RU2014140857A - Перегородка доильной установки и доильная установка - Google Patents

Перегородка доильной установки и доильная установка Download PDF

Info

Publication number
RU2014140857A
RU2014140857A RU2014140857A RU2014140857A RU2014140857A RU 2014140857 A RU2014140857 A RU 2014140857A RU 2014140857 A RU2014140857 A RU 2014140857A RU 2014140857 A RU2014140857 A RU 2014140857A RU 2014140857 A RU2014140857 A RU 2014140857A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milking
partition
unit
machine
initial position
Prior art date
Application number
RU2014140857A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2587563C9 (ru
RU2587563C2 (ru
Inventor
Отто Кроне
Дерк ХЕНЗЕЛЬ
Марк ТРОСЗЕЛЬ
Дитер ХИЛЛЕ
Эрих ШНАЙДЕР
Армин ХЕНШАЙД
Томас Мадер
Original Assignee
Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх filed Critical Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх
Publication of RU2014140857A publication Critical patent/RU2014140857A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2587563C2 publication Critical patent/RU2587563C2/ru
Publication of RU2587563C9 publication Critical patent/RU2587563C9/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/041—Milk claw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/003—Movable milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
    • A01J7/025—Teat cup cleaning, e.g. by rinse jetters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A01K1/123—Mobile milking parlours
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A01K1/126—Carousels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

1. Перегородка (4) доильной установки (1, 1′, 1″, 1′′′) для по меньшей мере одного доильного станка (3) для доения дойных животных (Т), причем перегородка (4) расположена приблизительно параллельно продольной оси подлежащего дойке животного (T), содержит рычажный механизм (6, 6′) с доильным аппаратом (5), выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение и обратно, и отличается тем, что в исходном положении рычажный механизм (6, 6′) с доильным аппаратом (5) расположен в перегородке (4), при этом указанный механизм выполнен с возможностью перемещения в автоматическом или полуавтоматическом режиме в рабочее положение в боковом направлении, к подлежащему дойке животному (T), между его передними и задними ногами.2. Перегородка (4) доильной установки (1, 1′, 1″, 1′′′) для по меньшей мере одного доильного станка (3) для доения дойных животных (T), причем перегородка (4) расположена с продольной стороны доильного станка (3), содержит рычажный механизм (6, 6′) с доильным аппаратом (5), выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение и обратно, и отличается тем, что в исходном положении рычажный механизм (6, 6′) с доильным аппаратом (5) расположен в перегородке (4), при этом указанный механизм выполнен с возможностью перемещения в автоматическом или полуавтоматическом режиме в рабочее положение в боковом направлении, к подлежащему дойке животному (T), между его передними и задними ногами.3. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в автоматическом режиме рычажный механизм (6, 6′) выполнен с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение, в положение установки для автоматической установки доильного аппарата (5) на соски подлежащег

Claims (31)

