BR102020025177A2 - sistema de distribuição de partícula de uma unidade de fileira agrícola - Google Patents

sistema de distribuição de partícula de uma unidade de fileira agrícola Download PDF

Info

Publication number
BR102020025177A2
BR102020025177A2 BR102020025177-5A BR102020025177A BR102020025177A2 BR 102020025177 A2 BR102020025177 A2 BR 102020025177A2 BR 102020025177 A BR102020025177 A BR 102020025177A BR 102020025177 A2 BR102020025177 A2 BR 102020025177A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
particle
disk
particles
controller
distribution system
Prior art date
Application number
BR102020025177-5A
Other languages
English (en)
Inventor
Brian J. Anderson
Chad Johnson
Kregg J. Raducha
Christopher Schoeny
Trevor STANHOPE
Original Assignee
Cnh Industrial America Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cnh Industrial America Llc filed Critical Cnh Industrial America Llc
Publication of BR102020025177A2 publication Critical patent/BR102020025177A2/pt

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/20Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
    • A01C7/044Pneumatic seed wheels
    • A01C7/046Pneumatic seed wheels with perforated seeding discs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102Regulating or controlling the seed rate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
    • A01C7/044Pneumatic seed wheels
    • A01C7/0445Seed ejectors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/081Seeders depositing seeds in rows using pneumatic means
    • A01C7/082Ducts, distribution pipes or details thereof for pneumatic seeders

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)

Abstract

Trata-se de um sistema de distribuição de partícula (40, 240) de uma unidade de fileira agrícola (12) que inclui um primeiro disco de partícula (82) configurado para medir partículas (80) e um segundo disco de partícula (84) configurado para receber as partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) e para transferir as partículas (80) em direção a uma vala (31) no solo. O sistema de distribuição de partícula (40, 240) inclui uma fonte de vácuo (102) configurada para reduzir a pressão de ar dentro de uma primeira passagem de vácuo (110) para acoplar as partículas (80) a uma ou mais primeiras aberturas (90) do primeiro disco de partícula (82). A fonte de vácuo (102) também é configurada para reduzir a pressão de ar dentro de uma segunda passagem de vácuo (150) para acoplar as partículas (80) a uma ou mais segundas aberturas (134) do segundo disco de partícula (84). Uma taxa de rotação do primeiro disco de partícula (82) é controlável para estabelecer um espaçamento de partícula entre as partículas (80) dentro da vala (31). Uma taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) é controlável para expelir as partículas (80) a uma velocidade de saída de partícula.

