NL1006607C2 - Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents

Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. Download PDF

Info

Publication number
NL1006607C2
NL1006607C2 NL1006607A NL1006607A NL1006607C2 NL 1006607 C2 NL1006607 C2 NL 1006607C2 NL 1006607 A NL1006607 A NL 1006607A NL 1006607 A NL1006607 A NL 1006607A NL 1006607 C2 NL1006607 C2 NL 1006607C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
cups
separate
cleaning
construction according
animal
Prior art date
Application number
NL1006607A
Other languages
English (en)
Inventor
Olaf Van Der Lely
Cornelis Van Der Lely
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19765375&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NL1006607(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Priority to NL1006607A priority Critical patent/NL1006607C2/nl
Priority to EP02077672A priority patent/EP1252817A2/en
Priority to DE69812584T priority patent/DE69812584T2/de
Priority to AT02078416T priority patent/ATE339093T1/de
Priority to PCT/NL1998/000398 priority patent/WO1999003331A1/nl
Priority to NZ334894A priority patent/NZ334894A/xx
Priority to JP11506961A priority patent/JP2001500747A/ja
Priority to DK98932636T priority patent/DK0946088T3/da
Priority to EP98932636A priority patent/EP0946088B1/en
Priority to EP02078416A priority patent/EP1258189B1/en
Priority to AU82466/98A priority patent/AU742392B2/en
Priority to ES98932636T priority patent/ES2196579T3/es
Priority to CA002265796A priority patent/CA2265796C/en
Priority to DE69835905T priority patent/DE69835905T2/de
Priority to AT98932636T priority patent/ATE235143T1/de
Publication of NL1006607C2 publication Critical patent/NL1006607C2/nl
Application granted granted Critical
Priority to US09/271,347 priority patent/US6279507B1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
    • A01J7/025—Teat cup cleaning, e.g. by rinse jetters or nozzles

