SE516770C2 - Uppbärningsanordning för slang till spenrengöringsanordning och förfarande för uppbärande av slangen - Google Patents

Description

, . - - . s 516 770 2 är belägen mellan rengöringsspenkoppen och tvättstationen, är ansluten till en av- tagningsmekanism omfattande rörlig upphängning för tvättslangen och en lyftanord- ning som då den är aktiverad lyfter slangen. Under en tvättningssekvens är lyftan- ordningen deaktiverad och tvättslangen måste därför med hjälp av ett motviktsarran- gemang hållas upp från golvet så att den inte ligger i en hög och samlar smuts på golvet, vilket motviktsarrangemang balanserar vikten av tvättslangen. Efter att tvätt- ningssekvensen är fiillbordad, reaktiveras lyftanordningen och spentvättkoppen kommer därigenom att dras loss från den nyligen rengjorda spenen.

Emellertid är motvikten tung, voluminös och kräver en hög arbetsinsats för sin in- stallation. Det är därför önskvärt att utelämna motvikten men bibehålla dess lyftande fimktion. En lösning enligt uppfinningen för att undvika nackdelarna med tidigare känd teknik vore därför att ersätta motvikten med ett variabelt aktiveringsmedel för lyftanordningen.

Närmast tidigare kända teknik som har påträffats och som beskrivs kortfattat i det följande, innehåller ej några aspekter rörande rengöring av spenarna på ett djur.

DE-A1 30 44 445 visar ett arrangemang för utövande av en variabel dragkraft på en grupp spenkoppar för mj ölkning medelst en eller flera hydraulcylindrar, vilka är förbundna med spenkoppsgruppen via linor. Hydraulcylindrarna aktiveras medelst styrventiler att utöva mer eller mindre dragkraft på spenkoppsgruppen enligt ett för- utbestämt mönster, i syfte att åstadkomma en eftennjölkrringssekvens. Linoma kan vara förbundna med en trissa, som är fiigörbart fäst i golvet av mj ölkningsbåset nära djuret. När mjölkningen är helt fullbordad, frigörs nissan och hydraulcylindrama aktiveras för att dra loss spenkopparna från juvrets spenar med hjälp av linoma.

En anordning som visas i US-A-3 870 021 omfattar en automatiskt styrning av upp- hängningssystemet för en spenkoppscentral, vilket innefattar en spenkoppscentral och manövreringsorgan som åstadkommer en lyftkraft för det samma. En kraftav- kännande sensor är arrangerad mellan spenkoppscentralen och upphängningsanord- 10 15 20 25 30 516 770 3 ningens manövreringsorgan, för att mäta dragkraften som utövas på juvret via spen- koppscentralen. Ytterligare medel är anordnade för att ge kraft till manövreringsan- ordningen att höja eller sänka spenkoppscentralen tills signalen från dragkraften som utövas via spenkoppscentralen på juvret ligger inom ett förutbestämt intervall. Sagda medel används även för att bibehålla dragkraften inom det förutbestämda intervallet oberoende av förändringar i höjd hos juvret för att därigenom selektivt stabilisera den dragkraft som utövas via spenkoppscentralen på kons juver.

WO 96/ 13 10 illustrerar en hållare och avtagningsanordning med en rörformig upp- hängningspinne som har ett på den samma fäst horisontellt fotfäste. Upphängnings- pinnen är inpassad i en stationär, vertikal konsol som medgör såväl vertikal som ro- terande rörelse. Inuti upphängningspinnen är en motvikt inpassad för viktkompense- ring, vilken är förbunden med upphängningspinnen medelst en lina som löper över en trissa. I området mellan motvikten och trissan passerar linan genom en greppan- ordning förbunden med en lyftanordning. Greppanordningen kan inta ett första läge i vilket linan tillåts passera obehindrat genom den samma och greppanordningen kan även med hjälp av lyftanordningen föras till ett andra läge, i vilket linan är greppad och därför följer med lyftanordningen. De av lyftanordningen alstrade lcraftema kompenserar för en del av motviktens vikt och genererar därigenom en motsvarande kraft som överförs genom upphängningspinnen till fotfästet och följaktligen till mjölkningsapparaten och som där ger upphov till den erforderliga urmjölkriings- kraften.

