BR102020025175A2

BR102020025175A2 - sistema de entrega de partícula de uma unidade de fileira agrícola

Info

Publication number: BR102020025175A2
Application number: BR102020025175-9A
Authority: BR
Inventors: Brian J. Anderson; Chad Johnson; Kregg J. Raducha; Christopher Schoeny; Trevor STANHOPE
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-07-06
Also published as: US11490558B2; US20210185893A1

Abstract

Trata-se de um sistema de entrega de partícula (40) de uma unidade de fileira agrícola (12) que inclui uma esteira da lançadeira (132) configurada para ser disposta adjacente a uma unidade de individualização e medição de partícula (44), lançadeiras (134) dispostas de forma móvel ao longo da esteira da lançadeira (132), e uma correia da esteira (136) disposta internamente na esteira da lançadeira (132). Cada lançadeira (134) é configurada para receber uma partícula (80) a partir da unidade de individualização e medição de partícula (44) em uma seção de recepção de partícula (150) da esteira da lançadeira (132) e liberar a partícula (80) em direção a uma vala (31) no solo em uma seção de deposição de partícula (154) da esteira da lançadeira (132). A correia da esteira (136) inclui pás (142), e cada pá (142) é configurada para mover uma respectiva lançadeira (134) ao longo de uma seção de transferência de partícula (152) da esteira da lançadeira (132) a partir da seção de recepção de partícula (150) para a seção de deposição de partícula (154).

Description

SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente divulgação se refere geralmente a um sistema de entrega de partícula de uma unidade de fileira agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Geralmente, os implementos de plantio (por exemplo, plantadeiras) são rebocados atrás de um trator ou outro veículo de trabalho por meio de um suporte de montagem fixado a uma armação rígida do implemento. Os implementos de plantio geralmente incluem várias unidades de fileira distribuídas por toda a largura do implemento. Cada unidade de fileira é configurada para depositar sementes em uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo de um campo, estabelecendo assim fileiras de sementes plantadas. Por exemplo, cada unidade de fileira inclui normalmente uma ferramenta de engate no solo ou abridor que forma um caminho de semeadura (por exemplo, vala) para deposição de sementes no solo. Um sistema de entrega de produto agrícola (por exemplo, incluindo um sistema de dosagem e um tubo de sementes) é configurado para depositar sementes e/ou outros produtos agrícolas (por exemplo, fertilizante) na vala. Os sistema de entrega do abridor/produto agrícola é seguido por discos de fechamento que movem o solo deslocado de volta para a vala e/ou uma roda de compressão que comprime o solo no topo das sementes/outros produtos agrícolas depositados.

[003] Certas unidades de fileira, ou implementos de plantio em geral, incluem uma área de armazenamento de sementes configurada para armazenar as sementes. Os sistema de entrega de produtos agrícolas é configurado para transferir as sementes da área de armazenamento de sementes para a vala. Por exemplo, o sistema de entrega de produto agrícola pode incluir um sistema de medição que mede as sementes da área de armazenamento de sementes em um tubo de sementes para entrega subsequente na vala. Certos tipos de sementes podem se beneficiar de um espaçamento específico ao longo da vala. Além disso, o implemento de plantio com as unidades de fileira pode se deslocar em velocidades variáveis com base no tipo de semente sendo depositada no solo, o tipo e a estrutura do solo no campo e outros fatores. Normalmente, as unidades de fileira enviam as sementes para a vala na velocidade em que o implemento está se deslocando pelo campo, o que pode afetar o espaçamento entre as sementes e pode fazer com que as sementes se movam em relação a um local de destino na vala.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[004] Certas realizações comensuráveis em escopo com a matéria divulgada são resumidas abaixo. Essas realizações não se destinam a limitar o escopo da divulgação, mas em vez disso, essas realizações se destinam apenas a fornecer um breve resumo de certas realizações divulgadas. Na verdade, a presente divulgação pode abranger uma variedade de formas que podem ser semelhantes ou diferentes das realizações apresentadas abaixo.

[005] Em certas realizações, um sistema de entrega de partícula de uma unidade de fileira agrícola inclui uma esteira da lançadeira configurada para ser disposta adjacente a uma unidade de individualização e medição de partícula, lançadeiras disposta de forma móvel ao longo da esteira da lançadeira, e uma correia da esteira disposta internamente na esteira da lançadeira. Cada lançadeira é configurada para receber uma partícula a partir da unidade de individualização e medição de partícula em uma seção de recepção de partícula da esteira da lançadeira e liberar a partícula em direção a uma vala no solo em uma seção de deposição de partícula da esteira da lançadeira. A correia da esteira inclui pás, e cada pá é configurada para mover uma respectiva lançadeira ao longo de uma seção de transferência de partícula da esteira da lançadeira a partir da seção de recepção de partícula para a seção de deposição de partícula.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente divulgação serão melhor compreendidos quando a seguinte descrição detalhada for lida com referência aos desenhos anexos nos quais caracteres semelhantes representam partes semelhantes ao longo dos desenhos, em que:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola que possui múltiplas unidades de fileira distribuídas ao longo de uma largura do implemento agrícola, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira que pode ser utilizada no implemento agrícola da Figura 1, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 3 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de entrega de partícula que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 4 é uma vista lateral de uma realização de lançadeiras e uma esteira da lançadeira que pode ser utilizada dentro do sistema de entrega de partícula da Figura 3, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 5 é uma vista frontal das lançadeiras e da esteira da lançadeira da Figura 4, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 6 é uma vista lateral de uma realização de uma seção de deposição de partícula de uma esteira da lançadeira que pode ser utilizada dentro do sistema de entrega de partícula da Figura 3, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 7 é uma vista lateral de uma outra realização de uma seção de deposição de partícula de uma esteira da lançadeira que pode ser utilizada dentro do sistema de entrega de partícula da Figura 3, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 8 é uma vista lateral de uma outra realização de um sistema de entrega de partícula que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 9 é uma vista lateral de uma realização adicional de um sistema de entrega de partícula que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 10 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partícula, de acordo com um aspecto da presente divulgação;
A Figura 11 é uma vista em perspectiva de uma outra realização de um sistema de entrega de partícula que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente divulgação; e
A Figura 12 é uma vista lateral de uma realização de uma esteira da lançadeira, uma lançadeira engatada com a esteira da lançadeira, e uma correia da esteira engatada com a lançadeira do sistema de entrega de partícula da Figura 11, de acordo com um aspecto da presente divulgação.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[007] Uma ou mais realizações específicas da presente divulgação serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas realizações, todos os recursos de uma implementação real podem não ser descritos no relatório descritivo. Deve ser apreciado que no desenvolvimento de qualquer implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou projeto, várias decisões específicas de implementação devem ser feitas para atingir os objetivos específicos dos desenvolvedores, como conformidade com restrições relacionadas ao sistema e negócios, que pode variar de uma implementação para outra. Além disso, deve ser apreciado que tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria, no entanto, um empreendimento de rotina de projeto, fabricação e fabricação para aquelas pessoas de habilidade comum tendo o benefício desta divulgação.

[008] Ao introduzir elementos de várias realizações da presente divulgação, os artigos “um”, “uma”, “o”, “a” e “dito” se destinam a significar que há um ou mais dos elementos. Os termos “compreendendo”, “incluindo” e “tendo” se destinam a ser inclusivos e significam que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros de operação e/ou condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das realizações divulgadas.

[009] Certas realizações da presente divulgação incluem um sistema de entrega de partícula para uma unidade de fileira de um implemento agrícola. Certos implementos agrícolas incluem unidades de fileira configuradas para entregar partículas (por exemplo, sementes) nas valas no solo. Por exemplo, um sistema de distribuição de partícula pode transportar as partículas de um tanque de armazenamento do implemento agrícola para as unidades de fileira (por exemplo, para um conjunto de funil de cada unidade de fileira ou diretamente para um sistema de entrega de partícula de cada unidade de fileira), e/ou as partículas podem ser entregues de um conjunto de funil de cada unidade de fileira para um respectivo sistema de entrega de partícula. Cada sistema de entrega de partícula pode enviar as partículas para uma respectiva vala à medida que o implemento agrícola se desloca sobre o solo. Certos implementos agrícolas são configurados para se deslocar em velocidades específicas (por exemplo, entre quatro quilômetros por hora (km/h) e trinta km/h) enquanto entregam as partículas para as valas. Adicionalmente, um espaçamento específico entre as partículas quando dispostas dentro do solo pode aprimorar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta.

[010] Consequentemente, em certas realizações, pelo menos uma unidade de fileira do implemento agrícola inclui um sistema de entrega de partícula configurado para entregar as partículas para a respectiva vala no solo em um espaçamento específico enquanto reduz a velocidade de avanço relativa das partículas (por exemplo, a velocidade das partículas em relação ao solo). Os sistema de entrega de partícula inclui uma unidade de individualização e medição de partícula (por exemplo, incluindo uma roda de medição, um disco de medição, etc.) configurada para medir partículas individuais, desse modo estabelecendo o espaçamento específico entre partículas. A unidade de individualização e medição de partícula é configurada para entregar as partículas de um ponto de liberação da unidade de individualização e medição de partícula paras lançadeiras configuradas para se moverem ao longo de uma esteira da lançadeira. Por exemplo, a esteira da lançadeira pode ser disposta adjacente à unidade de individualização e medição de partícula. Cada lançadeira é configurada para receber uma respectiva partícula a partir da unidade de individualização e medição de partícula em uma seção de recepção de partícula da esteira da lançadeira, se mover ao longo da esteira da lançadeira, e depositar a partícula na vala no solo em uma seção de deposição de partícula da esteira da lançadeira. O sistema de entrega de partícula pode incluir as lançadeiras, a esteira da lançadeira, e uma correia da esteira (por exemplo, um membro sem fim) configuradas para moverem as lançadeiras ao longo da esteira da lançadeira. Em certas realizações, as lançadeiras, a esteira da lançadeira, e a correia da esteira podem formar um conjunto de lançadeira incluído no sistema de entrega de partícula.

[011] A correia da esteira inclui pás que se estendem para fora e adjacentes à esteira da lançadeira. Cada pá é configurada para mover uma respectiva lançadeira ao longo da esteira da lançadeira a partir da seção de recepção de partícula, para a seção de deposição de partícula, e para uma seção de fila de lançadeira da esteira da lançadeira. Na seção de fila de lançadeira, as lançadeiras podem se enfileirar para receber as partículas na seção de recepção de partícula. A correia da esteira pode desengatar as lançadeiras na ou antes da seção de fila de lançadeira. A correia da esteira pode rotacionar para mover as lançadeiras ao longo da esteira da lançadeira e para acelerar as partículas dispostas dentro das lançadeiras a uma velocidade alvo de saída de partícula na seção de deposição de partícula da esteira da lançadeira. Por exemplo, a correia da esteira pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante da aceleração gravitacional sozinha. Como tal, o sistema de entrega de partícula pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para entrega ao solo.