Description

CONSTRUCTIE MET EEN INRICHTING VOOR HET AUTOMATISCH MELKEN VAN DIEREN
De uitvinding heeft betrekking op een constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren, 5 zoals koeien, welke inrichting is voorzien van melkbekers die kunnen worden aangekoppeld op de spenen van een te melken dier.
Een dergelijke inrichting is bekend.
Bij een dergelijke constructie is het van belang om 10 zeer hygiënisch tewerk te gaan, waardoor een hoge melkkwali-teit wordt verkregen. Met name de spenen van het te melken dier dienen bij voorkeur vóór het melken gereinigd te worden. Bij een bekende constructie gebeurt dit met de melkbekers zelf. Het nadeel hiervan is dat er reinigingsvloeistof en/of 15 vervuiling in de melkbeker kan achterblijven en dat deze tijdens het melken vermengd kan worden met de melk. Het zal duidelijk zijn dat dit ongewenst is.
De uitvinding heeft dan ook tot doel bovengenoemd nadeel te voorkomen of althans tot een minimum te beperken.
20 Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt doordat de inrichting aparte bekers omvat die kunnen worden aangekoppeld op de spenen van een dier en waarmee deze spenen kunnen worden gereinigd en/of gedesinfecteerd en/of worden voorgemolken. Aldus wordt voorkomen dat reinigingsvloeistof 25 en/of andere vervuilingen vermengd worden met de daarna te winnen melk.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding is de inrichting voorzien van schakelmiddelen om de aparte bekers van de reinigingsstand om te schakelen naar een voormelkstand 30 en/of een stimulatiestand, waarbij in de laatste stand het dier wordt geprikkeld de melk sneller en/of eerder af te geven. Om het aansluiten van aparte bekers te vergemakkelijken hebben de aparte bekers volgens een kenmerk van de uitvinding een grotere diameter dan de melkbekers. Bij 35 voorkeur hebben de aparte bekers een diameter die ongeveer anderhalf maal zo groot is als de diameter van de melkbekers. Teneinde een goede aansluiting van de aparte bekers op de spenen te realiseren, zijn de aparte bekers volgens een nader 1006607 2 kenmerk van de uitvinding nabij de bovenzijde voorzien van een vergroot aanligvlak waarmee de bekers tegen de uier van een dier zijn gelegen.
Om te voorkomen dat de reinigings- en/of desinfec-5 teervloeistof van de aparte bekers wordt vermengd met melk omvatten de aparte bekers volgens een facet van de uitvinding een aparte aan- en/of afvoerleiding voor het aan- en/of afvoeren van reinigingsvloeistof of desinfecteervloeistof of voormelk of warm water. Teneinde de intensiteit van het 10 reinigen te kunnen instellen omvat de inrichting volgens een kenmerk van de uitvinding drukinstelmiddelen met behulp waarvan de druk van de vloeistof en/of lucht in de aanvoer-leiding kan worden ingesteld.
Teneinde de inrichting verder te automatiseren 15 omvat deze volgens een kenmerk van de uitvinding een robot voor de melkbekers en een robot voor de aparte bekers, met behulp van welke robots de melkbekers respectievelijk de aparte bekers op de spenen van een dier kunnen worden aangesloten. Voor het bepalen van de positie van de spenen omvat 20 de inrichting volgens een kenmerk van de uitvinding een verdere robot met daarop aangebracht een detector. Volgens een kenmerk van de uitvinding omvat de detector een laser en/of een ultrasone sensor en/of een camera.
Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding 25 omvat de inrichting een eerste reinigingsinrichting voor het reinigen van de melkbekers, alsmede een tweede reinigingsinrichting voor het reinigen van de aparte bekers. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvat de eerste, respectievelijk de tweede reinigingsinrichting een ruimte waarin de 30 melkbekers respectievelijk de aparte bekers met vloeistof en/of lucht gereinigd worden. Op deze wijze wordt zeer hygiënisch tewerk gegaan, hetgeen de melkkwaliteit ten goede komt. Om te voorkomen dat reinigingsvloeistof wegspat omvatten de eerste en de tweede reinigingsinrichting volgens een 35 kenmerk van de uitvinding een ruimte waarin de melkbekers respectievelijk de aparte bekers kunnen worden gereinigd. In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding is de eerste reinigingsinrichting aan één langszijde van de melkbox 1006607 3 gelegen, terwijl de tweede reinigingsinrichting aan de andere langszijde is gelegen. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding zijn in de beide ruimten van de reinigingsinrich-tingen opbergmiddelen aangebracht om de melkbekers en de 5 aparte bekers na bedrijf op te bergen. Hiermee wordt voorkomen dat de melkbekers en de aparte bekers vervuild raken. Volgens een facet van de uitvinding zijn de melkbekers en/of de aparte bekers verbonden met transportkabels met behulp waarvan deze naar de opbergmiddelen kunnen worden verplaatst. 10 De uitvinding heeft dan ook voorts betrekking op een constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, welke inrichting is voorzien van melkbekers die kunnen worden aangekoppeld op de spenen van een te melken dier, met het kenmerk, dat de inrichting is 15 voorzien van aparte bekers voor het reinigen, desinfecteren van de spenen en voor het voormelken, waarbij de melkbekers en/of de aparte bekers zijn verbonden met transportkabels met behulp waarvan deze na bedrijf naar opbergmiddelen kunnen worden gebracht.
20 Teneinde efficiënt tewerk te gaan omvat de inrich ting volgens een kenmerk van de uitvinding schakelmiddelen met behulp waarvan de eerste reinigingsinrichting kan worden geactiveerd om daarmee de melkbekers te reinigen als de aparte bekers in bedrijf zijn, alsmede schakelmiddelen met 25 behulp waarvan de eerste reinigingsinrichting kan worden geactiveerd om daarmee de aparte bekers te reinigen als de melkbekers in bedrijf zijn. De uitvinding heeft dan ook voorts betrekking op een constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, welke 30 inrichting is voorzien van melkbekers die kunnen worden aangekoppeld op de spenen van een te melken dier, met het kenmerk, dat de inrichting aparte bekers omvat voor het reinigen en/of desinfecteren van de spenen en/of voor het voormelken, alsmede schakelmiddelen met behulp waarvan 35 tijdens het bedrijf van de melkbekers de aparte bekers kunnen worden gereinigd en met behulp waarvan tijdens het bedrijf van de aparte bekers de melkbekers kunnen worden gereinigd. Volgens een facet van de uitvinding worden de schakelmiddelen 1006607 i 4 telkens na bedrijf van zowel de melkbekers als de aparte bekers geactiveerd.
Volgens een kenmerk van de uitvinding omvat de inrichting een computer en/of een dierherkenningssysteem. In 5 de computer en/of het dierherkenningssysteem is volgens een nader kenmerk van de uitvinding per dier of per groep dieren vastgelegd of de spenen met de melkbekers of de aparte bekers worden gestimuleerd en met welke bekers er wordt voorgemolken.
10 De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuur.
Figuur 1 toont op schematische wijze een bovenaanzicht van een melkbox met daarin een robotarm met melkbekers en een robotarm met aparte bekers.
15 Figuur 1 toont een bovenaanzicht van een melkbox 1, die is voorzien van een toegangsdeur 2 en een uitgangsdeur 3. Nabij de voorzijde van de melkbox 1 is aan het frame 4 een voertrog 5 aangebracht, waarin voer, zoals krachtvoer, door een overigens niet weergegeven krachtvoerdoseersysteem aan 20 een dier, dat zich in de melkbox 1 bevindt, kan worden verstrekt.
Aan de toegangsdeur 2 is een melkrobot 6 aangebracht. De melkrobot 6 wordt omgeven door een U-vormige beschermbeugel 7, die is aangebracht aan de toegangsdeur 2.
25 Tussen de beide benen van de U-vormige beschermbeugel 7 is een langsgeleiding 8 aangebracht, die zich uitstrekt in de lengterichting van de melkbox 1 en waarlangs de melkrobot 6 via een paar rollen 9 door een overigens niet weergegeven motor, bij voorkeur een stappenmotor, kan worden verplaatst.
30 De melkrobot 6 omvat een eerste robotarm 10 die bevestigd is aan een steunbalk 11 waaraan de rollen 9 zijn bevestigd. De eerste robotarm 10 is scharnierbaar verbonden via een verticale as 12 met een tweede robotarm 13. De tweede robotarm 13 is op zijn beurt scharnierbaar verbonden om een verticale as 35 14 met een derde robotarm 15 die aan een uiteinde een viertal melkbekers 16 draagt. In de in figuur 1 weergegeven stand 1006607 1 5 bevinden zich de melkbekers 16 buiten bedrijf. De eerste, tweede, derde robotarm 10; 13; 15 kunnen ten opzichte van elkaar worden verdraaid door overigens niet weergegeven motoren, zoals stappenmotoren en/of pneumatische of hydrauli-5 sche, eventueel servo-bestuurde cilinders. Verder kan de melkrobot 6 in hoogterichting worden bewogen door een overigens niet weergegeven scharnierarmconstructie.
Aan de U-vormige beschermbeugel 7 is verder een eerste reinigingsinrichting 17 aangebracht voor het reinigen 10 van de melkbekers. De eerste reinigingsinrichting 17 omvat een doosvormig huis 18, waarin de melkbekers 16 met behulp van vloeistof en/of lucht gereinigd kunnen worden.