Description

SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente divulgação se refere geralmente a um sistema de distribuição de partícula de uma unidade de fileira agrícola.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[002] Geralmente, os implementos de plantio (por exemplo, plantadeiras) são rebocados atrás de um trator ou outro veículo de trabalho por meio de um suporte de montagem preso a uma estrutura rígida do implemento. Os implementos de plantio geralmente incluem várias unidades de fileira distribuídas por toda a largura do implemento. Cada unidade de fileira é configurada para depositar sementes em uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo de um campo, estabelecendo assim fileiras de sementes plantadas. Por exemplo, cada unidade de fileira inclui tipicamente uma ferramenta de engate no solo ou abridor que forma um caminho de semeadura (por exemplo, vala) para deposição de sementes no solo. Um sistema de distribuição de produto agrícola (por exemplo, incluindo um sistema de dosagem e um tubo de sementes) é configurado para depositar sementes e/ou outros produtos agrícolas (por exemplo, fertilizante) na vala. O sistema de distribuição de produto agrícola/abridor é seguido por discos de fechamento que movem o solo deslocado de volta para a vala e/ou uma roda de compressão que comprime o solo no topo das sementes/outros produtos agrícolas depositados.
[003] Certas unidades de fileira, ou implementos de plantio em geral, incluem uma área de armazenamento de sementes configurada para armazenar as sementes. O sistema de distribuição de produtos agrícolas é configurado para transferir as sementes da área de armazenamento de sementes para a vala. Por exemplo, o sistema de distribuição de produto agrícola pode incluir um sistema de medição que mede as sementes da área de armazenamento de sementes em um tubo de sementes para distribuição subsequente na vala. Certos tipos de sementes podem se beneficiar de um espaçamento particular ao longo da vala. Além disso, o implemento de plantio com as unidades de fileira pode se deslocar em velocidades variáveis com base no tipo de semente sendo depositada no solo, o tipo e a estrutura do solo no campo e outros fatores. Normalmente, as unidades de fileira enviam as sementes para a vala na velocidade com que o implemento está se deslocando pelo campo, o que pode afetar o espaçamento entre as sementes e pode fazer com que as sementes sejam depositadas em locais ao longo da vala diferentes dos locais de destino (por exemplo, fora dos locais de destino).
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[004] Certas realizações comensuráveis em escopo com a matéria divulgada são resumidas abaixo. Essas realizações não se destinam a limitar o escopo da divulgação, mas em vez disso, essas realizações se destinam apenas a fornecer um breve resumo de certas realizações divulgadas. Na verdade, a presente divulgação pode abranger uma variedade de formas que podem ser semelhantes ou diferentes das realizações apresentadas abaixo.
[005] Em certas realizações, um sistema de distribuição de partícula de uma unidade de fileira agrícola inclui um primeiro disco de partícula configurado para medir uma pluralidade de partículas de uma área de armazenamento de partícula e um segundo disco de partícula configurado para receber cada partícula da pluralidade de partículas a partir do primeiro disco de partícula e para transferir a partícula em direção a uma vala no solo. O primeiro disco de partícula inclui uma ou mais primeiras aberturas, e o segundo disco de partícula inclui uma ou mais segundas aberturas. O sistema de distribuição de partícula inclui uma fonte de vácuo em comunicação de fluido com uma primeira passagem de vácuo posicionada adjacente ao primeiro disco de partícula e com uma segunda passagem de vácuo posicionada adjacente ao segundo disco de partícula. A fonte de vácuo é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da primeira passagem de vácuo para acoplar uma partícula da pluralidade de partículas a uma primeira respectiva abertura das uma ou mais primeiras aberturas enquanto a primeira respectiva abertura está alinhada com a primeira passagem de vácuo. A fonte de vácuo também é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da segunda passagem de vácuo para acoplar a partícula a uma segunda respectiva abertura das uma ou mais segundas aberturas enquanto a segunda respectiva abertura está alinhada dentro da segunda passagem de vácuo. Uma taxa de rotação do primeiro disco de partícula é controlável para estabelecer um espaçamento de partícula entre a pluralidade de partículas dentro da vala, e uma taxa de rotação do segundo disco de partícula é controlável para expelir cada partícula da pluralidade de partículas a uma velocidade de saída de partícula.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[006] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente divulgação serão mais bem compreendidos quando a seguinte descrição detalhada for lida com referência aos desenhos anexos nos quais caracteres semelhantes representam peças semelhantes ao longo dos desenhos, em que:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola que tem múltiplas unidades de fileira distribuídas através de uma largura do implemento agrícola, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira que pode ser utilizada no implemento agrícola da Figura 1, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 3 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de distribuição de partícula que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 4 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de distribuição de partícula, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 5 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de distribuição de partícula, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 6 é uma vista lateral de uma outra realização de um sistema de distribuição de partícula que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 7 é um fluxograma de uma outra realização de um processo para controlar um sistema de distribuição de partícula, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 8 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de distribuição de partícula que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 9 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de distribuição de partícula, de acordo com um aspecto da presente divulgação; e
A Figura 10 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de distribuição de partícula, de acordo com um aspecto da presente divulgação.
DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO
[007] Uma ou mais realizações específicas da presente divulgação serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas realizações, todos os recursos de uma implementação real podem não ser descritos no relatório descritivo. Deve ser observado que no desenvolvimento de qualquer implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou projeto, várias decisões específicas de implementação devem ser feitas para atingir os objetivos específicos dos desenvolvedores, como conformidade com restrições relacionadas ao sistema e negócios, que pode variar de uma implementação para outra. Além disso, deve ser observado que tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria, no entanto, um empreendimento de rotina de projeto, fabricação e fabricação para aquelas pessoas de habilidade comum que têm o benefício desta divulgação.
[008] Ao introduzir elementos de várias realizações da presente divulgação, os artigos "um”, "uma”, "o”, "a” e "o dito” significam que há um ou mais dos elementos. Os termos "compreendendo”, "incluindo” e "tendo” se destinam a ser inclusivos e significam que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros operacionais e/ou condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das realizações divulgadas.
[009] Certas realizações da presente divulgação incluem um sistema de distribuição de partícula para uma unidade de fileira de um implemento agrícola. Certos implementos agrícolas incluem unidades de fileira configuradas para distribuir partículas (por exemplo, sementes) para valas no solo. Por exemplo, um sistema de distribuição de partícula pode transportar as partículas de um tanque de armazenamento do implemento agrícola para as unidades de fileira (por exemplo, para um conjunto de funil de cada unidade de fileira ou diretamente a um sistema de distribuição de partícula de cada unidade de fileira), e/ou as partículas podem ser distribuídas de um conjunto de funil de cada unidade de fileira para um respectivo sistema de distribuição de partícula. Cada sistema de distribuição de partícula pode enviar as partículas para uma respectiva vala à medida que o implemento agrícola se desloca sobre solo. Certos implementos agrícolas são configurados para se deslocar em velocidades específicas (por exemplo, entre quatro quilômetros por hora (kph) e trinta kph), enquanto distribuem as partículas para as valas. Além disso, um espaçamento específico entre as partículas quando dispostas dentro do solo pode aumentar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta.
[010] Consequentemente, em certas realizações, pelo menos uma unidade de fileira do implemento agrícola inclui um sistema de distribuição de partícula configurado para distribuir as partículas para a respectiva vala no solo em um espaçamento particular enquanto reduz a velocidade de avanço relativa das partículas (por exemplo, a velocidade das partículas em relação ao solo). O sistema de distribuição de partícula inclui um primeiro disco de partícula configurado para medir partículas individuais, desse modo estabelecendo o espaçamento específico entre as partículas. O primeiro disco de partícula é configurado para liberar cada partícula em um ponto de distribuição do primeiro disco de partícula, desse modo permitindo a partícula se mover para um ponto de engate de um segundo disco de partícula. O segundo disco de partícula é configurado para receber cada partícula no ponto de engate. O segundo disco de partícula também é configurado para transportar cada partícula a partir do ponto de engate para um ponto de distribuição do segundo disco de partícula. O segundo disco de partícula é configurado para acelerar cada partícula, desse modo aumentando a velocidade da partícula no ponto de distribuição, como comparado com o ponto de engate. Por exemplo, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante de aceleração gravitacional sozinha. Adicionalmente, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas de modo que o sistema de distribuição de partícula reduza a velocidade de avanço relativa das partículas. Desse modo, o segundo disco de partícula pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para distribuição ao solo.
[011] Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um sistema de fluxo de ar configurado para prender as partículas ao primeiro disco de partícula e/ou ao segundo disco de partícula, para remover as partículas a partir do primeiro disco de partícula, para acelerar as partículas para baixo a partir do primeiro disco de partícula em direção ao segundo disco de partícula, ou uma combinação dos mesmos. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar pode incluir uma fonte de vácuo configurada para reduzir a pressão de ar dentro de uma passagem de vácuo posicionada ao longo de uma porção do primeiro disco de partícula, desse modo prendendo as partículas ao primeiro disco de partícula. Em certas realizações, a fonte de vácuo também pode ser configurada para reduzir a pressão de ar dentro de uma passagem de vácuo posicionada ao longo de uma porção do segundo disco de partícula, desse modo prendendo as partículas ao segundo disco de partícula. Adicionalmente, o sistema de fluxo de ar pode fornecer um fluxo de ar configurado para remover as partículas a partir do primeiro disco de partícula no ponto de distribuição.
[012] Em algumas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um conjunto de transferência de partícula configurado para facilitar a transferência as partículas a partir do primeiro disco de partícula para o segundo disco de partícula. Por exemplo, o conjunto de transferência de partícula pode incluir uma roda guia disposta entre o primeiro disco de partícula e o segundo disco de partícula e configurado para girar para guiar as partículas a partir do primeiro disco de partícula em direção ao segundo disco de partícula. Em certas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode incluir um tubo de partícula que se estende a partir do ponto de distribuição do primeiro disco de partícula para o ponto de engate do segundo disco de partícula e configurado para guiar as partículas a partir do primeiro disco de partícula para o segundo disco de partícula. Em algumas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode ser configurado para acelerar as partículas que fluem a partir do primeiro disco de partícula em direção ao segundo disco de partícula.
[013] Com o exposto em mente, as presentes realizações se referem aos sistemas de distribuição de partículas podem ser utilizadas em qualquer implemento agrícola adequado. Por exemplo, a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola 10 tendo várias unidades de fileira 12 distribuídas ao longo de uma largura do implemento agrícola 10. O implemento 10 está configurado para ser rebocado através de um campo atrás de um veículo de trabalho, como um trator. Conforme ilustrado, o implemento 10 inclui um conjunto de lingueta 14, que inclui um engate configurado para acoplar o implemento 10 a um engate de trator apropriado (por exemplo, por meio de uma esfera, forquilha ou outro acoplamento). O conjunto de lingueta 14 é acoplado a uma barra de ferramentas 16 que suporta várias unidades de fileira 12. Cada unidade de fileira 12 pode incluir um ou mais discos de abertura configurados para formar um caminho de partículas (por exemplo, vala) dentro do solo de um campo. A unidade de fileira 12 também pode incluir um sistema de distribuição de partículas (por exemplo, discos de partículas) configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizantes e/ou outro(s) produto(s) agrícola(s)) no caminho/vala das partículas. Além disso, a unidade de fileira 12 pode incluir disco(s) de fechamento e/ou uma roda de compressão posicionada atrás do sistema de distribuição de partículas. O(s) disco(s) de fechamento é(são) configurado(s) para mover o solo deslocado de volta para o caminho/vala das partículas e a roda de compressão é configurada para compactar o solo no topo das partículas depositadas.
[014] Durante a operação, o implemento agrícola 10 pode se deslocar em uma velocidade específica ao longo da superfície do solo enquanto deposita as partículas nas valas. Por exemplo, uma velocidade do implemento agrícola pode ser selecionada e/ou controlada com base nas condições do solo, um tipo das partículas distribuídas pelo implemento agrícola 10 no solo, condições climáticas, um tamanho/tipo do implemento agrícola, ou uma combinação dos mesmos. Além disso ou alternativamente, um espaçamento específico entre as partículas quando dispostas dentro do solo pode aumentar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta. Consequentemente, em certas realizações, pelo menos uma unidade de fileira 12 pode incluir um sistema de distribuição de partícula configurado para depositar as partículas no espaçamento específico enquanto reduz a velocidade de avanço das partículas (por exemplo, em comparação com uma unidade de fileira que emprega um tubo de partícula para distribuir partículas ao solo). Conforme discutido em detalhes abaixo, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um primeiro disco de partícula configurado para medir partículas individuais para um segundo disco de partícula para estabelecer o espaçamento entre as partículas. Adicionalmente, o segundo disco de partícula pode receber as partículas e mover e acelerar as partículas em direção à vala no solo. O segundo disco de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante de aceleração gravitacional sozinha (por exemplo, uma velocidade resultante da partícula caindo diretamente do primeiro disco no solo com o segundo disco omitido) e pode reduzir a velocidade de avanço relativa das partículas (por exemplo, a velocidade das partículas em relação ao solo). Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir disco(s) de partícula adicional(s) (por exemplo, um terceiro disco de partícula) e/ou uma correia de partícula configurada para acelerar progressivamente as partículas. Desse modo, o sistema de distribuição de partícula pode permitir que a unidade de fileira 12 se desloque mais rápido do que unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para distribuição ao solo. Como um resultado, o implemento agrícola 10 pode se deslocar mais rápido através do campo e colocar com mais precisão cada partícula dentro do solo do campo.
[015] A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira 12 (por exemplo, unidade de fileira agrícola) que pode ser utilizada no implemento agrícola da Figura 1. A unidade de fileira 12 inclui uma montagem 18 configurada para prender a unidade de fileira 12 à barra de ferramenta do implemento agrícola. Na realização ilustrada, a montagem 18 inclui um parafuso em U que prende um suporte 20 da unidade de fileira 12 à barra de ferramenta. Entretanto, em realizações alternativas, a montagem pode incluir um outro dispositivo adequado que acopla a unidade de fileira à barra de ferramenta. Um conjunto de ligação 22 se estende a partir do suporte 20 para uma estrutura 24 da unidade de fileira 12. O conjunto de ligação 22 é configurado para permitir o movimento vertical da estrutura 24 em relação à barra de ferramenta em resposta às variações em uma superfície do solo 26. Em certas realizações, um sistema de pressão descendente (por exemplo, incluindo um atuador hidráulico, um atuador pneumático, etc.) pode ser acoplado ao conjunto de ligação 22 e configurado para impelir a estrutura 24 em direção à superfície do solo 26. Enquanto o conjunto de ligação ilustrado 22 é um conjunto de ligação paralelo (por exemplo, um conjunto de ligação de quatro barras), em realizações alternativas, um outro conjunto de ligação adequado pode se estender entre o suporte e a estrutura.
[016] A unidade de fileira 12 inclui um conjunto abridor 30 que forma uma vala 31 na superfície do solo 26 para a deposição de partículas no solo. Na realização ilustrada, o conjunto abridor 30 inclui rodas reguladoras 32, braços 34 que se acoplam de forma articulável às rodas reguladoras 32 à estrutura 24, e discos abridores 36. Os discos abridores 36 são configurados para escavar a vala 31 no solo, e as rodas reguladoras 32 são configuradas para controlar uma profundidade de penetração dos discos abridores 36 no solo. Na realização ilustrada, a unidade de fileira 12 inclui um sistema de controle de profundidade 38 configurado para controlar a posição vertical das rodas reguladoras 32 (por exemplo, bloqueando a rotação dos braços na direção para cima além de uma orientação selecionada), desse modo controlando a profundidade de penetração dos discos abridores 36 no solo.
[017] A unidade de fileira 12 inclui um sistema de distribuição de partícula 40 configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizante, e/ou outro(s) produto(s) agrícola(s)) na vala 31 à medida que a unidade de fileira 12 atravessa o campo ao longo de uma direção de deslocamento 42. Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 40 inclui uma unidade de medição e individualização de partícula 44 configurada para receber as partículas (por exemplo, sementes) de um conjunto de funil 46 (por exemplo, uma área de armazenamento de partícula). Em certas realizações, um funil do conjunto de funil pode ser integralmente formado com um alojamento da unidade de medição e individualização de partícula. O conjunto de funil 46 é configurado para armazenar as partículas para medição subsequente pela unidade de medição e individualização de partícula 44. Como será descrito em mais detalhes abaixo, em algumas realizações, a unidade de medição e individualização de partícula 44 inclui um disco de partícula configurado para girar para transferir as partículas do conjunto de funil 46 em direção a um segundo disco de partícula do sistema de distribuição de partícula 40. O segundo disco de partícula do sistema de distribuição de partícula 40 pode geralmente estar disposto entre a unidade de medição e individualização de partícula 44 e a vala 31 e pode transferir as partículas recebidas da unidade de medição e individualização de partícula 44 para a vala 31. Em algumas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir uma correia de partícula disposta geralmente entre o segundo disco de partícula e a vala. Por exemplo, a correia de partícula pode receber as partículas do segundo disco de partícula e distribuir as partículas para a vala.
[018] O conjunto abridor 30 e o sistema de distribuição de partícula 40 são seguidos por um conjunto de fechamento 48 que move o solo deslocado de volta para a vala 31. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 inclui dois discos de fechamento 50. Entretanto, em realizações alternativas, o conjunto de fechamento pode incluir outros dispositivos de fechamento (por exemplo, um único disco de fechamento, etc.). Além disso, em certas realizações, o conjunto de fechamento pode ser omitido. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 é seguido por um conjunto de compressão 52 configurado para comprimir o solo no topo das partículas depositadas. O conjunto de compressão 52 inclui uma roda de compressão 54, um braço 56 que acopla de maneira articulável a roda de compressão 54 à estrutura 24, e um elemento tensionador 58 configurado para impelir a roda de compressão 54 em direção à superfície do solo 26, desse modo fazendo a roda de compressão comprimir o solo no topo das partículas depositadas (por exemplo, sementes e/ou outro(s) produto(s) agrícola(s)). Enquanto o elemento tensionador ilustrado 58 inclui uma mola, em realizações alternativas, o elemento tensionador pode incluir um outro dispositivo tensionador adequado, tal como um cilindro hidráulico ou um cilindro pneumático, entre outros. Para propósitos de debate, a referência pode ser feita a um eixo ou direção longitudinal 60, um eixo ou direção vertical 62, e um eixo ou direção lateral 64. Por exemplo, a direção de deslocamento 42 da unidade de fileira 12 pode ser geralmente ao longo do eixo longitudinal 60.
[019] A Figura 3 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de distribuição de partícula 40 que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Como descrito acima, o sistema de distribuição de partícula 40 é configurado para medir e acelerar partículas 80 (por exemplo, sementes, fertilizante, outro material particulado, ou uma combinação dos mesmos) em direção à vala 31 para deposição na vala 31. Na realização ilustrada, o sistema de distribuição de partícula 40 inclui um primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, da unidade de medição e individualização de partícula 44) configurado para medir as partículas 80 e um segundo disco de partícula 84 configurado para acelerar e mover as partículas 80 em direção à vala 31 para deposição na vala 31.
[020] O primeiro disco de partícula 82 tem aberturas 90 configuradas para receber as partículas 80 de um funil de partícula 92 do sistema de distribuição de partícula 40. Por exemplo, cada abertura 90 pode receber uma única partícula 80. O funil de partícula 92 é uma área de armazenamento de partícula configurada para armazenar as partículas 80 para medição e distribuição subsequente. Em certas realizações, o funil de partícula 92 pode ser acoplado a e/ou incluído como parte de um alojamento da unidade de medição e individualização de partícula 44. Além disso, em algumas realizações, o conjunto de funil pode fornecer as partículas 80 para o funil de partícula 92, e/ou o conjunto de funil (por exemplo, o funil do conjunto de funil) pode ser acoplado ao funil de partícula 92. O primeiro disco de partícula 82 é configurado para girar, como indicado pela seta 94, para mover as partículas 80 do funil de partícula 92 para um ponto de distribuição 96, onde as partículas 80 são liberadas para baixo em direção ao segundo disco de partícula 84.
[021] Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 40 inclui um sistema de fluxo de ar 100 tendo um dispositivo de fluxo de ar 102 (por exemplo, uma fonte de vácuo), um primeiro tubo de ar 104 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102, um segundo tubo de ar 106 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102, e um terceiro tubo de ar 108 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102. O sistema de fluxo de ar 100 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro de uma primeira passagem de vácuo 110 posicionada ao longo de uma porção do primeiro disco de partícula 82, desse modo puxando as partículas 80 do funil de partícula 92 em direção e contra as aberturas 90. Conforme ilustrado, o primeiro tubo de ar 104 é fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à primeira passagem de vácuo 110. O dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para puxar o ar através das aberturas 90 enquanto as aberturas 90 são alinhadas com a primeira passagem de vácuo 110. Como o primeiro disco de partícula 82 gira, o vácuo formado nas aberturas 90 prende as partículas 80 ao primeiro disco de partícula 82 nas aberturas 90, de modo que o primeiro disco de partícula 82 move cada partícula 80 do funil de partícula 92 para o ponto de distribuição 96. No ponto de distribuição 96, o sistema de fluxo de ar 100 fornece, por meio do segundo tubo de ar 106, um fluxo de ar 112 configurado para remover cada partícula 80 da respectiva abertura 90 (por exemplo, ao superar o vácuo formado nas aberturas 90). Em certas realizações, o fluxo de ar 112 pode ser omitido, e as partículas 80 podem ser liberadas das aberturas 90 devido à primeira passagem de vácuo 110 terminando. Por exemplo, no ponto de distribuição 96, a primeira passagem de vácuo 110 pode terminar (por exemplo, o dispositivo de fluxo de ar 102 pode não puxar mais o ar através das aberturas 90 do primeiro disco de partícula 82 no ponto de distribuição 96), e as partículas 80 podem não ser mais presas nas aberturas 90. As partículas 80 são liberadas a partir do primeiro disco de partícula 82 ao longo de uma trajetória de distribuição 114. A rotação do primeiro disco de partícula 82 transmite uma velocidade nas partículas ao longo da trajetória de distribuição 114, e as partículas 80 aceleram para baixo ao longo da trajetória de distribuição 114 sob a influência da gravidade. Em algumas realizações, um ângulo entre a trajetória de distribuição 114 e o eixo vertical 62 pode ser zero graus, um grau, dois graus, cinco graus, dez graus, vinte graus, ou outros ângulos adequados. Como usado aqui, "vácuo” se refere a uma pressão de ar que é menor do que a pressão de ar atmosférico ambiente, e não necessariamente 0 pa.
[022] O sistema de distribuição de partícula 40 inclui um primeiro alojamento de disco 120 e um segundo alojamento de disco 122. O primeiro disco de partícula 82 é disposto dentro de e configurado para girar dentro do primeiro alojamento de disco 120. O segundo disco de partícula 84 é disposto e configurado para girar dentro do segundo alojamento de disco 122. A primeira passagem de vácuo 110 da unidade de medição e individualização de partícula 44 é formada dentro do primeiro alojamento de disco 120. Adicionalmente, a unidade de medição e individualização de partícula 44 inclui o primeiro disco de partícula 82 e o primeiro alojamento de disco 120. Adicionalmente, o funil de partícula 92 (por exemplo, a área de armazenamento de partícula) é formado dentro do primeiro alojamento de disco 120.
[023] Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 40 inclui um conjunto de transferência de partícula 130 tendo um tubo de partícula 131 que se estende geralmente a partir do ponto de distribuição 96 para um ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. O tubo de partícula 131 do conjunto de transferência de partícula 130 é acoplado ao primeiro alojamento de disco 120 e ao segundo alojamento de disco 122. O segundo disco de partícula 84 é configurado para receber cada partícula 80 no ponto de engate 132. o conjunto de transferência de partícula 130 é configurado para pelo menos direcionar parcialmente as partículas 80 a partir do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 96 do primeiro disco de partícula 82) ao segundo disco de partícula 84 (por exemplo, para o ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84) ao longo da trajetória de distribuição 114. Em certas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode ser omitido, tal que as partículas fluem a partir do ponto de distribuição para o ponto de engate sem o conjunto de transferência de partícula. O tubo de partícula pode incluir qualquer formato e/ou configuração adequado configurado para, pelo menos, a partícula direcionar as partículas, como um canal, um tubo cilíndrico, um tubo retangular e/ou outros formatos/configurações adequados.
[024] O segundo disco de partícula 84 tem aberturas 134 configuradas para receber as partículas 80 no ponto de engate 132. Por exemplo, cada abertura 134 pode receber uma única partícula 80. O segundo disco de partícula 84 é configurado para girar, como indicado pela seta 136, para mover as partículas 80 a partir do ponto de engate 132 para um ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84, onde as partículas 80 são liberadas ao longo de uma trajetória de distribuição 140 em direção à vala 31.
[025] O sistema de fluxo de ar 100 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro de uma segunda passagem de vácuo 150 posicionada ao longo de uma porção do segundo disco de partícula 84, desse modo puxando as partículas 80 em direção e nas aberturas 134 no ponto de engate 132. Conforme ilustrado, o terceiro tubo de ar 108 é fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à segunda passagem de vácuo 150 formada dentro do segundo alojamento de disco 122. O dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para puxar o ar através das aberturas 134 enquanto as aberturas 134 são alinhadas com a segunda passagem de vácuo 150. Como o segundo disco de partícula 84 gira, o vácuo formado nas aberturas 134 prende as partículas 80 ao segundo disco de partícula 84 nas aberturas 134, de modo que o segundo disco de partícula 84 move cada partícula 80 a partir do ponto de engate 132 para o ponto de distribuição 138. No ponto de distribuição 96, a segunda passagem de vácuo 150 termina (por exemplo, o vácuo é removido, terminado, e/ou ocluído), e as partículas 80 são liberadas das aberturas 134 do segundo disco de partícula 84 ao longo da trajetória de distribuição 140. Em certas realizações, além de ou em vez de remover o vácuo (por exemplo, a segunda passagem de vácuo terminando), o sistema de fluxo de ar pode ser configurado para remover as partículas do disco de partícula por meio de um fluxo de ar. O sistema de fluxo de ar pode ser configurado para acelerar as partículas do segundo disco de partícula em direção à vala como as partículas são removidas do segundo disco de partícula. Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um primeiro dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma primeira fonte de vácuo) configurado para formar o vácuo ao longo da primeira passagem de vácuo para prender as partículas ao primeiro disco de partícula, e um segundo dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma segunda fonte de vácuo) configurado para formar o vácuo ao longo da segunda passagem de vácuo para prender as partículas ao segundo disco de partícula.
[026] Como descrito acima, o primeiro disco de partícula 82 é configurado para medir as partículas 80 e para fornecer um espaçamento entre as partículas 80. O espaçamento entre as partículas 80 quando dispostas dentro da vala 31 pode aumentar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta. Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 40 é configurado para acelerar as partículas 80 geralmente em direção e ao longo da vala 31. A aceleração das partículas 80 pelo sistema de distribuição de partícula 40 pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem somente da gravidade para acelerar as partículas 80 para distribuição ao solo. Por exemplo, o sistema de distribuição de partícula 40 pode atingir taxas de aplicação mais altas das partículas 80 em comparação com unidades de fileira tradicionais, desse modo permitindo a unidade de fileira tenha o sistema de distribuição de partícula 40 para se deslocar mais rápido do que unidades de fileira tradicionais. O sistema de distribuição de partícula 40 é configurado para acelerar as partículas 80 por meio do sistema de fluxo de ar 100, gravidade, e o segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar 100 é configurado para fornecer o fluxo de ar 112 do segundo tubo de ar 106 para acelerar as partículas 80 para baixo ao longo da trajetória de distribuição 114. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar 100 pode aplicar uma força às partículas 80 por meio do fluxo de ar 112. Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 40 é configurado para permitir que as partículas 80 acelerem sob a influência da gravidade à medida que as partículas 80 se deslocam entre o primeiro disco de partícula 82 e o segundo disco de partícula 84. O segundo disco de partícula 84 é configurado para acelerar as partículas 80 recebidas a partir do primeiro disco de partícula 82, de modo que uma velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelidas do segundo disco de partícula 84 ao longo da trajetória de distribuição 140 atinja uma velocidade de saída de partícula alvo. A velocidade de saída de partícula das partículas 80 pode atingir a velocidade de saída de partícula alvo quando a velocidade de saída de partícula é igual à velocidade de saída de partícula alvo, quando a velocidade de saída de partícula passa (por exemplo, é maior do que ou menor do que) a velocidade de saída de partícula alvo, quando a velocidade de saída de partícula está dentro de um valor limite da velocidade de saída de partícula alvo, ou uma combinação dos mesmos.
