CN108024499B - 作物投入品种的选择系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于选择作物投入品种的系统、方法和装置。在一个实施例中，可以利用行单元种子料斗播种多个种子品种，该行单元种子料斗具有多个用于接收种子的隔室，每个隔室具有种子通道，种子在重力作用下通过该种子通道。种子转移致动器设置在行单元种子料斗内或下方并且与每个种子通道连通，该种子转移致动器配置成用于可选择性地打开多个隔室之一的种子通道，从而使其中的种子进入排种器的种子库，同时通过关闭多个隔室中的其它隔室的种子通道，防止来自多个隔室中的其它隔室的种子进入排种器的种子库。

Description

作物投入品种的选择系统、方法和装置

背景技术

近年来，随着对特定地点作物投入应用(称为“精确耕作”)的控制能力的发展，人们对改变整个田地的投入类型的关注度越来越高。特别是，种子遗传学和农艺学研究的进展增加了播种作业期间对实现田间种子类型多样化的解决方案的需要。一些已经提出的解决方案涉及在送料至排种单元的投入类型之间进行转换，这可能导致投入类型在排种单元处混合，并因此造成在田间投入区域混合。因此，本领域需要用于在田间作业期间有效选择和改变农业投入类型的系统、方法和装置，以在投入类型之间快速变换来限制种子类型之间的混合。

附图说明

图1是中耕作物播种机的一个实施例的侧视图。

图2是播种机行单元的一个实施例的侧视图。

图3示意性地示出了种子品种选择系统的一个实施例。

图4是从不同辅助料斗向排种器选择性地供应种子的一个实施例的正视图。

图5是图4所示实施例的侧视图。

图6示出了改变种子品种的一个具体实施过程。

图7是从不同辅助料斗向排种器选择性地供应种子的另一个实施例的侧视图。

图8示出了改变种子品种的另一个具体实施过程。

图9是向排种器选择性地供应种子的另一个实施例，其中，显示了划分成隔室的行单元种子料斗的局部剖面透视图，并且利用旋转闸门形式的种子转移致动器。

图10是图9所示实施例的俯视图，显示了旋转闸门。

图11是沿图10中的X-X线的剖面图。

图12是沿图10中的Y-Y线的剖面图。

图13是图10中的旋转闸门的俯视图。

图14是行单元种子料斗的一个实施例的剖面图，此实施例与图12所示实施例相似，但具有四个隔室，并且显示了种子库送料器的一个实施例。

具体实施方式

品种选择系统和装置

现在参照附图，其中，在多个视图中相同的附图标记表示相同或对应的零件，图1示出了具有框架12的播种机10，框架12包括横向延伸的工具栏14。多个行单元200以横向间隔的关系安装到工具栏14上。优选地，多个散装料斗110由框架12支撑并且与行单元200种子气动连通。

转至图2，示出了其中行单元200为播种机行单元的实施例。优选地，行单元200通过平行连杆机构216枢转地连接到工具栏14。优选地，设置致动器218用于在行单元200上施加提升力和/或下压力。优选地，电磁阀(未示出)与致动器218流体连通，用于改变由致动器施加的提升力和/或下压力。优选地，开沟系统234包括两个开沟盘244，该开沟盘244可转动地安装到向下延伸的柄部254，用于在土壤40中开设V形沟38。一对调整轮248由一对相应的调整轮臂260枢转支撑；调整轮248的相对于开沟盘244的高度设定了沟38的深度。深度调节摇杆268限制了调整轮臂260的向上行进，并且因此限制了调整轮248的向上行进。优选地，配置有下压力传感器(未示出)用于生成与调整轮248向土壤40施加的力的大小相关的信号；在一些实施例中，下压力传感器包括仪表化销杆，摇杆268围绕该仪表化销杆枢转联接到行单元200，诸如在申请人的美国专利申请No.12/522,253(公开号No.US2010/0180695)中所公开的那些仪表化销杆，该申请中的这些公开内容在此通过引用并入本文。