Nabij de andere langszijde van de melkbox 1 is een robot 19 aangebracht met aparte bekers 20 die kunnen worden 15 aangekoppeld op de spenen van het dier die daarmee kunnen worden gereinigd en/of gedesinfecteerd en/of worden voorgemolken en/of worden gestimuleerd om melk af te geven. De robot 19 is, net zoals de voorgaande melkrobot 6, via een langsgeleiding 21 welke aan het frame 4 van de melkbox 1 is 20 bevestigd en zich in de lengterichting van de melkbox 1 uitstrekt, verplaatsbaar. De robot 19 is met uitzondering van de bekers 26 op dezelfde wijze uitgevoerd en daarom met dezelfde verwijzingscijfers weergegeven in figuur 1. De aparte bekers 20 hebben een grotere diameter, bij voorkeur 25 anderhalf maal zo groot als de melkbekers 16. Elk van de aparte bekers 20 is verder voorzien van een relatief groot aanligvlak 22, waarmee de beker, wanneer deze is aangesloten op een speen, tegen de uier van het dier aanligt. Het grote aanligvlak 22 zorgt er voor dat de binnenruimte van de aparte 30 beker 20 goed wordt afgesloten van de buitenatmosfeer.
Nabij dezelfde langszijde als waar de robot 19 is aangebracht is nabij de achterzijde van de melkbox 1 een tweede reinigingsinrichting 23 aangebracht voor het reinigen en/of desinfecteren van de aparte bekers 20. De tweede 35 reinigingsinrichting 23 is evenals de eerste reinigingsinrichting 17 voorzien van een doosvormig huis 18 met daarin aangebracht een reinigingselement 24 met behulp waarvan water, lucht of desinfecteervloeistof of reiningsvloeistof 1006607 6 zowel in als tegen de aparte bekers 20 kan worden gespoten.
Aan de langsgeleiding 21 is op soortgelijke wijze als de robot 19 een verdere robot 25 aangebracht. Overeenkomstige onderdelen zijn dan ook met gelijke verwijzingscijfers 5 weergegeven. Aan het uiteinde van de arm 13 van de verdere robot 25 is een detector 26 aangebracht met behulp waarvan de positie van de spenen van een dier kunnen worden bepaald. De detector 26 omvat een overigens niet weergegeven laser.
Teneinde het dier dat zich in de melkbox 1 bevindt 10 te identificeren omvat de inrichting een overigens niet weergegeven dierherkenningssysteem en een computer die kunnen samenwerken met een informatiedrager 27 die via een halsband 28 om de nek van het dier is aangebracht.
De hierboven beschreven inrichting werkt als volgt: 15 Het dier kan via de toegangsdeur 2 de melkbox 1 betreden, waarna het dier met het overigens niet weergegeven dierherkenningssysteem wordt geïdentificeerd. Indien is vastgesteld dat het dier kan worden gemolken en/of kan worden voorgemolken en/of de spenen kunnen worden gereinigd, ont-20 vangt het dier in de voertrog 5 via een overigens niet weergegeven krachtvoerdoseersysteem een afgepaste hoeveelheid krachtvoer. Met de verdere robot 25 wordt vervolgens de positie van de spenen van het dier bepaald. Hierna wordt de robot 19 geactiveerd en worden de aparte bekers 20 op de 25 spenen van het dier aangesloten. Afhankelijk van hoe de computer is voorgeprogrammeerd kan het dier vervolgens worden gereinigd en/of gedesinfecteerd en/of worden geprikkeld en/of worden voorgemolken met de aparte bekers 20. Als dit is gebeurd, worden de aparte bekers 20 naar de tweede reini-30 gingsinrichting 23 gebracht en worden overigens niet weergegeven schakelmiddelen door de computer bediend, een en ander zodanig dat de aparte bekers 20 worden gereinigd en/of gedesinfecteerd met de tweede reinigingsinrichting 23. Tijdens het reinigen van de aparte bekers 20 wordt vervolgens 35 de melkrobot 6 geactiveerd en worden de melkbekers 16 op de spenen van het te melken dier aangesloten, waarna het dier wordt gemolken. Wanneer door de computer is vastgesteld dat het dier is gemolken, worden de melkbekers 16 met behulp van 1006607 7 de melkrobot 6 naar de eerste reinigingsinrichting 17 gebracht. Vervolgens worden de schakelmiddelen opnieuw door de computer geactiveerd, een en ander zodanig dat de melkbekers 16 worden gereinigd en/of worden gedesinfecteerd. Ook is het 5 mogelijk de schakelmiddelen dusdanig in te stellen dat zowel de melkbeker 16 als de aparte bekers 20 met lucht worden gereinigd en/of worden drooggeblazen. Het reinigen en/of desinfecteren of het droogblazen of schoonblazen van de melkbekers 16 kan blijven doorgaan, ook al wordt de toegangs-10 deur 2 opengezet voor een nieuw dier.
1006607