[027] Em certas realizações, o segundo disco de partícula 84 é configurado para girar mais rápido do que o primeiro disco de partícula 82 para acelerar as partículas 80. Por exemplo, o primeiro disco de partícula 82 pode girar em uma primeira velocidade (por exemplo, uma primeira velocidade tangencial do primeiro disco de partícula 82 nas aberturas 90), e o segundo disco de partícula 84 pode girar em uma segunda velocidade (por exemplo, uma segunda velocidade tangencial do segundo disco de partícula 84 nas aberturas 134) mais rápido do que a primeira velocidade. A velocidade mais rápido do segundo disco de partícula 84 pode acelerar as partículas 80 para a velocidade de saída de partícula alvo à medida que as partículas 80 são liberadas do segundo disco de partícula 84.
[028] Em algumas realizações, o segundo disco de partícula 84 pode ter um raio maior do que o primeiro disco de partícula 82. Como usado aqui, raio se refere à distância radial de um centro de um disco de partícula para as aberturas do disco de partícula. Por exemplo, um primeiro raio do primeiro disco de partícula 82 pode ser uma distância radial entre um centro do primeiro disco de partícula 82 e as aberturas 90, e um segundo raio do segundo disco de partícula 84 pode ser uma distância radial entre um centro do segundo disco de partícula 84 e as aberturas 134. O raio maior do segundo disco de partícula 84 pode acelerar as partículas 80 (por exemplo, mesmo se o primeiro e segundo discos de partículas estiverem girando na mesma velocidade rotacional). Por exemplo, a velocidade tangencial do segundo disco de partícula 84 nas aberturas 134 pode ser maior do que a velocidade tangencial do primeiro disco de partícula 82 nas aberturas 90, porque uma distância radial das aberturas 134 é maior do que uma distância radial das aberturas 90.
[029] Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir discos de partícula adicionais (por exemplo, além do primeiro disco de partícula 82 e do segundo disco de partícula 84) configurados para acelerar as partículas em direção e/ou ao longo da vala. Cada disco de partícula (do disco de partícula adjacente ao funil para o disco de partícula adjacente para a vala) pode girar progressivamente mais rápido e/ou pode ter raios progressivamente maiores, de modo que cada disco de partícula progressivo transmita uma maior velocidade em cada partícula à medida que a partícula é liberada do respectivo disco de partícula.
[030] O sistema de distribuição de partícula 40 inclui um controlador 170 configurado para controlar a taxa de rotação (por exemplo, a velocidade rotacional) do primeiro disco de partícula 82 para ajustar/controlar o espaçamento entre as partículas 80. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um motor 171, que é configurado para acionar a rotação do primeiro disco de partícula 82, para ajustar/controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o motor 171 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82). Adicionalmente, o controlador 170 pode controlar o motor 171 para atingir um espaçamento alvo entre as partículas 80. O controlador 170 pode determinar o espaçamento alvo entre as partículas 80 com base em um tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, e/ou uma velocidade de avanço da unidade de fileira. O espaçamento pode ser qualquer espaçamento adequado, como um centímetro, dois centímetros, cinco centímetros, dez centímetros, cinquenta centímetros, um metro, dois metros, cinco metros, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, por meio de controle do motor 171) para atingir o espaçamento alvo com base em uma tabela de referência que identifica as velocidades de rotação do primeiro disco de partícula 82 que irá atingir espaçamentos particulares, com base em uma fórmula empírica, em resposta ao feedback do sensor, ou uma combinação dos mesmos.
[031] Adicionalmente, o controlador 170 é configurado para controlar a taxa de rotação (por exemplo, velocidade rotacional) do segundo disco de partícula 84 para ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelidas do segundo disco de partícula 84 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84, ao longo da trajetória de distribuição 140, e em direção e/ou ao longo da vala 31), de modo que a velocidade de saída de partícula atinja uma velocidade de saída de partícula alvo. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um motor 173, que é configurado para acionar a rotação do segundo disco de partícula 84, para ajustar/controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o motor 173 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84), desse modo permitindo ao controlador 170 ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80. O controlador 170 pode controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo. O controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo das partículas 80 com base no tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, e/ou a velocidade de avanço da unidade de fileira. A velocidade de saída de partícula alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal um quilômetro por hora (kph), dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo como um porcentagem alvo da velocidade de avanço da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).
[032] Para controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula 80 no ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 176 do sistema de distribuição de partícula 40 disposto adjacente ao ponto de distribuição 138 e ao longo da trajetória de distribuição 140. A velocidade de saída de partícula pode ser uma velocidade de saída de partícula de uma ou mais partículas 80 (por exemplo, uma média, uma mediana, um mínimo ou um máximo de velocidades de saída de partícula de uma ou mais partículas 80). O sensor de partícula 176 pode incluir um sensor infravermelho ou um outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula de cada partícula 80 no ponto de distribuição 138. O sensor de partícula 176 pode ser posicionado a uma distância fixa a partir do ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 no ponto de distribuição 138 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula recebida do sensor de partícula 176 (por exemplo, com base na desaceleração da partícula 80 se deslocando na distância fixa).
[033] O controlador 170 pode comparar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 no ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84 à velocidade de saída de partícula alvo para determinar se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula no ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84 é menor do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 173 para fazer o motor 173 aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. O aumento na taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 pode aumentar a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo seja menor do que o valor limite).
[034] Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula no ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84 é maior do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 173 para fazer o motor 173 diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. A diminuição na taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 pode diminuir a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo seja menor do que o valor limite).
[035] Em certas realizações, o controlador 170 é configurado para controlar o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100 para ajustar/controlar uma velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 expelida a partir do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 96 do primeiro disco de partícula 82, ao longo da trajetória de distribuição 114, e em direção ao ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84), de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja uma velocidade de transferência de partícula alvo no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar o dispositivo de fluxo de ar 102, que é configurado para fornecer o fluxo de ar 112 para acelerar cada partícula 80 ao longo da trajetória de distribuição 114. O controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo das partículas 80 com base na taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 e/ou no tipo das partículas 80. A velocidade de transferência de partícula alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal um décimo kph, meio kph, um kph, dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo como uma porcentagem alvo da taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).
[036] Para controlar o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 178 do sistema de distribuição de partícula 40 disposto dentro do conjunto de transferência de partícula 130. A velocidade de transferência de partícula pode ser uma velocidade de transferência de partícula de uma ou mais partículas 80 (por exemplo, uma média, uma mediana, um mínimo ou um máximo de velocidades de transferência de partícula de uma ou mais partículas 80). O sensor de partícula 178 pode incluir um sensor infravermelho ou um outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 no ponto de engate 132. O sensor de partícula 178 pode ser posicionado a uma distância fixa a partir do ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula recebida do sensor de partícula 178 (por exemplo, com base na aceleração gravitacional da partícula 80 se deslocando na distância fixa do sensor de partícula 178 para o ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84).
[037] O controlador 170 pode comparar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 à velocidade de transferência de partícula alvo para determinar se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100 do segundo tubo de ar 106. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o dispositivo de fluxo de ar 102 para fazer o dispositivo de fluxo de ar 102 aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar 112. O aumento na taxa de fluxo de ar pode aumentar a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite).
[038] Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o dispositivo de fluxo de ar 102 para fazer o dispositivo de fluxo de ar 102 diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar 112. A diminuição na taxa de fluxo de ar pode diminuir a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite).
[039] Conforme ilustrado, o controlador 170 do sistema de distribuição de partícula 40 inclui um processador 190 e uma memória 192. O processador 190 (por exemplo, um microprocessador) pode ser usado para executar software, como software armazenado na memória 192 para controlar o sistema de distribuição de partícula 40 (por exemplo, para controlar velocidades rotacionais do primeiro disco de partícula 82 e do segundo disco de partícula 84, e do fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100). Além disso, o processador 190 pode incluir múltiplos microprocessadores, um ou mais microprocessadores de "uso geral”, um ou mais microprocessadores de uso especial e/ou um ou mais circuitos integrados específicos de aplicação (ASICS), ou alguma combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador 190 pode incluir um ou mais processadores de conjunto de instruções reduzidas (RISC) ou conjunto de instruções complexas (CISC).
[040] O dispositivo de memória 192 pode incluir uma memória volátil, como memória de acesso aleatório (RAM), e/ou uma memória não volátil, como memória somente leitura (ROM). O dispositivo de memória 192 pode armazenar uma variedade de informações e pode ser usado para vários fins. Por exemplo, o dispositivo de memória 192 pode armazenar instruções executáveis por processador (por exemplo, firmware ou software) para o processador 190 executar, tais como instruções para controlar o sistema de distribuição de partículas 40. Em certas realizações, o controlador 170 também pode incluir um ou mais dispositivos de armazenamento e/ou outros componentes adequados. O(s) dispositivo(s) de armazenamento (por exemplo, armazenamento não volátil) pode(m) incluir ROM, memória flash, um disco rígido ou qualquer outro meio de armazenamento óptico, magnético ou de estado sólido adequado ou uma combinação dos mesmos. O(s) dispositivo(s) de armazenamento pode(m) armazenar dados (por exemplo, a velocidade de saída da partícula alvo), instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar o sistema de distribuição de partículas 40) e quaisquer outros dados adequados. O processador 190 e/ou o dispositivo de memória 192 e/ou um processador adicional e/ou dispositivo de memória podem estar localizados em qualquer parte adequada do sistema. Por exemplo, um dispositivo de memória para armazenar instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar porções do sistema de distribuição de partículas 40) pode estar localizado ou associado ao sistema de distribuição de partículas 40.
[041] Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 40 inclui uma interface de usuário 194 é acoplada comunicativamente ao controlador 170. A interface de usuário 194 pode ser configurada para informar um operador da velocidade de saída de partícula das partículas 80, para permitir que o operador ajuste a velocidade rotacional do primeiro disco de partícula 82 e/ou o espaçamento entre as partículas 80, permitir que o operador ajuste a velocidade rotacional do segundo disco de partícula 84 e/ou o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100, para fornecer ao operador opções selecionáveis do tipo de partículas 80 e permitir outras interações do operador. Por exemplo, a interface do usuário 194 pode incluir um monitor e/ou outros dispositivos de interação do usuário (por exemplo, botões) configurados para permitir as interações do operador.
[042] A Figura 4 é um fluxograma de uma realização de um processo 200 para controlar o sistema de distribuição de partícula. O processo 200, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de distribuição de partícula. O processo 200 começa no bloco 202, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro(s) de operação é recebido. Por exemplo, os parâmetros de operação podem incluir o tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido a partir da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio de sensor(s) da unidade de fileira e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.
[043] No bloco 204, a velocidade de saída de partícula alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo das partículas com base no tipo das partículas, na velocidade de avanço da unidade de fileira, outro(s) parâmetro(s) de operação recebido(s) no bloco 202, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 206, um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula no ponto de distribuição do segundo disco de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula do sensor de partícula disposto adjacente ao ponto de distribuição do segundo disco de partícula. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de saída de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de saída de partícula para determinar a velocidade de saída de partícula média das partículas no ponto de distribuição. Desse modo, o controlador pode levar em consideração a variação entre as velocidades de saída de partícula de múltiplas partículas no ponto de distribuição para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes na taxa de rotação do segundo disco de partícula).
[044] No bloco 208, uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede um valor limite é feita (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de saída de partícula é menor do que ou maior do que a velocidade de saída de partícula alvo é feita (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas, na velocidade de avanço da unidade de fileira, e/ou outros fatores. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 200 prossegue para o bloco 210. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 200 retorna para o bloco 206 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula.
[045] No bloco 210, em resposta à diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula é enviado para o motor acoplado a e configurado para acionar a rotação do segundo disco de partícula. Por exemplo, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite. Além disso, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite.
[046] Após completar o bloco 210, o processo 200 retorna para o bloco 206 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula no ponto de distribuição do segundo disco de partícula. A próxima determinação é feita se a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite (por exemplo, bloco 208), e a taxa de rotação do segundo disco de partícula é ajustada em resposta à determinação. Desse modo, os blocos 206 a 210 do processo 200 podem ser iterativamente realizados (por exemplo, pelo controlador do sistema de distribuição de partícula e/ou por um outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade de saída de partícula alvo. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 202 a 210 podem ser omitidos a partir do processo 200, e/ou a ordem dos blocos 202 a 210 pode ser diferente.
[047] A Figura 5 é um fluxograma de uma realização de um processo 220 para controlar o sistema de distribuição de partícula. O processo 220, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de distribuição de partícula. O processo 220 começa no bloco 222, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro(s) de operação é recebido. Por exemplo, os parâmetros de operação podem incluir o tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido a partir da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio do(s) sensor(s) da unidade de fileira e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.
[048] No bloco 224, a velocidade de transferência de partícula alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo das partículas com base no tipo das partículas, na taxa de rotação do segundo disco de partícula (por exemplo, o segundo disco de partícula tendo o ponto de engate configurado para receber as partículas se deslocando na velocidade de transferência de partícula), outro(s) parâmetro(s) de operação recebido(s) no bloco 222, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 226, um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula do sensor de partícula disposto adjacente ao ponto de engate do segundo disco de partícula. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de transferência de partícula para determinar a velocidade de transferência de partícula média das partículas no ponto de engate. Desse modo, o controlador pode levar em consideração a variância entre as velocidades de transferência de partícula de múltiplas partículas no ponto de engate para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes para o fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar).
[049] No bloco 228, uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite é feita (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de transferência de partícula é menor do que ou maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo é feita (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas e/ou na taxa de rotação do segundo disco de partícula. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 220 prossegue para o bloco 230. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 220 retorna para o bloco 226 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula.
[050] No bloco 230, em resposta à diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de fluxo do fluxo de ar é enviada para o dispositivo de fluxo de ar configurado para fornecer o fluxo de ar. Por exemplo, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecida pelo dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, pelo dispositivo de fluxo de ar do sistema de fluxo de ar) com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite. Além disso, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecida pelo dispositivo de fluxo de ar com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite.
[051] Após completar o bloco 230, o processo 220 retorna para o bloco 226 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula. A próxima determinação é feita se a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite (por exemplo, bloco 228), e a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecida pelo dispositivo de fluxo de ar é ajustada em resposta à determinação. Desse modo, os blocos 226 a 230 do processo 220 podem ser iterativamente realizados (por exemplo, pelo controlador do sistema de distribuição de partícula e/ou por um outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade de transferência de partícula alvo e transferir das partículas entre o primeiro e segundo discos de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 222 a 230 podem ser omitidos a partir do processo 220, e/ou a ordem dos blocos 222 a 230 pode ser diferente.
[052] A Figura 6 é uma vista lateral de uma outra realização de um sistema de distribuição de partícula 240 que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 240 inclui a unidade de medição e individualização de partícula 44, que inclui o primeiro disco de partícula 82, configurado para medir e estabelecer o espaçamento entre as partículas 80. O sistema de distribuição de partícula 240 também inclui o segundo disco de partícula 84 configurado para receber as partículas 80 a partir do primeiro disco de partícula 82 e para expelir as partículas 80 na vala 31. Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 240 inclui o sistema de fluxo de ar 100 configurado para fornecer o vácuo ao longo da primeira passagem de vácuo 110 adjacente ao primeiro disco de partícula 82, para remover as partículas 80 a partir do primeiro disco de partícula 82 e acelerar as partículas 80 ao longo da trajetória de distribuição 114 por meio do fluxo de ar 112, e para fornecer o vácuo ao longo da segunda passagem de vácuo 150 adjacente ao segundo disco de partícula 84.
[053] O sistema de distribuição de partícula 240 inclui um conjunto de transferência de partícula 242 disposto geralmente entre o ponto de distribuição 96 do primeiro disco de partícula 82 e o ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. O conjunto de transferência de partícula 242 inclui um alojamento de transferência de partícula 244 acoplado ao primeiro alojamento de disco 120 e ao segundo alojamento de disco 122, de modo que o alojamento de transferência de partícula 244, o primeiro alojamento de disco 120, e o segundo alojamento de disco 122 formem uma alojamento de distribuição de partícula 246. O conjunto de transferência de partícula 242 é configurado para acelerar e pelo menos direcionar parcialmente as partículas 80 em direção ao segundo disco de partícula 84 (por exemplo, para o ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84) ao longo de uma trajetória de transferência 248.
[054] O conjunto de transferência de partícula 242 inclui rodas guia 250 configuradas para girar (por exemplo, em direções opostas) para acionar as partículas 80 para baixo ao longo da trajetória de transferência 248. Por exemplo, cada roda guia 250 inclui uma base de roda 252 (por exemplo, uma roda, uma engrenagem, etc.) e pás 254 acopladas à base de roda 252. A base de roda 252 é configurada para girar para acionar a rotação das pás 254. As pás 254 são configuradas para entrar em contato as partículas 80 que fluem entre as rodas guia 250. Como uma pá 254 entra em contato uma respectiva partícula 80, a pá 254 direciona a partícula 80 ao longo da trajetória de transferência 248. Adicionalmente, as pás 254 são configuradas para acelerar as partículas 80, de modo que a velocidade de transferência de partícula das partículas 80 atinja a velocidade de transferência de partícula alvo. As pás 254 formadas de um material resiliente e flexível (por exemplo, borracha, plástico, tecido, outros materiais ou uma combinação dos mesmos) que permite que as pás 254 flexionem em resposta ao contato com as partículas 80 e/ou em resposta a rotação das rodas 250. Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir mais ou menos rodas guia dispostas geralmente entre os discos de partícula e configuradas para guiar e para acelerar as partículas ao longo da trajetória de transferência (por exemplo, uma roda guia, três rodas guia, quatro rodas guia, seis rodas guia, dez rodas guia, etc.). Em algumas realizações, o sistema de distribuição de partícula 240 pode incluir tanto o fluxo de ar 112 quanto o conjunto de transferência de partícula 242 configurados para acelerar progressivamente as partículas 80. Em outras realizações, o fluxo de ar 112 pode ser omitido do sistema de distribuição de partícula 240.
[055] Em certas realizações, o controlador 170 é configurado para controlar uma taxa de rotação das rodas guia 250 para ajustar/controlar a velocidade de transferência de partícula das partículas 80 ao longo da trajetória de transferência 248 e em direção ao ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja uma velocidade de transferência de partícula alvo no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84.
[056] Para controlar a taxa de rotação das rodas guia 250, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 256 do sistema de distribuição de partícula 40 disposto dentro do alojamento de transferência de partícula 244 adjacente ao conjunto de transferência de partícula 242. O sensor de partícula 256 pode incluir um sensor infravermelho ou um outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 no ponto de engate 132. O sensor de partícula 256 pode ser posicionado a uma distância fixa a partir do ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula recebido do sensor de partícula 256 (por exemplo, com base na aceleração gravitacional da partícula 80 se deslocando na distância fixa do sensor de partícula 256 para o ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84).
[057] O controlador 170 pode comparar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 à velocidade de transferência de partícula alvo para determinar se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação das rodas guia 250. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para um motor 260 do sistema de distribuição de partícula 240 acoplado a e configurado para acionar a rotação da base de roda 252 de cada roda guia 250 para fazer o motor 260 aumentar a taxa de rotação de cada roda guia 250. O aumento na taxa de rotação das rodas guia 250 pode aumentar a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite).
[058] Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação das rodas guia 250. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 260 do sistema de distribuição de partícula 240 para fazer o motor 260 para diminuir a taxa de rotação de cada roda guia 250. A diminuição na taxa de rotação das rodas guia 250 pode diminuir a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite). Em certas realizações, o controlador 170 pode controlar tanto o fluxo de ar 112 quanto a taxa de rotação das rodas guia 250 para acelerar progressivamente as partículas 80, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo. Em outras realizações, o fluxo de ar 112 pode ser omitido, e o controlador 170 pode controlar a taxa de rotação das rodas guia 250 para acelerar as partículas 80.
[059] A Figura 7 é um fluxograma de uma outra realização de um processo 280 para controlar o sistema de distribuição de partícula. O processo 280, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de distribuição de partícula. O processo 280 começa no bloco 282, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro(s) de operação é recebido. Por exemplo, os parâmetros de operação podem incluir o tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido a partir da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio do(s) sensor(s) da unidade de fileira e/ou o implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.
[060] No bloco 284, a velocidade de transferência de partícula alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo das partículas com base no tipo das partículas, na taxa de rotação do segundo disco de partícula (por exemplo, o segundo disco de partícula tendo o ponto de engate configurado para receber as partículas se deslocando na velocidade de transferência de partícula), outro(s) parâmetro(s) de operação recebido(s) no bloco 282, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 286, um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula do sensor de partícula disposto adjacente ao ponto de engate do segundo disco de partícula. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de transferência de partícula para determinar a velocidade de transferência de partícula média das partículas no ponto de engate. Desse modo, o controlador pode levar em consideração a variância entre as velocidades de transferência de partícula de múltiplas partículas no ponto de engate para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes para o fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar).
[061] No bloco 288, uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite é feita (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de transferência de partícula é menor do que ou maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo é feita (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas e/ou na taxa de rotação do segundo disco de partícula. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 280 prossegue para o bloco 290. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 280 retorna para o bloco 286 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula.
[062] No bloco 290, em resposta à diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação das rodas guia é enviado para o motor acoplado a e configurado para acionar a rotação das rodas guia. Por exemplo, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação das rodas guia com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite. Além disso, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação das rodas guia com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite.
[063] Após completar o bloco 290, o processo 280 retorna para o bloco 286 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula. A próxima determinação é feita se a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite (por exemplo, bloco 288), e a taxa de rotação das rodas guia é ajustada em resposta à determinação. Desse modo, os blocos 286 a 290 do processo 280 podem ser iterativamente realizados (por exemplo, pelo controlador do sistema de distribuição de partícula e/ou por um outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade de transferência de partícula alvo e transferir as partículas entre o primeiro e segundo discos de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 282 a 290 podem ser omitidos a partir do processo 280, e/ou a ordem dos blocos 282 a 290 pode ser diferente.
[064] A Figura 8 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de distribuição de partícula 300 que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 300 inclui a unidade de medição e individualização de partícula 44, que inclui o primeiro disco de partícula 82, configurado para medir e estabelecer o espaçamento entre as partículas 80. O sistema de distribuição de partícula 300 também inclui um segundo disco de partícula 302 configurado para acelerar e mover as partículas 80 para uma correia de partícula 304, e a correia de partícula 304 configurada para acelerar e mover as partículas 80 em direção à vala 31. O segundo disco de partícula 302 é configurado para girar, como indicado pela seta 306, para mover as partículas 80 para a correia de partícula 304. A correia de partícula 304 é configurada para girar, como indicado pela setas 308, para expelir as partículas 80 na vala 31.
[065] Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 300 inclui um sistema de fluxo de ar 320 tendo o dispositivo de fluxo de ar 102, o primeiro tubo de ar 104 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102, o segundo tubo de ar 106 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102, e um terceiro tubo de ar 322 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102. O sistema de fluxo de ar 320 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro da primeira passagem de vácuo 110 posicionada ao longo de uma porção do primeiro disco de partícula 82, desse modo puxando as partículas 80 do funil de partícula 92 em direção e contra as aberturas 90. Como descrito acima, o primeiro tubo de ar 104 é fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à primeira passagem de vácuo 110, de modo que o dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para puxar ar através das aberturas 90, por meio do primeiro tubo de ar 104, enquanto as aberturas 90 são alinhadas com a primeira passagem de vácuo 110. No ponto de distribuição 96, o sistema de fluxo de ar 320 fornece, por meio do segundo tubo de ar 106, o primeiro fluxo de ar 112 configurado para remover cada partícula 80 da respectiva abertura 90 (por exemplo, ao superar o vácuo formado nas aberturas 90. As partículas 80 são liberadas a partir do primeiro disco de partícula 82 ao longo da trajetória de distribuição 114. A rotação do primeiro disco de partícula 82 transmite uma velocidade nas partículas ao longo da trajetória de distribuição 114, e as partículas 80 aceleram para baixo ao longo da trajetória de distribuição 114 sob a influência da gravidade.
