NL1035633C2 - Speenreinigingswerkwijze en -inrichting en automatische melkinrichting. - Google Patents

Description

Speenreinigingswerkwijze en -inrichting en automatische melkinrichting

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor reinigen van spenen van een melkdier. In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een 5 Werkwijze voor het met een, met een besturingsinrichting bestuurbare, automatische speenreinigingsinrichting reinigen van spenen van een melkdier, waarbij achtereenvolgens elk van de spenen met de speenreinigingsinrichting wordt gereinigd, en waarbij van elk van de spenen een gezondheidstoestand wordt vastgesteld, in het bijzonder wordt vastgesteld of een speen een besmettelijke 10 infectie heeft.

Uit de stand der techniek is bekend het document EP 1109438, dat een inrichting en werkwijze van de in de aanhef genoemde soort toont. Hierbij wordt op basis van de gezondheidstoestand een speenreinigingsvolgorde bepaald. Eerst worden een of meer gezonde spenen gereinigd, en vervolgens een of meer 15 geïnfecteerde. Ook is geopenbaard om in de volgorde rekening te houden met de mate van geïnfecteerd zijn.

De bekende werkwijze en inrichting kennen een aantal nadelen. Zo is het omslachtig om de volgorde van behandelen, zoals reinigen, van de spenen variabel te maken. Daarnaast kan variatie in de volgorde onrust bij de behandelde 20 dieren veroorzaken. Ook is een nadeel dat de bekende werkwijze en inrichting in feite alleen gebruik maken van de gezondheidstoestand bij de vorige behandeling. Als die toestand na die vorige behandeling, bijvoorbeeld 12 uur geleden, is veranderd, kan het wel degelijk zo zijn dat de meest geïnfecteerde speen als eerste wordt gereinigd. Voorts is het zo dat de kwartieren in beginsel onafhankelijke delen 25 van een uier zijn, en dat er dus in beginsel ook verschillende infecties kunnen voorkomen in verschillende kwartieren. De bekende inrichting en werkwijze zijn niet in staat om aldus kruisbesmetting te voorkomen.

In de praktijk blijkt behoefte te bestaan aan een werkwijze van de in de aanhef genoemde soort, die althans gedeeltelijk de aan de stand der techniek 30 klevende nadelen ondervangt, en in het bijzonder een eenvoudiger en hygiënischer speenreiniging mogelijk maakt.

De uitvinding bereikt dit doel met de werkwijze volgens conclusie 1, die wordt gekenmerkt doordat de spenen in een vaste volgorde worden gereinigd, en dat, nadat een speen is gereinigd waarvan is vastgesteld dat deze een besmettelijke 1035633 2 infectie heeft, althans een met de besmette speen in aanraking gekomen deel van de reinigingsinrichting wordt gedesinfecteerd.

De werkwijze volgens de uitvinding heeft niet alleen het voordeel van een vaste volgorde die niet verwarrend werkt voor de dieren. Ook blijkt het 5 desinfecteren na reinigen van een besmette speen beter een kruisbesmetting, of verheviging van een infectie, te voorkomen. Een groot voordeel is daarnaast dat deze werkwijze direct rekening kan houden met een vastgestelde gezondheidstoestand. Immers kan er bij de werkwijze volgens de uitvinding onmiddellijk worden ontsmet na vaststellen van een infectie. Hierdoor kan er ook 10 rekening worden gehouden met een sinds de vorige speenreiniging gewijzigde gezondheidstoestand. Merk op dat de uitvinding gericht is op het voorkomen van verdere besmetting, maar verder geen invloed heeft op de gezondheidstoestand van het dier, omdat alleen het reinigende onderdeel wordt ontsmet, en niet bijvoorbeeld de speen. Bovendien wordt hier opgemerkt de begrippen "speen" en 15 "kwartier” in het kader van deze uitvinding, met name met betrekking tot reiniging en of gezondheidstoestand, als synoniem moeten worden beschouwd, tenzij uit de context het tegendeel spreekt. Bijvoorbeeld zal het reinigen van een speen ook het reinigen van het bijbehorende deel van de uier omvatten, hoewel dat niet hoeft.

20 Voordelige uitvoeringsvormen zijn beschreven in de afhankelijke conclusies en in de hierna volgende nauwkeurige beschrijving.