Claims (10)

1. Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, welke inrichting is voorzien van melkbekers (16) die kunnen worden aangekoppeld op de 5 spenen van een te melken dier, met het kenmerk, dat de inrichting aparte bekers (20) met een andere functie dan melkbekers omvat die kunnen worden aangekoppeld op de spenen van een dier en waarmee deze spenen kunnen worden gereinigd en/of gedesinfecteerd en/of worden voorgemolken.
2. Constructie volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van schakelmiddelen om de aparte bekers (20) van de reinigingsstand om te schakelen naar een voormelkstand en/of een stimulatiestand waarbij in de laatste stand het dier wordt geprikkeld de melk sneller 15 en/of eerder af te geven.
3. Constructie volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de aparte bekers (20) een grotere diameter hebben dan de melkbekers (16).
4. Constructie volgens conclusie 3, met het kenmerk, 20 dat de diameter van de aparte bekers (20) ongeveer anderhalf maal zo groot is als de diameter van de melkbekers (16).
5. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de aparte bekers (20) nabij de bovenzijde van een vergroot aanligvlak zijn voorzien, waarmee de 25 aparte bekers (20) tegen de uier van het dier zijn gelegen als deze zijn aangesloten op de spenen.
6. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de aparte bekers (20) een aparte aan-en/of afvoerleiding hebben voor het aan- en/of afvoeren van 30 verschillende vloeistoffen, zoals reinigingsvloeistof of desinfecteervloeistof of voormelk of warm water.
7. Constructie volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de inrichting drukinstelmiddelen omvat met behulp waarvan de druk kan worden ingesteld voor de vloeistof in de aanvoer- 35 leiding.
8. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een melkrobot (6) voor de 1006607 melkbekers (16) en een robot (19) voor de aparte bekers (20) omvat.
9. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een verdere robot (25) 5 omvat met daarop aangebracht een detector (26) voor het bepalen van de positie van de spenen.
10. Constructie volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de detector (26) een laser en/of een ultrasone sensor en/of een camera omvat.
11. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een reinigingsinrichting (17) voor het reinigen van de melkbekers (16) omvat.
12. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een reinigingsinrichting 15 (23) voor het reinigen van de aparte bekers (20) omvat.
13. Constructie volgens een der conclusies 1-10, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een eerste reinigingsinrichting (17) voor het reinigen van de melkbekers (16), alsmede een tweede reinigingsinrichting (23) voor het 20 reinigen van de aparte bekers (20).
14. Constructie volgens conclusie 11, 12 of 13, met het kenmerk, dat de reinigingsinrichting (17) respectievelijk de reinigingsinrichting (23) een ruimte omvat waarin de melkbekers (16) respectievelijk de aparte bekers (20) met 25 vloeistof en/of lucht gereinigd worden.
15. Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, welke inrichting is voorzien van melkbekers (16) die kunnen worden aangekoppeld op de spenen van een te melken dier, met het kenmerk, dat de 30 constructie een eerste, respectievelijk een tweede reinigingsinrichting (17; 23) omvat die is voorzien van een ruimte waarin melkbekers (16) respectievelijk aparte bekers (20) kunnen worden gereinigd.
16. Constructie volgens conclusie 13 of 14, met het 35 kenmerk, dat een reinigingsinrichting (17) aan een langszijde van een melkbox (1) is gelegen, terwijl een andere reinigingsinrichting (23) aan de andere langszijde is gelegen.
17. Constructie volgens een der conclusies 14 - 16, met 1006607 het kenmerk, dat in de beide ruimten opbergmiddelen zijn aangebracht om de melkbekers (16) en de aparte bekers (20) na bedrijf op te bergen.
18. Constructie volgens conclusie 17, met het kenmerk, 5 dat de melkbekers (16) en/of de aparte bekers (20) zijn verbonden met transportkabels met behulp waarvan deze naar de opbergmiddelen kunnen worden verplaatst.
19. Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, welke inrichting is voorzien 10 van melkbekers (16) die kunnen worden aangekoppeld op de spenen van een te melken dier, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van aparte bekers (20) voor het reinigen, desinfecteren van de spenen en voor het voormelken, en waarbij de melkbekers (16) en/of de aparte bekers (20) 15 zijn verbonden met transportkabels met behulp waarvan deze na bedrijf naar de opbergmiddelen kunnen worden gebracht.