[012] Com o exposto em mente, as presentes realizações se referem a sistema de entrega de partículas que podem ser utilizados dentro de qualquer implemento agrícola adequado. Por exemplo, a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola 10 que possui múltiplas unidades de fileira 12 distribuídas ao longo de uma largura do implemento agrícola 10. Os implemento 10 é configurado para ser rebocado ao longo de um campo atrás de um veículo de trabalho, como um trator. Como ilustrado, o implemento 10 inclui um conjunto de lingueta 14, que inclui um engate configurado para acoplar o implemento 10 a um engate de trator adequado (por exemplo, por meio de uma esfera, forquilha, ou outro acoplamento). Os conjunto de lingueta 14 é acoplado a uma barra de ferramenta 16 que sustenta múltiplas unidades de fileira 12. Cada unidade de fileira 12 pode incluir um ou mais discos abridores configurados para formar um caminho de partícula (por exemplo, vala) dentro do solo de um campo. A unidade de fileira 12 também pode incluir um sistema de entrega de partícula (por exemplo, incluindo uma unidade de individualização e medição de partícula e um conjunto de correia de partícula) configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizante, e/ou outro produto (ou produtos) agrícola) no caminho de partícula/vala. Além disso, a unidade de fileira 12 pode incluir disco (ou discos) de fechamento e/ou uma roda de compressão posicionada atrás do sistema de entrega de partícula. O disco (ou discos) de fechamento é configurado para mover o solo deslocado de volta no caminho de partícula/vala, e a roda de compressão é configurada para comprimir o solo no topo das partículas depositadas.

[013] Durante a operação, o implemento agrícola 10 pode se deslocar em uma velocidade específica ao longo da superfície do solo enquanto deposita as partículas nas valas. Por exemplo, uma velocidade do implemento agrícola pode ser selecionada e/ou controlada com base nas condições do solo, um tipo de partículas entregues pelo implemento agrícola 10 ao solo, um tamanho (por exemplo, um tamanho nominal e/ou um médio) das partículas, condições climáticas, um tamanho/tipo do implemento agrícola, ou uma combinação dos mesmos. Além disso ou alternativamente, um espaçamento específico entre as partículas quando dispostas dentro do solo pode aprimorar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta. Consequentemente, em certas realizações, pelo menos uma unidade de fileira 12 pode incluir um sistema de entrega de partícula configurado para depositar as partículas no espaçamento específico enquanto reduz a velocidade de avanço das partículas (por exemplo, em comparação com uma unidade de fileira que emprega um tubo de partícula para entregar partículas ao solo). Como discutido em detalhe abaixo, o sistema de entrega de partícula pode incluir uma unidade de individualização e medição de partícula configurada para medir partículas individuais e lançadeiras configuradas para receber as partículas. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula pode incluir uma correia da esteira configurada para mover as lançadeiras ao longo de uma esteira da lançadeira em direção à vala no solo. Por exemplo, a correia da esteira pode acelerar as partículas a uma velocidade alvo de saída de partícula que é maior do que uma velocidade resultante da aceleração gravitacional sozinha.

[014] A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira 12 (por exemplo, unidade de fileira agrícola) que pode ser utilizada no implemento agrícola da Figura 1. A unidade de fileira 12 inclui uma montagem 18 configurada para prender a unidade de fileira 12 à barra de ferramenta do implemento agrícola. Na realização ilustrada, a montagem 18 inclui um parafuso em U que prende um suporte 20 da unidade de fileira 12 à barra de ferramenta. Entretanto, em realizações alternativas, a montagem pode incluir um outro dispositivo adequado que acopla a unidade de fileira à barra de ferramenta. Um conjunto de ligação 22 se estende a partir do suporte 20 para uma armação 24 da unidade de fileira 12. Os conjunto de ligação 22 é configurado para permitir o movimento vertical da armação 24 em relação à barra de ferramenta em resposta às variações em uma superfície do solo 26. Em certas realizações, um sistema de pressão descendente (por exemplo, incluindo um atuador hidráulico, um atuador pneumático, etc.) pode ser acoplado ao conjunto de ligação 22 e configurado para impelir a armação 24 em direção à superfície do solo 26. Enquanto o conjunto de ligação ilustrado 22 é um conjunto de ligação paralelo (por exemplo, um conjunto de ligação de quatro barras), em realizações alternativas, um outro conjunto de ligação adequado pode se estender entre o suporte e a armação.

[015] A unidade de fileira 12 inclui um conjunto de abridor 30 que forma uma vala 31 na superfície do solo 26 para deposição de partícula no solo. Na realização ilustrada, o conjunto de abridor 30 inclui rodas reguladoras 32, braços 34 que se acoplam de forma articulada às rodas reguladoras 32 à armação 24, e discos abridores 36. Os discos abridores 36 são configurados para escavar a vala 31 no solo, e as rodas reguladoras 32 são configuradas para controlar uma profundidade de penetração dos discos abridores 36 no solo. Na realização ilustrada, a unidade de fileira 12 inclui um sistema de controle de profundidade 38 configurado para controlar a posição vertical das rodas reguladoras 32 (por exemplo, bloqueando a rotação dos braços na direção para cima além de uma orientação selecionada), desse modo, controlando a profundidade de penetração dos discos abridores 36 no solo.

[016] A unidade de fileira 12 inclui um sistema de entrega de partícula 40 configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizante, e/ou outro produto (ou produtos) agrícola) na vala 31 em uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo 26 à medida que a unidade de fileira 12 atravessa o campo ao longo de uma direção de deslocamento 42. Como ilustrado, o sistema de entrega de partícula 40 inclui uma unidade de individualização e medição de partícula 44 configurada para receber as partículas (por exemplo, sementes) de um conjunto de funil 46 (por exemplo, uma área de armazenamento de partícula). Em certas realizações, o conjunto de funil pode ser integralmente formado com um alojamento da unidade de individualização e medição de partícula. Os conjunto de funil 46 é configurado para armazenar as partículas para medição subsequente pela unidade de individualização e medição de partícula 44 e entrega ao solo por lançadeiras do sistema de entrega de partícula 40. Como será descrito em mais detalhes abaixo, em algumas realizações, a unidade de individualização e medição de partícula 44 inclui um disco de partícula configurado para rotacionar para transferir as partículas do conjunto de funil 46 em direção às lançadeiras do sistema de entrega de partícula 40. As lançadeiras podem se mover ao longo de uma esteira da lançadeira do sistema de entrega de partícula 40 para entregar as partículas na vala 31.

[017] O conjunto de abridor 30 e o sistema de entrega de partícula 40 são seguidos por um conjunto de fechamento 48 que move o solo deslocado de volta para a vala 31. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 inclui dois discos de fechamento 50. Entretanto, em realizações alternativas, o conjunto de fechamento pode incluir outros dispositivos de fechamento (por exemplo, um único disco de fechamento, etc.). Além disso, em certas realizações, o conjunto de fechamento pode ser omitido. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 é seguido por um conjunto de compressão 52 configurado para comprimir o solo no topo das partículas depositadas. Os conjunto de compressão 52 inclui uma roda de compressão 54, um braço 56 que se acopla de forma articulada à roda de compressão 54 à armação 24, e um elemento tensionador 58 configurado para impelir a roda de compressão 54 em direção à superfície do solo 26, desse modo, permitindo que a roda de compressão comprima o solo no topo das partículas depositadas (por exemplo, sementes e/ou outro produto (ou produtos) agrícolas). Enquanto o elemento tensionador ilustrado 58 inclui uma mola, em realizações alternativas, o elemento tensionador pode incluir um outro dispositivo tensionador adequado, como um cilindro hidráulico ou um cilindro pneumático, entre outros. Para propósitos de debate, a referência pode ser feita a um eixo geométrico ou direção longitudinal 60, um eixo geométrico ou direção vertical 62, e um eixo geométrico ou direção lateral 64. Por exemplo, a direção de deslocamento 42 da unidade de fileira 12 pode ser geralmente ao longo do eixo geométrico longitudinal 60.

[018] A Figura 3 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de entrega de partícula 40 que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Como descrito acima, o sistema de entrega de partícula 40 é configurado para medir e acelerar partículas 80 (por exemplo, sementes, fertilizante, outro material particulado, ou uma combinação dos mesmos) em direção à vala 31 para deposição na vala 31. Por exemplo, o sistema de entrega de partícula 40 inclui um disco de partícula 82 (por exemplo, da unidade de individualização e medição de partícula 44) configurado para medir as partículas 80 e um conjunto de lançadeira 83 configurado para acelerar e mover as partículas 80 em direção à vala 31 para deposição na vala 31.

[019] O disco de partícula 82 tem aberturas 90 configuradas para receber as partículas 80 de um funil de partícula 92 do sistema de entrega de partícula 40. Por exemplo, cada abertura 90 pode receber uma única partícula 80. Os funil de partícula 92 é uma área de armazenamento de partícula configurada para armazenar as partículas 80 para medição e distribuição subsequentes pelo sistema de entrega de partícula 40. Em certas realizações, o funil de partícula 92 pode ser acoplado a e/ou incluído como parte de um alojamento da unidade de individualização e medição de partícula 44. Em algumas realizações, o conjunto de funil pode alimentar as partículas 80 no funil de partícula 92, e/ou o conjunto de funil pode ser acoplado ao funil de partícula 92. Os disco de partícula 82 é configurado para rotacionar, como indicado pela seta 94, para mover as partículas 80 do funil de partícula 92 para um ponto de liberação 96, onde as partículas 80 são liberadas para baixo em direção ao conjunto de lançadeira 83.

[020] O disco 82 tendo as aberturas 90 pode ser qualquer formato adequado configurado para rotacionar/mover para transferir as partículas 80 do funil de partícula 92 para o ponto de liberação 96. Por exemplo, o disco 82 pode ser geralmente plano, pode ter uma porção curva e uma porção plana, pode ser totalmente curva, pode ser um tambor, ou pode incluir outros formatos adequados, geometrias, e/ou configurações. Em certas realizações, uma porção interna do disco 82 pode curva/elevada em relação a uma porção externa do disco 82 tendo as aberturas 90 (por exemplo, o disco 82 pode ser geralmente em formato de tigela), de modo que as partículas 80 possam ser dirigidas em direção às aberturas 90 (por exemplo, para longe da porção interna elevada e/ou em direção à porção externa plana) à medida que o disco 82 rotaciona. Em algumas realizações, o disco 82 pode ser um tambor tendo as aberturas 90 disposta ao longo de uma porção externa e/ou um exterior do tambor.

