CN111886974A - 一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器及其排种方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器及其排种方法，排种轮部件外侧沿圆周方向设有窝眼孔，窝眼孔底部设有气孔；气力式系统部件分为正压室、负压室，正压室为投种区，负压室分为充种区、携种区；传动系统部件带动排种轮部件转动，排种轮部件沿转动方向设有一圈通孔，气力式系统部件的正压室、负压室经通孔与窝眼孔底部的气孔连通；排种轮部件转动经过充种区时，经负压室从通孔传递的气孔吸附力将充种箱部件内的种子吸附至窝眼孔处，窝眼孔内的种子经携种区后进入投种区，经正压室从通孔传递的正压气流作用下进入导种管焊合件进行投种。本发明结构紧凑，对风量和风压稳定要求较低，可适应种植株距较小中药材作物。

Description

一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器及其排种方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器及其排种方法。

背景技术

目前，随着中药材产业的飞速发展，中药材的需要逐年提高，但我国中药材精密播种仍以传统人工作业方式为主，随着人工费用不断升高，导致中药源头成本剧增，药材价格将居高不下，已经影响中药产业健康稳定发展；中药材的种子形状各异，精密播种难度较大，中药材精密播种机的需求逐年提升，目前市场可适应多种中药材的精密播种机几乎没有；精密排种器是播种机的核心部件，排种器的作业精度决定了播种质量，按其工作原理，精密排种器通常分为机械式和气力式两大类。窝眼轮式排种器应用最广泛，其结构简单，制作成本低，但排种效果差；气吸式排种器，具有伤种率低、通用性好、作业稳定等特点，但结构复杂，成本高。

发明内容

发明目的：本发明要解决的技术问题是提供一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器及其排种方法，结构紧凑，相对于气吸滚筒式排种器气室更小，对风量和风压稳定要求较低。

技术方案：本发明所述的电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，包括支架焊合件以及固定在支架焊合件上的排种轮部件、传动系统部件、气力式系统部件、充种箱部件和导种管焊合件；所述排种轮部件外侧沿圆周方向设有窝眼孔，窝眼孔底部设有气孔；所述气力式系统部件呈圆弧状，圆弧状内腔分为正压室、负压室，正压室为投种区，负压室分为充种区、携种区，所述充种箱部件设置在充种区，所述导种管焊合件设置在投种区；所述传动系统部件带动排种轮部件转动，所述排种轮部件沿转动方向设有一圈通孔，所述气力式系统部件卡接在所述排种轮部件上方，且所述气力式系统部件的正压室、负压室经通孔与所述窝眼孔底部的气孔连通；所述排种轮部件转动经过充种区时，经负压室从通孔传递的气孔吸附力将充种箱部件内的种子吸附至窝眼孔处，窝眼孔内的种子经携种区后进入投种区，经正压室从通孔传递的正压气流作用下进入导种管焊合件进行投种。在充种区和携种区窝眼孔底部气孔与负压气室相通，及窝眼孔底部气孔为负压，在充种区种子受到窝眼孔和负压的综合作用力，进行气力机械组合充种，提高排种器的充种效果和效率；在携种区，负压力吸附种子起到携种作用；在投种区正窝眼孔底部气孔与正压气室相通，通过正压气流可进行强制清种，以及清除吸孔内细碎杂质，防止堵塞吸孔。

进一步完善上述技术方案，所述排种轮部件包括排种轮以及分布在排种轮两侧的第一窝眼孔模块、第二窝眼孔模块；所述第一窝眼孔模块、第二窝眼孔模块均为若干个，首尾相连形成环状；所述第一窝眼孔模块加工有内六角圆柱头螺钉的圆柱形沉头孔，所述第二窝眼孔模块加工有螺母的六边形沉头孔，所述第一窝眼孔模块、所述第二窝眼孔模块在排种轮通过内六角圆柱头螺钉、螺母固定在排种轮上，内六角圆柱头螺钉、螺母凸出排种轮部件两侧端面。内六角圆柱头螺钉、螺母凸出排种轮部件两侧端面，起到搅动种子作用，有利于窝眼孔充种。

