмосферным каналом и закрытым каналом переменного вакуума.
Осуществление изобретения
Электромагнитный пульсатор доильного аппарата состоит из: корпуса 1, внутри которого расположен и клапанный механизм управляемый электромагнитом (на фиг. не обозначены). Верхняя часть корпуса 1 имеет патрубок 2 постоянного вакуума, соединенный с вакуум-проводом (на фиг. не показан), и патрубок 3 переменного вакуума, соединенный через коллектор с межстенными камерами доильных стаканов (на фиг. не показаны), а также атмосферный канал 4 выполненный в верхней крышке 5 со сменным фильтром 6 и уплотнительным кольцом 7 круглого сечения. В верхней части корпуса 1 выполнено отверстие 8, разделяющее камеру 9 постоянного вакуума и камеру 10 переменного вакуума. Через отверстие 8 вставлен вал 11, который ввинчивается в якорь 12 электромагнита сборного из катушки 13 и неподвижного магнитопровода 14, зафиксированного нижней крышкой 15, выводы 16 через сальник 17 подключаются к системе управления (на фиг. не показана). На конце вала 11 жестко закреплен конусный клапан 18 фиксирующий пружину 19 к верхней части крышки 5, а на скользящей посадке расположен нижний клапан 20 в форме диска, под которым имеется упор 21.
Электромагнитный пульсатор доильного аппарата работает следующим образом. Когда система управления электромагнитным пульсатором отключена, нижний клапан 20 под действием вакуума притягивается и перекрывает отверстие 8 в верхней части корпуса 1, предотвращая расход вакуума в системе. Конусный клапан 18, соединенный при помощи вала 11 с якорем 12 электромагнита находится в свободном положении. При начале доения система управления, в зависимости от выбранного режима, подает управляющие сигналы на катушку 13 электромагнита через выводы 16 и сальник 17. Электромагнит позволяет управлять амплитудой перемещения якоря 12, следовательно, и конусного клапана 18 относительно неподвижного магнитопровода 14, зафиксированного нижней крышкой 15. Когда конусный клапан 18 занимает крайнее верхнее положение, атмосферный канал 4 перекрыт, а отверстие 8 в верхней части корпуса 1 открыто, поскольку нижний клапан 20 поднимается упором 21 (фиг. 2, а). Вакуум по патрубку 2 заполняет разделяющую камеру 9 постоянного вакуума и через отверстие 8 камеру 10 переменного вакуума, затем распространяется по патрубку 3 в межстенные камеры доильных стаканов. При этом сосковая резина не испытывает деформаций, и молоко под действием разности давлений внутри вымени и под соском струей вытекает в подсосковую камеру, а из нее по молочному шлангу отводится в молокоприемник. Происходит такт сосания. Когда конусный клапан 18 начинает переходить в нижнее положение, упор 21 на валу 11 опускается вниз, нижний клапан 20 под действием вакуума притягивается и перекрывает отверстие 8 в верхней части корпуса 1, предотвращая расход вакуума в системе (фиг. 2, б). Через сменный фильтр 6 и атмосферный канал 4, в верхней крышке 5 поступает атмосферный воздух, постепенно заполняя камеру 10 переменного вакуума и через патрубок 3 межстенные камеры доильных стаканов, давление в которых повышается до атмосферного. Вследствие разности давлений в межстенных и подсосковых камерах доильных стаканов сосковая резина начинает сжиматься, плавно обволакивая сфинктер соска. Происходит переходный процесс от такта сосания к такту сжатия. Регулируя плавность перемещения конусного клапана 18 вниз при помощи изменения жесткости фиксирующей пружины 19 ввинчиванием вала 11 в якорь 12 электромагнита, появляется возможность управлять динамикой переходного процесса от такта сосания к такту сжатия. Когда конусный клапан 18 занимает крайнее нижнее положение, отверстие 8 в верхней части корпуса 1 также перекрыто нижним клапаном 20, а атмосферный канал 4 полностью открыт (фиг. 2, в). Камера 10 переменного вакуума, патрубок 3 и межстенные камеры доильных стаканов заполнены атмосферным воздухом. Давление в межстенных камерах равно атмосферному и сосковая резина закрывает соски вымени от действия вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов. Происходит такт сжатия.
Из тактов сосания и сжатия формируется рабочий цикл, число циклов задается числом пульсаций, продолжительность циклов регулируется соотношением тактов. Система управления позволяет задавать требуемые режимы доения и преддоильного массажа вымени. Преддоильный массаж происходит за счет повышенного числа пульсаций, в таком режиме происходит неполная деформация сосковой резины, что способствует повышению интенсивности молокоотдачи.
Применение фиксирующей пружины 19 позволяет плавно перемещать конусный клапан 18 в крайнее нижнее положение, изменяя тем самым динамику переходного процесса от такта сосания к такту сжатия таким образом, что исключается резкое захлопывание сосковой резины. Это необходимо для приведения машинного доения в соответствие с физиологическими особенностями процесса молокоотдачи у коров, а также для уменьшения негативного влияния доильного аппарата на здоровье животных за счет снижения механической нагрузки на ткани соска и исключения обратного тока молока в камере соска.
В отличие от прототипа, заявленный электромагнитный пульсатор доильного аппарата имеет отверстие 8 в верхней части корпуса 1и нижний клапан 20 в форме диска, что позволяет уменьшить расход воздуха при работе доильного аппарата. Кроме того, атмосферный канал 4 в верхней крышке 5 снабжен уплотнительным кольцом круглого сечения 7 позволяющим повысить надежность конструкции электромагнитного пульсатора за счет снижения ударной нагрузки на конусный клапан 18.
Применение заявляемого электромагнитного пульсатора позволит привести принцип работы доильного аппарата соответствующим физиологическим особенностям процесса молокоотдачи у коров и снизит его негативное влияние на здоровье животных, снизить расход воздуха в процессе работы доильного аппарата, повысить надежность использования конструкции пульсаторов.