[021] Como ilustrado, o sistema de entrega de partícula 40 inclui um sistema de fluxo de ar 100 tendo um dispositivo de fluxo de ar 102 (por exemplo, uma fonte de vácuo), um primeiro tubo de ar 104 liquidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102, e um segundo tubo de ar 106 liquidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102. Os sistema de fluxo de ar 100 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro de uma passagem de vácuo 110 posicionada ao longo de uma porção do disco de partícula 82, desse modo puxando as partículas 80 do funil de partícula 92 em direção e contra as aberturas 90. Como ilustrado, o primeiro tubo de ar 104 é liquidamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à passagem de vácuo 110. Os dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para puxar o ar através das aberturas 90 alinhadas com a passagem de vácuo 110, por meio do primeiro tubo de ar 104. À medida que o disco de partícula 82 rotaciona, o vácuo formado nas aberturas 90 prende as partículas 80 às aberturas 90, de modo que o disco de partícula 82 movem as partículas 80 do funil de partícula 92 para o ponto de liberação 96. No ponto de liberação 96, o sistema de fluxo de ar 100 fornece, por meio do segundo tubo de ar 106, um fluxo de ar 112 configurado para remover cada partícula 80 da respectiva abertura 90 (por exemplo, ao superar o vácuo formado na respectiva abertura 90). Em certas realizações, o fluxo de ar 112 pode ser omitido, e as partículas 80 podem ser liberadas a partir das aberturas 90 devido à passagem de vácuo 110 terminando. Por exemplo, no ponto de liberação 96, a passagem de vácuo 110 pode terminar (por exemplo, o dispositivo de fluxo de ar 102 pode não puxar mais o ar através das aberturas 90 do disco de partícula 82 no ponto de liberação 96), e as partículas 80 podem não ser mais presas nas aberturas 90. As partículas 80 são liberadas a partir do disco de partícula 82 ao longo de uma trajetória de liberação 114. A rotação do disco de partícula 82 transmite uma velocidade nas partículas, e as partículas 80 aceleram a partir do disco de partícula 82 ao longo da trajetória de liberação 114 sob a influência da gravidade e/ou devido à força aplicada pelo fluxo de ar 112. Em algumas realizações, um ângulo entre a trajetória de liberação 114 e o eixo geométrico vertical 62 pode ser zero graus, um grau, dois graus, cinco graus, dez graus, vinte graus, ou outros ângulos adequados. Como usado aqui, “vácuo” se refere a uma pressão de ar que é menor do que a pressão de ar atmosférico ambiente, e não necessariamente 0 pa.

[022] O sistema de entrega de partícula 40 inclui um disco alojamento 120. Os disco de partícula 82 é disposto dentro de e configurado para rotacionar dentro do alojamento de disco 120. A passagem de vácuo 110 da unidade de individualização e medição de partícula 44 é formada dentro do alojamento de disco 120. A unidade de individualização e medição de partícula 44 inclui o disco de partícula 82 e o alojamento de disco 120.

[023] A unidade de individualização e medição de partícula 44 é configurada para entregar as partículas 80 para o conjunto de lançadeira 83 do sistema de entrega de partícula 40. Os conjunto de lançadeira 83 é configurado para acelerar as partículas 80 em direção à vala 31. Na realização ilustrada, o conjunto de lançadeira 83 inclui uma esteira da lançadeira 132, lançadeiras 134 acoplada a e configurada para se mover ao longo da esteira da lançadeira 132, uma correia da esteira 136 (por exemplo, um membro sem fim) disposta internamente na esteira da lançadeira 132, e um alojamento de lançadeira 138. A esteira da lançadeira 132, as lançadeiras 134, e a correia da esteira 136 são dispostas dentro do alojamento de lançadeira 138. A correia da esteira 136 inclui uma base 140 e pás 142 que se estendem a partir da base 140. As pás 142 são configuradas para entrar em contato e mover as lançadeiras 134 ao longo da esteira da lançadeira 132. Por exemplo, a correia da esteira 136 é configurada para rotacionar, como indicado pelas setas 144, para mover as lançadeiras 134 ao longo da esteira da lançadeira 132. A base 140 e/ou as pás 142 podem ser formadas de um material flexível e resiliente, como borracha, configurada para flexionar durante a operação do sistema de entrega de partícula 40 (por exemplo, as pás 142 podem flexionar durante o contato com e enquanto aciona o movimento das lançadeiras 134). Em certas realizações, as pás 142 podem ser rigidamente (por exemplo, substancialmente acoplada rigidamente à base 140, de modo que a pá 142 não flexione em relação à base 140 e/ou uma flexibilidade das pás 142 em relação à base 140 é substancialmente limitada. Em algumas realizações, as pás 142 e/ou a base 140 podem ser um plástico duro configurado para substancialmente limitar a flexibilidade das pás 142 em relação à base 140.

[024] A esteira da lançadeira 132 inclui uma seção de recepção de partícula 150, uma seção de transferência de partícula 152, uma seção de deposição de partícula 154, e uma seção de fila de lançadeira 156. Na seção de recepção de partícula 150, as lançadeiras 134 recebem as partículas 80. Em certas realizações, o sistema de entrega de partícula pode fornecer/estabelecer um vácuo dentro das lançadeiras na seção de recepção de partícula para direcionar as partículas em direção e/ou prender as partículas dentro das lançadeiras. As lançadeiras 134 se movem ao longo da seção de transferência de partícula 152 para transferir as partículas 80 a partir da seção de recepção de partícula 150 para a seção de deposição de partícula 154. Como descrito em mais detalhes abaixo em referência à Figura 4, o conjunto de lançadeira 83 pode ser configurado para capturar as partículas 80 entre as lançadeiras 134 e o alojamento de lançadeira 138. Em realizações com o vácuo formado dentro da lançadeira na seção de recepção de partícula, o vácuo pode ser liberado uma vez que a lançadeira captura a partícula entre a lançadeira e o alojamento de lançadeira. Na seção de deposição de partícula 154, cada lançadeira 134 libera/deposita a respectiva partícula 80 ao longo de uma trajetória de liberação 158 na vala 31. As lançadeiras 134 se enfileiraram na seção de fila de lançadeira 156 antes de receber as partículas 80 na seção de recepção de partícula 150. A correia da esteira 136 é configurada para rotacionar para mover lançadeiras 134 a partir da seção de recepção de partícula 150, ao longo da seção de transferência de partícula 152 e a seção de deposição de partícula 154, e para a seção de fila de lançadeira 156.

[025] O sistema de entrega de partícula 40 inclui um conjunto de roda de esteira 160 (por exemplo, um mecanismo de rotação) disposto ao longo da seção de fila de lançadeira 156 da esteira da lançadeira 132. Os conjunto de roda de esteira 160 é configurado para rotacionar para acionar o movimento das lançadeiras 134 ao longo da seção de fila de lançadeira 156 em direção à seção de recepção de partícula 150 da esteira da lançadeira 132. Por exemplo, o conjunto de roda de esteira 160 inclui uma primeira roda 162 e pás 164 acopladas a e que se estendem a partir da primeira roda 162. A primeira roda 162 é configurada para rotacionar, como indicado pela seta 165, para acionar a rotação das pás 164 ao longo da seção de fila de lançadeira 156 da esteira da lançadeira 132. A rotação das pás 164 aciona o movimento das lançadeiras 134 ao longo da seção de fila de lançadeira 156 e para a seção de recepção de partícula 150 da esteira da lançadeira 132. Por exemplo, as pás 164 podem entrar em contato com as lançadeiras 134 e empurrar as lançadeiras 134 ao longo da seção de fila de lançadeira 156.

[026] Em certas realizações, a seção de recepção de partícula pode se sobrepor à seção de fila de lançadeira, de modo que as lançadeiras são configuradas para receber a partícula enquanto se enfileiraram na seção de fila de lançadeira. A sobreposição da seção de recepção de partícula e da seção de fila de lançadeira pode permitir que as lançadeiras recebam as partículas enquanto se deslocam em uma velocidade mais lenta ao longo da esteira da lançadeira em relação a outras porções da esteira da lançadeira, como a seção de transferência de partícula e/ou a seção de deposição de partícula.

[027] Como ilustrado, o sistema de entrega de partícula 40 inclui um conjunto de transferência de partícula 166 (por exemplo, um tubo de partícula) que se estende geralmente a partir do ponto de liberação 96 para a seção de recepção de partícula 150 da esteira da lançadeira 132. Os conjunto de transferência de partícula 166 é acoplado ao alojamento de disco 120 e ao alojamento de lançadeira 138. Os conjunto de transferência de partícula 166 é configurado para pelo menos parcialmente direcionar as partículas 80 a partir do disco de partícula 82 (por exemplo, a partir do ponto de liberação 96) para as lançadeiras 134 ao longo da trajetória de liberação 114. Em certas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode ser omitido, de modo que as partículas fluam a partir do ponto de liberação para as lançadeiras sem orientação do conjunto de transferência de partícula. Os conjunto de transferência de partícula pode incluir qualquer formato adequado e/ou configuração configurada para pelo menos, a partícula direcionar as partículas, como um canal, um tubo cilíndrico, um tubo retangular, e/ou outros formatos/configurações adequados.

[028] Como ilustrado, uma porção 168 da correia da esteira 136 se estende a partir da seção de deposição de partícula 154 da esteira da lançadeira 132 para a seção de fila de lançadeira 156 da esteira da lançadeira 132. À medida que a correia da esteira 136 rotaciona, a porção 168 é configurada para mover as lançadeiras 134 a partir da seção de deposição de partícula 154 para a seção de fila de lançadeira 156. Por exemplo, a correia da esteira 136 pode transferir as lançadeiras 134 diretamente para o conjunto de roda de esteira 160 na seção de fila de lançadeira 156 da esteira da lançadeira 132. Em outras realizações e como descrito em mais detalhes abaixo em referência às Figuras 8 e 9, a correia da esteira e/ou o conjunto de roda de esteira podem ser dispostos e/ou em formatos diferentes.

