BR112020006264B1 - Unidade de fileira para uso com um implemento agrícola - Google Patents

Abstract

Um implemento de plantio agrícola inclui inúmeras unidades de fileira. As unidades de fileira incluem um ou mais dosadores de semente para receber, singularizar e distribuir sementes para o solo, de modo que seja alcançado espaçamento preferido de sementes subsequente. Um dosador de semente fornece sementes uma de cada vez para um portador de semente, tal como uma roda de escova. A roda da escova pode mover as sementes uma de cada vez para um transportador de semente, movendo diretamente as sementes ao longo de uma porção curva de um disco de semente no dosador de semente. O transportador de sementes pode ser uma correia com lances e a velocidade das sementes quando transferidas do portador de semente pode corresponder à velocidade da correia com lances. O transportador de semente transporta as sementes para uma posição próxima ao fundo de um sulco e ejeta as sementes com pouca ou nenhuma velocidade horizontal em relação ao fundo do sulco

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica prioridade de acordo com 35 U.S.C. § 119 do pedido provisório US 62/565.881, depositado em 29 de setembro de 2017, e 62/596.350, depositado em 8 de dezembro de 2017. Os pedidos de patente de prioridade são aqui incorporados por referência em sua totalidade incluindo, sem limitação, o relatório descritivo, as reivindicações e o resumo, bem como quaisquer figuras, tabelas, apêndices ou desenhos dos mesmos.

CAMPO DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção se refere geralmente a implementos agrícolas. Mais particularmente, mas não exclusivamente, a invenção se refere a uma plantadeira agrícola com um aparelho de distribuição de sementes para distribuir sementes de um sistema de dosagem de uma unidade de fileira para um sulco criado no solo.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[003] Uma plantadeira de cultura de fileira agrícola é uma máquina construída para distribuir sementes para o solo. A plantadeira de cultura de fileira geralmente inclui uma barra de ferramentas horizontal fixada a um conjunto de engate para rebocar atrás de um trator. As unidades de fileira são montadas na barra de ferramentas. Em configurações diferentes, a semente pode ser armazenada em tremonhas individuais em cada unidade de fileira ou pode ser mantida em uma tremonha central e distribuída às unidades de fileira conforme a necessidade. As unidades de fileira incluem ferramentas de trabalho de solo para abrir e fechar um sulco de semente e um sistema de dosagem de semente para distribuir sementes para o sulco de sementes.

[004] Em sua forma mais básica, o dosador de semente inclui um alojamento e um disco de semente. O alojamento é construído de modo que ele crie um reservatório para reter um depósito de semente. O disco de semente reside dentro do alojamento e rotaciona em torno de um eixo central geralmente horizontal. Quando o disco de semente rotaciona, ele passa pelo depósito de semente, onde ele capta sementes individuais. As sementes são subsequentemente dispensadas do dosador de semente e transportadas para o sulco de semente.

[005] O espaçamento de sementes no sulco de semente é grosseiramente controlado variando a velocidade de rotação do disco de semente. O sistema de distribuição de semente mais comum para distribuir semente do disco de semente para o sulco pode ser categorizado como um sistema de queda por gravidade. No caso do sistema de queda por gravidade, um tubo de sementes tem uma extremidade de entrada, que é posicionada abaixo do sistema de dosagem de sementes. As sementes singularizadas do sistema de dosagem de semente caem no tubo de sementes e caem através da força gravitacional de uma extremidade de descarga do mesmo no sulco da semente. Sistemas de monitoramento são comumente usados para monitorar a operação da plantadeira. Tais sistemas empregam tipicamente um sensor de semente fixado a cada tubo de semente para detectar a passagem da semente através do mesmo.

[006] No entanto, esse sistema de gravidade pode afetar o espaçamento das sementes da plantadeira. Por exemplo, como o espaçamento da semente é dependente da velocidade de rotação do disco de semente e da constante gravitacional, interrupções, forças ou outras ocorrências agindo na semente podem afetar grandemente o espaçamento. Por exemplo, se a semente bater contra uma parede do tubo de semente no caminho para o sulco, pode causar um retardo ou uma queda não vertical da semente. Se uma semente anterior ou seguinte não experimentar a mesma interrupção, as sementes poderiam ser espaçadas próximas ou afastadas demais uma da outra.

[007] Além disso, à medida que a velocidade do plantio aumenta, isto causa problemas adicionais. Puxar um implemento de plantio através do campo em velocidades mais rápidas aumenta a velocidade de sementes depositadas em relação ao solo, fazendo com que as sementes rolem e saltem mediante assentamento na vala ou no sulco e resultando em espaçamento de planta inconsistente. Os efeitos agronômicos adversos da má colocação de semente e espaçamento de planta inconsistente são bem conhecidos na técnica.

[008] Portanto, existe uma necessidade na técnica de um implemento de plantio agrícola que inclua um aparelho de distribuição de sementes que ajude a distribuir sementes de um dosador de semente de singularização para um sulco ou vala no campo, de modo que o espaçamento da semente adjacente seja mais consistente para aumentar o rendimento obtido da colheita final.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[009] Portanto, é um objeto, uma característica e/ou uma vantagem principal das características divulgadas superar as deficiências na técnica.

[010] É outro objeto, característica e/ou vantagem das características divulgadas fornecer uma plantadeira agrícola com um aparelho de distribuição de sementes para fornecer espaçamento consistente entre sementes adjacentes.

[011] É ainda outro objeto, característica e/ou vantagem das características divulgadas fornecer um aparelho, mecanismo e/ou conjunto de distribuição de sementes que distribuirá uma semente de um dispositivo de dosagem de sementes para o campo.

[012] Ainda é outro objeto, característica e/ou vantagem das características divulgadas fornecer um aparelho de distribuição de sementes que proporcionará espaçamento otimizado em um sulco de sementes.

[013] É um outro objeto, característica e/ou vantagem das características divulgadas fornecer um aparelho de distribuição de sementes que permitirá plantio com velocidade elevada.

[014] É ainda um objeto, característica e/ou vantagem adicional das características divulgadas fornecer um aparelho de distribuição de sementes que forneça espaçamento de sementes que não será influenciado por forças abruptas durante a viagem.

[015] É ainda outro objeto, característica e/ou vantagem das características divulgadas fornecer uma distribuição controlada de sementes de um dosador de sementes para o solo, em que uma semente experimenta quase zero de velocidade horizontal em relação ao solo, independentemente da velocidade da plantadeira.

[016] Estes e/ou outros objetos, características e vantagens da divulgação serão evidentes para os especialistas na técnica. A presente invenção não será limitada a ou por estes objetos, características e vantagens. Nenhuma modalidade única precisa fornecer todo e qualquer objeto, característica ou vantagem.

[017] A divulgação se refere a vários sistemas de distribuição de sementes para fornecer um espaçamento equidistante desejado de sementes em um campo, independentemente da velocidade de deslocamento de uma plantadeira agrícola. Alguns aspectos dos sistemas podem incluir aquele em que a distribuição da semente de um dosador de semente para uma vala ou sulco no solo não será influenciada por fatores tais como forças externas, incluindo a queda livre da gravidade. Além disso, pelo menos alguns dos sistemas fornecem ajustes que preveem que a semente será liberada com substancialmente zero de velocidade relativa, de modo que a semente cairá suavemente dentro de uma vala ou um sulco e terá pouco ou nenhum ressalto na mesma, o que ajudará no espaçamento correto da semente.

[018] A divulgação, dentre outras coisas, se refere a uma unidade de fileira para uso com um implemento agrícola que inclui pelo menos um dosador de semente tendo um disco de semente. O dosador de semente tem uma abertura e é adaptado para fornecer uma semente de cada vez para a abertura do dosador de semente. Uma escova rotativa em comunicação com a abertura do dosador de semente recebe sementes do dosador de semente. Um transportador em comunicação com a escova rotativa recebe sementes da escova rotativa e as sementes próximas ao solo com uma componente de velocidade horizontal próxima de zero em relação ao solo. A unidade de fileira pode incluir um segundo dosador de semente que tem um segundo disco de semente. O disco de semente pode rotacionar em torno de um eixo de disco de semente que geralmente está alinhado com uma direção de deslocamento para a unidade de fileira. A escova rotativa pode rotacionar em torno de um eixo de escova que geralmente é horizontal e transversal ao eixo de disco de semente. O eixo da escova pode ser geralmente perpendicular ao eixo do disco de semente. A unidade de fileira pode incluir um pente em engate com a escova rotativa próxima ao transportador para guiar as sementes para fora da escova rotativa para o transportador. O transportador pode ter uma correia com lances dentro de uma tampa de transportador. O movimento da correia com lances pode ser sincronizado com uma velocidade de rotação da escova rotativa, pelo que a semente sai da escova rotativa com uma velocidade que coincide intimamente com o movimento da correia com lances. Os dosadores de sementes podem incluir um canal de vácuo alinhado abaixo de fendas no disco de semente para reter semente no disco de semente e o canal de vácuo pode seguir um caminho que move as sementes radialmente para fora nas fendas em direção à abertura do dosador de semente quando o disco de semente rotacionar.

[019] A divulgação também se refere a um implemento de plantio agrícola que inclui uma pluralidade de unidades de fileira. Cada unidade de fileira da pluralidade inclui um dosador de semente com uma saída de semente, um transportador de semente em comunicação com a saída de semente para receber semente do dosador de semente uma semente por vez; e um transportador de semente em comunicação com o portador de semente para receber sementes do portador de semente, uma de cada vez, em um local de transferência remoto do dosador de semente. O transportador de semente é adaptado para mover a semente do local de transferência para um local de ejeção próximo ao fundo de um sulco e é adaptado para ejetar a semente com pouca ou nenhuma velocidade horizontal em relação ao fundo do sulco. O portador de semente pode ser uma roda de escova. O portador de semente é adaptado para liberar as sementes uma de cada vez no local de transferência com uma velocidade de transferência que coincide intimamente com uma velocidade do transportador de semente. O transportador de semente pode incluir uma correia com lances.

