CN105478369A - 大圈养殖自动分拣控制系统 - Google Patents

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Abstract

大圈养殖自动分拣控制系统，包括称重传感器、智能称重显示仪、电子耳标识别器、控制柜和电动推杆，控制柜的柜门上有智能称重显示仪、旋钮开关和若干按钮开关，柜体内有开关电源、断路器、RTU控制器、电磁继电器和UK接线端子排；外电源通过断路器与保险装置相接，保险装置与开关电源电连接，开关电源与旋钮开关相接，旋钮开关的手动输出端与各按钮开关相接，旋钮开关的自动输出端与RTU控制器相接，各按钮开关、RTU控制器都与电磁继电器相接，电磁继电器的输出触点与UK端子排相接，UK端子排与电动推杆相接；切换旋钮开关，可以使本系统分别在手动、自动状态下进行分拣控制，根据电子耳标信息，将牲畜分拣到不同通道，便于分类管理。

Description

大圈养殖自动分拣控制系统
技术领域
本发明涉及电气控制领域，具体地说是一种按照设定的分拣逻辑，控制牲畜走不通通道的大圈养殖自动分拣控制系统。
背景技术
长期以来，中国养殖业还是依靠人工饲喂、人工记录、手动检测来实现。该传统模式存在如下缺陷：首先靠人工拿红外测温仪逐一进行体温检测，存在测量误差和读值误差，且耗费大量的人力物力，无法形成完整的数据记录，更无法形成体温曲线。其次，依靠人工检测需要配备大量的人力物力，给企业带来严重的经济负担。由于没有自动分拣装置，在传统的养殖场，所有牲畜都是吃普通食槽，无法根据牲畜的个体状况进行分开饲喂，例如肥猪和种猪饲喂方式完全不一样，依靠人工分拣根本无法实现，此外由于牲畜的个体差异，某些牲畜应该吃特殊配方饲料，依靠人工也不好进行分拣。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大圈养殖自动分拣控制系统，该系统可根据牲畜的电子耳标控制电动推杆正转或反转，进而控制牲畜通往不同的通道，完成对牲畜的自动分拣，便于对牲畜进行分类管理。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：大圈养殖自动分拣控制系统，包括称重传感器、智能称重显示仪、电子耳标识别器、控制柜和电动推杆，所述的控制柜包括柜体和柜门，所述的柜门包括外柜门和内柜门，外柜门上开有视窗，内柜门上装有智能称重显示仪、旋钮开关和若干按钮开关，柜体内装有开关电源、断路器、RTU控制器、电磁继电器和UK接线端子排；
外电源通过断路器与保险装置的输入端相接，保险装置的输出端与开关电源的输入端电连接，开关电源的输出端与旋钮开关的输入端相接，旋钮开关的手动输出端与各按钮开关的输入端相接，旋钮开关的自动输出端与RTU控制器的电源输入端相接，各按钮开关和RTU控制器的输出端都与电磁继电器的输入端相接，电磁继电器的输出触点与UK端子排相接，UK端子排与电动推杆相接；称重传感器的输出端与智能称重显示仪的输入端相接，智能称重显示仪和电子耳标识别器的数据输出端都与RTU控制器的数据输入端相接。
旋钮开关用来切换手动或自动工作模式，当旋钮开关旋转到手动位置时，手动控制回路导通，自动控制回路断开，通过各按钮开关手动控制各电磁继电器的通断电，进而控制电动推杆工作；当旋钮开关旋转到自动位置时，自动控制回路导通，手动控制回路断开，此时RTU控制器根据接收到的电子耳标识别器输出的电子耳标信息控制电磁继电器，进而控制电动推杆正转或反正，从而控制牲畜通往不同的通道，完成对牲畜的自动分拣。
每次牲畜经过分拣通道时，称重传感器都会对牲畜进行称重，并将称重数据在智能称重显示仪上显示，如果牲畜重量在预定范围（例如每天增重0.2～0.3kg）之内增长，则按照正常的分拣程序（按照电子耳标分拣）分拣到各通道；假如牲畜电子耳标丢失或重量偏离预定范围（例如增重不达标甚至降低等），则被列为问题列，RTU控制器按照预先设定的程序将其分拣到问题通道，方便统一管理。
内柜门上还设有急停按钮开关，所述的急停按钮开关连接在旋钮开关的手动输出端与按钮开关之间，当系统出现通讯故障或者牲畜被卡在电动推杆中等应急情况时，启动急停按钮开关，并人为推动电动推杆正转或反正，将被卡牲畜释放并对系统进行维护。
柜体底部设有若干个防水接线端头，柜体内的导线从防水接线端头中穿入或穿出，不仅可以使控制柜看起来整洁，将导线穿入防水接线端头中，还可以避免导线接触水造成短路，或防止鼠类啃噬导线，造成断路。
本发明结构合理、性能可靠、操作方便，防水、防尘、防鼠患，它可以根据牲畜的电子耳标完成对牲畜的自动分拣控制。
附图说明
图1是本发明一实施例的外部结构示意图。
图2是本发明一实施例的电原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作具体描述：
大圈养殖自动分拣控制系统，如图1、图2所示，包括称重传感器、智能称重显示仪21、电子耳标识别器，控制柜、进口门电插销和电动推杆，所述的进口门电插销、称重传感器、电子耳标识别器和电动推杆均设在养殖现场的分拣通道入口处，所述的控制柜包括柜体3和柜门，所述的柜门包括外柜门1和内柜门2，外柜门1上开有视窗11，外柜门1边缘设有外门锁12（型号：MS401），内柜门2上装有智能称重显示仪21、旋钮开关23和十个按钮开关26，其中五只是绿色按钮开关（型号：LAY39），另外五只是红色按钮开关，内柜门2边缘具有内门锁22（型号：AB302）；
如图2所示，柜体3内装有导轨式开关电源、断路器、RTU控制器、电磁继电器和UK接线端子排，柜体3底部设有六个防水接线端头27（型号：PG16），外电源通过断路器与保险装置的输入端相接，保险装置的输出端与导轨式开关电源的输入端电连接，导轨式开关电源的输出端与旋钮开关的输入端相接，旋钮开关的手动输出端与各按钮开关的输入端相接，旋钮开关的自动输出端与RTU控制器的电源输入端相接，各按钮开关和RTU控制器的输出端都与电磁继电器的输入端相接，电磁继电器的输出触点与UK接线端子排相接，UK接线端子排引出的导线从柜体3底部的防水接线端头27中穿出，并分别与养殖现场的进口门电插销和电动推杆相接；称重传感器的输出端与智能称重显示仪的输入端相接，智能称重显示仪和电子耳标识别器的数据输出端都与RTU控制器的数据输入端相接；
另外，内柜门2上还设有电源指示灯24和急停按钮开关25，所述的电源指示灯24接在外电源与断路器之间，用于指示整个系统；所述的急停按钮开关25接在旋钮开关23的手动输出端与按钮开关26之间，用于应急时使用。
由图1、图2可知，十个按钮开关26分别控制四个电动推杆的正转或反转和一个进口门电插销的启闭（四个红色按钮开关26控制电动推杆反转，四个绿色按钮开关26控制电动推杆正转，另外一个红色按钮开关26控制进口门电插销的开启，绿色按钮开关26控制进口门电插销的关闭），旋钮开关23控制手动与自动的转换。当旋钮开关23旋转到手动位置时，手动控制回路的电源导通，自动控制回路电源断开，通过相应地按钮开关26即可手动控制电动推杆工作；当旋钮开关23旋转到自动位置时，自动控制回路的电源导通，手动控制回路电源断开，RTU控制器根据接收到的电子耳标信息自动控制电磁继电器，电磁继电器通过UK接线端子排与养殖现场的电动推杆相接，从而控制电动推杆正转或反转，进而控制牲畜通往不同的通道，完成对牲畜的自动分拣。

