SE517531C2 - Anordning och förfarande för rengöring av spenar - Google Patents

Description

20 25 30 517 551 2 av spenar och en förbättrad skonsamhet under rengöringsprocessen av spenar som den upplevs av mjölkproducerade djur, liksom en minskning av behandlingstiden vid rengöring.

Analys av nedsmutsningen av den avledda rengöringsvätskan, vilken rengörings- vätska har använts för rengöring av spenar, med hjälp av en sensor involverar åt- skilliga komplikationer. Ett exempel på dessa komplikationer är tidsfördröjningen mellan den tidpunkt när en viss partikel av rengöringsvätskan är i rengörande läge och den därefter följande tidpunkten när rengöringsvätskan och dess nedsmuts- ningsgrad kan avkärmas. Avkänningsanordningen måste vara ren, kalibrerad och i gott skick för att fungera riktigt. Olika slags nedsmutsning avkänns av olika senso- rer, och för optimal funktion erfordras ett stort antal sensorer och behandlingsmeto- der, vilket skapar ett sårbart sensorsystem.

En annan svårighet är att avkärma huruvida klumpar eller torr lera uppstår som orsa- kar en hög nedsmutsningsgrad men inte mycket sedimentation av vätskan. Utan att ta någon hänsyn till exempelvis klumpar jämfört med sedimentation, kommer en sensor att vara missvisande utan riktig kalibrering. Ett ändamål med uppfmningen i enlighet med denna användning är att tillhandahålla enlösning på de ovan nämnda problemen genom att introducera mindre komplicerade metoder och med hjälp av utföringsformer med färre och mindre sårbara komponenter.

I enlighet med en utföringsform av uppfinnjngen löses detta problem genom en an- ordning för att rengöra spenarna hos ett djur, där anordningen innefattar en spen- rengöringsanordning med organ för att genomföra en rengöringsbehandling avseen- de en spene hos ett djur som skall rengöras. Anordningen är utrustad med organ för att fastställa identiteten hos djuret som skall rengöras liksom organ för att styra den spenrengörande anordningen. Denna styrning utförs i beroende av den fastställda identiteten på så sätt att en individuellt anpassad rengöringsaktion uppnås.

H10 15 20 25 30 517 531 3 Denna lösning gör det på fördelaktigt sätt möjligt att reducera förekomsten av spen- rengöringssymptom samtidigt som den erbjuder en hög rengöringsnivå av spenama som skall mjölkas och behandlas, liksom även en rengöringsbehandling som upplevs som komfortabel av djurindividen under rengöringsprocessen. I samband med detta bör noteras att mjölkproducerande djur, liksom människor, uppvisar individuella skillnader i sina beteenden. Bland djuren har vissa individer en vana att ofta ligga ner på marken, vilket är ett beteende som kan orsaka nedsmutsning av juvret och vissa spenar, medan däremot andra individer sällan, eller aldrig, smutsas ned på det sättet. Vidare uppvisar de mjölkproducerande djuren individuella skillnader i sina tendenser att utveckla vissa icke önskvärda hälsosymptom, såsom speninfektioner, eksem eller mastit (juveririflarrnnation). Den ovan beskrivna lösningen gör det möj- ligt att anpassa rengöringsprocessen i enlighet med behoven hos djurindividen, så att en individ med ett mer ”renligt” beteende kan få en skonsam rengöringsbehandling och en annan individ med ett mer ”nedsmutsande” beteende kan få en grundligare rengöringsbehandling, och därmed minskar risken for att utveckla symptom som de ovan beskrivna.

I enlighet med en utföringsforrn av uppfinningen inkluderar styrorganen även organ för att få till stånd en individuellt anpassad varaktighet 'av rengöringsbehandlingen för det identifierade djuret. Denna utföringsforrn gör det möjligt att anpassa rengö- ringsprocessen i enlighet med behoven hos djurindividen, så att ett djur med ett mer ”renligt” beteende kan få en kortare rengöringsbehandlingscykel, och ett armat djur med ett mer ”nedsmutsande” beteende kan få en längre varaktighet av rengörings- behandlingscykeln. Denna lösning gör det på fördelaktigt sätt möjligt att förkorta varaktigheten hos rengöringsbehandlingen för individer med ett ”renligt” beteende, vilket därigenom ökar mjölkningskapaciteten hos mjölkningsroboten, eftersom ett större antal djur kan behandlas per tidsenhet när varaktigheten hos rengöringsbe- handlingen minskas för vissa djurindivider.