20. Constructie volgens een der conclusies 11 - 19, met het kenmerk, dat de inrichting schakelmiddelen omvat met behulp waarvan de eerste reinigingsinrichting (17) kan worden 20 geactiveerd om daarmee de melkbekers (16) te reinigen als de aparte bekers (20) in bedrijf zijn.
21. Constructie volgens een der conclusies 11 - 19, met het kenmerk, dat de inrichting schakelmiddelen omvat met behulp waarvan de eerste reinigingsinrichting (17) kan worden 25 geactiveerd om daarmee de aparte bekers (20) te reinigen als de melkbekers (16) in bedrijf zijn.
22. Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, welke inrichting is voorzien van melkbekers (16) die kunnen worden aangekoppeld op de 30 spenen van een te melken dier, met het kenmerk, dat de inrichting aparte bekers (20) omvat voor het reinigen en/of desinfecteren van de spenen en/of voor het voormelken alsmede schakelmiddelen met behulp waarvan tijdens het bedrijf van de melkbekers (16) de aparte bekers (20) kunnen worden gerei-35 nigd.
23. Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, welke inrichting is voorzien van melkbekers (16) die kunnen worden aangekoppeld op de 1006607 i spenen van een melken dier, met het kenmerk, dat de inrichting aparte bekers (20) omvat voor het reinigen en/of desinfecteren van de spenen en/of voor het voormelken alsmede schakelmiddelen met behulp waarvan tijdens het bedrijf van de 5 aparte bekers (20) de melkbekers (16) kunnen worden gereinigd.
24. Constructie volgens een der conclusies 20 of 23, met het kenmerk, dat de schakelmiddelen telkens na bedrijf van zowel de melkbekers (16) als de aparte bekers (20) worden 10 geactiveerd.
25. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een computer en/of een dierherkenningssysteem omvat.
26. Constructie volgens conclusie 25, met het kenmerk, 15 dat in de computer en/of het dierherkenningssysteem per dier is vastgelegd of de spenen met de melkbekers (16) of de aparte bekers (20) worden gestimuleerd en/of gereinigd en/of gedesinfecteerd en met welke bekers (16; 20) er wordt voorgemolken .
27. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat per dier of per groep dieren kan worden bepaald welke handelingen de inrichting uitvoert op het dier of de dieren.
10. OP 0 7 !
NL1006607A 1997-07-17 1997-07-17 Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. NL1006607C2 (nl)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1006607A NL1006607C2 (nl) 1997-07-17 1997-07-17 Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP98932636A EP0946088B1 (en) 1997-07-17 1998-07-09 A construction including an implement for automatically milking animals
AU82466/98A AU742392B2 (en) 1997-07-17 1998-07-09 A construction including an implement for automatically milking animals
AT02078416T ATE339093T1 (de) 1997-07-17 1998-07-09 Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
PCT/NL1998/000398 WO1999003331A1 (nl) 1997-07-17 1998-07-09 Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren
NZ334894A NZ334894A (en) 1997-07-17 1998-07-09 Automatic milker with two sets of teat cups with the second set for cleaning/disinfecting teats or for foremilking
JP11506961A JP2001500747A (ja) 1997-07-17 1998-07-09 動物の自動搾乳装置を含む構造
DK98932636T DK0946088T3 (da) 1997-07-17 1998-07-09 Konstruktion, herunder et redskab til automatisk malkning af dyr
EP02077672A EP1252817A2 (en) 1997-07-17 1998-07-09 A construction including an implement for automatically milking animals
EP02078416A EP1258189B1 (en) 1997-07-17 1998-07-09 A construction including an implement for automatically milking animals
DE69812584T DE69812584T2 (de) 1997-07-17 1998-07-09 Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
ES98932636T ES2196579T3 (es) 1997-07-17 1998-07-09 Una construccion que incluye un aparato para el ordeño automatico de animales.
CA002265796A CA2265796C (en) 1997-07-17 1998-07-09 A construction including an implement for automatically milking animals
DE69835905T DE69835905T2 (de) 1997-07-17 1998-07-09 Anlage mit einer Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
AT98932636T ATE235143T1 (de) 1997-07-17 1998-07-09 Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
US09/271,347 US6279507B1 (en) 1997-07-17 1999-03-17 Construction including an implement for automatically milking animals

