BR102020025177A2

BR102020025177A2 - sistema de distribuição de partícula de uma unidade de fileira agrícola

Info

Publication number: BR102020025177A2
Application number: BR102020025177-5A
Authority: BR
Inventors: Brian J. Anderson; Chad Johnson; Kregg J. Raducha; Christopher Schoeny; Trevor STANHOPE
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-07-06
Also published as: US20210185890A1; US11564344B2

Abstract

Trata-se de um sistema de distribuição de partícula (40, 240) de uma unidade de fileira agrícola (12) que inclui um primeiro disco de partícula (82) configurado para medir partículas (80) e um segundo disco de partícula (84) configurado para receber as partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) e para transferir as partículas (80) em direção a uma vala (31) no solo. O sistema de distribuição de partícula (40, 240) inclui uma fonte de vácuo (102) configurada para reduzir a pressão de ar dentro de uma primeira passagem de vácuo (110) para acoplar as partículas (80) a uma ou mais primeiras aberturas (90) do primeiro disco de partícula (82). A fonte de vácuo (102) também é configurada para reduzir a pressão de ar dentro de uma segunda passagem de vácuo (150) para acoplar as partículas (80) a uma ou mais segundas aberturas (134) do segundo disco de partícula (84). Uma taxa de rotação do primeiro disco de partícula (82) é controlável para estabelecer um espaçamento de partícula entre as partículas (80) dentro da vala (31). Uma taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) é controlável para expelir as partículas (80) a uma velocidade de saída de partícula.

Description

SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente divulgação se refere geralmente a um sistema de distribuição de partícula de uma unidade de fileira agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Geralmente, os implementos de plantio (por exemplo, plantadeiras) são rebocados atrás de um trator ou outro veículo de trabalho por meio de um suporte de montagem preso a uma estrutura rígida do implemento. Os implementos de plantio geralmente incluem várias unidades de fileira distribuídas por toda a largura do implemento. Cada unidade de fileira é configurada para depositar sementes em uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo de um campo, estabelecendo assim fileiras de sementes plantadas. Por exemplo, cada unidade de fileira inclui tipicamente uma ferramenta de engate no solo ou abridor que forma um caminho de semeadura (por exemplo, vala) para deposição de sementes no solo. Um sistema de distribuição de produto agrícola (por exemplo, incluindo um sistema de dosagem e um tubo de sementes) é configurado para depositar sementes e/ou outros produtos agrícolas (por exemplo, fertilizante) na vala. O sistema de distribuição de produto agrícola/abridor é seguido por discos de fechamento que movem o solo deslocado de volta para a vala e/ou uma roda de compressão que comprime o solo no topo das sementes/outros produtos agrícolas depositados.

[003] Certas unidades de fileira, ou implementos de plantio em geral, incluem uma área de armazenamento de sementes configurada para armazenar as sementes. O sistema de distribuição de produtos agrícolas é configurado para transferir as sementes da área de armazenamento de sementes para a vala. Por exemplo, o sistema de distribuição de produto agrícola pode incluir um sistema de medição que mede as sementes da área de armazenamento de sementes em um tubo de sementes para distribuição subsequente na vala. Certos tipos de sementes podem se beneficiar de um espaçamento particular ao longo da vala. Além disso, o implemento de plantio com as unidades de fileira pode se deslocar em velocidades variáveis com base no tipo de semente sendo depositada no solo, o tipo e a estrutura do solo no campo e outros fatores. Normalmente, as unidades de fileira enviam as sementes para a vala na velocidade com que o implemento está se deslocando pelo campo, o que pode afetar o espaçamento entre as sementes e pode fazer com que as sementes sejam depositadas em locais ao longo da vala diferentes dos locais de destino (por exemplo, fora dos locais de destino).

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[004] Certas realizações comensuráveis em escopo com a matéria divulgada são resumidas abaixo. Essas realizações não se destinam a limitar o escopo da divulgação, mas em vez disso, essas realizações se destinam apenas a fornecer um breve resumo de certas realizações divulgadas. Na verdade, a presente divulgação pode abranger uma variedade de formas que podem ser semelhantes ou diferentes das realizações apresentadas abaixo.

[005] Em certas realizações, um sistema de distribuição de partícula de uma unidade de fileira agrícola inclui um primeiro disco de partícula configurado para medir uma pluralidade de partículas de uma área de armazenamento de partícula e um segundo disco de partícula configurado para receber cada partícula da pluralidade de partículas a partir do primeiro disco de partícula e para transferir a partícula em direção a uma vala no solo. O primeiro disco de partícula inclui uma ou mais primeiras aberturas, e o segundo disco de partícula inclui uma ou mais segundas aberturas. O sistema de distribuição de partícula inclui uma fonte de vácuo em comunicação de fluido com uma primeira passagem de vácuo posicionada adjacente ao primeiro disco de partícula e com uma segunda passagem de vácuo posicionada adjacente ao segundo disco de partícula. A fonte de vácuo é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da primeira passagem de vácuo para acoplar uma partícula da pluralidade de partículas a uma primeira respectiva abertura das uma ou mais primeiras aberturas enquanto a primeira respectiva abertura está alinhada com a primeira passagem de vácuo. A fonte de vácuo também é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da segunda passagem de vácuo para acoplar a partícula a uma segunda respectiva abertura das uma ou mais segundas aberturas enquanto a segunda respectiva abertura está alinhada dentro da segunda passagem de vácuo. Uma taxa de rotação do primeiro disco de partícula é controlável para estabelecer um espaçamento de partícula entre a pluralidade de partículas dentro da vala, e uma taxa de rotação do segundo disco de partícula é controlável para expelir cada partícula da pluralidade de partículas a uma velocidade de saída de partícula.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[006] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente divulgação serão mais bem compreendidos quando a seguinte descrição detalhada for lida com referência aos desenhos anexos nos quais caracteres semelhantes representam peças semelhantes ao longo dos desenhos, em que:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola que tem múltiplas unidades de fileira distribuídas através de uma largura do implemento agrícola, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira que pode ser utilizada no implemento agrícola da Figura 1, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 3 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de distribuição de partícula que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 4 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de distribuição de partícula, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 5 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de distribuição de partícula, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 6 é uma vista lateral de uma outra realização de um sistema de distribuição de partícula que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 7 é um fluxograma de uma outra realização de um processo para controlar um sistema de distribuição de partícula, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 8 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de distribuição de partícula que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 9 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de distribuição de partícula, de acordo com um aspecto da presente divulgação; e
A Figura 10 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de distribuição de partícula, de acordo com um aspecto da presente divulgação.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[007] Uma ou mais realizações específicas da presente divulgação serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas realizações, todos os recursos de uma implementação real podem não ser descritos no relatório descritivo. Deve ser observado que no desenvolvimento de qualquer implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou projeto, várias decisões específicas de implementação devem ser feitas para atingir os objetivos específicos dos desenvolvedores, como conformidade com restrições relacionadas ao sistema e negócios, que pode variar de uma implementação para outra. Além disso, deve ser observado que tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria, no entanto, um empreendimento de rotina de projeto, fabricação e fabricação para aquelas pessoas de habilidade comum que têm o benefício desta divulgação.

[008] Ao introduzir elementos de várias realizações da presente divulgação, os artigos "um”, "uma”, "o”, "a” e "o dito” significam que há um ou mais dos elementos. Os termos "compreendendo”, "incluindo” e "tendo” se destinam a ser inclusivos e significam que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros operacionais e/ou condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das realizações divulgadas.

[009] Certas realizações da presente divulgação incluem um sistema de distribuição de partícula para uma unidade de fileira de um implemento agrícola. Certos implementos agrícolas incluem unidades de fileira configuradas para distribuir partículas (por exemplo, sementes) para valas no solo. Por exemplo, um sistema de distribuição de partícula pode transportar as partículas de um tanque de armazenamento do implemento agrícola para as unidades de fileira (por exemplo, para um conjunto de funil de cada unidade de fileira ou diretamente a um sistema de distribuição de partícula de cada unidade de fileira), e/ou as partículas podem ser distribuídas de um conjunto de funil de cada unidade de fileira para um respectivo sistema de distribuição de partícula. Cada sistema de distribuição de partícula pode enviar as partículas para uma respectiva vala à medida que o implemento agrícola se desloca sobre solo. Certos implementos agrícolas são configurados para se deslocar em velocidades específicas (por exemplo, entre quatro quilômetros por hora (kph) e trinta kph), enquanto distribuem as partículas para as valas. Além disso, um espaçamento específico entre as partículas quando dispostas dentro do solo pode aumentar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta.

[010] Consequentemente, em certas realizações, pelo menos uma unidade de fileira do implemento agrícola inclui um sistema de distribuição de partícula configurado para distribuir as partículas para a respectiva vala no solo em um espaçamento particular enquanto reduz a velocidade de avanço relativa das partículas (por exemplo, a velocidade das partículas em relação ao solo). O sistema de distribuição de partícula inclui um primeiro disco de partícula configurado para medir partículas individuais, desse modo estabelecendo o espaçamento específico entre as partículas. O primeiro disco de partícula é configurado para liberar cada partícula em um ponto de distribuição do primeiro disco de partícula, desse modo permitindo a partícula se mover para um ponto de engate de um segundo disco de partícula. O segundo disco de partícula é configurado para receber cada partícula no ponto de engate. O segundo disco de partícula também é configurado para transportar cada partícula a partir do ponto de engate para um ponto de distribuição do segundo disco de partícula. O segundo disco de partícula é configurado para acelerar cada partícula, desse modo aumentando a velocidade da partícula no ponto de distribuição, como comparado com o ponto de engate. Por exemplo, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante de aceleração gravitacional sozinha. Adicionalmente, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas de modo que o sistema de distribuição de partícula reduza a velocidade de avanço relativa das partículas. Desse modo, o segundo disco de partícula pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para distribuição ao solo.

[011] Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um sistema de fluxo de ar configurado para prender as partículas ao primeiro disco de partícula e/ou ao segundo disco de partícula, para remover as partículas a partir do primeiro disco de partícula, para acelerar as partículas para baixo a partir do primeiro disco de partícula em direção ao segundo disco de partícula, ou uma combinação dos mesmos. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar pode incluir uma fonte de vácuo configurada para reduzir a pressão de ar dentro de uma passagem de vácuo posicionada ao longo de uma porção do primeiro disco de partícula, desse modo prendendo as partículas ao primeiro disco de partícula. Em certas realizações, a fonte de vácuo também pode ser configurada para reduzir a pressão de ar dentro de uma passagem de vácuo posicionada ao longo de uma porção do segundo disco de partícula, desse modo prendendo as partículas ao segundo disco de partícula. Adicionalmente, o sistema de fluxo de ar pode fornecer um fluxo de ar configurado para remover as partículas a partir do primeiro disco de partícula no ponto de distribuição.