1. Перегородка (4) доильной установки (1, 1′, 1″, 1′′′) для по меньшей мере одного доильного станка (3) для доения дойных животных (Т), причем перегородка (4) расположена приблизительно параллельно продольной оси подлежащего дойке животного (T), содержит рычажный механизм (6, 6′) с доильным аппаратом (5), выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение и обратно, и отличается тем, что в исходном положении рычажный механизм (6, 6′) с доильным аппаратом (5) расположен в перегородке (4), при этом указанный механизм выполнен с возможностью перемещения в автоматическом или полуавтоматическом режиме в рабочее положение в боковом направлении, к подлежащему дойке животному (T), между его передними и задними ногами.
2. Перегородка (4) доильной установки (1, 1′, 1″, 1′′′) для по меньшей мере одного доильного станка (3) для доения дойных животных (T), причем перегородка (4) расположена с продольной стороны доильного станка (3), содержит рычажный механизм (6, 6′) с доильным аппаратом (5), выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение и обратно, и отличается тем, что в исходном положении рычажный механизм (6, 6′) с доильным аппаратом (5) расположен в перегородке (4), при этом указанный механизм выполнен с возможностью перемещения в автоматическом или полуавтоматическом режиме в рабочее положение в боковом направлении, к подлежащему дойке животному (T), между его передними и задними ногами.
3. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в автоматическом режиме рычажный механизм (6, 6′) выполнен с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение, в положение установки для автоматической установки доильного аппарата (5) на соски подлежащего дойке животного (T), причем доильный аппарат (5) имеет по меньшей мере один датчик (13) положения.
4. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в полуавтоматическом режиме рычажный механизм (6, 6′) выполнен с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение, причем рабочее положение представляет собой фиксированное предварительное положение, предварительно задаваемое упорными средствами, при этом доильный аппарат (5) в предварительном положении находится в удобном для дояра положении.
5. Перегородка (4) по п. 4, отличающаяся тем, что доильные стаканы (5a) доильного аппарата (5) в исходном положении и в предварительном положении удерживаются вертикально и вплотную друг к другу над коллектором (27), на расстоянии от коллектора (27), и тем, что доильные стаканы (5a) доильного аппарата (5) выполнены с возможностью ограниченного разъединения из предварительного положения в положение доения, в котором доильные стаканы (5a) доильного аппарата (5) могут ограничено перемещаться, так что в положении доения указанное расстояние между доильными стаканами (5a) доильного аппарата (5) и коллектором (27) увеличено, а также с возможностью перемещения снова назад в предварительное положение.
6. Перегородка (4) по п. 5, отличающаяся тем, что указанное расстояние между каждым доильным стаканом (5a) в исходном положении и в предварительном положении и коллектором (27) соответственно определено по меньшей мере одним сегментным элементом (29), расположенным соответственно между каждым доильным стаканом (5a) и коллектором (27).
7. Перегородка (4) по п. 6, отличающаяся тем, что в указанном по меньшей мере одном сегментном элементе (29) имеется канал (29c), через который проведено по меньшей мере одно тянущее средство (31), которое на одном конце закреплено на соответствующем доильном стакане (4a), а на другом конце шарнирно соединено с исполнительным устройством (30).
8. Перегородка (4) по п. 7, отличающаяся тем, что указанное по меньшей мере одно тянущее средство (31) выполнено с возможностью натяжения в исходном положении и в предварительном положении при помощи исполнительного устройства (30), причем в исходном положении и в предварительном положении соответствующий доильный стакан (5a) доильного аппарата (5) удерживается в вертикальном положении над коллектором (27), на указанном расстоянии от коллектора (27).
9. Перегородка (4) по п. 8, отличающаяся тем, что коллектор (27) закреплен на держателе (5b) доильного аппарата, в соединении между коллектором (27) и держателем (5b) доильного аппарата, причем в исходном и предварительном положении указанное соединение прочно удерживается вместе, а в положении доения ослабляется.
10. Перегородка (4) по п. 9, отличающаяся тем, что в положении доения коллектор (27) ослаблен настолько, что он может перемещаться в определенных пределах относительно держателя (5b) доильного аппарата.
11. Перегородка (4) по любому из пп. 7-10, отличающаяся тем, что исполнительное устройство (30) представляет собой пневмоцилиндр, гидроцилиндр или электрический привод.
12. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′) имеет верхнее плечо (10) и соединенное с ним, с возможностью поворота, нижнее плечо (11).
13. Перегородка (4) по п. 12, отличающаяся тем, что нижнее плечо (11) выполнено в виде держателя (5b) доильного аппарата с доильным аппаратом (5).
14. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′) соединен с узлом (9) привода, расположенным на перегородке (4), за пределами досягаемости или выше подлежащего дойке животного (Т).
15. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′) соединен с узлом (9) привода, расположенным под доильной платформой (1b).
16. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в исходном положении рычажный механизм (6, 6′) с доильным аппаратом (5) расположен в перегородке (4), в отверстии (4e) облицовки (4d) перегородки (4).
17. Перегородка (4) по п. 16, отличающаяся тем, что в исходном положении рычажный механизм (6′) с доильным аппаратом (5) расположен в той части перегородки (4), которая расположена под доильным станком (3).
18. Перегородка (4) по п. 16, отличающаяся тем, что отверстие (4e) в облицовке (4d) перегородки (4) выполнено с возможностью закрытия предохранительной крышкой, вместе с расположенным в нем в исходном положении рычажным механизмом (6, 6′, 6″, 6′′′) с доильным аппаратом (5).
19. Перегородка (4) по п. 16, отличающаяся тем, что в перегородке (4) расположено устройство (17) для очистки доильного аппарата (5).
20. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6, 6′) имеет параллелограммный механизм для доильного аппарата (5).
21. Перегородка (4) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что перегородка (4) вместе со своими функциональными узлами и компонентами образует предварительно собранный узел в комплекте.
22. Доильная установка (1, 1′, 1″, 1′′′), которая имеет по меньшей мере один доильный станок (3) для доения дойных животных (T) и по меньшей мере одну перегородку (4) по любому из пп. 1-21, причем перегородка (4) расположена приблизительно параллельно продольной оси подлежащего дойке животного (T), содержит рычажный механизм (6′) с доильным аппаратом (5), выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение и обратно, и отличается тем, что в исходном положении рычажный механизм (6′) с доильным аппаратом (5) расположен под доильной платформой (1b) и выполнен с возможностью перемещения в рабочее положение позади подлежащего дойке животного (T), между или за его задними ногами.
23. Доильная установка (1, 1′, 1″, 1′′′), которая имеет по меньшей мере один доильный станок (3) для доения дойных животных (Т) и по меньшей мере одну перегородку (4) по любому из пп. 1-21, причем перегородка (4) расположена с продольной стороны доильного станка (3), содержит рычажный механизм (6′) с доильным аппаратом (5), выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение и обратно, и отличается тем, что в исходном положении рычажный механизм (6′) с доильным аппаратом (5) расположен под доильной платформой (1b) и выполнен с возможностью перемещения в рабочее положение позади подлежащего дойке животного (T), между или за его задними ногами.
24. Доильная установка (1, 1′, 1″, 1′′′) по п. 22 или 23, отличающаяся тем, что в полуавтоматическом режиме рычажный механизм (6′) выполнен с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее положение, причем рабочее положение представляет собой фиксированное предварительное положение, предварительно задаваемое упорными средствами, причем доильный аппарат (5) в предварительном положении находится в удобном для дояра (M) или роботизированного устройства (20) положении.
25. Доильная установка (1, 1′, 1″, 1′′′) по п. 22 или 23, отличающаяся тем, что рычажный механизм (6′) выполнен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (34) из исходного положения в рабочее положение и обратно.
26. Доильная установка (1, 1′, 1″, 1′′′) по п. 22 или 23, отличающаяся тем, что соединенный с рычажным механизмом (6′) доильный аппарат (5) может приводиться в контакт с устройством (17) для очистки в исходном положении рычажного механизма (6′).
27. Доильная установка (1, 1′, 1″, 1′′′) по п. 22 или 23, отличающаяся тем, что соединенный с рычажным механизмом (6′) доильный аппарат (5) в исходном положении установлен вверх дном.
28. Доильная установка (1, 1′, 1″, 1′′′) по п. 22 или 23, отличающаяся тем, что в перегородке (4) расположен по меньшей мере один узел (9) привода рычажного механизма (6′).
29. Доильная установка (1, 1′, 1″, 1′′′) по п. 22 или 23, отличающаяся тем, что предусмотрено наличие по меньшей мере одного роботизированного устройства (20), предназначенного для установки доильного аппарата (5) из рабочего положения в предварительное положение на соски (26a) вымени (26) подлежащего дойке животного (T).
30. Доильная установка (1, 1′, 1″, 1′′′) по п. 22 или 23, причем она представляет собой доильную карусель.
31. Доильная установка (1, 1′, 1″, 1′′′) по п. 30, отличающаяся тем, что доильная карусель представляет собой доильную карусель с доением снаружи.
RU2014140857/13A 2012-03-14 2013-03-14 Перегородка доильной установки и доильная установка RU2587563C9 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012102132.5 2012-03-14
DE102012102132 2012-03-14
DE102012110501.4 2012-11-02
DE102012110501A DE102012110501A1 (de) 2012-03-14 2012-11-02 Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
PCT/EP2013/055270 WO2013135832A1 (de) 2012-03-14 2013-03-14 Platzteiler einer melkstandanordnung und melkstandanordnung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2014140857A true RU2014140857A (ru) 2016-05-10
RU2587563C2 RU2587563C2 (ru) 2016-06-20
RU2587563C9 RU2587563C9 (ru) 2016-08-20

