RU222333U1 - Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения - Google Patents

Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения Download PDF

Info

Publication number
RU222333U1
RU222333U1 RU2023128198U RU2023128198U RU222333U1 RU 222333 U1 RU222333 U1 RU 222333U1 RU 2023128198 U RU2023128198 U RU 2023128198U RU 2023128198 U RU2023128198 U RU 2023128198U RU 222333 U1 RU222333 U1 RU 222333U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic
pulsator
electric motor
fluid seal
linear electric
Prior art date
Application number
RU2023128198U
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Владимирович Никитенко
Виталий Анатольевич Гринченко
Александр Александрович Яновский
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет"
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU222333U1 publication Critical patent/RU222333U1/ru

Links

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к элементам доильных аппаратов с пульсаторами попарного действия с электромагнитным управлением. Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения содержит в едином корпусе с патрубком постоянного вакуума верхний и нижний пульсаторы идентичной конструкции, каждый из которых имеет патрубок переменного вакуума, а также атмосферный канал с фильтром и крышкой. Внутри верхнего и нижнего пульсаторов расположены перегородки с отверстием, разделяющие камеру постоянного вакуума и камеру переменного вакуума. Через отверстие проходит вал, который является основой для сборного якоря линейного электродвигателя. Сборный якорь располагается между двух магнитопроводов П-образной формы с двумя намагничивающими катушками. На противоположных концах вала жестко закреплены конусные клапаны, а на скользящей посадке расположены тарельчатые клапаны. Камеры постоянного вакуума верхнего и нижнего пульсаторов соединены каналом. Вал зафиксирован в осесимметричном направлении с помощью двух узлов магнитожидкостного уплотнения. Применение заявляемого электропульсатора позволяет достигнуть более равномерного истечения молока со стабильными пульсациями, а также повышает энергоэффективность использования доильных аппаратов и приближает принцип работы установки к физиологическим особенностям процесса молокоотдачи у животных. 1 ил.