I enlighet med en arman utföringsfonn av uppfinningen inkluderar organen för ge- nomförande av en rengöringsbehandling även organ för att tillhandahålla vätska på 10 15 20 25 30 517 531 4 en spene. I denna utföringsforrn inkluderar styrorganet organ för att få till stånd en individuellt anpassad koncentration av en på förhand bestämd substans i vätskan för det identifierade djuret. Denna lösning möjliggör fördelning av en individualiserad substansmängd, såsom tvål, på spenen i samband med rengöringsprocessen. I auto- matiska mjölkningssystem, såsom det fiivilligbaserade mjölkningssystemet, VMSTM (Voluntary Milking Systemm), väljer djuren själva att gå till den automatiska mjölkningsroboten efter egen vilja, och därför kommer spenarna hos vissa djurindi- vider i kontakt med rengöring oftare än dem hos andra djurindivider. När ett djur har för vana att gå till det automatiska mjölkningssystemet ofta, och detta djur även har ett ”renligt” beteende, är det fördelaktigt att anpassa rengöringsbehandlingen till detta faktum, exempelvis genom att fördela en minskad mängd av den på förhand bestämda substansen. Vidare är spenarna hos ett mjölkproducerade djur känsliga för beröring, och djuren uppvisar individuellt olika känslighet för behandling av spe- 1181118.

En individualiserad rengörings-, torknings- och förrnjölkningsbehandling av varje djur skulle vara fördelaktig för att optimera välbefirmande och verkningsgrad under behandling. Yttre förhållanden som skulle kunna tas hänsyn till i en helt individu- aliserad behandling är t. ex. årstiden, väderförhållanden' och veterinärmedicinska synsätt. Yttre förhållanden kan bedömas med hjälp av en temperatrnmätande och /eller luftfuktighetsavkärmande utrustning stående i förbindelse med en datoriserad terminal, vilken även står i förbindelse med ett minne i en enhet för lagring av in- formation. Dessa uppmätta yttre förhållanden skulle kunna styra en kompenserande funktion under rengöringsbehandlingen. Ett exempel skulle kunna vara att öka ren- göringstiden och mängden rengöringsmedel under rengöringsbehandlingen till följd av regniga yttre förhållanden, och således ökad nedsmutsning av djuret som skall mjölkas. Torrare och renare förhållanden skulle leda till en kortare rengöringstid och mindre använd rengöringssubstans under rengöringsbehandlingen.

Andra ytterligare och fördelaktiga effekter som uppnås genom utföringsforrner av uppfinningen inkluderar en ökad flödeshastighet av djur genom det automatiska 10 15 20 25 30 517 531 5 djurbehandlingssystemet till följd av den individualiserade behandlingen men också ett optimerat och därigenom minskat utnyttjande av resurser, såsom vatten och elek- tricitet.

Kort beskrivning av ritningarna Den föreliggande uppfinningen kommer nu att diskuteras mer i detalj med hänvis- ning till föredragna utföringsfonner av uppfinningen, vilka ges endast som exempel , och illustreras i de därtill hörande ritningarna, i vilka: fig. 1 schematiskt visar en utföringsforrn av djurbehandlingsanordningen, vil- ken nedan beskrivs mer i detalj, fig. 2 är ett flödesschema som beskriver funktionen hos djurbehandlingsan- ordningen som avbildas i fig, 1, fig. 3 avbildar enheten för informationslagring i fig. 1, med särskild uppmärk- _ samhet på dess minne, fig. 4 visar enheten för infonnationslagring från fig. 1, med olika slags inmat- nings- och displaygränssnitt förbundna därtill, fig. 5 visar den utförande enheten mer i detalj med dess verktyg för rengöring av spenar, och ytterligare spenbehandlingsfimktioner, fig. 6 avbildar en annan uttöringsfonn av enheten för informationslagring med ett utökat minne, fig. 7 är ett flödesschema som beskriver funktionen hos en alternativ utfö- ringsfonn av spenrengöringsanordningen.