[012] Em algumas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um conjunto de transferência de partícula configurado para facilitar a transferência as partículas a partir do primeiro disco de partícula para o segundo disco de partícula. Por exemplo, o conjunto de transferência de partícula pode incluir uma roda guia disposta entre o primeiro disco de partícula e o segundo disco de partícula e configurado para girar para guiar as partículas a partir do primeiro disco de partícula em direção ao segundo disco de partícula. Em certas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode incluir um tubo de partícula que se estende a partir do ponto de distribuição do primeiro disco de partícula para o ponto de engate do segundo disco de partícula e configurado para guiar as partículas a partir do primeiro disco de partícula para o segundo disco de partícula. Em algumas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode ser configurado para acelerar as partículas que fluem a partir do primeiro disco de partícula em direção ao segundo disco de partícula.

[013] Com o exposto em mente, as presentes realizações se referem aos sistemas de distribuição de partículas podem ser utilizadas em qualquer implemento agrícola adequado. Por exemplo, a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola 10 tendo várias unidades de fileira 12 distribuídas ao longo de uma largura do implemento agrícola 10. O implemento 10 está configurado para ser rebocado através de um campo atrás de um veículo de trabalho, como um trator. Conforme ilustrado, o implemento 10 inclui um conjunto de lingueta 14, que inclui um engate configurado para acoplar o implemento 10 a um engate de trator apropriado (por exemplo, por meio de uma esfera, forquilha ou outro acoplamento). O conjunto de lingueta 14 é acoplado a uma barra de ferramentas 16 que suporta várias unidades de fileira 12. Cada unidade de fileira 12 pode incluir um ou mais discos de abertura configurados para formar um caminho de partículas (por exemplo, vala) dentro do solo de um campo. A unidade de fileira 12 também pode incluir um sistema de distribuição de partículas (por exemplo, discos de partículas) configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizantes e/ou outro(s) produto(s) agrícola(s)) no caminho/vala das partículas. Além disso, a unidade de fileira 12 pode incluir disco(s) de fechamento e/ou uma roda de compressão posicionada atrás do sistema de distribuição de partículas. O(s) disco(s) de fechamento é(são) configurado(s) para mover o solo deslocado de volta para o caminho/vala das partículas e a roda de compressão é configurada para compactar o solo no topo das partículas depositadas.

[014] Durante a operação, o implemento agrícola 10 pode se deslocar em uma velocidade específica ao longo da superfície do solo enquanto deposita as partículas nas valas. Por exemplo, uma velocidade do implemento agrícola pode ser selecionada e/ou controlada com base nas condições do solo, um tipo das partículas distribuídas pelo implemento agrícola 10 no solo, condições climáticas, um tamanho/tipo do implemento agrícola, ou uma combinação dos mesmos. Além disso ou alternativamente, um espaçamento específico entre as partículas quando dispostas dentro do solo pode aumentar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta. Consequentemente, em certas realizações, pelo menos uma unidade de fileira 12 pode incluir um sistema de distribuição de partícula configurado para depositar as partículas no espaçamento específico enquanto reduz a velocidade de avanço das partículas (por exemplo, em comparação com uma unidade de fileira que emprega um tubo de partícula para distribuir partículas ao solo). Conforme discutido em detalhes abaixo, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um primeiro disco de partícula configurado para medir partículas individuais para um segundo disco de partícula para estabelecer o espaçamento entre as partículas. Adicionalmente, o segundo disco de partícula pode receber as partículas e mover e acelerar as partículas em direção à vala no solo. O segundo disco de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante de aceleração gravitacional sozinha (por exemplo, uma velocidade resultante da partícula caindo diretamente do primeiro disco no solo com o segundo disco omitido) e pode reduzir a velocidade de avanço relativa das partículas (por exemplo, a velocidade das partículas em relação ao solo). Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir disco(s) de partícula adicional(s) (por exemplo, um terceiro disco de partícula) e/ou uma correia de partícula configurada para acelerar progressivamente as partículas. Desse modo, o sistema de distribuição de partícula pode permitir que a unidade de fileira 12 se desloque mais rápido do que unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para distribuição ao solo. Como um resultado, o implemento agrícola 10 pode se deslocar mais rápido através do campo e colocar com mais precisão cada partícula dentro do solo do campo.

[015] A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira 12 (por exemplo, unidade de fileira agrícola) que pode ser utilizada no implemento agrícola da Figura 1. A unidade de fileira 12 inclui uma montagem 18 configurada para prender a unidade de fileira 12 à barra de ferramenta do implemento agrícola. Na realização ilustrada, a montagem 18 inclui um parafuso em U que prende um suporte 20 da unidade de fileira 12 à barra de ferramenta. Entretanto, em realizações alternativas, a montagem pode incluir um outro dispositivo adequado que acopla a unidade de fileira à barra de ferramenta. Um conjunto de ligação 22 se estende a partir do suporte 20 para uma estrutura 24 da unidade de fileira 12. O conjunto de ligação 22 é configurado para permitir o movimento vertical da estrutura 24 em relação à barra de ferramenta em resposta às variações em uma superfície do solo 26. Em certas realizações, um sistema de pressão descendente (por exemplo, incluindo um atuador hidráulico, um atuador pneumático, etc.) pode ser acoplado ao conjunto de ligação 22 e configurado para impelir a estrutura 24 em direção à superfície do solo 26. Enquanto o conjunto de ligação ilustrado 22 é um conjunto de ligação paralelo (por exemplo, um conjunto de ligação de quatro barras), em realizações alternativas, um outro conjunto de ligação adequado pode se estender entre o suporte e a estrutura.

[016] A unidade de fileira 12 inclui um conjunto abridor 30 que forma uma vala 31 na superfície do solo 26 para a deposição de partículas no solo. Na realização ilustrada, o conjunto abridor 30 inclui rodas reguladoras 32, braços 34 que se acoplam de forma articulável às rodas reguladoras 32 à estrutura 24, e discos abridores 36. Os discos abridores 36 são configurados para escavar a vala 31 no solo, e as rodas reguladoras 32 são configuradas para controlar uma profundidade de penetração dos discos abridores 36 no solo. Na realização ilustrada, a unidade de fileira 12 inclui um sistema de controle de profundidade 38 configurado para controlar a posição vertical das rodas reguladoras 32 (por exemplo, bloqueando a rotação dos braços na direção para cima além de uma orientação selecionada), desse modo controlando a profundidade de penetração dos discos abridores 36 no solo.

[017] A unidade de fileira 12 inclui um sistema de distribuição de partícula 40 configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizante, e/ou outro(s) produto(s) agrícola(s)) na vala 31 à medida que a unidade de fileira 12 atravessa o campo ao longo de uma direção de deslocamento 42. Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 40 inclui uma unidade de medição e individualização de partícula 44 configurada para receber as partículas (por exemplo, sementes) de um conjunto de funil 46 (por exemplo, uma área de armazenamento de partícula). Em certas realizações, um funil do conjunto de funil pode ser integralmente formado com um alojamento da unidade de medição e individualização de partícula. O conjunto de funil 46 é configurado para armazenar as partículas para medição subsequente pela unidade de medição e individualização de partícula 44. Como será descrito em mais detalhes abaixo, em algumas realizações, a unidade de medição e individualização de partícula 44 inclui um disco de partícula configurado para girar para transferir as partículas do conjunto de funil 46 em direção a um segundo disco de partícula do sistema de distribuição de partícula 40. O segundo disco de partícula do sistema de distribuição de partícula 40 pode geralmente estar disposto entre a unidade de medição e individualização de partícula 44 e a vala 31 e pode transferir as partículas recebidas da unidade de medição e individualização de partícula 44 para a vala 31. Em algumas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir uma correia de partícula disposta geralmente entre o segundo disco de partícula e a vala. Por exemplo, a correia de partícula pode receber as partículas do segundo disco de partícula e distribuir as partículas para a vala.

[018] O conjunto abridor 30 e o sistema de distribuição de partícula 40 são seguidos por um conjunto de fechamento 48 que move o solo deslocado de volta para a vala 31. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 inclui dois discos de fechamento 50. Entretanto, em realizações alternativas, o conjunto de fechamento pode incluir outros dispositivos de fechamento (por exemplo, um único disco de fechamento, etc.). Além disso, em certas realizações, o conjunto de fechamento pode ser omitido. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 é seguido por um conjunto de compressão 52 configurado para comprimir o solo no topo das partículas depositadas. O conjunto de compressão 52 inclui uma roda de compressão 54, um braço 56 que acopla de maneira articulável a roda de compressão 54 à estrutura 24, e um elemento tensionador 58 configurado para impelir a roda de compressão 54 em direção à superfície do solo 26, desse modo fazendo a roda de compressão comprimir o solo no topo das partículas depositadas (por exemplo, sementes e/ou outro(s) produto(s) agrícola(s)). Enquanto o elemento tensionador ilustrado 58 inclui uma mola, em realizações alternativas, o elemento tensionador pode incluir um outro dispositivo tensionador adequado, tal como um cilindro hidráulico ou um cilindro pneumático, entre outros. Para propósitos de debate, a referência pode ser feita a um eixo ou direção longitudinal 60, um eixo ou direção vertical 62, e um eixo ou direção lateral 64. Por exemplo, a direção de deslocamento 42 da unidade de fileira 12 pode ser geralmente ao longo do eixo longitudinal 60.

[019] A Figura 3 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de distribuição de partícula 40 que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Como descrito acima, o sistema de distribuição de partícula 40 é configurado para medir e acelerar partículas 80 (por exemplo, sementes, fertilizante, outro material particulado, ou uma combinação dos mesmos) em direção à vala 31 para deposição na vala 31. Na realização ilustrada, o sistema de distribuição de partícula 40 inclui um primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, da unidade de medição e individualização de partícula 44) configurado para medir as partículas 80 e um segundo disco de partícula 84 configurado para acelerar e mover as partículas 80 em direção à vala 31 para deposição na vala 31.

[020] O primeiro disco de partícula 82 tem aberturas 90 configuradas para receber as partículas 80 de um funil de partícula 92 do sistema de distribuição de partícula 40. Por exemplo, cada abertura 90 pode receber uma única partícula 80. O funil de partícula 92 é uma área de armazenamento de partícula configurada para armazenar as partículas 80 para medição e distribuição subsequente. Em certas realizações, o funil de partícula 92 pode ser acoplado a e/ou incluído como parte de um alojamento da unidade de medição e individualização de partícula 44. Além disso, em algumas realizações, o conjunto de funil pode fornecer as partículas 80 para o funil de partícula 92, e/ou o conjunto de funil (por exemplo, o funil do conjunto de funil) pode ser acoplado ao funil de partícula 92. O primeiro disco de partícula 82 é configurado para girar, como indicado pela seta 94, para mover as partículas 80 do funil de partícula 92 para um ponto de distribuição 96, onde as partículas 80 são liberadas para baixo em direção ao segundo disco de partícula 84.

