CN105487422B - 大圈养殖自动饲喂控制系统 - Google Patents
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Abstract
大圈养殖自动饲喂控制系统，包括称重传感器、定量配料控制仪、电子耳标识别器、控制柜、配料螺旋秤和电动推杆，控制柜的柜门上有定量配料控制仪、旋钮开关和若干按钮开关，柜体内有开关电源、断路器、RTU控制器、电磁继电器和UK接线端子排；外电源通过断路器与保险装置相接，保险装置与开关电源电连接，开关电源与旋钮开关相接，旋钮开关的手动输出端与各按钮开关相接，旋钮开关的自动输出端与RTU控制器相接，各按钮开关、RTU控制器与电磁继电器相接，电磁继电器的输出触点与UK端子排相接，UK端子排分别与配料螺旋秤和电动推杆相接；切换旋钮开关，可以使本系统分别在手动、自动状态下进行配料控制，根据电子耳标数据，为牲畜配制不同的饲料。
Description
技术领域
本发明涉及电气控制领域，具体地说是一种按照设定的饲喂程序，为牲畜配制不同饲料的大圈养殖自动饲喂控制系统。
背景技术
中国养殖业还是依靠人工不定量饲喂。该传统模式存在如下缺陷：首先靠人工饲喂，存在饲料消耗大，且耗费大量的人力物力，无法形成完整的猪生长曲线，更无法形成饲料消耗曲线和饲料回报曲线；其次，依靠人工饲喂需要配备大量的人力物力，给企业带来严重的经济负担。在传统的养殖场，所有牲畜都是吃普通食槽，无法根据牲畜的个体状况进行分开饲喂，例如肥猪和种猪饲喂方式完全不一样，依靠人工饲喂根本无法实现。此外由于牲畜的个体差异，某些牲畜应该吃特殊配方饲料，依靠人工也不好进行饲喂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大圈养殖自动饲喂控制系统，该系统可根据牲畜的电子耳标和定量配料控制仪的数据控制配料螺旋称下方到料仓中的饲料量，进而控制牲畜的吃食量，完成对牲畜的自动饲喂。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：大圈养殖自动饲喂控制系统，包括称重传感器、定量配料控制仪、电子耳标识别器、控制柜、配料螺旋秤和电动推杆，所述的控制柜包括柜体和柜门，所述的柜门包括外柜门和内柜门，外柜门上开有视窗，内柜门上装有定量配料控制仪、旋钮开关和若干按钮开关，柜体内装有开关电源、断路器、RTU控制器、电磁继电器和UK接线端子排；
外电源通过断路器与保险装置的输入端相接，保险装置的输出端与开关电源的输入端电连接，开关电源的输出端与旋钮开关的输入端相接，旋钮开关的手动输出端与各按钮开关的输入端相接，旋钮开关的自动输出端与RTU控制器的电源输入端相接，各按钮开关、RTU控制器和定量配料控制仪的控制端都与电磁继电器的输入端相接，电磁继电器的输出触点与UK接线端子排相接，UK接线端子排分别与配料螺旋秤和电动推杆相接，定量配料控制仪和电子耳标识别器的输出端都与RTU控制器的输入端相接，RTU控制器和称重传感器的输出端都与定量配料控制仪的输入端相接。