Family

ID=49043878

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014140857/13A RU2587563C9 (ru) 2012-03-14 2013-03-14 Перегородка доильной установки и доильная установка
RU2014140855/13A RU2590818C2 (ru) 2012-03-14 2013-03-14 Перегородка доильной установки и доильная установка
RU2014140854/13A RU2587561C2 (ru) 2012-03-14 2013-03-14 Перегородка доильной установки и доильная установка
RU2016122595A RU2742310C2 (ru) 2012-03-14 2013-03-14 Перегородка доильной установки и доильная установка

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014140855/13A RU2590818C2 (ru) 2012-03-14 2013-03-14 Перегородка доильной установки и доильная установка
RU2014140854/13A RU2587561C2 (ru) 2012-03-14 2013-03-14 Перегородка доильной установки и доильная установка
RU2016122595A RU2742310C2 (ru) 2012-03-14 2013-03-14 Перегородка доильной установки и доильная установка

Country Status (9)

Country Link
US (5) US9918450B2 (ru)
EP (5) EP2825029B1 (ru)
CN (3) CN104284581B (ru)
BR (3) BR112014022237B1 (ru)
CA (3) CA3066367C (ru)
DE (3) DE102012110502A1 (ru)
NZ (2) NZ629690A (ru)
RU (4) RU2587563C9 (ru)
WO (3) WO2013135832A1 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3335548B1 (de) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
DE102012110502A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012005205A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Qualität und/oder Zusammensetzung von Milch, insbesondere während eines Melkvorgangs
NL2010470C2 (en) * 2013-03-18 2014-09-24 Lely Patent Nv Method of and arrangement for managing a group of dairy animals.
USD818215S1 (en) * 2013-12-19 2018-05-15 Gea Farm Technologies Gmbh Milking machine
DE102014103134B4 (de) * 2014-03-10 2023-04-06 Gerlinde Oebel Verfahren sowie Melkvorrichtung zum Melken von Tieren
DE102014107124A1 (de) * 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US10455803B2 (en) 2014-10-17 2019-10-29 Delaval Holding Ab Support arm assembly and milking parlour
DE202015003900U1 (de) 2015-06-05 2015-06-23 Gea Farm Technologies Gmbh Schnellkupplungsvorrichtung
US11006613B2 (en) 2015-09-21 2021-05-18 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Mobile milking robot with minimal footprint
US11019801B2 (en) 2015-09-21 2021-06-01 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint
US20180317444A1 (en) * 2015-09-21 2018-11-08 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Mobile milking robot with minimal footprint configured to operate in a parallel milking parlor
DE202016101094U1 (de) 2016-03-01 2016-03-09 Gea Farm Technologies Gmbh Transportvorrichtung für Melkstandkomponenten und Transportanordnung
DE202016101095U1 (de) 2016-03-01 2016-03-09 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstand mit einer Antriebsanordnung für Melkstandtore
US10980213B2 (en) * 2016-04-01 2021-04-20 Delaval Holding Ab Milking module, a milking arrangement, and a method for milking a group of animals
IL246617B2 (en) * 2016-07-05 2023-10-01 Eyal Brayer Establish means and methods for free grazing
CN110139556B (zh) * 2016-11-24 2022-05-03 利拉伐控股有限公司 挤奶畜栏
EP3634118B1 (en) * 2017-06-09 2021-03-10 DeLaval Holding AB An animal rear leg position control device, a milking stable provided therewith, and a rotary parlour
AU2018344851B2 (en) * 2017-10-03 2023-11-02 Delaval Holding Ab A milking arrangement and a method of milking animals therein
US10653102B2 (en) * 2018-01-31 2020-05-19 Technologies Holdings Corp. Robotic arm
DE102018105798A1 (de) * 2018-03-13 2019-09-19 Daniela Happel Melkzeug und Melkbecher-Positioniereinrichtung
SE541918C2 (en) 2018-04-19 2020-01-07 Delaval Holding Ab A milking arrangement
CN109845651B (zh) * 2019-04-11 2024-01-26 安徽永牧机械集团有限公司 一种便于赶牛至挤奶区域的并列式挤奶机
WO2020236067A1 (en) * 2019-05-17 2020-11-26 Delaval Holding Ab Rotating platform for milking sheep and goat
EP4037476A4 (en) 2019-10-02 2024-02-07 Farm Improvements Ltd ATOMIZER WITH ARTICLED ARM AND SENSOR SYSTEM
CN112205298A (zh) * 2020-10-19 2021-01-12 宁夏牧乐机械有限公司 一种基于5g网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法
CN115380842A (zh) * 2022-09-06 2022-11-25 上海经未智能科技有限公司 奶牛自动药浴设备