[021] Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 40 inclui um sistema de fluxo de ar 100 tendo um dispositivo de fluxo de ar 102 (por exemplo, uma fonte de vácuo), um primeiro tubo de ar 104 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102, um segundo tubo de ar 106 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102, e um terceiro tubo de ar 108 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102. O sistema de fluxo de ar 100 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro de uma primeira passagem de vácuo 110 posicionada ao longo de uma porção do primeiro disco de partícula 82, desse modo puxando as partículas 80 do funil de partícula 92 em direção e contra as aberturas 90. Conforme ilustrado, o primeiro tubo de ar 104 é fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à primeira passagem de vácuo 110. O dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para puxar o ar através das aberturas 90 enquanto as aberturas 90 são alinhadas com a primeira passagem de vácuo 110. Como o primeiro disco de partícula 82 gira, o vácuo formado nas aberturas 90 prende as partículas 80 ao primeiro disco de partícula 82 nas aberturas 90, de modo que o primeiro disco de partícula 82 move cada partícula 80 do funil de partícula 92 para o ponto de distribuição 96. No ponto de distribuição 96, o sistema de fluxo de ar 100 fornece, por meio do segundo tubo de ar 106, um fluxo de ar 112 configurado para remover cada partícula 80 da respectiva abertura 90 (por exemplo, ao superar o vácuo formado nas aberturas 90). Em certas realizações, o fluxo de ar 112 pode ser omitido, e as partículas 80 podem ser liberadas das aberturas 90 devido à primeira passagem de vácuo 110 terminando. Por exemplo, no ponto de distribuição 96, a primeira passagem de vácuo 110 pode terminar (por exemplo, o dispositivo de fluxo de ar 102 pode não puxar mais o ar através das aberturas 90 do primeiro disco de partícula 82 no ponto de distribuição 96), e as partículas 80 podem não ser mais presas nas aberturas 90. As partículas 80 são liberadas a partir do primeiro disco de partícula 82 ao longo de uma trajetória de distribuição 114. A rotação do primeiro disco de partícula 82 transmite uma velocidade nas partículas ao longo da trajetória de distribuição 114, e as partículas 80 aceleram para baixo ao longo da trajetória de distribuição 114 sob a influência da gravidade. Em algumas realizações, um ângulo entre a trajetória de distribuição 114 e o eixo vertical 62 pode ser zero graus, um grau, dois graus, cinco graus, dez graus, vinte graus, ou outros ângulos adequados. Como usado aqui, "vácuo” se refere a uma pressão de ar que é menor do que a pressão de ar atmosférico ambiente, e não necessariamente 0 pa.

[022] O sistema de distribuição de partícula 40 inclui um primeiro alojamento de disco 120 e um segundo alojamento de disco 122. O primeiro disco de partícula 82 é disposto dentro de e configurado para girar dentro do primeiro alojamento de disco 120. O segundo disco de partícula 84 é disposto e configurado para girar dentro do segundo alojamento de disco 122. A primeira passagem de vácuo 110 da unidade de medição e individualização de partícula 44 é formada dentro do primeiro alojamento de disco 120. Adicionalmente, a unidade de medição e individualização de partícula 44 inclui o primeiro disco de partícula 82 e o primeiro alojamento de disco 120. Adicionalmente, o funil de partícula 92 (por exemplo, a área de armazenamento de partícula) é formado dentro do primeiro alojamento de disco 120.

[023] Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 40 inclui um conjunto de transferência de partícula 130 tendo um tubo de partícula 131 que se estende geralmente a partir do ponto de distribuição 96 para um ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. O tubo de partícula 131 do conjunto de transferência de partícula 130 é acoplado ao primeiro alojamento de disco 120 e ao segundo alojamento de disco 122. O segundo disco de partícula 84 é configurado para receber cada partícula 80 no ponto de engate 132. o conjunto de transferência de partícula 130 é configurado para pelo menos direcionar parcialmente as partículas 80 a partir do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 96 do primeiro disco de partícula 82) ao segundo disco de partícula 84 (por exemplo, para o ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84) ao longo da trajetória de distribuição 114. Em certas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode ser omitido, tal que as partículas fluem a partir do ponto de distribuição para o ponto de engate sem o conjunto de transferência de partícula. O tubo de partícula pode incluir qualquer formato e/ou configuração adequado configurado para, pelo menos, a partícula direcionar as partículas, como um canal, um tubo cilíndrico, um tubo retangular e/ou outros formatos/configurações adequados.

[024] O segundo disco de partícula 84 tem aberturas 134 configuradas para receber as partículas 80 no ponto de engate 132. Por exemplo, cada abertura 134 pode receber uma única partícula 80. O segundo disco de partícula 84 é configurado para girar, como indicado pela seta 136, para mover as partículas 80 a partir do ponto de engate 132 para um ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84, onde as partículas 80 são liberadas ao longo de uma trajetória de distribuição 140 em direção à vala 31.

[025] O sistema de fluxo de ar 100 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro de uma segunda passagem de vácuo 150 posicionada ao longo de uma porção do segundo disco de partícula 84, desse modo puxando as partículas 80 em direção e nas aberturas 134 no ponto de engate 132. Conforme ilustrado, o terceiro tubo de ar 108 é fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à segunda passagem de vácuo 150 formada dentro do segundo alojamento de disco 122. O dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para puxar o ar através das aberturas 134 enquanto as aberturas 134 são alinhadas com a segunda passagem de vácuo 150. Como o segundo disco de partícula 84 gira, o vácuo formado nas aberturas 134 prende as partículas 80 ao segundo disco de partícula 84 nas aberturas 134, de modo que o segundo disco de partícula 84 move cada partícula 80 a partir do ponto de engate 132 para o ponto de distribuição 138. No ponto de distribuição 96, a segunda passagem de vácuo 150 termina (por exemplo, o vácuo é removido, terminado, e/ou ocluído), e as partículas 80 são liberadas das aberturas 134 do segundo disco de partícula 84 ao longo da trajetória de distribuição 140. Em certas realizações, além de ou em vez de remover o vácuo (por exemplo, a segunda passagem de vácuo terminando), o sistema de fluxo de ar pode ser configurado para remover as partículas do disco de partícula por meio de um fluxo de ar. O sistema de fluxo de ar pode ser configurado para acelerar as partículas do segundo disco de partícula em direção à vala como as partículas são removidas do segundo disco de partícula. Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um primeiro dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma primeira fonte de vácuo) configurado para formar o vácuo ao longo da primeira passagem de vácuo para prender as partículas ao primeiro disco de partícula, e um segundo dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma segunda fonte de vácuo) configurado para formar o vácuo ao longo da segunda passagem de vácuo para prender as partículas ao segundo disco de partícula.

[026] Como descrito acima, o primeiro disco de partícula 82 é configurado para medir as partículas 80 e para fornecer um espaçamento entre as partículas 80. O espaçamento entre as partículas 80 quando dispostas dentro da vala 31 pode aumentar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta. Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 40 é configurado para acelerar as partículas 80 geralmente em direção e ao longo da vala 31. A aceleração das partículas 80 pelo sistema de distribuição de partícula 40 pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem somente da gravidade para acelerar as partículas 80 para distribuição ao solo. Por exemplo, o sistema de distribuição de partícula 40 pode atingir taxas de aplicação mais altas das partículas 80 em comparação com unidades de fileira tradicionais, desse modo permitindo a unidade de fileira tenha o sistema de distribuição de partícula 40 para se deslocar mais rápido do que unidades de fileira tradicionais. O sistema de distribuição de partícula 40 é configurado para acelerar as partículas 80 por meio do sistema de fluxo de ar 100, gravidade, e o segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar 100 é configurado para fornecer o fluxo de ar 112 do segundo tubo de ar 106 para acelerar as partículas 80 para baixo ao longo da trajetória de distribuição 114. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar 100 pode aplicar uma força às partículas 80 por meio do fluxo de ar 112. Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 40 é configurado para permitir que as partículas 80 acelerem sob a influência da gravidade à medida que as partículas 80 se deslocam entre o primeiro disco de partícula 82 e o segundo disco de partícula 84. O segundo disco de partícula 84 é configurado para acelerar as partículas 80 recebidas a partir do primeiro disco de partícula 82, de modo que uma velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelidas do segundo disco de partícula 84 ao longo da trajetória de distribuição 140 atinja uma velocidade de saída de partícula alvo. A velocidade de saída de partícula das partículas 80 pode atingir a velocidade de saída de partícula alvo quando a velocidade de saída de partícula é igual à velocidade de saída de partícula alvo, quando a velocidade de saída de partícula passa (por exemplo, é maior do que ou menor do que) a velocidade de saída de partícula alvo, quando a velocidade de saída de partícula está dentro de um valor limite da velocidade de saída de partícula alvo, ou uma combinação dos mesmos.

[027] Em certas realizações, o segundo disco de partícula 84 é configurado para girar mais rápido do que o primeiro disco de partícula 82 para acelerar as partículas 80. Por exemplo, o primeiro disco de partícula 82 pode girar em uma primeira velocidade (por exemplo, uma primeira velocidade tangencial do primeiro disco de partícula 82 nas aberturas 90), e o segundo disco de partícula 84 pode girar em uma segunda velocidade (por exemplo, uma segunda velocidade tangencial do segundo disco de partícula 84 nas aberturas 134) mais rápido do que a primeira velocidade. A velocidade mais rápido do segundo disco de partícula 84 pode acelerar as partículas 80 para a velocidade de saída de partícula alvo à medida que as partículas 80 são liberadas do segundo disco de partícula 84.

[028] Em algumas realizações, o segundo disco de partícula 84 pode ter um raio maior do que o primeiro disco de partícula 82. Como usado aqui, raio se refere à distância radial de um centro de um disco de partícula para as aberturas do disco de partícula. Por exemplo, um primeiro raio do primeiro disco de partícula 82 pode ser uma distância radial entre um centro do primeiro disco de partícula 82 e as aberturas 90, e um segundo raio do segundo disco de partícula 84 pode ser uma distância radial entre um centro do segundo disco de partícula 84 e as aberturas 134. O raio maior do segundo disco de partícula 84 pode acelerar as partículas 80 (por exemplo, mesmo se o primeiro e segundo discos de partículas estiverem girando na mesma velocidade rotacional). Por exemplo, a velocidade tangencial do segundo disco de partícula 84 nas aberturas 134 pode ser maior do que a velocidade tangencial do primeiro disco de partícula 82 nas aberturas 90, porque uma distância radial das aberturas 134 é maior do que uma distância radial das aberturas 90.

[029] Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir discos de partícula adicionais (por exemplo, além do primeiro disco de partícula 82 e do segundo disco de partícula 84) configurados para acelerar as partículas em direção e/ou ao longo da vala. Cada disco de partícula (do disco de partícula adjacente ao funil para o disco de partícula adjacente para a vala) pode girar progressivamente mais rápido e/ou pode ter raios progressivamente maiores, de modo que cada disco de partícula progressivo transmita uma maior velocidade em cada partícula à medida que a partícula é liberada do respectivo disco de partícula.