In een uitvoeringsvorm wordt de besturingsinrichting voorzien van informatie omtrent genoemde gezondheidstoestand op basis van externe metingen, in het bijzonder afkomstig van een melkinrichting of een diergeneeskundig 25 laboratorium. Aldus kan op doelmatige en zeer betrouwbare wijze de informatie betreffende de gezondheidstoestand worden verkregen en toegevoerd aan de besturingsinrichting. Hiertoe kan de melkinrichting, het diergeneeskundig laboratorium, enz., zijn voorzien van een speengezondheidsvaststelinrichting. Met voordeel is de speenreinigingsinrichting voorzien van een speengezondheids-30 vaststelinrichting, en wordt de stap van het vaststellen van de gezondheidstoestand van de spenen uitgevoerd door de speengezondheidsvaststelinrichting. Hierdoor kan zeer snel gebruik worden gemaakt van de gevonden informatie over de speengezondheid. Een voorbeeld van een speengezondheidsvaststelinrichting is een kwartierafhankelijke melkgeleidbaarheidsmeter, die de elektrische 3 geleidbaarheid van kwartiermelk meet. Als die waarde te hoog wordt, is dat een indicatie van een infectie, zoals mastitis. Andere mogelijkheden, zoals een celgetalmeter, een vlokkenteller, een (speen)temperatuurmeter, enz., zijn ook toepasbaar. Hierdoor kan reeds bij een volgende melkbeurt, zoals enkele uren later, 5 rekening worden gehouden met de vastgestelde gezondheidstoestand, uiteraard waar mogelijk automatisch. In een buitengewoon voordelige uitvoeringsvorm omvat de speenreinigingsinrichting een speenbeker, die is ingericht om achtereenvolgens de spenen te reinigen, en tevens om voormelk op te vangen en te analyseren met een speengezondheidsvaststel-inrichting. Aldus kan, bij een vastgestelde (nieuwe) 10 infectie ogenblikkelijk met dat nieuwe resultaat rekening worden gehouden, hetgeen een buitengewoon up-to-date werkwijze verschaft.

Met voordeel wordt bij de speenreiniging reinigingsvloeistof gebruikt, en is de speengezondheidsvaststelinrichting ingericht om bij de gebruikte reinigingsvloeistof te analyseren. Bij een dergelijke analyse kan worden gedacht aan 15 dezelfde manieren als bij de analyse van melk, namelijk bijvoorbeeld de geleidbaarheid, het voorkomen van cellen, vlokken, enz. Ook aldus is een "realtime" aanpassing van de werkwijze mogelijk door ogenblikkelijk desinfecteren na een nieuw vastgestelde infectie. In een doelmatige uitvoeringsvorm wordt na speenreiniging de speen gedroogd met behulp van een speendrooginrichting, zoals 20 een blazer of een doek, desgewenst verschaft op een bestuurbare robotarm.

Het desinfecteren kan op elke gewenste wijze plaatsvinden, zoals het drenken in desinfecterende vloeistof, het bedekken met desinfecterend poeder, het blootstellen aan UVC-straling, ozon, enzovoort.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een 25 speenreinigingsinrichting voor de werkwijze volgens de uitvinding. Voorts heeft de uitvinding betrekking op een automatische melkinrichting met een speenreinigingsinrichting volgens de uitvinding. In het bijzonder verschaft de uitvinding een automatische speenreinigingsinrichting, omvattende een op een bestuurbare robotarm aangebracht speenreinigingswerktuig dat is ingericht voor het 30 reinigen van spenen van een melkdier, alsmede een besturingsinrichting die is ingericht voor besturen van het speenreinigingswerktuig en van de robotarm, waarbij de besturingsinrichting voorts is ingericht voor het opnemen en verwerken van speengezondheidsinformatie omvattende informatie omtrent welke speen/spenen een besmettelijke infectie heeft/hebben, die wordt gekenmerkt doordat de 4 besturingsinrichting is ingericht voor het in een vaste volgorde reinigen van de spenen, en dat de speenreinigingsinrichting een speenreinigingswerktuigdesinfectie-inrichting omvat, waarbij de besturingsinrichting is ingericht voor het met behulp van de speenreinigingswerktuigdesinfectieinrichting desinfecteren van het 5 speenreinigingswerktuig na reinigen van een speen die volgens de speengezondheidsinformatie een besmettelijke infectie heeft. Deze inrichting heeft grotendeels dezelfde voordelen als de werkwijze volgens de uitvinding, die hier dan ook niet nogmaals worden genoemd. Bovendien zijn speciale uitvoeringsvormen voorzien die hun bijzonderheden gemeen hebben met enkele bijzondere 1 o uitvoeringsvormen van de werkwijze volgens de uitvinding.