Description

Область техники, к которой относится полезная модель
Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к механизации и электрификации технологических процессов в животноводстве, в частности к элементам доильных аппаратов с пульсаторами попарного действия с электромагнитным управлением.
Уровень техники
Известен электромагнитный пульсатор доильного аппарата, включающий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума и атмосферного давления, электромагнит с катушкой и магнитопроводом, содержащий сердечник и свободно установленный дисковый якорь с диамагнитной прокладкой, а магнитопровод пульсатора выполнен с наружной частью, имеющей внутренний и наружный фланцы, плоскости которых выполнены на уровне плоскости конца сердечника, в наружном фланце выполнено кольцевое клапанное гнездо с отверстиями. Патрубок постоянного вакуума выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса. Пульсатор дополнительно содержит воздушный фильтр с дросселем, установленный в патрубке атмосферного давления (см. патент RU 2075928 C1 опубл. 27.03.1997 г.).
Данный аналог имеет сложную конструкцию и невысокую надёжность, в нем отсутствует возможность управлять амплитудой хода клапана в автоматическом режиме, что не позволяет в полной мере реализовать физиологически адаптивный режим машинного доения животных.
Известен электромагнитный пульсатор доильного аппарата содержащий, корпус с воздухозаборными отверстиями, камерами постоянного и переменного вакуума, которые соединены между собой через коммутируемое клапанном отверстие, причем коммутирующий клапан связан с якорем посредством штока, отличающийся тем, что в корпусе установлен линейный электродвигатель со сборным якорем из двух магнитных вставок и немагнитной прослойки, прикрепленным посередине штока и расположенным между двух магнитопроводов П-образной формы с намагничивающими катушками (см. патент RU 79236 U1 опубл. 27.12.2008 г.).
Данный аналог имеет недостаток, который заключается в высоком расходе воздуха в процессе работы доильного аппарата, что снижает энергоэффективность установки в целом.
Известен электромагнитный пульсатор доильного аппарата, содержащий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, клапанный механизм, соединенный с линейным электродвигателем, отличающийся тем, что в камере переменного вакуума на конце вала линейного электродвигателя жестко закреплен конусный клапан, а на скользящей посадке расположен нижний клапан в форме диска, перекрывающий камеру постоянного вакуума при нижнем положении якоря линейного электродвигателя и открывающий камеру постоянного вакуума по средствам упора при верхнем положении якоря (см. патент RU 2447653 C2 опубл. 20.04.2012 г.).
Данный аналог имеет существенный недостаток, заключающийся в синхронном приводе всех четырех доильных стаканов, что не позволяет обеспечивать попарное доение передних и задних долей вымени животных.
Наиболее близким по технической сущности, достигаемому эффекту и принимаемый авторами за прототип является электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя, содержащий корпус с патрубками постоянного и переменного вакуума, атмосферный канал с фильтром, конусный клапан, вал, соединенный с якорем линейного электродвигателя, отличающийся тем, что дополнительно содержит два пульсатора: верхний и нижний, каждый из которых содержит атмосферный канал с фильтром и перегородку с отверстием, которая разделяет камеру постоянного вакуума и камеру переменного вакуума, конусные клапаны, установленные на концах вала и работающие в противофазе, расположены так, чтобы попеременно открывать/закрывать атмосферный канал и отверстие в перегородке каждого пульсатора (см. патент RU 126563 U1 опубл. 10.04.2013 г.).
Недостатком описанного прототипа является нестабильное положение вала, который при работе пульсатора находится в магнитных полях, создаваемых намагничивающими катушками, без дополнительного ограничения перемещения вдоль оси симметрии. Это приводит к перекосу вала и нарушает герметичность перекрытия клапанов, что не обеспечивает правильность чередования давления в межстенных камерах доильных стаканов, из-за чего нарушается процесс машинного доения.
Раскрытие полезной модели
Технический результат, который достигается с помощью полезной модели, сводится к поочередному созданию стабильных пульсаций вакуума в межстенных камерах доильных стаканов передних и задних четвертей вымени, соответствующих физиологическим особенностям процесса молокоотдачи, за счет использования двух узлов магнитожидкостного уплотнения, обеспечивающих осисимметричное положение вала и минимальное значение трения его поверхности о внутренние стенки магнитопроводов.
Технический результат достигается с помощью электропульсатора попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения, содержащего в едином корпусе с патрубком постоянного и двумя патрубками переменного вакуума два пульсатора: верхний и нижний, каждый из которых включает в себя атмосферный канал, фильтр с крышкой и перегородку с отверстием, которая разделяет камеры постоянного и переменного вакуума, вал, соединенный со сборным якорем линейного электродвигателя из двух магнитопроводящих дисков и одной немагнитной прослойки, расположенного между двумя намагничивающими катушками внутри магнитопроводов П-образной формы, проходящий через отверстие в перегородке, на концах которого установлены конусные и тарельчатые клапаны с упорами, работающие в противофазе и расположенные так, чтобы попеременно открывать/закрывать атмосферный канал и отверстие в перегородке каждого пульсатора, при этом вал зафиксирован в осисимметричном направлении с помощью двух узлов магнитожидкостного уплотнения.