Detalerad beskrivnin Med hänvisning till fig. 1, innefattar en utföringsfonn av uppfinningen ett sensor- organ 10, vilket är känsligt för ett visst signifikant utliycksmedel, exempelvis en identifieringsbricka 5, som kan användas för entydig bestämning av ett särskilt djurs identitet. En sensorsignal alstras vid sensororganet 10 och skickas sedan från dess utgång 12 via ett kommunikationsorgan 15, såsom exempelvis en kabel, infraröd 10 15 20 25 30 517 531 6 transmission, etc. Denna sensorsignal mottages vid ingången 22 hos ett identifie- ringsorgan 20. Identifieringsorganet 20 vidarebefordrar en identitetssignal från sin utgång 24 till en identifieringsingång 32 hos en styrenhet 30, vilken utgör en central del av anordningen. Dess funktion förklaras mer i detalj nedan och med hänvisning till fig. 2. Styrenheten 30 är utrustad med ett minne 31 och står i förbindelse med en enhet för inforrnationslagring 40 via en sändtagare och kommunikationsorgan 12 och 14. Styrenheten 30 har en utgång 34 för en begäran om data, i vilken begäran identiteten ingår. En sådan databegäran överförs som svar på mottagande av identi- tetssignalen vid ingången 32 via ett armat kommunikationsorgan 25. Databegäran skickas via kommunikationsorganet 14 och dess svar mottages via det andra kom- munikationsorganet 12.

Databegäran som sänds från Styrenheten 30 mottages av enheten för informations- lagring 40 via en dataingång 42. Som svar på databegäran levererar enheten för in- forrnationslagring 40 en tidsvärdespararneter på sin utgång 44. Tidsvärdesparame- tern mottages på ingången 36 hos styrenheten 30. För att ändra eller justera inne- hållet i enheten för inforrnationslagring 40, är denna enhet 40 via ett kommunika- tionsorgan 45 förbunden med en terminal 50, med vilken innehållet i minnet 48 i enheten för inforrnationslagring 40 kan ändras via en justeringspott 46, som fast- satt på enheten for inforrnationslagring 40. Informationen som sedan sänds tillbaka till styrenheten 30 är basen till de aktuella rengöringsinstruktionerna, som nu kan skickas från styrenheten 30 till den utförande enheten 60, vars syfte är att rengöra spenarna hos djuret. Enheten 60 kan inkludera åtskilliga behandlingsverktyg, såsom exempelvis ett borstorgan 70, ett sprayorgan 80 och en behållare 90 för riktig för- delning av rengöringssubstans. Rengöringsverktygen utför rengöringsbehandlingen under en justerbar varaktighet i tid för rengöring T. Justeringsdata sammanställs och utgör instruktionerna för rengöring, vilka skickas via en anordning för utmattning av instruktioner 38 tillhörande styrenheten 30, via ett kommunikationsorgan 35 till in- struktionsingången 62 hos den utförande enheten 60. Från denna ingång levereras information till och mottages av ingångama 72, 82 och 92 hos behandlingsverktygen som inkluderas i den utförande enheten 60, såsom ett borstorgan 70, ett sprayorgan 10 15 20 25 30 517 531 . ._"¿=I.g . 5' 7 80 med ett munstycke för sprejning av vätska och en behållare 90 för rengöringssub- stans. Styrningen av spenbehandlingsverktygen 70, 80, 90 kommer att ytterligare beskrivas nedan. Således är varaktigheten i tid för rengöringsproceduren, som ut- nyttjar dessa rengöringsverktyg, individuellt anpassningsbar.

Fortfarande med hänvisning till fig. 1 beskrivs en första utföringsforrn av en rengö- ringsprocedur i enlighet med uppfinningen, vilken utföringsforrn möjliggör en varia- tion av varaktigheten i tid T för spenrengöringsproceduren. Proceduren under rengö- ringsbehandlingen kommer att beskrivas ytterligare i det följ ande.

När ett djur går in i ett stall detekteras djurets identitet. Om information om denna djurindivid fmns inom systemet, justeras behandlingen av djuret individuellt i enlig- het med denna särskilda djurindivids krav. Som exempel reduceras varaktigheten i tid för rengöring för ett mer ”renligt” djur i jämförelse med genomsnittstiden för rengöring och vice versa för ett mer ”nedsmutsat” djur. Styrenheten 30 utnyttjar in- fonnation från enheten för informationslagrirrg 40 för att ställa in den mest lärnpliga varaktigheten i tid, baserad på relevant statistik, observationer eller detektionsdata, som svar på den avkända identiteten hos djuret. Utföringsforrnen i fig. 1 utgör ett flexibelt sätt att förbinda enheterna som är inblandade i enlighet med den förelig- gande uppfinningen.

