JP2002262689A - 搾乳用動物の取扱装置 - Google Patents
搾乳用動物の取扱装置Info
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
-
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- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
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- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
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- Zoology (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 動物の取扱を実施する装置を提供し、取扱の
効果を最大にし、且つ、動物の快適さが促進されようす
る。 【解決手段】 搾乳用動物、特に乳牛（２）の取扱を実
施する装置であり、種々の取扱モードを実施するのに適
する。その装置は、ストレス測定デバイス（６〜１９）
を有し、乳牛（２）のストレスの程度を測定し、測定さ
れたストレスに関する値に基づいて制御信号を出力す
る。取扱モードはその制御信号に基づいて選択される。
効果を最大にし、且つ、動物の快適さが促進されようす
る。 【解決手段】 搾乳用動物、特に乳牛（２）の取扱を実
施する装置であり、種々の取扱モードを実施するのに適
する。その装置は、ストレス測定デバイス（６〜１９）
を有し、乳牛（２）のストレスの程度を測定し、測定さ
れたストレスに関する値に基づいて制御信号を出力す
る。取扱モードはその制御信号に基づいて選択される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は搾乳用動物の取扱
（処遇）を実施する装置に関する。
（処遇）を実施する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】そのような装置として、搾乳ロボットが
知られている。そのような搾乳ロボットは充分に機能す
るけれども、各搾乳用動物でミルクの収穫に大きい差異
が見られる。
知られている。そのような搾乳ロボットは充分に機能す
るけれども、各搾乳用動物でミルクの収穫に大きい差異
が見られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、動
物の取扱を実施する装置を提供して、その装置により、
取扱の効果を最大にし、且つ、動物の快適さが促進され
ようにすることである。
物の取扱を実施する装置を提供して、その装置により、
取扱の効果を最大にし、且つ、動物の快適さが促進され
ようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】その目的のために、この
発明は、搾乳用動物、特に乳牛の取扱を実施する装置を
提供し、特徴として、その装置は、種々のモードの取扱
を実施するのに適している。その装置は、ストレス測定
デバイスを有し、動物のストレスの程度を測定し、測定
されたストレスに関する値について制御信号を出力す
る。取扱のモードはその制御信号に基づいて選択され
る。この発明は、上記問題が、ある場合には、取扱を実
施する装置により生じるのではなく、動物のストレスの
程度により基本的に生じていることを洞察したことに基
づいている。この発明によって、動物のストレスを測定
して、それに従って取扱を適用することにより、取扱の
最大効果を得るだけでなく、動物の嫌がる取扱をせず
に、動物の快適さを促進する。
発明は、搾乳用動物、特に乳牛の取扱を実施する装置を
提供し、特徴として、その装置は、種々のモードの取扱
を実施するのに適している。その装置は、ストレス測定
デバイスを有し、動物のストレスの程度を測定し、測定
されたストレスに関する値について制御信号を出力す
る。取扱のモードはその制御信号に基づいて選択され
る。この発明は、上記問題が、ある場合には、取扱を実
施する装置により生じるのではなく、動物のストレスの
程度により基本的に生じていることを洞察したことに基
づいている。この発明によって、動物のストレスを測定
して、それに従って取扱を適用することにより、取扱の
最大効果を得るだけでなく、動物の嫌がる取扱をせず
に、動物の快適さを促進する。
【０００５】WO−９９−０１０２６号の記載から、取扱
中の動物が異常な挙動をすると、その動物の取扱を基本
的に中止すべきであることが分かる。動物の取扱を中止
しても、異常な挙動をする動物は危険であるから、その
挙動の原因が除かれなければならない。この発明によっ
て、この動物の取扱は続行され、しかし、他の方法が取
られる。
中の動物が異常な挙動をすると、その動物の取扱を基本
的に中止すべきであることが分かる。動物の取扱を中止
しても、異常な挙動をする動物は危険であるから、その
挙動の原因が除かれなければならない。この発明によっ
て、この動物の取扱は続行され、しかし、他の方法が取
られる。
【０００６】特に、この装置は、搾乳室と搾乳ロボット
とを具備し、該搾乳ロボットは少なくとも一つの取扱を
種々の取扱モードで実行可能であり、その取扱モードは
該制御信号に基づいて選択される。しかし、この発明
は、搾乳ロボットを有する搾乳室に限らず、以下の別の
取扱装置にも適用され得る。
とを具備し、該搾乳ロボットは少なくとも一つの取扱を
種々の取扱モードで実行可能であり、その取扱モードは
該制御信号に基づいて選択される。しかし、この発明