Применение заявляемого электропульсатора попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения, работающего в противофазе, позволяет достигнуть более равномерного истечения молока со стабильными пульсациями, защищает коллектор от переполнения при пиковой молокоотдаче и создает стабильное разряжение воздуха в подсосковой и межстенной камерах доильных стаканов при одновременном снижении механической нагрузки на вымя животного. Кроме того, повышает энергоэффективность использования доильных аппаратов и приближает принцип работы установки к физиологическим особенностям процесса молокоотдачи у коров и минимизирует негативное влияние на здоровье животных.
Краткое описание чертежа
На фиг. 1 представлен общий вид электропульсатора попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения в разрезе и работа доильных стаканов в противофазе.
Осуществление полезной модели
Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения содержит в едином корпусе 1 с патрубком 2 постоянного вакуума, соединенным с вакуум-проводом (на фиг. не показан), верхний 3 и нижний 4 пульсаторы идентичной конструкции, каждый из которых имеет патрубок 5 переменного вакуума, соединенный через коллектор с межстенными камерами доильных стаканов (на фиг. не показаны), а также атмосферный канал 6 с фильтром 7 и крышкой 8. Внутри верхнего 3 и нижнего 4 пульсаторов расположены перегородки 9 с отверстием 10, разделяющие камеру 11 постоянного вакуума и камеру 12 переменного вакуума. Через отверстие 10 проходит вал 13, который является основой для сборного якоря 14 линейного электродвигателя, состоящего из двух магнитопроводящих дисков 15 и немагнитной прослойки 16. Сборный якорь 14 располагается между двух магнитопроводов 17 и 18 П-образной формы с двумя намагничивающими катушками 19 и 20. На противоположных концах вала 13 жестко закреплены конусные клапаны 21, а на скользящей посадке расположены тарельчатые клапаны 22, изготовленные в форме диска, под которыми имеются упоры 23. Камеры постоянного вакуума 11 верхнего 3 и нижнего 4 пульсаторов соединены каналом 24. Вал 13 зафиксирован в осисимметричном направлении с помощью двух узлов 25 магнитожидкостного уплотнения.
Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения работает следующим образом. При подаче управляющего сигнала на намагничивающую катушку 20, якорь 14 и вал 13 притягиваются к магнитопроводу 18, открывая конусным клапаном 21, канал 6 верхнего 3 пульсатора, через который воздух, проходя сквозь фильтр 7, создает атмосферное давление в камере переменного вакуума 12, которое подается в межстенное пространство двух передних доильных стаканов. В результате резина интенсивно воздействует на соски вызывая наступление фазы сжатия. Одновременно тарельчатым клапаном 22, закрывается отверстие 10, ограничивая доступ вакуума в камеру 12. Конусный клапан 21 нижнего 4 пульсатора перекрывает канал 10, ограничивая попадание атмосферного давления в камеру переменного вакуума 12, при этом упор 23 плавно поднимает тарельчатый клапан 22 и позволяет вакууму заполнить переменную камеру вакуума 12, а также подсосковые и межстенные пространства двух задних доильных стаканов, вызывая наступление фазы сосания.
Линейный электродвигатель обеспечивает управление амплитудой перемещения сборного якоря 14, следовательно, положением конусных клапанов 21. Если в намагничивающей катушке 19 сила тока нарастает, а в катушке 20 – убывает, то якорь 14 и вал 13 притягиваясь к магнитопроводу 17, плавно открывают конусными клапанами 21 отверстие 10 нижнего 4 пульсатора и закрывают аналогичное отверстие верхнего 3 пульсатора, переводя работу электропульсатора попарного доения в противофазу, при этом в доильных стаканах передних четвертей наступает фаза сжатия, а в задних – фаза сосания.
Линейный электродвигатель позволяет плавно перемещать конусные клапаны 21 верхнего 3 и нижнего 4 пульсаторов в крайнее нижнее положение, регулируя одновременно динамику переходного процесса в двух тактах: сосания и сжатия. Узлы 25 магнитожидкостного уплотнения представляют собой подобие подшипников скольжения, но выполнены на основе магнитной жидкости и позволяют зафиксировать положение вала 13 в осесимметричном положении для плотного перекрытия атмосферного канала 6, что обеспечивает стабильное чередование вакуума в межстенных камерах доильных стаканов, а также снизить трение при перемещении вала 13, что повышает энергоэффективность работы линейного электродвигателя. Предлагаемый режим работы необходим для приведения машинного доения в соответствие с физиологическими особенностями процесса молокоотдачи у коров, а также для уменьшения негативного влияния доильного аппарата на здоровье животных.
Применение заявляемого электропульсатора попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения, работающего в противофазе, позволяет достигнуть более равномерного истечения молока со стабильными пульсациями, защищает коллектор от переполнения при пиковой молокоотдаче и создает стабильное разряжение воздуха в подсосковой и межстенной камерах доильных стаканов при одновременном снижении механической нагрузки на вымя животного. Кроме того, повышает энергоэффективность использования доильных аппаратов и приближает принцип работы установки к физиологическим особенностям процесса молокоотдачи у коров и минимизирует негативное влияние на здоровье животных.