Family Cites Families (161)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1401055A (en) 1917-07-19 1921-12-20 Minerals Separation North Us Process of concentrating ore
US1525837A (en) 1924-02-12 1925-02-10 Ario C Walker Hose guide
US2357373A (en) 1939-12-15 1944-09-05 Benjamin H Anderson Portable milking machine
US3100475A (en) 1961-10-05 1963-08-13 Thomas B Edge Adapters for milking systems
US3448725A (en) 1968-04-29 1969-06-10 Holm Tractor & Equipment Co Milking stall
US3629005A (en) * 1968-08-19 1971-12-21 Dallas J B Belden Milking unit sanitizer
GB1383038A (en) 1972-09-12 1975-02-05 Babson Bros Co Milking apparatus
US3870021A (en) 1973-11-29 1975-03-11 Ross Holm Division Of Holm Tra Automatic control for milking machine support structure
US3861355A (en) 1974-02-25 1975-01-21 Universal Cooperatives Inc Automatic milker take off assembly
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US3937297A (en) * 1974-04-08 1976-02-10 Hubert Hudson Jacobs Milking chair apparatus
US4171684A (en) 1977-03-18 1979-10-23 The De Laval Separator Company Stall design of feeding station
US4207837A (en) * 1978-08-21 1980-06-17 Schwartau Daniel J Apparatus for a dairy barn
SU1082352A1 (ru) * 1980-09-15 1984-03-30 Научно-Исследовательский Институт Животноводства (Инопредприятие) Коровник
US4401055A (en) 1981-08-03 1983-08-30 Street William L Animal protective apparatus and method for protecting the animal from electrical power
IT1139218B (it) 1981-10-15 1986-09-24 Lomazzo Costr Mecc Passascotte a rulli per la manovra delle vele nelle bauche
SE430559B (sv) 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
US4459940A (en) 1982-05-03 1984-07-17 Noorlander Daniel O Milk collecting system for automatic milk apparatus
SU1166752A1 (ru) * 1984-02-20 1985-07-15 Всероссийский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации Животноводства /Вниимж/ Животноводческое помещение
US4516592A (en) * 1984-02-29 1985-05-14 Alfa-Laval, Inc. Milker unit washer
ATE108299T1 (de) * 1985-01-28 1994-07-15 Lely Nv C Van Der Gerät zum melken von tieren, wie z.b. kühen.
NL193715C (nl) 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
EP0323875A3 (en) 1988-01-08 1989-11-15 Prolion B.V. Ultrasonic detector, methods for searching a moving object, ultrasonic sensor unit, element for positioning an animal, terminal apparatus for an automatic milking system, and method for automatically milking an animal
US4941433A (en) 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
US4854268A (en) 1988-06-13 1989-08-08 Kipe H Kenneth Milking plant and sorting system
NL8802332A (nl) 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
US5595945A (en) 1989-01-05 1997-01-21 The United States Of America As Represented By The Department Of Energy Ceramic composite coating
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
DE3931769C2 (de) 1989-09-25 2001-10-11 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum maschinellen Melken von Tieren
DE4101530A1 (de) 1991-01-19 1992-07-23 Reinhold Pilzecker Fa Melkkarussell
DE4113700A1 (de) 1991-04-26 1992-10-29 Dieter Dipl Ing Schillingmann Verfahren zum automatischen melken von in melkboxen stehenden milchkuehen, sowie melkbox, roboter und melkmodul zur durchfuehrung dieses verfahrens
NL9200051A (nl) 1992-01-13 1993-08-02 Prolion Bv Automatische melkinrichting.
NL9200258A (nl) 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
NL9101673A (nl) 1991-10-04 1993-05-03 Texas Industries Inc Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren.
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
AU664282B2 (en) 1992-06-25 1995-11-09 Lely Patent N.V. A construction for automatically milking animals, such as cows
NL9201128A (nl) * 1992-06-25 1994-01-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
US5697324A (en) * 1993-06-25 1997-12-16 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for automatically milking animals, such as cows
NL9201127A (nl) 1992-06-25 1994-01-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
DE4237949A1 (de) 1992-11-06 1994-05-11 Max Eichler Gerät zum Halten und Führen eines Schlauches oder eines Kabels
NL9300577A (nl) * 1993-04-01 1994-11-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300632A (nl) 1993-04-14 1994-11-01 Prolion Bv Automatische melkinrichting voor vee.
US5361722A (en) * 1993-06-16 1994-11-08 Universal Dairy Equipment Inc. Milking facility with service alley
NL9301752A (nl) 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301753A (nl) 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE4339131A1 (de) 1993-11-16 1995-05-18 Klaus Jebens Verfahren und Vorrichtung für eine Leistungssteigerung und Verbesserung bei der Gewinnung von Kuhmilch
NL9400630A (nl) 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DK0700245T3 (da) * 1994-03-25 2002-04-22 Maasland Nv Konstruktion, der indbefatter et redskab til malkning af dyr
DK0763970T3 (da) 1994-06-09 1999-06-21 Alfa Laval Agri Ab Roterende malkeanlæg af sildebenstypen
NL9401069A (nl) 1994-06-28 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE29522237U1 (de) 1994-06-28 2000-12-14 Maasland Nv Anlage mit einer Vorrichtung zum Melken von Tieren
US5596945A (en) * 1994-07-01 1997-01-28 Van Der Lely; Cornelis Construction for automatically milking animals
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401114A (nl) 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401451A (nl) 1994-09-07 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