は、搾乳ロボットを有する搾乳室に限らず、以下の別の
取扱装置にも適用され得る。
【０００７】その装置は、前側に搾乳室を有し、該前側
搾乳室は少なくとも一つの取扱を種々の取扱モードで実
行可能であり、その取扱モードは該制御信号に基づいて
選択される。
搾乳室は少なくとも一つの取扱を種々の取扱モードで実
行可能であり、その取扱モードは該制御信号に基づいて
選択される。
【０００８】その装置は、動物の乳頭等のある部分を洗
浄する洗浄ボックスを有し、その洗浄ボックスは、少な
くとも一つの取扱を種々の取扱モードで実行可能であ
り、その取扱モードは該制御信号に基づいて選択され
る。
浄する洗浄ボックスを有し、その洗浄ボックスは、少な
くとも一つの取扱を種々の取扱モードで実行可能であ
り、その取扱モードは該制御信号に基づいて選択され
る。
【０００９】その装置は、取扱後のボックスを有し、該
取扱後のボックス は少なくとも一つの取扱を種々の取
扱モードで実行可能であり、その取扱モードは該制御信
号に基づいて選択される。
取扱後のボックス は少なくとも一つの取扱を種々の取
扱モードで実行可能であり、その取扱モードは該制御信
号に基づいて選択される。
【００１０】その装置は好ましくは、動物識別システム
を有する。
を有する。
【００１１】各ストレス測定デバイスのデータは別々に
処理されるけれども、正確に表示するために、コンピュ
ータを有する中央処理ユニットを有する。そのコンピュ
ータは、ストレス測定デバイスによりの測定されたデー
タを処理するためのメモリを有する。これにより、スト
レスを表示するための種々のパラメータを簡単に統合で
きる。この中央処理ユニットには、特にストレス測定デ
バイスを読み込むために読み込みデバイスを有する。
処理されるけれども、正確に表示するために、コンピュ
ータを有する中央処理ユニットを有する。そのコンピュ
ータは、ストレス測定デバイスによりの測定されたデー
タを処理するためのメモリを有する。これにより、スト
レスを表示するための種々のパラメータを簡単に統合で
きる。この中央処理ユニットには、特にストレス測定デ
バイスを読み込むために読み込みデバイスを有する。
【００１２】中央処理ユニットが対応表を有する場合に
は、その対応表は、限界値、履歴データ、許容範囲等
の、動物毎のストレス関連データを含んでいて、ストレ
スパラメータの瞬間的測定値の表示だけでなく、その瞬
間値が例えば農夫の特別な行動が必要かどうかを表示し
得る。そのために、特に、中央処理ユニットは、測定さ
れたデータと基準値のデータとを比較する比較手段を有
する。好ましくは、コンピュータは、比較手段の比較結
果を基にして、動物のストレス量を示すためのプログラ
ムを有する。好ましくは、その基準値のストレス関係の
データは自動的に更新される。
は、その対応表は、限界値、履歴データ、許容範囲等
の、動物毎のストレス関連データを含んでいて、ストレ
スパラメータの瞬間的測定値の表示だけでなく、その瞬
間値が例えば農夫の特別な行動が必要かどうかを表示し
得る。そのために、特に、中央処理ユニットは、測定さ
れたデータと基準値のデータとを比較する比較手段を有
する。好ましくは、コンピュータは、比較手段の比較結
果を基にして、動物のストレス量を示すためのプログラ
ムを有する。好ましくは、その基準値のストレス関係の
データは自動的に更新される。
【００１３】ストレスを示すパラメータは、動物毎に変
わるので、その装置に種々のストレス測定デバイスが設
けられると有利であり、コンピュータは特別な測定スト
レスデータに重点をつける算式を有する。
わるので、その装置に種々のストレス測定デバイスが設
けられると有利であり、コンピュータは特別な測定スト
レスデータに重点をつける算式を有する。
【００１４】処理してデータを表示するために、中央処
理ユニットは、信号発生手段を有して、測定ストレスデ
ータを受理して処理した後信号を出力する。その信号
は、好ましくは、ディスプレイ画面、プリンタ等に画像
で、動物のストレス行動の情報を供給する。
理ユニットは、信号発生手段を有して、測定ストレスデ
ータを受理して処理した後信号を出力する。その信号
は、好ましくは、ディスプレイ画面、プリンタ等に画像
で、動物のストレス行動の情報を供給する。
【００１５】この発明に従って、この装置が取扱場所へ
の入口または出口用ゲートを有する場合には、そのゲー
トは種々の状態に適用される。そのゲートの開閉は、制
御信号に基づいて制御され、その制御信号に応じて、動
物は、そのゲートを通ってある場所に誘導され得る。要
すれば、そのゲートは、動物のストレス状態に応じて、
動物を取扱場所に入れないように構成される。
の入口または出口用ゲートを有する場合には、そのゲー
トは種々の状態に適用される。そのゲートの開閉は、制
御信号に基づいて制御され、その制御信号に応じて、動
物は、そのゲートを通ってある場所に誘導され得る。要
すれば、そのゲートは、動物のストレス状態に応じて、
動物を取扱場所に入れないように構成される。
【００１６】その装置が鎮静手段を有する場合には、そ
の鎮静手段は、制御信号に基づいて制御され、その鎮静
手段は、動物を穏やかにする企てを行う。非限定例とし
て、和ませる音楽を流すスピーカー、マッサージブラシ
等の使用が考慮される。
の鎮静手段は、制御信号に基づいて制御され、その鎮静
手段は、動物を穏やかにする企てを行う。非限定例とし
て、和ませる音楽を流すスピーカー、マッサージブラシ
等の使用が考慮される。
【００１７】動物のストレス測定のために、各動物で相
違するパラメータがストレスを顕著に示すことが判明し
ている。動物で測定可能な全てのパラメータのうち、以
下に記載のものが特に適切であることが分かった。動物
の赤外線による画像を得るための赤外線計；動物の耳お