Följaktligen är de beskrivna dokumenten avseende tidigare känd teknik inriktade på varierande sätt att lösa problem relaterade till upphängning och styrning av en spen- koppscentral med spenkoppar, under mjöllming, och avtagning av spenkoppar efter att mj ölkning har fullbordats, med hjälp av mekanismer som är anslutna till spen- koppscentralen.

Ej något av det tidigare kända dokumenten avser emellertid avtagning av spenkopp- ar via mjölkslangarna eller upphängning och styming av mjölkslangar och absolut 10 15 20 25 516 770 4 inte upphångning och styrning av tvättslangarna till en rengöringsanordning för spe- nar eller rengöringsspenkoppar via tvättslangarna.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en förbättrad spenrengöringsanord- ning och motsvarande forfarande, som är passande för att bibehålla dess tvättslang upplyft från golvet i mjölkningsbåset, på ett sådant sätt att varken tvättslangen eller rengöringsspenkopparna någonsin berör golvet.

Detta åstadkommes genom en aktiveringsanordning för variabel aktivering av lyft- anordningen och i beroende av vilken, upphångriingsanordningen är bibehållbar på en första nivå A, på vilken vikten av slangen är balanserad med ett första förutbe- stämt avstånd dl från golvytan, och är rörlig till en andra nivå B, på vilken rengö- ringsspenkoppen har dragits loss från spenen och befinner sig i viloläge medelst slangen, med ett andra förutbestämt avstånd d; från golvytan.

Ett motsvarande förfarande kännetecknas av att följande steg utförs i beroende av en aktiveringsanordning för variabel aktivering av lyftanordningen: bibehållande av upphängningsanordningen på en första nivå A, med ett första förut- bestämt avstånd d; från golvytan under en spenrengöringssekvens, i syfte att balan- sera vikten hos slangen och; förflyttning av upphängriingen till en andra nivå B, med ett andra förutbestämt avstånd d; från golvytan efter att spenrengöringssekvensen är fullbordad, för att dra loss rengöringsspenkoppen fiån spenen och bibehålla den i viloläge nära den andra nivån B med hjälp av slangen.

Lyftanordningen omfattar företrädesvis en cylinderenhet, vilken är förbunden med en vakuumkälla med hjälp av aktiveringsanordningen. 10 15 20 25 30 516 770 5 På ett fördelaktigt sätt omfattar aktiveringsanordningen ett ventilarrangemang för justering av ett vakuum i cylinderenheten mellan ett minimívärde och ett maximi- värde, vilka motsvarar den första nivån A respektive den andra nivån B.

Ventilarrangemanget är lämpligen steglöst reglerbart.

Alternativt är ventilarrangemanget reglerbart i steg.

Ventilarrangemanget omfattar på ett fördelaktigt sätt en avstängningsventil och ett justerbart shuntarrangemang.

Ventilarrangemanget omfattar lämpligen en avstängningsventil, som är försedd med en avluftriingsanordning.

Avluftningsanordningen utgörs företrädesvis av ett sugrör.

Avluftningsanordningen innehåller lärnpligen ett uttag eller ett utsprång.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer att beskrivas mer detaljerat nedan med hjälp av exempel på utföringsfonner och med hänvisning till de medföljande ritningarna, på vilka: Figur 1 är en schematisk vy av en spenrengöringsanordning omfattande en utfö- ringsform av en slanglyfmingsanordning med motsvarande upphängning av slangen på en första nivå, Figur 2 är en vy enligt Figur 1, men med upphängningen för slangen i en andra nivå.