[066] O sistema de distribuição de partícula 300 inclui o primeiro alojamento de disco 120, um segundo alojamento de disco 330, e um alojamento de correia 332. O primeiro disco de partícula 82 é disposto dentro de e configurado para girar dentro do primeiro alojamento de disco 120. O segundo disco de partícula 302 é disposto dentro de e configurado para girar dentro do segundo alojamento de disco 330. A correia de partícula 304 é disposta dentro de e configurada para girar dentro do alojamento de correia 332.
[067] O sistema de distribuição de partícula 300 inclui um primeiro tubo de partícula 340 acoplado ao primeiro alojamento de disco 120 e o segundo alojamento de disco 330. O primeiro tubo de partícula 340 se estende geralmente a partir do ponto de distribuição 96 para um ponto de engate 342 (por exemplo, um primeiro ponto de engate) do segundo disco de partícula 302 e é configurado para pelo menos direcionar parcialmente as partículas 80 a partir do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 96 do primeiro disco de partícula 82) ao segundo disco de partícula 302 (por exemplo, para o ponto de engate 342) ao longo da trajetória de distribuição 114. Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 300 inclui um segundo tubo de partícula 344 acoplado ao segundo alojamento de disco 330 e o alojamento de correia 332. O primeiro tubo de partícula 340 se estende geralmente de um ponto de distribuição 346 (por exemplo, um segundo ponto de distribuição) do segundo disco de partícula 302 para uma seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304 e é configurado para pelo menos direcionar parcialmente as partículas 80 do segundo disco de partícula 302 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 346) para a correia de partícula 304 (por exemplo, para a seção de engate de partícula 348) ao longo de uma trajetória de transferência 350. A correia de partícula é configurada para expelir as partículas 80 de uma seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304 ao longo de uma trajetória de distribuição 354 na vala 31. Em certas realizações, o primeiro tubo de partícula pode ser omitido, de modo que as partículas fluam a partir do ponto de distribuição do primeiro disco de partícula para o ponto de engate do segundo disco de partícula, e/ou o segundo disco de partícula pode ser omitido, de modo que as partículas fluam a partir do ponto de distribuição do segundo disco de partícula para a seção de engate de partícula da correia de partícula.
[068] O segundo disco de partícula 302 tem aberturas 360 configuradas para receber as partículas 80 no ponto de engate 342 do segundo disco de partícula 302. Por exemplo, cada abertura 360 pode receber uma única partícula 80. O sistema de fluxo de ar 320 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro de uma segunda passagem de vácuo 362 posicionada ao longo de uma porção do segundo disco de partícula 302, desse modo puxando as partículas 80 em direção e nas aberturas 360 no ponto de engate 342. Conforme ilustrado, o terceiro tubo de ar 322 é fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à segunda passagem de vácuo 362 formada dentro do segundo alojamento de disco 330. O dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para puxar ar através das aberturas 360 enquanto as aberturas 360 são alinhadas com a segunda passagem de vácuo 362. Como o segundo disco de partícula 302 gira, o vácuo formado nas aberturas 360 prende as partículas 80 ao segundo disco de partícula 302 nas aberturas 360, de modo que o segundo disco de partícula 302 move cada partícula 80 a partir do ponto de engate 342 para o ponto de distribuição 346. No ponto de distribuição 346, a segunda passagem de vácuo 362 termina (por exemplo, o vácuo é removido, terminado, e/ou ocluído), e as partículas 80 são liberadas a partir das aberturas 360 do segundo disco de partícula 302 ao longo da trajetória de transferência 350. Em certas realizações, além de ou em vez de remover o vácuo (por exemplo, a segunda passagem de vácuo terminando), o sistema de fluxo de ar pode ser configurado para remover as partículas a partir do disco de partícula por meio de um fluxo de ar. O sistema de fluxo de ar pode ser configurado para acelerar as partículas do segundo disco de partícula em direção à correia de partícula à medida que as partículas são removidas do segundo disco de partícula. Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um primeiro dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma primeira fonte de vácuo) configurado para formar o vácuo ao longo da primeira passagem de vácuo para prender as partículas ao primeiro disco de partícula, e um segundo dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma segunda fonte de vácuo) configurado para formar o vácuo ao longo da segunda passagem de vácuo para prender as partículas ao segundo disco de partícula.
[069] A correia de partícula 304 inclui uma base 370 e travessas 372 acopladas a e que se estendem a partir da base 370. Cada par de travessas opostas 372 da correia de partícula 304 é configurado para receber uma respectiva partícula 80 na seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304 e para mover a respectiva partícula 80 para a seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304.
[070] Como descrito acima, o primeiro disco de partícula 82 é configurado para medir as partículas 80 e para fornecer um espaçamento entre as partículas 80. O espaçamento entre as partículas 80 quando dispostas dentro da vala 31 pode aumentar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta. Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 300 é configurado para acelerar as partículas 80 geralmente em direção e ao longo da vala 31. A aceleração das partículas 80 pelo sistema de distribuição de partícula 300 pode permitir que a unidade de fileira reduza uma velocidade de avanço relativa das partículas 80 em comparação com unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem somente da gravidade para acelerar as partículas 80 para distribuição ao solo. Por exemplo, o sistema de distribuição de partícula 300 é configurado para acelerar as partículas 80 por meio do sistema de fluxo de ar 320, gravidade, o segundo disco de partícula 302, e a correia de partícula 304. O sistema de fluxo de ar 320 é configurado para fornecer o primeiro fluxo de ar 112 do segundo tubo de ar 106 para acelerar as partículas 80 para baixo ao longo da trajetória de distribuição 114 (por exemplo, o sistema de fluxo de ar 320 pode aplicar uma força para as partículas 80 por meio do primeiro fluxo de ar 112). Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 300 é configurado para permitir as partículas 80 para acelerar sob a influência da gravidade à medida que as partículas 80 se deslocam entre o primeiro disco de partícula 82 e o segundo disco de partícula 302.
[071] O segundo disco de partícula 302 é configurado para acelerar as partículas 80 recebidas a partir do primeiro disco de partícula 82, de modo que uma velocidade de transferência de partícula das partículas 80 expelidas do segundo disco de partícula 302 ao longo da trajetória de transferência 350 em direção à seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304 atinge uma velocidade de transferência de partícula alvo na seção de engate de partícula 348. A velocidade de transferência de partícula das partículas 80 pode atingir a velocidade de transferência de partícula alvo quando a velocidade de transferência de partícula é igual à velocidade de transferência de partícula alvo, quando a velocidade de transferência de partícula passa (por exemplo, é maior do que ou menor do que) a velocidade de transferência de partícula alvo, quando a velocidade de transferência de partícula está dentro de um valor limite da velocidade de transferência de partícula alvo, ou uma combinação dos mesmos. Em certas realizações, como descrito acima, o sistema de fluxo de ar pode fornecer um fluxo de ar no ponto de distribuição do segundo disco de partícula e/ou no segundo tubo de partícula para acelerar as partículas em direção à seção de engate de partícula da correia de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo.
[072] A correia de partícula 304 é configurada para acelerar as partículas 80 recebidas do segundo disco de partícula 302, de modo que uma velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelidas da correia de partícula 304 ao longo da trajetória de distribuição 354 em direção à vala 31 atinja uma velocidade de saída de partícula alvo. A velocidade de saída de partícula das partículas 80 pode atingir a velocidade de saída de partícula alvo quando a velocidade de saída de partícula é igual à velocidade de saída de partícula alvo, quando a velocidade de saída de partícula passa (por exemplo, é maior do que ou menor do que) a velocidade de saída de partícula alvo, quando a velocidade de saída de partícula está dentro de um valor limite da velocidade de saída de partícula alvo, ou uma combinação dos mesmos. Em certas realizações, a correia de partícula 304 é configurada para girar mais rápido do que o segundo disco de partícula 302 para acelerar as partículas 80. Por exemplo, a correia de partícula 304 pode girar em uma velocidade da correia mais rápida do que uma velocidade rotacional do segundo disco de partícula 302 (por exemplo, mais rápida do que uma velocidade tangencial das aberturas 360 do segundo disco de partícula 302).
[073] Em algumas realizações, a correia de partícula 304 pode ser uma correia de transferência de partícula (por exemplo, uma correia de transporte de partícula) configurada para transferir (por exemplo, transportar) as partículas 80 do segundo disco de partícula 302 para a vala 31 sem acelerar as partículas 80. Por exemplo, a velocidade de transferência de partícula das partículas 80 na seção de engate de partícula 348 pode ser geralmente igual à velocidade de saída de partícula das partículas 80 na seção de saída de partícula 352. Em certas realizações, a rotação da correia de partícula 304 pode ser controlada, de modo que a velocidade de saída de partícula esteja dentro de um valor limite da velocidade de transferência de partícula (por exemplo, de modo que uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de saída de partícula seja menor do que o valor limite).
[074] Em algumas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir disco(s) de partícula adicional(s) (por exemplo, além do segundo disco de partícula 302) e/ou correia(s) de partícula adicional(s) (por exemplo, além da correia de partícula 304) configurada(s) para acelerar as partículas em direção e/ou ao longo da vala. Cada disco de partícula e/ou correia de partícula pode girar progressivamente mais rápido, de modo que cada disco de partícula progressivo e/ou correia de partícula transmita uma maior velocidade em cada partícula à medida que a partícula é liberada a partir do respectivo disco de partícula e/ou correia de partícula.
[075] Conforme ilustrado, o primeiro disco de partícula 82 tem quatorze aberturas 90. Em certas realizações, o primeiro disco de partícula 82 pode ter mais ou menos aberturas 90 (por exemplo, uma abertura 90, duas aberturas 90, três aberturas 90, seis aberturas 90, doze aberturas 90, vinte e quatro aberturas 90, etc.). Adicionalmente, o segundo disco de partícula 302 tem quatorze aberturas 360. Em certas realizações, o segundo disco de partícula 302 pode ter mais ou menos aberturas 360 (por exemplo, uma abertura 360, duas aberturas 360, três aberturas 360, seis aberturas 360, doze aberturas 360, vinte e quatro aberturas 360, etc.). Em algumas realizações, o segundo disco de partícula 302 pode ter menos aberturas 360 do que as aberturas 90 do primeiro disco de partícula 82. Por exemplo, o segundo disco de partícula 302 pode incluir uma abertura 360, duas aberturas 360, três aberturas 360, ou seis aberturas 360, enquanto o primeiro disco de partícula 302 pode incluir oito aberturas 90, dez aberturas 90, doze aberturas 90, dezesseis aberturas 90, ou vinte quatro aberturas 90. Conforme ilustrado, o primeiro disco de partícula 82 e o segundo disco de partícula 302 cada um têm um raio geralmente semelhante. Em certas realizações, o raio do segundo disco de partícula 302 pode ser o menor raio do primeiro disco de partícula 82. Por exemplo, o raio do segundo disco de partícula 302 pode ser dois terços do raio do primeiro disco de partícula 82, metade do raio do primeiro disco de partícula 82, um terço do raio do primeiro disco de partícula 82, um quarto do raio do primeiro disco de partícula 82, etc. Desse modo, o segundo disco de partícula 302 pode ter menos aberturas e um raio menor em comparação com o primeiro disco de partícula 82 e pode girar mais rápido do que o primeiro disco de partícula 82 para acelerar progressivamente as partículas 80 para deposição para a vala 31. Em realizações com disco(s) de partícula adicional(s) configurado(s) para acelerar as partículas 80 (por exemplo, discos de partícula adicionais disposto(s) geralmente entre o disco de partícula 82 e a correia de partícula 304), cada disco de partícula adicionado pode ser geralmente menor, pode ter menos aberturas, e pode girar mais rápido do que o primeiro disco de partícula 82. Cada disco de partícula adicional disposto mais próximo à vala 31 do que um disco de partícula anterior pode ser geralmente menor, pode ter menos aberturas, e/ou pode girar mais rápido do que o disco de partícula anterior.
[076] Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir o conjunto de transferência de partícula entre o segundo disco de partícula e a correia de partícula. Por exemplo, o tubo de partícula que se estende entre o ponto de distribuição do segundo disco de partícula e a seção de engate de partícula da correia de partícula pode ser incluída no conjunto de transferência de partícula. Em algumas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode incluir as rodas guia configuradas para girar para acelerar as partículas que fluem a partir do ponto de distribuição do segundo disco de partícula para a seção de engate de partícula da correia de partícula (por exemplo, no lugar de ou além do tubo de partícula).
[077] O sistema de distribuição de partícula 300 inclui o controlador 170 configurado para controlar a taxa de rotação (por exemplo, a velocidade rotacional) do primeiro disco de partícula 82 para ajustar/controlar o espaçamento entre as partículas 80. Por exemplo, como descrito acima, o controlador 170 pode controlar o motor 171, que é configurado para acionar a rotação do primeiro disco de partícula 82, para ajustar/controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o motor 171 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82). Adicionalmente, como descrito acima, o controlador 170 pode ser configurado para controlar o primeiro fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 320 para ajustar/controlar uma velocidade de transferência de partícula (por exemplo, uma primeira velocidade de transferência de partícula) de cada partícula 80 expelida a partir do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 96 do primeiro disco de partícula 82, ao longo da trajetória de distribuição 114, e em direção ao ponto de engate 342 do segundo disco de partícula 302), de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, uma segunda velocidade de transferência de partícula alvo) no ponto de engate 342.
[078] Adicionalmente, o controlador 170 é configurado para controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 para ajustar/controlar a velocidade de transferência de partícula (por exemplo, uma segunda velocidade de transferência de partícula) das partículas 80 expelidas a partir do ponto de distribuição 346 do segundo disco de partícula 302, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja uma velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, uma segunda velocidade de transferência de partícula alvo) na seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um motor 380 configurado para acionar a rotação do segundo disco de partícula 302 para ajustar/controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o motor 380 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302), desse modo permitindo ao controlador 170 ajustar/controlar a velocidade de transferência de partícula das partículas 80. O controlador 170 pode controlar a velocidade de transferência de partícula das partículas 80, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo. O controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo das partículas 80 com base no tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, uma velocidade da correia da correia de partícula 304, e/ou a velocidade de avanço da unidade de fileira. A velocidade de transferência de partícula alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal um quilômetro por hora (kph), dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo como uma porcentagem alvo da velocidade da correia da correia de partícula 304 e/ou a velocidade de avanço da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).
[079] Para controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 382 do sistema de distribuição de partícula 300 disposto adjacente à seção de engate de partícula 348 e ao longo da trajetória de transferência 350. O sensor de partícula 382 pode ser posicionado a uma distância fixa da seção de engate de partícula 348, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partícula 348 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula recebido do sensor de partícula 180 (por exemplo, com base na aceleração ou desaceleração da partícula 80 se deslocando na distância fixa).
[080] O controlador 170 pode comparar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partícula 348 para a velocidade de transferência de partícula alvo para determinar se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula na seção de engate de partícula 348 é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 380 para fazer o motor 380 aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. O aumento na taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 pode aumentar a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite).
[081] Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula na seção de engate de partícula 348 é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 380 para fazer o motor 380 diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. A diminuição na taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 pode diminuir a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite).
[082] Além disso, o controlador 170 é configurado para controlar a velocidade da correia da correia de partícula 304 para ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelidas da correia de partícula 304 (por exemplo, da seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304, ao longo da trajetória de distribuição 354, e em direção e/ou ao longo da vala 31), de modo que a velocidade de saída de partícula atinja uma velocidade de saída de partícula alvo. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar uma roda 384, por meio de um motor 386, que é configurado para acionar a rotação da correia de partícula 304, para ajustar/controlar a velocidade da correia da correia de partícula 304 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o motor 386 indicativo de instruções para ajustar a velocidade da correia da correia de partícula 304), desse modo permitindo ao controlador 170 ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80. O controlador 170 pode controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo. O controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo das partículas 80 com base no tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, e/ou na velocidade de avanço da unidade de fileira. A velocidade de saída de partícula alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal um quilômetro por hora (kph), dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo como uma porcentagem alvo da velocidade de avanço da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).
[083] Para controlar a velocidade da correia da correia de partícula 304, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada do sensor de partícula 176 do sistema de distribuição de partícula 300 disposto adjacente à seção de saída de partícula 352 e ao longo da trajetória de distribuição 354. O sensor de partícula 176 pode ser posicionado a uma distância fixa da seção de saída de partícula 352, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partícula 352 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula recebido do sensor de partícula 186 (por exemplo, com base na aceleração ou desaceleração da partícula 80 se deslocando na distância fixa).
[084] O controlador 170 pode comparar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partícula 352 à velocidade de saída de partícula alvo para determinar se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula na seção de saída de partícula 352 é menor do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade da correia da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 386 para fazer o motor 386 aumentar a velocidade da correia da correia de partícula 304. O aumento na velocidade da correia da correia de partícula 304 pode aumentar a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo seja menor do que o valor limite).
[085] Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula na seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304 é maior do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade da correia da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 386 para fazer o motor 386 diminuir a velocidade da correia da correia de partícula 304. A diminuição na velocidade da correia da correia de partícula 304 pode diminuir a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo seja menor do que o valor limite).
[086] A Figura 9 é um fluxograma de uma realização de um processo 400 para controlar o sistema de distribuição de partícula. O processo 400, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de distribuição de partícula. O processo 400 começa no bloco 402, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro(s) de operação é recebido. Por exemplo, os parâmetros de operação podem incluir o tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, um comprimento de uma ou mais correias de partículas, um espaçamento entre travessas de uma ou mais correias de partículas, uma distância entre um ou mais discos de partícula e/ou um ou mais correias de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido a partir da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio do(s) sensor(s) da unidade de fileira e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.
[087] No bloco 404, a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, a segunda velocidade de transferência de partícula alvo) é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo das partículas com base no tipo das partículas, na velocidade da correia da correia de partícula, outro(s) parâmetro(s) de operação recebido(s) no bloco 402, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 406, um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula na seção de engate de partícula da correia de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula do sensor de partícula disposto adjacente à seção de engate de partícula da correia de partícula. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de transferência de partícula para determinar a velocidade de transferência de partícula média das partículas na seção de engate de partícula. Desse modo, o controlador pode levar em consideração a variância entre as velocidades de transferência de partícula de múltiplas partículas na seção de engate de partícula para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes para a taxa de rotação do segundo disco de partícula).
[088] No bloco 408, uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite é feita (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de transferência de partícula é menor do que ou maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo é feita (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas e/ou a velocidade da correia da correia de partícula. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 400 prossegue para o bloco 410. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 400 retorna para o bloco 406 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula.
[089] No bloco 410, em resposta à diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula é enviado para o motor acoplado a e configurado para acionar a rotação do segundo disco de partícula. Por exemplo, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite. Além disso, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite.
[090] Após completar o bloco 410, o processo 400 retorna para o bloco 406 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula na seção de engate de partícula da correia de partícula. A próxima determinação é feita se a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite (por exemplo, bloco 408), e a taxa de rotação do segundo disco de partícula é ajustada em resposta à determinação. Desse modo, os blocos 406 a 410 do processo 280 podem ser iterativamente realizados (por exemplo, pelo controlador do sistema de distribuição de partícula e/ou por um outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade de transferência de partícula alvo e transferir as partículas entre o segundo disco de partícula e a correia de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 282 a 290 podem ser omitidos a partir do processo 280, e/ou a ordem dos blocos 282 a 290 pode ser diferente.
[091] A Figura 10 é um fluxograma de uma realização de um processo 420 para controlar o sistema de distribuição de partícula. O processo 420, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de distribuição de partícula. O processo 420 começa no bloco 422, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro(s) de operação é recebido. Por exemplo, os parâmetros de operação podem incluir o tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, um comprimento de uma ou mais correias de partículas, um espaçamento entre travessas de uma ou mais correias de partículas, uma distância entre um ou mais discos de partícula e/ou uma ou mais correias de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido a partir da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio do(s) sensor(s) da unidade de fileira e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.
[092] No bloco 424, a velocidade de saída de partícula alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo das partículas com base no tipo das partículas, na velocidade de avanço da unidade de fileira, outro(s) parâmetro(s) de operação recebido(s) no bloco 422, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 426, um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula na seção de saída de partícula da correia de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula do sensor de partícula disposto adjacente à seção de saída de partícula da correia de partícula. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de saída de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de saída de partícula para determinar a velocidade de saída de partícula média das partículas na seção de saída de partícula. Desse modo, o controlador pode levar em consideração a variância entre as velocidades de saída de partícula de múltiplas partículas no ponto de distribuição para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes para a velocidade da correia da correia de partícula).
[093] No bloco 428, uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede um valor limite é feita (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de saída de partícula é menor do que ou maior do que a velocidade de saída de partícula alvo é feita (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas, na velocidade de avanço da unidade de fileira, e/ou outros fatores. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 420 prossegue para o bloco 430. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 420 retorna para o bloco 426 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula.
[094] No bloco 430, em resposta à diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade da correia da correia de partícula é enviado para o motor acoplado à roda configurada para acionar a rotação da correia de partícula. Por exemplo, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade da correia da correia de partícula com base em uma determinação que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite. Além disso, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade da correia da correia de partícula com base em uma determinação que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite.
[095] Após completar o bloco 430, o processo 420 retorna para o bloco 426 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula na seção de saída de partícula da correia de partícula. A próxima determinação é feita se a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite (por exemplo, bloco 428), e a velocidade da correia da correia de partícula é ajustada em resposta à determinação. Desse modo, os blocos 426 a 430 do processo 420 podem ser iterativamente realizados (por exemplo, pelo controlador do sistema de distribuição de partícula e/ou por um outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade de saída de partícula alvo. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 422 a 430 podem ser omitidos a partir do processo 420, e/ou a ordem dos blocos 422 a 430 pode ser diferente.
[096] Realizações de um sistema de distribuição de partícula descrito aqui podem facilitar a deposição de partículas em uma vala no solo. O sistema de distribuição de partícula pode ser configurado para acelerar as partículas para baixo em direção e ao longo da vala e para fornecer espaçamento específicos entre as partículas ao longo da vala. Por exemplo, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um primeiro disco de partícula configurado para medir partículas individuais, desse modo estabelecendo um espaçamento específico entre as partículas. O primeiro disco de partícula pode ser configurado para liberar as partículas de um ponto de distribuição do primeiro disco de partícula. Um segundo disco de partícula pode ser configurado para receber as partículas a partir do primeiro disco de partícula em um ponto de engate do segundo disco de partícula. O segundo disco de partícula pode ser configurado para transportar as partículas a partir do ponto de engate em direção a um ponto de distribuição do segundo disco de partícula. No ponto de distribuição do segundo disco de partícula, o segundo disco de partícula pode ser configurado para distribuir e/ou propelir as partículas na vala no solo. Por exemplo, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante de aceleração gravitacional sozinha. Adicionalmente, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas de modo que o sistema de distribuição de partícula reduza a velocidade de avanço relativa das partículas. Desse modo, o segundo disco de partícula pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para distribuição ao solo. Por exemplo, o sistema de distribuição de partícula pode atingir taxas de aplicação mais altas das partículas em comparação com unidades de fileira tradicionais, desse modo permitindo que a unidade de fileira tenha o sistema de distribuição de partícula para se deslocar mais rápido do que unidades de fileira tradicionais.
[097] Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir uma correia de partícula além do primeiro disco de partícula e do segundo disco de partícula. Por exemplo, a correia de partícula pode ser configurada para receber as partículas do segundo disco de partícula em uma seção de engate de partícula da correia de partícula. A correia de partícula pode ser configurada para transportar as partículas da seção de engate de partícula em direção a uma seção de saída de partícula da correia de partícula. Na seção de saída de partícula, a correia de partícula pode ser configurada para distribuir e/ou propelir as partículas na vala no solo. Por exemplo, a correia de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante de aceleração gravitacional sozinha. Adicionalmente, a correia de partícula pode acelerar as partículas de modo que o sistema de distribuição de partícula reduza a velocidade de avanço relativa das partículas. Além disso, a correia de partícula pode girar mais rápido do que o segundo disco de partícula, de modo que o segundo disco de partícula e a correia de partícula acelerem progressivamente as partículas. Desse modo, a correia de partícula pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para distribuição ao solo. Por exemplo, o sistema de distribuição de partícula pode atingir taxas de aplicação mais altas das partículas em comparação com unidades de fileira tradicionais, desse modo permitindo que a unidade de fileira tenha o sistema de distribuição de partícula para se deslocar mais rápido do que unidades de fileira tradicionais.
[098] As técnicas apresentadas e reivindicadas neste documento são referenciadas e aplicadas a objetos materiais e exemplos concretos de natureza prática que comprovadamente melhoram o presente campo da técnica e, Desse modo, não são abstratos, intangíveis ou puramente teóricos. Além disso, se quaisquer reivindicações anexadas ao final desta especificação contiverem um ou mais elementos projetados como "meios para [executar] [uma função] ...” ou "etapa para [executar] [uma função] ...”, pretende-se que tais elementos devem ser interpretados sob 35 USC 112 (f). No entanto, para quaisquer reivindicações contendo elementos projetados de qualquer outra maneira, pretende-se que tais elementos não sejam interpretados de acordo com 35 U.S.C. 112 (f).
[099] Embora apenas certas características da divulgação tenham sido ilustradas e descritas aqui, muitas modificações e mudanças ocorrerão para aquelas pessoas versadas na técnica. É, portanto, para ser entendido que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas as modificações e mudanças que se enquadrem no verdadeiro espírito da divulgação.