US5530869A (en) 1994-11-30 1996-06-25 Salle; Donald A. System and method for locating and implementing commands without invoking a menu hierarchy
DE69523628T2 (de) 1994-12-28 2002-05-16 Delaval Holding Ab Vorrichtung und verfahren zur verwaltung von tieren
SE9404542D0 (sv) 1994-12-28 1994-12-28 Tetra Laval Holdings & Finance An arrangement for managing a herd of freely walking animals, and a method of and a device for separating an animal from a herd of freely walking animals
US5586518A (en) 1995-03-27 1996-12-24 Dec International, Inc. Milking cluster air fork
US5615637A (en) 1995-03-27 1997-04-01 Dec International, Inc. Automated milking parlor
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
US5979359A (en) 1995-10-27 1999-11-09 Alfa Laval Agri Ab Analysis of color tone in images for use in animal breeding
NL1001645C2 (nl) 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1001646C2 (nl) 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1002319C2 (nl) 1996-02-13 1997-08-14 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US6050219A (en) * 1996-04-04 2000-04-18 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for milking animals
US6116188A (en) * 1996-04-24 2000-09-12 Van Der Lely; Cornelis Method of milking animals
DE19622706A1 (de) 1996-06-05 1997-12-11 Westfalia Separator Ag Ansetzvorrichtung und Verfahren zum Ansetzen eines Melkbechers
ATE277509T1 (de) 1996-07-05 2004-10-15 Maasland Nv Melkmaschine zum automatischen melken von tieren
SE9602878D0 (sv) 1996-07-26 1996-07-26 Tetra Laval Holdings & Finance A stall for housing an animal to be subjected to an animal-related action
NL1004406C2 (nl) 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US6148766A (en) 1996-12-17 2000-11-21 Van Der Lely; Cornelis Construction including an implement for automatically milking animals
NL1004922C2 (nl) * 1996-12-31 1998-07-01 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
SE9700119D0 (sv) 1997-01-17 1997-01-17 Alfa Laval Agri Ab Anordning för ett mjölkningsstall
NL1005255C2 (nl) 1997-02-12 1998-08-13 Maasland Nv Werkwijze voor het melken van dieren.
US5950561A (en) * 1997-02-13 1999-09-14 Redmond; Daniel G. Milking machine upright attachment and storage system
SE9701310D0 (sv) 1997-04-11 1997-04-11 Alfa Laval Agri Ab A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
SE9702628D0 (sv) 1997-07-07 1997-07-07 Alfa Laval Agri Ab An animal related apparatus
NL1006607C2 (nl) * 1997-07-17 1999-01-19 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE9702902D0 (sv) 1997-08-08 1997-08-08 Alfa Laval Agri Ab A teatcup supplying and retrieving device and an automatic milking apparatus therefor
JP4121703B2 (ja) 1997-11-14 2008-07-23 デラヴァル ホルディング アーベー 動物関連作業を行うための装置
SE512334C2 (sv) * 1998-06-24 2000-02-28 Alfa Laval Agri Ab Hållare för spenkoppar och sätt för att rengöra spenkoppar i en hållare för spenkoppar
SE9802557L (sv) 1998-07-16 1999-07-26 Alfa Laval Agri Ab Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar
SE514007C2 (sv) 1998-09-04 2000-12-11 Alfa Laval Agri Ab Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
SE513142C2 (sv) 1998-09-04 2000-07-17 Alfa Laval Agri Ab Mjölkningsrobot och slangstyranordning i en dylik robot
US6382130B1 (en) 1999-11-16 2002-05-07 Tim M. Rooney Positioner for milking apparatus
US20010028021A1 (en) 2000-01-27 2001-10-11 Alan Martin Hose guide
US6843203B2 (en) 2000-03-17 2005-01-18 Delaval Holding Ab Device for at least one milking stall and a parlor comprising a plurality of milking stalls
SE0000893L (sv) 2000-03-17 2001-09-18 Delaval Holding Ab Anordning för åtminstone ett mjölkningsbås och ett stall innefattande ett flertal mjölkninsgbås
EP1145626A2 (en) * 2000-04-11 2001-10-17 Idento Electronics B.V. Method and device for milking cattle
RU2185063C2 (ru) * 2000-05-17 2002-07-20 Кубанский государственный аграрный университет Способ ускорения параметров роста и увеличения урожайности люцерны
US6450118B1 (en) 2000-06-30 2002-09-17 Dec International, Inc. Cluster pre-lift for milking parlor
NL1015670C2 (nl) 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE10033706B4 (de) 2000-07-12 2005-02-10 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage
NL1016023C2 (nl) * 2000-08-25 2002-02-26 Idento Electronics Bv Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers.
NL1016196C2 (nl) 2000-09-15 2002-03-18 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US20020189547A1 (en) * 2001-06-13 2002-12-19 Eppers Paul A. Illuminated milking parlor stalls and method
ITMI20020586A1 (it) 2002-03-20 2003-09-22 Regina Sud Spa Stampo per maglie di catene di trasporto e maglia
SE521510C2 (sv) * 2002-04-11 2003-11-04 Delaval Holding Ab Anordning för rengöring av åtminstone en spenkopp
US6814027B2 (en) 2002-09-12 2004-11-09 Westfaliasurge, Inc. Milker unit detacher for rotary milking parlor
NL1022565C2 (nl) 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
RU2244417C2 (ru) * 2003-04-11 2005-01-20 Белгородская государственная сельскохозяйственная академия Автоматизированная доильная установка
EP1520468B1 (en) * 2003-09-30 2006-04-26 Lely Enterprises AG A device for and a method of milking a dairy animal
DE102004033637B4 (de) 2004-03-23 2012-07-26 Wilfried Hatzack Haltevorrichtung für Melkbecher mit einem Antrieb zur Erzeugung einer Bewegung