[030] O sistema de distribuição de partícula 40 inclui um controlador 170 configurado para controlar a taxa de rotação (por exemplo, a velocidade rotacional) do primeiro disco de partícula 82 para ajustar/controlar o espaçamento entre as partículas 80. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um motor 171, que é configurado para acionar a rotação do primeiro disco de partícula 82, para ajustar/controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o motor 171 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82). Adicionalmente, o controlador 170 pode controlar o motor 171 para atingir um espaçamento alvo entre as partículas 80. O controlador 170 pode determinar o espaçamento alvo entre as partículas 80 com base em um tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, e/ou uma velocidade de avanço da unidade de fileira. O espaçamento pode ser qualquer espaçamento adequado, como um centímetro, dois centímetros, cinco centímetros, dez centímetros, cinquenta centímetros, um metro, dois metros, cinco metros, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, por meio de controle do motor 171) para atingir o espaçamento alvo com base em uma tabela de referência que identifica as velocidades de rotação do primeiro disco de partícula 82 que irá atingir espaçamentos particulares, com base em uma fórmula empírica, em resposta ao feedback do sensor, ou uma combinação dos mesmos.

[031] Adicionalmente, o controlador 170 é configurado para controlar a taxa de rotação (por exemplo, velocidade rotacional) do segundo disco de partícula 84 para ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelidas do segundo disco de partícula 84 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84, ao longo da trajetória de distribuição 140, e em direção e/ou ao longo da vala 31), de modo que a velocidade de saída de partícula atinja uma velocidade de saída de partícula alvo. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um motor 173, que é configurado para acionar a rotação do segundo disco de partícula 84, para ajustar/controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o motor 173 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84), desse modo permitindo ao controlador 170 ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80. O controlador 170 pode controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo. O controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo das partículas 80 com base no tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, e/ou a velocidade de avanço da unidade de fileira. A velocidade de saída de partícula alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal um quilômetro por hora (kph), dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo como um porcentagem alvo da velocidade de avanço da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).

[032] Para controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula 80 no ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 176 do sistema de distribuição de partícula 40 disposto adjacente ao ponto de distribuição 138 e ao longo da trajetória de distribuição 140. A velocidade de saída de partícula pode ser uma velocidade de saída de partícula de uma ou mais partículas 80 (por exemplo, uma média, uma mediana, um mínimo ou um máximo de velocidades de saída de partícula de uma ou mais partículas 80). O sensor de partícula 176 pode incluir um sensor infravermelho ou um outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula de cada partícula 80 no ponto de distribuição 138. O sensor de partícula 176 pode ser posicionado a uma distância fixa a partir do ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 no ponto de distribuição 138 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula recebida do sensor de partícula 176 (por exemplo, com base na desaceleração da partícula 80 se deslocando na distância fixa).

[033] O controlador 170 pode comparar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 no ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84 à velocidade de saída de partícula alvo para determinar se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula no ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84 é menor do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 173 para fazer o motor 173 aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. O aumento na taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 pode aumentar a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo seja menor do que o valor limite).

[034] Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula no ponto de distribuição 138 do segundo disco de partícula 84 é maior do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 173 para fazer o motor 173 diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. A diminuição na taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 pode diminuir a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo seja menor do que o valor limite).

[035] Em certas realizações, o controlador 170 é configurado para controlar o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100 para ajustar/controlar uma velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 expelida a partir do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 96 do primeiro disco de partícula 82, ao longo da trajetória de distribuição 114, e em direção ao ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84), de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja uma velocidade de transferência de partícula alvo no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar o dispositivo de fluxo de ar 102, que é configurado para fornecer o fluxo de ar 112 para acelerar cada partícula 80 ao longo da trajetória de distribuição 114. O controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo das partículas 80 com base na taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 e/ou no tipo das partículas 80. A velocidade de transferência de partícula alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal um décimo kph, meio kph, um kph, dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo como uma porcentagem alvo da taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).

[036] Para controlar o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 178 do sistema de distribuição de partícula 40 disposto dentro do conjunto de transferência de partícula 130. A velocidade de transferência de partícula pode ser uma velocidade de transferência de partícula de uma ou mais partículas 80 (por exemplo, uma média, uma mediana, um mínimo ou um máximo de velocidades de transferência de partícula de uma ou mais partículas 80). O sensor de partícula 178 pode incluir um sensor infravermelho ou um outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 no ponto de engate 132. O sensor de partícula 178 pode ser posicionado a uma distância fixa a partir do ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula recebida do sensor de partícula 178 (por exemplo, com base na aceleração gravitacional da partícula 80 se deslocando na distância fixa do sensor de partícula 178 para o ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84).

[037] O controlador 170 pode comparar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 à velocidade de transferência de partícula alvo para determinar se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100 do segundo tubo de ar 106. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o dispositivo de fluxo de ar 102 para fazer o dispositivo de fluxo de ar 102 aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar 112. O aumento na taxa de fluxo de ar pode aumentar a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite).

[038] Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o dispositivo de fluxo de ar 102 para fazer o dispositivo de fluxo de ar 102 diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar 112. A diminuição na taxa de fluxo de ar pode diminuir a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite).

[039] Conforme ilustrado, o controlador 170 do sistema de distribuição de partícula 40 inclui um processador 190 e uma memória 192. O processador 190 (por exemplo, um microprocessador) pode ser usado para executar software, como software armazenado na memória 192 para controlar o sistema de distribuição de partícula 40 (por exemplo, para controlar velocidades rotacionais do primeiro disco de partícula 82 e do segundo disco de partícula 84, e do fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100). Além disso, o processador 190 pode incluir múltiplos microprocessadores, um ou mais microprocessadores de "uso geral”, um ou mais microprocessadores de uso especial e/ou um ou mais circuitos integrados específicos de aplicação (ASICS), ou alguma combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador 190 pode incluir um ou mais processadores de conjunto de instruções reduzidas (RISC) ou conjunto de instruções complexas (CISC).

[040] O dispositivo de memória 192 pode incluir uma memória volátil, como memória de acesso aleatório (RAM), e/ou uma memória não volátil, como memória somente leitura (ROM). O dispositivo de memória 192 pode armazenar uma variedade de informações e pode ser usado para vários fins. Por exemplo, o dispositivo de memória 192 pode armazenar instruções executáveis por processador (por exemplo, firmware ou software) para o processador 190 executar, tais como instruções para controlar o sistema de distribuição de partículas 40. Em certas realizações, o controlador 170 também pode incluir um ou mais dispositivos de armazenamento e/ou outros componentes adequados. O(s) dispositivo(s) de armazenamento (por exemplo, armazenamento não volátil) pode(m) incluir ROM, memória flash, um disco rígido ou qualquer outro meio de armazenamento óptico, magnético ou de estado sólido adequado ou uma combinação dos mesmos. O(s) dispositivo(s) de armazenamento pode(m) armazenar dados (por exemplo, a velocidade de saída da partícula alvo), instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar o sistema de distribuição de partículas 40) e quaisquer outros dados adequados. O processador 190 e/ou o dispositivo de memória 192 e/ou um processador adicional e/ou dispositivo de memória podem estar localizados em qualquer parte adequada do sistema. Por exemplo, um dispositivo de memória para armazenar instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar porções do sistema de distribuição de partículas 40) pode estar localizado ou associado ao sistema de distribuição de partículas 40.

[041] Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 40 inclui uma interface de usuário 194 é acoplada comunicativamente ao controlador 170. A interface de usuário 194 pode ser configurada para informar um operador da velocidade de saída de partícula das partículas 80, para permitir que o operador ajuste a velocidade rotacional do primeiro disco de partícula 82 e/ou o espaçamento entre as partículas 80, permitir que o operador ajuste a velocidade rotacional do segundo disco de partícula 84 e/ou o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100, para fornecer ao operador opções selecionáveis do tipo de partículas 80 e permitir outras interações do operador. Por exemplo, a interface do usuário 194 pode incluir um monitor e/ou outros dispositivos de interação do usuário (por exemplo, botões) configurados para permitir as interações do operador.

[042] A Figura 4 é um fluxograma de uma realização de um processo 200 para controlar o sistema de distribuição de partícula. O processo 200, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de distribuição de partícula. O processo 200 começa no bloco 202, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro(s) de operação é recebido. Por exemplo, os parâmetros de operação podem incluir o tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido a partir da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio de sensor(s) da unidade de fileira e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[043] No bloco 204, a velocidade de saída de partícula alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo das partículas com base no tipo das partículas, na velocidade de avanço da unidade de fileira, outro(s) parâmetro(s) de operação recebido(s) no bloco 202, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 206, um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula no ponto de distribuição do segundo disco de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula do sensor de partícula disposto adjacente ao ponto de distribuição do segundo disco de partícula. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de saída de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de saída de partícula para determinar a velocidade de saída de partícula média das partículas no ponto de distribuição. Desse modo, o controlador pode levar em consideração a variação entre as velocidades de saída de partícula de múltiplas partículas no ponto de distribuição para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes na taxa de rotação do segundo disco de partícula).

[044] No bloco 208, uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede um valor limite é feita (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de saída de partícula é menor do que ou maior do que a velocidade de saída de partícula alvo é feita (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas, na velocidade de avanço da unidade de fileira, e/ou outros fatores. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 200 prossegue para o bloco 210. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 200 retorna para o bloco 206 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula.

[045] No bloco 210, em resposta à diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula é enviado para o motor acoplado a e configurado para acionar a rotação do segundo disco de partícula. Por exemplo, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite. Além disso, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite.

[046] Após completar o bloco 210, o processo 200 retorna para o bloco 206 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula no ponto de distribuição do segundo disco de partícula. A próxima determinação é feita se a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite (por exemplo, bloco 208), e a taxa de rotação do segundo disco de partícula é ajustada em resposta à determinação. Desse modo, os blocos 206 a 210 do processo 200 podem ser iterativamente realizados (por exemplo, pelo controlador do sistema de distribuição de partícula e/ou por um outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade de saída de partícula alvo. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 202 a 210 podem ser omitidos a partir do processo 200, e/ou a ordem dos blocos 202 a 210 pode ser diferente.

[047] A Figura 5 é um fluxograma de uma realização de um processo 220 para controlar o sistema de distribuição de partícula. O processo 220, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de distribuição de partícula. O processo 220 começa no bloco 222, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro(s) de operação é recebido. Por exemplo, os parâmetros de operação podem incluir o tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido a partir da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio do(s) sensor(s) da unidade de fileira e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[048] No bloco 224, a velocidade de transferência de partícula alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo das partículas com base no tipo das partículas, na taxa de rotação do segundo disco de partícula (por exemplo, o segundo disco de partícula tendo o ponto de engate configurado para receber as partículas se deslocando na velocidade de transferência de partícula), outro(s) parâmetro(s) de operação recebido(s) no bloco 222, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 226, um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula do sensor de partícula disposto adjacente ao ponto de engate do segundo disco de partícula. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de transferência de partícula para determinar a velocidade de transferência de partícula média das partículas no ponto de engate. Desse modo, o controlador pode levar em consideração a variância entre as velocidades de transferência de partícula de múltiplas partículas no ponto de engate para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes para o fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar).

[049] No bloco 228, uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite é feita (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de transferência de partícula é menor do que ou maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo é feita (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas e/ou na taxa de rotação do segundo disco de partícula. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 220 prossegue para o bloco 230. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 220 retorna para o bloco 226 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula.

[050] No bloco 230, em resposta à diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de fluxo do fluxo de ar é enviada para o dispositivo de fluxo de ar configurado para fornecer o fluxo de ar. Por exemplo, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecida pelo dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, pelo dispositivo de fluxo de ar do sistema de fluxo de ar) com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite. Além disso, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecida pelo dispositivo de fluxo de ar com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite.

[051] Após completar o bloco 230, o processo 220 retorna para o bloco 226 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula. A próxima determinação é feita se a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite (por exemplo, bloco 228), e a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecida pelo dispositivo de fluxo de ar é ajustada em resposta à determinação. Desse modo, os blocos 226 a 230 do processo 220 podem ser iterativamente realizados (por exemplo, pelo controlador do sistema de distribuição de partícula e/ou por um outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade de transferência de partícula alvo e transferir das partículas entre o primeiro e segundo discos de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 222 a 230 podem ser omitidos a partir do processo 220, e/ou a ordem dos blocos 222 a 230 pode ser diferente.

[052] A Figura 6 é uma vista lateral de uma outra realização de um sistema de distribuição de partícula 240 que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 240 inclui a unidade de medição e individualização de partícula 44, que inclui o primeiro disco de partícula 82, configurado para medir e estabelecer o espaçamento entre as partículas 80. O sistema de distribuição de partícula 240 também inclui o segundo disco de partícula 84 configurado para receber as partículas 80 a partir do primeiro disco de partícula 82 e para expelir as partículas 80 na vala 31. Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 240 inclui o sistema de fluxo de ar 100 configurado para fornecer o vácuo ao longo da primeira passagem de vácuo 110 adjacente ao primeiro disco de partícula 82, para remover as partículas 80 a partir do primeiro disco de partícula 82 e acelerar as partículas 80 ao longo da trajetória de distribuição 114 por meio do fluxo de ar 112, e para fornecer o vácuo ao longo da segunda passagem de vácuo 150 adjacente ao segundo disco de partícula 84.

[053] O sistema de distribuição de partícula 240 inclui um conjunto de transferência de partícula 242 disposto geralmente entre o ponto de distribuição 96 do primeiro disco de partícula 82 e o ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. O conjunto de transferência de partícula 242 inclui um alojamento de transferência de partícula 244 acoplado ao primeiro alojamento de disco 120 e ao segundo alojamento de disco 122, de modo que o alojamento de transferência de partícula 244, o primeiro alojamento de disco 120, e o segundo alojamento de disco 122 formem uma alojamento de distribuição de partícula 246. O conjunto de transferência de partícula 242 é configurado para acelerar e pelo menos direcionar parcialmente as partículas 80 em direção ao segundo disco de partícula 84 (por exemplo, para o ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84) ao longo de uma trajetória de transferência 248.

[054] O conjunto de transferência de partícula 242 inclui rodas guia 250 configuradas para girar (por exemplo, em direções opostas) para acionar as partículas 80 para baixo ao longo da trajetória de transferência 248. Por exemplo, cada roda guia 250 inclui uma base de roda 252 (por exemplo, uma roda, uma engrenagem, etc.) e pás 254 acopladas à base de roda 252. A base de roda 252 é configurada para girar para acionar a rotação das pás 254. As pás 254 são configuradas para entrar em contato as partículas 80 que fluem entre as rodas guia 250. Como uma pá 254 entra em contato uma respectiva partícula 80, a pá 254 direciona a partícula 80 ao longo da trajetória de transferência 248. Adicionalmente, as pás 254 são configuradas para acelerar as partículas 80, de modo que a velocidade de transferência de partícula das partículas 80 atinja a velocidade de transferência de partícula alvo. As pás 254 formadas de um material resiliente e flexível (por exemplo, borracha, plástico, tecido, outros materiais ou uma combinação dos mesmos) que permite que as pás 254 flexionem em resposta ao contato com as partículas 80 e/ou em resposta a rotação das rodas 250. Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir mais ou menos rodas guia dispostas geralmente entre os discos de partícula e configuradas para guiar e para acelerar as partículas ao longo da trajetória de transferência (por exemplo, uma roda guia, três rodas guia, quatro rodas guia, seis rodas guia, dez rodas guia, etc.). Em algumas realizações, o sistema de distribuição de partícula 240 pode incluir tanto o fluxo de ar 112 quanto o conjunto de transferência de partícula 242 configurados para acelerar progressivamente as partículas 80. Em outras realizações, o fluxo de ar 112 pode ser omitido do sistema de distribuição de partícula 240.

[055] Em certas realizações, o controlador 170 é configurado para controlar uma taxa de rotação das rodas guia 250 para ajustar/controlar a velocidade de transferência de partícula das partículas 80 ao longo da trajetória de transferência 248 e em direção ao ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja uma velocidade de transferência de partícula alvo no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84.

[056] Para controlar a taxa de rotação das rodas guia 250, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 256 do sistema de distribuição de partícula 40 disposto dentro do alojamento de transferência de partícula 244 adjacente ao conjunto de transferência de partícula 242. O sensor de partícula 256 pode incluir um sensor infravermelho ou um outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 no ponto de engate 132. O sensor de partícula 256 pode ser posicionado a uma distância fixa a partir do ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula recebido do sensor de partícula 256 (por exemplo, com base na aceleração gravitacional da partícula 80 se deslocando na distância fixa do sensor de partícula 256 para o ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84).

[057] O controlador 170 pode comparar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 à velocidade de transferência de partícula alvo para determinar se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação das rodas guia 250. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para um motor 260 do sistema de distribuição de partícula 240 acoplado a e configurado para acionar a rotação da base de roda 252 de cada roda guia 250 para fazer o motor 260 aumentar a taxa de rotação de cada roda guia 250. O aumento na taxa de rotação das rodas guia 250 pode aumentar a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite).

[058] Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação das rodas guia 250. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 260 do sistema de distribuição de partícula 240 para fazer o motor 260 para diminuir a taxa de rotação de cada roda guia 250. A diminuição na taxa de rotação das rodas guia 250 pode diminuir a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite). Em certas realizações, o controlador 170 pode controlar tanto o fluxo de ar 112 quanto a taxa de rotação das rodas guia 250 para acelerar progressivamente as partículas 80, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo. Em outras realizações, o fluxo de ar 112 pode ser omitido, e o controlador 170 pode controlar a taxa de rotação das rodas guia 250 para acelerar as partículas 80.

[059] A Figura 7 é um fluxograma de uma outra realização de um processo 280 para controlar o sistema de distribuição de partícula. O processo 280, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de distribuição de partícula. O processo 280 começa no bloco 282, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro(s) de operação é recebido. Por exemplo, os parâmetros de operação podem incluir o tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido a partir da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio do(s) sensor(s) da unidade de fileira e/ou o implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[060] No bloco 284, a velocidade de transferência de partícula alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo das partículas com base no tipo das partículas, na taxa de rotação do segundo disco de partícula (por exemplo, o segundo disco de partícula tendo o ponto de engate configurado para receber as partículas se deslocando na velocidade de transferência de partícula), outro(s) parâmetro(s) de operação recebido(s) no bloco 282, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 286, um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula do sensor de partícula disposto adjacente ao ponto de engate do segundo disco de partícula. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de transferência de partícula para determinar a velocidade de transferência de partícula média das partículas no ponto de engate. Desse modo, o controlador pode levar em consideração a variância entre as velocidades de transferência de partícula de múltiplas partículas no ponto de engate para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes para o fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar).

[061] No bloco 288, uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite é feita (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de transferência de partícula é menor do que ou maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo é feita (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas e/ou na taxa de rotação do segundo disco de partícula. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 280 prossegue para o bloco 290. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 280 retorna para o bloco 286 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula.

[062] No bloco 290, em resposta à diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação das rodas guia é enviado para o motor acoplado a e configurado para acionar a rotação das rodas guia. Por exemplo, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação das rodas guia com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite. Além disso, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação das rodas guia com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite.

[063] Após completar o bloco 290, o processo 280 retorna para o bloco 286 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula. A próxima determinação é feita se a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite (por exemplo, bloco 288), e a taxa de rotação das rodas guia é ajustada em resposta à determinação. Desse modo, os blocos 286 a 290 do processo 280 podem ser iterativamente realizados (por exemplo, pelo controlador do sistema de distribuição de partícula e/ou por um outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade de transferência de partícula alvo e transferir as partículas entre o primeiro e segundo discos de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 282 a 290 podem ser omitidos a partir do processo 280, e/ou a ordem dos blocos 282 a 290 pode ser diferente.

[064] A Figura 8 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de distribuição de partícula 300 que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 300 inclui a unidade de medição e individualização de partícula 44, que inclui o primeiro disco de partícula 82, configurado para medir e estabelecer o espaçamento entre as partículas 80. O sistema de distribuição de partícula 300 também inclui um segundo disco de partícula 302 configurado para acelerar e mover as partículas 80 para uma correia de partícula 304, e a correia de partícula 304 configurada para acelerar e mover as partículas 80 em direção à vala 31. O segundo disco de partícula 302 é configurado para girar, como indicado pela seta 306, para mover as partículas 80 para a correia de partícula 304. A correia de partícula 304 é configurada para girar, como indicado pela setas 308, para expelir as partículas 80 na vala 31.

[065] Conforme ilustrado, o sistema de distribuição de partícula 300 inclui um sistema de fluxo de ar 320 tendo o dispositivo de fluxo de ar 102, o primeiro tubo de ar 104 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102, o segundo tubo de ar 106 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102, e um terceiro tubo de ar 322 fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102. O sistema de fluxo de ar 320 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro da primeira passagem de vácuo 110 posicionada ao longo de uma porção do primeiro disco de partícula 82, desse modo puxando as partículas 80 do funil de partícula 92 em direção e contra as aberturas 90. Como descrito acima, o primeiro tubo de ar 104 é fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à primeira passagem de vácuo 110, de modo que o dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para puxar ar através das aberturas 90, por meio do primeiro tubo de ar 104, enquanto as aberturas 90 são alinhadas com a primeira passagem de vácuo 110. No ponto de distribuição 96, o sistema de fluxo de ar 320 fornece, por meio do segundo tubo de ar 106, o primeiro fluxo de ar 112 configurado para remover cada partícula 80 da respectiva abertura 90 (por exemplo, ao superar o vácuo formado nas aberturas 90. As partículas 80 são liberadas a partir do primeiro disco de partícula 82 ao longo da trajetória de distribuição 114. A rotação do primeiro disco de partícula 82 transmite uma velocidade nas partículas ao longo da trajetória de distribuição 114, e as partículas 80 aceleram para baixo ao longo da trajetória de distribuição 114 sob a influência da gravidade.

[066] O sistema de distribuição de partícula 300 inclui o primeiro alojamento de disco 120, um segundo alojamento de disco 330, e um alojamento de correia 332. O primeiro disco de partícula 82 é disposto dentro de e configurado para girar dentro do primeiro alojamento de disco 120. O segundo disco de partícula 302 é disposto dentro de e configurado para girar dentro do segundo alojamento de disco 330. A correia de partícula 304 é disposta dentro de e configurada para girar dentro do alojamento de correia 332.

[067] O sistema de distribuição de partícula 300 inclui um primeiro tubo de partícula 340 acoplado ao primeiro alojamento de disco 120 e o segundo alojamento de disco 330. O primeiro tubo de partícula 340 se estende geralmente a partir do ponto de distribuição 96 para um ponto de engate 342 (por exemplo, um primeiro ponto de engate) do segundo disco de partícula 302 e é configurado para pelo menos direcionar parcialmente as partículas 80 a partir do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 96 do primeiro disco de partícula 82) ao segundo disco de partícula 302 (por exemplo, para o ponto de engate 342) ao longo da trajetória de distribuição 114. Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 300 inclui um segundo tubo de partícula 344 acoplado ao segundo alojamento de disco 330 e o alojamento de correia 332. O primeiro tubo de partícula 340 se estende geralmente de um ponto de distribuição 346 (por exemplo, um segundo ponto de distribuição) do segundo disco de partícula 302 para uma seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304 e é configurado para pelo menos direcionar parcialmente as partículas 80 do segundo disco de partícula 302 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 346) para a correia de partícula 304 (por exemplo, para a seção de engate de partícula 348) ao longo de uma trajetória de transferência 350. A correia de partícula é configurada para expelir as partículas 80 de uma seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304 ao longo de uma trajetória de distribuição 354 na vala 31. Em certas realizações, o primeiro tubo de partícula pode ser omitido, de modo que as partículas fluam a partir do ponto de distribuição do primeiro disco de partícula para o ponto de engate do segundo disco de partícula, e/ou o segundo disco de partícula pode ser omitido, de modo que as partículas fluam a partir do ponto de distribuição do segundo disco de partícula para a seção de engate de partícula da correia de partícula.

[068] O segundo disco de partícula 302 tem aberturas 360 configuradas para receber as partículas 80 no ponto de engate 342 do segundo disco de partícula 302. Por exemplo, cada abertura 360 pode receber uma única partícula 80. O sistema de fluxo de ar 320 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro de uma segunda passagem de vácuo 362 posicionada ao longo de uma porção do segundo disco de partícula 302, desse modo puxando as partículas 80 em direção e nas aberturas 360 no ponto de engate 342. Conforme ilustrado, o terceiro tubo de ar 322 é fluidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à segunda passagem de vácuo 362 formada dentro do segundo alojamento de disco 330. O dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para puxar ar através das aberturas 360 enquanto as aberturas 360 são alinhadas com a segunda passagem de vácuo 362. Como o segundo disco de partícula 302 gira, o vácuo formado nas aberturas 360 prende as partículas 80 ao segundo disco de partícula 302 nas aberturas 360, de modo que o segundo disco de partícula 302 move cada partícula 80 a partir do ponto de engate 342 para o ponto de distribuição 346. No ponto de distribuição 346, a segunda passagem de vácuo 362 termina (por exemplo, o vácuo é removido, terminado, e/ou ocluído), e as partículas 80 são liberadas a partir das aberturas 360 do segundo disco de partícula 302 ao longo da trajetória de transferência 350. Em certas realizações, além de ou em vez de remover o vácuo (por exemplo, a segunda passagem de vácuo terminando), o sistema de fluxo de ar pode ser configurado para remover as partículas a partir do disco de partícula por meio de um fluxo de ar. O sistema de fluxo de ar pode ser configurado para acelerar as partículas do segundo disco de partícula em direção à correia de partícula à medida que as partículas são removidas do segundo disco de partícula. Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um primeiro dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma primeira fonte de vácuo) configurado para formar o vácuo ao longo da primeira passagem de vácuo para prender as partículas ao primeiro disco de partícula, e um segundo dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma segunda fonte de vácuo) configurado para formar o vácuo ao longo da segunda passagem de vácuo para prender as partículas ao segundo disco de partícula.

[069] A correia de partícula 304 inclui uma base 370 e travessas 372 acopladas a e que se estendem a partir da base 370. Cada par de travessas opostas 372 da correia de partícula 304 é configurado para receber uma respectiva partícula 80 na seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304 e para mover a respectiva partícula 80 para a seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304.

[070] Como descrito acima, o primeiro disco de partícula 82 é configurado para medir as partículas 80 e para fornecer um espaçamento entre as partículas 80. O espaçamento entre as partículas 80 quando dispostas dentro da vala 31 pode aumentar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta. Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 300 é configurado para acelerar as partículas 80 geralmente em direção e ao longo da vala 31. A aceleração das partículas 80 pelo sistema de distribuição de partícula 300 pode permitir que a unidade de fileira reduza uma velocidade de avanço relativa das partículas 80 em comparação com unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem somente da gravidade para acelerar as partículas 80 para distribuição ao solo. Por exemplo, o sistema de distribuição de partícula 300 é configurado para acelerar as partículas 80 por meio do sistema de fluxo de ar 320, gravidade, o segundo disco de partícula 302, e a correia de partícula 304. O sistema de fluxo de ar 320 é configurado para fornecer o primeiro fluxo de ar 112 do segundo tubo de ar 106 para acelerar as partículas 80 para baixo ao longo da trajetória de distribuição 114 (por exemplo, o sistema de fluxo de ar 320 pode aplicar uma força para as partículas 80 por meio do primeiro fluxo de ar 112). Adicionalmente, o sistema de distribuição de partícula 300 é configurado para permitir as partículas 80 para acelerar sob a influência da gravidade à medida que as partículas 80 se deslocam entre o primeiro disco de partícula 82 e o segundo disco de partícula 302.

[071] O segundo disco de partícula 302 é configurado para acelerar as partículas 80 recebidas a partir do primeiro disco de partícula 82, de modo que uma velocidade de transferência de partícula das partículas 80 expelidas do segundo disco de partícula 302 ao longo da trajetória de transferência 350 em direção à seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304 atinge uma velocidade de transferência de partícula alvo na seção de engate de partícula 348. A velocidade de transferência de partícula das partículas 80 pode atingir a velocidade de transferência de partícula alvo quando a velocidade de transferência de partícula é igual à velocidade de transferência de partícula alvo, quando a velocidade de transferência de partícula passa (por exemplo, é maior do que ou menor do que) a velocidade de transferência de partícula alvo, quando a velocidade de transferência de partícula está dentro de um valor limite da velocidade de transferência de partícula alvo, ou uma combinação dos mesmos. Em certas realizações, como descrito acima, o sistema de fluxo de ar pode fornecer um fluxo de ar no ponto de distribuição do segundo disco de partícula e/ou no segundo tubo de partícula para acelerar as partículas em direção à seção de engate de partícula da correia de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo.

[072] A correia de partícula 304 é configurada para acelerar as partículas 80 recebidas do segundo disco de partícula 302, de modo que uma velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelidas da correia de partícula 304 ao longo da trajetória de distribuição 354 em direção à vala 31 atinja uma velocidade de saída de partícula alvo. A velocidade de saída de partícula das partículas 80 pode atingir a velocidade de saída de partícula alvo quando a velocidade de saída de partícula é igual à velocidade de saída de partícula alvo, quando a velocidade de saída de partícula passa (por exemplo, é maior do que ou menor do que) a velocidade de saída de partícula alvo, quando a velocidade de saída de partícula está dentro de um valor limite da velocidade de saída de partícula alvo, ou uma combinação dos mesmos. Em certas realizações, a correia de partícula 304 é configurada para girar mais rápido do que o segundo disco de partícula 302 para acelerar as partículas 80. Por exemplo, a correia de partícula 304 pode girar em uma velocidade da correia mais rápida do que uma velocidade rotacional do segundo disco de partícula 302 (por exemplo, mais rápida do que uma velocidade tangencial das aberturas 360 do segundo disco de partícula 302).

[073] Em algumas realizações, a correia de partícula 304 pode ser uma correia de transferência de partícula (por exemplo, uma correia de transporte de partícula) configurada para transferir (por exemplo, transportar) as partículas 80 do segundo disco de partícula 302 para a vala 31 sem acelerar as partículas 80. Por exemplo, a velocidade de transferência de partícula das partículas 80 na seção de engate de partícula 348 pode ser geralmente igual à velocidade de saída de partícula das partículas 80 na seção de saída de partícula 352. Em certas realizações, a rotação da correia de partícula 304 pode ser controlada, de modo que a velocidade de saída de partícula esteja dentro de um valor limite da velocidade de transferência de partícula (por exemplo, de modo que uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de saída de partícula seja menor do que o valor limite).

[074] Em algumas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir disco(s) de partícula adicional(s) (por exemplo, além do segundo disco de partícula 302) e/ou correia(s) de partícula adicional(s) (por exemplo, além da correia de partícula 304) configurada(s) para acelerar as partículas em direção e/ou ao longo da vala. Cada disco de partícula e/ou correia de partícula pode girar progressivamente mais rápido, de modo que cada disco de partícula progressivo e/ou correia de partícula transmita uma maior velocidade em cada partícula à medida que a partícula é liberada a partir do respectivo disco de partícula e/ou correia de partícula.

[075] Conforme ilustrado, o primeiro disco de partícula 82 tem quatorze aberturas 90. Em certas realizações, o primeiro disco de partícula 82 pode ter mais ou menos aberturas 90 (por exemplo, uma abertura 90, duas aberturas 90, três aberturas 90, seis aberturas 90, doze aberturas 90, vinte e quatro aberturas 90, etc.). Adicionalmente, o segundo disco de partícula 302 tem quatorze aberturas 360. Em certas realizações, o segundo disco de partícula 302 pode ter mais ou menos aberturas 360 (por exemplo, uma abertura 360, duas aberturas 360, três aberturas 360, seis aberturas 360, doze aberturas 360, vinte e quatro aberturas 360, etc.). Em algumas realizações, o segundo disco de partícula 302 pode ter menos aberturas 360 do que as aberturas 90 do primeiro disco de partícula 82. Por exemplo, o segundo disco de partícula 302 pode incluir uma abertura 360, duas aberturas 360, três aberturas 360, ou seis aberturas 360, enquanto o primeiro disco de partícula 302 pode incluir oito aberturas 90, dez aberturas 90, doze aberturas 90, dezesseis aberturas 90, ou vinte quatro aberturas 90. Conforme ilustrado, o primeiro disco de partícula 82 e o segundo disco de partícula 302 cada um têm um raio geralmente semelhante. Em certas realizações, o raio do segundo disco de partícula 302 pode ser o menor raio do primeiro disco de partícula 82. Por exemplo, o raio do segundo disco de partícula 302 pode ser dois terços do raio do primeiro disco de partícula 82, metade do raio do primeiro disco de partícula 82, um terço do raio do primeiro disco de partícula 82, um quarto do raio do primeiro disco de partícula 82, etc. Desse modo, o segundo disco de partícula 302 pode ter menos aberturas e um raio menor em comparação com o primeiro disco de partícula 82 e pode girar mais rápido do que o primeiro disco de partícula 82 para acelerar progressivamente as partículas 80 para deposição para a vala 31. Em realizações com disco(s) de partícula adicional(s) configurado(s) para acelerar as partículas 80 (por exemplo, discos de partícula adicionais disposto(s) geralmente entre o disco de partícula 82 e a correia de partícula 304), cada disco de partícula adicionado pode ser geralmente menor, pode ter menos aberturas, e pode girar mais rápido do que o primeiro disco de partícula 82. Cada disco de partícula adicional disposto mais próximo à vala 31 do que um disco de partícula anterior pode ser geralmente menor, pode ter menos aberturas, e/ou pode girar mais rápido do que o disco de partícula anterior.

[076] Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir o conjunto de transferência de partícula entre o segundo disco de partícula e a correia de partícula. Por exemplo, o tubo de partícula que se estende entre o ponto de distribuição do segundo disco de partícula e a seção de engate de partícula da correia de partícula pode ser incluída no conjunto de transferência de partícula. Em algumas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode incluir as rodas guia configuradas para girar para acelerar as partículas que fluem a partir do ponto de distribuição do segundo disco de partícula para a seção de engate de partícula da correia de partícula (por exemplo, no lugar de ou além do tubo de partícula).

[077] O sistema de distribuição de partícula 300 inclui o controlador 170 configurado para controlar a taxa de rotação (por exemplo, a velocidade rotacional) do primeiro disco de partícula 82 para ajustar/controlar o espaçamento entre as partículas 80. Por exemplo, como descrito acima, o controlador 170 pode controlar o motor 171, que é configurado para acionar a rotação do primeiro disco de partícula 82, para ajustar/controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o motor 171 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82). Adicionalmente, como descrito acima, o controlador 170 pode ser configurado para controlar o primeiro fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 320 para ajustar/controlar uma velocidade de transferência de partícula (por exemplo, uma primeira velocidade de transferência de partícula) de cada partícula 80 expelida a partir do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, a partir do ponto de distribuição 96 do primeiro disco de partícula 82, ao longo da trajetória de distribuição 114, e em direção ao ponto de engate 342 do segundo disco de partícula 302), de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, uma segunda velocidade de transferência de partícula alvo) no ponto de engate 342.

[078] Adicionalmente, o controlador 170 é configurado para controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 para ajustar/controlar a velocidade de transferência de partícula (por exemplo, uma segunda velocidade de transferência de partícula) das partículas 80 expelidas a partir do ponto de distribuição 346 do segundo disco de partícula 302, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja uma velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, uma segunda velocidade de transferência de partícula alvo) na seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um motor 380 configurado para acionar a rotação do segundo disco de partícula 302 para ajustar/controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o motor 380 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302), desse modo permitindo ao controlador 170 ajustar/controlar a velocidade de transferência de partícula das partículas 80. O controlador 170 pode controlar a velocidade de transferência de partícula das partículas 80, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo. O controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo das partículas 80 com base no tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, uma velocidade da correia da correia de partícula 304, e/ou a velocidade de avanço da unidade de fileira. A velocidade de transferência de partícula alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal um quilômetro por hora (kph), dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo como uma porcentagem alvo da velocidade da correia da correia de partícula 304 e/ou a velocidade de avanço da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).

[079] Para controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 382 do sistema de distribuição de partícula 300 disposto adjacente à seção de engate de partícula 348 e ao longo da trajetória de transferência 350. O sensor de partícula 382 pode ser posicionado a uma distância fixa da seção de engate de partícula 348, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partícula 348 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula recebido do sensor de partícula 180 (por exemplo, com base na aceleração ou desaceleração da partícula 80 se deslocando na distância fixa).

[080] O controlador 170 pode comparar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partícula 348 para a velocidade de transferência de partícula alvo para determinar se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula na seção de engate de partícula 348 é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 380 para fazer o motor 380 aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. O aumento na taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 pode aumentar a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite).

[081] Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula na seção de engate de partícula 348 é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 380 para fazer o motor 380 diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. A diminuição na taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 pode diminuir a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo seja menor do que o valor limite).

[082] Além disso, o controlador 170 é configurado para controlar a velocidade da correia da correia de partícula 304 para ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelidas da correia de partícula 304 (por exemplo, da seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304, ao longo da trajetória de distribuição 354, e em direção e/ou ao longo da vala 31), de modo que a velocidade de saída de partícula atinja uma velocidade de saída de partícula alvo. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar uma roda 384, por meio de um motor 386, que é configurado para acionar a rotação da correia de partícula 304, para ajustar/controlar a velocidade da correia da correia de partícula 304 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o motor 386 indicativo de instruções para ajustar a velocidade da correia da correia de partícula 304), desse modo permitindo ao controlador 170 ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80. O controlador 170 pode controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo. O controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo das partículas 80 com base no tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, e/ou na velocidade de avanço da unidade de fileira. A velocidade de saída de partícula alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal um quilômetro por hora (kph), dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo como uma porcentagem alvo da velocidade de avanço da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).

[083] Para controlar a velocidade da correia da correia de partícula 304, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada do sensor de partícula 176 do sistema de distribuição de partícula 300 disposto adjacente à seção de saída de partícula 352 e ao longo da trajetória de distribuição 354. O sensor de partícula 176 pode ser posicionado a uma distância fixa da seção de saída de partícula 352, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partícula 352 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula recebido do sensor de partícula 186 (por exemplo, com base na aceleração ou desaceleração da partícula 80 se deslocando na distância fixa).

[084] O controlador 170 pode comparar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partícula 352 à velocidade de saída de partícula alvo para determinar se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula na seção de saída de partícula 352 é menor do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade da correia da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 386 para fazer o motor 386 aumentar a velocidade da correia da correia de partícula 304. O aumento na velocidade da correia da correia de partícula 304 pode aumentar a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo seja menor do que o valor limite).

[085] Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula na seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304 é maior do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade da correia da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 386 para fazer o motor 386 diminuir a velocidade da correia da correia de partícula 304. A diminuição na velocidade da correia da correia de partícula 304 pode diminuir a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo seja menor do que o valor limite).

[086] A Figura 9 é um fluxograma de uma realização de um processo 400 para controlar o sistema de distribuição de partícula. O processo 400, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de distribuição de partícula. O processo 400 começa no bloco 402, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro(s) de operação é recebido. Por exemplo, os parâmetros de operação podem incluir o tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, um comprimento de uma ou mais correias de partículas, um espaçamento entre travessas de uma ou mais correias de partículas, uma distância entre um ou mais discos de partícula e/ou um ou mais correias de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido a partir da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio do(s) sensor(s) da unidade de fileira e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[087] No bloco 404, a velocidade de transferência de partícula alvo (por exemplo, a segunda velocidade de transferência de partícula alvo) é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de transferência de partícula alvo das partículas com base no tipo das partículas, na velocidade da correia da correia de partícula, outro(s) parâmetro(s) de operação recebido(s) no bloco 402, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 406, um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula na seção de engate de partícula da correia de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula do sensor de partícula disposto adjacente à seção de engate de partícula da correia de partícula. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de transferência de partícula para determinar a velocidade de transferência de partícula média das partículas na seção de engate de partícula. Desse modo, o controlador pode levar em consideração a variância entre as velocidades de transferência de partícula de múltiplas partículas na seção de engate de partícula para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes para a taxa de rotação do segundo disco de partícula).

[088] No bloco 408, uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede um valor limite é feita (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de transferência de partícula é menor do que ou maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo é feita (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas e/ou a velocidade da correia da correia de partícula. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 400 prossegue para o bloco 410. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 400 retorna para o bloco 406 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula.

[089] No bloco 410, em resposta à diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula é enviado para o motor acoplado a e configurado para acionar a rotação do segundo disco de partícula. Por exemplo, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é menor do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite. Além disso, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é maior do que a velocidade de transferência de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite.

[090] Após completar o bloco 410, o processo 400 retorna para o bloco 406 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula na seção de engate de partícula da correia de partícula. A próxima determinação é feita se a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula alvo excede o valor limite (por exemplo, bloco 408), e a taxa de rotação do segundo disco de partícula é ajustada em resposta à determinação. Desse modo, os blocos 406 a 410 do processo 280 podem ser iterativamente realizados (por exemplo, pelo controlador do sistema de distribuição de partícula e/ou por um outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade de transferência de partícula alvo e transferir as partículas entre o segundo disco de partícula e a correia de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 282 a 290 podem ser omitidos a partir do processo 280, e/ou a ordem dos blocos 282 a 290 pode ser diferente.

[091] A Figura 10 é um fluxograma de uma realização de um processo 420 para controlar o sistema de distribuição de partícula. O processo 420, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de distribuição de partícula. O processo 420 começa no bloco 422, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro(s) de operação é recebido. Por exemplo, os parâmetros de operação podem incluir o tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, um comprimento de uma ou mais correias de partículas, um espaçamento entre travessas de uma ou mais correias de partículas, uma distância entre um ou mais discos de partícula e/ou uma ou mais correias de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido a partir da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio do(s) sensor(s) da unidade de fileira e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[092] No bloco 424, a velocidade de saída de partícula alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo das partículas com base no tipo das partículas, na velocidade de avanço da unidade de fileira, outro(s) parâmetro(s) de operação recebido(s) no bloco 422, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 426, um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula na seção de saída de partícula da correia de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula do sensor de partícula disposto adjacente à seção de saída de partícula da correia de partícula. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de saída de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de saída de partícula para determinar a velocidade de saída de partícula média das partículas na seção de saída de partícula. Desse modo, o controlador pode levar em consideração a variância entre as velocidades de saída de partícula de múltiplas partículas no ponto de distribuição para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes para a velocidade da correia da correia de partícula).

[093] No bloco 428, uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede um valor limite é feita (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de saída de partícula é menor do que ou maior do que a velocidade de saída de partícula alvo é feita (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas, na velocidade de avanço da unidade de fileira, e/ou outros fatores. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 420 prossegue para o bloco 430. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 420 retorna para o bloco 426 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula.

[094] No bloco 430, em resposta à diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade da correia da correia de partícula é enviado para o motor acoplado à roda configurada para acionar a rotação da correia de partícula. Por exemplo, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade da correia da correia de partícula com base em uma determinação que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite. Além disso, o controlador pode enviar o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade da correia da correia de partícula com base em uma determinação que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite.

[095] Após completar o bloco 430, o processo 420 retorna para o bloco 426 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula na seção de saída de partícula da correia de partícula. A próxima determinação é feita se a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite (por exemplo, bloco 428), e a velocidade da correia da correia de partícula é ajustada em resposta à determinação. Desse modo, os blocos 426 a 430 do processo 420 podem ser iterativamente realizados (por exemplo, pelo controlador do sistema de distribuição de partícula e/ou por um outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade de saída de partícula alvo. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 422 a 430 podem ser omitidos a partir do processo 420, e/ou a ordem dos blocos 422 a 430 pode ser diferente.