Claims (15)

  1. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240) DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA (12), sendo que o sistema de distribuição de partícula (40, 240) é caracterizado pelo fato de que compreende:
    um primeiro disco de partícula (82) configurado para medir uma pluralidade de partículas (80) de uma área de armazenamento de partícula (92), em que o primeiro disco de partícula (82) compreende uma ou mais primeiras aberturas (90);
    um segundo disco de partícula (84) configurado para receber cada partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) e para transferir a partícula (80) em direção a uma vala (31) no solo, em que o segundo disco de partícula (84) compreende uma ou mais segundas aberturas (134); e
    pelo menos uma fonte de vácuo (102) em comunicação de fluido com uma primeira passagem de vácuo (110) posicionada adjacente ao primeiro disco de partícula (82) e com uma segunda passagem de vácuo (150) posicionada adjacente ao segundo disco de partícula (84), em que a pelo menos uma fonte de vácuo (102) é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da primeira passagem de vácuo (110) para acoplar uma partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a uma primeira respectiva abertura (90) das uma ou mais primeiras aberturas (90) enquanto a primeira respectiva abertura (90) está alinhada com a primeira passagem de vácuo (110), a pelo menos uma fonte de vácuo (102) é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da segunda passagem de vácuo (150) para acoplar a partícula (80) a uma segunda respectiva abertura (134) das uma ou mais segundas aberturas (134) enquanto a segunda respectiva abertura (134) está alinhada dentro da segunda passagem de vácuo (150), uma taxa de rotação do primeiro disco de partícula (82) é controlável para estabelecer um espaçamento de partícula entre a pluralidade de partículas (80) dentro da vala (31), e uma taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) é controlável para expelir cada partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a uma velocidade de saída de partícula.
  2. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um controlador (170) que tem uma memória (192) e um processador (190), um primeiro motor (171) configurado para acionar o primeiro disco de partícula (82) para girar, e um segundo motor (173) configurado para acionar o segundo disco de partícula (84) para girar, em que o controlador (170) é acoplado comunicativamente ao primeiro motor (171) e ao segundo motor (173), o controlador (170) é configurado para controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula (82) emitindo um primeiro sinal de saída ao primeiro motor (171), e o controlador (170) é configurado para controlar a rotação de rotação do segundo disco de partícula (84) emitindo um segundo sinal de saída ao segundo motor (173).
  3. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para determinar uma velocidade de saída de partícula alvo com base em um tipo da pluralidade de partículas (80), uma velocidade de avanço da unidade de fileira agrícola (12), ou ambas.
  4. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula de uma partícula (80) da pluralidade de partículas (80) e para emitir o segundo sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) com base na velocidade de saída de partícula.
  5. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para:
    emitir o segundo sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade de saída de partícula alvo e uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede um valor limite; e
    emitir o segundo sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite.
  6. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um conjunto de transferência de partícula (130, 242) disposto geralmente entre o primeiro disco de partícula (82) e o segundo disco de partícula (84), em que o conjunto de transferência de partícula (130, 242) é configurado para facilitar a transferência da pluralidade de partículas (80) para o segundo disco de partícula (84).
  7. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transferência de partícula (130) compreende um tubo de partícula (131) que se estende entre o primeiro disco de partícula (82) e o segundo disco de partícula (84) e configurado para guiar a pluralidade de partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) para o segundo disco de partícula (84).
  8. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de fluxo de ar (102) configurado para emitir um fluxo de ar no tubo de partícula (131) para direcionar as partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) e no tubo de partícula (131).
  9. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transferência de partícula (242) compreende pelo menos uma roda guia (250) configurada para girar para acelerar a pluralidade de partículas (80) em direção ao segundo disco de partícula (84).
  10. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de fluxo de ar (102) configurado para emitir um fluxo de ar para acelerar a pluralidade de partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) em direção ao segundo disco de partícula (84).
  11. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um primeiro alojamento de disco (120), em que o primeiro disco de partícula (82) é disposto e configurado para girar dentro do primeiro alojamento de disco (120), e a área de armazenamento de partícula (92) é formada dentro do primeiro alojamento de disco (120).
  12. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240) DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA (12), sendo que o sistema de distribuição de partícula (40, 240) é caracterizado pelo fato de que compreende:
    um primeiro disco de partícula (82) configurado para medir uma pluralidade de partículas (80) de uma área de armazenamento de partícula (92), em que o primeiro disco de partícula (82) compreende uma ou mais primeiras aberturas (90);
    um segundo disco de partícula (84) configurado para receber cada partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) e para transferir a partícula (80) em direção a uma vala (31) no solo, em que o segundo disco de partícula (84) compreende uma ou mais segundas aberturas (134); e
    pelo menos uma fonte de vácuo (102) em comunicação de fluido com uma primeira passagem de vácuo (110) posicionada adjacente ao primeiro disco de partícula (82) e com uma segunda passagem de vácuo (150) posicionado adjacente ao segundo disco de partícula (84), em que a pelo menos uma fonte de vácuo (102) é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da primeira passagem de vácuo (110) para acoplar uma partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a uma primeira respectiva abertura (90) das uma ou mais primeiras aberturas (90) enquanto a primeira respectiva abertura (90) está alinhada com a primeira passagem de vácuo (110), a pelo menos uma fonte de vácuo (102) é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da segunda passagem de vácuo (150) para acoplar a partícula (80) a uma segunda respectiva abertura (134) das uma ou mais segundas aberturas (134) enquanto a segunda respectiva abertura (134) está alinhada dentro da segunda passagem de vácuo (150), uma taxa de rotação do primeiro disco de partícula (82) é controlável para estabelecer um espaçamento de partícula entre a pluralidade de partículas (80) dentro da vala (31), e uma taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) é controlável para expelir cada partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a uma velocidade de saída de partícula;
    um conjunto de transferência de partícula (130, 242) disposto geralmente entre o primeiro disco de partícula (82) e o segundo disco de partícula (84), em que o conjunto de transferência de partícula (130, 242) é configurado para facilitar a transferência da pluralidade de partículas (80) para o segundo disco de partícula (84);
    um primeiro motor (171) configurado para acionar o primeiro disco de partícula (82) para girar;
    um segundo motor (173) configurado para acionar o segundo disco de partícula (84) para girar; e
    um controlador (170) que compreende uma memória (192) e um processador (190), em que o controlador (170) é acoplado comunicativamente ao primeiro motor (171) e ao segundo motor (173), e o controlador (170) é configurado para controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula (82) emitindo um primeiro sinal de saída para o primeiro motor (171), e o controlador (170) é configurado para controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) emitindo um segundo sinal de saída ao segundo motor (173).
  13. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para determinar uma velocidade de saída de partícula alvo com base em um tipo da pluralidade de partículas (80), como uma porcentagem alvo de uma velocidade de avanço da unidade de fileira agrícola (12), ou ambas.
  14. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula de uma ou mais partículas (80) da pluralidade de partículas (80) e para emitir o segundo sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) com base na velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo.
  15. SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transferência de partícula (130) compreende um tubo de partícula (131) que se estende entre o primeiro disco de partícula (82) e o segundo disco de partícula (84) e configurado para guiar a pluralidade de partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) para o segundo disco de partícula (84).
BR102020025177-5A 2019-12-24 2020-12-10 sistema de distribuição de partícula de uma unidade de fileira agrícola BR102020025177A2 (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/726,648 US11564344B2 (en) 2019-12-24 2019-12-24 Particle delivery system of an agricultural row unit
US16/726,648 2019-12-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR102020025177A2 true BR102020025177A2 (pt) 2021-07-06

Family

ID=76437101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR102020025177-5A BR102020025177A2 (pt) 2019-12-24 2020-12-10 sistema de distribuição de partícula de uma unidade de fileira agrícola

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11564344B2 (pt)
BR (1) BR102020025177A2 (pt)

