CN109451931A - 一种智能高速种管 - Google Patents

Abstract

一种智能高速种管，属于播种机技术领域。它用于解决种子在高速作业状态下与导种管内壁碰撞的问题，强制使种子按指定速度投种，同时可以实现高速低位投种，种子落地不易滚动、弹跳。所述大喂入轮和小喂入轮之间设有间隙，且所述间隙用于喂入单粒种子，所述刮板输送机构安装在导种壳体内并位于大喂入轮和小喂入轮的间隙下方，所述监控器固定安装在导种壳体内，监控器用于监控种子下落速度；所述控制器分别与电机和监控器电连接，监控器给控制器传递信号，控制器用于控制电机转速。本发明消除了种子的不规则弹跳和碰撞，保证株距一致性；实现了种子的低位零速投种，消除了种子在地面的滚动。

Description

一种智能高速种管

技术领域

本发明属于播种机技术领域，特别是涉及一种智能高速种管。

背景技术

国内用于播种玉米、大豆等作物的气吸式播种机的导种管大多为空心结构，投种位置高。只能适应10km以下播种速度，一旦速度再提高种子在导种管内与种管内壁碰撞后反弹，种子下落变的无规律，高位投种，种子落地易滚动、弹跳，高速(10km以上播种速度)后种子株距一致性难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能高速种管，用于解决种子在高速作业状态下与导种管内壁碰撞的问题，强制使种子按指定速度投种，同时可以实现高速低位投种，种子落地不易滚动、弹跳。

本发明所采取的技术方案是：一种智能高速种管，其组成包括导种壳体；所述导种壳体下方设有出料口；所述智能高速种管还包括大喂入轮、小喂入轮、电机、监控器、控制器、刮板输送机构及齿轮传动机构；所述大喂入轮和小喂入轮均转动安装在导种壳体上端，所述大喂入轮和小喂入轮之间设有间隙，且所述间隙用于喂入单粒种子，所述刮板输送机构安装在导种壳体内并位于大喂入轮和小喂入轮的间隙下方，所述电机通过齿轮传动机构17分别驱动大喂入轮、小喂入轮和刮板输送机构运转，电机固定安装在导种壳体上端，所述监控器固定安装在导种壳体内，监控器位于刮板输送机构上方，监控器用于监控种子下落速度；所述控制器分别与电机和监控器电连接，监控器给控制器传递信号，控制器用于控制电机转速。

本发明的有益效果在于：

本发明的大小喂入轮主动抓取种子放入导种皮带内并送入种沟，种子与气吸排种盘能彻底分离；导种皮带控制种子落到种沟，消除了种子的不规则弹跳和碰撞，保证株距一致性；导种皮带配合播种机的速度，调整电机转速，实现了种子的低位零速投种，消除了种子在地面的滚动。

附图说明

图1：本发明结构示意图；

图2：本发明电机与控制器电路图；

其中：1-大喂入轮；2-种子；3-小喂入轮；4-主动带轮；5-电机；6-导种皮带；7-导种壳体；7-1-出料口；8-被动带轮；9-监控器；10-刮板输送机构；11-间隙；12-马达齿轮；13-中间齿轮；14-双联齿轮；15-从动齿轮二；16-从动齿轮一；17-齿轮传动机构；18-GPS；19-单体控制器。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种智能高速种管，其组成包括导种壳体7；所述导种壳体7下方设有出料口7-1；所述智能高速种管还包括大喂入轮1、小喂入轮3、电机5、监控器9、控制器、刮板输送机构10及齿轮传动机构17；所述大喂入轮1和小喂入轮3均转动安装在导种壳体7上端，所述大喂入轮1和小喂入轮3之间设有间隙11，且所述间隙11用于喂入单粒种子2，所述刮板输送机构10安装在导种壳体7内并位于大喂入轮1和小喂入轮3的间隙12下方，所述电机5通过齿轮传动机构17分别驱动大喂入轮1、小喂入轮3和刮板输送机构10运转，电机5固定安装在导种壳体7上端，所述监控器9固定安装在导种壳体7内，监控器9位于刮板输送机构10上方，监控器9用于监控种子2下落速度；所述控制器分别与电机5和监控器9电连接，监控器9给控制器传递信号，控制器用于控制电机5转速。

所述齿轮传动机构17包括马达齿轮12、中间齿轮13、双联齿轮14、从动齿轮二15及从动齿轮一16；所述马达齿轮12固定套装在电机5的输出轴上，所述双联齿轮14与大喂入轮1同轴设置，所述从动齿轮一16与小喂入轮3同轴设置，所述从动齿轮二15与刮板输送装置10的主动带轮4同轴设置，所述马达齿轮12通过中间齿轮13与双联齿轮14啮合连接，所述双联齿轮14的小齿轮与从动齿轮一16啮合连接，双联齿轮14的大齿轮与从动齿轮二15啮合连接，所述中间齿轮13通过齿轮轴转动安装在导种壳体7上。

马达齿轮12通过中间齿轮13驱动双联齿轮14转动并带动大喂入轮1转动，双联齿轮14通过从动齿轮一16带动小喂入轮3转动，双联齿轮14通过从动齿轮二15带动刮板输送装置10的主动带轮4转动。

所述刮板输送装置10包括主动带轮4、导种皮带6及被动带轮8；所述主动带轮4和被动带轮8均通过各自的轮轴与导种壳体7转动连接，主动带轮4和被动带轮8上下设置并通过导种皮带6传动连接，所述导种皮带6为刮板皮带。

所述间隙12的宽度范围为1mm～3mm，优选为2mm。

所述导种壳体7下端为圆弧形状，使种子2沿导种壳体7内壁圆弧切线方向从出料口7-1甩落出去。

工作过程：种子2从排种器排出后由大喂入轮1、小喂入轮3强制喂入到导种皮带6的相邻两个刮板之间，在刮板的限制下向下运动，运动到导种壳体7的下端时，种子2沿导种壳体7下端内壁圆弧切线方向甩落出去。种子2在运送过程中经过播种监控器9的位置，被监控器9捕捉到，向控制器反馈种子2的下落速度，并实时记录播种种量，大喂入轮1、小喂入轮3和导种皮带6由调速电机5驱动，电机5速度根据播种速度由控制器智能调节。

单体控制器19接受来自GPS18和播种监控器9的电信号，通过预设程序将指令传达给电机5，控制电机5高速、低速、正转或者反转，从而完成精准投种、自动清堵的功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能高速种管，其组成包括导种壳体(7)；所述导种壳体(7)下方设有出料口(7-1)；其特征在于：所述智能高速种管还包括大喂入轮(1)、小喂入轮(3)、电机(5)、监控器(9)、控制器、刮板输送机构(10)及齿轮传动机构(17)；所述大喂入轮(1)和小喂入轮(3)均转动安装在导种壳体(7)上端，所述大喂入轮(1)和小喂入轮(3)之间设有间隙(11)，且所述间隙(11)用于喂入单粒种子(2)，所述刮板输送机构(10)安装在导种壳体(7)内并位于大喂入轮(1)和小喂入轮(3)的间隙(12)下方，所述电机(5)通过齿轮传动机构(17)分别驱动大喂入轮(1)、小喂入轮(3)和刮板输送机构(10)运转，电机(5)固定安装在导种壳体(7)上端，所述监控器(9)固定安装在导种壳体(7)内，监控器(9)位于刮板输送机构(10)上方，监控器(9)用于监控种子(2)下落速度；所述控制器分别与电机(5)和监控器(9)电连接，监控器(9)给控制器传递信号，控制器用于控制电机(5)转速。

2.根据权利要求1所述的一种智能高速种管，其特征在于：所述齿轮传动机构(17)包括马达齿轮(12)、中间齿轮(13)、双联齿轮(14)、从动齿轮二(15)及从动齿轮一(16)；所述马达齿轮(12)固定套装在电机(5)的输出轴上，所述双联齿轮(14)与大喂入轮(1)同轴设置，所述从动齿轮一(16)与小喂入轮(3)同轴设置，所述从动齿轮二(15)与刮板输送装置(10)的主动带轮(4)同轴设置，所述马达齿轮(12)通过中间齿轮(13)与双联齿轮(14)啮合连接，所述双联齿轮(14)的小齿轮与从动齿轮一(16)啮合连接，双联齿轮(14)的大齿轮与从动齿轮二(15)啮合连接，所述中间齿轮(13)转动安装在导种壳体(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能高速种管，其特征在于：所述刮板输送装置(10)包括主动带轮(4)、导种皮带(6)及被动带轮(8)；所述主动带轮(4)和被动带轮(8)均通过各自的轮轴与导种壳体(7)转动连接，主动带轮(4)和被动带轮(8)上下设置并通过导种皮带(6)传动连接，所述导种皮带(6)为刮板皮带。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的一种智能高速种管，其特征在于：所述间隙(12)的宽度范围为1mm～3mm。

5.根据权利要求1所述的一种智能高速种管，其特征在于：所述导种壳体(7)下端为圆弧形状，使种子(2)沿导种壳体(7)内壁圆弧切线方向从出料口(7-1)甩落出去。