In het bijzonder is de melkinrichting of de speenreinigingsinrichting voorzien van een speengezondheidsvaststelinrichting.

Het speenreinigingswerktuig kan bijvoorbeeld een reinigingsbeker omvatten, die op een speen kan worden geplaatst en de speen, en/of een 15 bijbehorend deel van de uier, kan reinigen, in het bijzonder maar niet uitsluitend met een sproeier voor reinigingsvloeistof. Met voordeel kan de reinigingsbeker voormelk onttrekken, en met meer voordeel deze voormelk of gebruikte reinigingsvloeistof analyseren.

In een andere uitvoeringsvorm omvat het speenreinigingswerktuig een 20 borstel, met voordeel meerdere borstels die bij gebruik aan weerszijden van de speen zijn geplaatst, en bij voorkeur roteerbaar, voor mechanisch verwijderen van vuil. Het speenreingingswerktuig kan hierbij zijn aangevuld met een sproeiïnrichting.

Bovengenoemde, alsmede andere mogelijke uitvoeringsvormen van het speenreinigingswerktuig kunnen bovendien zijn ingericht voor stimuleren en/of 25 masseren van een speen. Hiertoe kan bijvoorbeeld een reinigingsbeker een op zich bekende tepelbekervoering met pulsator omvatten, terwijl bijvoorbeeld de borstels op geschikte wijze kunnen worden aangestuurd door een verschafte besturingsinrichting.

Het spreekt vanzelf dat alle in deze inleiding genoemde uitvoerings-30 vormen aanvullende onderdelen kunnen omvatten die hier echter om doelmatigheidsredenen niet beschreven. Bijvoorbeeld omvat de automatische melkinrichting een bestuurbare robotarm, een speendetectieinrichting, enz. De vakman zal deze details zelf kunnen aanvullen.

5

De uitvinding zal hierna nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, die in haar enige figuur schematisch, in zijaanzicht een niet-beperkende uitvoeringsvorm van de automatische speenreinigingsinrichting volgens de uitvinding toont.

5 In Figuur 1 is met 1 een uier met spenen 2 aangegeven. Op een robotarm 3 zijn verschaft een speenbeker 4 met een vloeistoftoevoerleiding 5a en een vloeistofafvoerleiding 5b en een analyseinrichting 6. Met 7 is een speendetectieinrichting aangeduid, terwijl 8 twee roterende borstels aanduiden.

Op een afstand is een desinfectieinrichting 10 getoond, met een 10 sproeier 11 en een vloeistoftoevoerleiding 12.

De uier 1 is hier getoond met twee spenen 2, bijvoorbeeld de rechtervoor- en -achterspenen van een koe. Uiteraard kunnen andere melkdieren een ander speenaantal hebben, zoals twee bij een geit, of ook drie of vijf bij behandelde of afwijkende koeien.

15 De speenbeker 4 kan door de robotarm 3, met behulp van speendetectieinrichting 7 en onder besturing van een niet-getoonde besturingsinrichting op een speen 2 worden geplaatst. Volgens de uitvinding is de volgorde van plaatsen vast, hier bijvoorbeeld rechtsvoor gevolgd door rechtsachter, en dan linksachter en linksvoor, of welke andere volgorde ook. Deze volgorde is 20 vastgelegd in de besturingsinrichting, en kan in bijzondere gevallen worden gewijzigd, zoals wanneer een speen wordt verwijderd na ziekte. Merk op dat de volgorde volgens de uitvinding niet wordt gewijzigd op basis van een speenbesmettingstoestand.

Als de speenbeker 4 op de speen 2 is geplaatst kan de speen 2 25 worden gereinigd. In dit geval kan er reinigingsvloeistof worden toegevoerd via leiding 5a. Gebruikte vloeistof kan worden afgevoerd via leiding 5b. Dat kan ook voormelk zijn, ingeval de speenbeker 4 wordt gebruikt voor stimuleren van de speen 2, met behulp van een ingebouwde voering en pulsator (niet getoond). De inrichting is voorts optioneel voorzien van een analyseinrichting 6, voor analyseren van de 30 vloeistof, hetzij melk, hetzij reinigingsvloeistof, enz.. Bijvoorbeeld omvat inrichting 6 een geleidbaarheidsmeter of een cellenmeter. Met het signaal van de analyseinrichting kan worden vastgesteld of de betreffende speen 2 een besmettelijke infectie heeft. Als dat het geval blijkt, zal de speenbeker 4 met de robotarm 3 naar de desinfectieinrichting 10 worden verplaatst om aldaar te worden 6 gedesinfecteerd. Merk op dat veel landen niet toestaan om voorafgaand aan het melken desinfecterende middelen op de speen aan te brengen. Voor hulpmiddelen zelf, die immers weer kunnen worden gereinigd, geldt dat niet of althans in veel minder beperkende mate.