进一步地，所述第一窝眼孔模块、第二窝眼孔模块采用不同直径的刀具加工窝眼孔的角度和深度以适配不同中药材种子尺寸；所述排种轮圆周面径向凸出两侧的第一窝眼孔模块、第二窝眼孔模块形成所述气力式系统部件的密封带高度。

进一步地，所述传动系统部件包括排种轮传动轴、隔套Ⅰ、六方孔轴承、轴承座、隔套Ⅱ、键、同步带轮、挡板、六角头螺栓、同步带、张紧轮和电机Ⅰ；所述排种轮部件套设在排种轮传动轴中部，排种轮部件一端依次装配隔套Ⅰ、六方孔轴承、轴承座、挡板和六角头螺栓，排种轮部件另一端依次安装隔套Ⅰ、六方孔轴承、轴承座、隔套Ⅱ、键、同步带轮、挡板和六角头螺栓；电机Ⅰ通过同步带、张紧轮与排种轮部件传动连接。

进一步地，所述气力式系统部件还包括负压传感器、正压传感器、电机Ⅱ、风门、负压导管、电机Ⅲ、正压导管和正负压风机；所述负压室固定在支架焊合件上端，所述正压室固定在支架焊合件前端；所述负压传感器安装在负压室下端，所述负压传感器检测充种区负压值，所述正压传感器安装在正压室下端，正压传感器检测清种区正压值；所述负压室的负压口处安装有电机Ⅱ和风门，通过电机Ⅱ实时调节风门的角度；所述正压室的正压口处安装有电机Ⅲ和风门，通过电机Ⅲ实时调节风门的角度；所述正负压风机的进气口生产负压、出气口生产正压，正负压风机的进气口通过负压导管与负压室的负压口相连、出气口通过正压导管与正压室正压口相连。通过电机Ⅱ实时调节风门的角度，改变负压口的管道截面积，即改变气流大小，从而实时调节负压室的负压值；正压室的正压口处安装有电机Ⅲ和风门，通过电机Ⅲ实时调节风门的角度，改变正压口的管道截面积，即改变气流大小，从而实时调节正压室的正压值。

进一步地，所述充种箱部件包括第一充种箱、第二充种箱，所述第一充种箱、第二充种箱分别安装在排种轮部件两侧，第一充种箱、第二充种箱为矩形，矩形一端设计为圆弧形的充种口、另一端顶部设有圆柱形的进种口，进种口与充种口连通，矩形底端对应充种口设有卸种口，卸种口处通过卸种板封闭。

进一步地，所述充种箱部件还包括电机Ⅳ以及种层高度调节板、丝杠、丝杠滑块、丝杠支撑座；，所述第一充种箱、第二充种箱进种口侧安装种层高度调节板，种层高度调节板与丝杠滑块连接，所述丝杠、丝杠滑块、丝杠支撑座和电机Ⅳ装配连接，通过电机Ⅳ控制种层高度调节板调节进种口与充种口之间的开度。通过电机Ⅳ可实时控制种层高度调节板，即调节左侧充种箱、右侧充种箱内种子层高度。

进一步地，所述导种管焊合件为带有投种缺口的漏斗结构。投种缺口可使种子完全投入导种管焊合件中，在正压气流作用下，种子在导种管焊合件快速下来，减少投种延时。

本发明还提供了电控气力窝眼轮式中药材精密排种器的排种方法，包括如下步骤：

S1：电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、负压传感器、正压传感器和电机Ⅳ与控制器连接，控制器和正负压风机接通电源；更换相应种子的第一窝眼孔模块、第二窝眼孔模块；第一充种箱、第二充种箱的进种口与种箱连接；