よび／または頭および／または尾の位置を判定するため
のカメラ、特にビデオカメラ；動物の鼻の湿度を測るた
めの湿度計；動物の挙動、特に動物の行動を測る、ビデ
オカメラやステップカウンター等の動物の挙動メータ；
動物の目の動きの特徴を測定する、ビデオカメラ又は虹
彩スキャナーのような目の動き計測計；動物の息または
身体の臭いを測定する臭気計；筋肉収縮測定計またはビ
デオカメラ等の、動物の筋肉張力を測る筋肉張力計；動
物の舌が口から出ているかどうか判定するビデオカメ
ラ；酸素、ホルモン、血球等の血液成分の濃度を測る血
液分析計；動物の排泄物の特性を測る排泄物分析手段；
動物の心拍数を測る心拍計；動物の体温を測る温度計；
動物の筋肉の振動を測る筋肉振動計。それらパラメータ
は、その装置で、判定のために統合される。
違するパラメータがストレスを顕著に示すことが判明し
ている。動物で測定可能な全てのパラメータのうち、以
下に記載のものが特に適切であることが分かった。動物
の赤外線による画像を得るための赤外線計；動物の耳お
よび／または頭および／または尾の位置を判定するため
のカメラ、特にビデオカメラ；動物の鼻の湿度を測るた
めの湿度計；動物の挙動、特に動物の行動を測る、ビデ
オカメラやステップカウンター等の動物の挙動メータ；
動物の目の動きの特徴を測定する、ビデオカメラ又は虹
彩スキャナーのような目の動き計測計；動物の息または
身体の臭いを測定する臭気計；筋肉収縮測定計またはビ
デオカメラ等の、動物の筋肉張力を測る筋肉張力計；動
物の舌が口から出ているかどうか判定するビデオカメ
ラ；酸素、ホルモン、血球等の血液成分の濃度を測る血
液分析計；動物の排泄物の特性を測る排泄物分析手段；
動物の心拍数を測る心拍計；動物の体温を測る温度計；
動物の筋肉の振動を測る筋肉振動計。それらパラメータ
は、その装置で、判定のために統合される。
【００１８】データ伝送を促進するために、ストレス測
定デバイスは、大量のデータを記憶するためのバッファ
メモリを有する。それにより、測定データは連続的に伝
送または読み込みを行う必要がない。そのために、スト
レス測定デバイスは、好ましくはデータを伝送するため
のトランスミッタを有する。ストレス測定デバイスは好
ましくは、伝送指令を受けるレシーバを有する。それに
より、ストレス測定デバイスは電力が節約でき、例えば
バッテリで長時間運転が可能となる。
定デバイスは、大量のデータを記憶するためのバッファ
メモリを有する。それにより、測定データは連続的に伝
送または読み込みを行う必要がない。そのために、スト
レス測定デバイスは、好ましくはデータを伝送するため
のトランスミッタを有する。ストレス測定デバイスは好
ましくは、伝送指令を受けるレシーバを有する。それに
より、ストレス測定デバイスは電力が節約でき、例えば
バッテリで長時間運転が可能となる。
【００１９】その装置は、従来技術の動物識別システム
を有する。その動物識別システムは各動物の測定データ
を集積してそれらを比較して、各動物毎に必要な制御信
号を送れるようにする。
を有する。その動物識別システムは各動物の測定データ
を集積してそれらを比較して、各動物毎に必要な制御信
号を送れるようにする。
【００２０】
【発明の実施の形態】この発明は、図１を参照して、更
に詳細に説明される。図１は、この発明の実施例の側面
図である。
に詳細に説明される。図１は、この発明の実施例の側面
図である。
【００２１】この発明のその実施例をより詳細に説明す
るまえに、この発明の前提事項を先ず簡単に説明する。
ストレスは物理的な反応とともに、種々の挙動反応に現
れる。特に、それらの反応を統合することにより、スト
レス反応は、環境の変化への身体的適用とは区別され得
る。言い換えれば、あるパラメータが他のパラメータよ
りより強くストレスの程度を示すことはあるが、一つの
パラメータだけで、ストレスを全て示すことはできな
い。動物毎に、ストレスの測定について、他のパラメー
タよりより重要である、特有のパラメータまたはある数
のパラメータがある。それ故、種類の違うデータを、特
に挙動のデータと物理的データとを組み合わせること
が、動物のストレス程度をより正確に示すことに寄与す
る。
るまえに、この発明の前提事項を先ず簡単に説明する。
ストレスは物理的な反応とともに、種々の挙動反応に現
れる。特に、それらの反応を統合することにより、スト
レス反応は、環境の変化への身体的適用とは区別され得
る。言い換えれば、あるパラメータが他のパラメータよ
りより強くストレスの程度を示すことはあるが、一つの
パラメータだけで、ストレスを全て示すことはできな
い。動物毎に、ストレスの測定について、他のパラメー
タよりより重要である、特有のパラメータまたはある数
のパラメータがある。それ故、種類の違うデータを、特
に挙動のデータと物理的データとを組み合わせること
が、動物のストレス程度をより正確に示すことに寄与す
る。
【００２２】この発明は多くの動物に適用可能である
が、ここでは、図１に示すように、乳牛２について、非
限定例として説明する。乳牛２が例えば搾乳中に神経質
になったりストレスを感じていると、その牛は落ち着き
無く動き、身体を繰り返し動かして、後足の一つで、ス
テップしたり、蹴ったりする。加えて、重要な物理的傾
向が現れて、その結果として、とりわけ、ホルモンの分
泌、心拍数、血液の血漿濃度に影響がある。
が、ここでは、図１に示すように、乳牛２について、非
限定例として説明する。乳牛２が例えば搾乳中に神経質
になったりストレスを感じていると、その牛は落ち着き
無く動き、身体を繰り返し動かして、後足の一つで、ス
テップしたり、蹴ったりする。加えて、重要な物理的傾
向が現れて、その結果として、とりわけ、ホルモンの分