[096] Realizações de um sistema de distribuição de partícula descrito aqui podem facilitar a deposição de partículas em uma vala no solo. O sistema de distribuição de partícula pode ser configurado para acelerar as partículas para baixo em direção e ao longo da vala e para fornecer espaçamento específicos entre as partículas ao longo da vala. Por exemplo, o sistema de distribuição de partícula pode incluir um primeiro disco de partícula configurado para medir partículas individuais, desse modo estabelecendo um espaçamento específico entre as partículas. O primeiro disco de partícula pode ser configurado para liberar as partículas de um ponto de distribuição do primeiro disco de partícula. Um segundo disco de partícula pode ser configurado para receber as partículas a partir do primeiro disco de partícula em um ponto de engate do segundo disco de partícula. O segundo disco de partícula pode ser configurado para transportar as partículas a partir do ponto de engate em direção a um ponto de distribuição do segundo disco de partícula. No ponto de distribuição do segundo disco de partícula, o segundo disco de partícula pode ser configurado para distribuir e/ou propelir as partículas na vala no solo. Por exemplo, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante de aceleração gravitacional sozinha. Adicionalmente, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas de modo que o sistema de distribuição de partícula reduza a velocidade de avanço relativa das partículas. Desse modo, o segundo disco de partícula pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para distribuição ao solo. Por exemplo, o sistema de distribuição de partícula pode atingir taxas de aplicação mais altas das partículas em comparação com unidades de fileira tradicionais, desse modo permitindo que a unidade de fileira tenha o sistema de distribuição de partícula para se deslocar mais rápido do que unidades de fileira tradicionais.

[097] Em certas realizações, o sistema de distribuição de partícula pode incluir uma correia de partícula além do primeiro disco de partícula e do segundo disco de partícula. Por exemplo, a correia de partícula pode ser configurada para receber as partículas do segundo disco de partícula em uma seção de engate de partícula da correia de partícula. A correia de partícula pode ser configurada para transportar as partículas da seção de engate de partícula em direção a uma seção de saída de partícula da correia de partícula. Na seção de saída de partícula, a correia de partícula pode ser configurada para distribuir e/ou propelir as partículas na vala no solo. Por exemplo, a correia de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante de aceleração gravitacional sozinha. Adicionalmente, a correia de partícula pode acelerar as partículas de modo que o sistema de distribuição de partícula reduza a velocidade de avanço relativa das partículas. Além disso, a correia de partícula pode girar mais rápido do que o segundo disco de partícula, de modo que o segundo disco de partícula e a correia de partícula acelerem progressivamente as partículas. Desse modo, a correia de partícula pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para distribuição ao solo. Por exemplo, o sistema de distribuição de partícula pode atingir taxas de aplicação mais altas das partículas em comparação com unidades de fileira tradicionais, desse modo permitindo que a unidade de fileira tenha o sistema de distribuição de partícula para se deslocar mais rápido do que unidades de fileira tradicionais.

[098] As técnicas apresentadas e reivindicadas neste documento são referenciadas e aplicadas a objetos materiais e exemplos concretos de natureza prática que comprovadamente melhoram o presente campo da técnica e, Desse modo, não são abstratos, intangíveis ou puramente teóricos. Além disso, se quaisquer reivindicações anexadas ao final desta especificação contiverem um ou mais elementos projetados como "meios para [executar] [uma função] ...” ou "etapa para [executar] [uma função] ...”, pretende-se que tais elementos devem ser interpretados sob 35 USC 112 (f). No entanto, para quaisquer reivindicações contendo elementos projetados de qualquer outra maneira, pretende-se que tais elementos não sejam interpretados de acordo com 35 U.S.C. 112 (f).

[099] Embora apenas certas características da divulgação tenham sido ilustradas e descritas aqui, muitas modificações e mudanças ocorrerão para aquelas pessoas versadas na técnica. É, portanto, para ser entendido que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas as modificações e mudanças que se enquadrem no verdadeiro espírito da divulgação.

Claims

SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240) DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA (12), sendo que o sistema de distribuição de partícula (40, 240) é caracterizado pelo fato de que compreende:
um primeiro disco de partícula (82) configurado para medir uma pluralidade de partículas (80) de uma área de armazenamento de partícula (92), em que o primeiro disco de partícula (82) compreende uma ou mais primeiras aberturas (90);
um segundo disco de partícula (84) configurado para receber cada partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) e para transferir a partícula (80) em direção a uma vala (31) no solo, em que o segundo disco de partícula (84) compreende uma ou mais segundas aberturas (134); e
pelo menos uma fonte de vácuo (102) em comunicação de fluido com uma primeira passagem de vácuo (110) posicionada adjacente ao primeiro disco de partícula (82) e com uma segunda passagem de vácuo (150) posicionada adjacente ao segundo disco de partícula (84), em que a pelo menos uma fonte de vácuo (102) é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da primeira passagem de vácuo (110) para acoplar uma partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a uma primeira respectiva abertura (90) das uma ou mais primeiras aberturas (90) enquanto a primeira respectiva abertura (90) está alinhada com a primeira passagem de vácuo (110), a pelo menos uma fonte de vácuo (102) é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da segunda passagem de vácuo (150) para acoplar a partícula (80) a uma segunda respectiva abertura (134) das uma ou mais segundas aberturas (134) enquanto a segunda respectiva abertura (134) está alinhada dentro da segunda passagem de vácuo (150), uma taxa de rotação do primeiro disco de partícula (82) é controlável para estabelecer um espaçamento de partícula entre a pluralidade de partículas (80) dentro da vala (31), e uma taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) é controlável para expelir cada partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a uma velocidade de saída de partícula.
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um controlador (170) que tem uma memória (192) e um processador (190), um primeiro motor (171) configurado para acionar o primeiro disco de partícula (82) para girar, e um segundo motor (173) configurado para acionar o segundo disco de partícula (84) para girar, em que o controlador (170) é acoplado comunicativamente ao primeiro motor (171) e ao segundo motor (173), o controlador (170) é configurado para controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula (82) emitindo um primeiro sinal de saída ao primeiro motor (171), e o controlador (170) é configurado para controlar a rotação de rotação do segundo disco de partícula (84) emitindo um segundo sinal de saída ao segundo motor (173).
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para determinar uma velocidade de saída de partícula alvo com base em um tipo da pluralidade de partículas (80), uma velocidade de avanço da unidade de fileira agrícola (12), ou ambas.
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula de uma partícula (80) da pluralidade de partículas (80) e para emitir o segundo sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) com base na velocidade de saída de partícula.
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para:
emitir o segundo sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade de saída de partícula alvo e uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede um valor limite; e
emitir o segundo sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade de saída de partícula alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula alvo excede o valor limite.
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um conjunto de transferência de partícula (130, 242) disposto geralmente entre o primeiro disco de partícula (82) e o segundo disco de partícula (84), em que o conjunto de transferência de partícula (130, 242) é configurado para facilitar a transferência da pluralidade de partículas (80) para o segundo disco de partícula (84).
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transferência de partícula (130) compreende um tubo de partícula (131) que se estende entre o primeiro disco de partícula (82) e o segundo disco de partícula (84) e configurado para guiar a pluralidade de partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) para o segundo disco de partícula (84).
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de fluxo de ar (102) configurado para emitir um fluxo de ar no tubo de partícula (131) para direcionar as partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) e no tubo de partícula (131).
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transferência de partícula (242) compreende pelo menos uma roda guia (250) configurada para girar para acelerar a pluralidade de partículas (80) em direção ao segundo disco de partícula (84).
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de fluxo de ar (102) configurado para emitir um fluxo de ar para acelerar a pluralidade de partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) em direção ao segundo disco de partícula (84).
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um primeiro alojamento de disco (120), em que o primeiro disco de partícula (82) é disposto e configurado para girar dentro do primeiro alojamento de disco (120), e a área de armazenamento de partícula (92) é formada dentro do primeiro alojamento de disco (120).
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240) DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA (12), sendo que o sistema de distribuição de partícula (40, 240) é caracterizado pelo fato de que compreende:
um primeiro disco de partícula (82) configurado para medir uma pluralidade de partículas (80) de uma área de armazenamento de partícula (92), em que o primeiro disco de partícula (82) compreende uma ou mais primeiras aberturas (90);
um segundo disco de partícula (84) configurado para receber cada partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) e para transferir a partícula (80) em direção a uma vala (31) no solo, em que o segundo disco de partícula (84) compreende uma ou mais segundas aberturas (134); e
pelo menos uma fonte de vácuo (102) em comunicação de fluido com uma primeira passagem de vácuo (110) posicionada adjacente ao primeiro disco de partícula (82) e com uma segunda passagem de vácuo (150) posicionado adjacente ao segundo disco de partícula (84), em que a pelo menos uma fonte de vácuo (102) é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da primeira passagem de vácuo (110) para acoplar uma partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a uma primeira respectiva abertura (90) das uma ou mais primeiras aberturas (90) enquanto a primeira respectiva abertura (90) está alinhada com a primeira passagem de vácuo (110), a pelo menos uma fonte de vácuo (102) é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da segunda passagem de vácuo (150) para acoplar a partícula (80) a uma segunda respectiva abertura (134) das uma ou mais segundas aberturas (134) enquanto a segunda respectiva abertura (134) está alinhada dentro da segunda passagem de vácuo (150), uma taxa de rotação do primeiro disco de partícula (82) é controlável para estabelecer um espaçamento de partícula entre a pluralidade de partículas (80) dentro da vala (31), e uma taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) é controlável para expelir cada partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a uma velocidade de saída de partícula;
um conjunto de transferência de partícula (130, 242) disposto geralmente entre o primeiro disco de partícula (82) e o segundo disco de partícula (84), em que o conjunto de transferência de partícula (130, 242) é configurado para facilitar a transferência da pluralidade de partículas (80) para o segundo disco de partícula (84);
um primeiro motor (171) configurado para acionar o primeiro disco de partícula (82) para girar;
um segundo motor (173) configurado para acionar o segundo disco de partícula (84) para girar; e
um controlador (170) que compreende uma memória (192) e um processador (190), em que o controlador (170) é acoplado comunicativamente ao primeiro motor (171) e ao segundo motor (173), e o controlador (170) é configurado para controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula (82) emitindo um primeiro sinal de saída para o primeiro motor (171), e o controlador (170) é configurado para controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) emitindo um segundo sinal de saída ao segundo motor (173).
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para determinar uma velocidade de saída de partícula alvo com base em um tipo da pluralidade de partículas (80), como uma porcentagem alvo de uma velocidade de avanço da unidade de fileira agrícola (12), ou ambas.
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula de uma ou mais partículas (80) da pluralidade de partículas (80) e para emitir o segundo sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula (84) com base na velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade de saída de partícula alvo.
SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE PARTÍCULA (40, 240), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transferência de partícula (130) compreende um tubo de partícula (131) que se estende entre o primeiro disco de partícula (82) e o segundo disco de partícula (84) e configurado para guiar a pluralidade de partículas (80) a partir do primeiro disco de partícula (82) para o segundo disco de partícula (84).