Family Cites Families (528)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US285413A (en) 1883-09-25 johnson
US222042A (en) 1879-11-25 Improvement in corn-planters
US716408A (en) 1902-10-18 1902-12-23 Parlin And Orendorff Company Corn-planter.
US2646191A (en) 1951-09-06 1953-07-21 Dearborn Motors Corp Seed ejector for planters
US2852995A (en) 1954-09-07 1958-09-23 Otto W Domries Marcel ditcher
US3176636A (en) 1958-06-02 1965-04-06 Ray V Bailey Planter mechanism
US3343507A (en) 1965-05-11 1967-09-26 James R Goodlett Planter
DE6914341U (de) 1968-04-12 1969-04-10 Deere & Co Saemaschine.
US3561380A (en) 1968-08-28 1971-02-09 Fmc Corp Seed planter
US3659746A (en) 1970-02-09 1972-05-02 James C Winslow Seed planter
US3627050A (en) 1970-06-18 1971-12-14 Deere & Co Seed conveyor
US3913603A (en) 1974-01-14 1975-10-21 Purolator Inc Crashworthy flapper valve
US4026437A (en) 1974-11-22 1977-05-31 Cambridge Consultants Ltd. Seed drill
FR2305114A1 (fr) 1975-03-27 1976-10-22 Nodet Gougis Ejecteur pour semoirs monograines pneumatiques
US4023509A (en) 1975-11-12 1977-05-17 Hanson Morris R Apparatus for planting a plurality of individual seeds in a planting furrow
US4094444A (en) 1977-03-18 1978-06-13 Stanhay (Ashford) Limited Seed metering device having high friction material on rotating wheel
NZ191458A (en) 1979-09-03 1984-05-31 New Zealand Dev Finance Precision seeder for depositing evenly spaced single seeds in furrow
DE3003919A1 (de) 1980-02-04 1981-08-13 Karl Becker GmbH & Co KG Maschinenfabrik, 3525 Oberweser Vorrichtung zum vereinzeln von koernigem gut
EP0238865B1 (de) 1983-10-10 1990-05-16 Hansherger Dipl.-Ing. Powilleit Einzelkornsämaschine
US4600122A (en) 1984-03-23 1986-07-15 Deere & Company Seed meter disk for use with sunflower and other seeds of long, slender shape
DE3441704A1 (de) 1984-11-15 1986-05-22 Franz Kleine Maschinenfabrik Gmbh & Co, 4796 Salzkotten Pneumatische einzelkorn-saevorrichtung
DE3604628A1 (de) 1986-02-14 1987-08-20 Amazonen Werke Dreyer H Pneumatische einzelkornsaemaschine
AU1497788A (en) 1987-03-17 1988-10-10 Chetjack Limited A method of validating data entered on a ticket and the like
US5231940A (en) 1992-03-11 1993-08-03 Elton A. Rokusek Seed planter attachment for selective row shut off
GB2278033A (en) 1993-05-19 1994-11-23 British Tech Group Dibber drills
US6564730B2 (en) 1995-12-29 2003-05-20 Case Corporation Seed planter apparatus and method
US6332413B1 (en) 1995-12-29 2001-12-25 Case Corporation Seed tube for seed metering apparatus
US5842428A (en) 1996-08-20 1998-12-01 Case Corporation Vacuum seed metering apparatus having housing openings
US5992338A (en) 1997-10-15 1999-11-30 Romans; William W. Belted seed metering device
US5938071A (en) 1998-07-28 1999-08-17 Sauder; Gregg A. Test stand for calibrating seed meters
US6283051B1 (en) 1998-12-30 2001-09-04 Elvis D. Yoss Small seed dispenser
US6192813B1 (en) 1999-05-21 2001-02-27 Flexi-Coil Ltd. Apparatus for controlling the flow rate of an air seeder
CA2291598C (en) 1999-11-30 2007-02-13 Flexi-Coil Ltd. Apparatus for dispensing particles
US6269758B1 (en) 2000-08-23 2001-08-07 Gregg A. Sauder Seed selection mechanism
US6615754B2 (en) 2000-11-30 2003-09-09 Seed Research Equipment Solutions, Llc Vacuum seed planter for test plots and method of use
US6581535B2 (en) 2000-12-07 2003-06-24 Kinze Manufacturing, Inc. Agricultural seed meter
US6516733B1 (en) 2001-12-21 2003-02-11 Precision Planting, Inc. Vacuum seed meter and dispensing apparatus
US6644225B2 (en) 2002-01-17 2003-11-11 Deere & Company Electronically controlled tuning orifice for seed meter tuning
US6681706B2 (en) 2002-02-26 2004-01-27 Precision Planting, Inc. Apparatus and method for controlled delivery of seeds to an open furrow
US6564729B1 (en) 2002-03-01 2003-05-20 Mark R. Petzoldt Vacuum seed metering assembly
EP1526766B1 (de) 2002-08-08 2006-05-03 Deere & Company Sämaschine
RU2230446C1 (ru) 2002-09-24 2004-06-20 Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия Пневматический высевающий аппарат
US7343868B2 (en) 2003-01-10 2008-03-18 Deere & Company Seed placement system for use in a seeding machine
US6752095B1 (en) 2003-01-10 2004-06-22 Deere & Company Seed metering system for use in a seeding machine
US6863006B2 (en) 2003-04-08 2005-03-08 Cnh America Llc Drive mechanism for agricultural planters
AU2003904353A0 (en) 2003-08-05 2003-08-28 Holly, John Seed distribution method and apparatus
AU2012201380A1 (en) 2003-08-05 2012-03-29 John Holly Seed Distribution Method and Apparatus
US6827029B1 (en) 2003-11-04 2004-12-07 Cnh America Llc Method and apparatus for automatically maintaining seed trench depth during seed planting operations
US7273016B2 (en) 2004-05-20 2007-09-25 Deere & Company Variable speed drive for agricultural seeding machines
JP2005333895A (ja) 2004-05-27 2005-12-08 National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization 点播用精密播種装置
US7162963B2 (en) 2004-08-16 2007-01-16 Precision Planting, Inc. Adjustable singulating brush assembly and method of singulating seeds
US7308859B2 (en) 2004-11-02 2007-12-18 Cnh America Llc Suspension system for planting unit
DE202005002495U1 (de) 2005-02-14 2005-05-12 Horsch Maschinen Gmbh Elektromotorisch betriebene Dosiereinrichtung für körniges Gut
DE202005005276U1 (de) 2005-03-20 2005-06-02 Horsch Maschinen Gmbh Pneumatisch arbeitende Verteilmaschine
US7631606B2 (en) 2005-08-19 2009-12-15 Precision Planting, Inc. Seed belt for an agricultural planter
WO2007024646A2 (en) 2005-08-19 2007-03-01 Precision Planting, Inc. Seed singulator
US7448334B2 (en) 2005-11-14 2008-11-11 Deere & Company Flat type seed meter disk with axially offset surface
CN2857433Y (zh) 2005-12-21 2007-01-17 朱新辉 播种花芸豆的气吸式精量播种机
US7775167B2 (en) 2006-08-22 2010-08-17 Monsanto Technology Llc Custom planter and method of custom planting
US7377221B1 (en) 2006-11-10 2008-05-27 Monosem, Inc. Twin row planter with adjustable seed metering
US8078367B2 (en) 2007-01-08 2011-12-13 Precision Planting, Inc. Planter monitor system and method
US7617785B2 (en) 2007-06-27 2009-11-17 Cnh America Llc Direct drive electric seed metering system
US7665409B2 (en) 2007-07-06 2010-02-23 Cnh America Llc Planter with structural air manifold
US7631607B2 (en) 2007-07-25 2009-12-15 Deere & Company Agricultural seeding system
US7735438B2 (en) 2007-10-05 2010-06-15 Deere & Company Ground driven seed metering system with a continuously variable transmission
US7717048B2 (en) 2007-10-09 2010-05-18 Deere & Company Agricultural seeding system
US7669538B2 (en) 2007-12-26 2010-03-02 Cnh Canada, Ltd. Air velocity indicator and control device
US7571688B1 (en) 2008-04-03 2009-08-11 Deere & Company Integrated clutches for a seeding machine
US20090292426A1 (en) 2008-05-23 2009-11-26 Frederick William Nelson System and method for controlling a planter
DE202008008487U1 (de) 2008-06-26 2008-08-28 Horsch Maschinen Gmbh Pneumatisch arbeitende Verteilmaschine für granulatförmiges Verteilgut
US8618465B2 (en) 2008-11-13 2013-12-31 Deere & Company Seed sensor system and method for improved seed count and seed spacing
AT506803B1 (de) 2008-12-05 2009-12-15 Wintersteiger Ag Einzelkornsämaschine
US7938074B2 (en) 2009-01-22 2011-05-10 Deere & Company Pressure sensing system for a planter
US8850995B2 (en) 2009-02-02 2014-10-07 Deere & Company Seeding machine with seed delivery system
US9345188B2 (en) 2009-02-02 2016-05-24 Deere & Company Transitional blocking member of planting unit to control hand-off of seed from a seed meter to a seed delivery system
US8671856B2 (en) 2009-02-02 2014-03-18 Deere & Company Planting unit for a seeding machine having blocking member to control hand-off of seed from a seed meter to a seed delivery system
US8074586B2 (en) 2009-02-02 2011-12-13 Deere & Company Seed delivery apparatus with sensor and moving member to capture and move seed to a lower outlet opening
US7918168B2 (en) 2009-02-02 2011-04-05 Deere & Company Differential pressure seed meter with an endless belt seed transport member
US9313941B2 (en) 2009-02-02 2016-04-19 Deere & Company Alignment system for a blocking member of a planting unit
US20100224110A1 (en) 2009-03-06 2010-09-09 Nathan A Mariman Seed Meter And Seed Disk With Peripheral Edge Seed Pick-Up
US7726251B1 (en) 2009-03-11 2010-06-01 Deere & Company Agricultural seeding apparatus and method for seed placement synchronization between multiple rows
KR101126769B1 (ko) 2009-09-22 2012-03-29 삼성에스디아이 주식회사 다수의 3상 전원 램프를 포함하는 램프 히터 및 이를 이용한 이차 전지 제조용 건조 장치
US8281725B2 (en) 2009-11-24 2012-10-09 Cnh America Llc Directly driven seed meter hub drive
SE534716C2 (sv) 2009-12-23 2011-11-29 Vaederstad Verken Ab Förfarande och anordning vid en planter eller en såmaskin
US9148992B2 (en) 2010-01-18 2015-10-06 Kinze Manufacturing, Inc. Seed variety changer for a planter
US8448587B2 (en) 2010-01-26 2013-05-28 Cnh Canada, Ltd. Row unit bounce monitoring system
US8166896B2 (en) 2010-03-22 2012-05-01 Kinze Manufacturing, Inc. Low friction seed meter
DE102010014448A1 (de) 2010-04-09 2011-10-13 Horsch Maschinen Gmbh Sämaschine für Einzelkornsaat
US8418634B2 (en) 2010-05-07 2013-04-16 Kenneth E. Shoup Vacuum seed meter
FR2961058B1 (fr) 2010-06-11 2013-11-29 Ribouleau Monosem Semoir mono-graine comprenant une chambre a depression incluant des moyens additionnels de maintien en appui d'un disque obturateur contre un disque distributeur
US9968030B2 (en) 2010-06-22 2018-05-15 Cnh Industrial Canada, Ltd. Down pressure adjustment device and method for use with a disc opener assembly of an agricultural implement
US8275525B2 (en) 2010-06-22 2012-09-25 Cnh Canada, Ltd. Automatic down pressure adjustment system for set of ganged disc openers
ES2639389T3 (es) 2010-07-27 2017-10-26 Precision Planting Llc Método y sistema de control de siembra
US8418636B2 (en) 2010-08-20 2013-04-16 Deere & Company In-ground seed spacing monitoring system for use in an agricultural seeder
US8365679B2 (en) 2010-08-20 2013-02-05 Deere & Company Seed spacing monitoring system for use in an agricultural seeder
US8522889B2 (en) 2010-08-30 2013-09-03 Cnh America Llc Agricultural implement with combined down force and depth control
US8843281B2 (en) 2010-09-17 2014-09-23 Kinze Manufacturing, Inc. Seed characteristic sensor
IT1402950B1 (it) 2010-11-12 2013-09-27 Maschio Gaspardo Spa Elemento distributore del seme per seminatrici di precisione, seminatrice includente detto elemento
US8825311B2 (en) 2011-01-05 2014-09-02 Cnh Industrial Canada, Ltd. Method and apparatus for signaling to an operator of a farm implement that the farm implement is traversing a seeded area
US8825310B2 (en) 2011-01-05 2014-09-02 Cnh Industrial Canada, Ltd. Method and apparatus for signaling to an operator of a farm implement that the farm implement is traversing a previously seeded area
EP3235360B1 (en) 2011-03-22 2019-09-25 Precision Planting LLC Seed meter
US8850998B2 (en) 2011-03-25 2014-10-07 Deere & Company Planting unit for a seeding machine having a seed meter and seed delivery system
US9693498B2 (en) 2011-03-25 2017-07-04 Deere & Company Seed-double eliminator for a planting unit
US20120265410A1 (en) 2011-03-25 2012-10-18 Graham Toby E Method and apparatus for controlling seed population
ITPD20110093A1 (it) 2011-03-25 2012-09-26 Maschio Gaspardo Spa Dispositivo per la calibrazione del prodotto erogato da un distributore di materiali granulari, particolarmente per seminatrici agricole pneumatiche
US8746159B2 (en) 2011-03-25 2014-06-10 Deere & Company Metering member for a seed meter
US8869719B2 (en) 2011-03-25 2014-10-28 Deere & Company Air pressure differential seed meter
US8910582B2 (en) 2011-04-11 2014-12-16 Deere & Company Row unit for a seeding machine having active downforce control for the closing wheels
US8850997B2 (en) 2011-04-25 2014-10-07 Deere & Company Planter and method of operating a planter with individual meter control
JP2013027389A (ja) 2011-07-26 2013-02-07 Deere & Co 植え付け機のための植え付け機器駆動
US20130032363A1 (en) 2011-08-01 2013-02-07 Curry Keith A Supplemental down force system and ground working implement with same
UA110988C2 (uk) 2011-08-05 2016-03-10 Пресіжн Плентінг Елелсі Пристрій, системи і способи регулювання притискної сили рядного висівного апарата
CA2850160C (en) 2011-09-27 2022-01-25 Precision Planting Llc Seed delivery apparatus, systems, and methods
US8893630B2 (en) 2011-09-29 2014-11-25 Cnh Industrial Canada, Ltd. System for controlling air flow within an agricultural product metering system
US9144190B2 (en) 2012-01-23 2015-09-29 Cnh Industrial Canada, Ltd. Particulate material delivery system for variable rate sectional control
US8869629B2 (en) 2012-03-08 2014-10-28 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring agricultural product delivery
DE102012203761A1 (de) 2012-03-09 2013-09-12 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur Präzisionsaussaat von Saatkörnern
FR2991550B1 (fr) 2012-06-07 2014-07-18 Ribouleau Monosem Semoir pneumatique comprenant des moyens d'amortissement et/ou de deviation de l'ecoulement d'air extrait provenant de la turbine
US9635804B2 (en) 2012-06-18 2017-05-02 Gary W. Clem, Inc. Drop tube system for planting field seeds in rows with different varieties of seeds
US9113591B2 (en) 2012-06-18 2015-08-25 Raven Industries, Inc. Implement for adjustably metering an agricultural field input according to different frame sections
RU2600182C2 (ru) 2012-06-28 2016-10-20 Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк. Система распределения массы для семенных сеялок и машин для внесения продуктов
US8863676B2 (en) 2012-07-12 2014-10-21 Deere & Company Twin-row multiple variety planter and method of use
EP2876993B1 (en) 2012-07-25 2017-05-31 Precision Planting LLC System and method for multi-row agricultural implement control and monitoring
CN102763507A (zh) 2012-08-01 2012-11-07 新疆科神农业装备科技开发有限公司 精量播种机排种布种装置
US8928486B2 (en) 2012-08-14 2015-01-06 Cnh Industrial Canada, Ltd. Pressure-based blockage detection system and method in crop production systems
AU2013204455B2 (en) 2012-08-20 2015-05-21 Capstan Ag Systems, Inc. System and method for spraying seeds dispensed from a planter
US8925471B2 (en) 2012-09-14 2015-01-06 Cnh Industrial America Llc Low torque and vacuum seed meter
US9282691B2 (en) 2012-10-23 2016-03-15 Kinze Manufacturing, Inc. Air seed meter disc with flow directing pockets
CA2889032C (en) 2012-10-24 2021-05-18 Precision Planting Llc Agricultural seed trench closing systems, methods, and apparatus
EP2911493B1 (en) 2012-10-24 2020-03-25 Precision Planting LLC Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus
US9179594B2 (en) 2012-12-14 2015-11-10 Deere & Company Seeding machine controller for automatically switching between multiple seed varieties
US8942894B2 (en) 2012-12-14 2015-01-27 Deere & Company Seeding machine for planting multiple seed varieties and prescription for multiple varieties seeding machine
US8948980B2 (en) 2012-12-14 2015-02-03 Deere & Company Seeding machine for planting multiple seed varieties
AU2013364003B2 (en) 2012-12-21 2017-11-09 Precision Planting Llc Agricultural input selection systems, methods and apparatus
US9043950B2 (en) 2013-01-02 2015-06-02 Cnh Industrial America Llc Seed delivery system
US9137942B2 (en) 2013-01-02 2015-09-22 Cnh Industrial America Llc Low torque and vacuum seed meter
US9155242B2 (en) 2013-01-02 2015-10-13 Cnh Industrial America Llc Low torque and vacuum seed meter
US9974230B2 (en) 2013-01-21 2018-05-22 Precision Planting Llc Agricultural input selection systems, methods and apparatus
US9010258B1 (en) 2013-01-23 2015-04-21 Leroy Richard Seed singulator system
US8942896B2 (en) 2013-03-14 2015-01-27 Cnh Industrial Canada, Ltd. Seed meter control system
LT3375273T (lt) 2013-03-14 2019-12-27 Precision Planting Llc Žemės ūkio padargo vagos gylio reguliavimo ir dirvos būklės stebėsenos sistemos
US9451740B2 (en) 2013-03-15 2016-09-27 Cnh Industrial Canada, Ltd. Singulation-style seeding system
US20140277959A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Jesse L. Wagers Multi-seed planter control system and method for the same
CN203233664U (zh) 2013-04-07 2013-10-16 现代农装科技股份有限公司 一种导种装置及具有该导种装置的播种单体
US9836036B2 (en) 2013-04-09 2017-12-05 Cnh Industrial America Llc Agricultural implement with automated recognition of seed attributes
BR112015027510B1 (pt) 2013-04-30 2022-06-28 Precision Planting Llc Método para o monitoramento de uma taxa de aplicação de sementes de um plantador de sementes que planta as sementes a partir de um dosador de sementes, e método para monitorar o desempenho de um plantador de sementes que planta sementes usando um sistema de doseamento que inclui um dosador de sementes
CA2915374C (en) 2013-06-21 2021-08-10 Precision Planting Llc Crop input variety selection systems, methods, and apparatus
US9198343B2 (en) 2013-07-12 2015-12-01 Deere & Company Implement weight transfer with feedback control
DE102013215182B4 (de) 2013-08-01 2019-07-25 Horsch Maschinen Gmbh Verfahren zur Dosierung von körnigem Gut
DE102013215183B3 (de) 2013-08-01 2014-09-11 Horsch Maschinen Gmbh Verfahren zur Dosierung von körnigem Gut und Dosiervorrichtung für körniges Gut
DE102013215186A1 (de) 2013-08-01 2015-02-05 Horsch Maschinen Gmbh Verfahren zur Dosierung von körnigem Gut und Dosiervorrichtung für körniges Gut
EP3845051B1 (en) 2013-08-30 2024-02-28 Precision Planting LLC Seed delivery apparatus
DE102013110641A1 (de) 2013-09-26 2015-03-26 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Sämaschine
US9578799B2 (en) 2013-09-30 2017-02-28 Precision Planting Llc Seed meter unloading systems, methods, and apparatus
US10455757B2 (en) 2013-09-30 2019-10-29 Precision Planting Llc Methods and systems for seed variety selection
FR3011162B1 (fr) 2013-09-30 2016-07-08 Kuhn Sa Element semeur muni d'un dispositif pneumatique propre et semoir monograine pneumatique presentant au moins un tel element semeur
BR102013025541B1 (pt) 2013-10-03 2020-05-26 Franco Felipe Peviani Plantadeira de grãos e dispositivo de dosagem e distribuição de sementes e fertilizantes
EP3143856B1 (de) 2013-10-21 2023-06-07 Müller-Elektronik GmbH Vorrichtung zum erfassen von masseteilchen
US9475497B2 (en) 2013-10-31 2016-10-25 Deere & Company Electric implement power management system
DE102013112228A1 (de) 2013-11-07 2015-05-07 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Sämaschine
US9357689B2 (en) 2013-11-11 2016-06-07 Cnh Industrial America Llc Pressure control system and method for an agricultural planter
US10064323B2 (en) 2014-01-24 2018-09-04 Kinze Manufacturing, Inc. Agricultural implement with electro-hydraulic cylinders
US9622401B2 (en) 2014-01-27 2017-04-18 Kinze Manufacturing, Inc. Meter for dispensing a granular product
US9426939B2 (en) 2014-01-31 2016-08-30 Deere & Company Vibrational seed-double eliminator for a planting unit
AR099196A1 (es) 2014-01-31 2016-07-06 Deere & Co Revestimiento anti desgaste para un sistema de entrega de semillas
US9216860B2 (en) 2014-01-31 2015-12-22 Deere & Company Belt tensioner for a planting unit
US9332688B2 (en) 2014-01-31 2016-05-10 Deere & Company Seed-double eliminator for a planting unit
US9345189B2 (en) 2014-01-31 2016-05-24 Deere & Company Sensor and sensor mount assembly for seed delivery system
US9313943B2 (en) 2014-01-31 2016-04-19 Deere & Company Seed-double eliminator for a planting unit
EP3102020B1 (en) 2014-02-07 2023-04-05 CNH Industrial Belgium N.V. Multiple seed-type planting system with on-row selective delivery
RU2642118C1 (ru) 2014-02-11 2018-01-24 Кинз Мэньюфэкчуринг,Инк. Сеялка с устройством подачи семян
US9445539B2 (en) 2014-02-26 2016-09-20 Agco Corporation Dual belt seed delivery mechanism
UA120268C2 (uk) 2014-03-21 2019-11-11 Кінз Меньюфекчурінг, Інк. Пристрої, способи і системи для забезпечення притискного зусилля для сільськогосподарського знаряддя
CN203801244U (zh) 2014-04-04 2014-09-03 昆明理工大学 一种气吸式精密排种器
BR112016023143B1 (pt) 2014-04-04 2021-03-16 Kinze Manufacturing, Inc dosador de semente para uso em uma unidade de fileira de um implemento agrícola, unidade de fileira de um implemento agrícola e implemento agrícola
WO2015160985A1 (en) 2014-04-15 2015-10-22 Great Plains Manufacturing, Incorporated Dual-seed metering device, system, and method of use
EP2932818B1 (de) 2014-04-16 2018-08-01 Horsch Maschinen GmbH Verteilvorrichtung und Verfahren zum Ausbringen von granulatartigem Verteilgut
US9554503B2 (en) 2014-05-07 2017-01-31 Miguel Humberto Noer Seed dispenser and conveyance system for agricultural machinery
US9635811B2 (en) 2014-05-08 2017-05-02 CNH Industrial America LL Adjustable gathering chain assembly for a header of an agricultural harvester
US9775279B2 (en) 2014-05-09 2017-10-03 Deere & Company Seed valve and planting method for multiple seed types
US9357692B2 (en) 2014-06-04 2016-06-07 Cnh Industrial America Llc Depth adjustment for controlling planting depth
US9629298B2 (en) 2014-06-04 2017-04-25 Cnh Industrial America Llc Zeroing adjustment for depth control system
US9730379B2 (en) * 2014-06-10 2017-08-15 Cnh Industrial America Llc Multiple seed-type seed meter
US10123524B2 (en) 2014-06-19 2018-11-13 Cnh Industrial Canada, Ltd. Active system for optimization and plugging avoidance of seed/fertilizer in transport conducts
DE102014108769A1 (de) 2014-06-24 2015-12-24 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Pneumatische Sämaschine
UA117531C2 (uk) 2014-06-27 2018-08-10 Кінз Меньюфекчурінг, Інк. Висівна секція з гусеницями
US9585303B2 (en) 2014-07-10 2017-03-07 Deere & Company Map based seed vacuum control
DE102014110035A1 (de) 2014-07-17 2016-01-21 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Sämaschine und Verfahren für eine landwirtschaftliche Sämaschine
US9723779B2 (en) * 2014-08-11 2017-08-08 Cnh Industrial America Llc Multiple seed-type seed meter
US9883625B2 (en) 2014-08-21 2018-02-06 Precision Planting Llc Crop input variety selection systems
DE102014114028A1 (de) 2014-09-26 2016-03-31 Horsch Maschinen Gmbh Verteilvorrichtung für körniges Gut
US9596803B2 (en) 2014-10-03 2017-03-21 Cnh Industrial America Llc Agricultural implement with system for seeding or planting multiple seed types
US9585304B2 (en) 2014-10-17 2017-03-07 Cnh Industrial America Llc 3-way seed flow splitter for planters
CA2964322C (en) 2014-10-17 2019-05-07 Great Plains Manufacturing, Incorporated System for dispensing seeds and treatment