泌、心拍数、血液の血漿濃度に影響がある。
【００２３】搾乳の前及び搾乳中のアドレナリンの分泌
量の増加は、好ましくない。アドレナリンは、ミルク収
穫を刺激するオキシトシンの濃度に影響して好ましくな
い。
量の増加は、好ましくない。アドレナリンは、ミルク収
穫を刺激するオキシトシンの濃度に影響して好ましくな
い。
【００２４】挙動（足踏み、蹴り、頭・尾・耳の位
置）；心拍数；採血、とりわけオキシトシン、コルチゾ
ール、アドレナリン、ノルアドレナリン、酸素濃度、血
球の量等は、定常的に、即ち規則的にまたは連続的に計
測される。特に、これらのパラメータは搾乳中及び搾乳
前後に計測され、そのデータは、搾乳中の動物の各乳頭
からのミルクの流れ等のミルクに関するパラメータと共
に蓄えられる。動物識別システム（識別札）２２により
これらのデータが動物毎に確実に蓄積できる。
置）；心拍数；採血、とりわけオキシトシン、コルチゾ
ール、アドレナリン、ノルアドレナリン、酸素濃度、血
球の量等は、定常的に、即ち規則的にまたは連続的に計
測される。特に、これらのパラメータは搾乳中及び搾乳
前後に計測され、そのデータは、搾乳中の動物の各乳頭
からのミルクの流れ等のミルクに関するパラメータと共
に蓄えられる。動物識別システム（識別札）２２により
これらのデータが動物毎に確実に蓄積できる。
【００２５】心拍数は、例えば心拍計を有する、乳牛２
の足または腹に巻きつけるバンド１７を使用して計測さ
れる。置換例としてまたはそれに加えて、動脈がある場
所に、従来の心拍計が配置されても良い。例えば、乳牛
の乳頭または耳に配置される。適切な心拍監視デバイス
としては、フィンランドのヘルシンキにあるポーラーエ
レクトロ社（Polar Electro Oy）製のものがある。置
換例として、心拍計は、乳頭カップ４の一つに組み込ま
れてても良い。
の足または腹に巻きつけるバンド１７を使用して計測さ
れる。置換例としてまたはそれに加えて、動脈がある場
所に、従来の心拍計が配置されても良い。例えば、乳牛
の乳頭または耳に配置される。適切な心拍監視デバイス
としては、フィンランドのヘルシンキにあるポーラーエ
レクトロ社（Polar Electro Oy）製のものがある。置
換例として、心拍計は、乳頭カップ４の一つに組み込ま
れてても良い。
【００２６】採血は、乳牛２が何時も居る場所で、注射
器と分析手段１５を有する適切なデバイスにより行われ
る。搾乳ロボット３内に、例えば注射器を保持したロボ
ットアームが設けられて、乳牛２の取扱を邪魔しない
で、搾乳中に血液サンプルを自動的に採集する。
器と分析手段１５を有する適切なデバイスにより行われ
る。搾乳ロボット３内に、例えば注射器を保持したロボ
ットアームが設けられて、乳牛２の取扱を邪魔しない
で、搾乳中に血液サンプルを自動的に採集する。
【００２７】この発明による装置は、例えば洗浄ボック
ス、前側搾乳ボックス、取扱後のボックス、又は給餌室
等を有する。
ス、前側搾乳ボックス、取扱後のボックス、又は給餌室
等を有する。
【００２８】家畜舎で、搾乳室１の前にある待機場所と
搾乳室１内には、乳牛２を観察するために、カメラ６、
７、９、１１、１４ が配置される。即ち、複数のカメ
ラが使用される。そのビデオ画像は、従来の動作認識プ
ログラムにより分析され、足踏み、蹴り、頭・尾・耳の
位置、背中の曲がり（筋肉の張りを示す）、舌の位置、
目の動き等のパラメータを測定する。この目的のため
に、各乳牛２の画像が、この乳牛２の蓄積された履歴デ
ータと比較される。
搾乳室１内には、乳牛２を観察するために、カメラ６、
７、９、１１、１４ が配置される。即ち、複数のカメ
ラが使用される。そのビデオ画像は、従来の動作認識プ
ログラムにより分析され、足踏み、蹴り、頭・尾・耳の
位置、背中の曲がり（筋肉の張りを示す）、舌の位置、
目の動き等のパラメータを測定する。この目的のため
に、各乳牛２の画像が、この乳牛２の蓄積された履歴デ
ータと比較される。
【００２９】更に、頻度は少ないが、乳牛２の糞尿が排
泄物分析手段１６により分析される。これに関連して、
サンプルの手動による採取も考慮される。
泄物分析手段１６により分析される。これに関連して、
サンプルの手動による採取も考慮される。
【００３０】更に、湿度計８、ステップカウンター１
０、臭気計１２、筋肉収縮計１３、温度計１８、および
／または筋肉振動計１９が設けられる。
０、臭気計１２、筋肉収縮計１３、温度計１８、および
／または筋肉振動計１９が設けられる。
【００３１】ステップカウンターのほかにステップの数
を図る別の方法が可能である。例えば、いわゆる重量計
測床が搾乳ボックスに設けられて、計測値の変化速度を
基にして、ステップの数を知ることができる。重量の速
い変化は、変化が殆どない場合と比較して、動物が落ち
着きがない状態を示している。一方、牛の動きに追従す
る、いわゆる牛従動車を使用した搾乳ロボットでは、乳
牛の神経質またストレスは牛従動車の動きから推測でき
る。
を図る別の方法が可能である。例えば、いわゆる重量計
測床が搾乳ボックスに設けられて、計測値の変化速度を
基にして、ステップの数を知ることができる。重量の速
い変化は、変化が殆どない場合と比較して、動物が落ち
着きがない状態を示している。一方、牛の動きに追従す
る、いわゆる牛従動車を使用した搾乳ロボットでは、乳
牛の神経質またストレスは牛従動車の動きから推測でき
る。
【００３２】これらの計測されたデータは、ストレス測
定デバイスにより伝送され、家畜舎内の数個所に配置さ
れた幾つかの読み取りデバイスに接続した中央処理ユニ
ット２０により読み込まれる。中央処理ユニット２０は
メモリを有するコンピュータを備えて、そこにストレス
による挙動に関連した重要なパラメータに関する限界値