DETALJERAD BESKRIVNING Figur 1 visar en rengöringsanordning för rengöring av spenama på ett djur, omfat- tande en rengöringsspenkopp 1, vilken är förbunden med en tvâttslang 2, som i sin 10 15 20 25 30 . , . . i t 516 770 6 tur är ansluten till en tvättstation 4. Eftersom flera varianter av en spenrengörings- anordning av detta slag är välkända på det aktuella teknikområdet, beskrivs dessa ej mera detaljerat här. Den del av tvättslangen 2, som befinner sig mellan rengörings- spenkoppen 1 och tvättstationen 4, är ansluten till en rörlig upphängningsanordning i form av en förskjutbar nissa 6, för tvättslangen, och en lyftanordning 8 för upp- lyftning av nissan vid aktivering.

Lyftanordningen kan på ett fördelaktigt sätt manövreras medelst en företrädesvis ho- risontellt monterad pneumatisk cylinder 10, i vilken en kolv 12 är förskjutbart ar- rangerad och förbunden med en ände av en lina 14. En roterbar trissa 16 är statio- närt arrangerad i ett läge i kolvens förskjutningsriktning, vilket läge är anpassat till kolvens slaglängd. Linan 14 är arrangerad att löpa över den roterbara trissan 16 och därefter i nedåtgående riktning och är utsträckt i väsentligen vertikal riktning mot en golvyta 18. Linan 14 är med sin andra ände förbunden med den förskjutbara nissan 6, vilken utgör den rörliga upphängningsanordningen för slangen 2. Längden av li- nan 14 är företrädesvis likaså anpassad till kolvens slaglängd, längden hos tvätt- slangen 2 och läget för djurets juver. Härigenom åstadkommes att den förskjutbara nissan 6 är rörlig åtminstone mellan en första nivå A och en andra nivå B, i beroen- de av kolvens 12 slagläge, sin egen vikt och vikten hos slangen 2.

Den förskjutbara nissan 6 kan vidare vara försedd med en uppfångningsanordning 19 för uppfångning av rengöringsspenkoppen 1, efter att densamma har dragits loss från spenen 1 och nått fram till den förskjutbara nissan 6. Uppfångningsanordningen kan vara utformad medelst en platta 19 av gummi- eller plasnnaterial, vilken är an- sluten till det uppbärande fästet mellan den förskjutbara nissan och linan 14. Plattan 19 kan vara anordnad med en öppning 20, genom vilken slangen 2 kan glida, tills rengöiingsspenkoppen stöter mot plattan, under rörelsen hos den förskjutbara nissan 6 från den första nivån A till den andra nivån B.

Cylindem 10 är medelst en aktiveringsanordning 21 förbunden med en vakuumkâlla 22, vilken på ett fördelaktigt sätt kan utgöras av den ordinarie vakuumkällan hos 10 15 20 25 30 516 770 7 mjölkningssystemet. Aktiveringsanordningen 21 kan innefatta en konventionell av- stängningsventil 24 i kombination med ett tryckreducerande eller tryckhöjande or- gan såsom ett bypassarrangemang 26, till exempel ett rör försett med en justerbar strypning av konventionellt slag. Bypassarrangemanget kan vara försett med en av- smalnande tvärsektionsarea, till exempel medelst ett stryphål, lufthål, en luftskruv, ett ventuiirör eller liknande, i syfte att släppa igenom en liten mängd luft.

Altemativt kan avstängningsventilen 24 modifieras med hjälp av ett smalt sugrör, ett urtag eller ett utsprång på så sätt, att den aldrig tätar helt då den är stängd. Vidare kan avstängningsventilen 24 innefatta en kombination av en konventionell avstäng- ningsventil och en nålventil alternativt en spjällventil, förutsatt att ventilen är kon- struerad för eller försedd med en anordning för reglering av mängden av "läckande luft".

Genom att reglera mängden av "läckande luft", är det möjligt att anpassa graden av aktivering hos den pneumatiska cylindern och likaså storleken hos kolvens kraft F till vikten hos tvättslangen 2.

