BR102020025182A2

BR102020025182A2 - sistema de entrega de partículas de uma unidade de fileira agrícola

Info

Publication number: BR102020025182A2
Application number: BR102020025182-1A
Authority: BR
Inventors: Brian J. Anderson; Chad Johnson; Kregg J. Raducha; Christopher Schoeny; Trevor STANHOPE
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-07-06
Also published as: US11516958B2; US20210185902A1

Abstract

Trata-se de um sistema de entrega de partículas (300) de uma unidade de fileira agrícola (12) que inclui uma correia de partículas (302) que tem uma seção de aceleração de partículas (312). A correia de partículas (302) é configurada para receber uma partícula (80) para acelerar a partícula (80) na seção de aceleração de partículas (312) e para expelir a partícula em direção a uma vala (31) no solo. O sistema de entrega de partículas (300) inclui um primeiro conjunto de cubo (340) engatado com a correia de partículas (302) em um primeiro local (342) e um segundo conjunto de cubo (344) engatado com a correia de partículas (302) em um segundo local (346). A seção de aceleração de partículas (312) está disposta geralmente no primeiro local (342), uma condição substancialmente sem deslizamento existe entre o primeiro conjunto de cubo (340) e a correia de partículas (302) no primeiro local (302) e entre o segundo conjunto de cubo (344) e a correia de partículas no segundo local (346), e o primeiro conjunto de cubo (340) e o segundo conjunto de cubo (344) são configurados para esticar a correia da partículas (302) na seção de aceleração de partículas (312) para acelerar a partícula (80).

Description

SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente revelação refere-se geralmente a um sistema de entrega de partículas de uma unidade de fileira agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Geralmente, os implementos de plantio (por exemplo, plantadeiras) são rebocados atrás de um trator ou outro veículo de trabalho por meio de um suporte de montagem fixado a uma armação rígida do implemento. Os implementos de plantio geralmente incluem várias unidades de fileira distribuídas por toda a largura do implemento. Cada unidade de fileira é configurada para depositar sementes em uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo de um campo, desse modo estabelecendo fileiras de sementes plantadas. Por exemplo, cada unidade de fileira inclui tipicamente uma ferramenta de engate na terra ou abridor que forma um caminho de semeadura (por exemplo, vala) para deposição de sementes no solo. Um sistema de entrega de produto agrícola (por exemplo, que inclui um sistema de medição e um tubo de sementes) é configurado para depositar sementes e/ou outros produtos agrícolas (por exemplo, fertilizante) na vala. O sistema de entrega/abridor de produto agrícola é seguido por discos de fechamento que movem o solo deslocado de volta para a vala e/ou uma roda empacotadora que empacota o solo no topo das sementes/outros produtos agrícolas depositados.

[003] Certas unidades de fileira, ou implementos de plantio geralmente, inclui uma área de armazenamento de sementes configurada para armazenar as sementes. O sistema de entrega de produto agrícola é configurado para transferir as sementes da área de armazenamento de semente para a vala. Por exemplo, o sistema de entrega de produto agrícola pode incluir um sistema de medição que mede as sementes da área de armazenamento de semente em um tubo de sementes para entrega subsequente para a vala. Determinados tipos de sementes podem se beneficiar de um espaçamento específico ao longo da vala. Além disso, o implemento de plantio que tem as unidades de fileira pode se deslocar em velocidades variáveis com base no tipo de semente que é depositado no solo, o tipo e estrutura do solo no campo, e outros fatores. Tipicamente, as unidades de fileira enviam as sementes para a vala na velocidade em que o implemento está se deslocando pelo campo, o que pode afetar o espaçamento entre as sementes e pode fazer com que as sementes sejam depositadas em locais ao longo da vala em vez de locais de destino (por exemplo, fora dos locais de destino).

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[004] Certas realizações comensuráveis em escopo com o assunto revelado são resumidas abaixo. Essas realizações não se destinam a limitar o escopo da revelação, mas em vez disso, essas realizações se destinam apenas a fornecer um breve resumo de certas realizações reveladas. De fato, a presente revelação pode abranger uma variedade de formas que podem ser semelhantes ou diferentes das realizações apresentadas abaixo.

[005] Em certas realizações, um sistema de entrega de partículas de uma unidade de fileira agrícola inclui uma correia de partículas que tem uma seção de aceleração de partículas. A correia de partículas é configurada para receber uma partícula, para acelerar a partícula na seção de aceleração de partículas, e para expelir a partícula em direção à vala no solo. O sistema de entrega de partículas inclui um primeiro conjunto de cubo engatado com a correia de partículas em um primeiro local e um segundo conjunto de cubo engatado com a correia de partículas em um segundo local. A seção de aceleração de partículas está disposta geralmente no primeiro local, uma condição substancialmente sem deslizamento existe entre o primeiro conjunto de cubo e a correia de partículas no primeiro local e entre o segundo conjunto de cubo e a correia de partículas no segundo local, e o primeiro conjunto de cubo e o segundo conjunto de cubo são configurados para esticar a correia de partículas na seção de aceleração de partículas para acelerar a partícula.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] Essas e outras características, aspectos e vantagens da presente revelação serão melhor compreendidos quando a seguinte descrição detalhada for lida com referência aos desenhos anexos nos quais caracteres semelhantes representam peças semelhantes ao longo dos desenhos, em que:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola que tem várias unidades de fileira distribuídas ao longo de uma largura do implemento agrícola, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira que pode ser empregada no implemento agrícola da Figura 1, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 3 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 4 é uma vista lateral de uma realização de uma correia de partículas e uma roda de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 5 é uma vista posterior de uma realização de uma correia de partículas e rodas de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 6 é uma vista posterior de uma outra realização de uma correia de partículas e rodas de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregada dentro de uma unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 7 é uma vista lateral de uma outra realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 8 é uma vista lateral de uma realização de uma correia de partículas e um conjunto de cubo de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregada dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 9 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partículas, de acordo com um aspecto da presente revelação; e
A Figura 10 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partículas, de acordo com um aspecto da presente revelação.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[007] Uma ou mais realizações específicas da presente revelação serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas realizações, todas as características de uma implementação real podem não ser descritas no relatório descritivo. Deve ser apreciado que no desenvolvimento de qualquer implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou design, várias decisões específicas de implementação devem ser feitas para atingir os objetivos específicos dos desenvolvedores, como conformidade com restrições relacionadas ao sistema e negócios, que pode variar de uma implementação para outra. Além disso, deve ser apreciado que tal esforço de desenvolvimento deve ser complexo e demorado, mas seria, no entanto, um empreendimento de rotina de design, fabricação e fabricação para aqueles de habilidade comum que tem o benefício dessa revelação.

[008] Ao introduzir elementos de várias realizações da presente revelação, os artigos “um”, “uma”, “o”, e “dito” se destinam a significar que há um ou mais dos elementos. Os termos “ que compreende”, “que inclui” e “que tem” se destinam a ser inclusivos e significam que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros operacionais e/ou condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros /condições das realizações reveladas.

[009] Certas realizações da presente revelação incluem um sistema de entrega de partículas para uma unidade de fileira de um implemento agrícola. Determinados implementos agrícolas incluem unidades de fileira configuradas para entregar partículas (por exemplo, sementes) às valas no solo. Por exemplo, um sistema de distribuição de partículas pode transportar as partículas de um tanque de armazenamento do implemento agrícola para as unidades de fileira (por exemplo, para um conjunto de alimentador de cada unidade de fileira ou diretamente para um sistema de entrega de partículas de cada unidade de fileira), e/ou as partículas podem ser entregues de um conjunto de alimentador de cada unidade de fileira para um respectivo sistema de entrega de partículas. Cada sistema de entrega de partículas pode enviar as partículas para uma respectiva vala conforme o implemento agrícola se desloca sobre o solo. Determinados implementos agrícolas são configurados para se deslocar a velocidades específicas (por exemplo, entre quatro quilômetros por hora (km/h) e trinta km/h), enquanto entrega as partículas para as valas. Além disso, um espaçamento específico entre as partículas quando dispostas no solo pode aumentar o desenvolvimento e/ou o rendimento da planta.

[010] Consequentemente, em certas realizações, pelo menos uma unidade de fileira do implemento agrícola inclui um sistema de entrega de partículas configurado para entregar as partículas para a respectiva vala no solo em um espaçamento específico, enquanto reduz a velocidade relativa da terra das partículas (por exemplo, a velocidade das partículas em relação à terra). O sistema de entrega de partículas inclui um disco de partículas configurado para medir partículas individuais, desse modo estabelecendo, o espaçamento específico entre as partículas. O disco de partículas é configurado para liberar cada partícula em um ponto de liberação do disco de partículas, desse modo permitindo que a partícula se mova para uma seção de engate de partículas de uma correia de partículas do sistema de entrega de partículas. A correia de partículas inclui a seção de engate de partículas, uma seção de aceleração de partículas, e uma seção de saída de partículas. A correia de partículas é configurada para receber cada partícula na seção de engate de partículas, para acelerar cada partícula na seção de aceleração de partículas, e para expelir cada partícula em direção à vala no solo na seção de saída de partículas.

[011] Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir roda (ou rodas) engatada com a correia de partículas e configurada para rotacionar em diferentes velocidades de rotação para esticar a correia de partículas na seção de aceleração de partículas. Por exemplo, as rodas podem ser engatadas com a correia de partículas, e uma condição substancialmente sem deslizamento pode existir entre cada roda e a correia de partículas. Conforme usado no presente documento, uma condição substancialmente sem deslizamento se refere a uma condição em que uma velocidade de rotação da roda corresponde substancialmente a velocidade de rotação da porção da correia de partículas em contato com a roda, de modo que não haja deslizamento entre a roda e a correia de partículas à medida que a roda é engatada e/ou acione a rotação da correia de partículas. Por exemplo, as rodas podem incluir saliências (por exemplo, dentes) configurados para fazer interface com os recessos da correia de partículas para engatar na correia de partículas e estabelecer a condição sem deslizamento.

[012] Em algumas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir um conjunto (ou conjuntos) de cubo engatado com a correia de partículas e configurado para esticar a correia de partículas na seção de aceleração de partículas. Por exemplo, os conjuntos de cubos podem ser engatados com a correia de partículas, e uma condição substancialmente sem deslizamento pode existir entre cada conjunto de cubo e a correia de partículas. Cada conjunto de cubo pode incluir um cubo externo configurado para rotacionar, um cubo interno disposto excentricamente dentro do cubo externo e configurado para rotacionar com o cubo externo, dentes acoplados ao cubo interno e configurados para rotacionar em relação ao cubo interno, à medida que o cubo interno e o cubo externo rotacionam, e guias acopladas ao cubo externo e configuradas para rotacionar em relação ao cubo externo. Cada guia pode ser configurada para deslizar ao longo do respectivo dente e ao longo do cubo externo, à medida que o cubo interno e o cubo externo rotacionam, e cada dente pode ser configurado para engatar a correia de partículas, de modo que a rotação do cubo interno e do cubo externo e a rotação de cada dente estiquem a correia de partículas.

[013] Em certas realizações, a seção de aceleração de partículas da correia de partículas pode ser esticada para acelerar a partícula. Por exemplo, a correia de partículas pode receber uma partícula em um ponto de engate de partícula disposto na aceleração de partículas ou antes da seção de aceleração de partículas, e a partícula pode acelerar à medida que a correia de partículas move a partícula ao longo da seção de aceleração de partículas, de modo que a velocidade de saída de partícula de cada partícula que sai da seção de saída de partículas da correia de partículas atinja velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, depois que a partícula passa através da seção de aceleração de partículas e é expelida da correia de partículas na seção de saída de partículas). A correia de partículas pode acelerar cada partícula a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante da aceleração gravitacional sozinha. Como tal, o sistema de entrega de partículas pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de sementes, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para entrega ao solo. Além disso, a correia de partículas pode acelerar as partículas de modo que a velocidade relativa da terra das partículas é reduzida, desse modo permitindo que o sistema de entrega de partículas deposite com precisão as partículas dentro da vala no solo.