と許容範囲が蓄積される。瞬間的な測定値は少なくとも
一時的に保存される。
定デバイスにより伝送され、家畜舎内の数個所に配置さ
れた幾つかの読み取りデバイスに接続した中央処理ユニ
ット２０により読み込まれる。中央処理ユニット２０は
メモリを有するコンピュータを備えて、そこにストレス
による挙動に関連した重要なパラメータに関する限界値
と許容範囲が蓄積される。瞬間的な測定値は少なくとも
一時的に保存される。
【００３３】ステップ数、頭の位置等のストレス関連デ
ータを分析するために、ロギット−ログ変換のような二
項分布分析がコンピュータにより実施されて、中央処理
ユニット２０が乳牛のストレス挙動に関する信号を出力
する。この信号によりストレスによる挙動をディスプレ
イ画面２１またはプリンターに表示することができる。
特に、二項分布の広がりは、ピアソンカイ１／４乗統計
分析により評価される。更に、異種パラメータ間の相関
は、スピアマンの階数相関係数から求められる。これら
の手段により、または、同等の他の手段により、乳牛２
のストレスによる挙動が分かるためのより重要なパラメ
ータを帰結できる。これにより、特定のパラメータを重
点要素とすることができる。更に、動物が搾乳ボックス
に入りたがっているか、反対に搾乳に興味がないかを区
別することができる。
ータを分析するために、ロギット−ログ変換のような二
項分布分析がコンピュータにより実施されて、中央処理
ユニット２０が乳牛のストレス挙動に関する信号を出力
する。この信号によりストレスによる挙動をディスプレ
イ画面２１またはプリンターに表示することができる。
特に、二項分布の広がりは、ピアソンカイ１／４乗統計
分析により評価される。更に、異種パラメータ間の相関
は、スピアマンの階数相関係数から求められる。これら
の手段により、または、同等の他の手段により、乳牛２
のストレスによる挙動が分かるためのより重要なパラメ
ータを帰結できる。これにより、特定のパラメータを重
点要素とすることができる。更に、動物が搾乳ボックス
に入りたがっているか、反対に搾乳に興味がないかを区
別することができる。
【００３４】前に計測され決められた基準値がそのシス
テムに入力されると、比較が可能である。更に、これら
の基準値は測定に応じて連続的に更新される。
テムに入力されると、比較が可能である。更に、これら
の基準値は測定に応じて連続的に更新される。
【００３５】前述したように、図１は乳牛２を収容した
搾乳室１の側面図である。搾乳室１には、乳頭カップ４
を有する搾乳ロボット３が設けられている。乳頭カップ
４は搾乳ロボット３により、乳牛２の乳頭に自動的に連
結される。搾乳室１の正面近くには、飼料桶５が設けら
れ、飼料桶５には誘導餌がその調量部に供給される。搾
乳ボックスと搾乳ロボットとの他の要素は、図面を明確
にするために図示していない。
搾乳室１の側面図である。搾乳室１には、乳頭カップ４
を有する搾乳ロボット３が設けられている。乳頭カップ
４は搾乳ロボット３により、乳牛２の乳頭に自動的に連
結される。搾乳室１の正面近くには、飼料桶５が設けら
れ、飼料桶５には誘導餌がその調量部に供給される。搾
乳ボックスと搾乳ロボットとの他の要素は、図面を明確
にするために図示していない。
【００３６】この発明による乳牛の取扱方法は、例えば
乳頭カップ４を乳牛２の乳頭に連結する場合だけでな
く、他の動作に使用されえる。通常速度での連結、減少
速度での連結、増加速度での連結、連結しない動作が考
慮される。他の乳牛に関する取扱は、例えば、前側にお
ける搾乳、前洗浄、後洗浄、ミルク流出促進等である。
これらの取扱はこの発明に従って、いろいろな様態で実
施され得る。
乳頭カップ４を乳牛２の乳頭に連結する場合だけでな
く、他の動作に使用されえる。通常速度での連結、減少
速度での連結、増加速度での連結、連結しない動作が考
慮される。他の乳牛に関する取扱は、例えば、前側にお
ける搾乳、前洗浄、後洗浄、ミルク流出促進等である。
これらの取扱はこの発明に従って、いろいろな様態で実
施され得る。
【００３７】ストレス測定デバイスにより測定される乳
牛２のストレスの程度にしたがって、制御信号が発せら
れて、それにより適切なモードが選択される。乳牛２
が、ストレスレベルが正常と見なされる場合は、制御信
号は通常連結速度を選択するように発せられる。乳牛２
が肯定的なストレスを感じているとき、言い換えれば、
搾乳ロボットを受け入れる場合には、増加した連結速度
を選択する制御信号が発せられる。ストレス測定デバイ
スが少し多いストレレスの程度をしめす場合は、減じた
連結速度の制御信号が発せられて、乳牛が更にストレス
が増えるのを防止する。
牛２のストレスの程度にしたがって、制御信号が発せら
れて、それにより適切なモードが選択される。乳牛２
が、ストレスレベルが正常と見なされる場合は、制御信
号は通常連結速度を選択するように発せられる。乳牛２
が肯定的なストレスを感じているとき、言い換えれば、
搾乳ロボットを受け入れる場合には、増加した連結速度
を選択する制御信号が発せられる。ストレス測定デバイ
スが少し多いストレレスの程度をしめす場合は、減じた
連結速度の制御信号が発せられて、乳牛が更にストレス
が増えるのを防止する。
【００３８】ストレスの程度が高くて、乳頭カップをつ
けると乳牛が逃げる可能性がある場合には、乳牛が居る
場所に応じて以下の行動が取られる。乳牛が未だ搾乳ボ
ックスに入っていない場合には、入口ゲートは、制御信
号に基づいて制御されて、乳牛を搾乳ボックスに入れず
に、別の場所に行くようにする。そこでは、乳牛は、例
えば、音楽、飼料、または制御信号により呼び出された
農夫により穏やかにされる。乳牛が搾乳ボックスに居
て、乳頭カップが未だ取りつけられていない場合には、