Fig. 2 visar i huvuddrag funktionen hos anordningen och i synnerhet samverkan mellan styrenheten 30 och enheten för informationslagring 40. Huvuddragen i fig. 2 modelleras som ett flödesschema. Upptill i den översta symbolen (steg 101) beskrivs bestämningen av djurets identitet. I det följande (steg 102) görs en förfrågan till identifieringsenheten 20 om huruvida detta djurs identitet redan är känd av anord- ningen. Om så inte är fallet, läggs antingen den nya individen till (steg 103) det be- fmtliga innehållet i enheten för informationslagring 40 eller görs en ny förfrågan om detta särskilda djurs varaktighet i tid T för dess rengöringsprocedur. Frågan lyder: fmns det någon information avseende varaktigheten i tid för rengöring av detta djur? (steg 104). Om inte, behöver information om varaktigheten i tid för rengöringspro- 10 15 20 25 30 517 531 8 ceduren läggas till systemet (steg 105), antingen manuellt eller automatiskt genom återkoppling och inmatning, baserat på data från olika avkännande enheter. Om sys- temet innehåller erforderlig information, skickas varaktighetsparametern T, som motsvarar identiteten hos det särskilda djuret ifråga, till den utförande enheten 60, vilken enhet 60 tillsammans med rengöringsverktygen 70, 80 och 90 ansvarar for utförandet av spenrengöringen. När varaktighetsparametern T kommer till den ut- förande enheten 60 och vidarebefordras till rengöringsverktygen 70, 80 och 90, ut- för dessa rengöringsproceduren i enlighet med instruktionerna, dvs. rengör djuret under den tid som specificeras av varaktighetsparametern T. Med varaktigheten i tid menas tidsintervallet från början av rengöringsbehandlingen till slutet av denna ren- göringsbehandling. I en utfóringsfonn i enlighet med den föreliggande uppfinnjngen definieras varaktigheten i tid för spenrengöringsproceduren till att vara tidsinterval- let mellan den tidpunkt då vätskeflödet slås på och slås av igen under rengörings- proceduren. Vätskan kan vara vatten med eller utan tillägg av rengöringssubstanser, såsom tvål och/eller andra tvättmedel i olika koncentrationer.

I fig. 3 avbildas en del av utföringsformen från fig. 1. Fig. 3 visar en interiör av en- heten for infonnationslagring 40. Enheten för infonnationslagring 40 har ett minne 48 som är anordnat med dataregister avseende ett flertal djurindivider, där ett data- register inkluderar styrinformation som indikerar ett på förhand bestämt rengörings- krav för en djurindivid. Ett dataregister inkluderar infonnation om en djurindivids identitet liksom motsvarande information om dess behandling. Dessa dataregister utgör en informationsdatabas. I enlighet med en utföringsform av uppfinningen in- kluderar styrinfonnationen i varje dataregister en parameter T, vilken parameter T representerar varaktigheten i tid för spenrengöring, kopplad till ett särskilt djurs identitet Id.

När en databegäran innehållande identifieringsirifonnation anländer från styrenheten 30 via kommunikationsorganet 14 till enheten för informationslagring 40 och dess dataingång 42, lokaliserar denna enhet identiteten Id, vilken identitet Id i sin tur pe- kar på platsen för en motsvarande varaktighetspararneter T. Denna varaktighetspara- 10 15 20 25 30 51 7 5 3 1 g; . g; 3; . 9 meter T vidarebefordras sedan tillbaka till styrenheten 30 via datautgången 44 hos enheten för informationslagring 40 och genom kommunikationsorganet 12.

Varje dataregister som finns i enheten för informationslagring 40, i detta fall peka- ren Id liksom pararnetern T, är tillgängligt utifrån via en dubbelriktad justeringsport 46, som gör det möjligt att manuellt ställa in Id liksom T när manuell justering är önskvärd. Denna manuella inställning utförs på ett lämpligt och användarvänligt sätt med hjälp av terminalen 50, vilken är ytterligare beskriven i fig. 4.