[029] Como descrito acima, o disco de partícula 82 é configurado para medir as partículas 80 e fornecer um espaçamento entre as partículas 80. Os espaçamento entre as partículas 80 quando dispostas dentro da vala 31 pode aprimorar o desenvolvimento e/ou rendimento de planta. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 40 é configurado para acelerar as partículas 80 geralmente em direção à vala 31. A aceleração das partículas 80 pelo sistema de entrega de partícula 40 pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que podem depender somente da gravidade para acelerar as partículas 80 para entrega ao solo. Os sistema de entrega de partícula 40 pode ser configurado para acelerar as partículas 80 por meio do sistema de fluxo de ar 100, gravidade, e o conjunto de lançadeira 83. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar 100 pode ser configurado para fornecer o fluxo de ar 112 para remover as partículas 80 do disco de partícula 82 e para acelerar as partículas para baixo ao longo da trajetória de liberação 114. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 40 é configurado para permitir que as partículas 80 acelerem sob a influência da gravidade, à medida as partículas 80 se desloquem entre o disco de partícula 82 e o conjunto de lançadeira 83. Os conjunto de lançadeira 83 é configurado para acelerar as partículas 80 recebidas a partir do disco de partícula 82, de modo que uma velocidade de saída de partícula de cada partícula 80 expelida do conjunto de lançadeira 83 ao longo da trajetória de liberação 158 (por exemplo, expelida de uma respectiva lançadeira 134 na seção de deposição de partícula 154 da esteira da lançadeira 132) atinja uma velocidade alvo de saída de partícula. Em certas realizações, o sistema de fluxo de ar pode ser omitido. Por exemplo, uma velocidade tangencial da correia da esteira 136 (por exemplo, uma velocidade das lançadeiras 134) pode ser maior do que uma velocidade tangencial das aberturas 90 do disco de partícula 82.

[030] O sistema de entrega de partícula 40 inclui um controlador 170 configurado para controlar a taxa de rotação (por exemplo, a velocidade de rotação) do disco de partícula 82 para ajustar/controlar o espaçamento entre as partículas 80. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um primeiro motor 172, que é configurado para acionar a rotação do disco de partícula 82, para ajustar/controlar a taxa de rotação do disco de partícula 82 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o primeiro motor 172 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do disco de partícula 82). Adicionalmente, o controlador 170 pode controlar o primeiro motor 172 para obter um espaçamento alvo entre as partículas 80. Os controlador 170 pode determinar o espaçamento alvo entre as partículas 80 com base em um tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, uma velocidade de avanço da unidade de fileira, ou uma combinação dos mesmos. Os espaçamento pode ser qualquer espaçamento adequado, como um centímetro, dois centímetros, cinco centímetros, dez centímetros, quinze centímetros, um metro, dois metros, cinco metros, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode controlar a taxa de rotação do disco de partícula 82 (por exemplo, por meio de controle do primeiro motor 172) para obter o espaçamento alvo com base em uma tabela de referência que identifica as velocidades de rotação do disco de partícula 82 que obterá espaçamentos específicos, com base em uma fórmula empírica, em resposta à retroalimentação do sensor, ou uma combinação dos mesmos.

[031] Adicionalmente, o controlador 170 é configurado para controlar a velocidade de correia (por exemplo, taxa de rotação) da correia da esteira 136 para ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelidas a partir das lançadeiras 134 (por exemplo, na seção de deposição de partícula 154 da esteira da lançadeira 132, e em direção à vala 31), de modo que a velocidade de saída de partícula de cada partícula atinja uma velocidade alvo de saída de partícula. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar uma segunda roda 174, por meio de um segundo motor 173 configurado para acionar a rotação da segunda roda 174 e a correia da esteira 136, (por exemplo, emitindo um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia da esteira 136 para o segundo motor 173), desse modo, ajustando/controlando a velocidade de correia da correia da esteira 136 e uma velocidade de partícula das partículas 80 dentro das lançadeiras 134. Os controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de saída de partícula das partículas 80 com base no tipo das partículas 80, o tamanho das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, a velocidade de avanço da unidade de fileira, ou uma combinação dos mesmos. A velocidade alvo de saída de partícula pode ser qualquer velocidade adequada, um tal quilômetro por hora (km/h), dois km/h, três km/h, cinco km/h, dez km/h, quinze km/h, vinte km/h, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de saída de partícula como uma porcentagem alvo da velocidade de avanço da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, quinze por cento, sessenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).

[032] Para controlar a velocidade de correia da correia da esteira 136, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de deposição de partícula 154 da esteira da lançadeira 132. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de uma partícula sensor 176 do sistema de entrega de partícula 40 disposto adjacente à seção de deposição de partícula 154 e ao longo da trajetória de liberação 158. Os sensor de partícula 176 pode incluir um sensor infravermelho ou um outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula de cada partícula 80 expelida a partir das lançadeiras 134. Os sensor de partícula 176 pode ser posicionado a uma distância fixa a partir da seção de deposição de partícula 154 da esteira da lançadeira 132, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de deposição de partícula 154 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula recebida a partir do sensor de partícula 176 (por exemplo, com base na desaceleração da partícula 80 deslocando pela distância fixa). Em certas realizações, o sensor de partícula 176 pode ser configurado para emitir um sinal indicativo da velocidade de avanço da unidade de fileira agrícola para o controlador 170, e/ou o controlador 170 pode receber o sinal indicativo da velocidade de avanço de uma outra fonte. Em algumas realizações, o sensor de partícula 176 pode ser omitido do sistema de entrega de partícula 40. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar outras informações em relação às partículas 80 com base na retroalimentação do sensor de partícula 176, tal como saltos (por exemplo, a partícula 80 não estando presente durante um período de tempo esperado), múltiplas partículas 80 (por exemplo, múltiplas partículas 80 estando presentes quando apenas uma única partícula 80 é esperada), uma quantidade de partículas 80 depositada sobre uma dada área (por exemplo, uma quantidade de partículas 80 depositada por acre), e outras informações em relação às partículas 80. Em algumas realizações, o controlador 170 pode controlar o sistema de entrega de partícula com base em tal retroalimentação.

[033] O controlador 170 pode comparar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de deposição de partícula 154 da esteira da lançadeira 132 à velocidade alvo de saída de partícula para determinar se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede um valor limite. Em resposta a uma determinação que a velocidade de saída de partícula na seção de deposição de partícula 154 da esteira da lançadeira 132 é menor do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade de correia da correia da esteira 136. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída para o segundo motor 173 para fazer o segundo motor 173 aumentar a taxa de rotação da segunda roda 174, desse modo, aumentando a velocidade de correia da correia da esteira 136. Os aumento na velocidade de correia da correia da esteira 136 pode aumentar a velocidade de movimento das lançadeiras 134 e a velocidade de saída de partícula das partículas 80 dentro das lançadeiras 134 na seção de deposição de partícula 154, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula seja menor do que o valor limite).

[034] Em resposta a uma determinação que a velocidade de saída de partícula na seção de deposição de partícula 154 da esteira da lançadeira 132 é maior do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade de correia da correia da esteira 136. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída para o segundo motor 173 para fazer o segundo motor 173 diminuir a taxa de rotação da segunda roda 174, desse modo diminuindo a velocidade de correia da correia da esteira 136. A diminuição na velocidade de correia da correia da esteira 136 pode diminuir a velocidade de movimento das lançadeiras 134 e a velocidade de saída de partícula das partículas 80 dentro das lançadeiras 134 na seção de deposição de partícula 154, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula seja menor do que o valor limite).

[035] Em certas realizações, o controlador 170 é configurado para controlar o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100 para ajustar/controlar uma velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 expelida a partir do disco de partícula 82 (por exemplo, a partir do ponto de liberação 96 do disco de partícula 82, ao longo da trajetória de liberação 114, e em direção à seção de recepção de partícula 150 da esteira da lançadeira 132), de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja uma velocidade alvo de transferência de partícula na seção de recepção de partícula 150 da esteira da lançadeira 132. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar o dispositivo de fluxo de ar 102 configurado para fornecer o fluxo de ar 112 para acelerar cada partícula 80 ao longo da trajetória de liberação 114. Em certas realizações, o controlador 170 pode controlar uma válvula configurada para ajustar uma taxa de fluxo do fluxo de ar 112. Os controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de transferência de partícula das partículas 80 com base na velocidade de correia da correia da esteira 136 e/ou no tipo das partículas 80. A velocidade alvo de transferência de partícula pode ser qualquer velocidade adequada, tal um décimo km/h, meio km/h, um km/h, dois km/h, três km/h, cinco km/h, dez km/h, quinze km/h, vinte km/h, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de transferência de partícula como uma porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partícula 84 (por exemplo, trinta por cento, quinze por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, etc.).

[036] Para controlar o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de recepção de partícula 150 da esteira da lançadeira 132. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 178 do sistema de entrega de partícula 40 disposto dentro do conjunto de transferência de partícula 166. Os sensor de partícula 178 pode incluir um sensor infravermelho ou um outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 na seção de recepção de partícula 150. Os sensor de partícula 178 pode ser posicionado a uma distância fixa a partir da seção de recepção de partícula 150, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de recepção de partícula 150 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula recebida a partir do sensor de partícula 178 (por exemplo, com base na aceleração gravitacional da partícula 80 deslocando pela distância fixa a partir do sensor de partícula 178 para a seção de recepção de partícula 150 e/ou com base na aceleração devido ao fluxo de ar 112).

[037] O controlador 170 pode comparar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de recepção de partícula 150 da esteira da lançadeira 132 à velocidade alvo de transferência de partícula para determinar se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula excede um valor limite. Em resposta à determinação que a velocidade de transferência de partícula na seção de recepção de partícula 150 é menor do que a velocidade alvo de transferência de partícula e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída para o dispositivo de fluxo de ar 102 para fazer o dispositivo de fluxo de ar 102 aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar 112. Os aumento na taxa de fluxo pode aumentar a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade alvo de transferência de partícula (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula seja menor do que o valor limite).

[038] Em resposta à determinação que a velocidade de transferência de partícula na seção de recepção de partícula 150 da esteira da lançadeira 132 é maior do que a velocidade alvo de transferência de partícula e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída para o dispositivo de fluxo de ar 102 para fazer o dispositivo de fluxo de ar 102 diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar 112. A diminuição na taxa de fluxo pode diminuir a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula atinja a velocidade alvo de transferência de partícula (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula seja menor do que o valor limite).