旋钮开关用来切换手动或自动工作模式，当旋钮开关旋转到手动位置时，手动控制回路导通，自动控制回路断开，通过相应地按钮开关手动控制电磁继电器的通电或断电，进而控制配料螺旋秤卸料或电动推杆正反转；当旋钮开关旋转到自动位置时，自动控制回路导通，手动控制回路断开，此时RTU控制器根据接收到的电子耳标识别器输出的电子耳标信息，控制电磁继电器通断电，进而控制相应的电动推杆工作，同时指令定量配料控制仪控制电磁继电器，电磁继电器的通电驱动配料螺旋秤卸料，称重传感器将料仓内的饲料量传输给定量配料控制仪，当配料螺旋秤下方的料仓中的饲料量达到目标设定值时，配料螺旋秤停止卸料，然后启动相应的电动推杆锁紧食槽，让牲畜进食，间接控制牲畜的吃食量，完成对牲畜的自动饲喂控制。
每次牲畜经过电子耳标识别器时，电子耳标识别器都能够识别牲畜身上的电子耳标，并将信息传给RTU控制器，RTU控制器根据接收到的信息调取应该配制的饲料量，传输给定量配料控制仪，同时，料仓下方的称重传感器将料仓内剩余饲料的量也传给定量配料控制仪，定量配料控制仪计算料仓中饲料差值，并控制继电器通、断电，进而控制配料螺旋秤向料仓中卸料，此过程中，称重传感器实时地将料仓中的饲料量传输给定量配料控制仪，当料仓中饲料达到设定值时停止卸料，此时，定量配料控制仪将料仓中的实际饲料量传输给RTU控制器存储，从而控制食槽中的饲料量，间接控制牲畜的吃食量，完成对牲畜的自动饲喂控制。
内柜门上还设有急停按钮开关，所述的急停按钮开关连接在旋钮开关的手动输出端与按钮开关之间，当系统出现通讯故障时，启动急停按钮开关，使系统停止运行，并对系统进行维护。
柜体底部设有若干个防水接线端头，柜体内的导线从防水接线端头中穿入或穿出，不仅可以使控制柜看起来整洁，将导线穿入防水接线端头中，还可以避免导线接触水造成短路，或防止鼠类啃噬导线，造成断路。
本发明结构合理、性能可靠、操作方便，防水、防尘、防鼠患，它可以根据牲畜的电子耳标完成对牲畜的自动饲喂控制。
附图说明
图1是本发明一实施例的外部结构示意图。
图2是本发明一实施例的电原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作具体描述：
大圈养殖自动饲喂控制系统，包括称重传感器、定量配料控制仪21、电子耳标识别器，控制柜、配料螺旋秤、驱赶电动推杆、食槽控制电动推杆、限饲门电动推杆和进口门电插销，所述的称重传感器设置在料仓下方，配料螺旋秤设置在料仓正上方，驱赶电动推杆、食槽控制电动推杆、限饲门电动推杆和进口门电插销均设在养殖现场，所述的控制柜如图1，包括柜体3和柜门，所述的柜门包括外柜门1和内柜门2，外柜门1上开有视窗11，视窗11上装有有机玻璃板，外柜门1边缘设有外门锁12（型号：MS401），内柜门2上装有定量配料控制仪21、旋钮开关23和十一个按钮开关26（型号：LAY39），内柜门2边缘具有内门锁22（型号：AB302）；
如图2所示，柜体3内装有导轨式开关电源、断路器、RTU控制器、电磁继电器和UK接线端子排，柜体3底部设有六个防水接线端头31（型号：PG16），外电源通过断路器与保险装置的输入端相接，保险装置的输出端与导轨式开关电源的输入端电连接，导轨式开关电源的输出端与旋钮开关的输入端相接，旋钮开关的手动输出端与各按钮开关26的输入端相接，旋钮开关的自动输出端与RTU控制器的电源输入端相接，各按钮开关26、RTU控制器和定量配料控制仪21的控制端都与电磁继电器的输入端相接，电磁继电器的输出触点与UK接线端子排相接，UK接线端子排引出的导线从柜体3底部的防水接线端头31中穿出，并分别与配料螺旋秤、驱赶电动推杆、食槽控制电动推杆、限饲门电动推杆和进口门电插销相接，定量配料控制仪21和电子耳标识别器的输出端都与RTU控制器的输入端相接，RTU控制器和称重传感器的输出端都与定量配料控制仪21的输入端相接。