[020] De acordo com outra característica, a divulgação se refere a uma unidade de fileira para uso com um implemento agrícola que tem um dosador de sementes. O dosador de sementes tem um disco de semente que rotaciona em torno de um eixo de disco de semente. O dosador de sementes tem uma abertura. O disco de semente tem uma face frontal e uma traseira. A face frontal inclui uma porção interna plana e uma porção externa curva que se estende para frente a partir de uma borda externa da porção interna plana. Uma matriz de aberturas é fornecida na porção interna plana do disco de semente em uma parte circular espaçada radialmente para dentro da porção externa curva. Cada uma das aberturas na matriz é adaptada para reter uma única semente. Uma roda rotativa rotaciona em torno de um eixo de roda. A roda rotativa está localizada de modo que uma porção externa da roda coincida e esteja em engate íntimo com a porção externa curva da face frontal do disco de semente, de modo que, quando o disco de semente rotaciona, ele traz uma semente retida em uma das aberturas para engate com a porção externa da roda, pelo que a roda rotativa move a semente para fora ao longo da porção externa curva até a abertura no dosador de semente. Um transportador em comunicação com a abertura no dosador de semente para receber sementes da roda rotativa, o transportador ejetando as sementes próximo ao solo com uma componente de velocidade horizontal próxima de zero em relação ao solo. A roda rotativa pode incluir uma escova. O eixo de disco de semente pode estar geralmente alinhado com uma direção de deslocamento para a unidade de fileira. O eixo de roda pode ser geralmente transversal ao eixo do disco de semente. O eixo da escova pode ser geralmente perpendicular ao eixo do disco de semente. O transportador pode incluir uma correia com lances dentro de uma tampa de transportador. A correia com lances é sincronizada com a velocidade de rotação da escova rotativa, pelo que a semente sai da escova rotativa com uma velocidade que coincide intimamente com o movimento da correia com lances. O dosador de semente pode incluir uma face de tampa traseira que cobre a face traseira do disco de semente e uma fonte de vácuo para fornecer um vácuo entre a face traseira e a tampa traseira para ajudar a reter as sementes em contato com as aberturas quando o disco de sementes rotacionar. A unidade de fileira pode ter uma gaxeta que forma uma vedação estanque a ar entre a tampa traseira e uma porção externa do disco de semente, pelo que o disco de semente rotaciona em relação à gaxeta. A gaxeta pode incluir uma perna que se estende ao longo da parede externa, de modo que o movimento relativo do disco de semente e da tampa traseira em direção e se afastando um do outro não quebre a vedação estanque a ar.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[021] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um implemento de plantio de acordo com uma modalidade descrita na divulgação.

[022] A Figura 2 é uma vista em elevação lateral de uma unidade de fileira para uso com um implemento de plantio. A Figura 3 é uma vista em elevação lateral de uma unidade de fileira incluindo um dosador de semente duplo e sistema de distribuição de semente de acordo com a presente divulgação.

[023] A Figura 4 mostra o aparelho de distribuição de semente da Figura 3 isolado dos outros componentes da unidade de fileira.

[024] A Figura 5 é uma vista interna de um dosador de semente mostrando componentes e um caminho de semente para uma semente se mover através do dosador.

[025] A Figura 6 mostra uma tampa interna do dosador de semente da Figura 5, incluindo um canal de vácuo.

[026] A Figura 7 é uma vista em detalhes parcial de uma abertura de dosador de semente e uma câmara de escova rotativa.

[027] A Figura 8 é uma vista em detalhes parcial de uma roda de escova rotativa e um transportador de correia com lances.

[028] A Figura 9 é uma vista em detalhes de um pente usado para guiar sementes de uma escova rotativa para um transportador.

[029] A Figura 10 é uma vista em detalhes parcial dos elementos de transmissão de uma escova rotativa e de um transportador com lances.

[030] A Figura 11 é uma vista em elevação lateral de outra unidade de fileira mostrando um dosador de semente unitário e um sistema de distribuição de semente de acordo com a presente divulgação.

[031] A Figura 12 é uma vista em detalhes parcial do dosador de semente, escova de roda e transportador com lance da unidade de fileira da Figura 11.

[032] A Figura 13 é uma vista em elevação lateral de uma unidade de fileira com um dosador de semente e sistema de distribuição de semente de acordo com outra modalidade da presente divulgação.

[033] A Figura 14 é uma vista em elevação frontal da unidade de fileira com dosador de semente da Figura 13.

[034] A Figura 15 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da unidade de fileira com dosador de semente da Figura 14.

[035] A Figura 16 é um close-up detalhado de uma porção da vista em elevação lateral em seção transversal da Figura 15.

[036] A Figura 17 é um esquemático em seção transversal ilustrando características do dosador de semente e do sistema de distribuição de semente das Figs. 13-16.

[037] A Figura 18 é uma vista isométrica em seção transversal parcial do dosador de semente e do sistema de distribuição de semente das Figs. 13-16.

[038] A Figura 19 é um close-up detalhado da vista isométrica em seção transversal parcial do dosador de semente e do sistema de distribuição de semente da Fig. 18.

[039] A Figura 20 é uma vista em seção transversal parcial detalhada de uma porção do dosador de semente da Figura 19.

[040] A Figura 21 é uma seção transversal em detalhe parcial mostrando a conexão e a vedação entre a roda do dosador de sementes e a tampa em uma porção inferior do dosador de semente.

[041] A Figura 22 é uma vista isométrica em seção transversal em detalhes parcial mostrando a conexão e a vedação entre a roda do dosador de semente e a tampa em uma porção superior do dosador de sementes.

[042] A Figura 23 é uma vista em perspectiva de uma unidade de fileira de acordo com aspectos adicionais da invenção.

[043] A Figura 24 é uma vista plana superior da unidade de fileira da Figura 23.

[044] A Figura 25 é uma vista em elevação lateral da unidade de fileira da Figura 23.

[045] A Figura 26 é uma vista em seção lateral da unidade de fileira da Figura 23 de acordo com a linha 26-26 da Figura 24.

[046] Figura 27 é uma vista em seção posterior da unidade de fileira da Figura 23 de acordo com a linha 27-27 da Figura 25.

[047] A Figura 28 é uma vista em perspectiva de um dosador de semente e um sistema de distribuição de semente de acordo com aspectos da invenção.

[048] A Figura 29 é uma vista em elevação lateral do dosador de semente e do sistema de distribuição de semente da Figura 28.

[049] A Figura 30 é uma vista em seção do dosador de semente e sistema de distribuição de semente da Figura 28.

[050] A Figura 31 é uma vista em seção oposta da Figura 30.

[051] A Figura 32 é uma vista frontal do dosador de semente e do sistema de distribuição de semente da Figura 28. A Figura 33 é uma vista posterior do dosador de semente e sistema de distribuição de semente da Figura 28. A Figura 34 é uma vista plana superior do dosador de semente e sistema de distribuição de semente da Figura 28.

[052] A Figura 35 é uma vista em seção tirada ao longo da linha 35-35 da Figura 29.

[053] A Figura 36 é uma vista em seção tomada ao longo da linha 36-36 da Figura 29.

[054] A Figura 37 é uma vista em perspectiva de um disco de semente e singularizador de acordo com aspectos da invenção.

[055] A Figura 38 é uma vista em elevação do disco de semente e singularizador da Figura 37.

[056] A Figura 39 é uma vista em perspectiva de um singularizador.

[057] A Figura 40 é uma vista posterior de um disco de semente.

[058] A Figura 41 é uma vista em perspectiva de uma vedação para uso com um dosador de semente.

[059] A Figura 42 é uma vista em seção da vedação da Figura 41.

[060] Várias modalidades de um sistema de distribuição de semente e componentes relacionados são descritas em detalhes com referência aos desenhos, em que numerais de referência semelhantes representam partes semelhantes ao longo das várias vistas. A referência a várias modalidades não limita o escopo da invenção. Figuras aqui representadas não são limitações para as várias modalidades de acordo com a invenção e são apresentadas para ilustração exemplar da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[061] Fig. 1 mostra um implemento agrícola 10, neste caso, uma plantadeira agrícola. A plantadeira 10 é geralmente fixada e puxada por um trator. No entanto, deve ser apreciado que outros equipamentos e/ou veículos podem mover o implemento 10. Para os fins da presente divulgação, o implemento 10 será referido como uma plantadeira.

[062] A plantadeira 10 inclui uma língua 14 tendo uma primeira extremidade 16 e uma segunda extremidade oposta (não mostrada). A linga 14 inclui um engate 18 na primeira extremidade 16, com o engate 18 sendo conectado ao trator. Na extremidade oposta da língua 14 está uma barra de ferramentas central 22. A linga 14 pode ser uma linga telescópica com componentes capazes de serem inseridos um no outro, de modo que o implemento 10 seja um implemento de estilo dobrável frontal. No entanto, a presente invenção não será limitada a esses implementos tipo dobrável frontal e incluirá qualquer desses implementos para uso na indústria agrícola.