Fig. 4 illustrerar en arman utföringsform av terminalen 50, vilken är kopplad till en- heten för informationslagring 40, som visas i fig. 1. Varaktighetsparametem T kan justeras för skonsam och optimal spenbehandling hos djur som utsätts för denna be- handling. En manuell inmatningsprocess av vilken som helst pararneter, med hjälp av en terminal 50 i förbindelse därmed, kan utföras i närheten av djuret eller på vil- ket avstånd som helst genom ett vanligt tangentbord 52 eller ett s.k. pekskärms- gränssnitt 54 (touch screen interface). Det är av stor vikt att denna inmatning kan göras på ett flexibelt och användarvänligt sätt, och pekskärmen 54 är ett sådant flexibelt hjälpmedel för inmatning av data. lndikeringen av information görs före- trädesvis med hjälp av en skärm 56 eller annat liknande indikeringsorgan, såsom exempelvis en pekskärm 54. Åtskilliga slag av transmissionsorgan 45 kan användas för informationsöverföring och data mottages av enheten för informationslagring 40 via den dubbelriktade justeringsporten 46. En manuell inmatningshandling kan ut- föras efter att parametrarna i minnet 48 listats upp från enheten för infonnafionslag- ring 40 genom vilket som helst lämpligt gränssnitt. Justeringar i parametervärden överförs till minnet 48 via transmíssionsorganet 45 och den dubbelriktade juste- ringsporten 46 till enheten för informationslagring 40 och ersätter tidigare paramet- rar i minnet 48. En sensor 55 för temperaturbestämning och en luftfukfighetssensor- utrustning 57 är förbunden med den datoriserade terminalen 50. Dessa sensorer 55, 57 lägger till information om yttre förhållanden som skall utnyttjas i samband med den individuella anpassningen av rengöringsbehandlingen, exempelvis genom en automatisk eller manuell kompensationsmekanism som är integrerad i systemet, 10 15 20 25 30 517 531 10 vilken kan användas för att justera rengöringsparametrar beroende på yttre förhål- landen, såsom luftfuktighet och temperatur. En fördel med detta tillvägagångssätt är ârmu bättre anpassning av rengöringsbehandlingen till de krav som ställs av den aktuella vädersituationen.

I de ovan beskrivna utföringsformema åstadkommes individualisering av ett djurs behandling genom justeringar i en behandlingsparameter, nämligen varaktigheten i tid T för rengöring. Emellertid kan, i enlighet med andra utföringsformer, ett flertal parametrar avseende olika aspekter av behandlingsproceduren anpassas individuellt till kraven för varje djurindivid. Några av kraven beror på yttre förhållanden och andra beror på djurrelaterade egenskaper. Ett antal av de djurrelaterade egenskaper- na är hudkvalitet, smutsbenägenhet, liggbeteende, läge i laktationscykeln, mastit- känslighet och djurras. Ett djur med en känslig hudkvalitet kan med ett adaptivt och individualiserat system behandlas mer skonsamt än ett armat djur med mer robust hudkvalitet. Rengöringstiden kan anpassas till djurets liggbeteende liksom rengö- ringsparametrar motsvarande smutsbenägenheten, samt till djurets liggbeteende eller ras, vilka alla tas hänsyn till i rengöringsanordningen. Anordningen medger också kombinationer av behandlingar. Exempelvis skulle ett eksembenäget djur kunna rengöras med en mild rengöringssubstans under en förlängd tidsperiod, medan ett icke-eksembenäget djur skulle kunna utsättas för en starkare rengöringssubstans un- der en kortare tidsperiod. En sådan individualiserad behandling skulle medföra ett ökat flöde av djur genom rengöringsproceduren samtidigt som en tillfredsställande nivå av renlighet och hälsa bibehålls i djurbeståndet. Med hänvisning till fig. 5 pre- senteras ett arrangemang som är lämpligt för en sådan individualiserad behandling.

Den ovan beskrivna proceduren erfordrar ett flertal behållare 94, 96, innehållande rengöringssubstans med olika styrka, liksom ett arrangemang 98 som möjliggör en utportionering av rengöringssubstansen i en på förhand bestämd volym. I förbindel- se med sprayverktyget 80 är ett munstycke fastsatt ör vätskesprejning 84 för effektiv applicering av ett spenrengörande medium. I de följande utföringsforrnema finns beskrivet ett brett urval av justerbara individualiserade behandlingsparametrar, av vilka några beskrivs nedan. 10 15 20 25 30 517 53 1 ll Fig. 6 avbildar en andra utföringsform av enheten för informationslagring 40 med ett expanderat minne 49 med dataregister, innefattande ett flertal parametrar. Infor- mation om djurets identitet tillhandahålls från styrenheten 30 via kommunikations- organet 14. l likhet med processen som beskrivs ovan och i fig. 2 jämförs denna identifieringsiriforrnation med alla existerande identiteter, dvs. Id 1 -Id n, i minnet 48 tillhörande enheten för informationslagring 40. Om motsvarighet hittas, allokeras den ett existerande dataregister innefattande en uppsättning parametrar, och om ingen motsvarighet hittas, dvs. djurindividen är okänd, skapas ett nytt dataregister, där det nya dataregistret innefattar en uppsättning parametrar som tilldelas denna nya individ. Denna andra utföringsforrn skiljer sig från den forsta utföringsformen, som visas i fig. 3, i det att dataregistret i enlighet med den andra utföringsformen inkluderar ett flertal parametrar. Varje pararneter, P1; P2; P3; P1, representerar en viss varierbar behandling mom spenbehandlingsproceduren, som möjliggör optime- ring av rengöringsbehandlingen med hjälp av behandlingsverktygen 70, 80 och 90 hos den utförande enheten 60.