S2：在控制器的界面输入种子类型、负压值、正压值、播种株距和前进速度，控制器自动控制电机Ⅳ参数，调节种层高度调节板，将第一充种箱、第二充种箱内该种子层的高度调节到最佳值；控制器自动控制电机Ⅰ自动调节排种轮部件转速；根据负压传感器、正压传感器参数，控制器自动控制电机Ⅱ、电机Ⅲ，自动调节负压室、正压室内压力参数，使充种和卸种达到最佳状态；

S3：随着排种轮部件转动，在充种区种子受到窝眼孔和负压的综合作用力，进行气力机械组合充种，种子进入窝眼孔，种子受到窝眼孔支撑力和气孔吸附力；随着排种轮部件转动，窝眼孔携带种子离开充种箱进入携种区；随着排种轮部件转动，窝眼孔携带种子进入卸种区，窝眼孔底端的气孔由负压转为正压，种子在正压气流作用下强制离开窝眼孔，进入导种管焊合件进行投种。

本发明的有益效果：

1、本发明融合机械气力组合技术的排种器，能够进一步提高气吸排种器的充种、排种性能，适用性广，可适应种植株距较小作物，满足多种中药材的密集型精密播种要求。

2、本发明在排种轮两侧设置第一窝眼孔模块、第二窝眼孔模块，并分别配有第一充种箱、第二充种箱，进行“一轮双行”播种作业，而且结构紧凑，相对于气吸滚筒式排种器气室更小，对风量和风压稳定要求较低。

3、该结构紧凑，可提高播种精度，提高播种效率，可大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，降低人力成本，可适应种植株距较小中药材作物，满足多种中药材的密集型精密播种要求。

附图说明

图1为本发明的整机侧向结构示意图。

图2为本发明的整机另一侧向结构示意图。

图3为本发明中排种轮的整体结构示意图。

图4为本发明中排种轮的分解示意图。

图5为本发明中传动系统部件的结构示意图。

图6为本发明中传动系统部件的分解示意图。

图7为本发明中气力式系统部件的结构示意图。

图8为本发明中气力式系统部件的分解示意图。

图9为充种箱部件的结构示意图。

图10为本发明中充种箱部件的分解意图。

图11为本发明中导种管焊合件的示意图。

图12为本发明的内部结构示意图。

图13为本发发明的内部结构侧视图。

图14为本发明的控制原理示意图。

图中各标号：1、支架焊合件；2、排种轮部件，2-1、排种轮，2-2、第一窝眼孔模块，2-3、第二窝眼孔模块，2-4、内六角圆柱头螺钉，2-5、螺母；3、传动系统部件，3-1、排种轮传动轴，3-2、隔套Ⅰ，3-3、六方孔轴承，3-4、轴承座，3-5、隔套Ⅱ，3-6、键，3-7、同步带轮，3-8、挡板，3-9、六角头螺栓，3-10、同步带，3-11、张紧轮，3-12、电机Ⅰ；4、气力式系统部件，4-1、负压室，4-2、正压室，4-3、负压传感器，4-4、正压传感器，4-5、电机Ⅱ，4-6、风门，4-7、负压导管，4-8、电机Ⅲ，4-9、正压导管，4-10、正负压风机；5、充种箱部件，5-1、充种箱，5-2、第二充种箱，5-3、种层高度调节板，5-4、卸种板，5-5、丝杠，5-6、丝杠滑块，5-7、丝杠支撑座，5-8、电机Ⅳ；6、导种管焊合件。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：如图1-13所示的电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，包括支架焊合件1、排种轮部件2、传动系统部件3、气力式系统部件4、充种箱部件5和导种管焊合件6；排种轮部件2、传动系统部件3、气力式系统部件4、充种箱部件5和导种管焊合件6通过内六角圆柱头螺钉装配在支架焊合件1上。支架焊合件1由方形钢材加工焊接而成。

排种轮部件2包括排种轮2-1、第一窝眼孔模块2-2、第二窝眼孔模块2-3、内六角圆柱头螺钉2-4、螺母2-5，第一窝眼孔模块2-2、第二窝眼孔模块2-3内侧圆周面2-7与排种轮2-1定位凸台外侧圆周面2-6贴合，起到定位紧固作用，3个第一窝眼孔模块2-2、3个第二窝眼孔模块2-3分别安装在排种轮2-1左右两侧，通过6个内六角圆柱头螺钉2-4和6个螺母2-5紧固在螺孔2-8处。

第一窝眼孔模块2-2、第二窝眼孔模块2-3的窝眼孔2-9根据不同中药材种子尺寸，选择不同直径刀具、角度和深度进行加工窝眼孔，得到不同类型中药材的第一窝眼孔模块2-2、第二窝眼孔模块2-3；不同中药材播种时，在不拆卸排种轮2-1情况下，可方便更换不同的第一窝眼孔模块2-2、第二窝眼孔模块2-3；第一窝眼孔模块2-2加工有内六角圆柱头螺钉2-4的圆柱形沉头孔，第二窝眼孔模块2-3加工有螺母2-5的六边形沉头孔，图13所示，内六角圆柱头螺钉2-4、螺母2-5凸出排种轮部件2两侧端面，起到搅动种子作用，有利于窝眼孔2-9充种；排种轮2-1外侧圆周面凸出第一窝眼孔模块2-2、第二窝眼孔模块2-3一定高度，该凸出高度为气室密封带高度。

排种轮2-1加工有通孔2-10和气孔2-11，排种轮2-1的通孔2-10与气室相通，排种轮2-1的气孔与第一窝眼孔模块2-2、第二窝眼孔模块2-3的窝眼孔底部气孔2-11相通；在充种区7和携种区8窝眼孔底部气孔与负压气室相通，及窝眼孔底部气孔为负压，在充种区7种子2-12受到窝眼孔和负压的综合作用力，进行气力机械组合充种，提高排种器的充种效果和效率；在携种区8，负压力吸附种子2-12起到携种作用；在投种区9正窝眼孔底部气孔与正压气室相通，通过正压气流可进行强制清除种子2-12，以及清除吸孔内细碎杂质，防止堵塞吸孔。

传动系统部件3包括排种轮传动轴3-1、隔套Ⅰ3-2、六方孔轴承3-3、轴承座3-4、隔套Ⅱ3-5、键3-6、同步带轮3-7、挡板3-8、六角头螺栓3-9、同步带3-10、张紧轮3-11和电机Ⅰ3-12；排种轮传动轴3-1采用六方轴加工而成，排种轮部件2中间加工有六方孔，排种轮部件2安装在排种轮传动轴3-1中间位置，排种轮部件2一端依次装配隔套Ⅰ3-2、六方孔轴承3-3、轴承座3-4、挡板3-8和六角头螺栓3-9，排种轮部件2另一端依次安装隔套Ⅰ3-2、六方孔轴承3-3、轴承座3-4、隔套Ⅱ3-5、键3-6、同步带轮3-7、挡板3-8和六角头螺栓3-9，将排种轮部件2轴向固定在排种轮传动轴3-1中间；电机Ⅰ3-12通过同步带3-10、张紧轮3-11与排种轮部件2传动连接。

气力式系统部件4包括负压室4-1、正压室4-2、负压传感器4-3、正压传感器4-4、电机Ⅱ4-5、风门4-6、负压导管4-7、电机Ⅲ4-8、正压导管4-9和正负压风机4-10；负压室4-1安装在排种轮部件2上端，通过内六角圆柱头螺钉固定在支架焊合件1上端，正压室4-2安装在排种轮部件2前端，通过内六角圆柱头螺钉固定在支架焊合件1前端，负压室4-1、正压室4-2之间通过内六角圆柱头螺钉紧固；负压传感器4-3安装在负压室4-1下端，负压传感器4-3检测充种区7负压值，正压传感器4-4安装在正压室4-2下端，正压传感器4-4检测清种区正压值；负压室4-1的负压口处安装有电机Ⅱ4-5和风门4-6，通过电机Ⅱ4-5实时调节风门4-6的角度，改变负压口的管道截面积，即改变气流大小，从而实时调节负压室4-1的负压值；正压室4-2的正压口处安装有电机Ⅲ4-8和风门4-6，通过电机Ⅲ4-8实时调节风门4-6的角度，改变正压口的管道截面积，即改变气流大小，从而实时调节正压室4-2的正压值；正负压风机4-10的进气口端生产负压，正负压风机的出气口端生产正压，正负压风机4-10的进气口通过负压导管4-7与负压室4-1的负压口相连，正负压风机4-10的出气口通过正压导管4-9与正压室4-2正压口相连。

充种箱部件5包括第一充种箱5-1、第二充种箱5-2、种层高度调节板5-3、卸种板5-4、丝杠5-5、丝杠滑块5-6、丝杠支撑座5-7和电机Ⅳ5-8；第一充种箱5-1、第二充种箱5-2充种口5-9形状根据窝眼孔运动轨迹设计成圆弧形，分别安装在排种轮部件2左右两侧，通过内六角圆柱头螺钉固定在支架焊合件1上；第一充种箱5-1、第二充种箱5-2设计有进种口5-10、卸种口5-11，卸种板5-4安装在卸种口，即安装在第一充种箱5-1、第二充种箱5-2的底端，播种完后可方便卸种；丝杠5-5、丝杠滑块5-6、丝杠支撑座5-7和电机Ⅳ5-8装配连接，内六角圆柱头螺钉装配在支架焊合件1上；第一充种箱5-1、第二充种箱5-2进种口侧端安装种层高度调节板5-3，种层高度调节板5-3与丝杠滑块5-6通过内六角圆柱头螺钉连接，通过电机Ⅳ5-8可实时控制种层高度调节板5-3，即调节第一充种箱5-1、第二充种箱5-2内种子层高度。

导种管焊合件6加工有投种缺口，可使种子完全投入导种管焊合件6中，在正压气流作用下，种子2-12在导种管焊合件6快速下来，减少投种延时。

工作状态包括如下步骤：

S1：将电机Ⅰ3-12、电机Ⅱ4-5、电机Ⅲ4-8、负压传感器4-3、正压传感器4-4和电机Ⅳ5-8与控制器连接，控制器和正负压风机4-10接通电源；更换相应种子的第一窝眼孔模块2-2、第二窝眼孔模块2-3；第一充种箱5-1、第二充种箱5-2的进种口与种箱连接。

S2：在控制器的界面输入种子类型、负压值、正压值、播种株距和前进速度等参数。控制器自动控制电机Ⅳ5-8参数，调节种层高度调节板5-3，将第一充种箱5-1、第二充种箱5-2内该种子层的高度调节到最佳值；控制器自动控制电机Ⅰ3-12自动调节排种轮部件2转速；根据负压传感器4-3、正压传感器4-4参数，控制器自动控制电机Ⅱ4-5、电机Ⅲ4-8，自动调节负压室4-1、正压室4-2内压力参数，使充种和卸种达到最佳状态。

S3：随着排种轮部件2转动，在充种区7种子受到窝眼孔和负压的综合作用力，进行气力机械组合充种，种子进入窝眼孔，种子受到窝眼孔支撑力和气孔吸附力；随着排种轮部件2转动，窝眼孔携带种子离开充种箱，即离开充种区7进去携种区8；随着排种轮部件2转动，窝眼孔携带种子进入卸种区，窝眼孔底端的气孔由负压转为正压，种子在正压气流作用下强制离开窝眼孔，进入导种管焊合件6进行投种。

本发明可进行“一轮双行”播种作业，而且结构紧凑，相对于气吸滚筒式排种器气室更小，对风量和风压稳定要求较低。

本发明结构紧凑，可提高播种精度，提高播种效率，可大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，降低人力成本，可适应种植株距较小中药材作物，满足多种中药材的密集型精密播种要求。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (9)