[063] Como mostrado na Fig. 1, tremonhas centrais 24 são posicionadas na barra de ferramentas central 22. As tremonhas 24 são configuradas para armazenar sementes, fertilizantes, inseticidas ou outros tipos de material para uso em agricultura. As tremonhas 24 tanto podem conter o mesmo material quanto poderiam conter materiais separados. O uso das tremonhas centrais 24 permite que uma grande quantidade de material seja adicionada e armazenada em um local centralizado. No entanto, a invenção também contempla o uso de uma ou mais tremonhas posicionadas em cada uma das unidades de fileira 34 para fornecer sementes a serem plantadas nas unidades de fileira, como é mostrado na Fig. 3. Quando tremonhas centrais 24 são usadas na barra de ferramentas central 22, deve ser apreciado que as tremonhas centrais estarão em comunicação fluida com cada uma das unidades de fileira 34. Isto pode ser feito pelo uso de mangueiras separadas para cada uma das unidades de fileira, ou menos mangueiras que incluem separadores, em que a mangueira é dividida para fornecer sementes ou outro material a mais de uma unidade de fileira. Também conectada à barra de ferramentas central está uma pluralidade de rodas centrais, que podem ser conhecidas como rodas de transporte 26 se estendendo geralmente para baixo a partir da barra de ferramentas central 22. As rodas 26 contatam o solo e suportam as tremonhas centrais 24. As rodas estabilizam o implemento 10 e são as rodas que contatam o solo quando em uma posição de trabalho ou posição de transporte, por exemplo, se o implemento 10 for um implemento dobrável dianteiro, de modo que as asas 28, 30 sejam dobradas para frente com as rodas laterais 32 não contatando o solo.

[064] Se estendendo geralmente de ambos os lados da barra de ferramentas 22 estão a primeira e a segunda asas 28, 30. As asas 28, 30 são geralmente idênticas e imagens de espelho uma da outra.

[065] Portanto, apenas uma asa será descrita com o entendimento de que a outra asa geralmente terá a mesma configuração. A primeira asa 28 inclui uma barra 29. Montada na barra 29 está uma pluralidade de unidades de fileira 34, bem como uma pluralidade de rodas 32. As rodas 32 são configuradas para contatar o solo. As unidades de fileira 34 podem ser semeadeiras, fertilizantes, pulverizadores de inseticidas ou outros dispensadores, discos ou arados. As asas 28, 30 também podem incluir pelo menos um cilindro dobrável e um cilindro de força descendente. É ainda contemplado que múltiplos cilindros de força descendente sejam utilizados com um implemento tendo mais seções. O(s) cilindro(s) dobrável(eis) é(são) configurado(s) para dobrar as asas para uma posição em que a primeira e a segunda asas 28, 30 são geralmente adjacentes à língua 14 do implemento 10.

[066] A Fig. 2 é uma vista em elevação lateral de uma unidade de fileira 34 e, mais especificamente, uma semeadeira incluindo um dosador de semente de singularização 36. A unidade de fileira 34 inclui um dosador de semente 36, abridor de sulco 38, tremonhas de fileira 39 e sulco mais próximo 40. A unidade de fileira 34 também inclui características padrão, tal como estrutura 41, ligação 42, suporte 43 para montagem na plantadeira 10, rodas de bitola 44 e mecanismo de controle de profundidade 45. As rodas de bitola 44 e o mecanismo de controle de profundidade 45 trabalham juntos para controlar a profundidade do sulco ou da vala criada pelo abridor 38. Além disso, a tremonha de fileira 39 está conectada a um suprimento de sementes, tal como as tremonhas centrais 24, que podem abastecer o dosador de semente 36 de cada unidade de fileira 34 com sementes a serem plantadas. Alternativamente, a tremonha de fileira 39 pode ser uma unidade independente desconectada de uma tremonha central.

[067] A Fig. 3 é uma vista em elevação lateral em corte de outra modalidade de uma unidade de fileira 34 de acordo com aspectos exemplares da divulgação. A modalidade da Fig. 3 é um aparelho de distribuição de semente de dosador duplo 50 que inclui dois dosadores de semente 36 que podem conter híbridos diferentes da mesma cultura ou mesmo sementes para culturas diferentes. Tipicamente, apenas um dos dosadores de sementes 36 estaria operando a qualquer tempo, mas poderia haver sobreposição e/ou operação de ambos os dosadores contemporaneamente, simultaneamente, deslocados um do outro ou de outro modo em coordenação um com o outro. Os dosadores 36 desligariam e ligariam, dependendo de qual híbrido ou cultura é necessária ser plantada em cada porção do campo. Ambos os dosadores 36 podem ser operados simultaneamente para uma população alta ou para plantar duas culturas diferentes ao mesmo tempo. Em operação, a semente seria removida de um (ou ambos) disco de um dosador e entraria em contato com a escova rotativa 54, tal como na porção esquerda da escova 54, como mostrado na Fig. 3. A escova 54 estaria rotacionando no sentido anti-horário ao olhar para a Fig. 3. A escova 54 passaria, então, a semente para a correia com lances 58, o qual levaria a semente para o solo. Como seria entendido, a semente se moveria em uma forma de "S" da escova para a correia e, então, para o solo, pois ela seria distribuída em direção à esquerda da Fig. 3 quando liberada da correia 58. Outras modalidades exemplares da invenção utilizam um sistema de dosador único, por exemplo, como mostrado nas Figs. 10-11.

[068] A Figura 4 mostra o aparelho de distribuição de semente 50 isolado da unidade de fileira 34 mostrada na Fig. 3. Como visto na Fig. 4, o aparelho de distribuição de semente 50 inclui um conector de vácuo 52 para aplicar um vácuo aos dosadores de sementes 36. Também é observado que o vácuo poderia ser substituído por pressão positiva, tornando o dosador de semente um dosador de semente de ar, independentemente do tipo de pressão. Adicionalmente, como será entendido com relação às figuras adicionais, qualquer das modalidades de unidades de fileira, dosadores de sementes, sistemas de distribuição de sementes e/ou qualquer combinação dos mesmos pode incluir sistemas de pressão dedicados ou de outra forma integrados. Tais sistemas de pressão são mostrados e descritos na patente US 9.763.380, de copropriedade, expedida em 19 de setembro de 2017, cujo conteúdo é aqui incorporado por referência em sua totalidade e para todos os fins.

[069] A operação dos dosadores de sementes 36 é descrita em mais detalhes abaixo com referência à Fig. 5. A característica essencial dos dosadores de sementes 36 é que eles apresentam sementes, uma de cada vez, a uma escova rotativa 54 que está em comunicação com os dosadores de sementes 36. A escova rotativa 54 move as sementes para um transportador 56. O transportador 56 distribui as sementes próximas a um sulco onde as sementes são ejetadas do transportador 56 com uma componente de velocidade horizontal que coincide substancialmente e reciprocamente com a velocidade de solo da unidade de fileira 34, de modo que a velocidade horizontal de cada semente em relação ao solo seja zero ou quase zero. Em outras palavras, as sementes caem mais ou menos diretamente para baixo, sem o momento para frente ser transmitido pela direção de deslocamento da plantadeira. Na modalidade da Fig. 4, o transportador 56 inclui uma correia com lances 58 dentro de um estojo 60. A correia 58 é feita de um material resiliente que inclui lances igualmente espaçados 62 se estendendo normalmente da superfície da correia 58. Em operação, os espaços entre lances adjacentes 62 agem como receptáculos de sementes 64, de modo que uma única semente será localizada dentro de qualquer um receptáculo a ser transportado da escova 54 para um ponto de liberação 66 próximo ao fundo do sulco, tipicamente no ou abaixo do nível do solo. Por exemplo, o ponto de liberação pode estar a cerca de 1,5 cm do fundo do sulco.

[070] A Figura 5 mostra uma vista em seção transversal detalhada de um dosador de semente 36 de acordo com uma modalidade exemplar de um sistema de dosador duplo. Cada dosador de semente 36 inclui um disco rotativo 68 dentro de um estojo externo 70. Uma superfície frontal 69 do disco 68 é visível na Fig. 5. As fendas de retenção de sementes 74 são dispostas ao longo da porção externa do disco 68. As fendas 74 se estendem angularmente em relação a um raio correspondente do disco 68, de modo que a porção interna de cada fenda 74 conduza a porção externa da fenda quando o disco rotacionar (em um sentido horário como visto na Fig. 5). Pás 76 se estendem do perímetro do disco 68. As pás 76 são orientadas geralmente transversalmente ao plano do disco 68. As bordas externas das pás 76 estão próximas à superfície interna do estojo externo 70, de modo que nenhuma semente possa caber entre as pás 76 e a superfície interna do estojo externo 70. Lâminas de singulação externas e internas 78 e 80 são fornecidas na parede do compartimento interno 73 e no estojo externo 70, respectivamente. Uma tampa interna 82 é fornecida entre o disco 68 e uma câmara de vácuo que está localizada entre os dosadores 34. Como visto na Fig. 6, a tampa interna 82 inclui um canal de vácuo 84 que forma um caminho de vácuo alinhado sob as fendas 74. O canal de vácuo 84 segue radialmente para fora em relação ao disco 68 entre cerca de 4 horas e 6 horas, como visto na Fig. 5. Em operação, este rastreamento para fora do canal de vácuo 84 ajuda a mover as sementes singularizadas retidas nas fendas 74 para fora em direção a uma abertura 86 no fundo do dosador 34.

[071] Como mostrado na Fig. 5, um reservatório de semente 88 é formado pela parede interna 72 e pela parede do compartimento interno 73. Como mostrado ainda na Fig. 5, um depósito de semente seria formado geralmente no quadrante inferior esquerdo do disco 68. Quando o disco 68 rotaciona em um sentido horário, as sementes individuais do depósito de sementes aderem às fendas 74. As lâminas de singularização 78 e 80 batem para fora qualquer excesso de sementes, de modo que, quando uma fenda 74 rotaciona pelas lâminas de singularização 78 e 80, a fenda 74 conterá apenas uma semente em alinhamento com o canal de vácuo 84. Quando o disco 68 continuar a rotacionar, o canal de vácuo 84 faz com que a semente se mova radialmente para fora na fenda 74 começando cerca da posição de quatro horas, fazendo com que a semente passe através da abertura na parede do compartimento interno 73. A pá de arrasto 76 empurra a semente através de uma abertura de carregamento de semente 86 no estojo externo 70, onde a semente é apanhada pela escova rotativa 54. A área de carregamento de semente é mostrada em detalhes na Fig. 7. Aletas 88 se estendem entre pás adjacentes 76. As aletas suportam as pás 76, mas de modo mais importante combinam o contorno da área de carregamento de semente para permitir que a roda de escova passe sem interferir com quaisquer sementes que possam ter sido colocadas na escova a montante e também para reter as sementes dentro da cavidade de escova.

[072] A escova rotativa 54 rotaciona em torno de um eixo que é geralmente (substancialmente) normal ou perpendicular ao eixo em torno do qual o disco 68 rotaciona. Em outras modalidades, os eixos poderiam ser transversais em ângulos diferentes de 90 graus. Em algumas modalidades, é preferido que o eixo em torno do qual a escova 54 rotaciona seja geralmente perpendicular à direção de deslocamento da unidade de fileira 34, de modo que a escova 54 transmita um movimento às sementes que é paralelo à direção de deslocamento da unidade de fileira 34. A escova rotativa 54 tem cerdas resilientes que retêm suavemente a semente e a semente é transportada dentro da escova à medida que ela rotaciona. De acordo com pelo menos uma modalidade, a escova rotativa 54 inclui cerdas de náilon e é formada montando uma tira de cerdas de náilon em um cubo circular. O diâmetro externo da escova de acordo com uma modalidade é de cerca de quatro polegadas; no entanto, outras dimensões são viáveis, dependendo da necessidade. Como representado, as cerdas têm um padrão de onda ou dente de serra; no entanto, esta não é uma característica necessária da escova.

[073] Como mostrado na Fig. 7, as pás 76 têm um pequeno perfil quando projetado em relação à direção de deslocamento da escova 54. Além disso, a velocidade das cerdas em relação às pás 76 na direção de deslocamento das cerdas é muito maior que a velocidade das pás 76 em relação às cerdas na direção de deslocamento das pás 76. Por conseguinte, as pás 76 passarão através das cerdas da escova rotativa 54 sem deslocamento lateral significativo ou deformação das cerdas. De acordo com uma modalidade, as cerdas podem se mover cerca de dez vezes mais rápido que as pás 76 na interface entre as pás 76 e a escova 54.

[074] A escova rotativa 54 age como um transportador de semente para transportar sementes dos dosadores de sementes 36 para o transportador 56. De acordo com um aspecto de algumas modalidades, a escova rotativa 54 e a correia com lances 58 são substancialmente sincronizadas, de modo que a velocidade de uma semente quando ela sai da escova 54 coincide intimamente com a velocidade da correia com lances 58, de modo que a semente transita suavemente para uma receptáculo de semente 64 entre lances adjacentes 62 com ruído mínimo. Como mostrado na Fig. 8, a transição da semente da escova para a correia transportadora 58 ocorre na ou perto da parte superior do transportador 56, onde a correia 58 enrola em torno de um rolo tensionador (polia condutora) 90. O enrolamento da correia 58 angula os lances 62 para longe um do outro, criando uma abertura maior para o receptáculo de semente 64 entre os lances 62, dando uma janela maior para fazer a transição das sementes com precisão uma por receptáculo 64.

[075] Como mostrado na Fig. 9, um pente 92, ou uma estrutura semelhante, pode ser montado no estojo transportador 60 na área de transição entre a escova 54 e o transportador 56 para facilitar a remoção das sementes da escova 54. Especificamente, o pente 92 pode incluir dentes individuais 94 que se estendem para a escova 54. Os dentes são formados para defletir e guiar a semente para baixo da escova 54 para a correia com lances em movimento 58.

[076] Como mostrado na Fig. 10, a sincronização da escova 54 com a correia com lances 58 pode ser realizada interconectando os mecanismos de acionamento para a escova 54 e a correia com lances 58. Por exemplo, a escova 54 pode ter a engrenagem 96 que é acionada pela engrenagem 100 e o rolo de tensionamento 90 pode ser acionado pela engrenagem 98. Como as engrenagens 98 e 100 são engrenadas, elas fazem com que a rotação do rolo de tensionamento 90 e da escova 54 seja sincronizada. Uma das engrenagens 98 ou 100 é acionada e fornece impulso que aciona correspondentemente a outra das engrenagens 98 ou 100. A velocidade das engrenagens 98 e 100 é controlada mecanicamente ou eletronicamente, com base na velocidade de solo da plantadeira e no espaçamento desejado das sementes. Por conseguinte, quando a velocidade de solo aumenta, a velocidade na qual a escova 54 rotaciona e a correia 58 se move aumenta para ejetar sementes a uma velocidade mais alta para manter um espaçamento uniforme e assegurar que as sementes estejam caindo diretamente com pouco ou nenhum momento para frente ou para trás em relação ao solo. Cada um dos componentes, o disco de semente 68, a escova rotativa 54 e o transportador 56, pode ser acionado por motores elétricos individuais que são coordenados por uma unidade de controle ou processamento central (não mostrada) que recebe entrada em relação à velocidade de solo da unidade e espaçamento desejado das sementes. Como alternativa, os componentes podem compartilhar força motriz de uma ou mais entradas, tal como motores elétricos, motores de combustão interna ou ligações acionadas por movimento.

[077] Da mesma forma, a velocidade da rotação do disco 68 nos dosadores de sementes 36 também é proporcional à velocidade de solo da plantadeira 10 (e da população de plantio desejada), de modo que as sementes sejam fornecidas à escova 54 à taxa adequada. O disco 68 pode ser conectado mecanicamente às rodas no solo para assegurar que a velocidade do disco 68 seja proporcional ao solo, ou sensores eletrônicos podem ser usados para ajustar a velocidade do disco 68. Além disso, GPS, cálculos de velocidade de trator, ou similares, podem indicar e/ou de outro modo fornecer a velocidade de solo para as velocidades de rotação usarem para tentar corresponder substancialmente de modo que a semente seja liberada com velocidade relativa de zero. A velocidade de solo pode ser do trator, da plantadeira, de porções da plantadeira (por exemplo, nas unidades de fileira) ou alguma combinação dos mesmos. O disco 68 pode ser acionado por motores escalonadores eletrônicos ou outros dispositivos conhecidos para acionar rotação.

[078] As Figuras 11 e 12 mostram uma unidade de fileira 234 que é semelhante à unidade 34 descrita acima, mas utiliza um único dosador de semente 236. Um aparelho de distribuição de semente 250 inclui um dosador de semente 236 que apresenta sementes, uma de cada vez, a uma escova rotativa 254 que está em comunicação com o dosador de semente 236. A escova rotativa 254 move as sementes para um transportador 256. O transportador 256 distribui as sementes próximas ao fundo de um sulco onde as sementes são ejetadas do transportador 256 com uma componente de velocidade horizontal que coincide reciprocamente com a velocidade de solo da unidade de fileira 234, de modo que a velocidade horizontal de cada semente em relação ao solo seja zero ou quase zero. Semelhante à modalidade de dosador duplo da Fig. 4, o transportador 256 inclui uma correia com lances 258 dentro de um estojo 260. A correia 258 é feita de um material resiliente que inclui lances igualmente espaçados 262 se estendendo normalmente da superfície da correia 258.

[079] Na modalidade de dosador único das Figuras 11 e 12, o dosador de semente 236 inclui um disco rotativo 268 que rotaciona em torno de um eixo que está alinhado com uma direção de deslocamento para a unidade de fileira 234, mas inclinado em relação à horizontal. As sementes são fornecidas para a roda de escova rotativa 254 em uma porção inferior do dosador de semente 236. No entanto, ao contrário do projeto de dosador duplo descrito acima, em vez de usar pás 76 para mover a semente para a escova 254, o dosador de semente duplo 236 depende do caminho do canal de vácuo, bem como da gravidade e do momento da semente para mover a semente para a escova 254. Uma vez que a semente é recebida nas cerdas da escova 254, a escova 254 a transporta por uma curta distância para o transportador 256, onde as sementes são transferidas para a correia transportadora 258. Um pente 292 ajuda a guiar as sementes para a correia 258 entre os lances elevados 262. A semente está preferencialmente se movendo com a mesma velocidade que os lances 262 quando ela é liberada da escova 254 para assegurar uma transição suave para a correia 258. A semente, então, percorre o comprimento do transportador com uma semente entre cada lance 262 adjacente sob a força da gravidade. Isto não significa necessariamente que uma semente estará entre cada dois lances, mas, em vez disso, uma semente será temporariamente alojada entre dois lances, a porção interna e uma parede extrema do alojamento da correia. O espaçamento igual dos lances 262 assegura que as sementes serão igualmente espaçadas quando elas forem ejetadas para trás do fundo do transportador 256 a uma velocidade que compensa a velocidade para frente da plantadeira.

[080] As Figuras 13-22 ilustram outra modalidade desta divulgação. Uma unidade de fileira 300 é mostrada nas Figuras 13-16. A unidade de fileira 300 inclui muitas características semelhantes, como aqui descrito. Um suporte de montagem 302 permite fixação a uma barra de implemento. Uma ligação 304 conecta o suporte de montagem 302 com uma estrutura 306 que suporta os elementos de trabalho da unidade de fileira 300. A estrutura 306 está conectada a um abridor de sulco 310 na forma de lâminas de disco ou similares. Um dispositivo de fechamento de sulco (não mostrado) é montado em um mecanismo de ajuste de fechamento de sulco 318 na extremidade de arrasto da unidade 300. As rodas de bitola 312 são fornecidas em estreita proximidade com o abridor de sulco 310 para controlar a profundidade do abridor de sulco 310. Um mecanismo de ajuste 314 é fornecido para ajustar a posição relativa das rodas de bitola 312 em relação ao abridor de sulco 310. Também montado na estrutura 306 está um aparelho de distribuição de sementes que inclui o dosador de sementes 308 e um transportador de sementes 316.

[081] Detalhes adicionais do aparelho de distribuição de semente da unidade de fileira 300 podem ser vistos nas vistas em seção transversal das Figuras 15 e 16. O dosador de semente 308 inclui um disco de semente rotativo 322. O disco de semente 322 inclui várias aberturas 324 que cada uma retém uma única semente (não mostrada) quando o disco de semente 322 rotaciona, de uma maneira semelhante às modalidades descritas acima. No entanto, no aparelho de distribuição de sementes da unidade 300, uma roda rotativa, tal como a escova rotativa 320, é fornecida em engate estreito com uma face frontal (lado da semente) do disco 322 para desengatar e/ou remover de outro modo a semente da abertura 324 e mover a semente em direção ao transportador 316. Mais particularmente, a escova 320 move a semente radialmente para fora (em relação ao disco de semente) ao longo de uma porção curva 326 de uma face frontal (lado da semente que é oposto ao lado de vácuo do disco) do disco de semente rotativo 322. Como descrito nas modalidades acima, a roda de escova 320 acelera a semente para coincidir intimamente com a velocidade e a direção de uma correia transportadora 328 dentro do transportador 316 que leva a semente para uma posição de liberação muito perto do fundo do sulco. Em contraste com as modalidades descritas acima, nesta modalidade, a escova de roda 320 engata na semente diretamente da face do disco de semente e a move em direção ao transportador 316, em comparação com as modalidades descritas acima, em que a escova de roda está localizada tangencialmente ao disco de semente e recebe a semente depois de ter desengatado da abertura de semente.

[082] A Figura 17 mostra um esquemático que ilustra algumas das características de um sistema de distribuição de semente 301 que incorpora os conceitos do sistema usado na unidade de fileira 300. O disco de semente 322 no dosador de semente 308 rotaciona em torno de um eixo de disco de semente 330. O dosador de semente 308 inclui estrutura para causar a rotação do disco de semente 322 que não é mostrada, mas é bem conhecida (por exemplo, motor elétrico operativamente conectado ao disco). O disco de semente 322 tem uma face frontal 332 (também conhecida como lado de semente) e uma face posterior 334 (também conhecida como lado de vácuo ou pressão). A face frontal 332 do disco de semente 322 é geralmente plana circundando o eixo do disco de semente 330, embora esta geometria não seja geralmente crítica. Uma porção externa 326 do disco de semente 322 é curvada para corresponder ao raio da roda rotativa 320 que rotaciona em torno de um eixo de roda 321. As curvaturas não precisam corresponder em todas as modalidades. As aberturas 324 são fornecidas através do disco de semente 322 no ou perto de onde a porção curva 326 começa.

[083] Sementes individuais 336 são retidas na face frontal 332 do disco de semente 322 nas aberturas 324. As sementes 336 são retidas no lugar por um diferencial de pressão através das aberturas 324, que poderia ser uma pressão positiva ou negativa (vácuo). De acordo com a modalidade mostrada, um vácuo parcial é criado entre a face posterior 334 do disco de semente 322 e uma tampa traseira 338. Um mecanismo de singulação (ver Fig. 22) pode ser usado para assegurar que apenas uma única semente 336 esteja associada a cada abertura 324.Uma gaxeta 340 circunda uma parede externa 341 do disco de semente rotativo 322 e fornece uma vedação geralmente estanque a ar entre o disco de semente 322 e a tampa traseira 338. Embora a gaxeta 340 seja posicionada na parede externa da figura, é de notar que ela também poderia ser colocada no lado interno da parede externa do disco de semente, tal como mostrado em outras modalidades. Portanto, deve ser apreciado que as gaxetas poderiam ser colocadas fora ou dentro da parede/borda externa do disco de semente, de modo a criar uma zona pressurizada substancialmente cheia do disco. Uma tampa frontal 342 envolve o dosador de semente 308 e encaixa na tampa traseira para reter a gaxeta 340 no lugar. O disco de semente 322 pode rotacionar contra uma perna da gaxeta 340. Como a gaxeta 340 se estende por uma porção da parede externa 341, a vedação entre o disco de semente 322 e a tampa traseira não é quebrada pelo pequeno movimento relativo da tampa traseira e o disco de semente 322 um em relação ao outro.

[084] Em operação, o disco de semente 322 rotaciona continuamente. Quando as aberturas passam através de um depósito de semente (não mostrado), as sementes 336 aderirão às aberturas 324 e serão singularizadas passando através de uma estrutura de singularizador 348 (ver Fig. 20). Eventualmente, cada semente 336 em uma abertura 324 atinge a roda de escova rotativa 320. A roda de escova rotativa 320 engata na semente 336 e a move radialmente para fora da abertura 324 ao longo da superfície curva 326 do disco de semente 322. A roda 320 acelera a semente para coincidir com a velocidade e a direção da porção externa da roda 320 e fornece a semente 336 a uma abertura 324 no dosador de semente que é adjacente ao transportador a uma velocidade que corresponde intimamente à velocidade e direção da correia transportadora 328. Como a roda 320 está se movendo muito mais rápido que o disco de semente 322 (da ordem de dez vezes mais rápido nas aberturas 324), há pouco movimento circunferencial da semente 336 em relação à escova 320 devido ao momento e à fricção com o disco de semente rotativo 322 ao longo da curta distância entre a abertura 324 e o transportador 316. A este respeito, pode ser benéfico para a face frontal 332 do disco de semente 322 ser uma superfície de baixa fricção tanto para reduzir as forças de fricção aplicadas à semente 336 quando ela é movida pela escova 320, o que poderia causar movimento lateral indesejado da semente e em casos extremos, potencialmente danificar a própria semente.

[085] As Figuras 18-22 mostram várias vistas de várias características do sistema de distribuição de semente 301. Nas Figuras 18 e 19, é mostrada uma estrutura de pente 346 que assegura que as sementes não grudem na escova 320 e sejam transferidas para a correia transportadora 328. Como mais bem mostrado nas Figuras 19 e 21, a gaxeta 340 inclui uma perna flexível que se estende ao longo da parede externa 341 do disco de semente 322. Novamente, note-se que a gaxeta 340 também pode ser colocada na parede interna ou no lado interno da parede também. A tampa frontal 342 e a tampa traseira 338 incluem projeções que capturam a gaxeta 340 para segurá-la no lugar e reforçar efetivamente a perna da gaxeta 340 limitando sua porção de flexão livre. A estrutura do singularizador 348 é mais bem vista na Figura 20. A estrutura é fixada em uma superfície interna da tampa frontal. Quando as sementes na matriz circular de aberturas 324 passam através da estrutura do singularizador 348, as sementes em excesso são eliminadas, deixando uma única semente em cada abertura. O singularizador pode assumir várias formas, tal como um singularizador de uma ou múltiplas lâminas (ver, por exemplo, Patente US 9.277.688, aqui incorporada por referência em sua totalidade), imitações, rodas ou escovas, tal como aquela mostrada em Fig. 39 da presente divulgação. O tipo de singularizador não deve ser limitativo para a invenção.

[086] As Figs. 23-27 divulgam vistas adicionais de uma unidade de fileira 400 de acordo com e incluindo aspectos da invenção. Semelhante àquelas divulgações anteriores de unidades de fileira, a unidade de fileira 400 inclui uma placa 402 ou outro elemento para fixar a unidade de fileira 400 a uma barra de ferramentas de um implemento de plantio. Se estendendo geralmente da placa frontal 402 está uma ligação 404, que permite algum movimento vertical da unidade de fileira 400 em relação a outras unidades de fileira e componentes do implemento de plantio. Embora não mostrado, um sistema, aparelho e/ou conjunto para fornecer força para baixo e/ou para cima para a unidade de fileira também pode ser incluído para uso com a unidade de fileira. Um tal sistema é mostrado e descrito no Pedido de Patente US 16/047.236, que é por meio deste incorporado por referência em sua totalidade. Uma estrutura 406 também está incluída. A unidade de fileira 400 inclui elementos de abertura 408, que estão na forma de rodas de abertura ou de relha nas figuras. As rodas de bitola 410, um sistema de ajuste de profundidade 412 e um sensor 418 estão incluídos para ajustar a profundidade do sulco criado e para detectar e ajustar uma quantidade de força suplementar para baixo e/ou para cima para a unidade de fileira.

[087] Conectado à estrutura 406 está um acessório de tremonha 414, que também pode ser referido como uma minitremonha. O acessório 414 inclui, em parte, uma porção de tampa, uma porção de receptáculo e um acessório de conduto 416. O acessório de conduto 416 pode ser fixado, via sistema de distribuição, a uma ou mais tremonhas de granel do implemento de plantio para receber quantidades sob demanda de sementes para a unidade de fileira. A semente pode ser armazenada, pelo menos temporariamente, no ou dentro do acessório 414, onde ela pode, então, ser alimentada em um depósito de semente de dosador de semente para singularização e distribuição para o solo.

[088] As Figs. 26 e 27, que são vistas em seção da unidade de fileira 400, mostram aspectos adicionais da invenção que incluem, em parte, o dosador de semente 420 e o sistema de distribuição de sementes para o solo 450. O dosador de semente 420 e o sistema de distribuição de semente 450 são similares em natureza àquele mostrado e descrito em relação às Figs. 13-22. O dosador de semente receberá semente via o conduto 416 e armazenará temporariamente a semente em um depósito de semente 423 dentro de um alojamento 422 do dosador 420. Um disco 430 rotacionando dentro do alojamento 422 interagirá com a semente no depósito 423 e um diferencial de pressão nas aberturas de semente no e através do disco fará com que a semente adira nas aberturas do disco 430. Nota-se que todo o segundo lado do disco de semente 430 será pressurizado e não haverá áreas onde a diferença de pressão seja cortada. A semente viajará no disco 430 até ela ser desalojada por uma combinação de uma retirada de semente 424 e uma roda de escova 452, que estão no lado oposto do disco de semente 430, como será divulgado aqui. A semente será transportada através da roda de escova 452 a uma velocidade de rotação mais alta que a velocidade de rotação do disco 430 até um ponto em que a semente será distribuída em direção a uma correia 454. A correia 454 inclui lances espaçados 455, que fornecerão uma distribuição controlada em direção a um ponto de liberação 462. A correia 454 terá uma velocidade que é sincronizada com a velocidade de solo na unidade de fileira 400, de modo que a semente seja liberada da correia 454 e do sistema de distribuição 450 com uma componente de velocidade horizontal que é igual à referida velocidade de solo na direção oposta, de modo que a semente seja liberada com velocidade relativa de zero, o que mitigará salto, rolamento ou outro movimento da semente quando ela entrar em contato com o solo.

[089] A Fig. 27 é uma vista em seção posterior da unidade de fileira 400 que mostra o segundo lado ou o lado pressurizado do disco de semente com o elemento de retirada de semente 424. Como mostrado, o elemento de retirada 424 é um elemento rotativo com pontas ou outros alongamentos se estendendo para fora e espaçados para alinhar substancialmente com aberturas de sementes correspondentes do disco de semente. Isto faria com que os alongamentos se estendessem pelo menos parcialmente para as aberturas de sementes para interagir com a semente para desalojar a semente nas mesmas para auxiliar na remoção da semente pela roda de escova 452 que está rotacionando substancialmente transversalmente ao disco de semente rotativo.

[090] A Fig. 27 também mostra a localização da correia 454 em relação às rodas de abertura 408. O alojamento de correia 456 estará pelo menos parcialmente entre as rodas de abertura 408 para colocar uma semente dispersa das mesmas no sulco criado tão próximo possível da criação que possa ser para mitigar o movimento da semente deixada cair no mesmo antes de o sulco ser fechado. A Fig. 27 também mostra como o dosador de semente 420 será posicionado substancialmente perpendicular à direção de deslocamento da unidade de fileira 400, enquanto a roda de escova 452 e a correia 454 serão substancialmente alinhadas com a direção de deslocamento.

[091] As Figs. 28-29, bem como as Figs. 32-33, mostram várias vistas do dosador de semente 420 e do sistema de distribuição de semente para o solo 450, incluindo os alojamentos dos mesmos. O doador de semente 420 inclui um disco 430 dentro de um alojamento 422. O alojamento 422 pode ser um alojamento de peça única ou de múltiplos componentes no qual os componentes são fixados um ao outro, tal como encaixando, apertando ou de outro modo afixando temporariamente ou seletivamente um ao outro. Por exemplo, em algumas modalidades, o alojamento 422 pode incluir um lado de pressão 427 e um lado de semente 429. O lado de pressão 427 pode incluir uma conexão para uma fonte de pressão, tal como um vácuo, ventilador, soprador ou semelhante. Nas modalidades mostradas, a fonte de pressão é um ventilador 428 dedicado ou de outra forma integrado que está posicionado no alojamento 422. A integração do ventilador 428 no dosador de semente oferece inúmeras vantagens, tal como controle individual para cada dosador de semente de cada unidade de fileira, maior eficiência, redução de mangueiras/condutos para a plantadeira, etc. Vantagens e descrição adicionais da integração de um ventilador 428 ao alojamento de dosador 422 são mostradas e descritas na Patente US 9.763.380, que é por meio deste incorporada por referência em sua totalidade. O ventilador 428 pode incluir um elemento rotativo rotacionando em uma alta velocidade para criar um diferencial de pressão no dosador de semente e pode transmitir a pressão para dentro do alojamento via um recorte, uma abertura, um conduto ou semelhantes. O ventilador 428 pode ser eletricamente conectado a uma fonte que fornece energia elétrica ao mesmo a fim de operar. Adicionalmente, o ventilador pode ser conectado a uma unidade de processamento, processador central ou outro elemento de computação para fornecer comandos e/ou controle do ventilador em cada um dos dosadores de semente em cada uma das unidades de fileira.

[092] Também mostrado no lado de pressão do alojamento 422 está um motor elétrico 426. O motor 426 é usado para fornecer energia de rotação ao disco de semente 430 dentro do alojamento. Como será entendido, o disco 430 inclui dentes de engrenagem 435 que interagirão com um eixo de saída do motor 426, em que a rotação do eixo de saída resultará na rotação correspondente do disco. O motor elétrico 426 também será conectado ao processador/controle central para fornecer uma velocidade de rotação que é baseada, em parte, no tipo de semente, entrada de população, velocidade de solo na unidade de fileira, espaçamento e outras entradas relacionadas ao plantio. As entradas poderiam ser inseridas, revisadas e atualizadas por meio de um processador central e monitor, tal como é divulgado no Pedido PCT de copropriedade PCT/US2017/064246, que é por meio deste incorporado por referência em sua totalidade.

[093] Oposto ao lado de pressão 427 do alojamento 422 está o lado de semente 429. O lado de semente inclui um depósito 423 ou uma passagem para a semente ser distribuída ao depósito para o dosador de semente. Os elementos de alojamento podem compreender um polímero rígido, tal como plástico ou semelhante, e podem ser configurados para reduzir a energia estática dos componentes, tal como incluindo um ou mais aterramentos.

[094] Posicionado adjacente e conectado operativamente ao alojamento de dosador de semente 420 está o sistema de semente para o solo 450 e componentes. Os componentes incluem a roda de escova 452 e o alojamento 453 da mesma. Como será entendido, a roda de escova compreende uma pluralidade de cerdas se estendendo de um eixo que é flexível e resiliente para ser deformada para receber uma semente para transferir a semente do disco de semente 430 para a correia 454. O alojamento 453 também pode ser um material rígido, tal como um plástico.

[095] Fixado e se estendendo do alojamento de roda de escova 453 está o alojamento 456 para a correia 454. O alojamento de correia 456 é um elemento alongado, compreendendo um material rígido, que é usado para alojar a correia 454 e outros componentes na mesma. O alojamento de correia 456 pode ser unitário ou de múltiplos componentes, no qual os componentes são fixados uns aos outros para permitir acesso seletivo ao interior dos mesmos. Uma abertura 462 é posicionada no ou perto do fundo do alojamento 456 para coincidir com o ponto de liberação em que a semente é liberada da correia e dirigida em direção ao sulco para plantio.

[096] Embora não mostrado explicitamente, um ou mais sensores serão associados ao alojamento 456 da correia 454 para detectar a ocorrência de semente passando através da mesma, a velocidade da correia e outros aspectos do movimento da correia e/ou semente dentro do alojamento 456. O(s) sensor(es) pode(m) ser geralmente colocado(s) em qualquer lugar ao longo ou no alojamento de correia 456 no qual o sensor é capaz de detectar a correia e/ou a semente se movendo na mesma.

[097] Componentes adicionais mostrados nas figuras incluem um motor 463 e uma caixa de engrenagens 464. O motor 463 é um motor elétrico, tal como um motor sem escova de CC. O motor 463 é usado para fornecer energia para rotacionar a roda de escova 452 e a correia 454. A energia é transferida de um eixo de saída do motor para a roda de escova 452 e a correia 454 através da caixa de engrenagens 464. A caixa de engrenagens 464 inclui engrenagens para receber e transferir a saída rotacional do motor 463. As engrenagens podem ser numeradas para receber entrada direta do motor ou para receber movimento transladado de uma engrenagem correspondente, e podem ser dimensionadas e espaçadas para gerar uma saída desejada (isto é, velocidade de rotação), como é conhecido. O motor 463 pode ser conectado ao processador ou controlador central para fornecer uma velocidade ao sistema 450 com base na velocidade de solo, população e outras entradas, e pode ser ajustado de modo que a semente sendo liberada no ponto de liberação 462 possa ter a componente horizontal que é substancialmente igual e oposta à velocidade de solo, de modo que a semente experimente velocidade líquida de zero. As engrenagens e o motor fornecerão uma saída de velocidade.

[098] As Figuras 30 e 31 são vistas em seção opostas do dosador de semente 420 e do sistema de distribuição de semente 450, como mostrado e descrito. Como mostrado nas figuras, o dosador de semente 420 inclui componentes adicionais, tal como um elemento de mancal 470 para auxiliar na rotação do disco 430 dentro do alojamento. O disco 430 também é mostrado como tendo um primeiro lado 431, que também pode ser referido como o lado de semente, e um segundo lado 432, que também pode ser referido como lado de vácuo ou pressurizado. O lado de semente 431 é o lado que engata e interage com a semente, e o lado pressurizado 432 é o lado que está sendo pressurizado para criar o diferencial de pressão nas aberturas de sementes 434 no e através do disco 430. Como será entendido, o disco 430 inclui uma porção interna geralmente planar 438 e uma porção externa curva 439. As aberturas 434 são posicionadas substancialmente na interseção das porções interna e externa, onde o disco começa a curvar. A curvatura da porção externa 439 do disco 430 coincide geralmente com a roda de escova 452, de modo que a roda de escova seja capaz de rotacionar junto com a curvatura do perfil do disco. O ponto em que a roda de escova 452 e o disco 430 interagem é mostrado pelo numeral 474 nas figuras.

[099] Como divulgado, a roda de escova 452 inclui uma pluralidade de cerdas se estendendo para fora que são usadas para engatar em uma semente do disco e para acelerar e transferir a semente para a correia 454. Isto ocorre geralmente no local 475, como mostrado nas figuras.

[0100] Elementos adicionais da correia 454 incluem, mas não estão limitados a, um rolo inferior 458 e um rolo superior 459. A correia 454 compreende uma superfície interna 457 com lances 455 espaçados e se estendendo da superfície interna 457. A superfície interna 457 se estende em torno dos rolos superior e inferior 458, 459 e pode ser tensionada por um tensionador 460. O rolo superior e/ou inferior pode ser conectado à caixa de engrenagens 464 e ao motor 463 para fornecer velocidade de rotação à correia 454, que pode corresponder à velocidade de solo da unidade de fileira 400 para fornecer espaçamento e plantio selecionados da população.

[0101] Ainda mais, o sensor 472 pode ser associado à correia 454, tal como no alojamento de correia 456, para detectar o movimento da correia e detectar características de sementes quando a correia se move. Por exemplo, o sensor pode ser usado para determinar a presença de uma semente, a proximidade de uma semente a uma semente subsequente, múltiplas, pulos ou qualquer outra informação que corresponda ao plantio. O sensor pode fornecer feedback ao processador, controles e/ou usuário para determinar a eficiência e a precisão do sistema de plantio para determinar se estão ocorrendo erros, de modo que eles possam ser solucionados e corrigidos para plantar as sementes com o espaçamento e a população desejados. Sensores adicionais também podem ser posicionados ao longo da correia, inclusive no lado oposto, para assegurar que a semente tenha sido liberada da correia e não esteja continuando a viajar com a correia.

[0102] A operação e o deslocamento da semente podem ser mostrados melhor em relação à Fig. 30. A semente é fornecida ao dosador de semente 420 e agrupada no depósito de semente 423. Um disco 430 rotacionando no dosador 420 é pressurizado para criar um diferencial de pressão nas aberturas de semente 434 no e através do disco. A semente é, portanto, aderida a uma abertura 434 quando a abertura passa através do depósito 423. O disco 430 rotaciona através de um singularizador 500 para assegurar que uma única semente seja posicionada na abertura 434. O disco 430 continua a rotação em direção à roda de escova 452, que está localizada em uma posição de aproximadamente 6 horas 474 do dosador 420. Nesta ou perto desta posição, no segundo lado 432 do disco 430 está um membro de retirada 424 que rotaciona e inclui alongamentos se estendendo pelo menos parcialmente para as aberturas 434. O elemento de retirada 424 ajuda a desalojar a semente da abertura 434 na ou perto da localização da roda de escova 452 para ajudar na remoção e transferência da semente do disco 430 para a roda de escova 452. A roda de escova 452 pelo menos parcialmente captura, agarra ou de outro modo move a semente do disco 430 e em direção à correia 454. A roda de escova 452 está se movendo a uma velocidade de rotação muito mais alta (por exemplo, até 10 vezes mais rápida) do que o disco 430 para começar a corresponder à velocidade de solo da unidade de fileira e/ou plantadeira. As cerdas da roda de escova 452 ajudam a mover a semente.

[0103] A roda de escova 452 move a semente em direção à correia 454 e transfere a semente para a correia em uma posição aproximada de 5 horas, como mostrado na Fig. 30. Assim, a roda de escova não move a semente muito longe. A semente é, então, transferida para um local entre lances adjacentes 455 da correia 454 no ponto de transferência 475, onde a correia 454 começa a mover a semente. A correia 454 está sendo movida a uma velocidade para corresponder à velocidade de solo e é controlada pelo motor 463, caixa de engrenagens 464 e rolos 458, 459. A semente passará por pelo menos um sensor 472 para adquirir informações sobre o movimento antes de continuar ao longo do caminho alongado indicado pela seta 478 na Fig. 30. O movimento continuará em direção ao ponto de liberação 462 na ou perto do fundo da correia alongada 454. A semente é liberada da correia 454 com uma componente de velocidade horizontal que é substancialmente igual e oposta em direção ao deslocamento da unidade de fileira 400 para soltar a semente com velocidade relativa de zero, o que mitigará quedas, rolagens ou outros movimentos da semente no sulco. Assim, a semente foi plantada usando o dosador de semente 420 e o sistema de distribuição de semente 450 das modalidades.

[0104] As Figs. 34-36 são vistas adicionais do dosador de semente 420. A Fig. 35 é uma vista em seção parcial que mostra porções do primeiro lado 431 do disco de semente 430. Como será entendido, o disco 430 inclui uma pluralidade de aberturas espaçadas radialmente 434, criando um caminho de semente. As aberturas se estendem no e através do disco 430. Adjacente e em relação angular às aberturas estão canais ou bolsas de sementes correspondentes 436. Os canais 436 engatam na semente no depósito de semente 423 (localização mostrada na Fig. 35 está em uma posição aproximada de 8 horas) para agitar e impulsionar as sementes em direção às aberturas. Os canais são indentações na face do primeiro lado 431 do disco 430, mas não se estendem através do disco 430. Também é mostrado na Fig. 35 um singularizador 500, que será divulgado em mais detalhes aqui. O singularizador 500 é usado para singularizar sementes, isto é, assegurar que uma única semente seja posicionada em cada abertura 434.

[0105] A Fig. 36 é uma vista oposta da Fig. 35, com o elemento de alojamento 427 removido para mostrar o interior do alojamento 422. A figura mostra o segundo lado ou o lado pressurizado 432 do disco de semente 430, que inclui as aberturas 434 que se estendem através do disco. Também mostrados na Figura 36 são os dentes de engrenagem 435 que engatam e interagem com o eixo de saída do motor 426 para fornecer rotação ao disco 430. Os dentes de engrenagem 435 são mostrados como sendo posicionados radialmente do eixo do disco 430 entre o eixo e a borda externa do disco. Os dentes 435 estão voltados para fora (opostos ao eixo). Assim, o eixo não interferirá nem ficará no caminho do caminho de semente ou de outros componentes do dosador 420. O elemento de retirada (também chamado de ejetor) 424 também é mostrado na figura. O ejetor 424 é uma roda ejetora tipo rolante que auxilia na remoção de semente do disco. Como divulgado, o elemento de retirada 424 inclui um elemento rotativo com porções se estendendo para fora que correspondem às aberturas de semente 434. O elemento rotativo é conectado ao alojamento 422 através de uma dobradiça 425 para permitir movimento axial do elemento de retirada 424 em relação ao disco 430. O elemento 424 também pode ser inclinado em direção ao disco.

[0106] As Figs. 37 e 38 são vistas do disco de semente 430 e, em particular, o primeiro lado ou lado de semente 431 do disco de semente 430. Como divulgado, o disco de semente 430 inclui um eixo e uma pluralidade de aberturas/células de sementes 434 espaçadas radialmente do eixo e formando um caminho de semente. As aberturas 434 se estendem no e através do disco de semente 430. Adjacentes às aberturas 434 estão canais de sementes 436 correspondentes, que são angulados e se estendem parcialmente para o disco. Os canais 436 são incluídos para agitar e impulsionar a semente do depósito de semente em direção às aberturas de sementes 434. Os canais 436 podem ter uma parede frontal angulada e uma parede extrema interna e uma parede posterior que é substancialmente normal à face do disco. A parede extrema externa próxima à abertura também pode ser angulada/chanfrada e termina geralmente na abertura. A forma do canal é angulada em relação a uma linha de raio se estendendo a partir do eixo e em direção a uma abertura, resultando em um ângulo que está à frente da linha de raio. Entre as aberturas 434 estão abas ou pás que se estendem para fora 437. As pás 437 se estendem para longe do disco 430 e separam as aberturas. As pás são espaçadas geralmente de modo que a roda de escova 452 seja capaz de encaixar entre pás subsequentes para remover uma semente que esteja posicionada entre as pás. No entanto, as pás 437 não precisam ser incluídas em todas as modalidades.

[0107] Também mostrado nas figuras, e com mais detalhes na Fig. 39, está um singularizador 500. Como observado, o singularizador 500 é configurado para singularizar semente no disco 430, de modo que uma única semente seja posicionada em cada abertura 434. O singularizador 500 é posicionado para fixar ao alojamento 422 e "montar" ao longo de uma borda externa 440 do disco 430. O singularizador tem um alojamento ou corpo 504 que inclui uma ou mais superfícies para se mover ao longo da borda externa 440. No entanto, o singularizador pode ou não tocar no disco 430. O singularizador 500 é fixado ao alojamento 422 através do elemento 502, que pode ser aço mola para desviar o singularizador 500 para longe do alojamento e em direção ao disco 430 em uma direção axial. Além disso, um elemento de desvio 501 é incluído na forma de um arame de mola para permitir que o singularizador flutue em uma direção radial, que inclina em direção ao eixo do disco 430. O singularizador inclui ainda uma lâmina 506 que se estende para baixo a partir do corpo 504. Um elemento de singularização 508 se estende da lâmina 506. Nas figuras, o elemento de singularização está na forma de uma pluralidade de escovas desviadas e espaçadas, que são configuradas para facear o lado da semente 431 do disco 430 em torno do caminho de semente para "escovar para fora" sementes duplas que podem aderir a uma única abertura. As escovas podem ser substituídas por elementos de lâmina, como divulgado na Patente US 9.277.688, a qual é por meio deste incorporada por referência em sua totalidade.