乳頭カップは連結せずに、乳牛をなだめる企てがなされ
る、例えば給餌桶の飼料により、または音楽を流すこと
による。これらの企てが所定時間内に成功しなければ、
乳牛は搾乳ボックスを離れるのを許されて、慰安場所に
行ける。乳頭カップが連結され、しかし、搾乳がまだ開
始していない場合には、乳牛をなだめる企てがなされ
る。例えば、桶の飼料により、または音楽を流す。しか
し、乳頭カップは連結したままである。ずでに搾乳が開
始していれば、搾乳は加速して継続されるか、負圧レベ
ルで搾乳が行われて、搾乳が乳牛にとってより快適にな
るようにする。後者の場合には、搾乳は続けられる。そ
うでないと、乳頭からミルクが出ないことによる乳腺炎
の危険があり、後者の場合には、乳牛は、注意者リスト
に記録され、または、農夫に別の方法で警告されて、次
の搾乳で、その乳牛には特別に注意が向けられる。
けると乳牛が逃げる可能性がある場合には、乳牛が居る
場所に応じて以下の行動が取られる。乳牛が未だ搾乳ボ
ックスに入っていない場合には、入口ゲートは、制御信
号に基づいて制御されて、乳牛を搾乳ボックスに入れず
に、別の場所に行くようにする。そこでは、乳牛は、例
えば、音楽、飼料、または制御信号により呼び出された
農夫により穏やかにされる。乳牛が搾乳ボックスに居
て、乳頭カップが未だ取りつけられていない場合には、
乳頭カップは連結せずに、乳牛をなだめる企てがなされ
る、例えば給餌桶の飼料により、または音楽を流すこと
による。これらの企てが所定時間内に成功しなければ、
乳牛は搾乳ボックスを離れるのを許されて、慰安場所に
行ける。乳頭カップが連結され、しかし、搾乳がまだ開
始していない場合には、乳牛をなだめる企てがなされ
る。例えば、桶の飼料により、または音楽を流す。しか
し、乳頭カップは連結したままである。ずでに搾乳が開
始していれば、搾乳は加速して継続されるか、負圧レベ
ルで搾乳が行われて、搾乳が乳牛にとってより快適にな
るようにする。後者の場合には、搾乳は続けられる。そ
うでないと、乳頭からミルクが出ないことによる乳腺炎
の危険があり、後者の場合には、乳牛は、注意者リスト
に記録され、または、農夫に別の方法で警告されて、次
の搾乳で、その乳牛には特別に注意が向けられる。
【００３９】数多い取扱が実施されることを考慮する
と、各取扱を全て説明することは実際的でない。更に、
一つの群れの乳牛においても、取扱のモードは種々に調
整が可能である。
と、各取扱を全て説明することは実際的でない。更に、
一つの群れの乳牛においても、取扱のモードは種々に調
整が可能である。
【００４０】
【発明の効果】この発明により、動物の取扱を実施する
装置を提供できて、その装置により、取扱の効果を最大
にし、且つ、動物の快適さが促進される。
装置を提供できて、その装置により、取扱の効果を最大
にし、且つ、動物の快適さが促進される。
【図１】この発明の実施例の側面図であり、乳牛を収容
した搾乳室を示している。
した搾乳室を示している。
１ 搾乳室 ２ 乳牛 ３ 搾乳ロボット ４ 乳頭カップ ５ 飼料桶 ６、７、９、１１、１４ カメラ ８ 湿度計 １０ ステップカウンター １２ 臭気計 １３ 筋肉収縮計 １５ 分析手段 １６ 排泄物分析手段 １７ バンド １８ 温度計 １９ 筋肉振動計 ２０ 中央処理ユニット ２１ ディスプレイ画面 ２２ 動物識別システム（識別札）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カレル ヴァン デン バーグ オランダ国 2971 ビーアール ブレスケ ンスグラーフ、ボーテルブロエムストラー ト ５ (72)発明者 レナツス イグナティウス ヨセフス フ ランセン オランダ国 3135 ゼットディー ブラー ルディンゲン、プリンス ヘンドリクラー ン ６ (72)発明者 エドュアード ロドヴァイク メイヤー オランダ国 2514 エイチエル デン ハ ーグ、ヴィレムストラート 95 (72)発明者 アドリアヌス マリア セルデン オランダ国 2231 ビーダブリュー ライ ンズブルグ、ヘンドリク テール ブルグ ヘンストラート 15
Claims (19)
- 【請求項１】 搾乳用動物、特に乳牛（２）の取扱を実
施する装置であって、該装置は、 種々の取扱モードを実施するのに適し、 乳牛（２）のストレスの程度を測定し、測定されたスト
レスに依る値に基づいて制御信号を出力するためのスト
レス測定デバイス（６〜１９）を有し、 該取扱モードは該制御信号に基づいて選択されることを
特徴とする上記装置。 - 【請求項２】 前記装置は、搾乳室（１）と搾乳ロボッ
ト（３）とを具備し、該搾乳ロボット（３）は少なくと
も一つの取扱に関して種々の取扱モードで実行可能であ
り、その取扱モードは前記制御信号に基づいて選択され
ることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記装置は、前側搾乳室を有し、該前側
搾乳室は少なくとも一つの取扱を種々の取扱モードで実
行可能であり、その取扱モードは前記制御信号に基づい
て選択されることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 前記装置は、乳牛（２）の乳頭等のある
部分を洗浄する洗浄ボックスを有し、該洗浄ボックス
は、少なくとも一つの取扱を種々の取扱モードで実行可
能であり、その取扱モードは前記制御信号に基づいて選
択されることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 前記装置は、取扱後のボックスを有し、
該取扱後のボックスは少なくとも一つの取扱を種々の取
扱モードで実行可能であり、その取扱モードは前記制御
信号に基づいて選択されることを特徴とする請求項１記