1.一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：包括支架焊合件（1）以及固定在支架焊合件（1）上的排种轮部件（2）、传动系统部件（3）、气力式系统部件（4）、充种箱部件（5）和导种管焊合件（6）；所述排种轮部件（2）外侧沿圆周方向设有窝眼孔，窝眼孔底部设有气孔；所述气力式系统部件（4）呈圆弧状，圆弧状内腔分为正压室、负压室，正压室为投种区，负压室分为充种区、携种区，所述充种箱部件（5）设置在充种区，所述导种管焊合件（6）设置在投种区；所述传动系统部件（3）带动排种轮部件转动，所述排种轮部件（2）沿转动方向设有一圈通孔，所述气力式系统部件（4）卡接在所述排种轮部件（2）上方，且所述气力式系统部件（4）的正压室、负压室经通孔与所述窝眼孔底部的气孔连通；所述排种轮部件（2）转动经过充种区时，经负压室从通孔传递的气孔吸附力将充种箱部件（5）内的种子吸附至窝眼孔处，窝眼孔内的种子经携种区后进入投种区，经正压室从通孔传递的正压气流作用下进入导种管焊合件（6）进行投种。

2.根据权利要求1所述电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：所述排种轮部件（2）包括排种轮（2-1）以及分布在排种轮（2-1）两侧的第一窝眼孔模块（2-2）、第二窝眼孔模块（2-3）；所述第一窝眼孔模块（2-2）、第二窝眼孔模块（2-3）均为若干个，首尾相连形成环状；所述第一窝眼孔模块（2-2）加工有内六角圆柱头螺钉的圆柱形沉头孔，所述第二窝眼孔模块加工有螺母（2-5）的六边形沉头孔，所述第一窝眼孔模块（2-2）、所述第二窝眼孔模块在排种轮（2-1）通过内六角圆柱头螺钉（2-4）、螺母（2-5）固定在排种轮（2-1）上，内六角圆柱头螺钉（2-4）、螺母（2-5）凸出排种轮部件（2）两侧端面。

3.根据权利要求2所述电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：所述第一窝眼孔模块（2-2）、第二窝眼孔模块（2-3）采用不同直径的刀具加工窝眼孔的角度和深度以适配不同中药材种子尺寸；所述排种轮（2-1）圆周面径向凸出两侧的第一窝眼孔模块（2-2）、第二窝眼孔模块（2-3）形成所述气力式系统部件（4）的密封带高度。

4.根据权利1所述电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：所述传动系统部件（3）包括排种轮传动轴（3-1）、隔套Ⅰ（3-2）、六方孔轴承（3-3）、轴承座（3-4）、隔套Ⅱ（3-5）、键（3-6）、同步带轮（3-7）、挡板（3-8）、六角头螺栓（3-9）、同步带（3-10）、张紧轮（3-11）和电机Ⅰ（3-12）；所述排种轮部件（2）套设在排种轮传动轴（3-1）中部，排种轮部件（2）一端依次装配隔套Ⅰ（3-2）、六方孔轴承（3-3）、轴承座（3-4）、挡板（3-8）和六角头螺栓（3-9），排种轮部件（2）另一端依次安装隔套Ⅰ（3-2）、六方孔轴承（3-3）、轴承座（3-4）、隔套Ⅱ（3-5）、键（3-6）、同步带轮（3-7）、挡板（3-8）和六角头螺栓（3-9）；电机Ⅰ（3-12）通过同步带（3-10）、张紧轮（3-11）与排种轮部件（2）传动连接。