[0108] Adicionalmente, como mostrado na Fig. 37 e divulgado aqui, o disco 430 inclui uma porção interna 438 que é substancialmente planar e uma porção externa 439 que é curva. A porção externa curva 439 começa aproximadamente na localização das aberturas de sementes 434 e inclui uma curvatura de natureza semelhante ao perfil externo da roda de escova 452. A porção externa curva 439 termina em uma borda 440. Também é observado que a figura mostra que o perfil/a borda externa 440 se estende para fora da borda externa 441 do segundo lado 432 do disco 430.

[0109] A Fig. 40 é uma vista do segundo lado 432 do disco 430. Como mostrado, as aberturas 434 se estendem através do disco 430 e têm um perfil no segundo lado no qual a abertura é maior no segundo lado e estreita em direção ao primeiro lado do disco. Isto permite que a pressão seja aumentada quando sentida no primeiro lado 431 do disco 430. Os dentes de engrenagem 435 também são mostrados em mais detalhes na Fig. 40, como é o elemento de retirada ou ejetor 424. Como observado, o ejetor 424 é um tipo rotativo que inclui um corpo rotativo 443 com extensões 444 radialmente espaçadas do mesmo. O espaçamento das extensões 444 coincide com as aberturas 434. O corpo 443 é conectado a um braço 445 que está conectado de maneira articulada ao alojamento 422 em uma dobradiça 425. Isto permite desviar o ejetor 424 em direção ao disco 430, enquanto permite movimento axial do mesmo, o que pode ser necessário se forem incluídas obstruções ou se o disco 430 ficar empenado ou de outro modo deformado.

[0110] A figura também mostra o singularizador 500 conectado para deslocar ao longo da borda 440 do disco 430.

[0111] Além disso, a figura, juntamente com as Figs. 41 -42, divulga a inclusão e o uso de uma vedação ou gaxeta 480 no segundo lado 432 do disco 430. A vedação ou gaxeta 480 é usada para criar uma zona totalmente pressurizada no segundo lado do disco 430, fazendo isso de modo que a área dentro da vedação ou gaxeta 480, que inclui a totalidade do caminho de semente seja pressurizada. Isto garante que todas as aberturas 434 estarão sob pressão em todos os momentos da operação do dosador de sementes. A vedação é alojada em um entalhe ou compartimento 487 (ver, por exemplo, Fig. 30) que é formado entre uma porção do alojamento 422 e um interior da borda externa ou parede 441 do disco 430.

[0112] A vedação ou gaxeta 480 compreende um material resiliente, dobrável ou de outro modo flexível (tal como borracha, silicone ou material semelhante) que fechará a porção do disco 430 radialmente interna da vedação 480 para criar uma zona pressurizada. Para ajudar na criação dessa zona, a vedação 480 inclui um projeto único, como mostrado na Fig. 42. A vedação 480 inclui uma porção de base 483 e um lábio 485 se estendendo da mesma. O lábio 485 é curvado e se estende geralmente ao longo da base 483 e é conectado em uma dobradiça 486. A composição da vedação ou gaxeta 480 e o uso da dobradiça 486 permitem que a base 483 e o lábio 485 se movam um em relação ao outro sem quebrar ou fraturar. Quando a pressão é ligada e desligada, a vedação será acionada e deformará para fechar as bordas 481, 482 em lados opostos, criando a zona pressurizada fechada. Por exemplo, quando a pressão age na vedação, o lábio 485 será forçado para fora radialmente e a base 483 será forçada para dentro radialmente. A dobradiça 486 permite que a base 483 e o lábio 485 se movam em direção e se afastem um do outro.

[0113] Mudanças e/ou variações adicionais podem ser feitas nos sistemas, como mostrado e descrito. Por exemplo, um sistema de dosador de semente, como mostrado e descrito no Pedido US 15/343.342, que é aqui incorporado por referência na sua totalidade, poderia ser usado no lugar de e com qualquer dos sistemas de distribuição de sementes mostrados e descritos aqui. A roda de escova e a correia poderiam receber a semente do dosador de semente do pedido '342 e controlar a distribuição na velocidade desejada para coincidir com a velocidade de solo da plantadeira e/ou da unidade de fileira.

[0114] Além disso, deve ser observado que qualquer dos componentes, modalidades, aspectos, sistemas ou porções de qualquer das figuras mostradas e/ou descritas poderia ser usado com qualquer dos outros componentes, modalidades, aspectos, sistemas ou porções de qualquer das figuras, como mostrado e/ou descrito para resultar em modalidades adicionais. Aqueles versados na técnica prontamente entenderiam e saberiam, sem testes indevidos, substituir os componentes com base nas informações aqui divulgadas. Isto inclui, mas sem limitação, o tipo de pressão, o número de discos de um dosador de semente, o número de dosadores de sementes de uma unidade de fileira, o uso de sensores, o posicionamento dos dosadores e/ou sistemas de distribuição em relação à direção de deslocamento da plantadeira, à fonte de pressão (fonte única com mangueiras ou integral), à fonte de motor, ao uso de força descendente etc.

[0115] As modalidades e os aspectos da invenção, como mostrados e descritos, fornecem inúmeras vantagens. A natureza controlada da distribuição de semente de um dosador de semente para o sulco proporciona precisão e/ou eficiência elevada no espaçamento das sementes plantadas, especialmente com respeito a plantio em velocidade mais alta. Nota-se que o plantio em alta velocidade é reconhecido como plantio em velocidades geralmente acima de 8 milhas por hora e pode ser considerado geralmente acima de 8 MPH e entre 8-15 MPH (aproximadamente 12,9 a 24,1 quilômetros por hora). No entanto, isto não será limitativo, e o plantio em alta velocidade pode ser definido como estando fora desta faixa. A capacidade de alta velocidade para plantar permite aos agricultores plantarem suas colheitas em tempo reduzido e plantarem dentro de uma janela de tempo preferida com base pelo menos em parte no clima geográfico e nas condições do local de plantio. Os aspectos divulgados permitirão esse plantio em alta velocidade, embora mantendo uma alta taxa de eficiência e precisão de singularização e plantio, em termos de espaçamento ideal e população de plantio de cultura pelos sistemas fornecidos.

[0116] Assim, várias configurações de sistemas de distribuição de sementes foram mostradas e descritas. Deve ser apreciado que os sistemas mostrados e descritos são para fins exemplares e a invenção de um sistema controlado para fornecer semente de um dosador de semente de singularização para o solo para fornecer espaçamento consistente e equidistante da semente no solo foi assim fornecida. Será contemplado que numerosas variações, mudanças e outras formas que são óbvias para os versados na técnica serão consideradas parte da presente invenção.

Claims (11)

1. Unidade de fileira (400) para uso com um implemento agrícola (10) compreendendo: pelo menos um dosador de semente (420) compreendendo um disco de semente (430), o dosador de semente (420) sendo adaptado para fornecer uma semente de cada vez para uma abertura do dosador de semente (420); em que o disco de semente (430) compreende uma pluralidade de aberturas de semente (434) e uma porção curva (439) radialmente externa à pluralidade de aberturas de semente (434), CARACTERIZADA por ainda compreender: uma escova rotativa (452) em comunicação com a porção curva (439) do disco de semente (430), em que a escova rotativa (452) é configurada para receber sementes que foram separadas a partir das aberturas de semente (434) antes de engate com a escova rotativa (452); e um transportador (454) em comunicação com a escova rotativa (452) para receber sementes da escova rotativa (452), o transportador (454) configurado para ejetar as sementes próximo ao solo.

2. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que:o disco de semente (430) rotaciona em torno de um eixo de disco de semente que está alinhado com uma direção de deslocamento para a unidade de fileira (400); ea escova rotativa (452) rotaciona em torno de um eixo de escova que é horizontal e transversal ao eixo de disco de semente.

3. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo de escova é perpendicular ao eixo de disco de semente.

4. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende ainda um ejetor (424) associado ao disco de semente (430) para impulsionar semente de uma da pluralidade de aberturas de semente (434) e em direção à escova rotativa (452).

5. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o transportador compreende uma correia com lances (454) dentro de uma tampa de transportador.

6. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que movimento da correia com lances (454) é sincronizado com velocidade de rotação da escova rotativa (452), pelo que semente sai da escova rotativa (452) com uma velocidade que coincide com o movimento da correia com lances (454).

7. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o disco de semente (430) compreende ainda uma porção planar (438) se estendendo a partir de um eixo central e radialmente à porção curva (439).

8. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o disco de semente (430) compreende um lado de semente (431) e um lado pressurizado (432), e em que o lado de semente (431) está em comunicação com semente e o lado pressurizado (432) em comunicação com uma fonte de pressão para criar um diferencial de pressão na pluralidade de aberturas (434).

9. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende ainda uma vedação (480) posicionada dentro de uma borda externa do lado pressurizado (432) do disco de semente (430) e se estendendo circunferencialmente em torno da borda externa do disco (430) para criar uma zona totalmente pressurizada dentro da vedação (480) no lado pressurizado (432) do disco de semente (430).

10. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende ainda um singularizador de semente (500) inclinado axialmente e radialmente em direção ao disco de sementes (430) e incluindo pelo menos um elemento de singularização (508) associado à pluralidade de aberturas de semente (434).

11. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a velocidade rotacional do disco de semente (430) é proporcional à velocidade de solo da unidade de fileira, de modo que as sementes são ejetadas próximo ao solo com uma componente de velocidade horizontal sendo zero em relação ao solo.