继续参照图2，优选地，行单元上配置有排种器300以便将种子42沉积到沟38中，例如通过设置输种管232将种子导向沟中。诸如在申请人的国际专利申请No.PCT/US2012/030192(简称“'I92号申请”)中所公开的排种器，该申请的这些公开内容在此通过引用并入本文。在其它实施例中，输种管232被替换成输种器，诸如在申请人的国际专利申请No.PCTUS2012/057327(简称“'327号申请”)或者申请人的美国临时专利申请No.62/192,309中所公开的输种器，二者在此通过引用并入本文。在可选择的实施方式中，多个排种器300可以安装到行单元200，用于将种子42沉积到相同的沟38中，例如通过相同的输种管232或者输种器将种子沉积到沟38中。

参照图2、4和5，优选地，排种器300包括种子侧壳体500，该种子侧壳体500具有用于存储将由排种器沉积的种子42的第一辅助料斗532-1和用于存储将由排种器沉积的种子42的第二辅助料斗532-2。优选地，排种器300包括真空侧壳体340，该真空侧壳体340包括用于将真空侧壳体340内抽真空的真空端口342。优选地，排种器300包括播种盘320，该播种盘320包括多个播种孔(未示出)；优选地，播种盘320将真空侧壳体340和种子侧壳体500的内部容积隔开。在作业中，由于真空侧壳体340内为真空，从辅助料斗532通入种子侧壳体500的种子库520中的种子42被捕获在播种孔上，然后释放到输种管232(或输种器)中。优选地，排种器300由单独的电驱动器315提供动力。优选地，每个驱动器315配置成用于驱动排种器300内的播种盘320。优选地，每个电驱动器包括诸如国际专利申请No.PCT/US2013/051971和/或美国专利No.7,617,785中公开的实施例之一的电驱动器，二者的公开内容在此通过引用整体并入本文。在可选择的实施方式中，驱动器315可以包括液压驱动器或者配置成驱动播种盘的其它电机。在一个实施例中，排种器300的大小可以调整成使种子库520的体积减到最小，以便使得必须作为品种分界来控制的种子库520中有较少的种子。

参照图4和图5，优选地，通过可选择的地致动一个或多个用于驱动种子转储器560-1、560-2的种子转移致动器550，每次选择性地将种子从辅助料斗532-1、532-2之一供应到种子库520。被致动的种子转储器560将种子从其相关联的辅助料斗532转移到种子库520。在图5所示的实施例中，每个种子转储器560包括螺旋推运器564(例如，具有内部螺旋的圆柱形螺旋推运器)。优选地，每个种子转储器560还包括预加载螺旋推运器562，预加载螺旋推运器562优选地将种子加载到螺旋推运器564中并且优选地在相关联的辅助料斗532的底部搅动种子。优选地，螺旋推运器564的入口端设置成在竖向低于螺旋推运器的出口端，使得种子不会借助重力流过螺旋推运器，而是仅在螺旋推运器进行选择性推动时流动。例如，螺旋推运器(例如，螺旋推运器的侧壁，螺旋推运器的旋转轴线和/或中心轴线，螺旋推运器转储种子所沿着的输送路线)可以相对于水平面H成角度A(例如，介于0度和90度之间；介于10度和80度之间；介于20度和70度之间；介于30度和60度之间；介于40度和50度之间；介于0度和10度之间；介于10度和20度之间；介于20度和30度之间；介于30度和40度之间；介于50和60度之间；介于60和70度之间；介于70和80度之间；介于80和90度之间；大约0、5、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85或90度；0、5、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85或90度)。

在作业中，辅助料斗532-1、532-2分别填充有第一种子品种和第二种子品种。填充步骤可以通过图1所示的中央种子分配系统完成，或者由操作员手动完成。优选地，在种子转移致动器550之一驱动相关联的种子转储器560之前，种子不会从辅助料斗532中的任一个转移到种子库520。以种子转储器560-1为例，当种子转移致动器550-1操作种子转储器560-1时，优选通过操作种子转移致动器将种子从辅助料斗532转移到种子库520。在图5所示的实施例中，当种子转移致动器运行(即，受驱动旋转)时，预加载螺旋推运器562旋转将种子推入螺旋推运器564的内部容积中，并且由于内部螺旋565的运动而使螺旋推运器564的旋转沿着螺旋推运器564的内表面延伸。

在可选择的实施方式中，每个种子转储器560可以是配置成可选择性地转移种子或者允许种子从辅助料斗532转移到种子库520的其它结构。这些实施方式包括圆盘传送带、桨轮、定量给料轮或闸门。图7示出了一个这样的可选择的实施方式，种子转储器包括具有两个定量给料闸门710-1、710-2的定量给料元件700，定量给料闸门710-1、710-2优选设置成分别从辅助料斗532-1、532-2(例如，其下部出口的垂直下方)接收种子。在第一个位置(例如，示出了定量给料闸门710-1的方位)，定量给料闸门阻止种子借助重力从相关联的辅助料斗流入种子库520中，并且优选接收并存储来自定量给料闸门内部容积中相关联的辅助料斗的定量的种子。在第二个方位(例如，示出了定量给料闸门710-2的方位)，通过与定量给料闸门的侧壁接触而将种子保持在相关联的辅助料斗中，并且不允许种子进入定量给料闸门的内部容积。在第三个位置(未示出，但优选与示出了定量给料闸门710-1的方位成180度)，定量给料闸门允许种子借助重力从定量给料闸门的内部容积流入种子库。优选地，第一和第二定量给料闸门710-1、710-2相对于彼此定向(例如，成90度)，使得当第二定量给料闸门处于第二方位时，第一定量给料闸门处于第一方位。在作业中，优选地，种子转移致动器550选择性地在第一、第二和第三位置之间旋转定量给料闸门710，以选择性地将种子定量给入种子库520中。例如，为了从辅助料斗532-1计量受控量的种子，第一定量给料闸门710-1优选地在第一和第三方位之间交替旋转，而第二定量给料闸门保持在第二位置或者移动穿过种子不会进入第二定量给料闸门的内部容积的各个位置。在一个可选择的实施方式中，定量给料闸门可以包括允许种子从相关联的料斗流入种子库的开口位置。

在一些实施例中，设有料位传感器570(图4)用于感测种子库520的料位。料位传感器570可以包括设置在种子库520中的光学传感器(例如，与光源配对，该光源只在种子库未被填充超过阈值料位时可见)。可替换地，料位传感器570可以包括距离传感器(例如，超声波传感器、超声波)，该距离传感器配置成测量传感器与种子库520中累积的种子的上表面之间的距离。可替换地，料位传感器570可以包括电容传感器。在一些实施例中，可以设有第一料位传感器用于确定种子库是否被填充到第一料位，以及还可以设有第二料位传感器用于确定种子库是否被填充到第二(例如，更高或更满的)料位。通过料位传感器570，不必计算向种子库520添加或者从种子库520分配的种子的数量，从而简化了系统。料位传感器570在种子库中的布置可以基于该位置处的种子库的容积连通对每颗种子的体积的了解转换成近似的种子数。在一些实施例中，没有种子计数器用于计算供应到种子库520的种子数。在一个用于玉米种子的实施例中，料位传感器570设置成使得检测到的种子料位至少在种子库520中包括150颗种子。当种子库520下降到料位传感器570下方时，会发送信号到种子转移致动器以打开通向所需种子料斗(如下文所述)的流动路径，从而将更多的种子添加到种子库520中。通过使空间变小，诸如通过包括挡板(未示出)来填充一部分容积，可以使种子库520的容积最小化。

布置料位传感器570可以有助于从一种种子类型切换到第二种子类型，这样使得当靠近种子品种区域之间的分界时，切断来自一个辅助料斗的送料，从而在越过分界之前最大限度地减少种子库520中第一种类型的种子数。在边界被越过之前，可以将第二种类型的种子添加到种子库520。优选的是，种子库中始终具有种子，从而使播种效率最大化。一种类型的一些种子可能会播种在另一个区域，但是这种计划错误已经最小化了。知道种子库520中料位传感器570处的种子数和拖拉机的速率，可以采用时间延迟来切换种子类型。

种子转移致动器550可以包括电动机。在一些单致动器实施例中，单个种子转移致动器550可以驱动两个种子转储器560。在一个单致动器实施例中，单个种子转移致动器550具有输出轴，该输出轴在第一方向上被驱动时，在第一方向上驱动第一种子转储器(将会转移种子)，同时在第二(例如，相反的)方向上驱动第二种子转储器。此时，第一种子转储器将会转移种子，而第二种子转储器将不会转移种子。因此，当单个种子转移致动器在第一方向上被驱动时，只有第一种子转储器输送种子。在另一个单致动器实施例中，单个种子转移致动器通过离合器(例如，斜撑式离合器)驱动两个种子转储器560，使得当种子转移致动器在第一方向上驱动其输出轴时，只有第一种子转储器被驱动，并且当种子转移致动器在第二(例如，相反的)方向上驱动输出轴时，只有第二种子转储器被驱动。

种子传感器150(例如，光学或电磁种子传感器，其被配置用于生成指示种子是否通过的信号)优选安装到输种管232(或者输种器)，并且设置成在种子42的路径上发送光波或电磁波。闭沟系统236包括一个或多个闭沟轮，闭沟轮枢转地联接到行单元200并且被配置用来闭合沟38。

转至图3，示出了种子品种选择系统100。优选地，系统100包括多个散装料斗110(例如，如图所示的两个散装料斗110a和110b)。第一散装料斗110a优选包含第一种子品种(例如，第一玉米种子品种或者第一大豆品种)；第二散装料斗110b优选包含第二种子品种(例如，第二玉米种子品种或者第二大豆品种)。每个散装料斗优选与单独的种子夹带器115流体连通。优选地，每个种子夹带器115安装到相关联的散装料斗110的下部出口。优选地，每个种子夹带器115与气动压力源P流体连通，并且配置成通过多个输种管线120将加气种子转移到行单元200。经由多个输种管线120a，散装料斗110a和夹带器115a优选沿着工具栏14与每个行单元200的排种器300的第一辅助料斗532-1种子连通。在作业中，散装料斗110a将第一种子品种供应至每个行单元200的排种器300的第一辅助料斗532-1。经由多个输种管线120b，散装料斗110b和夹带器115b优选沿着工具栏14与每个行单元200的排种器300的第二辅助料斗532-2种子连通。在作业中，散装料斗110b将第二种子品种供应至每个行单元200的排种器300的第二辅助料斗532-2。

继续参照图3，优选地，驱动器315与驱动器控制器160数据通信。优选地，驱动器控制器被配置用于生成对应于所需播种盘转速的驱动命令信号。优选地，驱动器控制器160与播种机监视器190数据通信。优选地，播种机监视器190包括存储器，处理器和用户界面。优选地，播种机监视器被配置用于向驱动器控制器160发送驱动命令信号和/或所需的播种盘旋转速率。优选地，播种机监视器190与安装到播种机10或用于拖动播种机的拖拉机的GPS接收器195进行数据通信。优选地，播种机监视器190与安装到播种机10或拖拉机的速度传感器197(例如，雷达速度传感器)进行数据通信。这里所使用的“数据通信”可以指电气通信、电子通信、无线(例如，无线电)通信、或者通过配置成用于传输模拟信号或数字数据的任何其它介质进行的通信中的任何一个。

继续参照图3，优选地，每个真空端口342经由真空管线172与真空源170流体连通。

继续参照图3，行单元200的排种器300优选和与行单元200相关联的输种管232(或输种器)种子连通(例如，设置成将种子沉积到输种管232)。优选地，与每个行单元200的输种管232相关联的种子传感器150与播种机监视器190进行数据通信。

继续参照图3，播种机监视器190优选和与排种器300关联的料位传感器570以及与排种器300关联的一个或多个种子转移致动器550进行数据通信。

图9-13示出了用于将种子选择性地供应到排种器300的另一个实施例，其中，第一辅助料斗532-1和第二辅助料斗532-2是行单元种子料斗910内的分开的隔室932。图9是显示了料斗910的局部剖面的顶部透视图。图10是局部俯视图。图11是沿图10中的X-X线观察时的剖面图。图12是沿图10的Y-Y线观察时的剖面图10。应当理解，料斗910可以分成多个隔室932，每个隔室932都装有不同的种子品种。示出的行单元种子料斗910具有由分隔面板934分开的第一隔室932-1和第二隔室932-2。第一隔室932-1具有第一种子通道933-1，第二隔室932-2具有第二种子通道933-2，二者均与种子转移致动器950相通。种子转移致动器950设置在行单元种子料斗910底部，以便允许通过第一种子通道933-1和第二种子通道933-2借助重力送入种子。种子转移致动器与种子库520相通并且通过轴951和电机952转动。

图10和图13更详细地示出了种子转移致动器950。在该实施例中，种子转移致动器950是围绕垂直轴线A-A旋转的旋转闸门。种子转移致动器950中有一个开口953，该开口953旋转以便和种子通道933对准，从而允许种子从相应的隔室932通过以便穿过通道933和开口953进入下方的种子库520。形成开口的角度α可以是允许一个隔室932或者没有隔室932与种子库520连通的任何角度。应当理解，随着隔室数量的增加，角度α将会减小。对于图中所示的两个隔室的实施例，角度α小于120°。在另一个实施例中，角度α小于90°或者约为80°。与升降闸门或者围绕料位轴线旋转的旋转闸门相比，这样的旋转闸门的配置更易于操作，因为可以使用重力作为移动种子的驱动力。

应当理解，随着隔室数量的增加，开口953可能变小到使种子流动可能太慢而不能为种子库520送料。如图14所示，种子料斗910可以分成四个隔室932-1、932-2、932-3、932-4，种子库送料器970设置在与排种器300的种子库950相通的隔室下方。在该实施例中，第一种子转移致动器950-1设置成与第一隔室932-1和第二隔室932-2相通，第二种子转移致动器950-2设置成与第三隔室932-3和第四隔室932-4相通。在作业中，可以命令打开种子转移致动器950-1或950-2之一以允许种子流过相应的种子通道933-1、933-2、933-3、933-4中的一个，并进入种子库送料器970。

种子转移致动器950可以进一步包括霍尔效应传感器960，以设定旋转闸门的原始位置并且确定种子转移致动器950围绕垂直轴线的旋转。

该系统的益处在于，每个行单元处只需要一个排种器来播种多种类型的种子，因此简化了每个行单元。从而减少了零件数量和成本。

驱动器控制方法

转至图6，示出了用于选择由品种选择系统100的行单元200播种的种子品种的过程1000。在步骤1005，播种机监视器190优选访问种子品种图，该种子品种图优选存储在播种机监视器的存储器中。优选地，种子品种图包括将所需种子类型与地理参考位置相关联的文件(例如，形状文件)。在其它实施例中，可以使用两幅单独的图来独立控制种子转移致动器；在这样的实施例中，第一幅图优选指示第一种子转移致动器不在第二映射图指示第二排种器转移种子的位置处转移种子，反之亦然。

在步骤1010，播种机监视器190优选重复确定存储在辅助料斗532-1中的第一品种的种子库中的种子库料位(例如，种子数量，种子高度或种子数)。例如，播种机监视器190可以基于来自料位传感器570的信号确定种子库料位。可选择地或者附加地，播种机监视器190可以基于在先前时间段由种子转储器560-1转移的种子的估计量(例如，基于种子转移致动器550的输出轴的旋转数)和/或在相同时间段播种的种子数(例如，基于种子传感器脉冲或者测量的或命令的种子盘旋转)，确定种子库料位。

在步骤1010，如果播种机监视器190确定种子库料位低于临界阈值(例如，操作排种器所需的料位)，播种机监视器190优选命令种子转储器560将种子转移到种子库520(例如，直到种子库料位再次达到临界阈值)。

在步骤1015，播种机监视器190优选获得行单元200的速度，使用'327申请中公开的方法之一。在步骤1020，播种机监视器190优选地估计到最近的品种分界的时间，例如通过将到品种分界的距离除以行单元的速度。

在步骤1025，播种机监视器190优选确定到种类分界的时间小于切换阈值。切换阈值可以对应于将种子库填充到临界阈值所需的时间。

在步骤1030，在进行步骤1025的确定之后，播种机监视器190优选停止驱动第一种子转移致动器550-1。然后，播种机监视器190可以根据情况选择等待从种子库520播种种子，直到当确定达到从种子库520播种第一品种的种子的临界阈值(或者另一个填充阈值，诸如更高或更低的填充阈值)。然后，播种机监视器190优选开始驱动第二种子转移致动器550-2，以便将第二品种的种子从辅助料斗532-2转移到种子库520。

在步骤1035，播种机监视器优选基于存储在播种机监视器的存储器中的施用率图，向第二驱动器315-2发布速度命令，并且将所需的施用率与地理参考位置相关联。

转至图8，示出了用于选择由品种选择系统100的行单元200播种的种子品种的过程8000。在步骤8005，播种机监视器190优选访问播种计划图，例如，将田间地理参考位置与所需的播种速率和/或所需的种子品种相关联的图。

在步骤8010，播种机监视器190优选确定计划图是否要求进行单行品种切换，例如，行单元200是否应该在播种期间交替改变种子类型以便实施计划。步骤8010中所述的确定可以通过这些来实现：(1)基于用户输入；(2)通过确定计划图是否要求在田间播种一种以上的种子；或者(3)通过确定预计的或者所需的播种计划是否包括越过田地子区域的采用的计划是要求使用两种或更多种子品种的行单元单程。

如果步骤8010的结果为“否”，则在步骤8012，播种机监视器190优选开始下文所详细描述的单混合模式运行。如果步骤8010的结果为“是”，则在开始播种作业时，在步骤8015，播种机监视器190优选重复(例如，以固定间隔，诸如，每隔10秒或者机具每行进10英尺)确定每个行单元200到单行品种切换的接近度。

步骤8015的接近度确定可基于机具(例如，播种机的行单元200)的当时的(例如，GPS报告的)位置与沿当前机具行进方向的种子品种区域间的任何分界之间的最短距离进行。接近度可以根据以下任何一项确定：(1)距离(例如，仅指本段所述的最短距离)；时间(例如，基于当时的雷达或GPS报告的机具速度行进最短距离所需的估计时间)；或者种子数(例如，基于播种计划所要求的播种率或播种密度要沿着最短距离播种的种子数)。

在步骤8020，播种机监视器190优选将在步骤8015确定的接近度与第一接近度阈值(例如，根据在步骤8015中确定的接近度的类型而定的阈值距离、时间或种子数)进行比较，并确定接近度是否小于接近度阈值。

如果步骤8020的结果为“否”，则在步骤8012，播种机监视器190优选开始以单混合模式运行(如下文更详细地描述)，直到步骤8020的结果为“是”。如果步骤8020的结果为“是”，则在步骤8022，播种机监视器190优选开始以多混合模式(如下文更详细地描述)运行。

在步骤8012开始的单混合模式的一个实施例包括以下步骤。在步骤8014，播种机监视器190优选根据本文关于过程1000描述的方法之一确定种子库料位。在步骤8014，播种监视器190优选在确定种子库低于“低”阈值(诸如本文关于过程1000描述的“低”阈值)时，致动第一种子转储器(例如，驱动种子转移致动器，使得诸如第一螺旋推运器之类的第一种子转储器将种子从第一种子料斗转移到种子库)。

在步骤8022开始的多混合模式的一个实施例包括以下步骤。在步骤8024，播种机监视器190优选根据本文关于过程1000描述的方法之一确定种子库料位。在步骤8025，播种机监视器190优选将种子库料位与“临界”阈值(诸如本文关于过程1000所描述的“临界”阈值)进行比较。优选地，“临界”阈值对应于比“低”阈值更低的阈值(例如，更低的种子库高度，更小的种子数)。对于玉米种子，“临界”阈值可以对应于10到100个种子之间的种子数，例如10、20、30、40、50、60、70、80或90个种子。在一些实施例中，“临界”阈值可以是通过参考将多个“临界”阈值之一与作物类型、播种速率和机具速度的各种组合相关的数据库来确定。在步骤8026，一旦确定种子库低于“临界”阈值，播种机监视器190优选致动第一种子转储器。在步骤8028，播种机监视器190优选确定与第二接近度阈值相对应的距品种切换(例如，到品种切换分界)的接近度。优选地，第二接近度阈值低于第一接近度阈值。在其它实施例中，在步骤8028，替换成播种机监视器190确定与种子库料位相对应的距品种切换的接近度；例如，通过确定与要播种的种子数相对应的在播种中已测得的接近度值(或相对应的种子数量)接近度值。一旦已经进行了步骤8028的确定，播种机监视器190可根据情况选择延迟步骤8029，直到一个可选的延迟(例如，阈值时间，阈值行进距离，已播种且被种子传感器150检测到的种子数阈值)已经过去了。在步骤8029，播种机监视器190优选停止致动第一种子转储器，并开始致动第二种子转储器。在步骤8029之后，播种机监视器190优选返回到步骤8015，以确定与下一次品种切换的接近度。