EP1729562A1 (en) 2004-03-30 2006-12-13 DeLaval Holding AB Arrangement and method for determining positions of the teats of a milking animal
US6981468B1 (en) * 2004-04-20 2006-01-03 Bou-Matic Technologies Corp. Milking claw bottom
WO2005112477A1 (en) 2004-05-07 2005-11-24 Panduit Corp. Vertical cable manager
SE0500042D0 (sv) * 2005-01-10 2005-01-10 Delaval Holding Ab A milking member for an animal
SE0500043D0 (sv) * 2005-01-10 2005-01-10 Delaval Holding Ab A milking arrangement
SE528623C2 (sv) 2005-03-14 2007-01-09 Delaval Holding Ab Arrangemang och förfarande för mjölkning av ett flertal mjölkdjur
DE102006027919A1 (de) 2005-06-16 2006-12-28 Westfaliasurge Gmbh Melkstand und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102006049948A1 (de) 2005-10-21 2007-04-26 Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren eines Arbeitsmittels am oder im Bereich eines Tieres
SE529884C2 (sv) * 2006-04-03 2007-12-18 Delaval Holding Ab Ett roterbart stall för mjölkning av djur
EP2037731B1 (en) * 2006-06-28 2013-04-10 DeLaval Holding AB An annular rotary platform for a milking parlour
SE530290C2 (sv) * 2006-07-18 2008-04-22 Delaval Holding Ab Mjölkningsanordning
NL1032429C2 (nl) 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Werkwijze voor het besturen van melkinrichting, alsmede software programma voor en inrichting met deze werkwijze.
EP2520161B1 (en) 2006-09-05 2019-09-18 Maasland N.V. A milking implement
US7699024B2 (en) 2006-09-20 2010-04-20 Rysewyk Terry P Milk temperature monitor with ambient temperature compensation
DE102006046767A1 (de) * 2006-09-29 2008-04-03 Westfaliasurge Gmbh Melkstand
DE102006051362B4 (de) 2006-10-27 2010-06-10 Gea Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln und insbesondere zum Melken eines Tieres
DE102006053602A1 (de) * 2006-11-14 2008-05-15 Jakob Maier Reinigungsanlage für Melkbecher
NL1033090C2 (nl) 2006-12-20 2008-06-23 Maasland Nv Melkinrichting.
EP2091321B1 (en) 2006-12-22 2012-07-18 DeLaval Holding AB A system and method for adjustment of a milking location
EP2131649B1 (en) 2007-03-23 2019-02-27 DeLaval Holding AB A rotary parlour for automatic milking of animals and a method for attaching teat cups to milking animals on a rotary platform.
SE531487C2 (sv) 2007-03-23 2009-04-21 Delaval Holding Ab En spenkopphanterande anordning och en lagringsanordning för spenkoppar
EP2060169B1 (en) * 2007-11-16 2014-12-24 DeLaval Holding AB Apparatus and method for cleaning a milking system
US8438992B2 (en) 2007-12-19 2013-05-14 Gea Farm Technologies Gmbh Milk collecting pieces with closable chambers
DE102008063751A1 (de) 2008-01-11 2009-07-16 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hydraulische Dämpfungseinrichtung
NL1035117C2 (nl) 2008-03-04 2009-09-07 Lely Patent Nv Melkinrichting.
US8670867B2 (en) 2008-03-11 2014-03-11 Scott Milktech Limited Robot milking arm and a method of attaching milking cups
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
CA2717787A1 (en) 2008-03-27 2009-10-01 Mats Nilsson Positioning of teat cups
NL1035763C2 (nl) 2008-07-28 2010-01-29 Lely Patent Nv Automatische melkinstallatie.
CN102164478B (zh) * 2008-11-07 2014-01-08 利拉伐控股有限公司 用于给动物挤奶的旋转室
CN102334015B (zh) * 2009-02-26 2015-04-29 奥利安机械股份有限公司 奶量计和挤奶装置
NL2002678C2 (en) 2009-03-27 2010-09-28 Rotec Engineering B V Robot and method for milking a cow by this robot.
CA2757077C (en) * 2009-04-01 2017-05-16 Delaval Holding Ab An arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform
EP3799716B1 (en) 2010-02-10 2024-05-15 Dairymaster Apparatus for presenting a teat cup for attaching to an animal
AU2011214470B2 (en) * 2010-02-15 2014-05-01 Delaval Holding Ab An animal treating arrangement
NL2004272C2 (en) 2010-02-19 2011-08-23 Rotec Special Projects B V Milking box and cow stable comprising such a milking box.
NZ603871A (en) 2010-05-28 2015-01-30 Seabased Ab A wave power unit with guiding device
EP2575434A1 (en) 2010-06-04 2013-04-10 Dairy Cheq, Inc. Modular manipulation device
WO2011157647A1 (en) 2010-06-17 2011-12-22 Delaval Holding Ab A gripper, a milking robot and a milking arrangement
US8800487B2 (en) * 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
EP2613624B1 (en) 2010-09-07 2014-06-25 DeLaval Holding AB A teat cup magazine in a milking parlour
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
EP3335548B1 (de) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9107378B2 (en) * 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
CN102278310A (zh) * 2011-07-14 2011-12-14 温州市欧弗斯机械有限公司 智能调节真空系统
NL2007395C2 (nl) * 2011-09-12 2013-03-13 Lely Patent Nv Autonome inrichting voor het uitvoeren van een of meer handelingen aan of nabij de spenen van een melkdier ten behoeve van het melken van het melkdier en werkwijze voor het melken van een melkdier.
US9675043B2 (en) * 2011-12-16 2017-06-13 Delaval Holding Ab Rotary parlour arranged to house animals to be milked
WO2013130000A1 (en) * 2012-03-01 2013-09-06 Delaval Holding Ab System and method for treating udders of animals in a milking system and milking system
DE102012110502A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE202012005042U1 (de) 2012-05-22 2013-08-23 Zoubir Benali Tragbare Leichtbau-Roboterarm und Antrieb dafür
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US10051832B2 (en) 2016-08-17 2018-08-21 Technologies Holdings Corp. Vision system with tail positioner