CA2905309C (en) 2014-11-04 2021-03-09 Cnh Industrial Canada, Ltd. Seed gate assembly for an agricultural product distribution system
DE102014116101A1 (de) 2014-11-05 2016-05-12 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Pneumatische Sämaschine
US9795076B2 (en) 2014-11-06 2017-10-24 Kinze Manufacturing, Inc. Quick connect pneumatic coupler
US9648800B2 (en) 2014-11-07 2017-05-16 Deere & Company Row unit for a seeding machine with dual seed meters
UA122674C2 (uk) 2014-11-12 2020-12-28 Пресіжн Плентінг Елелсі Пристрій для посіву насіння, системи і способи посіву насіння
US9426940B2 (en) 2014-11-13 2016-08-30 Cnh Industrial America Llc Direct vacuum seed metering system and method
US9706701B2 (en) 2014-11-19 2017-07-18 Cnh Industrial America Llc Agricultural implement having power assist wing wheels
US9591800B2 (en) 2014-11-19 2017-03-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural implement metering system and method
US9648802B2 (en) 2014-11-26 2017-05-16 Cnh Industrial America Llc Multiple seed-type planter with on-row selector assembly
US9814176B2 (en) 2014-11-26 2017-11-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. Belted seed transfer mechanism
US9706705B2 (en) 2014-12-12 2017-07-18 Cnh Industrial America Llc Twin-row multiple seed-type planter
US9826677B2 (en) 2014-12-16 2017-11-28 Cnh Industrial Canada, Ltd. Seed implement incorporating a down pressure sensing and adjustment system
MX2017009528A (es) 2015-01-22 2018-04-10 Monsanto Technology Llc Sistemas, metodos y aparatos de seleccion de variedad de insumos agricolas.
DE102015101256A1 (de) 2015-01-28 2016-07-28 Horsch Maschinen Gmbh Dosiersystem einer landwirtschaftlichen Maschine
US10370135B2 (en) 2015-02-10 2019-08-06 3605329 Canada Inc. Belt sorting system
US9706702B2 (en) 2015-02-11 2017-07-18 Cnh Industrial America Llc Planter seed meter with accelerator wheel system
NL2014637B1 (nl) 2015-04-14 2016-12-16 Rijk Zwaan Zaadteelt En Zaadhandel Bv Systeem en werkwijze voor het zaaien van zaden.
US9936625B2 (en) 2015-04-20 2018-04-10 Cnh Industrial America Llc Multiple seed-type planting system with seed delivery speed control
WO2016187540A1 (en) 2015-05-20 2016-11-24 Kinze Manufacturing, Inc. Row unit with shank opener
US9675002B2 (en) 2015-06-22 2017-06-13 Cnh Industrial America Llc Seed meter system with singulator control
CA3028351A1 (en) 2015-06-23 2016-12-29 Inflexion Point Technologies, Llc System and method for prescriptive seed treatment
US9730377B2 (en) 2015-06-26 2017-08-15 Cnh Industrial Canada, Ltd. Planter with on-board seed treatment
US9733634B2 (en) 2015-06-30 2017-08-15 Cnh Industrial America Llc Air pressure differential control system of agricultural planters
US9979338B2 (en) 2015-06-30 2018-05-22 Cnh Industrial America Llc Alternator control system for a planter
US9888624B2 (en) 2015-06-30 2018-02-13 Cnh Industrial America Llc Individual row lift system for planters
US20170000008A1 (en) 2015-06-30 2017-01-05 Cnh Industrial America Llc Transport wing attachment
WO2017004074A1 (en) 2015-06-30 2017-01-05 Precision Planting Llc Systems and methods for image capture and analysis of agricultural fields
CN104956815B (zh) 2015-07-08 2016-11-16 中国农业大学 一种玉米播种机种子精准投送机构及精确投种方法
US9832921B2 (en) 2015-07-10 2017-12-05 Cnh Industrial America Llc Toolbar wing support system for an agricultural implement
US9918427B2 (en) 2015-07-10 2018-03-20 Cnh Industrial America Llc Depth control system for front pivot and rear pivot gauge wheel assemblies
AU2016293833B2 (en) 2015-07-10 2020-08-27 Precision Planting Llc Crop input variety selection systems, methods, and apparatus
CA3204962A1 (en) 2015-07-14 2017-01-19 Precision Planting Llc Seed delivery apparatus, systems, and methods
DE102015112701A1 (de) 2015-08-03 2017-02-09 Horsch Maschinen Gmbh Dosieraggregat für körniges Gut
DE102015112912A1 (de) 2015-08-05 2017-02-09 Horsch Maschinen Gmbh Verfahren zur Dosierung von körnigem Gut und Steuersystem für ein Dosieraggregat einer Verteil- und/oder Sävorrichtung
EP3331341A1 (en) 2015-08-07 2018-06-13 Kinze Manufacturing, Inc. Row unit for an agricultural planting implement
AR105777A1 (es) 2015-08-20 2017-11-08 Kinze Mfg Inc Sembradora con aparato de distribución de semillas
DE102015114156A1 (de) 2015-08-26 2017-03-02 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Sämaschine und Verfahren zum Betreiben einer Sämaschine
DE102015114362A1 (de) 2015-08-28 2017-03-02 Horsch Maschinen Gmbh Säschar
US10709058B2 (en) 2015-08-31 2020-07-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. Flow control system for an agricultural metering system
CA2996897C (en) 2015-08-31 2023-08-01 Precision Planting Llc Metering assembly
US9970490B2 (en) 2015-08-31 2018-05-15 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural metering system having a magnetorheological fluid clutch assembly
US9854732B2 (en) 2015-08-31 2018-01-02 Cnh Industrial Canada, Ltd. Metering system for an agricultural vehicle
US9964124B2 (en) 2015-09-02 2018-05-08 Deere & Company Piston accumulator with integrated cylinder rod
DE102015217496A1 (de) 2015-09-14 2017-03-16 Deere & Company Verfahren zum Ausbringen von Saatgutpartikeln oder Pflanzen auf ein Feld und eine entsprechende Maschine
EP3352556B8 (en) 2015-09-22 2019-05-15 Özdöken Tarim Makinalari Sanayi Ve Ticaret Anonim Twin row seed distributor system
US9969569B2 (en) 2015-09-22 2018-05-15 Deere & Company Agricultural vehicle pneumatic distribution system
US9861030B2 (en) 2015-09-23 2018-01-09 Deere & Company Biased guide to reduce variation in a volumetric meter
JP6523898B2 (ja) 2015-09-25 2019-06-05 株式会社クボタ 農作業機
DE102015116378A1 (de) 2015-09-28 2017-03-30 Horsch Maschinen Gmbh Verteilturm einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine
US20170086351A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Deere & Company Seed metering system and method of operating the same
US9675004B2 (en) 2015-09-30 2017-06-13 Deere & Company Soil moisture-based planter downforce control
US9949427B2 (en) 2015-09-30 2018-04-24 Deere & Company System and method of distributing seeds and agricultural particles
US9826676B2 (en) 2015-09-30 2017-11-28 Deere & Company Seed dispersion unit
US9693496B2 (en) 2015-09-30 2017-07-04 Deere & Company Agricultural planting depth sensor
US9801332B2 (en) 2015-09-30 2017-10-31 Deere & Company System and method for consistent depth seeding to moisture
US10375879B2 (en) 2015-10-02 2019-08-13 Deere & Company Soil characteristic sensors on ground-engaging elements of a planting machine
US9883626B2 (en) 2015-10-02 2018-02-06 Deere & Company Controlling an agricultural vehicle based on sensed inputs
US9635802B2 (en) 2015-10-02 2017-05-02 Deere & Company Automatic seeding system motor reversal
US9781874B2 (en) 2015-10-27 2017-10-10 Cnh Industrial America Llc Precision farming system utilizing seed vendor data
US20170142891A1 (en) 2015-11-23 2017-05-25 Cnh Industrial America Llc Product and variety tracking and tank mix integration for an agricultural system
DE102015121600A1 (de) 2015-12-11 2017-06-14 Horsch Maschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausbringen von körnigem Gut
EP3393226B1 (en) 2015-12-23 2020-09-23 Precision Planting LLC Agricultural input placement systems, methods, and apparatus
US10227998B2 (en) 2015-12-31 2019-03-12 Cnh Industrial America Llc System for controlling the supply of hydraulic fluid to a work vehicle implement
BR202016000413Y1 (pt) 2016-01-08 2022-01-25 Marcio Luiz Neuvald Silva Disposição construtiva em sistema mecânico transportador de sementes através de correia taliscada aplicado em semeadora
US9867328B2 (en) 2016-01-08 2018-01-16 Deere & Company Systems for monitoring seeds and methods thereof
WO2017117638A1 (pt) 2016-01-08 2017-07-13 Noer Miguel Humberto Disposição construtiva em sistema dosador e transportador de sementes aplicado em semeadora
ZA201800192B (en) 2016-01-18 2019-06-26 Climate Corp Agricultural operation monitoring apparatus, systems and methods
BR202016001378Y1 (pt) 2016-01-21 2022-08-02 Miguel Humberto Noer Disposição construtiva em dispositivo transportador de sementes através de correia dupla aplicado em semeadora
AR103514A1 (es) 2016-01-25 2017-05-17 Alberto Gentili Jorge Dispositivo distribuidor doble de semillas
US9936630B2 (en) 2016-01-29 2018-04-10 Cnh Industrial America Llc Mounting assembly for an agricultural product conveying system
US10010025B2 (en) 2016-01-29 2018-07-03 Cnh Industrial America Llc Opener attachment for an agricultural row unit
US9902571B2 (en) 2016-02-29 2018-02-27 Cnh Industrial Canada, Ltd. Air distribution system for a pneumatic conveying system
DE102016204464A1 (de) 2016-03-17 2017-09-21 Horsch Maschinen Gmbh Reiheneinheit einer landwirtschaftlichen Maschine
CN105850308B (zh) 2016-04-11 2017-10-27 吉林大学 一种具有耦合仿生吸孔的气吸式排种盘
ITUA20162808A1 (it) 2016-04-22 2017-10-22 Maschio Gaspardo Spa Elemento di semina per seminatrici pneumatiche di precisione
ITUA20162827A1 (it) 2016-04-22 2017-10-22 Maschio Gaspardo Spa Elemento di semina per seminatrici pneumatiche di precisione
CN205755411U (zh) 2016-04-28 2016-12-07 华中农业大学 离心式小粒径种子精量播种机
DE102016207510A1 (de) 2016-05-02 2017-11-02 Deere & Company Pneumatische Drillmaschine
US10548259B2 (en) 2016-05-06 2020-02-04 Cote Ag Technologies, Llc Seed meter assembly
US10104830B2 (en) 2016-05-06 2018-10-23 Cote Ag Technologies, Llc Row planter assembly
AU2017263638B2 (en) 2016-05-13 2022-01-27 Precision Planting Llc Seed trench closing sensors
DE102016109513A1 (de) 2016-05-24 2017-11-30 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Regel- und/oder Steuersystem, landwirtschaftliche Maschine mit einem solchen System und Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Maschine
US20170339819A1 (en) 2016-05-27 2017-11-30 Cnh Industrial Canada, Ltd. Independent ground engaging tool depth control
US10299424B2 (en) 2016-06-23 2019-05-28 Agco Corporation Adjustable dampening for planter row unit
US10462956B2 (en) 2016-06-28 2019-11-05 Agco Corporation Down force control to allow for easier depth adjustment
US10085375B2 (en) 2016-06-28 2018-10-02 Cnh Industrial Canada, Ltd. Sectional control system for delivery of agricultural product according to location
US11337362B2 (en) 2016-07-14 2022-05-24 Precision Planting Llc Row unit with vision system for maintaining seed orientation
EP3484261B1 (en) 2016-07-14 2021-03-03 Precision Planting LLC A device for seed orientation within agricultural fields using a seed firmer
EP3484260B1 (en) 2016-07-14 2021-03-10 Precision Planting LLC A device for passive seed orientation within agricultural fields
US11678601B2 (en) 2016-07-14 2023-06-20 Precision Planting Llc Seed disk with adjustable singulators for seed orientation during planting
US10117377B2 (en) 2016-07-18 2018-11-06 Cnh Industrial America Llc Wheel position control system for an agricultural implement
US20180014457A1 (en) 2016-07-18 2018-01-18 Juniper Systems, Inc. Research seed planter calibration
US10045478B2 (en) 2016-07-19 2018-08-14 Cnh Industrial America Llc Metering system for an agricultural system
US10531606B2 (en) 2016-07-19 2020-01-14 Cnh Industrial America Llc Metering system for an agricultural system
DE102016214169B4 (de) 2016-08-01 2022-10-13 Horsch Maschinen Gmbh Säeinheit und Sämaschine mit mehreren solcher Säeinheiten
DE102016214554A1 (de) 2016-08-05 2018-02-08 Deere & Company Verfahren zur Optimierung eines Arbeitsparameters einer Maschine zur Ausbringung von landwirtschaftlichem Material auf ein Feld und entsprechende Maschine
DE102016214553A1 (de) 2016-08-05 2018-02-08 Deere & Company Anordnung zur Erfassung der Menge an Material in einem Vorratsbehälter einer Maschine zum Ausbringen von Material auf ein Feld
US10351364B2 (en) 2016-08-05 2019-07-16 Deere & Company Automatic vehicle and conveyor positioning
DE102016114692A1 (de) 2016-08-09 2018-03-01 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Einzelkornsäeinheit
US10091926B2 (en) 2016-08-12 2018-10-09 Deere & Company Downforce sensing and control with acceleration correction
US10426073B2 (en) 2016-08-17 2019-10-01 Cnh Industrial America Llc Adjustable lift assist frame for an agricultural implement
DE102016115236A1 (de) 2016-08-17 2018-02-22 Horsch Maschinen Gmbh Verteilmaschine und Verfahren zur Aussaat von granulatartigem Verteilgut
CN205993088U (zh) 2016-08-19 2017-03-08 河源市李旭农业机械设备有限公司 一种花生播种机的播种出料机构
US10278325B2 (en) 2016-08-19 2019-05-07 Cnh Industrial America Llc In-furrow agricultural product applicator
GB201616127D0 (en) 2016-09-22 2016-11-09 Agco International Gmbh Self-propelled seed planter
GB201616124D0 (en) 2016-09-22 2016-11-09 Agco International Gmbh Seed Planter
GB201616125D0 (en) 2016-09-22 2016-11-09 Agco International Gmbh Seed planter
DE102016218860A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Deere & Company Verfahren zur Berechnung optimierter Füllmengen für eine Maschine zur Ausbringung von landwirtschaftlichem Material und zur Erstellung eines optimierten Wegplanes
DE102016218859A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Deere & Company Landwirtschaftliche Maschine mit einem werkzeuglos abnehmbaren Vorratsbehälter für granulares Material
US10555454B2 (en) 2016-09-30 2020-02-11 Deere & Company Planter row unit furrow depth sensing apparatus and method
US9936631B1 (en) 2016-09-30 2018-04-10 Deere & Company Device and method for detecting and reporting seed placement
US10154622B2 (en) 2016-10-06 2018-12-18 Cnh Industrial America Llc Port interface for a pneumatic distribution system
US10172277B2 (en) 2016-10-06 2019-01-08 Cnh Industrial Canada, Ltd. Port interface for a pneumatic distribution system
US10165724B2 (en) 2016-10-07 2019-01-01 Crary Industries, Inc. Potato seed planting apparatus and method of planting potato seed using the apparatus
DE102016119177A1 (de) 2016-10-10 2018-04-12 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Volumetrisch dosierende Sämaschine und Verfahren zur Erkennung eines nicht zum Saatgut passenden Dosierwalzentyps
CA2977467A1 (en) 2016-10-11 2018-04-11 Deere & Company Seeding system
AR109838A1 (es) 2016-10-20 2019-01-30 Prec Planting Llc Control de fuerza de rueda compresora y rueda tapadora de sembradora de aire
WO2018085422A1 (en) 2016-11-01 2018-05-11 Kinze Manufacturing, Inc. Control units, nodes, system, and method for transmitting and communicating data
AU2017355315B2 (en) 2016-11-07 2023-12-14 Climate Llc Work layer imaging and analysis for implement monitoring, control and operator feedback
CN108064507A (zh) 2016-11-15 2018-05-25 江苏宝晨泽生物技术有限公司 一种气吸式排种器带式养殖装置
BR112019007155B1 (pt) 2016-11-16 2023-04-04 Precision Planting Llc Guia de sementes para um conjunto de portador de sementes
US10455760B2 (en) 2016-11-30 2019-10-29 Precision Planting Llc Systems, methods, and apparatus for crop input variety selection
DE102016123539A1 (de) 2016-12-06 2018-06-07 Horsch Maschinen Gmbh Landwirtschaftliche Maschine
US10028428B2 (en) 2016-12-07 2018-07-24 Deere & Company Control system and method for automatically determining characteristic for optimum machine performance
CA2989229C (en) 2016-12-19 2020-08-25 Ag Growth International Inc. Drive system for paddle belt conveyor
DE102016125453A1 (de) 2016-12-22 2018-07-12 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Einzelkornsämaschine und Verfahren
US10308116B2 (en) 2017-01-26 2019-06-04 Cnh Industrial America Llc System and method for providing implement-based speed control for a work vehicle
WO2018144553A1 (en) 2017-01-31 2018-08-09 Kinze Manufacturing, Inc. Radar based seed sensor for use with agricultural systems, methods, and apparatus
US10206325B2 (en) 2017-02-07 2019-02-19 Cnh Industrial America Llc Multiple seed type seed meter with seed switching mechanism
DE102017102671A1 (de) 2017-02-10 2018-08-16 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Säaggregat für eine Sämaschine
DE102017103640A1 (de) 2017-02-22 2018-08-23 Horsch Maschinen Gmbh Verfahren und Steuerungssystem für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine zum Dosieren und Ausbringen von granulatartigem Verteilgut
RU2649332C1 (ru) 2017-02-27 2018-04-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) Пневматический высевающий аппарат
US10575460B2 (en) 2017-02-28 2020-03-03 Deere & Company Adjustable row unit and vehicle with adjustable row unit
CN106612772B (zh) 2017-03-03 2023-03-24 山东农业大学 一种气吸式蔬菜精量排种器
DE102017203854A1 (de) 2017-03-08 2018-09-13 Horsch Maschinen Gmbh Verteilerturm einer landwirtschaftlichen Maschine, landwirtschaftliche Maschine und Verfahren zum Betreiben einer solchen landwirtschaftlichen Maschine
DE102017203857A1 (de) 2017-03-08 2018-09-13 Horsch Maschinen Gmbh Verteilerturm einer landwirtschaftlichen Maschine, landwirtschaftliche Maschine und Verfahren zum Betreiben einer solchen landwirtschaftlichen Maschine
US10296017B2 (en) 2017-03-08 2019-05-21 Cnh Industrial America Llc Pre-metering system for feeding different types of seed into a seed meter
DE102017203855A1 (de) 2017-03-08 2018-09-13 Horsch Maschinen Gmbh Verteilerturm einer landwirtschaftlichen Maschine, landwirtschaftliche Maschine und Verfahren zum Betreiben einer solchen landwirtschaftlichen Maschine
US10813276B2 (en) 2017-03-14 2020-10-27 Cote Ag Technologies, Llc Seed delivery system
US10561052B2 (en) 2017-04-25 2020-02-18 Cnh Industrial Canada, Ltd. Automatic fore/aft leveling trim function in a towable tillage implement
DE102017109042A1 (de) 2017-04-27 2018-10-31 Horsch Maschinen Gmbh Reiheneinheit und landwirtschaftliche verteilmaschine zur verteilung von landwirtschaftlichem verteilgut
US10448561B2 (en) 2017-04-27 2019-10-22 Cnh Industrial America Llc Pneumatic seed delivery system
US10524409B2 (en) 2017-05-01 2020-01-07 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling agricultural product application based on residue coverage
BR112019021563A2 (pt) 2017-05-05 2020-05-12 Precision Planting Llc Sistema de controle para sistema de ventilação para semeadeira mecânica de ar
US10455758B2 (en) 2017-05-11 2019-10-29 Cnh Industrial America Llc Seed level detection in a seed meter
US10485154B2 (en) 2017-05-12 2019-11-26 Deere & Company Ground-engaging implement with lateral position adjustment
US10368478B2 (en) 2017-06-14 2019-08-06 Cnh Industrial America Llc Multiple variety seed meter with segmented sump arrangement and seed switching arrangement
DE102017113488A1 (de) 2017-06-20 2018-12-20 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche pneumatische Verteilmaschine
US10575459B2 (en) 2017-07-03 2020-03-03 Cnh Industrial Canada, Ltd. Product distribution control system for an agricultural system
EP3648566A4 (en) 2017-07-03 2021-04-07 Precision Planting LLC PNEUMATIC SEED DRILL DOWN CONTROL
CN107087462A (zh) 2017-07-06 2017-08-25 湖州丰腾工贸有限公司 一种气吸式排种器带式导种装置
US11917937B2 (en) 2017-07-10 2024-03-05 Precision Planting Llc Seed injector
US10379547B2 (en) 2017-07-26 2019-08-13 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for calibrating a material metering system
WO2019023581A1 (en) 2017-07-28 2019-01-31 Kinze Manufacturing, Inc. AGRICULTURAL TOOL AND ROW UNITS COMPRISING DOUBLE-ACTING ACTUATION SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUS
US10602656B2 (en) 2017-08-04 2020-03-31 Deere & Company Skip compensation system
DE102017117973A1 (de) 2017-08-08 2019-02-14 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren und System zum Dosieren von Saatgut in einer Sämaschine
DE102017117975A1 (de) 2017-08-08 2019-02-14 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Sämaschine mit überwachtem Körnerstrom
DE102017117972A1 (de) 2017-08-08 2019-02-14 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg System zum Verteilen von Saatgut in einer Sämaschine
US10481617B2 (en) 2017-08-10 2019-11-19 Cnh Industrial Canada, Ltd. Metering system for an agricultural system
US10524410B2 (en) 2017-08-16 2020-01-07 Cnh Industrial America Llc Multiple variety seed meter with segmented feed pipe system
US10575456B2 (en) 2017-08-16 2020-03-03 Cnh Industrial America Llc Purging system for multiple variety seed meter
US10582655B2 (en) 2017-08-23 2020-03-10 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for spraying fluid onto seeds dispensed from a planter
US10477757B2 (en) 2017-08-29 2019-11-19 Cnh Industrial America Llc Dual-disk seed meter for multi-variety seed planting
US10231376B1 (en) 2017-08-31 2019-03-19 Cnh Industrial America Llc Systems and method for determining trench closure by a planter or seeder
US11864487B2 (en) 2017-09-05 2024-01-09 Precision Planting Llc Targeted fluid/solid dispensing based on sensed seed data or sensed plant data
CN107667630B (zh) 2017-09-13 2018-07-13 吉林大学 一种气力式超高速精密排种器
US10225978B1 (en) 2017-09-14 2019-03-12 Cnh Industrial America Llc System and method for switching between seed types during a multi-variety seed planting operation
US10257974B1 (en) 2017-09-22 2019-04-16 Cnh Industrial America Llc Seed meter with multiple sensors for seed cell status monitoring
UA123756C2 (uk) 2017-09-29 2021-05-26 Кінз Меньюфекчурінг, Інк. Сівалка з високошвидкісним пристроєм подачі насіння
WO2019070820A1 (en) 2017-10-03 2019-04-11 Ag Leader Technology APPARATUS FOR MEASURING CONTROLLED AIR PULSES FOR AGRICULTURAL PLANTERS AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS
US10779462B2 (en) 2017-10-13 2020-09-22 Deere & Company Calibrating an actuator for setting a seed depth for a row unit on a planter
US10537055B2 (en) 2017-10-13 2020-01-21 Deere & Company Actuated seed depth setting for a planter row unit
US10827663B2 (en) 2017-10-13 2020-11-10 Deere & Company Actuator for setting a seed depth for a row unit on a planter
US11774434B2 (en) 2017-10-17 2023-10-03 Precision Planting Llc Soil sensing systems and implements for sensing different soil parameters
US11122731B2 (en) 2017-10-31 2021-09-21 Deere & Company Method of managing planter row unit downforce
GB201718534D0 (en) 2017-11-09 2017-12-27 Agco Int Gmbh Seed placement unit
GB201718533D0 (en) 2017-11-09 2017-12-27 Agco Int Gmbh Seed replacement unit
GB201718536D0 (en) 2017-11-09 2017-12-27 Agco Int Gmbh Seed planter transfer unit
RU2741562C1 (ru) 2017-11-10 2021-01-26 Маскио Гаспардо С.П.А. Пневматическая сеялка точного высева и способ ее регулирования
UA125473C2 (uk) 2017-11-10 2022-03-23 Маскіо Ґаспардо С.П.А. Висівний елемент для сільськогосподарських сівалок точного висівання і сівалка, що включає такий елемент