Aktiveringsanordningen 21 kan ställas in manuellt, men kan även vara automatiskt inställbar medelst en ej visad styrenhet, vilken även kan vara arrangerad att styra tvättstationen 4. I ett automatiskt mjölkningssystem skulle det vara lämpligt att an- vända den befmtliga styrenheten för styrning av mjölkning och utfodring etc. till att även styra spenrengöringsanordningen.

På ett fördelaktigt sätt kan de variationer i vakuum som uppträder, på grund av dy- namiska rörelser hos till exempel en mjölkningsrobot, undvikas medelst en liten re- gleranordning. En sådan anordning kan då företrädesvis vara av liknande slag som används för att styra mjölkningen i mjölkningssystem som inordnas under begreppet Duovac® som är konstruerat av Alfa Laval Agri AB för att relativt noggrant bibe- hålla en konstant vakuumnivå i systemet. 10 15 20 25 30 516 770 FUNKTION Figur l visar den förskjutbara trissan 6 på en första nivå A, med ett första avstånd d; från en golvyta 18 under en spenrengöringssekvens. Under denna sekvens är ovan beskrivna lyftanordning 8 anpassad att utöva en relativt liten slanglyftande kraft f på slangen 2, via den förskjutbara trlssan 6. Denna kraft f kan justeras, medelst aktive- ringsanordningen 21, tills den är tillräcklig för att bibehålla den förskjutbara nissan 6 på den första nivån A, på vilken vikten hos slangen 2 är balanserad och rengö- ringsspenkoppen 1 fortfarande sitter fast på en spene 28.

Medelst den justerbara aktiveringsanordningen 21 kan således den första nivån A placeras på det första förutbestämda avståndet d, från golvytan 18, vilket innebär att slangen 2 är balanserad med alla delar undanhållna från golvytan utan att röra vid den samma.

Figur 2 visar den förskjutbara trissan 6 på en andra nivå B, med ett andra avstånd d; från golvytan 18, efter att spenrengöringssekvensen är fullbordad. Innan den ovan beskrivna lyftanordningen 8 har intagit detta tillstånd har densamma aktiverats i full utsträckning medelst aktiveringsanordning 21, vilket innebär att avstängningsventi- len 24 har ställts i helt öppet läge och rengöringsspenkoppen 1 därigenom dragits loss från den nyligen rengjorda spenen 28. Under denna sekvens är lyftanordningen 8 anpassad att utöva en relativt stor slanglyftande kraft F på slangen 2, via den lör- skjutbara trissan 6. Efter att rengöringsspenkoppen har förts till anliggning med upp- fångningsanordníngen 19, kan även denna kraft F justeras, medelst aktiveringsan- ordningen 21, tills den endast är tillräcklig för bibehålla den förskjutbara trissan 6 på den andra nivån B med vikten hos slangen 2 balanserad.

Medelst den justerbara aktiveringsanordningen 21 kan följaktligen den andra nivån B placeras på ett andra fórutbestärnt avstånd d; från golvytan 18. Detta innebär att slangen 2 är balanserad med samtliga delar upplyfta från golvytan 18 utan att röra 516 770 9 vid den samma och att rengöringsspenkoppen 1 är i viloläge nära den andra nivån B, med hjälp av slangen 2, den förskjutbara trissan 6 och uppfångningsanordningen 19. Även om föreliggande uppfinning avser en spenrengöringsanordning, är lyftanord- ningen och aktiveringsanordningen även applicerbara på styrning av mjölkslangar och liknande för att hålla även sådana slangar ur vägen på fördelaktigt sätt.