載の装置。 - 【請求項６】 動物識別システム（２２）を有すること
を特徴とする先行請求項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項７】 前記装置は、前記ストレス測定デバイス
（６〜１９）により測定された測定データを処理するコ
ンピュータを有する中央処理ユニット（２０）を具備し
たことを特徴とする先行請求項のいずれかに記載の装
置。 - 【請求項８】 前記中央処理ユニット（２０）は、前記
ストレス測定デバイスに対する読み込み手段を有するこ
とを特徴とする請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 前記中央処理ユニットが対応表を有し、
該対応表は、限界値、履歴データ、許容範囲等の、動物
毎のストレス関連データを含んでいることを特徴とする
請求項７または８記載の装置。 - 【請求項１０】 前記対応表の前記ストレス関連データ
は自動的に更新されることを特徴とする請求項９記載の
装置。 - 【請求項１１】 前記中央処理ユニット（２０）は、測
定されたデータと前記対応表のデータとを比較する比較
手段を有することを特徴とする請求項１０記載の装置。 - 【請求項１２】 前記装置は、種々のストレス測定デバ
イスが設けられ、前記コンピュータは特別な測定ストレ
スデータに重点を置く算式を備えたことを特徴とする請
求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 前記中央処理ユニット（２０）は、測
定ストレスデータを受理して処理した後信号を出力する
ために、信号発生手段を有することを特徴とする請求項
７〜１２のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１４】 前記装置が取扱場所への入口または出
口用ゲートを有し、該ゲートは種々の状態に適用され、
該ゲートの開閉は、前記制御信号に基づいて制御される
ことを特徴とする先行請求項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１５】 前記装置が鎮静手段を有し、該鎮静手
段は、前記制御信号に基づいて制御さることを特徴とす
る先行請求項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１６】 前記ストレス測定デバイスは、 動物の赤外線による画像を得るための赤外線計（６）；
動物の耳および／または頭および／または尾の位置を判
定するためのカメラ、特にビデオカメラ（７）；動物の
鼻の湿度を測るための湿度計（８）；動物の挙動、特に
動物の行動を測る、ビデオカメラ（９）やステップカウ
ンター（１０）等の動物の挙動メータ；動物の目の動き
の特徴を測定する、ビデオカメラ又は虹彩スキャナーの
ような目の動き計測計（１１）；動物の息または身体の
臭いを測定する臭気計（１２）；筋肉収縮測定計または
ビデオカメラ等の動物の筋肉張力を測る筋肉張力計（１
３）；動物の舌が口から出ているかどうか判定するビデ
オカメラ（１４）；酸素、ホルモン、血球等の血液成分
の濃度を測る血液分析計（１５）；動物の排泄物の特性
を測る排泄物分析手段（１６）；動物の心拍数を測る心
拍計（１７）；動物の体温を測る温度計（１８）；動物
の筋肉の振動を測る筋肉振動計（１９）、から選択され
た少なくとも一つの測定デバイスを有することを特徴と
する先行請求項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１７】 前記ストレス測定デバイス（６〜１
９）は、大量のデータを記憶するためのバッファメモリ
を有することを特徴とする先行請求項のいずれかに記載
の装置。 - 【請求項１８】 前記ストレス測定デバイス（６〜１
９）は、データを伝送するためのトランスミッタを有す
ることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載の装
置。 - 【請求項１９】 前記ストレス測定デバイス（６〜１
９）は、伝送指令を受けるレシーバを有することを特徴
とする請求項１８記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1017352 | 2001-02-13 | ||
| NL1017352A NL1017352C2 (nl) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | Inrichting voor het uitvoeren van een behandeling aan een melkdier. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002262689A true JP2002262689A (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=19772897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002030633A Withdrawn JP2002262689A (ja) | 2001-02-13 | 2002-02-07 | 搾乳用動物の取扱装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020108575A1 (ja) |
| EP (2) | EP1230851B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002262689A (ja) |