[039] Em certas realizações, o controlador 170 pode controlar a rotação do conjunto de roda de esteira 160 para controlar o movimento das lançadeiras 134 ao longo da seção de fila de lançadeira 156 da esteira da lançadeira 132. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar a primeira roda 162 do conjunto de roda de esteira 160, por meio de um terceiro motor 180 configurado para acionar a rotação do conjunto de roda de esteira 160, (por exemplo, emitindo um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação da primeira roda 162 para o terceiro motor 180) desse modo ajustando/controlando o movimento das lançadeiras 134 ao longo da seção de fila de lançadeira 156. Os controlador 170 pode determinar uma taxa alvo de rotação do conjunto de roda de esteira 160 com base em um tipo de partículas 80, várias lançadeiras 134 dentro da seção de fila de lançadeira 156, várias lançadeiras 134 no sistema de entrega de partícula 40, uma taxa de rotação do disco de partícula 82 (por exemplo, para coincidir com a taxa de rotação do disco de partícula 82), ou uma combinação dos mesmos. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a taxa alvo de rotação do conjunto de roda de esteira 160 com base no comprimento das lançadeiras 134 em relação ao comprimento da seção de fila de lançadeira 156 da esteira da lançadeira 132, o comprimento das lançadeiras 134 em relação ao comprimento da esteira da lançadeira 132, o comprimento da seção de fila de lançadeira 156 em relação ao comprimento da esteira da lançadeira 132, ou uma combinação dos mesmos. Em algumas realizações, o controlador 170 pode controlar a taxa de rotação do conjunto de roda de esteira 160, de modo que a taxa de rotação esteja dentro de uma faixa limite de uma taxa alvo de rotação.

[040] Como ilustrado, o controlador 170 do sistema de entrega de partícula 40 inclui um processador 190 e uma memória 192. Os processador 190 (por exemplo, um microprocessador) pode ser usado para executar software, como software armazenado na memória 192 para controlar o sistema de entrega de partícula 40 (por exemplo, para controlar a velocidade de rotação do disco de partícula 82, a velocidade de correia da correia da esteira 136, o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100, etc.). Além disso, o processador 190 pode incluir múltiplos microprocessadores, um ou mais microprocessadores de “uso geral”, um ou mais microprocessadores de uso especial e/ou um ou mais circuitos integrados específicos de aplicação (ASICS), ou alguma combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador 190 pode incluir um ou mais processadores de conjunto de instruções reduzidas (RISC) ou conjunto de instruções complexas (CISC).

[041] O dispositivo de memória 192 pode incluir uma memória volátil, como memória de acesso aleatório (RAM), e/ou uma memória não volátil, como memória somente leitura (ROM). Os dispositivo de memória 192 pode armazenar uma variedade de informações e pode ser usado para vários fins. Por exemplo, o dispositivo de memória 192 pode armazenar instruções executáveis por processador (por exemplo, firmware ou software) para o processador 190 executar, tais como instruções para controlar o sistema de entrega de partículas 40. Em certas realizações, o controlador 170 também pode incluir um ou mais dispositivos de armazenamento e/ou outros componentes adequados. O dispositivo (ou dispositivos) de armazenamento (por exemplo, armazenamento não volátil) pode incluir ROM, memória flash, um disco rígido ou qualquer outro meio de armazenamento óptico, magnético ou de estado sólido adequado ou uma combinação dos mesmos. O dispositivo (ou dispositivos) de armazenamento pode armazenar dados (por exemplo, a velocidade de saída da partícula alvo), instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar o sistema de entrega de partículas 40) e quaisquer outros dados adequados. Os processador 190 e/ou o dispositivo de memória 192 e/ou um processador adicional e/ou dispositivo de memória podem estar localizados em qualquer parte adequada do sistema. Por exemplo, um dispositivo de memória para armazenar instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar porções do sistema de entrega de partículas 40) pode estar localizado ou associado ao sistema de entrega de partículas 40.

[042] Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 40 inclui uma interface de usuário 194 que é acoplada comunicativamente ao controlador 170. A interface de usuário 194 pode ser configurada para informar um operador da velocidade de saída de partícula das partículas 80, para permitir que o operador ajuste a velocidade de rotação do disco de partícula 82, para permitir que o operador ajuste o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100, para permitir que o operador ajuste a velocidade de correia da correia da esteira 136, para fornecer ao operador opções selecionáveis do tipo de partículas 80 e para permitir outras interações do operador. Por exemplo, a interface de usuário 194 pode incluir um visor e/ou outros dispositivos de interação do usuário (por exemplo, botões) configurados para permitir interações do operador. Os sistema de entrega de partícula 40 inclui uma terceira roda 196 engatada com a correia da esteira 136 adjacente à seção de deposição de partícula 154 da esteira da lançadeira 132 e configurada para rotacionar para facilitar a rotação da correia da esteira 136. Por exemplo, à medida que a segunda roda 174 aciona a rotação da correia da esteira 136, a terceira roda 196 pode rotacionar para facilitar a rotação da correia da esteira 136.

[043] A Figura 4 é uma vista lateral de uma realização de lançadeiras 134 e uma esteira da lançadeira 132 que pode ser utilizada dentro do sistema de entrega de partícula da Figura 3. Como ilustrado, cada lançadeira 134 inclui um fixador de partícula 200 configurado para receber uma respectiva partícula 80, como indicado pela seta 201, na seção de recepção de partícula 150 da esteira da lançadeira 132 e fixar a partícula 80. Por exemplo, cada partícula 80 pode fluir através de uma abertura de recepção de partícula 202 do alojamento de lançadeira 138 para uma respectiva fixador de partícula 200. Em certas realizações, um vácuo pode ser formado dentro do fixador de partícula da lançadeira, tal como por meio do sistema de fluxo de ar do sistema de entrega de partícula, enquanto a lançadeira está na seção de recepção de partícula para direcionar a partícula em direção e prender a partícula dentro do fixador de partícula da lançadeira. Como ilustrado, a abertura de recepção de partícula 202 é formada dentro do alojamento de lançadeira 138 adjacente à seção de recepção de partícula 150 da esteira da lançadeira 132. Cada lançadeira 134 recebe uma respectiva partícula 80 por meio de uma abertura 203 do fixador de partícula 200. Em certas realizações, cada lançadeira 134 pode fixar a respectiva partícula 80 dentro do fixador de partícula 200, e o movimento da partícula fora da abertura 203 pode ser bloqueado por um painel de conexão 204 do alojamento de lançadeira 138. Como descrito em mais detalhes abaixo, o alojamento de lançadeira 138 pode incluir painéis laterais acoplados a e dispostos nos lados laterais dos painel de conexão 204. Adicionalmente, cada lançadeira 134 inclui rodas 206 configuradas para acoplar de forma móvel ao fixador de partícula 200 aos trilhos 210 da esteira da lançadeira 132. Em certas realizações, os fixadores de partícula, ou as lançadeiras geralmente, podem ser acoplados à esteira da lançadeira por outro dispositivo/sistema (ou dispositivos/sistemas) (por exemplo, ímãs e/ou materiais de baixo atrito, como náilon, Teflon, polietileno de ultra-alto peso molecular (UHMW-PE), etc.). Em algumas realizações, a esteira da lançadeira pode ser omitida, as lançadeiras podem ser diretamente acopladas à correia da esteira, e a correia da esteira pode rotacionar para mover as partículas dentro das lançadeiras em direção à vala. Em tais realizações, o conjunto de roda de esteira pode receber cada lançadeira da correia da esteira e retornar cada lançadeira para a correia da esteira, ou o conjunto de roda de esteira pode ser omitido do sistema de entrega de partícula. Como ilustrado, a esteira da lançadeira 132 inclui dois trilhos 210. Em certas realizações, a esteira da lançadeira pode incluir um único trilho ao longo do qual as lançadeiras estão configuradas para se mover.

[044] Como descrito acima, cada pá 142 da correia da esteira 136 é configurada para entrar em contato com uma respectiva lançadeira 134 (por exemplo, o fixador de partícula 200 da respectiva lançadeira 134) para mover a lançadeira 134 ao longo da esteira da lançadeira 132. Por exemplo, à medida que a correia da esteira 136 rotaciona, como indicado pela seta 144, a pá 142 pode entrar em contato com o fixador de partícula 200 da lançadeira 134 e pode acionar a lançadeira 134 ao longo dos trilhos 210 da esteira da lançadeira 132, como indicado pelas setas 214. A correia da esteira pode acionar as lançadeiras 134 a partir da seção de recepção de partícula 150 da esteira da lançadeira 132 para a seção de deposição de partícula da esteira da lançadeira 132 para deposição das partículas 80 na vala no solo.

[045] A Figura 5 é uma vista frontal das lançadeiras 134 e a esteira da lançadeira 132 da Figura 4. Como ilustrado, o alojamento de lançadeira 138 inclui painéis laterais 240 acoplados aos trilhos 210 da esteira da lançadeira 132 por meio de escoras 242 (por exemplo, a esteira da lançadeira 132 é fixada/acoplada ao alojamento de lançadeira 138). Em certas realizações, a esteira da lançadeira pode ser acoplada ao alojamento de lançadeira por meio de outro dispositivo/conector (ou dispositivos/conectores). Adicionalmente, as pás 142 da correia da esteira se estendem entre os trilhos 210 da esteira da lançadeira 132 para entrar em contato e acionar o movimento das lançadeiras 134.

[046] A Figura 6 é uma vista lateral de uma realização de uma seção de deposição de partícula 154 de uma esteira da lançadeira 132 que pode ser utilizada dentro do sistema de entrega de partícula da Figura 3. Como descrito acima, a correia da esteira 136 é configurada para rotacionar, como indicado pelas setas 144, para acionar o movimento das lançadeiras 134 a partir da seção de recepção de partícula em direção à seção de deposição de partícula 154, ao longo da seção de deposição de partícula 154, e a partir da seção de deposição de partícula 154 em direção à seção de fila de lançadeira da esteira da lançadeira 132. Na seção de deposição de partícula 154, as lançadeiras 134 depositam/liberam as partículas 80 em direção à vala 31 ao longo da trajetória de liberação 158. Por exemplo, as partículas 80 podem fluir através de uma abertura de deposição de partícula 220 do alojamento de lançadeira 138. Em certas realizações, cada partícula 80 pode ser liberada de uma respectiva lançadeira 134 na abertura de deposição de partícula 220 como movimento da partícula 80 através da abertura no fixador de partícula 200 não está mais bloqueado pelo painel de conexão 204 do alojamento de lançadeira 138.

[047] Como ilustrado, a seção de deposição de partícula 154 da esteira da lançadeira 132 é posicionada em uma seção curva 230 da esteira da lançadeira 132. Movimento das lançadeiras 134 ao longo da seção curva 230 aciona as partículas 80 dentro das lançadeiras 134 radialmente para fora das lançadeiras 134, através da abertura de deposição de partícula 220, e em direção à vala 31. Por exemplo, em uma primeira porção 232 da seção curva 230, uma respectiva partícula 80 pode ser disposta dentro do fixador de partícula 200 da lançadeira 134. Como a lançadeira 134 se move a partir da primeira porção 232 em direção a uma segunda porção 234 da seção curva 230, força centrífuga aplicada à partícula 80 faz a partícula 80 se mover radialmente para fora, como indicado pelas setas 236. Como tal, a seção curva 230 pode facilitar a deposição das partículas 80 a partir das lançadeiras 134 para a vala 31. Em outras realizações, a seção de deposição de partícula pode ser posicionada em outro ao longo da esteira da lançadeira.