5 Met de getoonde inrichting kan de werkwijze volgens de uitvinding worden uitgevoerd. Deze omvat reinigen van de spenen 2 in een vaste volgorde, waarbij de speenbeker 4 of dergelijke wordt gedesinfecteerd na reinigen van een besmette speen.

De getoonde borstels 8, die kunnen roteren in de getoonde pijlrichting, 10 zijn een alternatieve speenreinigingsinrichting, uiteraard aangebracht op een bestuurbare steun, zoals een robotarm.

Zoals aangegeven is de analyseinrichting 6 optioneel. Alternatief of aanvullend is het mogelijk om gezondheidsinformatie, met name met betrekking tot de besmettingstoestand van de spenen 2, in te voeren in de besturingsinrichting. 15 Aldus kan ook op basis van die informatie vooraf worden bepaald om na het reinigen van bepaalde spenen het werktuig 4, 8 te desinfecteren. Eveneens niet getoond, en optioneel, is een speendroger, in de vorm van een heteluchtdroger of dergelijke.

De getoonde uitvoeringsvormen zijn geenszins beperkend bedoeld. De beschermingsomvang van de uitvinding wordt bepaald door de aangehechte 20 conclusies.

1035633

Claims (8)

1. Werkwijze voor het met een, met een besturingsinrichting bestuurbare, automatische speenreinigingsinrichting reinigen van spenen van een melkdier, 5 waarbij achtereenvolgens elk van de spenen met de speenreinigingsinrichting wordt gereinigd, en waarbij van elk van de spenen een gezondheidstoestand wordt vastgesteld, in het bijzonder wordt vastgesteld of een speen een besmettelijke infectie heeft, met het kenmerk dat de spenen in een vaste volgorde worden gereinigd, en dat, 10 nadat een speen is gereinigd waarvan is vastgesteld dat deze een besmettelijke infectie heeft, althans een met de besmette speen in aanraking gekomen deel van de reinigingsinrichting wordt gedesinfecteerd.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de besturingsinrichting wordt 15 voorzien van informatie omtrent genoemde gezondheidstoestand op basis van externe metingen, in het bijzonder afkomstig van een melkinrichting of een diergeneeskundig laboratorium.

3. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de speenreinigingsinrichting is 20 voorzien van een speengezondheidsvaststelinrichting, en waarbij de stap van het vaststellen van de gezondheidstoestand van de spenen wordt uitgevoerd door de speengezondheidsvaststelinrichting.

4. Automatische speenreinigingsinrichting, omvattende een op een 25 bestuurbare robotarm aangebracht speenreinigingswerktuig dat is ingericht voor het reinigen van spenen van een melkdier, alsmede een besturingsinrichting die is ingericht voor besturen van het speenreinigingswerktuig en van de robotarm, waarbij de besturingsinrichting voorts is ingericht voor het opnemen en verwerken van speengezondheidsinformatie omvattende informatie omtrent welke speen/spenen 30 een besmettelijke infectie heeft/hebben, met het kenmerk dat de besturingsinrichting is ingericht voor het in een vaste volgorde reinigen van de spenen, en dat de speenreinigingsinrichting een speenreinigingswerktuigdesinfectieinrichting omvat, waarbij de besturingsinrichting is ingericht voor het met behulp van de speenreinigingswerktuigdesinfectieinrichting 1035633 desinfecteren van het speenreinigingswerktuig na reinigen van een speen die volgens de speengezondheidsinformatie een besmettelijke infectie heeft.

5. Speenreinigingsinrichting volgens conclusie 4, voorts omvattende een 5 speengezondheidsvaststelinrichting, die is ingericht voor vaststellen van en aan de besturingsinrichting verschaffen van de speengezondheidsinformatie.

6. Speenreingingsinrichting volgens conclusie 5, waarbij de speengezondheidsvaststelinrichting een melkeigenschapmeetinrichting, in het 10 bijzonder een melkgeleidbaarheidsmeter, een melkkleurmeter of een melkvlokkenteller omvat.

7. Speenreinigingsinrichting volgens een der conclusies 4-6, waarbij het speenreinigingswerktuig ten minste een van een speenbeker, een sproeier en een 15 borstel omvat.

8. Automatische melkinrichting met een speenreinigingsinrichting volgens een der conclusies 4-7. 1035633