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1006607 1997-07-17
NL1006607A NL1006607C2 (nl) 1997-07-17 1997-07-17 Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1006607C2 true NL1006607C2 (nl) 1999-01-19

Family

ID=19765375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1006607A NL1006607C2 (nl) 1997-07-17 1997-07-17 Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6279507B1 (nl)
EP (2) EP1258189B1 (nl)
JP (1) JP2001500747A (nl)
AT (2) ATE235143T1 (nl)
AU (1) AU742392B2 (nl)
CA (1) CA2265796C (nl)
DE (2) DE69835905T2 (nl)
DK (1) DK0946088T3 (nl)
ES (1) ES2196579T3 (nl)
NL (1) NL1006607C2 (nl)
NZ (1) NZ334894A (nl)
WO (1) WO1999003331A1 (nl)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE517531C2 (sv) * 1999-05-06 2002-06-18 Alfa Laval Agri Ab Anordning och förfarande för rengöring av spenar
SE515114C2 (sv) 1999-09-15 2001-06-11 Delaval Holding Ab Metod och arrangemang för tvättning av en spentvättningsanordning
US6637375B2 (en) * 2000-06-06 2003-10-28 Dewaard Dave Cow indexing and positioning method and apparatus
ATE310382T1 (de) * 2000-06-22 2005-12-15 Delaval Holding Ab Verfahren und vorrichtung zur behandlung der zitze eines tieres
SE0103367D0 (sv) 2001-10-10 2001-10-10 Delaval Holding Ab A device and a method for treatment of a teat of an animal
US20050115507A1 (en) * 2002-01-15 2005-06-02 S. A. E. Afikim Computerized Dairy Management System Identification of small ruminants
SE0202988D0 (sv) 2002-03-15 2002-10-10 Delaval Holding Ab A method and an arrangement at a dairy farm
SE0201596D0 (sv) * 2002-05-29 2002-05-29 Delaval Holding Ab A device for cleaning the teats of an animal
SE0202112D0 (sv) * 2002-07-05 2002-07-05 Delaval Holding Ab Method and device at a dairy farm
US6814027B2 (en) * 2002-09-12 2004-11-09 Westfaliasurge, Inc. Milker unit detacher for rotary milking parlor
NL1023508C2 (nl) * 2003-05-23 2004-11-24 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het automatisch melken van een melkdier.
KR100788965B1 (ko) * 2006-04-04 2007-12-27 순천제일대학산학협력단 착유자동화 로봇 및 그 착유자동화 방법
AU2009224053B2 (en) * 2008-03-11 2014-11-27 Scott Technology Nz Limited A robot milking arm and a method of attaching milking cups
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
NL1035633C2 (nl) † 2008-06-26 2009-12-29 Lely Patent Nv Speenreinigingswerkwijze en -inrichting en automatische melkinrichting.
US20120073512A1 (en) 2009-06-09 2012-03-29 Delaval Holding Ab Washing system for washing a teat cleaning apparatus
PL2515632T3 (pl) 2009-12-24 2017-07-31 Farm Improvements Limited Urządzenie do podawania płynu
RU2013128484A (ru) * 2010-11-23 2014-12-27 Делаваль Холдинг Аб Доильный зал для животных
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9968069B2 (en) 2011-03-18 2018-05-15 Gea Farm Technologies Gmbh Milking cluster and milking parlor having such a milking cluster
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
DE102012110502A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
NL2011202C2 (nl) * 2013-07-19 2015-01-21 Rotec Engineering B V Reinigingsinrichting voor het reinigen van spenen van een te melken dier, melkmachine voorzien daarvan en werkwijze daarvoor.
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
RU179013U1 (ru) * 2017-12-07 2018-04-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанская государственная академия ветеринарной медицины имени Н.Э. Баумана" Устройство для массажа вымени нетелей
CA3155598A1 (en) 2019-10-02 2021-04-08 Farm Improvements Limited Sprayer with articulated arm and sensor system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0630558A2 (en) * 1993-06-24 1994-12-28 Texas Industries Inc. A construction for automatically milking animals
EP0643910A2 (en) * 1990-09-18 1995-03-22 C. van der Lely N.V. A cleaning apparatus
WO1996013151A1 (en) * 1994-10-31 1996-05-09 Maasland N.V. An implement for milking animals
EP0728412A1 (en) * 1995-02-24 1996-08-28 Maasland N.V. An implement for milking animals