5.根据权利要求1所述电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：所述气力式系统部件（4）还包括负压传感器（4-3）、正压传感器（4-4）、电机Ⅱ（4-5）、风门（4-6）、负压导管（4-7）、电机Ⅲ（4-8）、正压导管（4-9）和正负压风机（4-10）；所述负压室（4-1）固定在支架焊合件（1）上端，所述正压室（4-2）固定在支架焊合件（1）前端；所述负压传感器（4-3）安装在负压室（4-1）下端，所述负压传感器（4-3）检测充种区负压值，所述正压传感器（4-4）安装在正压室（4-2）下端，正压传感器（4-4）检测清种区正压值；所述负压室（4-1）的负压口处安装有电机Ⅱ（4-5）和风门（4-6），通过电机Ⅱ（4-5）实时调节风门（4-6）的角度；所述正压室（4-2）的正压口处安装有电机Ⅲ（4-8）和风门（4-6），通过电机Ⅲ（4-8）实时调节风门（4-6）的角度；所述正负压风机（4-10）的进气口生产负压、出气口生产正压，正负压风机（4-10）的进气口通过负压导管（4-7）与负压室（4-1）的负压口相连、出气口通过正压导管（4-9）与正压室（4-2）正压口相连。

6.根据权利要求2所述电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：所述充种箱部件（5）包括第一充种箱（5-1）、第二充种箱（5-2），所述第一充种箱（5-1）、第二充种箱（5-2）分别安装在排种轮部件（2）两侧，第一充种箱（5-1）、第二充种箱（5-2）为矩形，矩形一端设计为圆弧形的充种口、另一端顶部设有圆柱形的进种口，进种口与充种口连通，矩形底端对应充种口设有卸种口，卸种口处通过卸种板（5-4）封闭。

7.根据权利要求5所述电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：所述充种箱部件（5）还包括电机Ⅳ（5-8）以及种层高度调节板（5-3）、丝杠（5-5）、丝杠滑块（5-6）、丝杠支撑座（5-7）；所述第一充种箱（5-1）、第二充种箱（5-2）进种口侧安装种层高度调节板（5-3），种层高度调节板（5-3）与丝杠滑块（5-6）连接，所述丝杠（5-5）、丝杠滑块（5-6）、丝杠支撑座（5-7）和电机Ⅳ（5-8）装配连接，通过电机Ⅳ（5-8）控制种层高度调节板（5-3）调节进种口与充种口之间的开度。

8.根据权利要求1所述电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：所述导种管焊合件（6）为带有投种缺口的漏斗结构。

9.一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器的排种方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：电机Ⅰ（3-12）、电机Ⅱ（4-5）、电机Ⅲ（4-8）、负压传感器（4-3）、正压传感器（4-4）和电机Ⅳ（5-8）与控制器连接，控制器和正负压风机（4-10）接通电源；更换相应种子的第一窝眼孔模块（2-2）、第二窝眼孔模块（2-3）；第一充种箱（5-1）、第二充种箱（5-2）的进种口与种箱连接；

S2：在控制器的界面输入种子类型、负压值、正压值、播种株距和前进速度，控制器自动控制电机Ⅳ（5-8）参数，调节种层高度调节板（5-3），将第一充种箱（5-1）、第二充种箱（5-2）内该种子层的高度调节到最佳值；控制器自动控制电机Ⅰ（3-12）自动调节排种轮部件（2）转速；根据负压传感器（4-3）、正压传感器（4-4）参数，控制器自动控制电机Ⅱ（4-5）、电机Ⅲ（4-8），自动调节负压室（4-1）、正压室（4-2）内压力参数，使充种和卸种达到最佳状态；

S3：随着排种轮部件（2）转动，在充种区种子受到窝眼孔和负压的综合作用力，进行气力机械组合充种，种子进入窝眼孔，种子受到窝眼孔支撑力和气孔吸附力；随着排种轮部件（2）转动，窝眼孔携带种子离开充种箱进入携种区；随着排种轮部件（2）转动，窝眼孔携带种子进入卸种区，窝眼孔底端的气孔由负压转为正压，种子在正压气流作用下强制离开窝眼孔，进入导种管焊合件（6）进行投种。

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