Claims (1)

  1. Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения, содержащий в едином корпусе с патрубком постоянного и двумя патрубками переменного вакуума два пульсатора: верхний и нижний, каждый из которых включает в себя атмосферный канал, фильтр с крышкой и перегородку с отверстием, которая разделяет камеры постоянного и переменного вакуума, вал, соединенный со сборным якорем линейного электродвигателя из двух магнитопроводящих дисков и одной немагнитной прослойки, расположенным между двумя намагничивающими катушками внутри магнитопроводов П-образной формы, проходящий через отверстие в перегородке, на концах которого установлены конусные и тарельчатые клапаны с упорами, работающие в противофазе и расположенные так, чтобы попеременно открывать/закрывать атмосферный канал и отверстие в перегородке каждого пульсатора, отличающийся тем, что вал зафиксирован в осесимметричном направлении с помощью двух узлов магнитожидкостного уплотнения.
RU2023128198U 2023-11-01 Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения RU222333U1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU222333U1 true RU222333U1 (ru) 2023-12-21

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2075928C1 (ru) * 1995-04-04 1997-03-27 Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрофикации сельского хозяйства Электромагнитный пульсатор доильного аппарата
RU79236U1 (ru) * 2008-08-05 2008-12-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ставропольский государственный аграрный университет Электромагнитный пульсатор доильного аппарата
CN201248300Y (zh) * 2008-08-25 2009-06-03 大庆乳品机械研究所 挤奶机用的电磁阀式脉动器
CN101785434A (zh) * 2010-03-16 2010-07-28 黑龙江省农业机械工程科学研究院 低功耗电子脉动器
RU2447653C2 (ru) * 2010-06-25 2012-04-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Электропульсатор доильного аппарата
RU126563U1 (ru) * 2012-06-06 2013-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2075928C1 (ru) * 1995-04-04 1997-03-27 Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрофикации сельского хозяйства Электромагнитный пульсатор доильного аппарата
RU79236U1 (ru) * 2008-08-05 2008-12-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ставропольский государственный аграрный университет Электромагнитный пульсатор доильного аппарата
CN201248300Y (zh) * 2008-08-25 2009-06-03 大庆乳品机械研究所 挤奶机用的电磁阀式脉动器
CN101785434A (zh) * 2010-03-16 2010-07-28 黑龙江省农业机械工程科学研究院 低功耗电子脉动器
RU2447653C2 (ru) * 2010-06-25 2012-04-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Электропульсатор доильного аппарата
RU126563U1 (ru) * 2012-06-06 2013-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU222333U1 (ru) Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя с узлами магнитожидкостного уплотнения
JPH04501294A (ja) ポンプ制御方法及びそのためのポペットバルブ
US4406591A (en) Electromagnetic fluid pump
CN105202252B (zh) 一种气动比例阀门的驱动装置
JPS60142074A (ja) エア−ポンプ
WO2006135802A2 (en) Electromagnetic drive for a ventricular assist device
RU126563U1 (ru) Электропульсатор попарного доения на основе линейного электродвигателя
US5255628A (en) Milking pulsator
RU217447U1 (ru) Электропульсатор доильного аппарата
RU2447653C2 (ru) Электропульсатор доильного аппарата
RU2738473C1 (ru) Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы
RU2726250C1 (ru) Электромагнитный пульсатор доильного аппарата
GB2192525A (en) Teat cups for mechanical milking
KR20110040126A (ko) 유축기
US6810851B2 (en) Supplementary control valve devices for an intake passage of an internal combustion engine
RU2773053C1 (ru) Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы
CN205349667U (zh) 一种高效活塞式泵体
RU2768038C1 (ru) Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы
EP1039798B1 (en) A teatcup liner device
RU2438299C1 (ru) Электромагнитный пульсатор доильного аппарата
US9408366B2 (en) Milking device
RU97592U1 (ru) Коллектор доильного аппарата
RU2820831C1 (ru) Устройство для управления процессом доения по четвертям вымени коровы
US1687029A (en) Pump
CN220831480U (zh) 一体式皮碗的增氧设备