US11064646B2 (en) 2017-11-13 2021-07-20 Cnh Industrial America Llc System for treatment of an agricultural field with real time sensing of soil variability and/or clod stability
CN114651564B (zh) 2017-11-15 2023-08-08 精密种植有限责任公司 种子沟槽闭合传感器
US11140805B2 (en) 2017-11-21 2021-10-12 Cnh Industrial Canada, Ltd. Independent ground engaging tool depth control
US11002245B2 (en) 2017-11-27 2021-05-11 Deere & Company Agricultural machine with a hydraulically driven generator
WO2019108881A1 (en) 2017-12-01 2019-06-06 Kinze Manufacturing, Inc. Agricultural planter with seed delivery
CN207573891U (zh) 2017-12-01 2018-07-06 中国农业科学院作物科学研究所 一种输送带排种匀度器
US10660261B2 (en) 2017-12-06 2020-05-26 Cnh Industrial America Llc Multiple variety seed planter with direct vacuum system
JP6545240B2 (ja) 2017-12-07 2019-07-17 株式会社クボタ 苗植付機及びその苗植付機を用いた苗植付方法
US11140812B2 (en) 2017-12-15 2021-10-12 Kinze Manufacturing, Inc. Systems, methods, and apparatus for controlling downforce of an agricultural implement
US10408667B2 (en) 2017-12-22 2019-09-10 Cnh Industrial America Llc Calibration methods for multi-variety seed meters and related systems
DE102017223789A1 (de) 2017-12-23 2019-06-27 Horsch Maschinen Gmbh Landwirtschaftliche Verteilmaschine und Verfahren zur Einzelreihen- und Gruppenschaltung einer solchen landwirtschaftlichen Verteilmaschine
US10860189B2 (en) 2018-01-11 2020-12-08 Precision Planting Llc Systems and methods for customizing scale and corresponding views of data displays
US10823748B2 (en) 2018-01-15 2020-11-03 Precision Planting Llc Seed delivery systems and mapping of row speeds
CN208317369U (zh) 2018-01-16 2019-01-04 张亚萍 电驱单双行通用圆筒轮式气吸精密排种器
US11039568B2 (en) 2018-01-30 2021-06-22 Cnh Industrial Canada, Ltd. System for leveling particulate material
US11297762B2 (en) 2018-02-05 2022-04-12 Deere & Company Row unit for a seeding machine with pneumatic seed loading
US10820489B2 (en) 2018-02-05 2020-11-03 Deere & Company Row unit for a seeding machine with pneumatic seed loading
DE102018102582A1 (de) 2018-02-06 2019-08-08 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Ausbringen von körnigem Material
US10729054B2 (en) 2018-02-07 2020-08-04 Cnh Industrial America Llc Tracked agricultural implement having a caster wheel assembly
US11277961B2 (en) 2018-02-09 2022-03-22 Ag Leader Technology Seed spacing device for an agricultural planter and related systems and methods
US11206754B2 (en) 2018-02-21 2021-12-28 Deere & Company Depth sensing with absolute position and temperature compensation
EP3530095B1 (de) 2018-02-21 2020-09-16 Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG Sämaschine
BR112020010595A2 (pt) 2018-03-08 2020-11-10 Precision Planting Llc sistema de controle de fluido
US10750658B2 (en) 2018-03-08 2020-08-25 Cnh Industrial America Llc Multi-variety seed meter with priority delivery of earlier supplied seed
US10820488B2 (en) 2018-03-16 2020-11-03 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for monitoring the operation of a seed meter
CN108243683A (zh) 2018-03-20 2018-07-06 金再欣 一种颗粒类农作物播种筒
WO2019178695A1 (en) 2018-03-21 2019-09-26 10691976 Canada Ltd. Seeder for a crop growth system
US10398076B1 (en) 2018-03-23 2019-09-03 Cnh Industrial Canada, Ltd. Method and system for preventing plugging of an agricultural particulate material
JP6999463B2 (ja) 2018-03-26 2022-01-18 株式会社クボタ 粉粒体供給装置
US10779456B2 (en) 2018-03-26 2020-09-22 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and related methods for adjusting down pressure loads on a disc opener of a seeder
IT201800004361A1 (it) 2018-04-10 2019-10-10 Seminatrice agricola
CN108353582B (zh) 2018-04-18 2020-12-08 青岛农业大学 偏心转动锥盘排序式精量播种器
US10806071B2 (en) 2018-04-24 2020-10-20 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural implement having self-contained hoppers for singulating row units
US11083127B2 (en) 2018-05-09 2021-08-10 Deere & Company Seeding machine to provide transverse tramlines
CA3043079C (en) 2018-05-11 2021-06-15 Kinze Manufacturing, Inc. Seed drill with electric metering system
DE102018111584A1 (de) 2018-05-15 2019-11-21 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Pneumatische Einzelkornsämaschine
CN108650948B (zh) 2018-05-22 2020-08-04 东北农业大学 一种基于碰撞理论的自适应柔性清种气吸式排种盘
DE102018112948A1 (de) 2018-05-30 2019-12-05 Horsch Maschinen Gmbh Vereinzelungssystem und Verfahren zur vereinzelten Abgabe von körnigem Verteilgut
US10842073B2 (en) 2018-06-01 2020-11-24 Deere & Company Seed meter and method of mounting the same
US10750663B2 (en) 2018-06-01 2020-08-25 Deere & Company Methods and devices for limiting rain ingress
US10750662B2 (en) 2018-06-01 2020-08-25 Deere & Company Seed sensor
US10806062B2 (en) 2018-06-12 2020-10-20 Cnh Industrial America Llc Self cleaning gauge wheel assembly
US20190373801A1 (en) 2018-06-12 2019-12-12 Cnh Industrial America Llc Adjustable closing system
US20190373797A1 (en) 2018-06-12 2019-12-12 Cnh Industrial America Llc Adjustable closing system with downforce control
CN108781647A (zh) 2018-06-21 2018-11-13 任丘市超鹰农机有限公司 一种前送种排种器
US10980167B2 (en) 2018-06-26 2021-04-20 Cnh Industrial America Llc Individual row vacuum system
EP3586583A1 (fr) 2018-06-27 2020-01-01 Ribouleau Monosem Ensemble de distribution de produits granulaires
US11058047B2 (en) 2018-06-27 2021-07-13 Deere & Company Seeding system
US11051445B2 (en) 2018-06-27 2021-07-06 Deere & Company Seeding system
US11064649B2 (en) 2018-06-27 2021-07-20 Deere & Company Seeding system
US11032964B2 (en) 2018-06-27 2021-06-15 Cnh Industrial Canada, Ltd. Flow splitting control valve for secondary header
US10939603B2 (en) 2018-07-02 2021-03-09 Cnh Industrial Canada, Ltd. Depth adjustment features for a seed planting unit of an agricultural implement
US11134602B2 (en) 2018-07-05 2021-10-05 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the speed of an agricultural implement
US10820464B2 (en) 2018-07-10 2020-11-03 Cnh Industrial Canada, Ltd. Depth adjustment features for a seed planting unit of an agricultural implement
US10912243B2 (en) 2018-07-10 2021-02-09 Cnh Industrial Canada, Ltd. Depth adjustment system for seed planting units of an agricultural implement and related assemblies
US10820465B2 (en) 2018-07-10 2020-11-03 Cnh Industrial Canada, Ltd. Depth adjustment features for a seed planting unit of an agricultural implement
US10827671B2 (en) 2018-07-10 2020-11-10 Cnh Industrial Canada, Ltd. Depth adjustment system for seed planting units of an agricultural implement and related assemblies
DE102018116639A1 (de) 2018-07-10 2020-01-16 Horsch Maschinen Gmbh Vereinzelungsvorrichtung zur Druckdifferenz-basierten Vereinzelung von Körnern, Verfahren zur Vereinzelung von Körner und landwirtschaftliche Reiheneinheit
US11019762B2 (en) 2018-07-12 2021-06-01 Cnh Industrial Canada, Ltd. Precision depth control of seed planting units of an agricultural implement
DE102018117493A1 (de) 2018-07-19 2020-01-23 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Saatgutablageeinrichtung für eine Sämaschine
US10912246B2 (en) 2018-07-19 2021-02-09 Cnh Industrial Canada, Ltd. System for controlling the operation of an actuator mounted on a seed planting implement
US10827740B2 (en) 2018-08-03 2020-11-10 Deere & Company Sensing flow and control of liquid application using an agricultural machine with row pressure sensors
US10842068B2 (en) 2018-08-07 2020-11-24 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the direction of travel of an agricultural implement
US11147204B2 (en) 2018-08-07 2021-10-19 Cnh Industrial America Llc System and related methods for adjusting a down force applied to a row unit of an agricultural implement
WO2020033845A1 (en) 2018-08-10 2020-02-13 Great Plains Manufacturing, Inc. Seed-flow adjustment system
DE102018120064A1 (de) 2018-08-17 2020-02-20 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Säaggregat für eine Einzelkornsämaschine
DE102018120184A1 (de) 2018-08-20 2020-02-20 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Saatgutablageeinrichtung für eine Sämaschine
WO2020039322A1 (en) 2018-08-24 2020-02-27 Precision Planting Llc Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus
AU2019331381A1 (en) 2018-08-25 2021-03-11 AMVAC Hong Kong Limited System and method for dispensing multiple low rate agricultural products
US10757854B2 (en) 2018-08-27 2020-09-01 Cnh Industrial America Llc Determining forces exerted on rolling agricultural components based on an applied braking force
US11116123B2 (en) 2018-08-31 2021-09-14 Cnh Industrial America Llc System and method of adjusting closing disc penetration depth of a seed-planting implement
BR112021003366A2 (pt) 2018-09-07 2021-05-11 Precision Planting Llc aparelho, sistema e método para monitoramento e mapeamento de desempenho de semeadeira
US10820483B2 (en) 2018-09-07 2020-11-03 Cnh Industrial Canada, Ltd. Air cart fan control
CN109168453A (zh) 2018-09-19 2019-01-11 安徽农业大学 一种气力式排种机构及其应用的气力带送式精量排种装置
US11337363B2 (en) 2018-09-28 2022-05-24 Cnh Industrial America Llc Calibrating a depth control system of a row unit in an agricultural planter
US11058043B2 (en) 2018-10-02 2021-07-13 Cnh Industrial America Llc Row unit position control system
US10820490B2 (en) 2018-10-03 2020-11-03 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of a residue removal device of a seed-planting implement based on furrow closing assembly performance
US10986766B2 (en) 2018-10-05 2021-04-27 Cnh Industrial America Llc System and related methods for monitoring and adjusting actual seed depths during a planting operation based on soil moisture content
US11051446B2 (en) 2018-10-05 2021-07-06 Cnh Industrial America Llc System and related methods for monitoring and adjusting actual seed depths during a planting operation
US11382266B2 (en) 2018-10-08 2022-07-12 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring the performance of rotating ground engaging components of an agricultural implement based on the rotational speeds of such components
US10827666B2 (en) 2018-10-09 2020-11-10 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the speed of a seed-planting implement based on furrow closing assembly performance
US20200113118A1 (en) 2018-10-10 2020-04-16 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring an orientation of an agricultural implement during an agricultural operation
US10959418B2 (en) 2018-10-11 2021-03-30 Cnh Industrial America Llc Automatic application rate and section control based on actual planting data
US11215601B2 (en) 2018-10-25 2022-01-04 Cnh Industrial Canada, Ltd. System for monitoring soil conditions based on acoustic data and associated methods for adjusting operating parameters of a seed-planting implement based on monitored soil conditions
US10952366B2 (en) 2018-10-31 2021-03-23 Deere & Company Seed positioning device, seed dispensing system, and method of dispensing seed
US11477933B2 (en) 2018-11-14 2022-10-25 Cnh Industrial America Llc Trench detection system for an agricultural implement
US10980166B2 (en) 2018-11-20 2021-04-20 Cnh Industrial America Llc System and method for pre-emptively adjusting machine parameters based on predicted field conditions
WO2020109881A1 (en) 2018-11-28 2020-06-04 Precision Planting Llc Systems, methods, and apparatus for crop input variety selection
CN209314271U (zh) 2018-12-19 2019-08-30 黑龙江精播科技开发有限公司 一种气吸式排种器
CN109451928A (zh) 2018-12-19 2019-03-12 黑龙江精播科技开发有限公司 一种智能气吸式播种机单体
CN209314270U (zh) 2018-12-19 2019-08-30 黑龙江精播科技开发有限公司 一种智能高速种管
CN109451931A (zh) 2018-12-19 2019-03-12 黑龙江精播科技开发有限公司 一种智能高速种管
US10980169B2 (en) 2018-12-20 2021-04-20 Cnh Industrial America Llc Flow monitoring and error detection in a mobile liquid agricultural product applicator
US10986768B2 (en) 2018-12-20 2021-04-27 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural product application in overlap areas
US11109527B2 (en) 2018-12-28 2021-09-07 Cnh Industrial Canada, Ltd. Flow control for agricultural implement pneumatic system
BR102019000833A2 (pt) 2019-01-15 2020-07-28 Cnh Industrial America Llc plantadeiras de sementes de variedade múltipla e método de plantio de sementes de variedades múltipla
US11523554B2 (en) 2019-01-25 2022-12-13 Ag Leader Technology Dual seed meter and related systems and methods
US11464154B2 (en) 2019-01-31 2022-10-11 Cnh Industrial Canada, Ltd. Multi-product sensing system for a common conduit of an agricultural product distribution system
US11266064B2 (en) 2019-02-01 2022-03-08 Cnh Industrial Canada, Ltd. Distribution and leveling system for an agricultural product storage compartment
BR112021012217A2 (pt) 2019-02-04 2021-09-08 Precision Planting Llc Sistemas, aparelhos e métodos para monitorar características de solo e determinar a cor do solo
US11589498B2 (en) 2019-02-13 2023-02-28 Capstan Ag Systems, Inc. Systems and methods for applying fluid to groups of seeds dispensed from a planter
US11129322B2 (en) 2019-02-14 2021-09-28 Cnh Industrial America Llc Row unit for dispensing a plurality of agricultural products into an inter-row area of a field and associated agricultural implements
US11343956B2 (en) 2019-02-18 2022-05-31 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring soil conditions within a field
US11191204B2 (en) 2019-02-18 2021-12-07 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring soil conditions within a field
US10986773B2 (en) 2019-02-19 2021-04-27 Cnh Industrial Canada, Ltd. Look-ahead functionality tuning for independent sections
US11381785B2 (en) 2019-02-20 2022-07-05 Deere & Company System and method for visual confirmation of planter performance
US11089722B2 (en) 2019-02-27 2021-08-17 Cnh Industrial America Llc Scraper assembly of an agricultural row unit
JP6546363B2 (ja) 2019-03-05 2019-07-17 株式会社クボタ 苗植付機及びその苗植付機を用いた苗植付方法
US11202404B2 (en) 2019-03-05 2021-12-21 Deere & Company Planter row unit downforce control with ground view sensor
US11134606B2 (en) 2019-03-08 2021-10-05 Deere & Company Planter row unit with load sensing depth stop assembly
DK180616B1 (en) 2019-03-20 2021-10-14 Farmdroid Aps Method and system for placing individual seeds one by one
US11533837B2 (en) 2019-03-22 2022-12-27 Capstan Ag Systems, Inc. Systems and methods for spraying seeds dispensed from a high-speed planter
LT3942278T (lt) 2019-03-22 2023-09-11 Precision Planting Llc Dalelių skaičiavimo aparatas, sistemos ir būdai
DE102019108987A1 (de) 2019-04-05 2020-10-08 Horsch Maschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit großer Arbeitsbreite
US11277959B2 (en) 2019-04-17 2022-03-22 Cnh Industrial America Llc Vacuum system
US11006567B2 (en) 2019-04-18 2021-05-18 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of a seed-planting implement based on the operation of its furrow-closing assembly
US11259455B2 (en) 2019-04-18 2022-03-01 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of a residue removal device of a seed-planting implement based on a residue characteristic of the field
US11266061B2 (en) 2019-04-23 2022-03-08 Cnh Industrial America Llc Vacuum system
US11039565B2 (en) 2019-04-25 2021-06-22 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of rotating ground-engaging components of an agricultural implement based on the rotational speeds of such components
US11071245B2 (en) 2019-04-25 2021-07-27 Deere & Company Seeding machine including variable force trench closer
US11197402B2 (en) 2019-04-25 2021-12-14 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting plugging of an agricultural implement based on disc scraper acceleration
US11154004B2 (en) 2019-04-26 2021-10-26 Deere & Company Agricultural seed sensing and control system
US11197407B2 (en) 2019-04-29 2021-12-14 Cnh Industrial Canada, Ltd. Implement mounted sensors to increase seeding productivity
US11219154B2 (en) 2019-04-30 2022-01-11 Deere & Company Planter row unit adjustment control
US20200344943A1 (en) 2019-05-01 2020-11-05 Deere & Company System for distributing seeds and agricultural particles
DE102019206734A1 (de) 2019-05-09 2020-11-12 Deere & Company Sämaschine mit vorausschauender Ansteuerung
US11262344B2 (en) 2019-05-10 2022-03-01 Cnh Industrial America Llc System and method for managing material accumulation relative to a ground engaging assembly of an agricultural implement based on the accumulation type
US11622494B2 (en) 2019-05-10 2023-04-11 Great Plains Manufacturing, Inc. Tillage implement with vision sensors
US11297761B2 (en) 2019-05-10 2022-04-12 Deere & Company Seed meter assembly and metering member for small grains
AU2020284512A1 (en) 2019-05-31 2021-12-23 Precision Planting Llc Methods and systems for using duty cycle of sensors to determine seed or particle flow rate
US11202403B2 (en) 2019-05-31 2021-12-21 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting the operational status of a residue removal device of a seed-planting implement
US11301694B2 (en) 2019-06-06 2022-04-12 Cnh Industrial America Llc Detecting plugging of ground-engaging tools of an agricultural implement from imagery of a field using a machine-learned classification model
US11266060B2 (en) 2019-06-06 2022-03-08 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of a seed-planting implement based on cover crop density
EP3979782A4 (en) 2019-06-07 2023-08-23 Deere & Company SITE-SPECIFIC SEED ORIENTATION FOR OPTIMAL CROP GROWTH
US11284559B2 (en) 2019-06-11 2022-03-29 Deere & Company Planting characteristic detection and control using a seed sensor
US11602093B2 (en) 2019-06-11 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the operation of a seed-planting implement based on topographical features present within a field
US11212955B2 (en) 2019-06-14 2022-01-04 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring soil conditions based on data received from a sensor mounted within a ground-engaging tool tooth
JP6858809B2 (ja) 2019-06-20 2021-04-14 株式会社クボタ 苗植付機
US11284552B2 (en) 2019-06-21 2022-03-29 Cnh Industrial America Llc Row unit for selectively dispensing a plurality of agricultural products and associated agricultural implements
US11622496B2 (en) 2019-06-24 2023-04-11 Cnh Industrial Canada, Ltd. Smart sensor system for agricultural implements
US11375655B2 (en) 2019-06-25 2022-07-05 Cnh Industrial America Llc System and method for dispensing agricultural products into a field using an agricultural machine based on cover crop density
US11369054B2 (en) 2019-06-26 2022-06-28 Cnh Industrial Canada, Ltd. Smart sensor system for seeding implement
US11224159B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cnh Industrial Canada, Ltd. Downforce monitoring system for an agricultural row unit
US11246257B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cnh Industrial America Llc System and method for reducing material accumulation relative to a closing assembly of an agricultural implement
DE102019118149A1 (de) 2019-07-04 2021-01-07 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Sämaschine
US11570945B2 (en) 2019-07-09 2023-02-07 Cnh Industrial America Llc Methods and related systems for automatically calibrating seed meters
US11602096B2 (en) 2019-07-09 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Methods and related systems for automatically calibrating seed meters
US20220272888A1 (en) 2019-07-24 2022-09-01 Precision Planting Llc Agricultural Implements and Methods of Planting
DE202020104231U1 (de) 2020-04-01 2020-07-30 Horsch Maschinen Gmbh Landwirtschaftliche pneumatische Verteilmaschine
CN111406477B (zh) 2020-04-17 2021-06-04 山东省农业机械科学研究院 智能电驱气力式小麦宽苗带精量均匀排播装置
DE202020102846U1 (de) 2020-05-19 2020-06-04 Amazonen-Werke H.Dreyer Gmbh & Co.Kg Säaggregat für eine Sämaschine
CN212393213U (zh) 2020-06-05 2021-01-26 沈阳传斯罗伊人工智能技术研发有限公司 一种用于播种机的电控高速精量排种器
CN111630983A (zh) 2020-06-05 2020-09-08 沈阳传斯罗伊人工智能技术研发有限公司 一种用于播种机的电控高速精量排种器
CN111886974A (zh) 2020-09-07 2020-11-06 农业农村部南京农业机械化研究所 一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器及其排种方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210185890A1 (en) 2021-06-24
US11564344B2 (en) 2023-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6237514B1 (en) Belted seed metering device
US10531606B2 (en) Metering system for an agricultural system
BR102015028743A2 (pt) sistema de entrega de grão para uma plantadeira, método para descarregar grão a partir de um reservatório de grão para dentro de uma vala de grão e plantadeira
WO2019108881A1 (en) Agricultural planter with seed delivery
BR102020025175A2 (pt) sistema de entrega de partícula de uma unidade de fileira agrícola
BR102020025173A2 (pt) sistema de entrega de partículas de uma unidade de linha agrícola
BR102020025179A2 (pt) sistema de entrega de partículas de uma unidade de fileira agrícola
BR102020025177A2 (pt) sistema de distribuição de partícula de uma unidade de fileira agrícola
BR102020025182A2 (pt) sistema de entrega de partículas de uma unidade de fileira agrícola
BR102020025178A2 (pt) sistema de entrega de partículas de uma unidade de linha agrícola
BR102020025183A2 (pt) sistema de entrega de partícula de uma unidade de fileira agrícola
BR102022006271A2 (pt) Conduto de entrega de produto e conjunto de tremonha de produto agrícola
BR102020025174A2 (pt) sistema de entrega de partículas de uma unidade de fileira agrícola
BR102020025180A2 (pt) sistema de entrega de partículas de uma unidade de fileira agrícola
BR102020025172A2 (pt) sistema de entrega de partículas de uma unidade de linha agrícola
BR102020025181A2 (pt) sistema de entrega de partículas de uma unidade de linha agrícola
BR102020025176A2 (pt) sistema de entrega de partículas de uma unidade de linha agrícola
BR102021026756A2 (pt) Máquina de plantio, e, método para controlar uma máquina de plantio
BR102023011764A2 (pt) Sistema e método para controlar automaticamente a aplicação de fertilizante em um campo
BR112020006264B1 (pt) Unidade de fileira para uso com um implemento agrícola
WO2024052791A1 (en) Air entrainment seed accelerator
BR112020006264A2 (pt) plantadeira com aparelho de distribuição de semente de alta velocidade
BR132015013582E2 (pt) Seeder
BR132015013589E2 (pt) aparelho de dispensação de semente, e, método para transferência de semente
BR132015013588E2 (pt) Rowing unit for a seeding machine, and, method for dispensing a seed of a member of seed dosing for a sulco

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette]