TR2023004681U5 - Otonom süt sağim si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Buluş ineklerden süt sağılmasını sağlamak üzere ineğin sağım işlemi boyunca içerisinde bulunduğu en az bir sağım kabini (21) içeren; ineğin memesine irtibatlanarak sütün sağılmasını sağlayan en az bir başlık grubuna (32) sahip bir sağım ünitesi (30) içeren bir otonom sağım makinesi (10) ile ilgilidir. Ayırt edici özelliği; bahsedilen başlık grubunun (32) sağım kabini (21) içerisindeki ineğin alt kısmına meme uçlarına doğru yanaştırılmasını sağlayan en az bir sağım kolu (31) ile irtibatlanmış olması, bahsedilen sağım kolunun (31), otonom sağım makinesinin (10) ana iskeletine (20) bir yatay eksen (II) doğrultusu etrafında en azından kısmen dönme hareketi yapabilecek şekilde irtibatlanmış olması; sağım kolunun (31) bir düşey eksen (I) doğrultusunda hareketlendirilmesini sağlayan teleskopik yapıda en az bir düşey hareket mekanizması içermesi; sağım kolunun (31) yatay eksen doğrultusunda hareketlendirilmesini sağlamak üzere en az bir yatay hareket mekanizması içermesidir. Şekil 1

Description

TARIFNAME OTONOM SÜT SAGIM SISTEMI TEKNIK ALAN Bulus, genel olarak ineklerden otomatik olarak süt sagimi için sagma isleminin gerçeklestigi tek ineklik bir sagim kabin ive inek meme uçlarina takilan sagim basliklarina sahip bir otonom sagim makinesi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Süt sagim makineleri, sütün elle sagilmasi yerine, daha hizli ve verimli bir sekilde sagilmasini saglayan makinelerdir. Bu makineler, sagim islemini daha hijyenik, kolay ve hizli hale getirerek, süt üretiminde verimliligi artirmaktadir. Süt sagma makineleri, orta ve büyük süt sigirciligi isletmlerinde kullanilmaktadir. Süt sagim makineleri, genellikle ineklerin meme uçlarina yerlestirilen özel sagim basliklari kullanarak vakum etkisiyle sagim islemini gerçeklestirmektedir. Bu basliklar, memeye temas etmeden önce temizlenmekte ve dezenfekte edilmektedir. Daha sonra, basliklar, süt sagim makinesindeki pompa tarafindan olusturulan bir vakum ile sütü emmekte ve bir süt haznesinde toplamaktadir. Süt sagim islemi, vakum etkili sagim basliklari tarafindan saglanmaktadir. Inegin her bir memesi için birer adet olmak üzere dört adet sagim basligi içeren baslik grubu, sagim için inegin altina yerlestirilmektedir. Mevcut makinelerde meme ucu tanimlama ve sagim basliklarinin dogru ve zamaninda yapilmasi ile alakali yetersizlikler görülmektedir. Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir otonom sagim makinesi ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, sagim baslik grubunun meme uçlarina otomatik olarak takilmasi için gelistirilmis bir sagim ünitesine sahip bir otonom sagim makinesi ortaya koymaktir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, ineklerden süt sagilmasini saglamak üzere inegin sagim islemi boyunca içerisinde bulundugu en az bir sagim kabini içeren; inegin memesine irtibatlanarak sütün sagilmasini saglayan en az bir baslik grubuna sahip bir sagim ünitesi içeren bir otonom sagim makinesidir. Buna göre yeniligi, bahsedilen baslik grubunun sagim kabini içerisindeki inegin meme uçlarina yanastirilmasini saglayan en az bir sagim kolu ile irtibatlanmis olmasi, bahsedilen sagim kolunun, otonom sagim makinesinin ana iskeletine bir yatay eksen dogrultusu etrafinda en azindan kismen dönme hareketi yapabilecek sekilde irtibatlanmis olmasi; sagim kolunun bir düsey eksen dogrultusunda hareketlendirilmesini saglayan teleskopik yapida en az bir düsey hareket mekanizmasi içermesi; sagim kolunun yatay eksen dogrultusunda hareketlendirilmesini saglamak üzere en az bir yatay hareket mekanizmasi içermesidir. Böylece yatay eksen ve düsey eksende dogrusal hareket edebilen ve bunun yani sira, yatay eksen dogrultusu etrafinda dönerek derinlik ekseninde hareket edebilen bir sagim koluna sahip bir otonom sagim makinesi ortaya konmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, bahsedilen düsey hareket mekanizmasinin en az bir birinci kremayer disli ve en az bir birinci motor içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, sagim kolunun inegin altina girip çikma hareketleri için yatay eksen dogrultusunda döndürülmesini saglamak üzere kuvvet üreten en az bir silindir içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, sagim kolunun derinlik ekseninde hareketlendirilmesini saglamak üzere yapilandirilmis en az bir ikinci kremayer ve en az bir ikinci motor içermesidir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1'de bulus konusu otonom sagim makinesinin temsili bir ön izometrik görünümü verilmistir. Sekil 2'de bulus konusu otonom sagim makinesinin temsili bir arka izometrik görünümü verilmistir. Sekil 3'te bulus konusu otonom sagim makinesinin temsili bir ön görünümü verilmistir. Sekil 4'te bulus konusu otonom sagim makinesinin temsili bir üst görünümü verilmistir. BU LUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Sekil 1'de bulus konusu otonom sagim makinesinin (10) temsili bir ön izometrik görünümü verilmistir. Bahsedilen otonom sagim makinesi (10) ineklerden otomatik olarak süt sagilmasi islemi için yapilandirilmistir. Buna göre otonom sagim makinesi (10), ana iskeleti (20) içerisinde ineklerin sagim islemi için içerisine girdigi en az bir sagim kabinine (21) sahiptir. Bahsedilen sagim kabini (21) ineklerin sagim süresince beslenmesi için en az bir yem haznesi (24) bulunmaktadir. Sagim kabini (21) inek girisi için en az bir giris kapisina (22) ve inek çikisi için en az bir çikis kapisina (23) sahiptir. Otonom sagim makinesi (10) en az bir kontrol birimi içermektedir. Bahsedilen kontrol birimi otonom sagim makinesinin (10) sagim islemleri için kontrolünü saglamaktadir. Kontrol birimi ayni zamanda sagilmakta olan ineklerin takibini yapmaktadir. Sagim kabininde (21), sagilacak olan inegin lD'sini algilayan en az bir algilayici bulunmaktadir. Inek bahsedilen giris kapisindan (22) sagim kabinine (21) girdiginde algilayici inegin yerini aldigini tespit ederek bunun bilgisini kontrol birimine iletmektedir. Kontrol biriminde sagim kabinine (21) giren inegin sagim vaktinin gelip gelmediginin bilgisi mevcuttur. Buna göre eger sagim kabinine (21) sagimi yapilmayacak inek girisi durumunda kontrol birimi bahsedilen çikis kapisinin (23) açilmasini saglamaktadir. Sagim kabininde (21), inek disari çikmazsa inegi dürtmek üzere bir mekanizma bulunmaktadir. Bulusun tercih edilen yapilanmasinda dürtme mekanizmasi, içine hava basilarak inegin dürtülmesini saglayan bir hortum olmaktadir. Sagim kabinine (21) inek dogru zamanda girmisse kontrol birimi giris kapisinin (22) ve çikis kapisinin (23) sagim bitimine kadar kapali kalmasini saglamaktadir. Kontrol biriminde, sagim kabinine (21) giren inek için ne kadar yem verilmesi gerektiginin bilgisi bulunmaktadir. Kontrol birimi bu bilgiye göre yem haznesine (24) önceden belirlenen miktar kadar yem doldurulmasini saglamaktadir. Yem, otomatik bir besleme sistemi tarafindan yem haznesine (24) doldurulmaktadir. Yem hazneleri (24), giren inegin boyutlarina göre üç farkli ebatta (küçük, orta, büyük) olabilmektedir. Görece küçük bir inegin sagim kabinine (21) girecekse büyük bir yem haznesi (24) seçilmektedir. Böylece inegin sagim kabininde (21) hareket alani kisitlanmakta ve daha rahat bir sagim islemi gerçeklestirilmektedir. Sekil 2'de bulus konusu otonom sagim makinesinin (10) temsili bir arka izometrik görünümü verilmistir. Algilayicinin inegin varligini algilamasiyla sagim isleminin baslamasini saglamak üzere kontrol birimi en az bir sagim ünitesi (30) ile iliskilendirilmektedir. Bahsedilen sagim ünitesi (30), üzerinde dört adet sagim basligi (321) bulunan en az bir baslik grubu (32) içermektedir. Bahsedilen sagim basligi (321), vakumlu yapisi ile inegin memesine irtibatlanarak sagim isleminin gerçeklestirilmesini saglamaktadir. Bununla birlikte sagim basligi (321) sagim isleminden önce memeyi yikamaktadir. Yikama sisteminin yaninda meme uçalarinin kurutulmasini saglayan bir kurutucu sistem de bulunmaktadir. Bahsedilen kurutucu sistem, tercih edilen bir yapilanmada meme üzerine basinçli hava üfleyerek memenin kurutulmasini saglamaktadir. Baslik grubu (32) en az bir sagim kolu (31) ile irtibatlanmaktadir. Bahsedilen sagim kolu (31) en az bir ikinci kremayer ve en az bir ikinci motorla irtibatlanmaktadir. Bahsedilen ikinci kremayer ve bahsedilen ikinci motor, sagim kolunun (31) derinlik ekseninde (lll) hareketlendirilmesini saglamaktadir. Sagim kolu (31) ana iskelet (20) ile bir yatay eksen (ll) dogrultusu etrafinda dönme hareketi yapabilecek sekilde irtibatlanmaktadir. Buna göre sagim kolu (31) esasen ana iskeletin (20) üst kisimlarinda bir bölgeden en az bir döner mesnet (25) ile irtibatlanmaktadir. Bu hareket ile ve ikinci kremayer disli ve ikinci motorun sagladigi hareketle sagim kolu (31), baslik grubunu (32) derinlik ekseninde (lll) hareket ederek inegin altina yerlestirebilmekte, sagim bittikten sonra geri çikabilmektedir. Sagim kolunun (31) dönme hareketini saglamak üzere sagim ünitesi (30) en az bir silindir içermektedir. Silindirin açilmasiyla sagim kolu (31) döner mesnet (25) etrafinda baslik grubunu (32) sagim kabininden (21) uzaklastiracak sekilde hareket etmektedir. Silindirin kapatilmasi, bunun tam tersi harekete yol açmaktad ir. Sagim grubu (31) en az bir kayma kilavuz yuvasi (26) ile irtibatlanmaktadir. Bahsedilen kayma kilavuz yuvasi (26) ana iskelet (20) üzerinde yer almakta ve yatay eksen (ll) dogrultusunda uzanmaktadir. Sagim ünitesi (30) kayma kilavuz yuvasi (26) üzerinde yatay eksen (ll) dogrultusunda hareket edebilmektedir. Baslik grubu (32) en az bir kamera (33) içermektedir. Bahsedilen kamera (33), inegin memesinin koordinatlarini tespit ederek bunun bilgisini kontrol birimine iletmektedir. Kontrol birimi sagim ünitesini (30) bu bilgiye göre yönetmekte ve baslik grubunun (32) meme uçlarina tam denk gelecek sekilde konumlandirilmasini saglamaktadir. Baslik grubunun (32) konumlandirilmasi için döner mesnete (25) bagli hareketin yani sira sagim kolunun (31) düsey eksendeki (i) ve yatay eksendeki (ll) konumu da ayarlanabilmektedir. Buna göre sagim kolu (31) en az bir düsey hareket mekanizmasi ile irtibatlanmaktadir. Bahsedilen düsey hareket mekanizmasi teleskopik yapida olup sagim kolunun (31) düsey eksendeki (l) pozisyon degisimlerini saglamaktadir. Bahsedilen teleskopik yapi, düsey hareket mekanizmasinin sabit ve hareketli parçalar içermesini tanimlamaktadir. Düsey hareket mekanizmasi bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda en az bir birinci kremayer disli ve en az bir birinci tahrik motoru içermektedir. Sagim ünitesi (30) en az bir yatay hareket mekanizmasi ile irtibatlanmaktadir. Bahsedilen yatay hareket mekanizmasi ile sagim ünitesinin (30) yatay eksendeki (ll) pozisyonu ayarlanabilmektedir. Kameradan (33) gelen bilgi ile sagim kolu (31) baslik grubunu (32) memenin tam altina gelecek sekilde konumlandirmakta, inegin hareket etme durumunda dahi yeniden konumlandirma saglamaktadir. Baslik grubu (32) hizalandiktan sonra sagim basliklari (321) tek tek vakumla memelere takilmaktadir. Sagim basliklari (321) baslik grubuna (32) ipler vasitasiyla takilmis durumdadir. Bir sagim basligi (321) memeye takildiktan sonra inek hareket etse dahi sagim basligi (321), ip sayesinde diger sagim basliklarindan (321) bagimsiz hareket edebilmektedir. Sagim tamamlandiktan sonra baslik grubunda (32) bulunan bir sarma tertibati ipi geri sararak sagim basligini (321) baslik grubundaki (32) yerine geri oturtmaktadir. Sagim tamamlandiktan sonra sagim ünitesine (30) bagli silindirin açilmasiyla baslik grubu (32) inegin altindan ve sagim kabininden (21) disari çikmaktadir. Sagim ünitesi (30) baslik grubunu (32) buradan bir yikama istasyonuna götürmektedir. Bahsedilen yikama istasyonu, sagim basliklarinin (321) yikandigi yerdir. Burada sagim basliklarinin (321) yani sira kamera (33) da yikanmaktadir. Otonom sagim sistemi (10) dört adet sütölçer içermektedir. Bahsedilen sütölçerlerden her biri bir sagim basligina (321) ve dolayisiyla bir meme basina baglidir. Kontrol biriminde, sagimi yapilan inegin her bir meme ucu için ne kadar süt vermesi gerektiginin bilgisi bulunmaktadir. Bu bilgiye göre kontrol birimi inegin istenen miktar kadar süt verip vermedigini ve memede sorun olup olmadigini ölçebilmektedir. Burada önceden belirlenen bir tolerans degeriyle birlikte bulusun mümkün bir yapilanmasinda inegin vermesi beklenen süt miktarinin en azindan sagim sistemi en az bir hastalik tespit haznesi içermektedir. Bahsedilen hastalik tespit haznesi sütün iletkenlik degerini ölçmektedir. Bu degerler kontrol biriminin hafizasinda bulunan, olmasi gereken degerlerle karsilastirilarak inegin mastitis gibi önemli hastalik durumlarini tespiti yapilmaktadir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. TR TR

Claims (1)

1.ISTEMLER Bulus ineklerden süt sagilmasini saglamak üzere inegin sagim islemi boyunca içerisinde bulundugu en az bir sagim kabini (21) içeren; inegin memesine irtibatlanarak sütün sagilmasini saglayan en az bir baslik grubuna (32) sahip bir sagim ünitesi (30) içeren bir otonom sagim makinesi (10) olup özelligi; bahsedilen baslik grubunun (32) sagim kabini (21) içerisindeki inegin alt kismina meme uçlarina dogru yanastirilmasini saglayan en az bir sagim kolu (31) ile irtibatlanmis olmasi, bahsedilen sagim kolunun (31), otonom sagim makinesinin (10) ana iskeletine (20) bir yatay eksen (ll) dogrultusu etrafinda en azindan kismen dönme hareketi yapabilecek sekilde irtibatlanmis olmasi; sagim kolunun (31) bir düsey eksen (l) dogrultusunda hareketlendirilmesini saglayan teleskopik yapida en az bir düsey hareket mekanizmasi içermesi; sagim kolunun (31) yatay eksen dogrultusunda hareketlendirilmesini saglamak üzere en az bir yatay hareket mekanizmasi içermesidir. . Istem 1'e göre bir otonom sagim makinesi (10) olup özelligi; bahsedilen düsey hareket mekanizmasinin en az bir birinci kremayer disli ve en az bir birinci motor içermesidir. . Istem 1'e göre bir otonom sagim makinesi (10) olup özelligi; sagim kolunun (31) yatay eksen (ll) dogrultusunda döndürülmesini saglamak üzere kuvvet üreten en az bir silindir içermesidir. . Istem 1'e göre bir otonom sagim makinesi (10) olup özelligi; sagim kolunun (31) derinlik ekseninde (lll) hareketlendirilmesini saglamak üzere yapilandirilmis en az bir ikinci kremayer ve en az bir ikinci motor içermesidir. TR TR