| AU (1) | AU1555102A (ja) |
| CA (1) | CA2372047A1 (ja) |
| DE (2) | DE60222480T2 (ja) |
| DK (2) | DK1550368T3 (ja) |
| IL (1) | IL148013A0 (ja) |
| NL (1) | NL1017352C2 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2009153504A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Orion Mach Co Ltd | 泌乳特性監視装置 |
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| PT2380431T (pt) * | 2007-06-22 | 2016-11-15 | Delaval Holding Ab | Método e aparelho para esfriar um animal |
| CN103283630B (zh) * | 2013-06-20 | 2014-07-23 | 河南中医学院 | 一种多功能动物综合测量仪 |
| CN105478369A (zh) * | 2016-02-06 | 2016-04-13 | 蚌埠日月仪器研究所有限公司 | 大圈养殖自动分拣控制系统 |
| WO2018015519A1 (en) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | Farm Robotics And Automation Sl | Robot assisted surveillance of livestock |
| US11819006B2 (en) | 2018-06-19 | 2023-11-21 | Delaval Holding Ab | Method and control unit for controlling a moveable crowd gate |
| NL2021267B1 (en) * | 2018-07-09 | 2020-01-15 | P L Invest Bv | Method and system for suppressing stress in livestock |
| CN113873876A (zh) * | 2019-05-17 | 2021-12-31 | 利拉伐控股有限公司 | 用于控制自动推挤闸门的方法和控制装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| NL1000883C2 (nl) * | 1995-07-25 | 1997-01-28 | Gascoigne Melotte Bv | Inrichting voor het herkennen van dieren. |
| AU8137698A (en) * | 1997-07-02 | 1999-01-25 | Alfa Laval Agri Ab | A method and an apparatus for monitoring an animal |
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| AT407097B (de) * | 1998-09-25 | 2000-12-27 | Schauer Herbert Mag | Vorrichtung zur überwachung und gegebenenfalls betreuung von nutztieren |
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| WO2001017340A1 (en) * | 1999-09-02 | 2001-03-15 | Kristoffer Larsen Innovation A/S | Method for controlling breeding of free-range animals |
-
2001
- 2001-02-13 NL NL1017352A patent/NL1017352C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-02-01 DE DE60222480T patent/DE60222480T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-01 DK DK05075704T patent/DK1550368T3/da active
- 2002-02-01 DK DK02075400T patent/DK1230851T3/da active
- 2002-02-01 EP EP02075400A patent/EP1230851B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-01 DE DE60206086T patent/DE60206086T2/de not_active Expired - Lifetime
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- 2002-02-07 JP JP2002030633A patent/JP2002262689A/ja not_active Withdrawn
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Also Published As
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