[048] A Figura 7 é uma vista lateral de uma outra realização de uma seção de deposição de partícula 250 de uma esteira da lançadeira 252 que pode ser utilizada dentro do sistema de entrega de partícula da Figura 3. A correia da esteira 136 é configurada para rotacionar, como indicado pelas setas 144, para acionar o movimento das lançadeiras 134 de uma seção de recepção de partícula da esteira da lançadeira 252 em direção à seção de deposição de partícula 250, ao longo da seção de deposição de partícula 250, e a partir da seção de deposição de partícula 250 em direção uma seção de fila de lançadeira da esteira da lançadeira 252. Na seção de deposição de partícula 250, as lançadeiras 134 depositam/liberam as partículas 80 em direção à vala 31 ao longo de uma trajetória de liberação 254. Por exemplo, as partículas 80 podem fluir através de uma abertura de deposição de partícula 256 de um alojamento de lançadeira 258 do sistema de entrega de partícula. Em certas realizações, cada partícula 80 pode ser liberada de uma respectiva lançadeira 134 na abertura de deposição de partícula 256 como movimento da partícula 80 através da abertura 203 não está mais bloqueado pelo painel de conexão 204 do alojamento de lançadeira 258.

[049] Como ilustrado, a seção de deposição de partícula 250 da esteira da lançadeira 252 é posicionada em uma seção reta 260 da esteira da lançadeira 252. A seção reta 260 é configurada para se estender geralmente ao longo da vala 31 no solo. Movimento das lançadeiras 134 ao longo da seção reta 260 e a força de gravidade aciona as partículas 80 para sair das lançadeiras 134 ao longo da trajetória de liberação 254 em um ângulo de liberação 262 (por exemplo, um ângulo agudo) em relação à vala 31. Por exemplo, como uma respectiva lançadeira 134 se move ao longo da seção reta 260, gravidade pode puxar a partícula 80 da lançadeira 134 e em direção à vala 31. A partícula 80 dentro da lançadeira 134 pode se mover geralmente ao longo da seção reta 260 e pode ser liberada a partir da lançadeira 134 ao longo da trajetória de liberação 254. O ângulo de liberação 262 entre a trajetória de liberação 254 e a vala 31 pode ser qualquer ângulo agudo, como um grau, dois graus, cinco graus, quinze graus, vinte graus, vinte e cinco graus, trinta e cinco graus, quinze graus, sessenta e cinco graus, oitenta graus, etc. A liberação das partículas 80 ao longo da trajetória de liberação 254 no ângulo de liberação 262 pode facilitar a aceleração das partículas 80 para a velocidade alvo de saída de partícula. Por exemplo, em certas realizações, a velocidade de partícula alvo pode ser uma porcentagem da velocidade de avanço da unidade de fileira. Como tal, a seção reta 260 pode permitir que a correia/lançadeiras acelerarem as partículas 80 para a velocidade alvo de saída de partícula em uma direção substancialmente oposta à direção de deslocamento da unidade de fileira (por exemplo, ao longo da trajetória de liberação 254 que se estende no ângulo de liberação 262 em relação à vala 31). Consequentemente, uma porção substancial da velocidade de saída de partícula pode ser dirigida ao longo do eixo geométrico longitudinal e ao longo da vala 31, desse modo, reduzindo a velocidade em que a partícula 80 entra em contato com o solo.

[050] A Figura 8 é uma vista lateral de uma outra realização de um sistema de entrega de partícula 280 que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Os sistema de entrega de partícula 280 inclui a unidade de individualização e medição de partícula 44 configurada para medir as partículas 80 e as lançadeiras 134 configuradas para receber as partículas 80. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 280 inclui uma esteira da lançadeira 282 e uma correia da esteira 283 (por exemplo, um membro sem fim) dispostas dentro da esteira da lançadeira 282.

[051] As lançadeiras134 são configuradas para se mover ao longo da esteira da lançadeira 282. A esteira da lançadeira 282 inclui uma seção de recepção de partícula 284, uma seção de transferência de partícula 286, uma seção de deposição de partícula 288, e uma seção de fila de lançadeira 290. Na seção de recepção de partícula 284, as lançadeiras 134 recebem as partículas 80 a partir da unidade de individualização e medição de partícula 44. A correia da esteira 283 é configurada para rotacionar para mover as lançadeiras 134 ao longo da seção de transferência de partícula 286 a partir da seção de recepção de partícula 284 para a seção de deposição de partícula 288. Na seção de deposição de partícula 288, as lançadeiras 134 liberam/depositam as partículas 80 ao longo da trajetória de liberação 158 na vala 31. As lançadeiras 134 se enfileiram na seção de fila de lançadeira 290 antes de receber as partículas 80 na seção de recepção de partícula 284. A correia da esteira 283 é configurada para rotacionar, como indicado pelas setas 292, para mover lançadeiras 134 a partir da seção de recepção de partícula 284, ao longo da seção de transferência de partícula 286 e a seção de deposição de partícula 288, e para a seção de fila de lançadeira 290.

[052] Como ilustrado, a seção de recepção de partícula 284 e a seção de fila de lançadeira 290 se sobrepõem, de modo que cada lançadeira 134 seja configurada para receber uma respectiva partícula 80 na seção de recepção de partícula 284 enquanto a lançadeira 134 é enfileirada na seção de fila de lançadeira 290. A sobreposição da seção de recepção de partícula 284 e da seção de fila de lançadeira 290 permite que as lançadeiras 134 recebam as partículas 80 enquanto se deslocam em uma velocidade mais lenta ao longo da esteira da lançadeira 282 em relação a outras porções da esteira da lançadeira 282, como a seção de transferência de partícula 286 e/ou a seção de deposição de partícula 288. Em certas realizações, a seção de recepção de partícula 284 pode se sobrepor a seção de transferência de partícula 286. Em algumas realizações, a seção de recepção de partícula 284 pode não se sobrepor a seção de fila de lançadeira 290, de modo que as lançadeiras 134 recebam as partículas 80 enquanto não enfileiradas em/ao longo da seção de fila de lançadeira 290.

[053] Adicionalmente, o controlador 170 é configurado para controlar uma velocidade de correia (por exemplo, taxa de rotação) da correia da esteira 283 para ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80 na seção de deposição de partícula 288 da esteira da lançadeira 282, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja uma velocidade alvo de saída de partícula. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar uma roda 293, por meio do segundo motor 173, configurado para acionar a rotação da roda 293 e a correia da esteira 283, (por exemplo, emitindo um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia da esteira 283 para o segundo motor 173) desse modo ajustando/controlando a velocidade de correia da correia da esteira 283 e uma velocidade de partícula das partículas 80 dentro das lançadeiras 134.

[054] Como ilustrado, a seção de fila de lançadeira 290 da esteira da lançadeira 282 inclui uma primeira porção 294 e uma segunda porção 296. Ao longo da primeira porção 294, as lançadeiras 134 não entram em contato com a correia da esteira 283 ou com o conjunto de roda de esteira 160. A correia da esteira 283 rotaciona para mover as lançadeiras 134 a partir da seção de deposição de partícula 288 para a primeira porção 294 da seção de fila de lançadeira 290. Como cada lançadeira 134 se move na primeira porção 294, a lançadeira 134 é acionada para cima ao longo da esteira da lançadeira 282 para a segunda porção 296 pela lançadeira (ou lançadeiras) anterior 134. Na segunda porção 296, o conjunto de roda de esteira 160 engata a lançadeira 134 e move a lançadeira 134 através da segunda porção 296 da seção de fila de lançadeira 290 para a seção de recepção de partícula 284. Como tal, as lançadeiras 134 podem ser desengatadas do conjunto de roda de esteira 160 e da correia da esteira 283 à medida que as lançadeiras 134 se movem ao longo da primeira porção 294 da seção de fila de lançadeira 290.

[055] A Figura 9 é uma vista lateral de uma realização adicional de um sistema de entrega de partícula 300 que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Os sistema de entrega de partícula 300 inclui a unidade de individualização e medição de partícula 44 configurada para medir as partículas 80 e as lançadeiras 134 configuradas para receberem as partículas 80. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 300 inclui uma esteira da lançadeira 302 e uma correia da esteira 304 (por exemplo, um membro sem fim) dispostas dentro da esteira da lançadeira 302.

[056] As lançadeiras134 são configuradas para mover ao longo da esteira da lançadeira 302. A esteira da lançadeira 302 inclui uma seção de recepção de partícula 306, uma seção de transferência de partícula 308, uma seção de deposição de partícula 310, e uma seção de fila de lançadeira 312. Na seção de recepção de partícula 306, as lançadeiras 134 recebem as partículas 80 a partir da unidade de individualização e medição de partícula 44. A correia da esteira 304 é configurada para rotacionar para mover as lançadeiras 134 ao longo da seção de transferência de partícula 308 a partir da seção de recepção de partícula 306 para a seção de deposição de partícula 310. Na seção de deposição de partícula 310, as lançadeiras 134 liberam/depositam as partículas 80 ao longo da trajetória de liberação 158 na vala 31. As lançadeiras 134 se enfileiram na seção de fila de lançadeira 312 antes de receber as partículas 80 na seção de recepção de partícula 306. A correia da esteira 304 é configurada para rotacionar, como indicado pelas setas 314, para mover as lançadeiras 134 a partir da seção de recepção de partícula 306, ao longo da seção de transferência de partícula 308 e da seção de deposição de partícula 310, e para a seção de fila de lançadeira 312. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 300 inclui uma correia de fila 316 (por exemplo, um mecanismo de rotação) configurada para rotacionar, como indicado pelas setas 318, para mover as lançadeiras 134 ao longo da seção de fila de lançadeira 312.

[057] Adicionalmente, o controlador 170 é configurado para controlar uma velocidade de correia (por exemplo, taxa de rotação) da correia da esteira 304 para ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80 na seção de deposição de partícula 310 da esteira da lançadeira 302, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja uma velocidade alvo de saída de partícula. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar uma primeira roda 320, por meio do segundo motor 173, configurado para acionar a rotação da primeira roda 320 e a correia da esteira 304, (por exemplo, emitindo um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia da esteira 304 para o segundo motor 173) desse modo ajustando/controlando a velocidade de correia da correia da esteira 304 e uma velocidade de partícula das partículas 80 dentro das lançadeiras 134.