Claims (11)

10 15 20 25 30 516 770 10 Patentkrav

1. Rengöringsanordning för rengöring av åtminstone en spene (28) på ett djur, om- fattande en rengöringsspenkopp (1) som medelst en slang (2) är förbunden med en tvättstation (4), vilken slang (2) är ansluten till en rörlig upphängriingsanord- ning (6) för slangen (2) och en lyftanordning (8) för upplyftning av upphäng- ningsanordningen (6) i förhållande till en golvyta (18) i närheten av djuret, kän- netecknad av en aktiveringsanordníng (21) för variabel aktivering av lyftanord- ningen (8) och i beroende av vilken, upphängningsanordningen (6) är bibehållbar på en första nivå (A), på vilken vikten av slangen (2) är balanserad med ett första förutbestämt avstånd (dl) från golvytan (18), och är rörlig till en andra nivå (B), på vilken rengöringsspenkoppen (1) har dragits loss från spenen (10) och befin- ner sig i viloläge medelst slangen (2) med ett andra förutbestämt avstånd (dz) från golvytan (18).

2. . Rengöringsanordningen enligt krav 1, kännetecknad av att lyftanordningen (8) omfattar en cylinderenhet (10, 12), som medelst aktiveringsanordníngen (21) är förbunden med en valcuumkälla (22).

3. . Rengöringsanordning enligt krav 2, kännetecknad av att aktiveringsanordningen (21) omfattar ett ventilarrangemang (24, 26) för justering av ett vakuum i cylin- derenheten (10, 12) mellan ett minimivärde och ett maximivärde, vilka motsvarar den första nivån (A) respektive den andra nivån (B).

4. . Rengöringsanordning enligt krav 3, kännetecknad av att ventilarrangemanget (24, 26) är steglöst variabelt.

5. . Rengöringsanordning enligt krav 3, kännetecknad av att ventilarrangemanget (24, 26) är stegvis variabelt. 10 15 20 25 30 , . .. n. i.. . . -~ - H HV' _ V . .. .- - - -fl z j ' j n, a ll II 'U ' ' ' , h.. ., . »~ - - -g 2 I ' 1 j , . . . - . . , ll

6. Rengöringsanordning enligt krav 3, kännetecknad av att ventilaxrangemanget (24, 26) omfattar en avstängningsventil (24) och ett justerbart shuntarrangemang (26).

7. Rengöríngsanordriing enligt karv 3, kännetecknad av att ventilarrangemanget (24, 26) omfattar en avstängningsventil (24) som är försedd med en avluftnings- anordning.

8. Rengöringsanordning enligt krav 7, kännetecknad av att avluftningsanordningen utgöres av ett sugrör.

9. Rengöiingsanordning enligt krav 7, kännetecknad av att avlufmíngsanordningen innefattar ett urtag.

10. Rengöringsanordning enligt krav 7, kännetecknad av att avluftningsanordningen innefattar ett utsprång.

11. Förfarande för rengöring av spenarna (28) på ett djur, omfattande följande steg: påsättning av en rengöringsspenkopp (1) på varje spene (10) för hand, eller me- delst en mjölknjngsrobot, vilken rengöringsspenkopp (1) via en slang (2) är för- bunden med en tvättstation (4); upplyfming av slangen (2), medelst en rörlig upphängningsanordning (6) anslu- ten till slangen (2) och en lyftanordning (8), i förhållande till en golvyta (18) i närheten av djuret, kännetecknad av att följande steg utförs i beroende av en aktiveringsanordnig (21) för variabel aktivering av lyftanordningen (8): bibehållande av upphängningsanordningen (6) på en första nivå (A), med ett för- sta fórutbestämt avstånd (dl) från golvytan (18) under en spenrengöringssekvens, i syfte att balansera vikten av slangen (2), förflyttriing av upphängnirlgsanordningen (6) till en andra nivå (B), med ett andra förutbestämt avstånd (dg) från golvytan (18) efter att spenrengöringsse- 516 770 12 kvensen är fullbordad, för att dra loss rengöringsspenkoppen (1) från spenen (10) och bibehålla den i viloläge nära den andra nivån (B) med hjälp av slangen (2).