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4516592A (en) * 1984-02-29 1985-05-14 Alfa-Laval, Inc. Milker unit washer
NL8700249A (nl) * 1987-02-02 1988-09-01 Multinorm Bv Werkwijze voor het reinigen van een tepel van een vrouwelijk dier, melkwerkwijze en beker ten gebruike bij bovengenoemde werkwijzen.
US5345890A (en) * 1991-08-26 1994-09-13 Petersson Lennart G Milking claw ferrule aperture and sanitizing methodology
NL9101673A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Texas Industries Inc Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren.
NL9400241A (nl) * 1994-02-17 1995-10-02 Prolion Bv Besturingswijze voor een melkbehandelingssysteem en op deze wijze bestuurde melkinrichting.
US5596945A (en) * 1994-07-01 1997-01-28 Van Der Lely; Cornelis Construction for automatically milking animals

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0643910A2 (en) * 1990-09-18 1995-03-22 C. van der Lely N.V. A cleaning apparatus
EP0630558A2 (en) * 1993-06-24 1994-12-28 Texas Industries Inc. A construction for automatically milking animals
WO1996013151A1 (en) * 1994-10-31 1996-05-09 Maasland N.V. An implement for milking animals
EP0728412A1 (en) * 1995-02-24 1996-08-28 Maasland N.V. An implement for milking animals

Also Published As

Publication number Publication date
DE69812584D1 (de) 2003-04-30
EP1258189B1 (en) 2006-09-13
CA2265796A1 (en) 1999-01-28
WO1999003331A1 (nl) 1999-01-28
EP1258189A2 (en) 2002-11-20
NZ334894A (en) 2000-09-29
AU742392B2 (en) 2002-01-03
DE69835905T2 (de) 2007-04-05
EP1258189A3 (en) 2003-05-07
CA2265796C (en) 2007-05-22
US6279507B1 (en) 2001-08-28
DE69812584T2 (de) 2004-02-19
AU8246698A (en) 1999-02-10
DE69835905D1 (de) 2006-10-26
EP0946088A1 (en) 1999-10-06
EP0946088B1 (en) 2003-03-26
ATE235143T1 (de) 2003-04-15
ATE339093T1 (de) 2006-10-15
ES2196579T3 (es) 2003-12-16
JP2001500747A (ja) 2001-01-23
DK0946088T3 (da) 2003-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1006607C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1024518C2 (nl) Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
NL1016023C2 (nl) Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers.
EP0189954A1 (en) Implement and method for milking animals, such as cows
NL1024520C2 (nl) Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
NL1035763C2 (nl) Automatische melkinstallatie.
EP1131995B1 (en) An implement for and a method of milking animals
NL1002792C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1008673C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het reinigen en/of desinfecteren van een speen van een dier.
NL9101673A (nl) Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren.
NL9401681A (nl) Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL8501884A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
JP2002519044A (ja) 搾乳機械及び／または動物の乳頭の洗浄装置を消毒する方法並びに装置
NL9401069A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP1230844B1 (en) A cleaning device
ATE203367T1 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
EP3202255B2 (en) Milking box with cleaning system
NL9301753A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9200677A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL9401114A (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301752A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9001879A (nl) Inrichting voor het reinigen van de uitwendige contouren van een tot een melkinstallatie behorende speenbeker.
EP1252817A2 (en) A construction including an implement for automatically milking animals
WO1999031970A1 (en) An animal related apparatus
NL1014781C2 (nl) Melkinrichting met voorbehandelsysteem.

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20130201