För att belysa detta resonemang en aning presenteras en utfringsform i fig. 6, där ett dataregister antages innefattande tre parametrar P1; P2; P3, som representerar ren- göringstid P1, torkningstid P2 och fördelning av en rengöringssubstans P3. Det anta- ges också att motsvarande parametervärden för P1; P2; P3 redan har lagts till spen- rengöringsanordningen och finns i minnescellerna hos minnet 49, som tillhör enhe- ten för informationslagring 40. När en signal anländer till enheten för informations- lagring 40 via datainmatningsporten 42, vilken signal innehåller identiteten Id för djuret ifråga, hittas den riktiga minnescellen i ett dataregister hos minnet 48. Cellen som pekas ut står i förbindelse med uppsättningen av behandlingsparametrar, i detta - särskilda fall P1; P2; P3. Dessa parametrar skickas till styrenheten 30, via kommuni- kationsorganet 12, vilken enhet 30 instruerar rengöringsverktygen 70, 80 och 90 hos den utförande enheten 60 att starta behandlingsproceduren för detta särskilda djur.

Styrenheten 30 är ansvarig för styrning av att behandlingsproceduren görs i enlighet med de sända parametrarna P1; P2; P3. Ytterligare möjliga parametrar att justera är 10 15 20 25 30 517 531 12 slaget av rengöringssubstans för spenapplicering P4 och mängden rengöringssub- stans P5.

I enlighet med en annan utföringsforrn av uppfinningen, är manuella justeringar av parametervärdena tänkbara. Dessutom kan de tre nämnda parametrarna P1; P2; P3 utökas till att vara ett godtyckligt antal parametrar P1; P2 P3 .. _; Pn som styr ett stort antal variabler i behandlingsproceduren. För att möjliggöra sådana justeringar är sy- stemet, precis som systemet i fig. 3, utformat på ett sätt som tillåter manuella inställ- ningar och justeringar av värden till särskilda på förhand bestämda värden, företrä- desvis med hjälp av en datoriserad terminal 50 med tangentbord 52 eller något annat praktiskt gränssnitt, såsomen pekskärm 54. Efter bestämning av den riktiga uppsätt- ningen parametrar för en viss djurindivids behandling, matas denna uppsättning pa- rametrar tillbaks till styrenheten 30 via kommunikationsorganet 12. Styrenheten 30 innehar nu en tillräcklig och lämplig uppsättning parametrar för att styra olika åtgär- der i förbindelse med rengöringsverktygen 70, 80 och 90 hos den utförande enheten 60 och vidarebefordrar således operativa instruktioner till den utförande enheten 60, vilka ytterligare vidarebefordras till rengöringsverktygen 70, 80 och 90, vilket resul- terar i en individualiserad och optimal spenbehandling med en rengöringsbehandling som kan börja.

Värdefulla förutsättningar att utnyttja och ta hänsyn till av systemet, genom att lagra som behandlingspararnetrar i minnet 49 hos enheten för informationslagririg 40, kan vara yttre förhållanden, såsom väder- eller säsongsrelaterade förutsättningar, liksom olika djurspeciñka egenskaper. Vid användning medger dessa data en individualise- rad och optimal spenrengöring och spenbehandling av djuren både vad beträffar komfortabel behandling av djurbestånd och effektiv och hygienisk mejeriproduk- tion.

Data som finns i minnet 49 tillhörande enheten för infonnationslagring 40 är basen för styrning av variationen i behandlingsparametrar hos den utförande enheten 60, såsom varaktigheten i tid för rengöring, dvs. parameter T. Några värdefulla behand- 10 15 20 25 30 517 531 v w»- un.- 13 lingspararnetrar att variera och individuellt anpassa är exempelvis läge, intensitet i och typ av behandlingsverktyg, varaktigheten i tid för rengöring, vilken redan har beskrivits, och varaktighet för torkning, förrnjölkriingsparameter, slag av och kvan- titet av rengöringssubstans. Ett stort antal andra ytterligare parametrar kan vara vär- defulla att anpassa till individuella behov.