另外，内柜门2上还设有电源指示灯24和急停按钮开关25，所述的电源指示灯24接在外电源与断路器之间，用于指示整个系统；所述的急停按钮开关25接在旋钮开关23的手动输出端与按钮开关26之间，用于应急时使用。
由图1、图2 可知，十个按钮开关26分为五组，每一组都由一个红色按钮开关26和一个绿色按钮开关26组成，其中一组按钮开关26控制配料螺旋秤的开启和停止，用于根据电子耳标信息，往食槽中定量配料；一组按钮开关26控制驱赶电动推杆的正转和反转，用于将采食结束仍逗留在食槽旁边，不愿离去的牲畜驱赶离食槽；一组按钮开关26控制食槽控制电动推杆的正转和反转，用于对食槽进行锁紧或松开，配料时松开食槽，便于称重，牲畜吃食时锁紧食槽，防止牲畜拱翻食槽；一组按钮开关26控制限饲门电动推杆的正转和反转，从而控制限饲门的开启和关闭，在限量饲喂时，打开限饲门，使牲畜采食，采食达到预定时间后，关闭限饲门，采食结束；一组按钮开关26控制进口门电插销的关闭和开启，用于打开饲喂通道进口门，使牲畜进入，并在每一牲畜进入后及时关闭进口门，阻挡后面的牲畜进入，以使每个饲喂通道内每次只有一只牲畜进食；旋钮开关23控制手动与自动的转换，当旋钮开关23旋转到手动位置时，手动控制回路的电源导通，自动控制回路电源断开，通过相应地按钮开关26即可手动控制配料螺旋秤工作；当旋钮开关23旋转到自动位置时，自动控制回路的电源导通，手动控制回路电源断开，RTU控制器根据接收到的电子耳标识别器输出的电子耳标信息，控制电磁继电器通断电，进而控制相应地电动推杆工作，同时指令定量配料控制仪21控制电磁继电器，电磁继电器的通电驱动配料螺旋秤卸料，称重传感器将料仓内的饲料量传输给定量配料控制仪，当配料螺旋秤下方的料仓中的饲料量达到目标设定值时，配料螺旋秤停止卸料，然后启动食槽控制电动推杆锁紧食槽，让牲畜进食，间接控制牲畜的吃食量，完成对牲畜的自动饲喂控制。
Claims (3)
1.大圈养殖自动饲喂控制系统，其特征在于：包括称重传感器、定量配料控制仪、电子耳标识别器、控制柜、配料螺旋秤和电动推杆，所述的控制柜包括柜体和柜门，所述的柜门包括外柜门和内柜门，外柜门上开有视窗，内柜门上装有定量配料控制仪、旋钮开关和若干按钮开关，柜体内装有开关电源、断路器、RTU控制器、电磁继电器和UK接线端子排；
外电源通过断路器与保险装置的输入端相接，保险装置的输出端与开关电源的输入端电连接，开关电源的输出端与旋钮开关的输入端相接，旋钮开关的手动输出端与各按钮开关的输入端相接，旋钮开关的自动输出端与RTU控制器的电源输入端相接，各按钮开关、RTU控制器和定量配料控制仪的控制端都与电磁继电器的输入端相接，电磁继电器的输出触点与UK接线端子排相接，UK接线端子排分别与配料螺旋秤和电动推杆相接，定量配料控制仪和电子耳标识别器的输出端都与RTU控制器的输入端相接，RTU控制器和称重传感器的输出端都与定量配料控制仪的输入端相接。
2.根据权利要求1所述的大圈养殖自动饲喂控制系统，其特征在于：内柜门上还设有急停按钮开关，所述的急停按钮开关连接在旋钮开关的手动输出端与按钮开关之间。
3.根据权利要求1或2所述的大圈养殖自动饲喂控制系统，其特征在于：柜体底部设有若干个防水接线端头，柜体内的导线从防水接线端头中穿入或穿出。
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