[014] Com o exposto em mente, as presentes realizações relativas aos sistemas de entrega de partículas podem ser utilizadas em qualquer implemento agrícola adequado. Por exemplo, a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola 10 que tem várias unidades de fileira 12 distribuídas ao longo de uma largura do implemento agrícola 10. O implemento 10 é configurado para ser rebocado através de um campo atrás de um veículo de trabalho, como um trator. Conforme ilustrado, o implemento 10 inclui um conjunto de lingueta 14, que inclui um nó configurado para acoplar o implemento 10 a um nó de trator apropriado (por exemplo, por meio de uma esfera, forquilha, ou outro acoplamento). O conjunto de lingueta 14 é acoplado a uma barra de ferramentas 16 que suporta várias unidades de fileira 12. Cada unidade de fileira 12 pode incluir um ou mais discos configurados para formar um caminho de partículas (por exemplo, vala) dentro do solo de um campo. A unidade de fileira 12 também pode incluir um sistema de entrega de partículas (por exemplo, discos de partículas) configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizantes, e/ou outro produto agrícola (ou produtos agrícolas)) no caminho/vala de partículas. Além disso, a unidade de fileira 12 pode incluir disco (ou discos) de fechamento e/ou uma roda empacotadora posicionada atrás do sistema de entrega de partículas. O disco (ou discos) de fechamento é configurado para mover o solo deslocado de volta para o caminho/vala de partículas, e a roda empacotadora é configurada para empacotar o solo no topo das partículas depositadas.

[015] Durante a operação, o implemento agrícola 10 pode se deslocar a uma velocidade específica ao longo da superfície do solo enquanto deposita as partículas nas valas. Por exemplo, uma velocidade do implemento agrícola pode ser selecionada e/ou controlada com base nas condições do solo, um tipo de partículas entregues pelo implemento agrícola 10 ao solo, condições climáticas, um tamanho/tipo do implemento agrícola, ou uma combinação dos mesmos. Adicionalmente ou alternativamente, um espaçamento específico entre as partículas quando dispostas no solo pode aumentar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta. Consequentemente, em certas realizações, pelo menos uma unidade de fileira 12 pode incluir um sistema de entrega de partículas configurado para depositar as partículas no espaçamento específico, enquanto reduz a velocidade de avanço das partículas (por exemplo, em comparação com uma unidade de fileira que emprega um tubo de partículas para entregar as partículas ao solo). Conforme discutido em detalhes abaixo, o sistema de entrega de partículas pode incluir uma unidade de medição e singulação de partículas configurada para medir partículas individuais para estabelecer o espaçamento entre as partículas. Além disso, o sistema de entrega de partículas pode incluir uma correia de partículas configurada para receber as partículas da unidade de medição e singulação de partículas e para acelerar as partículas em direção à vala no solo. Por exemplo, uma velocidade da correia da correia de partículas pode ser maior do que a velocidade tangencial das aberturas do disco de partículas. A correia de partículas pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante da aceleração gravitacional sozinha e/ou pode reduzir a velocidade de avanço relativa das partículas (por exemplo, a velocidade das partículas em relação ao solo). Como tal, a correia de partículas pode permitir que a respectiva unidade de fileira 12 se desloque mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de sementes, enquanto permitem que a unidade de fileira 12 coloque com precisão cada partícula dentro do solo do campo.

[016] A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira 12 (por exemplo, unidade de fileira agrícola) que pode ser empregada no implemento agrícola da Figura 1. A unidade de fileira 12 inclui uma montagem 18 configurada para prender a unidade de fileira 12 à barra de ferramentas do implemento agrícola. Na realização ilustrada, a montagem 18 inclui um parafuso em U que prende um suporte 20 da unidade de fileira 12 à barra de ferramentas. No entanto, em realizações alternativas, a montagem pode incluir outro dispositivo adequado que acopla a unidade de fileira à barra de ferramentas. Um conjunto de ligação 22 se estende do suporte 20 para uma armação 24 da unidade de fileira 12. O conjunto de ligação 22 é configurado para permitir o movimento vertical da armação 24 em relação à barra de ferramentas em resposta às variações em uma superfície do solo 26. Em certas realizações, um sistema de pressão descendente (por exemplo, que inclui um atuador hidráulico, um atuador pneumático, etc.) pode ser acoplado ao conjunto de ligação 22 e configurado para impelir a armação 24 em direção à superfície do solo 26. Embora o conjunto de ligação ilustrado 22 seja um conjunto de ligação paralela (por exemplo, um conjunto de ligação de quatro barras), em realizações alternativas, outro conjunto de ligação adequado pode se estender entre o suporte e a armação.

[017] A unidade de fileira 12 inclui um conjunto de abridor 30 que forma uma vala 31 na superfície do solo 26 para deposição de partículas no solo. Na realização ilustrada, o conjunto de abridor 30 inclui rodas reguladoras 32, braços 34 que acoplam de forma articulada as rodas reguladoras 32 à armação 24, e discos abridores 36. Os discos abridores 36 são configurados para escavar a vala 31 no solo, e as rodas reguladoras 32 são configuradas para controlar uma profundidade de penetração dos discos abridores 36 no solo. Na realização ilustrada, a unidade de fileira 12 inclui um sistema de controle de profundidade 38 configurado para controlar a posição vertical das rodas reguladoras 32 (por exemplo, bloqueando a rotação dos braços na direção para cima além de uma orientação selecionada), desse modo controlando a profundidade de penetração dos discos abridores 36 no solo.

[018] A unidade de fileira 12 inclui um sistema de entrega de partículas 40 configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizantes, e/ou outro produto agrícola (ou produtos agrícolas)) na vala 31 à medida que a unidade de fileira 12 atravessa o campo ao longo de uma direção de deslocamento 42. Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partículas 40 inclui uma unidade de medição e singulação de partículas 44 configurada para receber as partículas (por exemplo, sementes) de um conjunto de alimentador 46 (por exemplo, uma área de armazenamento de partículas). Em certas realizações, um alimentador do conjunto de alimentador pode ser formado integralmente com um alojamento da unidade de medição e singulação de partículas. O conjunto de alimentador 46 é configurado para armazenar as partículas para medição subsequente pela unidade de medição e singulação de partículas 44. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, em algumas realizações, a unidade de medição e singulação de partículas 44 inclui um disco de partículas configurado para rotacionar para transferir as partículas do conjunto de alimentador 46 em direção à correia de partículas do sistema de entrega de partículas 40. A correia de partículas pode geralmente ser disposta entre a unidade de medição e singulação de partículas 44 e a vala 31.

[019] O conjunto de abridor 30 e o sistema de entrega de partículas 40 são seguidos por um conjunto de fechamento 48 que move o deslocado de volta para a vala 31. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 inclui dois discos de fechamento 50. No entanto, em realizações alternativas, o conjunto de fechamento pode incluir outros dispositivos de fechamento (por exemplo, um único disco de fechamento, etc.). Além disso, em certas realizações, o conjunto de fechamento pode ser omitido. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 é seguido por um conjunto de embalagem 52 configurado para empacotar o solo no topo das partículas depositadas. O conjunto de embalagem 52 inclui uma roda empacotadora 54, um braço 56 que acopla de forma articulada a roda empacotadora 54 à armação 24, e um elemento tensionador 58 configurado para impelir a roda empacotadora 54 em direção à superfície do solo 26, desse modo fazendo com que a roda empacotadora empacote o solo no topo das partículas depositadas (por exemplo, sementes e/ou outro produto agrícola (ou produtos agrícolas)). Embora o elemento tensionador ilustrado 58 inclua uma mola, em realizações alternativas, o elemento tensionador pode incluir outro dispositivo de inclinação adequado, como um cilindro hidráulico ou um cilindro pneumático, entre outros. Para fins de discussão, pode ser feita referência a um eixo geométrico longitudinal ou direção 60, um eixo geométrico vertical ou direção 62, e um eixo geométrico lateral ou direção 64. Por exemplo, a direção de deslocamento 42 da unidade de fileira 12 pode ser geralmente ao longo do eixo geométrico longitudinal 60.

[020] A Figura 3 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de entrega de partículas 40 que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Conforme descrito acima, o sistema de entrega de partículas 40 é configurado para medir e acelerar as partículas 80 (por exemplo, sementes, fertilizantes, outro material particulado, ou uma combinação dos mesmos) em direção à vala 31 para deposição na vala 31. Na realização ilustrada, o sistema de entrega de partículas 40 inclui um disco de partículas 82 (por exemplo, da unidade de medição e singulação de partículas 44) configurado para medir as partículas 80 e uma correia de partículas 84 (por exemplo, um membro sem fim) configurado para acelerar e mover as partículas 80 em direção à vala 31 para deposição na vala 31.

[021] O disco de partículas 82 tem aberturas 90 configuradas para receber as partículas 80 de um alimentador de partículas 92 do sistema de entrega de partículas 40. Por exemplo, cada abertura 90 pode receber uma única partícula 80. O alimentador de partículas 92 é uma área de armazenamento de partículas configurada para armazenar as partículas 80 para medição e distribuição subsequente. Em certas realizações, o alimentador de partículas 92 pode ser acoplado a e/ou incluído como parte de um alojamento da unidade de medição e singulação de partículas 44. Além disso, em algumas realizações, o conjunto de alimentador pode fornecer as partículas 80 para o alimentador de partículas 92, e/ou o conjunto de alimentador (por exemplo, o alimentador do conjunto de alimentador) pode ser acoplado ao alimentador de partículas 92. O disco de partículas 82 é configurado para rotacionar, conforme indicado pela seta 94, para mover as partículas 80 do alimentador de partículas 92 para um ponto de liberação 96, em que as partículas 80 são liberadas de modo que as partículas 80 se movam para baixo da correia de partículas 84. A correia de partículas 84 é configurada para rotacionar, conforme indicado pelas setas 98, para mover e expelir as partículas 80 em direção à vala 31. O disco de partículas 82 que tem as aberturas 90 podem ter qualquer forma adequada configurada para rotacionar/mover para transferir as partículas 80 do alimentador de partículas 92 para o ponto de liberação 96. Por exemplo, o disco de partículas 82 pode ser geralmente plano, pode ter uma porção curva e uma porção plana, pode ser totalmente curvo, pode ser um tambor, ou pode incluir outras formas adequadas, geometrias e/ou configurações. Em certas realizações, uma porção interna do disco de partículas 82 pode ser curvada /elevada em relação a uma porção externa do disco de partículas 82 que tem as aberturas 90 (por exemplo, o disco de partículas 82 pode ser geralmente em forma de tigela), de modo que as partículas 80 possam ser direcionadas em direção às aberturas 90 (por exemplo, para longe da porção interna elevada e/ou em direção à porção externa plana) conforme o disco de partículas 82 rotaciona. Em algumas realizações, o disco de partículas 82 pode ser um tambor que tem as aberturas 90 dispostas ao longo de uma porção externa e/ou uma externa do tambor.

[022] Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partículas 40 inclui um sistema de fluxo de ar 100 que tem um dispositivo de fluxo de ar 102 (por exemplo, uma fonte de vácuo), um primeiro tubo de ar 104 acoplado hidraulicamente ao dispositivo de fluxo de ar 102, e um segundo tubo de ar 106 acoplado hidraulicamente ao dispositivo de fluxo de ar 102. O sistema de fluxo de ar 100 é configurado para reduzir a pressão do ar dentro de uma passagem de vácuo 110 posicionada ao longo de uma porção do disco de partículas 82, desse modo puxando, a partícula 80 do alimentador de partículas 92 em direção e contra as aberturas 90. Conforme ilustrado, o primeiro tubo de ar 104 é hidraulicamente acoplado ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à passagem de vácuo 110. O dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para puxar o ar através das aberturas 90 alinhadas com a passagem de vácuo 110, através do primeiro tubo de ar 104. À medida que o disco de partículas 82 rotaciona, o vácuo formado nas aberturas 90 prende as partículas 80 ao disco de partículas 82 nas aberturas 90, de modo que o disco de partículas 82 mova cada partícula 80 do alimentador de partículas 92 para o ponto de liberação 96. No ponto de liberação 96, o sistema de fluxo de ar 100 fornece, através do segundo tubo de ar 106, um fluxo de ar 112 configurado para remover cada partícula 80 da respectiva abertura 90 (por exemplo, ao superar o vácuo formado na respectiva abertura 90). Em certas realizações, o fluxo de ar 112 pode ser omitido, e as partículas 80 podem ser liberadas das aberturas 90 devido à passagem de vácuo 110 que termina. Por exemplo, no ponto de liberação 96, a passagem de vácuo 110 pode terminar (por exemplo, o dispositivo de fluxo de ar 102 pode não mais puxar o ar através das aberturas 90 do disco de partículas 82 no ponto de liberação 96), e as partículas 80 podem não mais serem presas nas aberturas 90. As partículas 80 são liberadas do disco de partículas 82 ao longo de uma trajetória de liberação 114. A rotação do disco de partículas 82 transmite uma velocidade nas partículas, e as partículas 80 aceleram a partir do disco de partículas 82 ao longo da trajetória de liberação 114 sob a influência da gravidade e/ou devido à força aplicada ao fluxo de ar 112. Em algumas realizações, um ângulo entre a trajetória de liberação 114 e o eixo geométrico vertical 62 pode ser grau, um grau, dois graus, cinco graus, dez graus, vinte graus, ou outros ângulos adequados. Conforme usado no presente documento, “vácuo” se refere a uma pressão do ar atmosférico que é menor que a pressão do ar atmosférico ambiente, e não necessariamente 0 pa.

[023] O sistema de entrega de partículas 40 inclui um alojamento de disco 120 e um alojamento de correia de partículas 122. O disco de partículas 82 é disposto dentro e configurado para rotacionar dentro do alojamento de disco 120. A correia de partículas 84 é disposta dentro e configurada para rotacionar dentro do alojamento da correia de partículas 122. A passagem de vácuo 110 da unidade de medição e singulação de partículas 44 é formada dentro do alojamento de disco 120. Além disso, a unidade de medição e singulação de partículas 44 inclui o disco de partículas 82 e o alojamento de disco 120. O alimentador de partículas 92 (por exemplo, a área de armazenamento de partículas) é formada dentro do alojamento de disco 120.

[024] Além disso, o sistema de entrega de partículas 40 inclui um tubo de partículas 124 acoplado ao alojamento de disco 120 e ao alojamento correia de partículas 122. O tubo de partículas 124 se estende geralmente do ponto de liberação 96 para uma seção de engate de partículas 130 da correia de partículas 84 e é configurado para, pelo menos parcialmente, direcionar as partículas 80 do disco de partículas 82 (por exemplo, do ponto de liberação 96 do disco de partículas 82) para a correia de partículas 84 (por exemplo, para a seção de engate de partículas 130 da correia de partículas 84) ao longo da trajetória de liberação 114. O tubo de partículas pode incluir qualquer forma adequada e/ou configuração para, pelo menos, direcionar as partículas, como um canal, um tubo cilíndrico, um tubo retangular, e/ou outras formas/configurações adequadas. Em certas realizações, o tubo de partículas pode ser omitido, de modo que as partículas fluam do ponto de liberação para o ponto de engate sem orientação do tubo de partículas.

[025] A correia de partículas 84 inclui a seção de engate de partículas 130, uma seção de aceleração de partículas 132, uma seção de saída de partículas 134, e uma seção de retração de correia 136. A correia de partículas 84 é configurada para receber as partículas 80 da unidade de medição e singulação de partículas 44 na seção de engate de partículas 130, para acelerar as partículas 80 na e/ou ao longo da seção de aceleração de partículas 132, e para expelir as partículas 80 em direção à vala 31 ao longo da trajetória de liberação 137 na seção de saída de partículas 134. Por exemplo, a correia de partículas 84 é configurada para rotacionar, conforme indicado pelas setas 138, para mover as partículas 80 da seção de engate de partículas 130 para a seção de saída de partículas 134. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a correia de partículas 84 é configurada para se esticar na seção de aceleração de partículas 132 e para se retrair na seção de retração de correia 136. A correia de partículas 84 inclui uma base 140 e palhetas 142 acoplados e que se estendem a partir da base 140. Cada par de palhetas opostas 142 é configurado para receber uma respectiva partícula 80 na seção de engate de partículas 130 e para mover a respectiva partícula 80 para a seção de saída de partículas 134.

[026] Conforme descrito acima, o disco de partículas 82 é configurado para medir as partículas 80 e fornecer um espaçamento entre as partículas 80. O espaçamento entre as partículas 80 quando dispostas dentro da vala 31 pode aumentar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta. Além disso, o sistema de entrega de partículas 40 é configurado para acelerar as partículas 80 geralmente em direção e ao longo da vala 31. A aceleração das partículas 80 pelo sistema de entrega de partículas 40 ao longo da vala pode reduzir uma velocidade relativa da terra das partículas 80, em comparação com à saída de partículas por um tubo de sementes, que depende exclusivamente da gravidade para acelerar as partículas para entrega ao solo. Por exemplo, o sistema de entrega de partículas 40 é configurado para acelerar as partículas 80 usando o sistema de fluxo de ar 100, gravidade, e a correia de partículas 84. O sistema de fluxo de ar 100 é configurado para fornecer o fluxo de ar 112 do segundo tubo de ar 106 para acelerar as partículas 80 ao longo da trajetória de liberação 114 (por exemplo, o sistema de fluxo de ar 100 pode aplicar uma força às partículas 80 através do fluxo de ar 112). Além disso, o sistema de entrega de partículas 40 é configurado para permitir que as partículas 80 acelerem sob a influência da gravidade à medida que as partículas 80 se deslocam entre o disco de partículas 82 e a correia de partículas 84. A correia de partículas 84 é configurada para acelerar as partículas 80 recebidas do disco de partículas 82, de modo que a velocidade de saída de partícula de cada partícula 80 expelida da correia de partículas 84 ao longo da trajetória de liberação 137 atinge uma velocidade alvo de saída de partícula. A velocidade de saída de partícula de cada partícula 80 pode atingir a velocidade alvo de saída de partícula quando a velocidade de saída de partícula é igual à velocidade alvo de saída de partícula, quando a velocidade de saída de partícula se torna maior ou menor do que a velocidade alvo de saída de partícula, quando a velocidade de saída de partícula está dentro de uma faixa limite da velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula é menor do que um valor limite associado à faixa limite), ou uma combinação dos mesmos.

[027] O sistema de entrega de partículas 40 é configurado para acelerar as partículas 80 na seção de aceleração de partículas 132 da correia de partículas 84. Especificamente, o sistema de entrega de partículas 40 inclui uma primeira roda 150 engatada com a correia de partículas 84 em um primeiro local 152 (por exemplo, uma interface entre a primeira roda 150 e a correia de partículas 84) e uma segunda roda 154 engatada com a correia de partículas 84 em um segundo local 156 (por exemplo, uma interface entre a segunda roda 154 e a correia de partículas 84). A segunda roda 154 é configurada para rotacionar mais rápido do que a primeira roda 150 para esticar a correia de partículas 84 na seção de aceleração de partículas 132, desse modo acelerando as partículas 80 que se movem ao longo da seção de aceleração de partículas 132 e expelidas da seção de saída de partículas 134. Para permitir esticar a correia de partículas 84 na seção de aceleração de partículas 132, uma condição substancialmente sem deslizamento existe entre a primeira roda 150 e a correia de partículas 84 no primeiro local 152 e entre a segunda roda 154 e a correia de partículas 84 no segundo local 156. Depois de esticar na seção de aceleração de partículas 132, a correia de partículas 84 é configurada para retrair (por exemplo, pelo menos parcialmente relaxar) na seção de retração de correia 136. A correia de partículas 84 (por exemplo, a base 140 e/ou as palhetas 142 da correia de partículas 84) podem ser formadas de um material elástico (por exemplo, tecido, borracha, plástico, ou uma combinação dos mesmos) configurados para esticar e/ou retrair.

[028] Conforme ilustrado, a seção de engate de partículas 130 da correia de partículas 84 é posicionada geralmente no primeiro local 152. Em certas realizações, a seção de engate de partículas pode ser posicionada entre o primeiro local e o segundo local, de modo que a correia de partículas receba as partículas na posição esticada da correia de partículas (por exemplo, um espaçamento entre as palhetas da correia de partículas pode ser o mesmo na seção de engate de partículas e a seção de aceleração de partículas) ou adjacente à seção de retração de partículas. Além disso, conforme ilustrado, a seção de saída de partículas 134 da correia de partículas 84 é posicionada geralmente no segundo local 156. Em certas realizações, a seção de saída de partículas pode ser posicionada entre o primeiro local e o segundo local.

[029] A primeira roda 150 e a segunda roda 154 são configuradas para rotacionar para acionar a rotação da correia de partículas 84. Em certas realizações, apenas uma dentre a primeira roda e a segunda roda pode ser configurada para acionar a rotação da correia de partículas. Conforme descrito em maiores detalhes em referência às Figuras 4 e 5, a primeira roda 150 e a segunda roda 154 podem ser acopladas uma à outra, através de um mecanismo de acionamento, de modo que a rotação da primeira roda 150 acione a rotação da segunda roda 154, e uma primeira velocidade de rotação da primeira roda 150 é posicionada a uma segunda velocidade de rotação da segunda roda 154. A primeira roda 150 e/ou a segunda roda 154 podem incluir polia (ou polias) e/ou engrenagem (ou engrenagens).

[030] A primeira roda 150 inclui uma porção periférica externa 157 (por exemplo, uma porção da primeira roda) e saliências 158 (por exemplo, primeiras saliências, dentes) que se estendem de uma porção periférica externa 157. Além disso, a segunda roda inclui uma porção periférica externa 159 (por exemplo, uma porção da segunda roda) e saliências 160 (por exemplo, segundas saliências, dentes) que se estendem da porção periférica externa 159. Cada uma das saliências 158 e 160 é configurada para engatar com o respectivo recesso da correia de partículas 84 para fornecer a condição sem deslizamento entre a primeira roda 150 e a correia de partículas 84 no primeiro local 152 e entre a segunda roda 154 e a correia de partículas 84 no segundo local 156, respectivamente.

[031] O número de saliências 158 e 160 pode geralmente depender da primeira velocidade de rotação esperada da primeira roda 150, a segunda velocidade de rotação esperada da segunda roda 154, um diâmetro 161 (por exemplo, um primeiro diâmetro) da primeira roda 150, um diâmetro 162 (por exemplo, um segundo diâmetro) da segunda roda 154, ou uma combinação dos mesmos. Por exemplo, o número de saliências, a velocidade de rotação, e o diâmetro da primeira roda 150 e a segunda roda 154 podem ser proporcionalmente relacionados (por exemplo, conforme a velocidade de rotação da roda aumenta ou diminui, o número de saliências e/ou o diâmetro da roda pode aumentar ou diminuir). Conforme ilustrado, a primeira roda 150 inclui oito saliências 158, e a segunda roda 154 inclui quatro saliências 160. Além disso, o diâmetro 161 da primeira roda 150 e o diâmetro 162 da segunda roda 154 geralmente são iguais. Como tal, a segunda roda 154 que rotaciona mais rápido do que (por exemplo, duas vezes mais rápido do que) a primeira roda 150 pode esticar a correia de partículas 84 na seção de aceleração de partículas 132, de modo que a velocidade da correia da correia de partículas 84 no segundo local 156 (por exemplo, na seção de saída de partículas 134) seja duas vezes a velocidade da correia da correia de partículas 84 na seção de engate de partículas 130 e/ou na seção de retração de correia 136. Em outras realizações, o número de saliências, a velocidade de rotação, e o diâmetro da primeira roda e/ou a segunda roda pode ter outros valores que podem aumentar e/ou diminuir a velocidade da correia da correia de partículas na seção de saída de partículas, desse modo aumentando e/ou diminuindo a velocidade de saída de partícula das partículas. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, o número de saliências 158 da primeira roda 150 e o número de saliências 160 da segunda roda 154 podem ser selecionados com base nos diâmetros relativos da primeira roda 150 e a segunda roda 154 (por exemplo, diâmetros de primeiras extremidades da primeira roda 150 e a segunda roda 154, que são engatadas com a correia de partículas 84, e diâmetros das segundas extremidades da primeira roda 150 e a segunda roda 154, que são engatadas com um mecanismo de acionamento).

[032] O sistema de entrega de partículas 40 inclui um conjunto de tensão de correia 164 configurado para manter, pelo menos parcialmente, a tensão da correia de partículas 84 na seção de retração de correia 136. Por exemplo, na seção de retração de correia 136, a correia de partículas 84 pode ser mais retraída (por exemplo, mais relaxada) em relação à seção de aceleração de partículas 132 e/ou a seção de saída de partículas 134, e o conjunto de tensão de correia 164 pode fornecer uma força/pressão para a correia de partículas 84 na seção de retração de correia 136 para remover a folga da correia de partículas 84 e, pelo menos parcialmente, mantém a tensão da correia de partículas 84. Conforme ilustrado, o conjunto de tensão de correia 164 inclui uma esteira 165 e uma roda 166 (por exemplo, uma terceira roda) acoplada e configurada para se mover ao longo da esteira 165. A roda 166 é engatada com a correia de partículas 84 na seção de retração de correia 136 para fornecer a tensão à seção de retração de correia 136 da correia de partículas 84. Por exemplo, a roda 166 pode ser inclinada para fora em direção à correia de partículas 84, conforme indicado pela seta 167, para manter, pelo menos parcialmente, a tensão da correia de partículas 84 na seção de retração de correia 136. Em certas realizações, o conjunto de tensão de correia 164 pode incluir uma mola e/ou outro mecanismo de tensão configurado para inclinar a roda 166 para fora ao longo da esteira 165. Em algumas realizações, o conjunto de tensão de correia, ou porções do mesmo, podem ser omitidos do sistema de entrega de partículas. Por exemplo, a seção de retração de correia pode permanecer em tensão devido às condições sem deslizamento entre a primeira roda e a correia de partículas no primeiro local e entre a segunda roda e a correia de partículas no segundo local. Alternativamente, a seção de retração de correia pode não estar em tensão e pode ter folga, e/ou a seção de retração de correia pode alternar entreter folga e estar em tensão.

[033] O sistema de entrega de partículas 40 inclui um controlador 170 configurado para controlar a taxa de rotação (por exemplo, a velocidade de rotação) do disco de partículas 82 para ajustar/controlar o espaçamento entre as partículas 80. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um primeiro motor 172, que é configurado para acionar a rotação do disco de partículas 82, para ajustar/controlar a taxa de rotação do disco de partículas 82 (por exemplo, enviando um sinal de saída para o primeiro motor 172 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do disco de partículas 82). Além disso, o controlador 170 pode controlar o primeiro motor 172 para atingir um espaçamento alvo entre as partículas 80. O controlador 170 pode determinar o espaçamento alvo entre as partículas 80 com base em um tipo de partícula 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, uma velocidade de terra da unidade de fileira, ou uma combinação das mesmas. O espaçamento pode ser qualquer espaçamento adequado, como um centímetro, dois centímetros, cinco centímetros, dez centímetros, cinquenta centímetros, um metro, dois metros, cinco metros, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode controlar a taxa de rotação do disco de partículas 82 (por exemplo, através do controle do primeiro motor 172) para atingir o espaçamento alvo com base em uma tabela de referência que identifica as velocidades de rotação do disco de partículas 82 que atingirão espaçamentos específicos, com base em uma fórmula empírica, em resposta ao feedback do sensor, ou uma combinação dos mesmos.

[034] Em certas realizações, o controlador 170 é configurado para controlar o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100 para ajustar/controlar uma velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 expelida do disco de partículas 82 (por exemplo, do ponto de liberação 96 do disco de partículas 82, ao longo da trajetória de liberação 114, e em direção à seção de engate de partículas 130 da correia de partículas 84), de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance uma velocidade alvo de transferência de partícula na seção de engate de partículas 130. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar o dispositivo de fluxo de ar 102, que é configurado para fornecer o fluxo de ar 112 para acelerar cada partícula 80 ao longo da trajetória de liberação 114. Em certas realizações, o controlador 170 pode controlar uma válvula configurada para ajustar uma taxa de fluxo do fluxo de ar 112. O controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de transferência de partícula das partículas 80 com base na velocidade da correia da correia de partículas 84 e/ou o tipo de partículas 80. A velocidade alvo de transferência de partícula pode ser velocidade adequada, como um décimo km/h, meio km/h, um km/h, dois km/h, três km/h, cinco km/h, dez km/h, quinze km/h, vinte km/h, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de transferência de partícula como uma porcentagem alvo da velocidade da correia da correia de partículas 84 (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, etc.).

[035] Para controlar o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partículas 130 da correia de partículas 84. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partículas 174 do sistema de entrega de partículas 40 disposto dentro do tubo de partículas 124. O sensor de partículas 174 pode incluir um sensor infravermelho ou outro tipo de sensor adequado configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 na seção de engate de partículas 130. O sensor de partículas 174 pode ser posicionado a uma distância fixa da seção de engate de partículas 130, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partículas 130 com base na distância fixa e o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula recebida do sensor de partículas 174 (por exemplo, com base na aceleração gravitacional da partícula 80 deslocando a distância fixa do sensor de partículas 174 para a seção de engate de partículas 130 e/ou com base na aceleração devido ao fluxo de ar 112).

[036] O controlador 170 pode comparar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partículas 130 com a velocidade alvo de transferência de partícula para determinar se a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula na seção de engate de partículas 130 é menor do que a velocidade alvo de transferência de partícula e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar 112 fornecida pelo sistema de fluxo de ar 100 através do segundo tubo de ar 106. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o dispositivo de fluxo de ar 102 para fazer com que o dispositivo de fluxo de ar 102 aumente a taxa de fluxo do fluxo de ar 112. O aumento na taxa de fluxo de ar pode aumentar a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade alvo de transferência de partícula (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula seja menor do que o valor limite).

[037] Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula na seção de engate de partículas 130 é maior do que a velocidade alvo de transferência de partícula e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula exceda o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar 112 fornecida pelo sistema de fluxo de ar 100. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída para o dispositivo de fluxo de ar 102 para fazer com que o dispositivo de fluxo de ar 102 diminua a taxa de fluxo do fluxo de ar 112. A diminuição na taxa de fluxo de ar pode diminuir a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade alvo de transferência de partícula (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula seja menor do que o valor limite).

[038] Além disso, o controlador 170 é configurado para controlar a velocidade da correia da correia de partículas 84 para ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 expelida da correia de partículas 84 (por exemplo, da seção de saída de partículas 134 da correia de partículas 84, ao longo da trajetória de liberação 137, e em direção à vala 31), de modo que a velocidade de saída de partícula alcance uma velocidade alvo de saída de partícula. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar a primeira roda 150, através de um segundo motor 176 configurado para acionar a rotação da primeira roda 150 e a correia de partículas 84, para ajustar/controlar a velocidade da correia da correia de partículas 84 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o segundo motor 176 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação da primeira roda 150), desse modo ajustando/controlando a velocidade de saída de partícula da partícula 80. O controlador 170 pode controlar a velocidade de saída de partícula da partícula 80, de modo que a velocidade de saída de partícula alcance a velocidade alvo de saída de partícula. O controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de saída de partícula da partícula 80 com base no tipo da partícula 80, o tamanho da partícula 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, a velocidade de terra da unidade de fileira, ou uma combinação das mesmas. A velocidade alvo de saída de partícula pode ser qualquer velocidade adequada, como um quilômetro por hora (km/h), dois km/h, três km/h, cinco km/h, dez km/h, quinze km/h, vinte km/h, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de saída de partícula como uma porcentagem alvo da velocidade de terra da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, sessenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).

[039] Para controlar a velocidade da correia da correia de partículas 84, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partículas 134 da correia de partículas 84. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partículas 178 do sistema de entrega de partículas 40 disposto adjacente à seção de saída de partículas 134 e ao longo da trajetória de liberação 137. O sensor de partículas 178 pode incluir um sensor infravermelho ou qualquer outro tipo de sensor adequado configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula de cada partícula 80 na seção de saída de partículas 134. O sensor de partículas 178 pode ser posicionado a distância fixa da seção de saída de partículas 134 da correia de partículas 84, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partículas 134 com base na distância fixa e o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula recebido do sensor de partículas 178 (por exemplo, com base em aceleração e/ou desaceleração da partícula 80 se deslocando na distância fixa). Em certas realizações, o sensor de partículas 178 pode ser configurado para emitir um sinal indicativo da velocidade de terra da unidade de fileira agrícola para o controlador 170, e/ou o controlador 170 pode receber o sinal indicativo da velocidade de terra de outra fonte. Em algumas realizações, o sensor de partículas 174 e/ou o sensor de partículas 178 podem ser omitidos do sistema de entrega de partículas 40. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar outras informações relacionadas à partícula 80 com base no feedback do sensor de partículas 178, tais como saltos (por exemplo, a partícula 80 que não está presente durante um período de tempo esperado), múltiplas partículas 80 (por exemplo, múltiplas partículas 80 que estão presentes quando apenas uma única partícula 80 é esperada), uma quantidade de partículas 80 depositada sobre uma determinada área (por exemplo, uma quantidade de partículas 80 depositada por acre), e outras informações relacionadas à partícula 80. Em algumas realizações, o controlador 170 pode controlar o sistema de entrega de partículas com base em tal feedback.

[040] O controlador 170 pode comparar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partículas 134 da correia de partículas 84 com a velocidade alvo de saída de partícula para determinar se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula na seção de saída de partículas 134 da correia de partículas 84 é menor do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade da correia da correia de partículas 84. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída para o segundo motor 176 para fazer com que o segundo motor 176 aumente a taxa de rotação da primeira roda 150, desse modo aumentando a velocidade da correia da correia de partículas 84. O aumento na velocidade da correia da correia de partículas 84 pode aumentar a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula alcance a velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula é menor do que o valor limite).

[041] Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula na seção de saída de partículas 134 da correia de partículas 84 é maior do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade da correia da correia de partículas 84. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída para o segundo motor 176 para fazer com que o segundo motor 176 para diminuir a taxa de rotação da primeira roda 150, desse modo diminuindo, a velocidade da correia da correia de partículas 84. A diminuição na velocidade da correia da correia de partículas 84 pode diminuir a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula alcance a velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula seja menor do que o valor limite).

[042] Conforme ilustrado, o controlador 170 do sistema de entrega de partículas 40 inclui um processador 190 e uma memória 192. O processador 190 (por exemplo, um microprocessador) pode ser usado para executar software, tal como software armazenado na memória 192 para controlar o sistema de entrega de partículas 40 (por exemplo, para controlar uma velocidade de rotação do disco de partículas 82, a velocidade da correia da correia de partículas 84, e o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100). Além disso, o processador 190 pode incluir múltiplos microprocessadores, um ou mais microprocessadores de “uso geral”, um ou mais microprocessadores de uso especial, e/ou um ou mais circuitos integrados específicos de aplicação (ASICS), ou alguma combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador 190 pode incluir um ou mais processadores de conjunto de instruções reduzidas (RISC) ou conjunto de instruções complexas (CISC).

[043] O dispositivo de memória 192 pode incluir uma memória volátil, como memória de acesso aleatório (RAM), e/ou uma memória não volátil, como memória somente leitura (ROM). O dispositivo de memória 192 pode armazenar uma variedade de informações e pode ser usado para vários fins. Por exemplo, o dispositivo de memória 192 pode armazenar instruções executáveis por processador (por exemplo, firmware ou software) para o processador 190 para executar, tais como instruções para controlar o sistema de entrega de partículas 40. Em certas realizações, o controlador 170 também pode incluir um ou mais dispositivos de armazenamento e/ou outros componentes adequados. O dispositivo (ou dispositivos) de armazenamento (por exemplo, armazenamento não volátil) pode incluir ROM, memória flash, um disco rígido, ou qualquer outro meio de armazenamento óptico, magnético ou de estado sólido adequado ou uma combinação dos mesmos. O dispositivo (ou dispositivos) de armazenamento pode armazenar dados (por exemplo, a velocidade alvo de transferência de partícula e/ou a velocidade alvo de saída de partícula), instruções (por exemplo, software ou firmware par controlar o sistema de entrega de partículas 40), e quaisquer outros dados adequados. O processador 190 e/ou a o dispositivo de memória 192, e/ou um processador adicional e/ou dispositivo de memória, podem ser localizados em qualquer porção adequada do sistema. Por exemplo, um dispositivo de memória para armazenar instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar porções do sistema de entrega de partículas 40) pode ser localizado ou associado com o sistema de entrega de partículas 40.

[044] Além disso, o sistema de entrega de partículas 40 inclui uma interface de usuário 194 que é acoplado comunicativamente ao controlador 170. A interface de usuário 194 pode ser configurada para informar a um operador da velocidade de transferência de partícula e/ou a velocidade de saída de partícula da partícula 80, para permitir que o operador ajuste a velocidade de rotação do disco de partículas 82 e/ou o espaçamento entre a partícula 80, para permitir que o operador ajuste a velocidade da correia da correia de partículas 84 e/ou o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100, para fornecer ao operador opções selecionáveis do tipo de partícula 80, e para permitir outras interações do operador. Por exemplo, a interface de usuário 194 pode incluir uma tela e/ou outros dispositivos de interação de usuário (por exemplo, botões) configurados para permitir interações de operador.

[045] A Figura 4 é uma vista lateral de uma realização da correia de partículas 84 e a primeira roda 150 do sistema de entrega de partículas da Figura 3. Conforme descrito acima, uma condição substancialmente sem deslizamento existe entre a correia de partículas 84 e a primeira roda 150 no primeiro local 152. Além disso, a condição substancialmente sem deslizamento existe entre a segunda roda e a correia de partículas no segundo local. As condições substancialmente sem deslizamento permitem que a primeira roda 150 e a segunda roda rotacionem em diferentes velocidades para esticar a correia de partículas 84 na seção de aceleração de partículas 132, desse modo acelerando a partícula 80 na seção de aceleração de partículas 132.

[046] Conforme ilustrado, a correia de partículas 84 tem recessos 200 formados ao longo da base 140 e configurados para receber as saliências 158 da primeira roda 150. A interface entre as saliências 158 e os recessos 200 (por exemplo, as saliências 158 que se estendem para os recessos 200) fornece a condição sem deslizamento no primeiro local 152. Por exemplo, à medida que a primeira roda 150 rotaciona, conforme indicado pela seta 202, as saliências 158 podem rotacionar/mover na mesma velocidade que a correia de partículas 84 no primeiro local 152. Conforme ilustrado, as saliências 158 e os recessos 200 são semicírculos configurados para engatar um no outro. Em outras realizações, as saliências e os recessos podem ser outras formas adequadas configuradas para engatar um no outro (por exemplo, quadrados, retângulos, etc.). Em certas realizações, a primeira roda e/ou a correia de partículas pode incluir outros mecanismos configurados para fornecer a condição substancialmente sem deslizamento, como superfícies rugosas. As saliências da segunda roda podem ser moldadas de forma semelhante às saliências 158 da primeira roda 150, de modo que as saliências da segunda roda engatem nos recessos 200 da correia de partículas 84 e forneçam a condição sem deslizamento entre a segunda roda e a correia de partículas 84 no segundo local.

[047] A Figura 5 é uma vista posterior da correia de partículas 84, a primeira roda 150 engatada com a correia de partículas 84, a segunda roda 154 engatada com a correia de partículas 84, e um mecanismo de acionamento 220 do sistema de entrega de partículas. A primeira roda 150 inclui uma primeira extremidade 222 engatada com a correia de partículas 84 no primeiro local 152 e uma segunda extremidade 224 disposta geralmente oposta à primeira extremidade 222 e engatada com um mecanismo de acionamento 220 em um terceiro local 226. Além disso, a segunda roda 154 inclui uma primeira extremidade 230 (por exemplo, uma terceira extremidade) engatada com a correia de partículas 84 no segundo local 156 e uma segunda extremidade 232 (por exemplo, uma quarta extremidade) disposta geralmente oposta à primeira extremidade 230 e engatada com um mecanismo de acionamento 220 em um quarto local 234.

[048] Conforme descrito acima, o segundo motor 176 é configurado para acionar a rotação da primeira roda 150. A rotação da primeira roda 150 é configurada para acionar a rotação do mecanismo de acionamento 220, que é configurado para acionar a rotação da segunda roda 154. Conforme ilustrado, o mecanismo de acionamento 220 é uma corrente configurada para engatar nas saliências 236 da primeira roda 150 na segunda extremidade 224 da primeira roda 150 e para engatar nas saliências 238 da segunda roda 154 na segunda extremidade 232 da segunda roda 154.

[049] A segunda extremidade 224 da primeira roda 150 tem um diâmetro 240 que é geralmente igual ao diâmetro 161 da primeira extremidade 222 da primeira roda 150 e geralmente igual ao diâmetro 162 da primeira extremidade 230 da segunda roda 154. A segunda extremidade 232 da segunda roda 154 tem um diâmetro 242 que é menor do que o diâmetro 240 da segunda extremidade 224 da primeira roda 150, de modo que a rotação do mecanismo de acionamento 220 pela segunda extremidade 224 da primeira roda 150 em uma primeira velocidade de rotação aciona a rotação da segunda extremidade 232 da segunda roda 154 em uma segunda velocidade de rotação mais rápida do que a primeira velocidade de rotação. A segunda velocidade de rotação mais rápida da segunda roda 154 (por exemplo, na primeira extremidade 230 e na segunda extremidade 232 da segunda roda 154) em relação à primeira velocidade de rotação da primeira roda 150 (por exemplo, na primeira extremidade 222 e na segunda extremidade 224 da primeira roda 150) faz com que a segunda roda 154 estique a correia de partículas 84 na seção de aceleração de partículas 132, desse modo acelerando, as partículas.

[050] Conforme ilustrado, o diâmetro 240 da segunda extremidade 224 da primeira roda 150 é cerca de duas vezes maior do que o diâmetro 242 da segunda extremidade 232 da segunda roda 154, de modo que a rotação do mecanismo de acionamento 220 acione a rotação da segunda roda 154 na segunda velocidade de rotação que é cerca de duas vezes mais rápida do que a primeira velocidade de rotação da primeira roda 150. Em certas realizações, o diâmetro da segunda extremidade da primeira roda pode ser maior ou menor em relação ao diâmetro da segunda extremidade da segunda roda (por exemplo, em comparação à realização ilustrada), de modo que uma relação proporcional da segunda velocidade de rotação da segunda roda em relação à primeira velocidade de rotação da primeira roda seja diferente (por exemplo, a segunda roda pode rotacionar três vezes mais rápido do que a primeira roda, a segunda roda pode rotacionar quatro vezes mais rápido do que a primeira roda, a segunda roda pode rotacionar oito vezes mais rápido do que a primeira roda, etc.). O mecanismo de acionamento 220 não é esticável, de modo que a relação proporcional entre a primeira velocidade de rotação da primeira roda 150 e a segunda velocidade de rotação da segunda roda 154 seja mantida.

[051] A Figura 6 é uma vista posterior de uma realização da correia de partículas 84, uma primeira roda 260 engatada com a correia de partículas 84, uma segunda roda 262 engatada com a correia de partículas 84, e um mecanismo de acionamento 264 de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2. A primeira roda 260 inclui uma primeira extremidade 266 engatada com a correia de partículas 84 em um primeiro local 268 e uma segunda extremidade 270 disposta geralmente oposta à primeira extremidade 266 e engatada com um mecanismo de acionamento 264 em um terceiro local 272. Além disso, a segunda roda 262 inclui uma primeira extremidade 274 (por exemplo, uma terceira extremidade) engatada com a correia de partículas 84 em um segundo local 276 e uma segunda extremidade 278 (por exemplo, uma quarta extremidade) disposta geralmente oposta à primeira extremidade 274 e engatada com um mecanismo de acionamento 264 em um quarto local 280.

[052] O segundo motor 176 é configurado para acionar a rotação da primeira roda 260. A rotação da primeira roda 260 é configurada para acionar a rotação do mecanismo de acionamento 264, que é configurado para acionar a rotação da segunda roda 262. Conforme ilustrado, o mecanismo de acionamento 264 inclui um eixo de acionamento que tem uma primeira extremidade 284 e uma segunda extremidade 286 que são chanfradas (por exemplo, o mecanismo de acionamento 264 pode ser uma engrenagem chanfrada). A segunda extremidade 270 da primeira roda 260 é chanfrada e é engatada com a primeira extremidade 284 do mecanismo de acionamento 264 (por exemplo, as ranhuras 287 da segunda extremidade 270 da primeira roda 260 são engatadas com as ranhuras 288 da primeira extremidade 284 do mecanismo de acionamento 264). Além disso, a segunda extremidade 278 da segunda roda 262 é chanfrada e é engatada com a segunda extremidade 286 do mecanismo de acionamento 264 (por exemplo, ranhuras 289 da segunda extremidade 278 da segunda roda 262 são engatadas com ranhuras 290 da segunda extremidade 286 do mecanismo de acionamento 264).

[053] A segunda extremidade 270 da primeira roda 260 tem um diâmetro 291 que é geralmente igual a um diâmetro 292 da primeira extremidade 266 da primeira roda 260 e geralmente igual a um diâmetro 294 da primeira extremidade 274 da segunda roda 262. A segunda extremidade 278 da segunda roda 262 tem um diâmetro 296 que é menor do que o diâmetro 291 da segunda extremidade 270 da primeira roda 260, de modo que a rotação do mecanismo de acionamento 264 pela segunda extremidade 270 da primeira roda 260 em uma primeira velocidade de rotação aciona a rotação da segunda extremidade 278 da segunda roda 262 em uma segunda velocidade de rotação mais rápida do que a primeira velocidade de rotação. A segunda velocidade de rotação mais rápida da segunda roda 262 (por exemplo, na primeira extremidade 274 e na segunda extremidade 278 da segunda roda 262) em relação à primeira velocidade de rotação da primeira roda 260 (por exemplo, na primeira extremidade 266 e na segunda extremidade 270 da primeira roda 260) faz com que a segunda roda 262 estique a correia de partículas 84 na seção de aceleração de partículas 132, desse modo acelerando as partículas.

[054] Conforme ilustrado, o diâmetro 291 da segunda extremidade 270 da primeira roda 260 é cerca de duas vezes maior do que o diâmetro 296 da segunda extremidade 278 da segunda roda 262, de modo que a rotação do mecanismo de acionamento 264 acione a rotação da segunda roda 262 na segunda velocidade de rotação que é cerca de duas vezes mais rápida do que a primeira velocidade de rotação da primeira roda 260. Em certas realizações, o diâmetro da segunda extremidade da primeira roda pode ser maior ou menor em relação ao diâmetro da segunda extremidade da segunda roda (por exemplo, em comparação à realização ilustrada), de modo que uma relação proporcional da segunda velocidade de rotação da segunda roda em relação à primeira velocidade de rotação da primeira roda seja diferente (por exemplo, a segunda roda pode rotacionar três vezes mais rápido do que a primeira roda, a segunda roda pode rotacionar quatro vezes mais rápida do que a primeira roda, a segunda roda pode rotacionar oito vezes mais rápido do que a primeira roda, etc.).

[055] Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir um terceiro motor acoplado e configurado para acionar a rotação da segunda roda independente da primeira roda. Por exemplo, o controlador pode ser acoplado comunicativamente ao terceiro motor, de modo que o controlador possa controlar a rotação da segunda roda independente da primeira roda. Em tais realizações, o mecanismo de acionamento que acopla a primeira roda e a segunda roda pode ser omitido.

[056] A Figura 7 é uma vista lateral de outra realização de um sistema de entrega de partículas 300 que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partículas 300 inclui a unidade de medição e singulação de partículas 44, que inclui o disco de partículas 82, configurado para medir e estabelecer o espaçamento entre a partícula 80. O sistema de entrega de partículas 300 também includes uma correia de partículas 302 (por exemplo, um membro sem fim) configurado para receber a partícula 80 do disco de partículas 82 e para expelir a partícula 80 para a vala 31. Além disso, o sistema de entrega de partículas 300 inclui o sistema de fluxo de ar 100 configurado para fornecer o vácuo ao longo da passagem de vácuo 110 adjacente ao disco de partículas 82 e/ou para remover a partícula 80 do disco de partículas 82 e acelerar a partícula 80 ao longo da trajetória de liberação 114 através do fluxo de ar 112.

[057] O sistema de entrega de partículas 300 inclui um alojamento de correia de partículas 304. A correia de partículas 302 é disposta dentro e configurada para rotacionar dentro do alojamento da correia de partículas 304. Além disso, o sistema de entrega de partículas 40 inclui o tubo de partículas 124 acoplado ao alojamento de disco 120 e o alojamento da correia de partículas 304. O tubo de partículas 124 se estende geralmente do ponto de liberação 96 para um ponto de engate de partícula 310 da correia de partículas 302 e é configurado para, pelo menos parcialmente, direcionar a partícula 80 do disco de partículas 82 (por exemplo, do ponto de liberação 96 do disco de partículas 82) para a correia de partículas 302 (por exemplo, para o ponto de engate de partícula 310 da correia de partículas 302) ao longo da trajetória de liberação 114. Em certas realizações, o tubo de partículas pode ser omitido, de modo que as partículas fluem do ponto de liberação para o ponto de engate sem orientação do tubo de partículas.

[058] A correia de partículas 302 inclui uma seção de aceleração de partículas 312, uma seção de transferência de partículas 313, uma seção de saída de partículas 314, e uma seção de retração de correia 316. A correia de partículas 302 é configurada para receber a partícula 80 da unidade de medição e singulação de partículas 44 no ponto de engate de partícula 310, para acelerar a partícula 80 na e/ou ao longo da seção de aceleração de partículas 312, para transferir a partícula 80 da seção de aceleração de partículas 312 para a seção de saída de partículas 314 na e/ou ao longo da seção de transferência de partículas 313, e para expelir a partícula 80 em direção à vala 31 na e/ou ao longo da trajetória de liberação 318 na seção de saída de partículas 314. Por exemplo, a correia de partículas 84 é configurada para rotacionar, conforme indicado pelas setas 320, para mover a partícula 80 do ponto de engate de partícula 310 para a seção de saída de partículas 314. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, a correia de partículas 84 é configurada para esticar na seção de aceleração de partículas 312 e para retrair na seção de retração de correia 316. A correia de partículas 84 inclui uma base 322 e palhetas 324 acopladas e se estendem a partir da base 322. Cada par de palhetas opostas 324 é configurada para receber uma respectiva partícula 80 no ponto de engate de partícula 310 e mover a respectiva partícula 80 para a seção de saída de partículas 314.

[059] A correia de partículas 302 é configurada para acelerar a partícula 80 recebida do disco de partículas 82, de modo que uma velocidade de saída de partícula de cada partícula 80 expelida da correia de partículas 84 ao longo da trajetória de liberação 318 atinja uma velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, na seção de saída de partículas 314). A velocidade de saída de partícula de cada partícula 80 pode atingir a velocidade alvo de saída de partícula quando a velocidade de saída de partícula for igual à velocidade alvo de saída de partícula, quando a velocidade de saída de partícula se torna maior ou menor do que a velocidade alvo de saída de partícula, quando a velocidade de saída de partícula está dentro de uma faixa limite da velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula é menor do que um valor limite associado com a faixa limite), ou uma combinação dos mesmos.

[060] O sistema de entrega de partículas 300 é configurado para acelerar a partícula 80 na seção de aceleração de partículas 312 da correia de partículas 302. Na realização ilustrada, o sistema de entrega de partículas 40 inclui um primeiro conjunto de cubo 340 engatado com a correia de partículas 302 em um primeiro local 342 (por exemplo, uma interface ou uma série de interfaces entre o primeiro conjunto de cubo 340 e a correia de partículas 302) e um segundo conjunto de cubo 344 engatado com a correia de partículas 302 em um segundo local 346 (por exemplo, uma interface ou uma série de interfaces entre o segundo conjunto de cubo 344 e a correia de partículas 302). O primeiro conjunto de cubo 340 é configurado para esticar (por exemplo, esticar gradualmente) a correia de partículas 302 no/ao longo do primeiro local 342, para permanecer esticado na/ao longo da seção de transferência de partículas 313, e o segundo conjunto de cubo 344 é configurado para retrair (por exemplo, retrair gradualmente/relaxar) a correia de partículas 302 no/ao longo do segundo local 346, de modo que a correia de partículas 302 estique ao longo da seção de aceleração de partículas 312 (por exemplo, no e/ou ao longo do primeiro local 342), desse modo facilitando a aceleração da partícula 80 na seção de aceleração de partículas 312. Para permitir o alongamento da correia de partículas 302 na seção de aceleração de partículas 312 e na seção de transferência de partículas 313, existe uma condição substancialmente sem deslizamento entre o primeiro conjunto de cubo 340 e a correia de partículas 302 no primeiro local 342 e entre o segundo conjunto de cubo 344 e a correia de partículas 302 no segundo local 346. Depois de esticar na seção de aceleração de partículas 312, a correia de partículas 302 é configurada para retrair (por exemplo, pelo menos relaxar parcialmente) na seção de retração de correia 316 (por exemplo, no e/ou ao longo do segundo local 346). A correia de partículas 302 (por exemplo, a base 322 e/ou as palhetas 324 da correia de partículas 302) podem ser formadas de um material elástico (por exemplo, tecido, borracha, plástico, ou uma combinação dos mesmos) configurado para esticar e/ou retrair. Conforme ilustrado, a seção de transferência de partículas 313 se estende geralmente entre o primeiro local 342 e o segundo local 346 e entre a seção de aceleração de partículas 312 e a seção de saída de partículas 314. Em certas realizações, a seção de transferência de partículas pode incluir pelo menos uma porção da seção de aceleração de partículas e/ou pelo menos uma porção da seção de saída de partículas.

[061] O primeiro conjunto de cubo 340 inclui um cubo externo 350 (por exemplo, um primeiro cubo externo) e um cubo interno 352 (por exemplo, um primeiro cubo interno) disposto excentricamente dentro do cubo externo 350 (por exemplo, fora do centro em relação ao cubo externo 350). O cubo externo 350 e o cubo interno 352 são configurados para rotacionar, conforme indicado pela seta 353. Em certas realizações, o cubo externo 350 e o cubo interno 352 podem rotacionar na mesma taxa de rotação (por exemplo, rotações por minuto (rpm)). Por exemplo, o cubo externo 350 e o cubo interno 352 podem ser acoplados de forma não rotativa, de modo que a porção do cubo externo 350 acionar a rotação do cubo interno 352. Em certas realizações, a rotação do cubo interno pode acionar a rotação do cubo externo. Em algumas realizações, o motor (ou motores) pode acionar o cubo interno e o cubo externo para rotacionar independentemente à mesma taxa de rotação.

[062] O primeiro conjunto de cubo 340 inclui dentes 354 (por exemplo, primeiros dentes) acoplados ao cubo interno 352 e configurados para rotacionar em relação ao cubo interno 352 à medida que o cubo externo 350 e o cubo interno 352 rotacionam. Além disso, o primeiro conjunto de cubo 340 inclui guias 356 (por exemplo, primeiras guias) acopladas e configuradas para rotacionar em relação ao cubo externo 350. Por exemplo, cada guia 356 é configurada para deslizar ao longo de um dente 354 (por exemplo, cada dente 354 se estende através de uma respectiva guia 356) e para rotacionar em relação ao cubo externo 350 à medida que o cubo externo 350 e o cubo interno 352 rotacionam. Cada dente 354 é configurado para engatar a correia de partículas 302 no primeiro local 342, de modo que do cubo externo 350 e o cubo interno 352 e a articulação de cada dente 354 estique (por exemplo, estique gradualmente) a correia de partículas 302 no primeiro local 342. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo em referência à Figura 8, o cubo interno 352 disposto excentricamente dentro do cubo externo 350 faz com que os dentes 354 estiquem a correia de partículas 302 à medida que a correia de partículas 302 se move ao longo do primeiro local 342 e à medida que o cubo externo 350 e o cubo interno 352 rotacionam, conforme indicado pela seta 353.

[063] O segundo conjunto de cubo 344 inclui um cubo externo 360 (por exemplo, um segundo cubo externo) e um cubo interno 362 (por exemplo, um segundo cubo interno) dispostos excentricamente dentro do cubo externo 360 (por exemplo, fora do centro em relação ao cubo externo 360). O cubo externo 360 e o cubo interno 362 são configurados para rotacionar, conforme indicado pela seta 363. Em certas realizações, o cubo externo 360 e o cubo interno 362 podem rotacionar à mesma taxa de rotação (por exemplo, rotações por minuto (rpm)). Por exemplo, o cubo externo 360 e o cubo interno 362 podem ser acoplados de forma não rotativa, de modo que a rotação do cubo externo 360 acione a rotação do cubo interno 362. Em algumas realizações, o cubo externo 350 do primeiro conjunto de cubo 340 pode ser acoplado ao cubo externo 360 do segundo conjunto de cubo 344 através de um mecanismo de acionamento, como o mecanismo de acionamento da Figura 4 ou o mecanismo de acionamento da Figura 5, desse modo fazendo com que a rotação do primeiro conjunto de cubo 340 (por exemplo, rotação do cubo externo 350) acione a rotação do segundo conjunto de cubo 344 (por exemplo, rotação do cubo externo 360). Em certas realizações, a rotação do cubo interno pode acionar a rotação do cubo externo. Em algumas realizações, o cubo interno do primeiro conjunto de cubo pode ser acoplado ao cubo interno do segundo conjunto de cubo através do mecanismo de acionamento, desse modo fazendo com que a rotação do primeiro conjunto de cubo (por exemplo, rotação do cubo interno do primeiro conjunto de cubo) acione a rotação do segundo conjunto de cubo (por exemplo, rotação do cubo interno do segundo conjunto de cubo). Em certas realizações, o cubo externo e/ou o cubo interno do segundo conjunto de cubo podem ser acionados para rotacionar por motor(es), que podem facilitar o controle independente das velocidades de rotação do primeiro conjunto de cubo e o segundo conjunto de cubo.

[064] O segundo conjunto de cubo 344 inclui dentes 364 (por exemplo, segundos dentes) acoplados ao cubo interno 362 e configurado para rotacionar em relação ao cubo interno 362 à medida que o cubo externo 360 e o cubo interno 362 rotacionam. Além disso, o segundo conjunto de cubo 344 inclui 366 (por exemplo, segundas guias) acopladas e configuradas para rotacionar em relação ao cubo externo 360. Por exemplo, cada guia 366 é configurada para deslizar ao longo de um respectivo dente 364 (por exemplo, cada dente 364 se estende através de uma respectiva guia 366) e para rotacionar em relação ao cubo externo 360 à medida que o cubo externo 360 e o cubo interno 362 rotacionam. Cada dente 364 é configurado para engatar a correia de partículas 302 no segundo local 346, de modo que a rotação do cubo externo 360 e o cubo interno 362 e a articulação de cada dente 364 retrai (por exemplo, retrai gradualmente e/ou relaxa gradualmente) a correia de partículas 302 no segundo local 346. O cubo interno 362 disposto excentricamente dentro do cubo externo 360 faz com que os dentes 364 retraiam a correia de partículas 302 à medida que a correia de partículas 302 se move ao longo do segundo local 346 e à medida que o cubo externo 360 e o cubo interno 362 rotacionam, conforme indicado pela seta 363. Em certas realizações, o segundo conjunto de cubo pode ser substituído por uma roda configurada para engatar a correia de partículas no segundo local através de uma condição sem deslizamento, como a segunda roda descrita acima com referência à Figura 3. Alternativamente, o primeiro conjunto de cubo pode ser substituído por uma roda configurada para engatar a correia de partículas no primeiro local através de uma condição sem deslizamento, como a primeira roda descrita acima com referência à Figura 3.

[065] Conforme ilustrado, o ponto de engate de partícula 310 da correia de partículas 302 é posicionado geralmente no primeiro local 342 e na seção de aceleração de partículas 312. Em certas realizações, o ponto de engate de partícula pode ser posicionado entre o primeiro local e o segundo local, de modo que a correia de partículas seja configurada para receber as partículas em uma porção esticada da correia de partículas (por exemplo, na seção de transferência de partículas) ou adjacente à seção de retração de partículas. Além disso, conforme ilustrado, a seção de saída de partículas 314 da correia de partículas 302 é posicionada geralmente no segundo local 346. Em certas realizações, a seção de saída de partículas pode ser posicionada entre o primeiro local e o segundo local.

[066] O primeiro conjunto de cubo 340 e o segundo conjunto de cubo 344 são configurados para rotacionar para acionar a rotação da correia de partículas 302. Por exemplo, o cubo externo 350 e o cubo interno 352 do primeiro conjunto de cubo 340 podem acionar a rotação dos dentes 354, e os dentes 354 podem engatar a correia de partículas 302 no primeiro local 342, desse modo acionando a rotação da correia de partículas 302. O cubo externo 360 e o cubo interno 362 do segundo conjunto de cubo 344 podem acionar a rotação dos dentes 364, e os dentes 364 podem engatar a correia de partículas 302 no segundo local 346, desse modo acionando a rotação da correia de partículas 302. Pelo menos um dentre o cubo externo 350 do primeiro conjunto de cubo 340, o cubo interno 352 do primeiro conjunto de cubo 340, o cubo externo 360 do segundo conjunto de cubo 344 e o cubo interno 362 do segundo conjunto de cubo 344 pode incluir uma polia ou uma engrenagem. Em certas realizações, apenas um dentre o primeiro conjunto de cubo e o segundo conjunto de cubo pode acionar a rotação da correia de partículas.

[067] O controlador 170 é configurado para controlar a velocidade da correia da correia de partículas 302 para ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 expelida da correia de partículas 302 (por exemplo, da seção de saída de partículas 314 da correia de partículas 302, ao longo da trajetória de liberação 318, e em direção à vala 31), de modo que a velocidade de saída de partícula atinja uma velocidade alvo de saída de partícula. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar o cubo externo 350 do primeiro conjunto de cubo 340, através do segundo motor 176 configurado para acionar a rotação do cubo externo 350 e a correia de partículas 302, para ajustar/controlar a velocidade da correia da correia de partículas 302 (por exemplo, emitindo um sinal de saída para o segundo motor 176 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do cubo externo 350 do primeiro conjunto de cubo 340), desse modo ajustando/controlando a velocidade de saída de partícula da partícula 80. Em certas realizações, o segundo motor pode ser configurado para acionar a rotação do cubo interno do primeiro conjunto de cubo, e o controlador pode emitir um sinal de saída para o segundo motor indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do cubo interno do primeiro conjunto de cubo. Em algumas realizações, o segundo motor pode ser configurado para acionar a rotação do cubo externo e/ou o cubo interno do segundo conjunto de cubo, e o controlador podem emitir um sinal de saída para o segundo motor indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do cubo externo e/ou o cubo interno do segundo conjunto de cubo. Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir um terceiro motor configurado para acionar a rotação do segundo conjunto de cubo independente do primeiro conjunto de cubo.

[068] O controlador 170 pode controlar a velocidade de saída de partícula da partícula 80, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade alvo de saída de partícula. O controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de saída de partícula da partícula 80 com base no tipo da partícula 80, o tamanho da partícula 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, a velocidade de terra da unidade de fileira, ou uma combinação das mesmas. A velocidade alvo de saída de partícula pode ser qualquer velocidade adequada, como um quilômetro por hora (km/h), dois km/h, três km/h, cinco km/h, dez km/h, quinze km/h, vinte km/h, etc. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de saída de partícula como uma porcentagem alvo da velocidade de terra da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, sessenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).

[069] Para controlar a velocidade da correia da correia de partículas 302, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partículas 314 da correia de partículas 302. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada do sensor de partículas 178 do sistema de entrega de partículas 300 disposto adjacente à seção de saída de partículas 314 e ao longo da trajetória de liberação 318. O sensor de partículas 178 pode incluir um sensor infravermelho ou qualquer outro tipo de sensor adequado configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula de cada partícula 80 na seção de saída de partículas 314. O sensor de partículas 178 pode ser posicionado a uma distância fixa da seção de saída de partículas 314 da correia de partículas 302, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partículas 314 com base na distância fixa e o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula recebido do sensor de partículas 178 (por exemplo, com base na aceleração e/ou desaceleração da partícula 80 que se desloca à distância fixa). Em algumas realizações, o sensor de partículas 174 e/ou o sensor de partículas 178 pode ser omitido do sistema de entrega de partículas 300.

[070] O controlador 170 pode comparar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partículas 314 da correia de partículas 302 à velocidade alvo de saída de partícula para determinar se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula exceda um valor limite. Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula na seção de saída de partículas 314 da correia de partículas 302 é menor do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula exceda o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade da correia da correia de partículas 302. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída para o segundo motor 176 para fazer com que o segundo motor 176 aumente a taxa de rotação do cubo externo 350 do primeiro conjunto de cubo 340, desse modo aumentando a velocidade da correia da correia de partículas 302. O aumento na velocidade da correia da correia de partículas 302 pode aumentar a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula seja menor do que o valor limite).

[071] Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula na seção de saída de partículas 314 da correia de partículas 302 é maior do que velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula exceda o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade da correia da correia de partículas 302. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída para o segundo motor 176 para fazer com que o segundo motor 176 diminua a taxa de rotação do cubo externo 350 do primeiro conjunto de cubo 340, desse modo diminuindo a velocidade da correia da correia de partículas 302. A diminuição na velocidade da correia da correia de partículas 302 pode diminuir a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula atinja a velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula seja menor do que o valor limite).

[072] A Figura 8 é uma vista lateral da correia de partículas 302 e o primeiro conjunto de cubo 340 do sistema de entrega de partículas da Figura 7. Conforme descrito acima, o cubo externo 350 e o cubo interno 352 são configurados para rotacionar, conforme indicado pela seta 353, para acionar a rotação da correia de partículas 302. Por exemplo, o segundo motor 176 é configurado para acionar a rotação do cubo externo 350, desse modo acionando a rotação do primeiro conjunto de cubo 340 e a correia de partículas 302. Além disso, existe uma condição substancialmente sem deslizamento entre a correia de partículas 302 e o primeiro conjunto de cubo 340 no primeiro local 342 e entre a correia de partículas 302 e o segundo conjunto de cubo no segundo local. As condições substancialmente sem deslizamento permitem que o primeiro conjunto de cubo 340 e o segundo conjunto de cubo estiquem a correia de partículas 302 na/ao longo da seção de aceleração de partículas 312, desse modo acelerando a partícula 80 na/ao longo da seção de aceleração de partículas 312.

[073] A correia de partículas 84 tem recessos 380 formados ao longo da base 322 e configurados para receber os dentes 354 do primeiro conjunto de cubo 340. A interface entre os dentes 354 e os recessos 380 (por exemplo, os dentes 354 que se estendem para os recessos 380) fornecem a condição sem deslizamento no primeiro local 342. Por exemplo, à medida que o primeiro conjunto de cubo 340 rotaciona, conforme indicado pela seta 353, os dentes 354 podem rotacionar/mover na mesma velocidade que a correia de partículas 302. Conforme ilustrado, cada dente 354 inclui um membro 382 e braços 384 (por exemplo, dois braços 384) que se estendem a partir do membro 382. O membro 382 é acoplado ao cubo interno 352 e é configurado para se estender para um respectivo recesso 380 da base 322 da correia de partículas 302, e cada braço 384 é configurado para encostar em uma superfície traseira 386 da base 322 da correia de partículas 302.

[074] À medida que o cubo externo 350 e o cubo interno 352 rotacionam, conforme indicado pela seta 353, o primeiro conjunto de cubo 340 estica gradualmente a correia de partículas 302. Por exemplo, os dentes 354 primeiro engatam a correia de partículas 302 em uma primeira área 390 do primeiro local 342. À medida que o cubo externo 350 e o cubo interno 352 rotacionam, os dentes 354 rotacionam da primeira área 390 do primeiro local 342 para uma segunda área 392 do primeiro local 342. Porque o cubo interno 352 é disposto excentricamente dentro do cubo externo 350, um espaçamento entre os dentes adjacentes 354 (por exemplo, entre os braços 384 dos dentes adjacentes 354) aumenta, e os dentes 354 aceleram à medida que os dentes 354 rotacionam da primeira área 390 em direção à segunda área 392. O aumento do espaçamento entre os dentes 354 fazem com que a correia de partículas 302 estique gradualmente à medida que a correia de partículas 302 rotaciona, desse modo acelerando a partícula 80. Conforme ilustrado, o ponto de engate de partícula 310 é disposto geralmente entre a primeira área 390 e a segunda área 392. Em certas realizações, o ponto de engate de partícula 310 pode ser disposto na primeira área 390, na segunda área 392, ou em uma terceira área 394 da correia de partículas 302 antes da primeira área 390 (por exemplo, uma porção retraída da correia de partículas 302).

[075] Conforme descrito acima, o segundo conjunto de cubo do sistema de entrega de partículas é configurado para retrair gradualmente a correia de partículas à medida que a correia de partículas se move ao longo do segundo conjunto de cubo. Por exemplo, os dentes do segundo conjunto de cubo podem primeiro engatar nos recessos da correia de partículas em uma primeira área do segundo local e podem rotacionar em direção à segunda área do segundo local (por exemplo, através da rotação do cubo externo e o cubo interno do segundo conjunto de cubo). À medida que o cubo externo e o cubo interno do segundo conjunto de cubo rotacionam, um espaçamento entre os dentes adjacentes podem diminuir gradualmente devido ao cubo interno ser disposto excentricamente dentro do cubo externo, desse modo retraindo gradualmente a correia de partículas à medida que a correia de partículas se move ao longo do segundo conjunto de cubo (por exemplo, da primeira área do segundo local em direção à segunda área do segundo local).

[076] A Figura 9 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo 400 para controlar um sistema de entrega de partículas. O processo 400, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de entrega de partículas. O processo 400 inicia no bloco 402, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro operacional (ou parâmetros adicionais) é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo de partículas, a velocidade de terra da unidade de fileira, um espaçamento entre as palhetas da correia de partículas, o tamanho das partículas, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido através de sensor(es) da unidade de fileira e/ou o implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[077] No bloco 404, é determinada a velocidade alvo de transferência de partícula. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade alvo de transferência de partícula das partículas com base no tipo de partículas, a velocidade da correia da correia de partículas (por exemplo, a correia de partículas que tem a seção/ponto de engate de partículas configurado para receber as partículas que deslocam na velocidade de transferência de partícula), o espaçamento entre palhetas da correia de partículas, o tamanho das partículas, e/ou outros parâmetros operacionais. No bloco 406, é recebido um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula na seção/ponto de engate de partículas da correia de partículas. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula do sensor de partículas disposto próximo da seção/ponto de engate de partículas. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partículas, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das velocidades de transferência de partículas múltiplas para determinar a média da velocidade de transferência de partícula das partículas na seção/ponto de engate de partículas. Como tal, o controlador pode levar em conta a variação entre a velocidade de transferência de partículas de múltiplas partículas na seção/ponto de engate de partículas para reduzir as ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes na taxa de fluxo do fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar).

[078] No bloco 408, é feita uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula excede um valor limite (por exemplo, pelo controlador). Além disso, é feita uma determinação de se a velocidade de transferência de partícula é menor ou maior do que a velocidade alvo de transferência de partícula (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas e/ou a velocidade da correia da correia de partículas. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 400 procede para o 410. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 400 retorna ao bloco 406 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula.

[079] No bloco 410, em resposta à diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar é emitida pelo controlador. Por exemplo, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de arem resposta à determinação que a velocidade de transferência de partícula é menor do que a velocidade alvo de transferência de partícula e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula excede o valor limite, ou o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de arem resposta à uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é maior do que a velocidade alvo de transferência de partícula e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula excede o valor limite.

[080] Após completar o bloco 410, o processo 400 retorna ao bloco 406 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula na seção/ponto de engate de partículas da correia de partículas. A próxima determinação é feita se a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade alvo de transferência de partícula excede o valor limite (por exemplo, bloco 408), e a taxa de fluxo do fluxo de ar pode ser ajustada em resposta à determinação. Como tal, os blocos 406- 410 do processo 400 podem ser realizados iterativamente (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partículas e/ou por outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade alvo de transferência de partícula e transferência das partículas do disco de partículas para a correia de partículas. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 402-410 podem ser omitidos do processo 400, e/ou a ordem dos blocos 402-410 pode ser diferente.

[081] A Figura 10 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo 420 para controlar um sistema de entrega de partículas. O processo 420, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de entrega de partículas. O processo 420 inicia no bloco 422, em que um sinal de entrada indicativo de parâmetro operacional (ou parâmetros adicionais) é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo das partículas, a velocidade de terra da unidade de fileira, um espaçamento entre palhetas de uma ou mais correias de partículas, um tamanho das partículas, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido através de sensor(es) da unidade de fileira e/ou o implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[082] No bloco 424, é determinada a velocidade alvo de saída de partícula. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade alvo de saída de partícula das partículas com base no tipo das partículas, a velocidade de terra da unidade de fileira, o tamanho das partículas, e/ou outros parâmetros operacionais. No bloco 426, é recebido um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula na seção de saída de partículas da correia de partículas. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula do sensor de partículas disposto próximo à seção de saída de partículas da correia de partículas. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partículas, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de saída de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de saída de partículas para determinar a velocidade de saída de partícula média das partículas na seção de saída de partículas. Como tal, o controlador pode levar em conta a variação entre a velocidade de saída de partículas de múltiplas partículas na seção de saída de partículas para reduzir as ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes à velocidade da correia da correia de partículas).

[083] No bloco 428, é feita uma determinação de se uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede um valor limite (por exemplo, pelo controlador). Além disso, é feita uma determinação de se a velocidade de saída de partícula é menor ou maior do que a velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas, a velocidade de terra da unidade de fileira, e/ou outros fatores. Em resposta à diferença que excede o limite, o processo 420 procede para o bloco 430. Em resposta à diferença que não excede o limite, o processo 420 retorna para o bloco 426 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula.

[084] No bloco 430, em resposta à diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula que excede o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade da correia da correia de partículas é emitido para o motor configurado para acionar a rotação da correia de partículas (por exemplo, o motor configurado para acionar a rotação da roda acoplado e configurado para acionar a rotação da correia de partículas e/ou o conjunto de cubo acoplado e configurado para acionar a rotação da correia de partículas). Por exemplo, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade da correia da correia de partículas em resposta à uma determinação que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite. Ademais, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade da correia da correia de partículas em resposta a uma determinação que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite.