[058] Em certas realizações, o controlador 170 pode controlar uma velocidade de correia da correia de fila 316 para controlar o movimento das lançadeiras 134 ao longo da seção de fila de lançadeira 312 da esteira da lançadeira 302. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar uma segunda roda 322 do sistema de entrega de partícula 300, por meio do terceiro motor 180, configurado para acionar a rotação da correia de fila 316, (por exemplo, emitindo um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação da segunda roda 322 para o terceiro motor 180), desse modo, ajustando/controlando o movimento das lançadeiras 134 ao longo da seção de fila de lançadeira 312. Em certas realizações, a correia de fila 316 e a segunda roda 322 podem ser o mecanismo de rotação disposto ao longo da seção de fila de lançadeira 312 e configuradas para mover as lançadeiras 134 ao longo da esteira da lançadeira 302 dentro da seção de fila de lançadeira 312 em direção à seção de recepção de partícula 306 da esteira da lançadeira 302.

[059] Como ilustrado, uma porção superior 330 da esteira da lançadeira 302 inclui a seção de recepção de partícula 306, onde as partículas 80 são recebidas pelo lançadeiras 134. Por exemplo, as partículas 80 podem fluir diretamente a partir do disco de partícula 82 da unidade de individualização e medição de partícula 44 para as lançadeiras 134. Adicionalmente, o fluxo direto das partículas 80 nas lançadeiras 134 pode facilitar a aceleração das partículas 80 por meio da gravidade. Por exemplo, o fluxo das partículas 80 ao longo de uma trajetória de transferência 332 a partir do disco de partícula 82 nas lançadeiras 134 pode permitir que o sistema de entrega de partícula 300 acelere as partículas 80 por meio da gravidade (por exemplo, além de aceleração por meio da correia da esteira 304).

[060] A Figura 10 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo 340 para controlar um sistema de entrega de partícula. Por exemplo, o processo 340, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de entrega de partícula. Os processo 340 começa no bloco 342, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro (ou parâmetros) de operação é recebido. Por exemplo, os parâmetros de operação podem incluir o tipo de partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, o tamanho das partículas, uma quantidade das lançadeiras, tamanhos relativos do disco de partícula e a esteira da lançadeira, ou uma combinação dos mesmos. Os sinal de entrada pode ser recebido por meio da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio de sensor (ou sensores) da unidade de fileira e/ou o implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[061] No bloco 344, a velocidade alvo de saída de partícula é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade alvo de saída de partícula das partículas com base no tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, o tamanho das partículas, e/ou outros parâmetros de operação. No bloco 346, um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula na seção de deposição de partícula da esteira da lançadeira é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula a partir do sensor de partícula disposto adjacente à seção de deposição de partícula. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada a partir do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de saída de partícula de uma respectiva partícula. Os controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de saída de partícula para determinar a velocidade média de saída de partícula das partículas na seção de deposição de partícula. Como tal, o controlador pode levar em conta a variação entre as velocidades de saída de partículas de partículas múltiplas para reduzir as ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes na velocidade da correia da correia).

[062] No bloco 348, uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede um valor limite é feita (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de saída de partícula é menor do que ou maior do que a velocidade alvo de saída de partícula é feita (por exemplo, pelo controlador). Os valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas, a velocidade de avanço da unidade de fileira, e/ou outros fatores. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 340 prossegue para o bloco 350. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo retorna para o bloco 346 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula.

[063] No bloco 350, em resposta à diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excedendo o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia da esteira é emitido para o motor configurado para acionar a rotação da correia da esteira (por exemplo, o motor configurado para acionar a rotação da roda acoplada a e configurada para acionar a rotação da correia da esteira). Por exemplo, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade de correia da correia da esteira em resposta a uma determinação que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite. Além disso, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade de correia da correia da esteira em resposta a uma determinação que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite.

[064] Depois de completar o bloco 350, o processo 340 retorna para o bloco 346 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula na seção de deposição de partícula da esteira da lançadeira. A próxima determinação é feita de se a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite (por exemplo, bloco 348), e a velocidade de correia da correia da esteira pode ser ajustada em resposta à determinação. Como tal, blocos 346 a 350 do processo 340 podem ser iterativamente realizados (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partícula e/ou por um outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade alvo de saída de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 342 a 350 podem ser omitidos a partir do processo 340 e/ou a ordem dos blocos 342 a 350 pode ser diferente.

[065] A Figura 10 é uma vista em perspectiva de um sistema de entrega de partícula 360 que pode ser utilizado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Os sistema de entrega de partícula 360 inclui lançadeiras 362 configuradas para receber as partículas 80 a partir da unidade de individualização e medição de partícula. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 300 inclui uma esteira da lançadeira 364 e uma correia da esteira 366 (por exemplo, um membro sem fim) dispostas dentro da esteira da lançadeira 364.

[066] A esteira da lançadeira 364 inclui trilhos 368 acoplados a um painel lateral 370 de um alojamento de lançadeira 372. Como ilustrado, os trilhos 368 e o painel lateral 370 são integralmente formados como um único componente (por exemplo, o alojamento de lançadeira 372 inclui os trilhos 368). Em certas realizações, os trilhos e o painel lateral podem ser componentes separados acoplados um ao outro. Os alojamento de lançadeira podem incluir um painel lateral adicional e trilhos acoplados ao painel lateral, como um semelhante ou a mesma estrutura como o painel lateral e trilhos ilustrados, dispostos geralmente do painel lateral 370 e trilhos 368 ilustrados em relação à correia da esteira 366.

[067] As lançadeiras 362 são configuradas para mover ao longo da esteira da lançadeira 364. Por exemplo, cada lançadeira 362 inclui rodas 380 disposta entre e acoplada de forma móvel aos trilhos 368. A correia da esteira 366 inclui pás 382 configuradas para engatar um ressalto acoplado às rodas 380 de cada lançadeira 362. As pás 382 são acopladas a uma base 383 da correia da esteira 366. A correia da esteira é configurada para rotacionar, como indicado pelas setas 384 para mover as lançadeiras em direção/ao longo de uma seção de deposição de partícula 386 da esteira da lançadeira 364.

[068] Adicionalmente, cada lançadeira 362 inclui uma fixador de partícula 390 acoplado (por exemplo, rigidamente acoplado) às rodas 380 e configurada para receber a partícula 80 através de uma abertura externa 392. O fixador de partícula 390 inclui paredes laterais 394 que formam a abertura externa 392 e aberturas laterais 396. A lançadeira 362 é configurada para receber a partícula 80 através da abertura externa 392, como em uma seção de recepção de partícula da esteira da lançadeira 364, e para capturar a partícula 80 entre as paredes laterais 394 e o alojamento de lançadeira 372. A correia da esteira 366 é configurada para mover as lançadeiras 362 tendo as partículas 80 para baixo em direção à seção de deposição de partícula 386 da esteira da lançadeira 364. Na seção de deposição de partícula 386, as partículas 80 são expelidas a partir das lançadeiras 362 ao longo de uma trajetória de liberação 398 em direção à vala 31 no solo, como através da abertura externa 392 e/ou através de uma das aberturas laterais 396.

[069] A Figura 12 é uma vista lateral da lançadeira 362 engatada com a esteira da lançadeira 364. Como descrito acima, a correia da esteira 366 é configurada para rotacionar para mover a lançadeira 362 ao longo da lançadeira 364 e para facilitar a deposição das partículas 80 na seção de deposição de partícula da esteira da lançadeira 364. As pás 382 da correia da esteira 366 são configuradas para engatar (por exemplo, entrar em contato, empurrar) um ressalto 400 da lançadeira 362 para mover as lançadeiras 362 ao longo da esteira da lançadeira 364. O ressalto 400 é acoplado a e se estende de uma nervura 402 da lançadeira 362. A nervura 402 é acoplada às rodas 380 e o fixador de partícula 390, tal que o movimento do ressalto 400 causado pela correia da esteira 366 move as partículas 80 dentro do fixador de partícula 390 em direção à seção de deposição de partícula da esteira da lançadeira 364. Como ilustrado, o ressalto 400 é disposto entre pás opostas 382 da correia da esteira 366, tal que a lançadeira 362 é configurada para se mover entre as pás opostas 382 como a lançadeira 362 move ao longo da esteira da lançadeira 364. Por exemplo, a lançadeira 362 pode se mover entre as pás opostas 382 para evitar emperrar a correia da esteira 366 à medida que a correia da esteira 366 rotaciona dentro do alojamento de lançadeira 372. Em algumas realizações, o ressalto 400 pode ser um pino, um rebite, ou um outro componente adequado acoplado ao fixador de partícula 390 e configurado para engatar a correia da esteira 366 para acionar o movimento da fixador de partícula 390.

[070] Cada lançadeira 362 pode ser uma única peça/componente formado de plástico moldado e/ou metal fundido. Em algumas realizações, as porções da lançadeira 362 (por exemplo, as rodas 380, as paredes laterais 394, o ressalto 400, a nervura 402, ou uma combinação dos mesmos) podem ser montadas para formar a lançadeira 362. Em certas realizações, as lançadeiras 362 ou porções do mesmo, como as rodas 380, podem ser formadas de materiais de baixa fricção, como náilon, Teflon, polietileno de ultra-alto peso molecular (UHMW-PE), e/ou outros materiais adequados configurados para permitir que as lançadeiras 362 se movam ao longo da esteira da lançadeira 364. Em algumas realizações, toda a lançadeira 362 pode ser um componente rígido (por exemplo, substancialmente rígido), de modo que a lançadeira não é configurada para flexionar. Em certas realizações, porção (ou porções) da lançadeira 362 pode ser configurada para flexionar, como uma ou ambas as paredes laterais 394, para facilitar o recebimento, transporte, e deposição das partículas 80.

[071] As realizações de um sistema de entrega de partícula descrito aqui podem facilitar a deposição de partículas em uma vala no solo. O sistema de entrega de partícula pode ser configurado para acelerar as partículas em direção e ao longo da vala e fornecer um espaçamento específico entre as partículas ao longo da vala. Por exemplo, o sistema de entrega de partícula pode incluir uma unidade de individualização e medição de partícula configurada para estabelecer o espaçamento específico entre as partículas. A unidade de individualização e medição de partícula pode ser configurada para entregar as partículas de um ponto de liberação da unidade de individualização e medição de partícula para lançadeiras configuradas para se mover ao longo de uma esteira da lançadeira. Por exemplo, a esteira da lançadeira pode ser disposta adjacente à unidade de individualização e medição de partícula. Cada lançadeira pode receber uma respectiva partícula a partir da unidade de individualização e medição de partícula em uma seção de recepção de partícula da esteira da lançadeira, move ao longo da esteira da lançadeira, e liberar a partícula em direção à vala no solo em uma seção de deposição de partícula da esteira da lançadeira. O sistema de entrega de partícula pode incluir as lançadeiras, a esteira da lançadeira, e uma correia da esteira disposta internamente na esteira da lançadeira. Em certas realizações, as lançadeiras, a esteira da lançadeira, e a correia da esteira podem formar um conjunto de lançadeira incluído no sistema de entrega de partícula.