Med hänvisning till fig. 7 visas en altemativ utföringsforrn med stora likheter järn- fört med flödesschemat i fig. 2. Förfarandet för funktionen enligt utföringsforrnen i fig. 7 kan inkludera alla av de ovan beskrivna fysiska utföringsformerna. Flödes- schemat i fig. 7 beskriver en process att jämföra en befintlig specifik parameter eller en befintlig uppsättning av parametrar med en ny parameter eller en ny uppsättning parametrar. De första tre stegen i sekvensen, 101, 102 och 103 ifig. 7 är samma som de motsvarande stegen i fig. 2. Därefter görs en förfrågan (steg 114) för att be- stämma huruvida alla behandlingsparametrar finns i minnet 48, tillhörande enheten för inforrnationslagring 40 (se fig. 1). Om svaret är 'nej', måste ytterligare pararnet- rar läggas till den befintliga uppsättningen av parametrar (steg 115), eller måste grundinställningarna användas, vilka är lagade i det jämförande minnet 31 hos styr- enheten 30, såvida inte tilläggsinformation i form av ytterligare behandlingspara- metrar läggs till systemet. Detta sker innan nästa steg i sekvensen, vilket är den järn- förande proceduren (steg 116), kan börja. I denna jämförande förfrågan (steg 116) fastställs huruvida skillnader firms mellan den befintliga uppsättningen av djurpara- metrar, vilka är lagrade i det jämförande minnet 31 hos styrenheten 30, och den fö- reslagna uppsättningen djurparainetrar, vilka är lagrade i minnet 48 tillhörande en- heten för informationslagring 40. Om inga sådana skillnader mellan uppsättningar- na av parametrar hittas, skickas ett meddelande till styrenheten 30, vilken instruerar den utförande enheten 60 att fortsätta den befintliga behandlingen i enlighet med sina instruktioner (steg 117). När skillnader uppstår mellan den existerande uppsätt- ningen djurpararnetrar och den föreslagna uppsättningen djurparametrar, skickar en- heten för informationslagring 40 alla ändringar i pararnetervärden, beroende på djurets egenskaper eller väderrelaterade yttre förhållanden till styrenheten 30 (steg 118), och styrenheten 30 instruerar den utförande enheten 60 att fortsätta behand- 10 15 20 25 517 531 14 lingen i enlighet med dessa nya inställningar (steg 117). Alternativt och i enlighet med en annan utföringsfonn av uppfinningen kan systemet tillåta variationer i ren- göringsbehandlingen av spenar som endast beror på väderförhållanden.

Denna alternativa andra utföringsform utgör ett potentiellt snabbare startande sys- tem, särskilt när de olika uppsättningarna av parametrar är lika, i jämförelse med den andra utföringsformen. Med denna altemativa utföringsform kan också en direkt start av processen förutses, varigenom sluttiden hos rengöringsproceduren styrs av styrenheten 30 efter att ha mottagit den relevanta uppsättningen djurpararnetrar. En sådan procedur är väl anpassad till nätverksstyrda operationer, vilka verkar bli allt- mer frekvent använda. Förfarandet som beskrivs här är ett effektivt och flexibelt för- farande, eftersom enheten för informationslagring 40 anropas mindre ofta och åtgär- der endast vidtages när så erfordras.

Inmatning av information i minnet 48 tillhörande enheten för informationslagring 40 via justeringsingången 46 kan genomföras på många olika sätt. Manuell inmatning via ett användarvänligt gränssnitt 52, 54 i förbindelse med en terminal 50 har redan nämnts, men hela processen för att detektera, samla och överföra data kan också gö- ras automatiskt. En helt automatiserad process innefattar sensorer för detektering av både yttre förhållanden och djuregenskaper, automatisk överföring av data via olika kommunikationsorgan 45 till insamling av information i minnet 48 tillhörande en- heten för informationslagring 40. Operatören har naturligtvis möjligheten att styra denna halv- eller helautomatiska process, av säkerhetsskäl såväl som av praktiska skäl.