[085] Após completar o bloco 430, o processo 420 retorna ao bloco 426 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula na seção de saída de partículas da correia de partículas. A próxima determinação é feita de se a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite (por exemplo, bloco 428), e a velocidade da correia da correia de partículas pode ser ajustada em resposta à determinação. Como tal, os blocos 426-430 do processo 420 podem ser realizados iterativamente (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partículas e/ou por outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas para a velocidade alvo de saída de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 422-430 podem ser omitidos do processo 420, e/ou a ordem dos blocos 422-430 pode ser diferente.

[086] As realizações de um sistema de entrega de partículas descritas no presente documento podem facilitar a deposição de partículas em uma vala no solo. O sistema de entrega de partículas pode ser configurado para acelerar as partículas para baixo em direção à vala e para fornecer espaçamentos específicos entre as partículas ao longo da vala. Por exemplo, o sistema de entrega de partículas pode incluir um disco de partículas configurado para medir partículas individuais, desse modo estabelecendo um espaçamento específico entre as partículas. O disco de partículas pode ser configurado para liberar as partículas de um ponto de liberação do disco de partículas. Uma correia de partículas do sistema de entrega de partículas pode ser configurada para receber as partículas do disco de partículas e para expelir as partículas em direção à vala no solo. Em certas realizações, uma seção de aceleração de partículas da correia de partículas pode ser esticada, de modo que a velocidade de saída de partícula das partículas que saem de uma seção de saída de partículas da correia de partículas atinja uma velocidade alvo de saída de partícula (por exemplo, após as partículas passarem pela seção de aceleração de partículas e são expelidos da correia de partículas na seção de saída de partículas). A correia de partículas pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade que resulta da aceleração gravitacional sozinha. Como tal, o sistema de entrega de partículas pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de sementes, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para entregar ao solo. Além disso, a correia de partículas pode acelerar as partículas de modo que o sistema de entrega de partículas reduza a velocidade de terra relativa das partículas, desse modo permitindo que o sistema de entrega de partículas deposite com precisão as partículas dentro da vala no solo.

[087] Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir roda (ou rodas) engatada com a correia de partículas e configuradas para rotacionar em diferentes velocidades de rotação para esticar a correia de partículas na seção de aceleração de partículas e para acelerar as partículas. Por exemplo, as rodas podem ser engatadas com a correia de partículas, e uma condição substancialmente sem deslizamento pode existir entre cada roda e a correia de partículas. Em algumas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir conjunto (ou conjuntos) de cubo engatado com a correia de partículas e configurados para esticar a correia de partículas na seção de aceleração de partículas para acelerar as partículas. Por exemplo, os conjuntos de cubos podem ser engatados com a correia de partículas, e uma condição substancialmente sem deslizamento pode existir entre cada conjunto de cubo e a correia de partículas. Cada conjunto de cubo pode incluir um cubo externo configurado para rotacionar, um cubo interno disposto excentricamente dentro do cubo externo e configurado para rotacionar o cubo externo, dentes acoplados ao cubo interno e configurados para pivotar em relação ao cubo interno à medida que o cubo interno e o cubo externo rotacionam, e as guias acopladas aos respectivos dentes e ao cubo externo. Cada guia pode ser configurada para deslizar ao longo do respectivo dente e ao longo do cubo externo à medida que o cubo interno e o cubo externo rotacionam, e cada dente pode ser configurado para engatar a correia de partículas, de modo que a rotação do cubo interno e o cubo externo e a articulação de cada dente estica a correia de partículas.

[088] Além disso, as características de certas realizações dos sistemas de entrega de partículas descritos no presente documento podem ser combinadas com as características de outras realizações. Por exemplo, a primeira roda e/ou a segunda rodadas Figuras 3 a 5 podem ser incluídas no sistema de entrega de partículas da Figura 6. Em certas realizações, a primeira roda e/ou a segunda rodada Figura 6 podem ser incluídas no sistema de entrega de partículas da Figura 3. Em algumas realizações, a primeira roda e/ou a segunda rodadas Figuras 3 a 6 podem ser incluídas no sistema de entrega de partículas das Figuras 7 e 8. Em certas realizações, o conjunto de tensão de correia da Figura 3 pode ser incluído no sistema de entrega de partículas da Figura 7. Em algumas realizações, o mecanismo (ou mecanismos) de acionamento das Figuras 5 e/ou 6 pode ser incluído no sistema de entrega de partículas da Figura 7. Em certas realizações, o primeiro conjunto de cubo e/ou o segundo conjunto de cubo das Figuras 7 e 8 podem ser incluídos no sistema de entrega de partículas da Figura 3. Além disso ou alternativamente, as realizações dos sistemas de entrega de partículas descritos no presente documento, ou porções dos mesmos, podem ser combinados de outras maneiras adequadas.

[089] As técnicas apresentadas e reivindicadas no presente documento são referenciadas e aplicadas a objetos materiais e exemplos concretos de uma natureza prática que melhoram comprovadamente o presente campo da técnica e, como tal, não são abstratos, intangíveis ou puramente teóricos. Ademais, se quaisquer reivindicações anexadas ao final deste relatório descritivo contiverem um ou mais elementos designados como “meios para [realiz]ar [uma função]…” ou “etapa para [realiz]ar [uma função]…”, pretende-se que tais elementos devem ser interpretados sob 35 U.S.C. 112(f). No entanto, para quaisquer reivindicações que contém elementos designados de qualquer outra maneira, pretende-se que tais elementos não sejam interpretados de acordo com 35 U.S.C. 112(f).

[090] Embora apenas certas características da revelação tenham sido ilustradas e descritas no presente documento, muitas modificações e mudanças ocorrerão para aqueles versados na técnica. É, portanto, para ser entendido que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas as modificações e mudanças que se enquadrem no verdadeiro espírito da revelação.

Claims

SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300) DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA (12), sendo que o sistema de entrega de partículas (300) é caracterizado pelo fato de que compreende:
uma correia de partículas (302) que tem uma seção de aceleração de partículas (312), em que a correia de partículas (302) é configurada para receber uma partícula (80) de uma unidade de medição e singulação de partículas (44), para acelerar a partícula (80) na seção de aceleração de partículas (312), e para expelir a partícula (80) em direção a uma vala (31) no solo;
um primeiro conjunto de cubo (340) engatado com a correia de partículas (302) em um primeiro local (342); e
um segundo conjunto de cubo (154) engatado com a correia de partículas (302) em um segundo local (346), em que a seção de aceleração de partículas (312) está disposta geralmente no primeiro local (342), uma condição substancialmente sem deslizamento se estende entre o primeiro conjunto de cubo (340) e a correia de partículas (302) no primeiro local (342) e entre o segundo conjunto de cubo (344) e a correia de partículas (302) no segundo local (156), e o primeiro conjunto de cubo (340) e o segundo conjunto de cubos (344) são configurados para esticar a correia de partículas (302) na seção de aceleração de partículas (312) para acelerar a partícula (80) na seção de aceleração de partículas (132).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de cubo (340) é configurado para esticar gradualmente a correia de partículas (302) no primeiro local (342), e o segundo conjunto de cubo (344) é configurado para retrair gradualmente a correia de partículas (302) no segundo local (346), de modo que o primeiro conjunto de cubo (340) e o segundo conjunto de cubo (344) estiquem a correia de partículas (302) ao longo da seção de aceleração de partículas (312).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de cubo (340) compreende um cubo externo (350) configurado para rotacionar, um cubo interno (352) disposto excentricamente dentro do cubo externo (350) e configurado para rotacionar com o cubo externo (350), uma pluralidade de dentes (354) acopladas ao cubo interno (352) e configurados para rotacionar em relação ao cubo interno (352) e uma pluralidade de guias (356) acopladas ao cubo externo (350) e configuradas para rotacionar em relação ao cubo externo (350);
em que cada guia (356) da pluralidade de guias (356) é configurada para deslizar ao longo de um respectivo dente (354) da pluralidade de dentes (354), e a pluralidade de dentes (354) é configurada para engatar a correia de partículas (302) no primeiro local (342), de modo que a rotação do cubo interno (352), a rotação do cubo externo (350) e a rotação da pluralidade de dentadas (354) estiquem a correia de partículas (302) no primeiro local (342).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o cubo interno (352) está acoplado de forma não rotativa ao cubo externo (350).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dentre o cubo interno (352) e o cubo externo (350) compreende uma polia ou uma engrenagem.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que a correia de partículas (302) compreende uma base (322) e uma pluralidade de palhetas (324) que se estendem a partir da base (322), e cada par de palhetas opostas (324) da pluralidade de palhetas (324) é configurado para receber as partículas (80) da unidade de medição e singulação de partículas (44).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a base (322) tem uma pluralidade de recessos (380), e cada recesso (380) da pluralidade de recessos (380) é configurado para receber um respectivo dente (354) da pluralidade de dentes (354) para estabelecer a condição substancialmente sem deslizamento entre o primeiro conjunto de cubo (340) e a correia de partículas (302) no primeiro local (342).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que a base (322) da correia de partículas (302) é formada a partir de um material elástico configurado para esticar, retrair ou ambos.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de cubo (340) e o segundo conjunto de cubo (344) são configurados para acionar a rotação da correia de partículas (302).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a correia de partículas (302) tem uma seção de retração da correia (316) disposta geralmente no segundo local (346) e geralmente oposta à seção de aceleração de partículas (312), e a correia de partículas (302) é configurada para retrair na seção de retração da correia (316).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300) DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA (12), sendo que o sistema de entrega de partículas (300) é caracterizado pelo fato de que compreende:
uma correia de partículas (302) que tem uma seção de aceleração de partículas (312) e uma seção de saída de partículas (314), em que a correia de partículas (302) é configurada para receber uma partícula (80) de uma unidade de medição e singulação de partículas (44), para acelerar a partícula (80) na seção de aceleração de partículas (312) e para expelir a partícula (80) em direção à vala (31) no solo na seção de saída de partículas (314);
um primeiro conjunto de cubo (340) engatado com a correia de partículas (302) em um primeiro local (342);
um segundo conjunto de cubo (344) engatado com a correia de partículas (302) em um segundo local (346), em que a seção de aceleração de partículas (132) está disposta geralmente no primeiro local (342), uma condição substancialmente sem deslizamento existe entre o primeiro conjunto de cubo (340) e a correia de partículas (302) no primeiro local (342) e entre o segundo conjunto de cubo (154) e a correia de partículas (302) no segundo local (346), e o primeiro conjunto de cubo (302) e o segundo conjunto de cubo (154) são configurados para esticar a correia de partículas (302) na seção de aceleração e partículas (312) para acelerar a partícula (80) na seção de aceleração de partículas (312); e
um controlador (170) que compreende uma memória (192) e um processador (190), em que o controlador (170) é configurado para:
receber um sinal de entrada indicativo de uma velocidade de saída de partícula da partícula (80) na seção de saída de partículas (314) da correia de partículas (302); e
emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar uma velocidade da correia da correia de partículas (302), de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e uma velocidade alvo de saída de partícula seja menor do que um valor limite.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade da correia da correia de partículas (302) em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade da correia da correia de partículas (302) em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade alvo de saída de partícula e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade alvo de saída de partícula excede o valor limite.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para determinar a velocidade alvo de saída de partícula com base em um tipo da partícula (80), um tamanho da partícula (80), uma velocidade da terra da unidade de fileira agrícola (12) ou uma combinação dos mesmos.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de cubo (340) compreende um cubo externo (350) configurado para rotacionar, um cubo interno (352) disposto excentricamente dentro do cubo externo (350) e acoplado de forma não rotativa ao cubo externo (350), uma pluralidade de dentes (354) acoplados ao cubo interno (352) e configurados para rotacionar em relação ao cubo interno (352) e uma pluralidade de guias (356) acopladas ao cubo externo (350) e configuradas para rotacionar em relação ao cubo externo ( 350);
em que cada guia (356) da pluralidade de guias (356) é configurada para deslizar ao longo de um respectivo dente (354) da pluralidade de dentes (354), e a pluralidade de dentes (354) é configurada para engatar a correia de partículas (302) no primeiro local (342), de modo que a rotação do cubo interno (352) e a rotação da pluralidade de dentes (354) estiquem a correia de partículas (302) no primeiro local (342).