Claims (1)

  1. Электромагнитный пульсатор доильного аппарата, содержащий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, клапанный механизм, соединенный с электромагнитом, причем в камере переменного вакуума на конце вала линейного электродвигателя жестко закреплен конусный клапан, а на скользящей посадке расположен нижний клапан в форме диска, перекрывающий камеру постоянного вакуума при нижнем положении якоря электромагнита и открывающий камеру постоянного вакуума посредством упора при верхнем положении якоря, отличающийся тем, что корпус содержит верхнюю и нижнюю крышки, причем атмосферный канал выполнен в верхней крышке и снабжен уплотнительным кольцом круглого сечения, конусный клапан снабжен фиксирующей пружиной и выполнен с возможностью регулирования плавности перемещения вниз при помощи изменения жесткости фиксирующей пружины ввинчиванием вала в якорь электромагнита, состоящего из катушки и неподвижного магнитопровода, зафиксированного в корпусе нижней крышкой.
RU2019121080A 2019-07-03 2019-07-03 Электромагнитный пульсатор доильного аппарата RU2726250C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121080A RU2726250C1 (ru) 2019-07-03 2019-07-03 Электромагнитный пульсатор доильного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121080A RU2726250C1 (ru) 2019-07-03 2019-07-03 Электромагнитный пульсатор доильного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2726250C1 true RU2726250C1 (ru) 2020-07-10

Family

ID=71510524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121080A RU2726250C1 (ru) 2019-07-03 2019-07-03 Электромагнитный пульсатор доильного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2726250C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782594C1 (ru) * 2022-04-12 2022-10-31 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Электромагнитный пульсатор доильного аппарата попарного действия

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4450864A (en) * 1981-03-10 1984-05-29 Westfalia Separator Ag Electropneumatic valve control
RU1782486C (ru) * 1990-10-29 1992-12-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Технологический Институт Монтажа, Эксплуатации И Ремонта Машин И Оборудования Животноводческих И Птицеводческих Ферм Электромагнитный пульсатор к доильному аппарату
RU2075928C1 (ru) * 1995-04-04 1997-03-27 Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрофикации сельского хозяйства Электромагнитный пульсатор доильного аппарата
CN201248300Y (zh) * 2008-08-25 2009-06-03 大庆乳品机械研究所 挤奶机用的电磁阀式脉动器
RU2447653C2 (ru) * 2010-06-25 2012-04-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Электропульсатор доильного аппарата
RU126563U1 (ru) * 2012-06-06 2013-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4450864A (en) * 1981-03-10 1984-05-29 Westfalia Separator Ag Electropneumatic valve control
RU1782486C (ru) * 1990-10-29 1992-12-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Технологический Институт Монтажа, Эксплуатации И Ремонта Машин И Оборудования Животноводческих И Птицеводческих Ферм Электромагнитный пульсатор к доильному аппарату
RU2075928C1 (ru) * 1995-04-04 1997-03-27 Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрофикации сельского хозяйства Электромагнитный пульсатор доильного аппарата
CN201248300Y (zh) * 2008-08-25 2009-06-03 大庆乳品机械研究所 挤奶机用的电磁阀式脉动器
RU2447653C2 (ru) * 2010-06-25 2012-04-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Электропульсатор доильного аппарата
RU126563U1 (ru) * 2012-06-06 2013-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782594C1 (ru) * 2022-04-12 2022-10-31 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Электромагнитный пульсатор доильного аппарата попарного действия
RU218672U1 (ru) * 2023-03-13 2023-06-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Пульсатор доильного аппарата попарного действия с регулируемым числом пульсаций

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2726250C1 (ru) Электромагнитный пульсатор доильного аппарата
RU218672U1 (ru) Пульсатор доильного аппарата попарного действия с регулируемым числом пульсаций
RU215147U1 (ru) Электронный пульсатор доильного аппарата
RU2782594C1 (ru) Электромагнитный пульсатор доильного аппарата попарного действия
RU2447653C2 (ru) Электропульсатор доильного аппарата
NZ585455A (en) Method for controlling milking by a milking machine by pulsing a teat cup vacuum periodically
GB2263612A (en) Automatic milking apparatus
RU79236U1 (ru) Электромагнитный пульсатор доильного аппарата
RU217447U1 (ru) Электропульсатор доильного аппарата
RU2637136C1 (ru) Адаптивный доильный аппарат
RU2738473C1 (ru) Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы
RU95222U1 (ru) Электропульсатор доильного аппарата
US8567345B2 (en) Method and device for milking an animal
US870785A (en) Milking apparatus.
RU2773053C1 (ru) Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы
RU2257707C1 (ru) Двухрежимный доильный аппарат
RU123638U1 (ru) Электропульсатор доильного аппарата щадящего действия
CA2314894C (en) A teatcup liner device
RU126563U1 (ru) Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя
RU2524542C1 (ru) Доильный аппарат
RU222333U1 (ru) Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения
RU2120742C1 (ru) Доильный стакан
US3236208A (en) Milker pulsator with adjustable timer control means
RU2444181C2 (ru) Устройство для автоматического изменения вакуумметрического давления и отключения доильного аппарата
RU183480U1 (ru) Доильный стакан