以上描述是为了使本领域技术人员能够实现和使用本发明，并且是在专利申请案及其要求的上下文中提供。对本领域技术人员而言，对本文所描述的装置的优选实施例、以及系统和方法的一般原理和特征的各种修改将是显而易见的。因此，本发明不限于以上所描述的以及附图所示出的装置、系统和方法的实施例，而是应被赋予与所附权利要求的精神和范围相一致的最宽范围。

Claims (13)

1.一种配置为用于播种多个种子品种的播种机行单元，所述播种机行单元包括：

种子料斗，设置在行单元上，所述种子料斗具有多个隔室，所述多个隔室中的每一个都具有一个通道，并且所述多个隔室中的每一个接收所述多个种子品种中的一种不同的种子品种；

种子库区域，与所述多个隔室中的每一个的所述通道连通；

种子转移致动器，包括：可绕垂直轴线旋转的闸门，所述闸门包括具有一个闸门开口区域的闸门表面区域，所述闸门表面区域配置成用于关闭所述多个隔室中的每一个的所述通道与所述种子库区域的连通，所述闸门可绕所述垂直轴线可选择地旋转以使所述闸门开口区域每次一个地、可选择地与所述多个隔室中的每一个的所述通道对准，从而当所述闸门开门区域可选择地与所述多个隔室中的一个隔室的所述通道对准时，所述闸门开口区域打开了收纳所述一个隔室中的种子品种与种子通道的连通，同时所述闸门表面区域阻挡了所述多个隔室的所有其他隔室的所述通道以防止收纳在所述多个隔室的所有其他隔室中的种子品种与所述种子库区域的连通；以及

排种器，其适于将种子品种从连通至所述种子库区域的隔室分配至种子库区域，所述连通至所述种子库区域的隔室是通过所述闸门开口区域与所述一个隔室的所述通道可选择地对准来打开连通的。

2.如权利要求1所述的播种机行单元，其特征在于：进一步包括霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器设置在邻近所述旋转闸门处，用于确定所述闸门开口的位置。

3.如权利要求1所述的播种机行单元，其特征在于：所述种子转移致动器设置在所述种子料斗内。

4.如权利要求1所述的播种机行单元，其特征在于：所述种子转移致动器设置在所述种子料斗的下方。

5.如权利要求1所述的播种机行单元，其特征在于：进一步包括料位传感器，用于检测所述种子库区域内料位以上是否存在种子。

6.如权利要求5所述的播种机行单元，其特征在于：所述料位传感器确定所述种子库区域内的种子量。

7.如权利要求1所述的播种机行单元，其特征在于：进一步包括输种器，用于接收所述排种器分配的所述种子并且将所接收的种子沉积到种子沟中。

8.如权利要求1所述的播种机行单元，其特征在于：进一步包括输种管，用于接收所述排种器分配的所述种子并且将所接收的种子沉积到种子沟中。

9.如权利要求1所述的播种机行单元，其特征在于：进一步包括种子库区域送料器，设置在所述种子转移致动器和所述种子库区域之间。

10.如权利要求1所述的播种机行单元，其特征在于：所述种子转移致动器设置在所述种子料斗的底部。

11.如权利要求1所述的播种机行单元，其特征在于：所述播种机行单元仅具有一个排种器。

12.如权利要求1所述的播种机行单元，其特征在于：所述排种器设置在邻近所述种子料斗处。

13.如权利要求1所述的播种机行单元，其特征在于：所述种子转移致动器设置在所述种子料斗内，所述排种器设置在邻近所述种子料斗处，并且所述播种机行单元仅具有一个排种器。

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