Claims (3)

1.大圈养殖自动分拣控制系统，其特征在于：包括称重传感器、智能称重显示仪、电子耳标识别器、控制柜和电动推杆，所述的控制柜包括柜体和柜门，所述的柜门包括外柜门和内柜门，外柜门上开有视窗，内柜门上装有智能称重显示仪、旋钮开关和若干按钮开关，柜体内装有开关电源、断路器、RTU控制器、电磁继电器和UK接线端子排；
外电源通过断路器与保险装置的输入端相接，保险装置的输出端与开关电源的输入端电连接，开关电源的输出端与旋钮开关的输入端相接，旋钮开关的手动输出端与各按钮开关的输入端相接，旋钮开关的自动输出端与RTU控制器的电源输入端相接，各按钮开关、RTU控制器的输出端都与电磁继电器的输入端相接，电磁继电器的输出触点与UK端子排相接，UK端子排与电动推杆相接；称重传感器的输出端与智能称重显示仪的输入端相接，智能称重显示仪和电子耳标识别器的数据输出端都与RTU控制器的数据输入端相接。
2.根据权利要求1所述的大圈养殖自动分拣控制系统，其特征在于：内柜门上还设有急停按钮开关，所述的急停按钮开关连接在旋钮开关的手动输出端与按钮开关之间。
3.根据权利要求1或2所述的大圈养殖自动分拣控制系统，其特征在于：柜体底部设有若干个防水接线端头，柜体内的导线从防水接线端头中穿入或穿出。
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