Denna ansökan beskriver ett datoriserat styrsystem i detalj. Emellertid är modifie- ringar inom ramen för denna ansökans skyddsomfång tänkbara, exempelvis använd- ning av hålkort eller hårdkodade transistorkretsar för att styra funktionen av enhe- terna som beskrivits.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 517 531 i' 15 Patentkrav . Anordning för rengöring av spenar hos ett djur, vilken anordning innefattar: - en spenrengöringsanordning (60) med rengöringsorgan (70, 80, 90) för ge- nomförande av en rengöringsbehandling med avseende på en spene hos ett djur, kännetecknad av medel (10, 15, 20) för bestämning av identiteten hos djuret som skall rengö- ras; styrorgan (30, 31, 40, 48) för styrning av spenrengöringsanordningen (60) i beroende av den bestämda identiteten så att en individuellt anpassad rengö- ringsbehandling erhålls, varvid styrorganet (30, 31, 40, 48) inkluderar en en- het för informationslagring (40) med dataregister avseende ett flertal djurin- divider, där ett dataregister inkluderar styrinformation indikerande ett på för- hand bestämt rengöringsbehov för en djurindivid; - organ (48, 14) för att hämta ett valt dataregister med styrinformation som svar på den bestämda identiteten; och organ (48, 12, 35) för att skicka den valda styrinformationen (T) till spenren- göringsanordningen (60) för att förmå spenrengöringsanordningen att genomföra rengöringsbehandlingen i enlighet med det på förhand bestämda rengöringsbehovet för det identifierade djuret. . Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att - styrorganet (30, 31, 40, 48) inkluderar organ (Tj, T2) för att få till stånd en individuellt anpassad varaktighet av rengöringsbehandlingen av det identifie- rade djuret. . Anordning enligt något av kraven l eller 2, kännetecknad av att - rengöringsorganet (70, 80, 90) för genomförande av en rengöringsbehandling inkluderar organ för applicering av vätska på en spene; och 10 15 20 25 30 51 7 s 31 3213.; . 16 - styrorganet (30, 31, 40, 48) inkluderar organ (94, 96, 98) fór att få till stånd en individuellt anpassad koncentration av en substans i vätskan fór det identi- ñerade djuret. . Anordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att styrinformationen i ett dataregister fór ett djur inkluderar: - en parameter (T, P1) som indikerar en på förhand bestämd varaktighet av rengöringsbehandlingen av det identifierade djuret, - en parameter (P2) som indikerar en på förhand bestämd varaktighet av tork- ningsbehandlingen av det identifierade djuret, och - en parameter (P3) som indikerar en på förhand bestämd substans i en vätska som tillhandahålles en spene. . Anordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att styrinformationen i ett dataregister fór ett djur inkluderar: - en parameter (T, P1) som indikerar en varaktighet av rengöringsbehandlingen av det identifierade djuret, - en parameter (P4) som indikerar ett slag av substans att appliceras på en spe- ne i samband med rengöringsbehandlingen, och - en parameter (P5) som indikerar en mängd av substansen att appliceras på en spene. . Anordning enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av - organ (50, 45, 46) fór att ställa instyrdata fór den individuellt anpassade ren- göringsbehandlingen. . Anordning enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av att - rengöringsorganet (70, 80, 90) för genomförande av en rengöringsbehandling inkluderar ett munstycke (84) fór att driva ut en vätska mot en spene med en justerbar kraft; och 10 15 20 25 30 5 1 7 53 1 §II= Is.a"zs I. 17 - styrinformationen i ett dataregister för ett djur inkluderar en parameter indi- kerande en vätskas på förhand bestämda utdrivningskraft för att förmå mun- stycket (84) att kasta ut vätskan mot spenen med en på förhand bestämd kraft. 8. Anordning enligt något av kraven 1-6, kännetecknad av - organ (55, 57) för justering av styrinfonnationen i beroende av omgivande förhållanden så att den individuellt anpassade rengöringsbehandlingen också anpassas till omgivande förhållanden som påverkar djuret. 9. Förfarande för rengöring av spenar hos ett djur, varvid rengöringsorganet (70, 80, 90) genomför rengöringsbehandlingen, kännetecknat av att rengöringsbehandlingen, vilken styrs av styrorgan (30, 31, 40, 48), genom- förs i beroende av den fastställda identiteten genom att åtminstone en para- meter som hänför sig till rengöringsbehandlingen anpassas till varje djurindi- vid, varvid den åtminstone ena parametem väljs ur en grupp av parametrar innefattande: - varaktighet i tid för rengöringsbehandling; - slag av rengöringssubstans; - koncentrationen hos rengöringssubstansen; - varaktighet i tid för torkning; och - omgivande förhållanden som påverkar djuret. 10. Automatiserat mjölkningssystem, kännetecknat av att i - det automatiserade mj ölkningssystemet innefattar en anordning enligt något av kraven 1-8. l1.Automatiserat mj ölkningssystem, kännetecknat av att - det automatiserade mjölkningssystemet innefattar organ för att utföra förfa- randet enligt krav 9.