[072] A correia da esteira pode incluir pás que se estendem para fora e adjacente à esteira da lançadeira. Cada pá pode ser configurada para mover uma respectiva lançadeira ao longo da esteira da lançadeira a partir da seção de recepção de partícula, para a seção de deposição de partícula, e para uma seção de fila de lançadeira da esteira da lançadeira. Na seção de fila de lançadeira, as lançadeiras podem se enfileirar para receber as partículas na seção de recepção de partícula. A correia da esteira pode rotacionar para mover as lançadeiras ao longo da esteira da lançadeira e para acelerar as partículas dispostas dentro das lançadeiras a uma velocidade alvo de saída de partícula na seção de deposição de partícula da esteira da lançadeira. Por exemplo, a correia da esteira pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante da aceleração gravitacional sozinha. Como tal, o sistema de entrega de partícula pode permitir a unidade de fileira para se deslocar mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para entrega para o solo.

[073] Adicionalmente, as características de certas realizações dos sistemas de entrega de partículas aqui descritos podem ser combinadas com as características de outras realizações. Por exemplo, o conjunto de roda de esteira das Figuras 3 e 8 pode ser incluído no sistema de entrega de partícula da Figura 9. Em certas realizações, o tubo de partícula das Figuras 3 e 4 pode ser incluído no sistema de entrega de partículas das Figuras 8, 9, e 11. Em algumas realizações, o tubo de partícula das Figuras 3, 4, 8, e 9 pode ser omitido a partir do respectivo sistema de entrega de partículas. Em certas realizações, o sistema de fluxo de ar da Figura 3 pode ser incluído no sistema de entrega de partículas das Figuras 8, 9, e 11. Em algumas realizações, a roda da Figura 3 configurada para facilitar a rotação da correia da esteira e disposta adjacente à seção de deposição de partícula da esteira da lançadeira pode ser incluída no sistema de entrega de partículas das Figuras 6 a 11. Em certas realizações, a correia de fila da Figura 9 e/ou a roda configurada para acionar a rotação da correia de fila da Figura 9 pode ser incluída no sistema de entrega de partículas da Figura 3, 8, e 11. Em algumas realizações, a correia da esteira da Figura 3 pode ser incluída no sistema de entrega de partículas das Figuras 8, 9, e 11. Em certas realizações, a correia da esteira da Figura 8 pode ser incluída no sistema de entrega de partículas das Figuras 3, 9, e 11. Em algumas realizações, a correia da esteira da Figura 9 pode ser incluída no sistema de entrega de partículas das Figuras 3, 8, e 11. Em certas realizações, as lançadeiras, a esteira da lançadeira, o alojamento de lançadeira, ou porção (ou porções) do mesmo, podem ser incluídos no sistema de entrega de partículas das Figuras 3, 8, e 9. Além disso ou alternativamente, as realizações do sistema de entrega de partículas descritas aqui, ou porções do mesmo, podem ser combinadas em outras maneiras adequadas.

[074] As técnicas apresentadas e reivindicadas neste documento são referenciadas e aplicadas a objetos materiais e exemplos concretos de natureza prática que comprovadamente melhoram o presente campo da técnica e, como tal, não são abstratos, intangíveis ou puramente teóricos. Além disso, se quaisquer reivindicações anexadas ao final deste relatório descritivo contiverem um ou mais elementos designados como “meios para [executar] [uma função] ...” ou “etapa para [executar] [uma função] ...”, pretende-se que tais elementos devem ser interpretados sob 35 USC 112 (f). No entanto, para quaisquer reivindicações contendo elementos designados de qualquer outra maneira, pretende-se que tais elementos não sejam interpretados de acordo com 35 U.S.C. 112 (f).

[075] Embora apenas certas características da divulgação tenham sido ilustradas e descritas aqui, muitas modificações e mudanças ocorrerão para aquelas pessoas versadas na técnica. Deve, portanto, ser entendido que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas as modificações e mudanças que caiam dentro do verdadeiro espírito da divulgação.

Claims

SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40) DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA (12), caracterizado pelo fato de que o sistema de entrega de partícula (40) compreende:
uma esteira da lançadeira (132) configurada para ser disposta adjacente a uma unidade de individualização e medição de partícula (44);
uma pluralidade de lançadeiras (134) dispostas de forma móvel ao longo da esteira da lançadeira (132), em que cada lançadeira (134) da pluralidade de lançadeiras (134) é configurada para:
receber uma partícula (80) a partir da unidade de individualização e medição de partícula (44) em uma seção de recepção de partícula (150) da esteira da lançadeira (132); e
liberar a partícula (80) em direção a uma vala (31) no solo em uma seção de deposição de partícula (154) da esteira da lançadeira (132); e
uma correia da esteira (136) disposta internamente na esteira da lançadeira (132), em que a correia da esteira (136) compreende uma pluralidade de pás (142), e cada pá (142) da pluralidade de pás (142) é configurada para mover uma respectiva lançadeira (134) da pluralidade de lançadeiras (134) ao longo de uma seção de transferência de partícula (152) da esteira da lançadeira (132) a partir da seção de recepção de partícula (150) para a seção de deposição de partícula (154).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a esteira da lançadeira (132) compreende uma seção de fila de lançadeira (156) que permite uma ou mais lançadeiras (134) da pluralidade de lançadeiras (134) enfileirarem antes de receber a partícula (80) a partir da unidade de individualização e medição de partícula (44).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende um mecanismo de rotação (160) disposto ao longo da seção de fila de lançadeira (156) e configurado para mover a uma ou mais lançadeiras (134) ao longo da esteira da lançadeira (132) dentro da seção de fila de lançadeira (156).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a seção de fila de lançadeira (156) da esteira da lançadeira (132) se sobrepõe à seção de recepção de partícula (150) da esteira da lançadeira (132), de modo que cada lançadeira (134) da pluralidade de lançadeiras (134) é configurada para receber a partícula (80) na seção de recepção de partícula (150) enquanto a lançadeira (134) é enfileirada na seção de fila de lançadeira (156).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a correia da esteira (136) é configurada para acelerar a partícula (80) a uma velocidade alvo de saída de partícula na seção de deposição de partícula (154) da esteira da lançadeira (132).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a seção de deposição de partícula (154) da esteira da lançadeira (132) é disposta em uma seção curva (230) da esteira da lançadeira (132), e a seção curva (230) da esteira da lançadeira (132) é configurada para fazer com que a partícula (80) acelere para fora para longe da esteira da lançadeira (132) e em direção à vala (31) à medida que a lançadeira (134) se move ao longo da seção curva (230) da esteira da lançadeira (132).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a esteira da lançadeira (132) compreende dois trilhos (210), e cada lançadeira (134) da pluralidade de lançadeiras (134) é acoplada de forma móvel a cada trilho (210) dos dois trilhos (210).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende um alojamento de lançadeira (138), em que cada trilho (210) dos dois trilhos (210) é integralmente formado com o alojamento de lançadeira (138).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que cada lançadeira (134) da pluralidade de lançadeiras (134) é configurada para capturar a partícula (80) entre a lançadeira (134) e o alojamento de lançadeira (138) à medida que a lançadeira (134) se move ao longo da seção de transferência de partícula (152) da esteira da lançadeira (132) entre a seção de recepção de partícula (150) e a seção de deposição de partícula (154).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o alojamento de lançadeira (138) compreende:
uma abertura de recepção de partícula (202) adjacente à seção de recepção de partícula (150) da esteira da lançadeira (132); e
uma abertura de deposição de partícula (220) adjacente à seção de deposição de partícula (154) da esteira da lançadeira (132).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40) DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA (12), caracterizado pelo fato de que o sistema de entrega de partícula (40) compreende:
uma esteira da lançadeira (132) configurada para ser disposta adjacente a uma unidade de individualização e medição de partícula (44);
uma pluralidade de lançadeiras (134) dispostas de forma móvel ao longo da esteira da lançadeira (132), em que cada lançadeira (134) da pluralidade de lançadeiras (134) é configurada para:
receber uma partícula (80) a partir da unidade de individualização e medição de partícula (44) em uma seção de recepção de partícula (150) da esteira da lançadeira (132); e
liberar a partícula (80) em direção a uma vala (31) no solo em uma seção de deposição de partícula (154) da esteira da lançadeira (132); e
uma correia da esteira (136) disposta para dentro da esteira da lançadeira (132), em que a correia da esteira (136) compreende uma pluralidade de pás (142), e cada pá (142) da pluralidade de pás (142) é configurada para mover uma respectiva lançadeira (134) da pluralidade de lançadeiras (134) ao longo de uma seção de transferência de partícula (152) da esteira da lançadeira (132) entre a seção de recepção de partícula (150) para a seção de deposição de partícula (154); e
um controlador (170) compreendendo uma memória (192) e um processador (190), em que o controlador (170) é configurado para:
receber um sinal de entrada indicativo de uma velocidade de saída de partícula da partícula (80) na seção de deposição de partícula (154) da esteira da lançadeira (132); e
emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar uma velocidade de correia da correia da esteira (136), de modo que uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e uma velocidade alvo de saída de partícula seja menor do que um valor limite.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende:
uma roda (174) configurada para acionar a rotação da correia da esteira (136); e
um motor (173) configurado para acionar a rotação da roda (174), em que o motor (173) é acoplado comunicativamente ao controlador (170).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para emitir o sinal de saída para o motor (173) indicativo de instruções para aumentar a velocidade de correia da correia da esteira (136) em resposta à determinação que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite, e o sinal de saída faz com que o motor (173) aumente uma velocidade de rotação da roda (174).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para emitir o sinal de saída para o motor (173) indicativo de instruções para diminuir a velocidade de correia da correia da esteira (136) em resposta à determinação que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite, e o sinal de saída faz com que o motor (173) diminua uma velocidade de rotação da roda (174).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que cada lançadeira (134) da pluralidade de lançadeiras (134) é configurada para liberar a partícula (80) ao longo de uma trajetória de liberação que se estende dentro de um ângulo de liberação da vala (31), e o ângulo de liberação é entre cinco graus e trinta e cinco graus.