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014140855A (ru) 2016-05-10
CA3066367A1 (en) 2013-09-19
DE102012110502A1 (de) 2013-09-19
CA2866008C (en) 2020-03-10
CN104254245A (zh) 2014-12-31
US20150020738A1 (en) 2015-01-22
EP3482628A1 (de) 2019-05-15
CN104284581A (zh) 2015-01-14
RU2587561C2 (ru) 2016-06-20
WO2013135842A1 (de) 2013-09-19
RU2742310C2 (ru) 2021-02-04
NZ629688A (en) 2016-07-29
CA3066367C (en) 2021-12-28
US9918450B2 (en) 2018-03-20
DE102012110501A1 (de) 2013-09-19
CN104254245B (zh) 2017-03-29
WO2013135833A1 (de) 2013-09-19
RU2587563C9 (ru) 2016-08-20
RU2016122595A (ru) 2018-11-29
CN106718949A (zh) 2017-05-31
US20150189854A1 (en) 2015-07-09
US9730424B2 (en) 2017-08-15
DE102012110503A1 (de) 2013-09-19
EP3539373A1 (de) 2019-09-18
CN104284581B (zh) 2017-03-01
EP2825032A1 (de) 2015-01-21
BR112014022343B1 (pt) 2019-08-06
WO2013135832A1 (de) 2013-09-19
US11903363B2 (en) 2024-02-20
EP2825030B1 (de) 2019-05-22
NZ629690A (en) 2016-07-29
US20210037780A1 (en) 2021-02-11
US10849304B2 (en) 2020-12-01
US20150296737A1 (en) 2015-10-22
RU2014140854A (ru) 2016-05-10
BR122019007479B1 (pt) 2020-03-03
RU2016122595A3 (ru) 2019-12-02
CA2865965C (en) 2020-03-10
US11388882B2 (en) 2022-07-19
CA2866008A1 (en) 2013-09-19
CA2865965A1 (en) 2013-09-19
EP3539373B1 (de) 2023-08-23
US20180020632A1 (en) 2018-01-25
EP2825029B1 (de) 2018-12-12
RU2590818C2 (ru) 2016-07-10
EP2825032B1 (de) 2020-02-26
CN106718949B (zh) 2020-11-03
RU2587563C2 (ru) 2016-06-20
BR112014022237B1 (pt) 2019-11-26
EP2825030A1 (de) 2015-01-21
EP2825029A1 (de) 2015-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014140857A (ru) Перегородка доильной установки и доильная установка
RU2013146032A (ru) Доильный аппарат и доильная установка, имеющая данный доильный аппарат
US8132530B2 (en) Milking device
RU2013128484A (ru) Доильный зал для животных
US20130199449A1 (en) Control system and a method for milking members in a milking parlour
EP0188303A1 (en) Implement for automatically milking an animal
EP0320496A2 (en) Device for automatically milking animals
ATE500727T1 (de) Karussellanlage zum automatischen melken von tieren
NZ586159A (en) Usinf a 3D (threee dimensional) camera to locate udder of a milked mammal
RU2012138457A (ru) Доильное устройство и способ подачи доильного стакана для прикрепления к животному
JPH09215455A (ja) 動物の自動搾乳機械
RU2013145616A (ru) Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом
NZ591607A (en) A rotary parlour for milking of animals which has a movable storage device for teat cups
EP3096604B1 (en) Gripper for arranging teat cups on an animal for milking, robot arm and milking machine provided therewith, and method therefor
US4805559A (en) Implement for milking animals
CA2874120A1 (en) Arrangement and method for a milking system
EP0990387B1 (en) An implement for milking animals
RU2673726C1 (ru) Подвесной манипулятор для доения коров
ATE312507T1 (de) Konstruktion zum automatischen melken von tieren
WO2009151631A3 (en) Operating device for a milker unit for a cow stall in a milking parlor
SU119398A1 (ru) Упрощенна передвижна доильна установка
RU90294U1 (ru) Доильный стакан
TR2023004681U5 (tr) Otonom süt sağim si̇stemi̇
SU163470A1 (ru)
UA146408U (uk) Пристрій для випоювання телят молозивом

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification