BR102020025181A2

BR102020025181A2 - sistema de entrega de partículas de uma unidade de linha agrícola

Info

Publication number: BR102020025181A2
Application number: BR102020025181-3A
Authority: BR
Inventors: Brian J. Anderson; Chad Johnson; Kregg J. Raducha; Christopher Schoeny; Trevor STANHOPE
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-07-06
Also published as: US11553639B2; US20210185899A1

Abstract

Trata-se de um sistema de entrega de partículas (40) de uma unidade de linha agrícola (12) que inclui uma unidade de medição e individualização de partículas (44) configurada para medir uma pluralidade de partículas (82) de uma área de armazenamento de partículas (46) e uma correia de partículas (134) disposta a uma distância selecionada (150) da unidade de medição e individualização de partículas (44). A correia de partículas (134) é configurada para receber a pluralidade de partículas (82) da unidade de medição e individualização de partículas (44). A distância selecionada (150) entre a unidade de medição e individualização de partículas (44) e a correia de partículas (134) permite que a pluralidade de partículas (82) acelere sob uma influência da gravidade até uma velocidade de partícula na correia de partículas (134) dentro de uma porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas (134).

Description

SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS DE UMA UNIDADE DE LINHA AGRÍCOLA

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente revelação refere-se, geralmente, a um sistema de entrega de partículas de uma unidade de linha agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Geralmente, os implementos de plantio (por exemplo, plantadeiras) são rebocados atrás de um trator ou outro veículo de trabalho por meio de um suporte de montagem preso a uma estrutura rígida do implemento. Os implementos de plantio, geralmente, incluem várias unidades de linha distribuídas por toda a largura do implemento. Cada unidade de linha é configurada para depositar sementes em uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo de um campo, estabelecendo, assim, linhas de sementes plantadas. Por exemplo, cada unidade de linha inclui tipicamente uma ferramenta de engate no solo ou abridor que forma um caminho de semeadura (por exemplo, trincheira) para deposição de sementes no solo. Um sistema de entrega de produto agrícola (por exemplo, incluindo um sistema de medição e um tubo de sementes) é configurado para depositar sementes e/ou outros produtos agrícolas (por exemplo, fertilizante) na trincheira. O sistema de entrega de produto agrícola/abridor é seguido por discos de fechamento que movem o solo deslocado de volta para a trincheira e/ou uma roda de empacotamento que empacota o solo no topo das sementes/outros produtos agrícolas depositados.

[003] Certas unidades de linha, ou implementos de plantio em geral, incluem uma área de armazenamento de sementes configurada para armazenar as sementes. O sistema de entrega de produtos agrícolas é configurado para transferir as sementes da área de armazenamento de sementes para a trincheira. Por exemplo, o sistema de entrega de produto agrícola pode incluir um sistema de medição que mede as sementes da área de armazenamento de sementes em um tubo de sementes para entrega subsequente na trincheira. Certos tipos de sementes podem se beneficiar de um espaçamento particular ao longo da trincheira. Além disso, o implemento de plantio com as unidades de linha pode se deslocar em velocidades variáveis com base no tipo de semente sendo depositada no solo, no tipo e na estrutura do solo no campo e outros fatores. Normalmente, as unidades de linha enviam as sementes para a trincheira na velocidade em que o implemento está se deslocando pelo campo, o que pode afetar o espaçamento entre as sementes e pode fazer com que as sementes se movam em relação a um local de destino na trincheira.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[004] Certas realizações comensuráveis em escopo com a matéria revelada são resumidas abaixo. Essas realizações não se destinam a limitar o escopo da revelação, mas em vez disso, essas realizações se destinam apenas a fornecer uma descrição resumida de certas realizações reveladas. Na verdade, a presente revelação pode abranger uma variedade de formas que podem ser semelhantes ou diferentes das realizações apresentadas abaixo.

[005] Em certas realizações, um sistema de entrega de partículas de uma unidade de linha agrícola inclui uma unidade de medição e individualização de partículas configurada para medir uma pluralidade de partículas de uma área de armazenamento de partículas e uma correia de partículas disposta a uma distância selecionada da unidade de medição e individualização de partículas. A correia de partículas é configurada para receber a pluralidade de partículas da unidade de medição e individualização de partículas. A distância selecionada entre a unidade de medição e individualização de partículas e a correia de partículas permite que a pluralidade de partículas acelere sob uma influência da gravidade para uma velocidade de partícula na correia de partículas dentro de uma porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] Essas e outras características, aspectos e vantagens da presente revelação serão mais bem compreendidos quando a seguinte descrição detalhada for lida com referência aos desenhos anexos, nos quais caracteres similares representam partes similares ao longo dos desenhos, em que:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola com várias unidades de linha distribuídas ao longo de uma largura do implemento agrícola, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de linha que pode ser empregada no implemento agrícola da Figura 1, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma realização de uma unidade de medição e individualização de partículas e uma tremonha de partículas de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 4 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 5 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partículas, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma realização de uma correia de partículas de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma realização de uma unidade de medição e individualização de partículas e um tubo de partículas de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 8 é uma vista em corte transversal de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas, que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, que tem um tubo de partículas e uma correia de partículas, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 9 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 10 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partículas, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 11 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 12 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 13 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partículas, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 14 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas, que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, que tem um sistema de fluxo de ar e uma correia de partículas dispostos dentro de um alojamento de correia de partículas, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 16 é uma vista em corte transversal de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas, que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, que tem um sistema de fluxo de ar e uma correia de partículas disposta dentro de um alojamento de correia de partículas, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 17 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas, que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, que tem uma correia de partículas e um sistema de fluxo de ar, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 18 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partículas, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 19 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 20 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partículas, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 21 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 22 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas, que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, que tem uma correia de partículas e um alojamento de correia de partícula, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 23 é uma vista em corte transversal de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 24 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partículas, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 25 é uma vista em corte transversal de uma realização de uma seção de transferência de partícula de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 26 é uma vista em corte transversal de uma realização de uma seção de saída de partícula de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 27 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 28 é uma vista em corte transversal de rodas e correias de partículas do sistema de entrega de partículas da Figura 27, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 29 é uma vista frontal de uma correia de partículas do sistema de entrega de partículas da Figura 27, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 30 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação; e
A Figura 31 é uma vista em corte transversal de uma correia de partículas interna e uma correia de partículas externa do sistema de entrega de partículas da Figura 30, de acordo com um aspecto da presente revelação.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES

[007] Uma ou mais realizações específicas da presente revelação serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas realizações, todos os recursos de uma implementação atual podem não ser descritos no relatório descritivo. Deve ser observado que no desenvolvimento de qualquer implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou design, várias decisões específicas de implementação devem ser feitas para atingir os objetivos específicos dos desenvolvedores, como conformidade com restrições relacionadas ao sistema e negócios, que pode variar de uma implementação para outra. Além disso, deve ser apreciado que tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria, no entanto, um empreendimento de rotina de design, fabricação e manufatura para aqueles de habilidade comum tendo o benefício desta divulgação.

[008] Ao introduzir elementos de várias realizações da presente revelação, os artigos “um”, “uma”, “o/a” e “dito” se destinam a significar que há um ou mais dos elementos. Os termos “que compreende”, “que inclui” e “que tem” se destinam a ser inclusivos e significam que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros operacionais e/ou condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das realizações divulgadas.

[009] Certas realizações da presente revelação incluem um sistema de entrega de partículas para uma unidade de linha de um implemento agrícola. Certos implementos agrícolas incluem unidades de linha configuradas para entregar partículas (por exemplo, sementes) às trincheiras no solo. Por exemplo, um sistema de entrega de partículas pode transportar as partículas de um tanque de armazenamento do implemento agrícola para as unidades de linha (por exemplo, para um conjunto de tremonha de cada unidade de linha ou diretamente para um sistema de entrega de partículas de cada unidade de linha), e/ou as partículas podem ser distribuídas a partir de um conjunto de tremonha de cada unidade de linha para um respectivo sistema de entrega de partículas. Cada sistema de entrega de partículas pode enviar as partículas para uma trincheira respectiva, conforme o implemento agrícola se desloca sobre o solo. Certos implementos agrícolas são configurados para se deslocar a velocidades específicas (por exemplo, entre quatro quilômetros por hora (km/h) e trinta km/h), enquanto entregam as partículas para as trincheiras. Além disso, um espaçamento particular entre as partículas quando dispostas no solo pode aumentar o desenvolvimento e/ou o rendimento da planta.

[010] Consequentemente, em certas realizações, pelo menos uma unidade de linha do implemento agrícola inclui um sistema de entrega de partículas configurado para entregar as partículas à respectiva trincheira no solo em um espaçamento particular, enquanto reduz a velocidade relativa do solo das partículas (por exemplo, a velocidade das partículas em relação ao solo). O sistema de entrega de partículas inclui uma unidade de medição e individualização de partículas (por exemplo, incluindo uma roda de medição, um disco de medição, etc.) configurada para medir partículas individuais, estabelecendo, assim, o espaçamento particular entre as partículas. A unidade de medição e individualização de partículas é configurada para entregar as partículas de um ponto de liberação da unidade de medição e individualização de partículas para uma seção de engate de partículas (por exemplo, para uma seção de engate de partículas da seção de engate de partículas) de um conjunto de correia de partículas, que inclui uma correia de partículas (por exemplo, um membro contínuo). A correia de partículas inclui uma base e cintas acopladas à base. Cada par de cintas opostas é configurado para receber uma partícula respectiva da unidade de medição e individualização de partículas. Por exemplo, cada par de cintas opostas pode receber a respectiva partícula em uma seção de transferência de partícula do sistema de entrega de partícula. A seção de transferência de partículas pode incluir o ponto de liberação da unidade de medição e individualização de partículas e/ou a seção de engate de partículas da correia de partículas. A correia de partículas é configurada para transportar as partículas da seção de transferência de partículas em direção a uma seção de saída de partículas do conjunto de correia de partículas. Na seção de saída de partículas, a correia de partículas é configurada para entregar e/ou impulsionar as partículas para a trincheira no solo. Por exemplo, a correia de partículas pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que a velocidade resultante da aceleração gravitacional sozinha. Dessa maneira, o conjunto de correia de partículas pode permitir que a unidade de linha se desloque mais rápido do que as unidades de linha tradicionais que utilizam tubos de sementes, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para entrega ao solo.

[011] Em certas realizações, a unidade de medição e individualização de partículas e/ou o conjunto de correia de partículas podem ser controlados para atingir uma velocidade de solo desejada e/ou os espaçamentos particulares das partículas. Por exemplo, o sistema de entrega de partículas pode incluir um controlador configurado para controlar uma velocidade de partícula de partículas que se movem entre a unidade de medição e individualização de partículas e a correia de partículas (por exemplo, através/ao longo da seção de transferência de partículas) e/ou uma velocidade de saída de partícula de partículas saindo do conjunto da correia de partículas. O controlador pode ser configurado para controlar uma distância entre a unidade de medição e individualização de partículas e a correia de partículas, uma força aplicada por um sistema de remoção de partículas a cada partícula na unidade de medição e individualização de partículas, uma velocidade de rotação de um disco de medição de partículas e unidade de separação, um fluxo de ar configurado para acelerar cada partícula da unidade de medição e individualização em direção à correia de partículas, ou uma combinação dos mesmos, para controlar a velocidade de partícula entre a unidade de medição e individualização de partículas e a correia de partículas do conjunto de correia de partículas. Adicional ou alternativamente, o controlador pode ser configurado para controlar uma saliência configurada para fazer com que as cintas da correia de partículas flexionem e/ou girem para acelerar as partículas da correia de partículas em direção à trincheira no solo para controlar a velocidade de saída de partícula do conjunto de correia de partículas.

[012] Com o exposto em mente, as presentes realizações relativas aos sistemas de entrega de partículas podem ser utilizadas em qualquer implemento agrícola adequado. Por exemplo, a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola 10 com várias unidades de linha 12 distribuídas ao longo de uma largura do implemento agrícola 10. O implemento 10 está configurado para ser rebocado através de um campo atrás de um veículo de trabalho, como um trator. Conforme ilustrado, o implemento 10 inclui um conjunto de lingueta 14, que inclui um engate configurado para acoplar o implemento 10 a um engate de trator apropriado (por exemplo, por meio de uma esfera, forquilha ou outro acoplamento). O conjunto de lingueta 14 é acoplado a uma barra de ferramentas 16 que sustenta várias unidades de linha 12. Cada unidade de linha 12 pode incluir um ou mais discos abridores configurados para formar um caminho de partículas (por exemplo, trincheira) no solo de um campo. A unidade de linha 12 também pode incluir um sistema de entrega de partículas (por exemplo, incluindo uma unidade de medição e individualização de partículas e um conjunto de correia de partículas) configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizantes e/ou outro produto agrícola (ou produtos agrícolas)) na trincheira/caminho de partículas. Além disso, a unidade de linha 12 pode incluir disco (ou discos) de fechamento e/ou uma roda de empacotador posicionada atrás do sistema de entrega de partículas. O disco (ou discos) de fechamento é configurado para mover o solo deslocado de volta para o caminho/trincheira das partículas, e a roda do empacotador é configurada para compactar o solo no topo das partículas depositadas.

[013] Durante a operação, o implemento agrícola 10 pode se deslocar a uma velocidade particular ao longo da superfície do solo enquanto deposita as partículas nas trincheiras. Por exemplo, uma velocidade do implemento agrícola pode ser selecionada e/ou controlada com base nas condições do solo, um tipo de partículas entregues pelo implemento agrícola 10 ao solo, um tamanho (por exemplo, um tamanho nominal e/ou médio) das partículas, condições meteorológicas, tamanho/tipo do implemento agrícola ou uma combinação dos mesmos. Adicional ou alternativamente, um espaçamento particular entre as partículas, quando dispostas no solo, pode aumentar o desenvolvimento e/ou o rendimento da planta. Consequentemente, em certas realizações, pelo menos uma unidade de linha 12 pode incluir um sistema de entrega de partículas configurado para depositar as partículas no espaçamento particular, enquanto reduz a velocidade de avanço das partículas (por exemplo, em comparação com uma unidade de linha que emprega um tubo de partículas para entrega de partículas ao solo). Conforme discutido em detalhes abaixo, o sistema de entrega de partículas pode incluir uma unidade de medição e individualização de partículas configurada para medir partículas individuais para um conjunto de correia de partículas para estabelecer o espaçamento entre as partículas. Adicionalmente, o conjunto de correia de partículas pode incluir uma correia de partículas configurada para receber as partículas da unidade de medição e individualização de partículas e para acelerar as partículas em direção à trincheira no solo. A correia de partículas pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que a velocidade resultante da aceleração gravitacional sozinha. Como tal, o conjunto de correia de partículas pode permitir que a unidade de linha 12 se desloque mais rápido do que as unidades de linha tradicionais que utilizam tubos de sementes, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para entrega ao solo. Como resultado, o implemento agrícola 10 pode se deslocar mais rápido através do campo e colocar com mais precisão cada partícula dentro do solo do campo.

[014] A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de linha 12 (por exemplo, unidade de linha agrícola) que pode ser empregada no implemento agrícola da Figura 1. A unidade de linha 12 inclui uma montagem 18 configurada para prender a unidade de linha 12 à barra de ferramentas do implemento agrícola. Na realização ilustrada, a montagem 18 inclui um parafuso em U que prende um suporte 20 da unidade de linha 12 à barra de ferramentas. No entanto, em realizações alternativas, a montagem pode incluir outro dispositivo adequado que acopla a unidade de linha à barra de ferramentas. Um conjunto de ligação 22 se estende do suporte 20 para uma estrutura 24 da unidade de linha 12. O conjunto de ligação 22 é configurado para permitir o movimento vertical da estrutura 24 em relação à barra de ferramentas em resposta às variações em uma superfície do solo 26. Em certas realizações, um sistema de pressão descendente (por exemplo, incluindo um atuador hidráulico, um atuador pneumático, etc.) pode ser acoplado ao conjunto de ligação 22 e configurado para impelir a estrutura 24 em direção à superfície do solo 26. Embora o conjunto de ligação ilustrado 22 seja um conjunto de ligação paralelo (por exemplo, um conjunto de ligação de quatro barras), em realizações alternativas, outro conjunto de ligação adequado pode se estender entre o suporte e a estrutura.

[015] A unidade de linha 12 inclui um conjunto abridor 30 que forma uma trincheira 31 na superfície do solo 26 para a deposição de partículas no solo. Na realização ilustrada, o conjunto abridor 30 inclui rodas reguladoras 32, braços 34 que acoplam de forma articulada as rodas reguladoras 32 à estrutura 24 e discos abridores 36. Os discos abridores 36 são configurados para escavar a trincheira 31 no solo e as rodas reguladoras 32 são configuradas para controlar uma profundidade de penetração dos discos abridores 36 no solo. Na realização ilustrada, a unidade de linha 12 inclui um sistema de controle de profundidade 38 configurado para controlar a posição vertical das rodas reguladoras 32 (por exemplo, bloqueando a rotação dos braços na direção para cima além de uma orientação selecionada), controlando, assim, a profundidade de penetração dos discos abridores 36 no solo.

[016] A unidade de linha 12 inclui um sistema de entrega de partículas 40 configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizantes e/ou outro produto agrícola (ou produtos agrícolas)) na trincheira 31 a uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo 26, conforme a unidade de linha 12 atravessa o campo ao longo de uma direção de deslocamento 42. Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partículas 40 inclui uma unidade de medição e individualização de partículas 44 configurada para receber as partículas (por exemplo, sementes) de um conjunto de tremonha 46 (por exemplo, uma área de armazenamento de partículas). Em certas realizações, o conjunto de tremonha pode ser formado integralmente com um alojamento da unidade de medição e individualização de partículas. O conjunto de tremonha 46 é configurado para armazenar as partículas para medição subsequente pela unidade de medição e individualização de partículas 44 e entrega ao solo por um conjunto de correia de partículas do sistema de entrega de partículas 40. Como será descrito em maiores detalhes abaixo, em algumas realizações, a unidade de medição e individualização de partículas 44 inclui um disco configurado para girar para transferir as partículas do conjunto de tremonha 46 em direção a uma correia de partículas do conjunto de correia de partículas. O conjunto de correia de partículas pode geralmente se estender da unidade de medição e individualização de partículas 44 em direção à trincheira 31 formada no solo e pode transferir as partículas recebidas da unidade de medição e individualização de partículas 44 para a trincheira 31.

[017] O conjunto abridor 30 e o sistema de entrega de partículas 40 são seguidos por um conjunto de fechamento 48 que move o solo deslocado de volta para a trincheira 31. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 inclui dois discos de fechamento 50. No entanto, em realizações alternativas, o conjunto de fechamento pode incluir outros dispositivos de fechamento (por exemplo, um único disco de fechamento, etc.). Além disso, em certas realizações, o conjunto de fechamento pode ser omitido. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 é seguido por um conjunto de compactação 52 configurado para compactar o solo no topo das partículas depositadas. O conjunto de compactação 52 inclui uma roda compactadora 54, um braço 56 que acopla de forma articulada a roda compactadora 54 à estrutura 24 e um membro de orientação 58 configurado para impelir a roda compactadora 54 em direção à superfície do solo 26, permitindo, assim, que a roda compactadora compacte o solo sobre as partículas depositadas (por exemplo, sementes e/ou outro produto agrícola (ou produtos agrícolas)). Embora o membro de orientação ilustrado 58 inclua uma mola, em realizações alternativas, o membro de orientação pode incluir outro dispositivo de orientação adequado, como um cilindro hidráulico ou um cilindro pneumático, entre outros. Para fins de discussão, pode ser feita referência a um eixo geométrico longitudinal ou direção 60, um eixo geométrico vertical ou direção 62 e um eixo geométrico lateral ou direção 64. Por exemplo, a direção de deslocamento 42 da unidade de linha 12 pode ser geralmente ao longo do eixo geométrico longitudinal 60.

[018] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma realização da unidade de medição e individualização de partículas 44 e uma tremonha de partículas 80 do sistema de entrega de partículas 40 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. A tremonha de partículas 80 é uma área de armazenamento de partículas configurada para armazenar partículas 82 (por exemplo, sementes, fertilizantes, outro material particulado ou uma combinação dos mesmos) para medição subsequente pela unidade de medição e individualização de partículas 44. Em certas realizações, a tremonha de partículas 80 pode ser acoplada a e/ou incluída como parte de um alojamento da unidade de medição e individualização de partículas 44. Em algumas realizações, o conjunto de tremonha pode alimentar as partículas 82 e/ou pode ser acoplado à tremonha de partículas 80.

[019] A unidade de medição e individualização de partículas 44 inclui um disco 84 com aberturas 86 configuradas para receber as partículas 82 da tremonha de partículas 80. Por exemplo, cada abertura 86 pode receber uma única partícula 82. Conforme ilustrado, a unidade de medição e individualização de partículas 44 inclui um sistema de fluxo de ar 87 que tem uma fonte de vácuo 88 (por exemplo, um ventilador) configurada para gerar um fluxo de ar através das aberturas 86 (por exemplo, geralmente ao longo do eixo geométrico lateral 64) em uma seção de recebimento de partícula 89 adjacente à tremonha de partículas 80. O fluxo de ar é configurado para formar um vácuo (por exemplo, uma pressão de vácuo) nas aberturas 86, puxando, assim, as partículas 82 da tremonha de partículas 80 em direção às aberturas 86. Conforme ilustrado, um tubo de ar 90 do sistema de fluxo de ar 87 se estende geralmente da fonte de vácuo 88 para o disco 84. A fonte de vácuo 88 é configurada para gerar o fluxo de ar da tremonha de partículas 80, através das aberturas 86 e do tubo de ar 90 e em direção à fonte de vácuo 88. A unidade de medição e individualização de partículas 44 também inclui uma passagem de vácuo 99 que se estende geralmente da tremonha de partículas 80 para uma seção de transferência de partículas 100 do sistema de entrega de partículas 40, quando as partículas 82 são transferidas da unidade de medição e individualização de partículas 44 para a correia de partícula. A fonte de vácuo 88 é configurada para formar o vácuo nas aberturas 86 geralmente em uma primeira extremidade da passagem de vácuo 99 geralmente adjacente à tremonha de partículas 80. Conforme descrito abaixo, a unidade de medição e individualização de partículas 44 é configurada para transferir as partículas 82 geralmente em uma segunda extremidade da passagem de vácuo 99 por meio da remoção e/ou obstrução do vácuo nas aberturas 86. O vácuo é aplicado na unidade de medição e individualização de partículas 44 apenas em/ao longo da passagem de vácuo 99. Adicional ou alternativamente, as aberturas do disco podem ser configuradas para receber as partículas por meio de outros métodos adequados. Por exemplo, o disco pode incluir uma concha em cada abertura configurada para retirar uma respectiva partícula da tremonha de partículas à medida que a abertura gira pela tremonha de partículas na seção de recebimento de partículas. Em algumas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir outros sistemas configurados para formar um diferencial de pressão nas aberturas do disco, como uma fonte de ar configurada para empurrar as partículas para dentro/contra o disco e para as aberturas do disco. Conforme ilustrado, a tremonha de partículas 80 e a seção de recebimento de partículas 89 são geralmente opostas à seção de transferência de partículas 100 ao longo do disco 84. Em certas realizações, a tremonha de partículas e/ou a seção de recebimento de partículas podem estar substancialmente mais próximas e/ou adjacentes à seção de transferência de partículas do sistema de entrega de partículas. Conforme usado neste documento, “vácuo” se refere a uma pressão de ar que é menor que a pressão do ar atmosférico ambiente e não necessariamente 0 pa.

[020] Conforme ilustrado, a unidade de medição e individualização de partículas 44 inclui uma engrenagem 92 acoplada ao disco 84 e configurada para acionar o disco 84 para girar em uma direção de rotação 94 (por exemplo, geralmente em torno do eixo geométrico lateral 64). Por exemplo, conforme o disco 84 gira na direção de rotação 94, as aberturas 86 coletam as respectivas partículas 82 da tremonha de partículas 80 e movem as partículas 82 da seção de recebimento de partículas 89 para a seção de transferência de partículas 100. A engrenagem 92 pode conduzir a rotação do disco 84, de modo que a velocidade tangencial das partículas 82 que saem do disco 84 esteja geralmente entre um décimo de km/h a vinte km/h. Na seção de transferência de partículas 100, as partículas 82 são liberadas da unidade de medição e individualização de partículas 44 em um ponto de liberação 101 da unidade de medição e individualização 44 em direção à correia de partículas do conjunto de correia de partículas ao longo de um caminho de fluxo 102 (por exemplo, uma trajetória de liberação). Por exemplo, a passagem de vácuo 99 se estende geralmente entre a tremonha de partículas 80 e o ponto de liberação 101. A seção de transferência de partículas 100 pode incluir a unidade de medição e individualização de partículas 44, porção (ou porções) da unidade de medição e individualização de partículas 44 (por exemplo, o ponto de liberação 101), um tubo de partículas que se estende entre a unidade de medição e individualização 44 e a correia de partículas, porção (ou porções) do tubo de partículas, correia de partículas, porção (ou porções) da correia de partículas (por exemplo, uma seção de engate de partículas da correia de partículas, em que a correia de partículas está configurada para receber as partículas 82), ou um combinação dos mesmos. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, o sistema de entrega de partículas pode incluir sistemas e/ou métodos configurados para remover as partículas 82 das aberturas 86 da unidade de medição e individualização de partículas 44 na seção de transferência de partículas 100.

[021] O disco 84 com as aberturas 86 pode ter qualquer forma adequada configurada para girar/mover para transferir as partículas 82 da tremonha de partículas 80 para o ponto de liberação 101. Por exemplo, o disco 84 pode ser geralmente plano, pode ter uma parte curva e uma parte plana, pode ser totalmente curvo, pode ser um tambor ou pode incluir outras formas, geometrias e/ou configurações adequadas. Em certas realizações, uma porção interna do disco 84 pode ser curvada/elevada em relação a uma porção externa do disco 84 com as aberturas 86 (por exemplo, o disco 84 pode ser geralmente em forma de tigela), de modo que as partículas 82 possam ser direcionadas em direção às aberturas 86 (por exemplo, longe da porção interna elevada e/ou em direção à porção externa plana), conforme o disco 84 gira. Em algumas realizações, o disco 84 pode ser um tambor com as aberturas 86 dispostas ao longo de uma porção externa e/ou externa do tambor.

[022] A Figura 4 é uma vista em corte transversal do sistema de entrega de partículas 40 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. Conforme descrito acima, a unidade de medição e individualização de partículas 44 é configurada para transferir as partículas 82 da seção de recebimento de partículas 89 em direção à seção de transferência de partículas 100. Na seção de transferência de partículas 100, as partículas 82 são transferidas da unidade de medição e individualização de partículas 44 (por exemplo, de um ponto de liberação 101 da unidade de medição e individualização de partículas 44) em direção a um conjunto de correia de partículas 120 do sistema de entrega de partículas 40 ao longo do caminho de fluxo 102.

[023] A unidade de medição e individualização de partículas 44, através do sistema de fluxo de ar, é configurada para manter o vácuo dentro de cada abertura 86 ao longo da passagem de vácuo 99 (por exemplo, da seção de recebimento de partículas 89 para a seção de transferência de partículas 100). Na seção de transferência de partículas 100, o vácuo dentro de cada abertura 86 é removido e/ou obstruído, de modo que a partícula 82 dentro da abertura 86 possa cair para baixo ao longo do caminho de fluxo 102 sob a influência da gravidade. Por exemplo, um sistema de remoção de vácuo 121 do sistema de entrega de partículas 40 disposto em uma extremidade da passagem de vácuo 99 adjacente à seção de transferência de partículas 100 é configurado para remover o vácuo em cada abertura 86, conforme cada abertura 86 passa pelo sistema de remoção de vácuo 121 no ponto de liberação 101 (por exemplo, remover o vácuo estabelecido pelo fluxo de ar gerado pela fonte de vácuo na seção de recepção de partículas 89). O sistema de remoção de vácuo 121 pode remover o vácuo em cada abertura 86, fornecendo um fluxo de ar positivo em direção à partícula 82 e/ou ao final da passagem de vácuo 99 (por exemplo, introduzindo uma pressão de ar positiva configurada para superar o vácuo na abertura 86 ) Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir outros sistemas configurados para remover as partículas da unidade de medição e individualização de partículas na seção de transferência de partículas.

[024] Conforme ilustrado, a unidade de medição e individualização de partículas 44 inclui um alojamento de unidade de medição e individualização de partículas 122 configurado para alojar o disco 84. O sistema de entrega de partículas 40 inclui um tubo de partículas 124 que tem uma primeira extremidade 126 na unidade de medição e individualização de partículas 44 (por exemplo, acoplada ao alojamento de unidade de medição e individualização de partículas 122 e disposto adjacente ao ponto de liberação 101 da unidade de medição e individualização de partículas unidade 44) e uma segunda extremidade 128 no conjunto de correia de partículas 120 (por exemplo, acoplada ao conjunto de correia de partículas 120). As partículas 82 são configuradas para fluir da unidade de medição e individualização de partículas 44, através do tubo de partículas 124 e em direção ao conjunto de correia de partículas 120. O tubo de partícula pode incluir qualquer forma e/ou configuração adequada configurada para, pelo menos, a partícula direcionar as partículas, como um canal, um tubo cilíndrico, um tubo retangular e/ou outras formas/configurações adequadas.

[025] O conjunto de correia de partículas 120 é configurado para transferir as partículas 82 da seção de transferência de partículas 100 em direção a uma seção de saída de partículas 130 do sistema de entrega de partículas 40 e em direção à trincheira 31. O conjunto de correia de partículas 120 inclui um alojamento de correia de partículas 132, uma correia de partículas 134 (por exemplo, um membro contínuo) disposta dentro do alojamento de correia de partículas 132 e rodas 136 (por exemplo, engrenagens, polias, etc.) configuradas para conduzir/permitir que a correia de partículas 134 gire/vire, conforme indicado pelas setas 138. O alojamento de correia de partículas 132 é acoplado à segunda extremidade 128 do tubo de partículas 124. A correia de partículas 134 inclui uma base 140 e cintas 142 acopladas à base. Cada par de cintas opostas 142 ao longo da correia de partículas 134 é configurado para receber e/ou capturar uma respectiva partícula 82 da unidade de medição e individualização de partículas 44 em uma seção de engate de partículas 143 da correia de partículas 134 e da seção de transferência de partículas 100. Conforme ilustrado, as cintas 142 são geralmente dispostas em um ângulo reto em relação à base 140. Em algumas realizações, pelo menos uma cinta pode ser orientada em outro ângulo adequado em relação à base (por exemplo, em um ângulo agudo entre a cinta e a base). A segunda extremidade 128 do tubo de partículas 124 está disposta adjacente à seção de engate de partículas 143 da correia de partículas 134. Como tal, o tubo de partículas 124 se estende geralmente a partir do ponto de liberação 101 da unidade de medição e individualização de partículas 44 para a seção de engate de partículas 143 da correia de partículas 134.

[026] Como geralmente descrito acima, durante a operação da unidade de linha do implemento agrícola, a unidade de medição e individualização de partículas 44 é configurada para medir as partículas 82 para fornecer um espaçamento entre as partículas 82. No ponto de liberação 101, a unidade de medição e individualização de partícula 44 é configurada para liberar cada partícula 82, que pode se deslocar através do tubo de partícula 124 e em direção à correia de partículas 134. A correia de partículas 134 é configurada para receber cada partícula 82 na seção de engate de partícula 143 e para mover a partícula 82 em direção à seção de saída de partícula 130 e em direção à trincheira 31. O disco 84 da unidade de medição e individualização de partículas 44 e a correia de partículas 134 podem se mover (por exemplo, girar) em velocidades diferentes. Por exemplo, a correia de partículas 134 pode se mover geralmente mais rápido do que o disco 84 (por exemplo, a correia de partículas 134 pode girar mais rápido do que o disco 84 e/ou uma velocidade tangencial da correia de partículas 134 pode ser maior do que uma velocidade tangencial do disco 84 nas aberturas 86), de modo que a correia de partículas 134 possa acelerar as partículas 82 recebidas do disco 84 em direção à trincheira 31. A correia de partículas 134 pode acelerar as partículas 82 a uma velocidade maior do que a velocidade resultante da aceleração gravitacional sozinha. Desse modo, o conjunto de correia de partículas 120 pode permitir que a unidade de linha se desloque mais rápido do que as unidades de linha tradicionais que utilizam tubos de sementes, que dependem da gravidade para acelerar as partículas 82 (por exemplo, sementes) para entrega ao solo.

[027] Para facilitar a transferência das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 44 para a correia de partículas 134, a unidade de medição e individualização de partículas 44 e a correia de partículas 134 são separadas por uma distância 150 (por exemplo, uma distância selecionada). A distância 150 se estende do ponto de liberação 101 da unidade de medição e individualização de partículas 44 e da seção de transferência de partículas 100 para a seção de engate de partículas 143 da correia de partículas 134 e da seção de transferência de partículas 100. A distância 150 é uma distância vertical que permite que as partículas 82 acelerem sob a influência da gravidade da unidade de medição e individualização de partículas 44 para a correia de partículas 134. A distância 150 pode ser qualquer distância adequada configurada para acelerar suficientemente as partículas 82, de modo que a velocidade de partículas que entram na correia de partículas 134 (por exemplo, na seção de engate de partículas 143) esteja mais próxima da velocidade de correia da correia de partículas 134. Como tal, a aceleração das partículas 82 ao longo da seção de transferência de partículas 100 (por exemplo, do ponto de liberação 101 para a seção de engate de partículas 143) pode facilitar o recebimento das partículas 82 pela correia de partículas 134. Por exemplo, a distância 150 pode ser entre dois um centímetro (cm) e um metro (m), entre dez cm e cinquenta cm, entre vinte cm e trinta cm, e outras distâncias adequadas. Além disso, a distância 150 pode ser selecionada para trazer a velocidade de partícula das partículas 82 na seção de engate de partícula 143 para dentro de uma porcentagem alvo da velocidade da correia.

[028] Na realização ilustrada, o conjunto de correia de partículas 120 inclui uma trilha 162 e as rodas 136 (por exemplo, engrenagens, polias, etc.) são acopladas de forma móvel à trilha 162. O conjunto de correia de partículas 120 está configurado para se mover geralmente verticalmente (por exemplo, ao longo do eixo geométrico vertical 62) por meio do movimento das rodas 136 ao longo da trilha 162 e dentro do alojamento de correia de partículas 132. Conforme ilustrado, um atuador 164 do sistema de entrega de partículas 40 é configurado para conduzir as rodas 136 ao longo da trilha 162. Para aumentar a distância 150, o atuador 164 pode mover a correia de partículas 134 para baixo ao longo da trilha 162. Para diminuir a distância 150, o atuador 164 pode mover a correia de partículas 134 para cima ao longo da trilha 162. Em certas realizações, o alojamento de correia de partículas pode ser acoplado à trilha e configurado para se mover geralmente de modo vertical ao longo da trilha para ajustar a distância entre o ponto de liberação e a seção de engate de partículas. Por exemplo, o tubo de partículas pode ser flexível e/ou pode ser telescópico, de modo que o tubo de partículas possa permanecer acoplado ao alojamento da unidade de medição e individualização de partículas e ao alojamento de correia de partículas, conforme o alojamento de correia de partículas se move geralmente de modo vertical em relação ao alojamento de unidade de medição e individualização de partículas. Adicional ou alternativamente, para ajustar a distância entre a unidade de medição e individualização de partículas e a correia de partículas (por exemplo, entre o ponto de liberação da unidade de medição e individualização de partículas e a seção de engate de partículas da correia de partículas), o sistema de entrega de partículas pode incluir uma trilha ou outro mecanismo configurado para permitir que a unidade de medição e individualização de partículas se mova geralmente de modo vertical em relação ao conjunto de correia de partículas. Em algumas realizações, apenas uma única roda acoplada à trilha pode ser configurada para se mover ao longo da trilha (por exemplo, a roda mais perto da unidade de medição e individualização de partículas), de modo que a correia de partículas possa esticar/retrair conforme a roda única se move ao longo a trilha.

[029] Um controlador 170 do sistema de entrega de partículas 40 pode controlar a distância 150 entre a unidade de medição e individualização de partículas 44 e a correia de partículas 134 para controlar a velocidade na qual cada partícula 82 engata na correia de partículas 134 (por exemplo, a distância 150 pode ser a distância selecionada/controlada). Por exemplo, o controlador 170 pode controlar a distância 150 (por exemplo, controlar o movimento do conjunto de correia de partículas 120 em relação à unidade de medição e individualização de partículas 44) para controlar a velocidade de cada partícula 82 na seção de engate de partícula 143 da correia de partículas 134 (por exemplo, de modo que a velocidade de partículas na correia de partículas 134 esteja dentro de uma porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas 134). A porcentagem alvo pode ser determinada pelo controlador 170 com base em um tipo de partículas 82, um tamanho de cada partícula 82 das partículas 82 (por exemplo, um tamanho nominal e/ou médio), uma velocidade de solo da unidade de linha, um espaçamento entre as cintas 142 da correia de partículas 134, um comprimento da correia de partículas 134, a velocidade de correia da correia de partículas 134 ou uma combinação dos mesmos. A porcentagem alvo pode ser qualquer porcentagem adequada, como dez por cento, vinte por cento, trinta por cento, quarenta por cento, cinquenta por cento, sessenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, entre dez por cento e cem por cento, entre cinquenta e cem por cento, entre cinquenta e noventa por cento, entre sessenta por cento e oitenta por cento, entre setenta por cento e oitenta por cento, etc.

[030] Para controlar a distância 150, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula da partícula 82 na seção de engate de partícula 143 da correia de partícula 134. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partículas 172 do sistema de entrega de partículas 40 disposto dentro do tubo de partículas 124 adjacente à correia de partículas 134. O sensor de partícula 172 pode incluir um sensor infravermelho ou outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de cada partícula 82 na correia de partículas 134. O sensor de partículas 172 pode permanecer a uma distância fixa da seção de engate de partícula 143 da correia de partículas 134, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de partícula da partícula 82 na seção de engate de partícula 143 com base na distância fixa e no sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula recebida do sensor de partícula 172 (por exemplo, com base na aceleração gravitacional da partícula 82 que se desloca da distância fixa do sensor de partícula 172 para a seção de engate de partícula 143 da correia de partícula 134). O controlador 170 também pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas 134 e/ou pode determinar a velocidade de correia da correia de partículas 134. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar a velocidade de correia da correia de partículas 134 (por exemplo, emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia de partículas 134 para uma velocidade da correia alvo) com base no tipo de partículas 82, no tamanho das partículas 82, na velocidade de avanço da unidade de linha, no espaçamento entre as cintas 142 da correia de partículas 134, em um comprimento da correia de partículas 134 ou uma combinação dos mesmos. Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir um sensor de correia configurado para emitir um sinal indicativo da velocidade de correia da correia de partículas. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar outras informações relacionadas às partículas 82 com base na retroalimentação do sensor 172, como saltos das partículas 82 (por exemplo, a partícula 82 não estando presente durante um período de tempo esperado), partículas múltiplas 82 (por exemplo, múltiplas partículas 82 estando presentes quando apenas uma única partícula 82 é esperada), uma quantidade de partículas 82 depositadas sobre uma determinada área (por exemplo, uma quantidade de partículas 82 depositadas por acre) e outras informações relacionadas às partículas 82. Em algumas realizações, o controlador 170 pode controlar o sistema de entrega de partículas com base em tais determinações.

[031] O controlador 170 pode comparar a velocidade de partícula da partícula 82 na correia de partículas 134 com a velocidade de correia da correia de partículas 134 para determinar se a velocidade de partícula está dentro da porcentagem alvo da velocidade da correia. Em resposta a uma determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas 134 é menor do que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a distância 150 entre unidade de medição e individualização de partículas 44 e a correia de partículas 134. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o atuador 164 para fazer com que o atuador 164 mova a correia de partículas 134 para baixo para aumentar a distância 150. O aumento na distância 150 pode aumentar a velocidade de partícula da partícula 82 na correia de partículas 134, de modo que a velocidade de partícula possa estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 134.

[032] Em resposta a uma determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas 134 é maior do que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a distância 150 entre unidade de medição e individualização de partículas 44 e a correia de partículas 134. Por exemplo, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o atuador 164 para fazer com que o atuador mova a correia de partículas 134 para cima para diminuir a distância 150. A diminuição na distância 150 pode diminuir a velocidade de partícula da partícula 82 na correia de partículas 134, de modo que a velocidade de partícula possa estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 134.

[033] Conforme ilustrado, o controlador 170 do sistema de entrega de partículas 40 inclui um processador 180 e uma memória 182. O processador 180 (por exemplo, um microprocessador) pode ser usado para executar software, como software armazenado na memória 182 para controlar o sistema de entrega de partículas 40 (por exemplo, para controlar a posição (ou posições) da unidade de medição e individualização de partículas e/ou a correia de partículas). Além disso, o processador 180 pode incluir múltiplos microprocessadores, um ou mais microprocessadores de “uso geral”, um ou mais microprocessadores de uso especial e/ou um ou mais circuitos integrados específicos de aplicação (ASICS), ou alguma combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador 180 pode incluir um ou mais processadores de conjunto reduzido de instruções (RISC) ou conjuntos de instruções complexas (CISC).

[034] O dispositivo de memória 182 pode incluir uma memória volátil, como memória de acesso aleatório (RAM), e/ou uma memória não volátil, como memória somente leitura (ROM). O dispositivo de memória 182 pode armazenar uma variedade de informações e pode ser usado para vários fins. Por exemplo, o dispositivo de memória 182 pode armazenar instruções executáveis por processador (por exemplo, firmware ou software) para o processador 180 executar, como instruções para controlar o sistema de entrega de partículas 40. Em certas realizações, o controlador 170 também pode incluir um ou mais dispositivos de armazenamento e/ou outros componentes adequados. O dispositivo (ou dispositivos) de armazenamento (por exemplo, armazenamento não volátil) pode incluir ROM, memória flash, um disco rígido ou qualquer outro meio de armazenamento óptico, magnético ou de estado sólido adequado ou uma combinação dos mesmos. O dispositivo (ou dispositivos) de armazenamento pode armazenar dados (por exemplo, a porcentagem alvo da velocidade de correia), instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar o sistema de entrega de partículas 40) e quaisquer outros dados adequados. O processador 180 e/ou o dispositivo de memória 182 e/ou um processador adicional e/ou dispositivo de memória podem estar localizados em qualquer parte adequada do sistema. Por exemplo, um dispositivo de memória para armazenar instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar porções do sistema de entrega de partículas 40) pode estar localizado ou associado ao sistema de entrega de partículas 40.

[035] Além disso, o sistema de entrega de partículas 40 inclui uma interface de usuário 184 que está comunicativamente acoplada ao controlador 170. A interface de usuário 184 pode ser configurada para informar um operador acerca da velocidade de partícula das partículas 82, para informar o operador acerca de informações relacionadas às partículas 82 e determinadas pelo controlador 170 (por exemplo, os saltos das partículas 82, partículas múltiplas 82 , etc.), para permitir que o operador ajuste a velocidade de correia da correia de partículas 134, para fornecer ao operador opções selecionáveis do tipo de partículas 82, para permitir que o operador defina os valores mínimo e máximo da distância 150, e para permitir outras interações do operador. Por exemplo, a interface de usuário 184 pode incluir uma tela e/ou outros dispositivos de interação de usuário (por exemplo, botões) configurados para permitir interações de operador.

[036] Em certas realizações, a distância 150 entre o ponto de liberação 101 e a seção de engate de partículas 143 pode ser fixa. Em algumas realizações, o tubo de partículas 124, o atuador 164, o controlador 170, o sensor 172, a interface de usuário 184, outra porção (ou porções) do sistema de entrega de partículas 40 ou uma combinação dos mesmos podem ser omitidos do sistema de entrega de partículas 40

[037] A Figura 5 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo 190 para controlar o sistema de entrega de partículas. Por exemplo, o processo 190, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de entrega de partículas. O processo 190 começa no bloco 192, no qual um sinal de entrada indicativo de parâmetro (ou parâmetros) operacional é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, a velocidade de correia da correia de partículas ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido por meio da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido por meio de sensor (ou sensores) da unidade de linha e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[038] No bloco 194, a porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a porcentagem alvo da velocidade de correia com base no tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, ou uma combinação dos mesmos.

[039] No bloco 196, um sinal de entrada indicativo da velocidade de partículas de cada partícula na seção de engate de partícula da correia de partículas é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula do sensor de partícula disposto geralmente entre a unidade de medição e individualização de partícula e a correia de partículas e geralmente ao longo do caminho de fluxo. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das velocidades de partículas múltiplas para determinar a velocidade média das partículas na correia de partículas. Como tal, o controlador pode levar em conta a variação entre as velocidades de partícula de partículas múltiplas que passam ao longo do caminho de fluxo para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes à distância entre a unidade de medição e individualização de partículas e a correia de partículas).

[040] No bloco 198, é feita uma determinação se a velocidade de partículas está dentro da porcentagem alvo da velocidade da correia (por exemplo, pelo controlador). Por exemplo, o controlador pode comparar a velocidade de partículas da partícula na correia de partículas com a velocidade de correia para determinar se a velocidade de partículas está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia. Adicional ou alternativamente, o controlador pode determinar se a velocidade de partículas é menor ou maior do que a velocidade de correia. Em resposta à velocidade de partículas não estar dentro da porcentagem alvo da velocidade da correia, o processo 190 prossegue para o bloco 200. Em resposta à velocidade de partículas estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o processo 190 retorna ao bloco 196 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula.

[041] No bloco 200, em resposta à velocidade de partícula não estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a distância entre a unidade de medição de partículas e individualização e a correia de partículas é enviado ao atuador para mover a correia de partículas e/ou a unidade de medição e individualização de partículas para ajustar a distância entre a correia de partículas e a unidade de medição e individualização de partículas. Como tal, a distância entre a correia de partículas e a unidade de medição e individualização de partículas é uma distância selecionada (por exemplo, uma distância selecionada e/ou ajustada pelo controlador). Por exemplo, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a distância com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é menor que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia. Adicional ou alternativamente, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a distância com base em uma determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é maior do que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia.

[042] Depois de completar o bloco 200, o processo 190 retorna ao bloco 196 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula da partícula na seção de engate de partícula da correia de partícula. A próxima determinação é realizada se a velocidade de partícula está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia (por exemplo, bloco 198), e a distância entre a unidade de medição e individualização de partículas e a correia de partículas é ajustada em resposta à velocidade de partícula não estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia. Como tal, os blocos 196-200 do processo 190 podem ser realizados iterativamente (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partículas e/ou por outro controlador adequado) para facilitar a transferência das partículas da unidade de medição e individualização de partículas para a correia de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 192-200 podem ser omitidos do processo 190 e/ou a ordem dos blocos 192-200 pode ser diferente.

[043] A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma realização de uma correia de partículas 210 de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. Conforme ilustrado, a correia de partículas 210 inclui uma base 212 e cintas 214 acopladas à base 212. Cada cinta 214 está disposta em um ângulo 216 em relação à base 212, formando, assim, as cintas angulares ilustradas 214. O ângulo 216 pode ser entre quinze graus e oitenta e cinco graus, entre trinta graus e setenta e cinco graus, entre quarenta graus e sessenta graus, entre quarenta e cinco graus e oitenta graus, entre sessenta e oitenta graus, cerca de cinquenta graus, ou outros ângulos adequados. O ângulo 216 pode ser o mesmo para cada cinta 214 ou pode ser diferente para algumas cintas 214. O ângulo 216 das cintas 214 em relação à base 212 pode facilitar a transferência das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas para uma seção de engate de partículas 217 da correia de partículas 210 (por exemplo, entre cintas opostas 214 da correia de partículas 210). Por exemplo, as cintas 214 dispostos no ângulo 216 podem ser geralmente paralelas e/ou orientadas ao longo de um caminho de fluxo 218 das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas para a correia de partículas 210. Como tal, as cintas 214 dispostos no ângulo 216 podem facilitar a transferência de partículas na seção de transferência de partículas do sistema de entrega de partículas (por exemplo, facilitar a transferência para a seção de engate de partículas 217 da correia de partículas 210).

[044] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma realização de uma unidade de medição e individualização de partículas 220 e um tubo de partículas 222 de um sistema de entrega de partículas que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. A unidade de medição e individualização de partículas 220 inclui um disco 224 com aberturas 226 formadas ao longo de um lado 228 (por exemplo, uma localização de lado lateral) do disco 224 e configurado para carregar e transportar as partículas 82 em direção ao tubo de partículas 222. O tubo de partículas 222 inclui uma extremidade 230 disposta adjacente ao lado 228 do disco 224. A extremidade 230 do tubo de partículas 222 está disposta a uma distância 231 do lado 228 do disco 224. A distância 231 pode ser de cerca de um décimo de milímetro (mm), um mm, cerca de dois mm, cerca de cinco mm ou outra distância adequada. Conforme ilustrado, o lado 228 do disco 224 é geralmente plano. Adicionalmente, a forma da seção transversal do tubo de partículas 222 (por exemplo, a forma da seção transversal dentro de um plano perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do tubo de partículas 222), pelo menos na extremidade 230, tem uma porção plana 232 e uma curva porção 234, formando, assim, uma extremidade em “forma de D” 230. A porção plana 232 se estende geralmente paralela ao lado 228 do disco 224 e é configurada para ser alinhada com o lado 228, como ilustrado. Conforme o disco 224 gira em uma direção de rotação 236, a porção plana 232 do tubo de partículas 222 é disposta a uma distância 231 do lado 228 do disco 224 geralmente nas aberturas 86. A distância 231 (por exemplo, a distância relativamente pequena/estreita) entre o tubo de partículas 222 e o disco 224 pode remover as partículas 82 das aberturas 86. Por exemplo, a porção plana 232 pode entrar em contato com as partículas 82 e/ou o lado 228 para desalojar e remover as partículas 82 das aberturas 226 do disco 224 (por exemplo, de um ponto de liberação 237 da unidade de medição e individualização de partículas 220). Em certas realizações, a porção plana do tubo de partículas pode ser disposta em um lado oposto do disco em relação à porção curva do tubo de partículas, de modo que o disco se estenda para dentro/através de uma fenda do tubo de partículas (por exemplo, uma fenda formada entre a parte plana e a parte curva do tubo de partículas). Adicional ou alternativamente, a porção plana do tubo de partículas pode ser omitida. O movimento do disco 224 na direção de rotação 236 pode impulsionar as partículas 82 para dentro do tubo de partículas 222. Adicional ou alternativamente, um dispositivo pode ser fixado à extremidade do tubo de partículas adjacente ao disco que está configurado para remover (por exemplo, bater, raspar, etc.) as partículas do disco, como uma pá, um gancho ou uma escova. A porção curva 234 do tubo de partículas 222 pode direcionar as partículas 82 para baixo em direção à correia de partículas do sistema de entrega de partículas.

[045] Conforme ilustrado, a porção plana 232 do tubo de partículas 222 se estende por uma largura 238 adjacente ao disco 224. A largura 238 pode ser de cerca de meio cm, um cm, dois cm, quatro cm ou outras larguras adequadas. Em certas realizações, a largura 238 do tubo de partículas 222 ao longo da porção plana 232 pode ser menor do que a realização ilustrada. Por exemplo, a largura pode ser ligeiramente maior do que a extensão máxima esperada (por exemplo, diâmetro máximo esperado) das partículas que fluem do disco. Como resultado, o movimento das partículas da unidade de medição e individualização de partículas em direção à correia de partículas pode ser facilitado reduzindo o movimento das partículas dentro do tubo de partículas.

[046] Em algumas realizações, uma forma de seção transversal do tubo de partícula (por exemplo, a forma de seção transversal dentro de um plano perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do tubo de partícula) pode ser diferente em certas porções longitudinais do tubo de partícula. Por exemplo, na primeira extremidade do tubo de partículas adjacente à unidade de medição e individualização de partículas, o tubo de partículas pode ter a seção transversal em forma de D. À medida que o tubo de partículas se estende para baixo em direção à correia de partículas, a forma da seção transversal pode mudar para ser quadrada ou circular, por exemplo. Adicional ou alternativamente, um tamanho da seção transversal do tubo de partícula (por exemplo, a área da seção transversal do tubo de partícula dentro de um plano perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do tubo de partícula) pode ser diferente em certas porções longitudinais do tubo de partícula. Por exemplo, na primeira extremidade do tubo de partículas adjacente à unidade de medição e individualização de partículas, o tubo de partículas pode ter uma primeira área em seção transversal. À medida que o tubo de partículas se estende para baixo em direção à correia de partículas, a área da seção transversal pode diminuir de modo que a área da seção transversal em uma segunda extremidade do tubo de partículas adjacente à correia de partículas seja menor do que a área da seção transversal na primeira extremidade. O estreitamento da seção transversal do tubo de partículas pode direcionar as partículas que fluem da unidade de medição e individualização de partículas em direção a uma porção particular da correia de partículas. A área da seção transversal na segunda extremidade do tubo de partículas pode ser de cerca de noventa por cento, oito por cento, setenta por cento, sessenta por cento, cinquenta por cento, vinte e cinco por cento, dez por cento ou outras porcentagens adequadas da área da seção transversal na primeira extremidade do tubo de partículas.

[047] A Figura 8 é uma vista em corte transversal de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas 258, que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, que tem um tubo de partículas 260 e um conjunto de correia de partículas 262. Conforme ilustrado, o conjunto de correia de partículas 262 inclui um alojamento de correia de partículas 264 e uma correia de partículas 266 disposta dentro do alojamento de correia de partículas 264. O tubo de partículas 260 é acoplado ao alojamento de correia de partículas 264 em uma segunda extremidade 268 do tubo de partículas 260. O tubo de partículas 260 está disposto em um ângulo 270 em relação ao alojamento de correia de partículas 264. Um caminho de fluxo 272 das partículas 82 se deslocando através do tubo de partículas 260 se estende no ângulo 270 em relação a um caminho de deslocamento 274 da correia de partículas 266, de modo que as partículas 82 possam fluir em direção à correia de partículas 266 no ângulo 270. O ângulo 270 pode ser um ângulo agudo configurado para facilitar a transferência das partículas 82 do tubo de partículas 260 para a correia de partículas 266. Por exemplo, o ângulo 270 pode estar entre cinco graus e oitenta e cinco graus, entre quinze graus e setenta graus, entre vinte e cinco graus e sessenta graus, cerca de trinta graus, cerca de quarenta graus ou outros ângulos adequados. O sistema de entrega de partículas 258 é configurado para fluir as partículas 82 para uma porção lateral 275 da correia de partículas 266 (por exemplo, para uma seção de engate de partículas 276 da correia de partículas 266, onde a correia de partículas 266 está se deslocando ao longo de um caminho geralmente reto), em vez de uma porção de extremidade da correia de partículas 266, onde a correia de partículas 266 está se deslocando ao longo de um caminho curvo em torno de uma roda/polia. Distribuir as partículas 82 para a porção lateral 275 da correia de partículas 266 pode facilitar o recebimento das partículas 82 por cintas 278 da correia de partículas 266, devido ao fato de que o caminho de fluxo 272 das partículas 82 pode estar em uma direção geralmente semelhante ao caminho de deslocamento 274 das cintas 278 (por exemplo, o caminho de fluxo 272 das partículas 82 difere direcionalmente do caminho de deslocamento 274 da correia de partículas 266 apenas pelo ângulo 270).

[048] O sistema de entrega de partículas 258 inclui uma unidade de indexação de partículas 279 acoplada ao alojamento de correia de partículas 264 adjacente ou próximo à segunda extremidade 268 do tubo de partículas 260. A unidade de indexação de partículas 279 é configurada para facilitar a transferência/indexação de partículas do tubo de partículas 260 para a correia de partículas 266. Por exemplo, a unidade de indexação de partícula 279 pode guiar cada partícula 82 entre as respectivas cintas opostas 278 da correia de partículas 266 conforme a partícula 82 flui através da segunda extremidade 268 do tubo de partículas 260 para o alojamento de correia de partículas 264. Em certas realizações, a unidade de indexação de partícula pode se estender e/ou pode ser acoplada ao tubo de partícula. Conforme ilustrado, a unidade de indexação de partícula 279 é uma tira de ruído (por exemplo, uma tira formada de borracha, plástico e/ou outros materiais com sulcos) configurada para fazer com que as partículas 82 rolem e/ou alterem a direção das partículas 82 para fazer com que as partículas 82 se movam entre cintas opostas 278 da correia de partículas 266. Em algumas realizações, a unidade de indexação de partícula pode incluir outros recursos configurados para alterar a direção das partículas para fazer com que as partículas se movam entre as cintas opostas. Em algumas realizações, a unidade de indexação de partícula pode ser omitida.

[049] A Figura 9 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas 300 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. Como ilustrado, o sistema de entrega de partículas 300 inclui uma unidade de medição e individualização de partículas 302, um tubo de partículas 304 e um conjunto de correia de partículas 306 acoplado à unidade de medição e individualização de partículas 302 através do tubo de partículas 304. A unidade de medição e individualização de partículas 302 está configurada para medir e transferir as partículas 82 de uma área de armazenamento de partículas 310 e em direção a uma seção de transferência de partículas 312. Na seção de transferência de partículas 312, o sistema de entrega de partículas 300 é configurado para transferir as partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 302 (por exemplo, a partir de um ponto de liberação 313 da unidade de medição e individualização de partículas 302 e da seção de transferência de partículas 312) para o conjunto de correia de partículas 306.

[050] A unidade de medição e individualização de partículas 302 inclui uma engrenagem 314 e um disco 316 acoplado à engrenagem 314. A engrenagem 314 está configurada para conduzir o disco 316 para girar em uma direção de rotação 318. O disco 316 inclui uma superfície lateral 319 que tem aberturas 320 formadas ao longo de uma periferia 321 do disco 316 e configuradas para carregar e transportar as partículas 82. À medida que o disco 316 gira na direção de rotação 318, as aberturas 320 são configuradas para coletar as respectivas partículas 82 da área de armazenamento de partículas 310 e para mover as partículas 82 da área de armazenamento de partículas 310 em direção a uma localização lateral 322 (por exemplo, um local de lado lateral) da superfície lateral 319 do disco 316. No lado lateral 322 e no ponto de liberação 313, o sistema de entrega de partículas 300 está configurado para liberar as partículas 82 ao longo de uma trajetória de liberação 324. Por exemplo, um sistema de remoção de partículas 326 do sistema de entrega de partículas 300 pode liberar as partículas 82 das aberturas 320 removendo uma pressão de vácuo configurada para prender as partículas 82 dentro das aberturas 320. Em certas realizações, o sistema de remoção de partículas pode incluir outros sistemas / meios configurados para remover e/ou liberar as partículas das aberturas. Depois de liberar as partículas 82 das aberturas 320, as partículas 82 são configuradas para fluir ao longo da trajetória de liberação 324 do disco 316 em direção a uma correia de partículas 330 do conjunto de correia de partículas 306. As cintas 332 da correia de partículas 330 são configuradas para receber as partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 302 em uma seção de engate de partículas 333 da correia de partículas 330 e da seção de transferência de partículas 312. Conforme ilustrado, as cintas 332 são dispostas em um ângulo 334 em relação à trajetória de liberação 324 e são acopladas a uma base 341 da correia de partículas 330. O ângulo 334 pode ser um ângulo agudo geralmente entre cinco e quarenta e cinco graus, cerca de quinze graus, cerca de vinte e cinco graus, cerca de trinta e cinco graus ou outros ângulos adequados. Em certas realizações, as cintas da correia de partículas podem se estender geralmente ao longo da trajetória de liberação de modo que as partículas possam fluir para a correia de partículas entre cintas opostas e ao longo das cintas. A correia de partículas 330 está configurada para girar ao longo de um caminho de deslocamento 335, por meio das rodas 336 do conjunto de correia de partículas 306, para entregar as partículas 82 para a trincheira 31. Conforme ilustrado, o caminho de deslocamento 335 é uma direção linear de movimento da base 341 na seção de engate de partículas 333 da correia de partículas 330.

[051] Em certas realizações, a correia de partículas 330 pode girar geralmente mais rápido do que a velocidade de rotação do disco 316, de modo que a correia de partículas 330 possa acelerar as partículas 82 recebidas do disco 316 em direção à trincheira 31. Para facilitar a transferência das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 302 para a correia de partículas 330 (por exemplo, do ponto de liberação 313 para a seção de engate de partículas 333), a unidade de medição e individualização de partículas 302 está configurada para liberar as partículas 82 no local lateral 322 de modo que uma velocidade tangencial do disco 316 no local lateral 322 seja transmitida a cada partícula 82, desse modo fazendo com que a partícula 82 se mova para baixo em uma direção em direção à correia de partículas 330. Adicionalmente, a trajetória de liberação 324 pode se estender geralmente ao longo do eixo geométrico vertical 62 e/ou dentro de um ângulo selecionado do eixo geométrico vertical 62, o que pode fazer com que as partículas 82 acelerem sob a influência da gravidade em direção à correia de partículas 330. Consequentemente, quando a partícula 82 atinge a correia de partículas 330, a velocidade da partícula 82 pode ser substancialmente igual à soma da velocidade tangencial do disco 316 no local lateral 322 e a velocidade causada pela aceleração gravitacional entre o ponto de liberação 313 e a seção de engate de partículas 333. À medida que a partícula 82 acelera para baixo em direção à correia de partículas 330, a velocidade de partícula da partícula 82 aumenta e uma diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade de correia da correia de partículas 330 diminui. A diminuição na diferença de velocidade pode facilitar o recebimento das partículas 82 na seção de engate de partículas 333 da correia de partículas 330, devido ao fato de que as cintas 332 e as partículas 82 podem estar se movendo a velocidades geralmente semelhantes. A trajetória de liberação 324 pode estar dentro de quarenta e cinco graus do eixo geométrico vertical 62, dentro de trinta e cinco graus do eixo geométrico vertical 62, dentro de vinte e cinco graus do eixo geométrico vertical 62, dentro de quinze graus do eixo geométrico vertical 62, dentro de cinco graus do eixo geométrico vertical 62, dentro de um grau do eixo geométrico vertical 62 ou dentro de outro ângulo adequado do eixo geométrico vertical 62.

[052] Para facilitar a transferência das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 302 para a correia de partículas 330 ao longo da trajetória de liberação 324, o controlador 170 do sistema de entrega de partículas 300 é configurado para controlar a velocidade das partículas 82 ajustando a velocidade de rotação do disco 316 da unidade de medição e individualização de partículas 302. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um motor 337 acoplado e configurado para conduzir a rotação da engrenagem 314 para controlar a velocidade de rotação do disco 316, controlando, assim, a velocidade de saída de cada partícula 82 do disco 316 ao longo da trajetória de liberação 324. O controlador 170 pode controlar a velocidade de rotação do disco 316 de modo que uma velocidade de partícula de cada partícula 82 na correia de partícula 330 (por exemplo, a velocidade substancialmente correspondendo à soma da velocidade tangencial do disco 316 no local lateral 322 e a velocidade da partícula 82 causada pela aceleração gravitacional) atinge uma velocidade alvo de partícula e/ou está dentro de uma porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas 330. A velocidade alvo de partículas e/ou porcentagem alvo pode ser determinada pelo controlador 170 com base em um tipo de partículas 82, um tamanho (por exemplo, um tamanho nominal e/ou médio) das partículas 82, uma velocidade de solo da unidade de linha, um espaçamento entre cintas da correia de partículas 330, um comprimento da correia de partículas 330, a velocidade de correia da correia de partículas 330 ou uma combinação dos mesmos. A velocidade alvo de partículas pode ser qualquer velocidade de partícula adequada, como um km/h, dois km/h, três km/h, quatro km/h, cinco km/h, sete km/h, dez km/h, quinze km/h, vinte km/h, entre um km/h e vinte km/h, entre cinco km/h e quinze km/h, etc.

[053] Para controlar a velocidade de rotação do disco 316 e, assim, a velocidade de partícula das partículas 82, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula da partícula 82 na seção de engate de partícula 333 da correia de partícula 330. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partículas 172 do sistema de entrega de partículas 300 disposto dentro do tubo de partículas 304 adjacente à correia de partículas 330. O controlador 170 também pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas 330 e/ou do controlador 170 pode determinar a velocidade de correia da correia de partículas 330. Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir um sensor de correia configurado para emitir um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas. O controlador 170 pode ajustar a velocidade de correia da correia de partículas 330 (por exemplo, emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia de partículas 330 para uma velocidade da correia alvo) com base no tipo de partículas 82, a velocidade de avanço da unidade de linha, o espaçamento entre as cintas da correia de partículas 330, um comprimento da correia de partículas 330 ou uma combinação dos mesmos. O controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de partícula, pelo menos parcialmente, com base na velocidade de correia ajustada da correia de partículas 330 e/ou com base na retroalimentação do sensor de correia.

[054] O controlador 170 pode comparar a velocidade de partícula das partículas 82 na correia de partículas 330 com a velocidade de correia da correia de partículas 330 para determinar se a velocidade de partícula está dentro da porcentagem alvo da velocidade da correia da correia de partículas 330. Com base na determinação de que a velocidade de partículas não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partícula 330, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de rotação do disco 316 (por exemplo, pode emitir o sinal de saída para o motor 337 acoplado à engrenagem 314 acoplada ao disco 316). Por exemplo, com base na determinação de que a velocidade de partículas é menor do que a velocidade de correia e não dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 337 para fazer com que a engrenagem 314 gire o disco 316 mais rápido (por exemplo, para aumentar a velocidade de rotação do disco 316). O aumento na velocidade de rotação do disco 150 pode aumentar a velocidade de partícula das partículas 82 na correia de partículas 330, de modo que a velocidade de partícula possa aumentar para estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 330.

[055] Com base na determinação de que a velocidade de partículas é maior do que a velocidade de correia e a velocidade de partícula não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o motor 337 para fazer com que a engrenagem 314 gire o disco 316 mais lento (por exemplo, para diminuir a velocidade de rotação do disco 316). A diminuição na velocidade de rotação do disco 150 pode diminuir a velocidade de partícula das partículas 82 na correia de partículas 330, de modo que a velocidade de partícula possa diminuir para estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 330.

[056] Adicional ou alternativamente, em certas realizações, o controlador 170 pode determinar se uma diferença entre a velocidade de partícula das partículas 82 na seção de engate de partícula 333 da correia de partículas 330 e a velocidade alvo de partícula excede um valor limite. Com base em uma determinação de que a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode ajustar a velocidade de rotação do disco 316 de modo que a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula não exceda o valor limite. Por exemplo, com base na velocidade de partícula sendo menor do que a velocidade alvo de partícula e a diferença sendo maior do que o valor de limite, o controlador 170 pode aumentar a velocidade de rotação do disco 316 (por exemplo, enviando o sinal de saída para o motor 337 indicativo de instruções para aumentar a velocidade de rotação do disco 316). Com base na velocidade de partícula sendo maior do que a velocidade alvo de partícula e a diferença sendo maior do que o valor de limite, o controlador 170 pode diminuir a velocidade de rotação do disco 316 (por exemplo, enviando o sinal de saída para o motor 337 indicativo de instruções para diminuir a velocidade de rotação do disco 316). O controlador 170 pode controlar a velocidade de rotação do disco 316 de modo que a velocidade de partículas atinja a velocidade alvo de partículas (por exemplo, está dentro de uma faixa limite da velocidade alvo de partículas, onde a faixa limite é igual à velocidade alvo de partículas mais ou menos o valor limite).

[057] Conforme ilustrado, o caminho de deslocamento 335 do conjunto de correia de partículas 306 é orientado em um ângulo 338 em relação à trajetória de liberação 324. Adicionalmente, o ângulo 338 é formado entre a trajetória de deslocamento 335 e a trajetória de liberação 324 na seção de engate de partículas 333 da correia de partículas 330. O ângulo 338 da trajetória 335 do conjunto de correia de partículas 306 em relação à trajetória de liberação 324 pode facilitar a transferência de partículas da unidade de medição e individualização de partículas 302 para a correia de partículas 330. Por exemplo, um ângulo maior 338 pode permitir que cada partícula 82 flua mais facilmente entre um respectivo par de cintas opostas 332 da correia de partículas 330 (por exemplo, conforme a correia de partículas 330 gira em torno do eixo geométrico lateral 64). Em certas realizações, um ângulo menor 338 pode facilitar a correia de partículas 330 acelerando as partículas 82 em direção à trincheira 31. Em algumas realizações, o controlador 170 pode controlar o ângulo 338 com base em uma velocidade de solo da respectiva unidade de linha. Por exemplo, conforme a velocidade de solo (por exemplo, velocidade de deslocamento) aumenta, o controlador 170 do sistema de entrega de partículas 300 pode instruir um atuador 339 acoplado à roda 336 para se mover para aumentar o ângulo 338 de modo que a correia de partículas 330 se estenda mais horizontalmente. O atuador 339 pode se mover geralmente horizontalmente (por exemplo, geralmente ao longo do eixo geométrico longitudinal 60) para fazer com que a correia de partículas 330 gire (por exemplo, geralmente em torno do eixo geométrico lateral 64) e para ajustar a posição da correia de partículas 330. Em certas realizações, conforme a velocidade de avanço aumenta, o controlador 170 pode instruir o atuador 339 acoplado à roda 336 para se mover para diminuir o ângulo 338. À medida que a velocidade do solo diminui, o sistema de entrega de partículas 300 pode geralmente diminuir o ângulo 338 de modo que a correia de partículas 330 se estenda mais verticalmente. Em algumas realizações, conforme a velocidade de avanço diminui, o controlador 170 pode instruir o atuador 339 acoplado à roda 336 para se mover para aumentar o ângulo 338. Os ajustes para o ângulo 338 com base na velocidade de avanço da unidade de linha podem facilitar a deposição das partículas 82 pelo sistema de entrega de partículas 300. Em certas realizações, o ângulo 338 pode ser um ângulo fixo. O ângulo 338 pode ser um ângulo agudo geralmente entre cinco e quarenta e cindo graus, cerca de cinco graus, cerca de quinze graus, cerca de vinte e cinco graus, cerca de trinta e cinco graus ou outros ângulos adequados.

[058] A Figura 10 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo 340 para controlar o sistema de entrega de partículas. Por exemplo, o processo 340, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de entrega de partículas. O processo 340 começa no bloco 342, no qual um sinal de entrada indicativo de parâmetro (ou parâmetros) operacional é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, a velocidade de correia da correia de partículas ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido por meio da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido via sensores da unidade de linha e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[059] No bloco 344, a velocidade alvo de partículas e/ou a porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade alvo de partículas e/ou a porcentagem alvo da velocidade de correia com base no tipo de partícula, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas ou uma combinação dos mesmos.

[060] No bloco 346, um sinal de entrada indicativo da velocidade de partículas de cada partícula na seção de engate de partícula da correia de partículas é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula do sensor de partícula disposto geralmente entre a unidade de medição e individualização de partícula e a correia de partículas e geralmente ao longo da trajetória de liberação. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das velocidades de partículas múltiplas para determinar a velocidade média das partículas na correia de partículas. Como tal, o controlador pode levar em conta a variação entre as velocidades de partícula de partículas múltiplas que passam ao longo da trajetória de liberação para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes à velocidade de rotação do disco da unidade de medição e individualização de partículas).

[061] No bloco 348, é feita uma determinação se uma diferença entre a velocidade de partículas e a velocidade alvo de partículas excede um valor limite e/ou se a velocidade de partículas está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia (por exemplo, pelo controlador). Além disso, uma determinação de se a velocidade de partícula é menor ou maior do que a velocidade alvo de partícula e/ou menor ou maior do que a velocidade de correia é realizada (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, ou uma combinação dos mesmos. Em resposta à diferença que excede o valor limite e/ou a velocidade de partícula não estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o processo 340 segue para o bloco 350. Em resposta à diferença que não excede o valor limite e/ou a velocidade de partícula estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o processo 340 retorna ao bloco 346 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula.

[062] No bloco 350, em resposta à diferença entre a velocidade de partículas e a velocidade alvo de partícula excedendo o valor limite e/ou em resposta à velocidade de partícula não estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de rotação do disco da unidade de medição e individualização de partículas é enviada ao motor acoplado à engrenagem da unidade de medição e individualização de partículas, que é acoplada ao disco da unidade de medição e individualização de partículas. Por exemplo, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade de rotação do disco com base na determinação de que a velocidade de partícula é menor que a velocidade alvo de partícula e a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite. Adicional ou alternativamente, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade de rotação do disco com base na determinação de que a velocidade de partícula é menor do que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia. Adicionalmente, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade de rotação do disco com base na determinação de que a velocidade de partícula é maior que a velocidade alvo de partícula e a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite. Adicional ou alternativamente, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade de rotação do disco com base na determinação de que a velocidade de partícula é maior do que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia.

[063] Depois de completar o bloco 350, o processo 340 retorna ao bloco 346 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula da partícula na seção de engate de partícula da correia de partícula. A próxima determinação é realizada se a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite e/ou se a velocidade de partícula está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia (por exemplo, bloco 348), e a velocidade de rotação do disco da unidade de medição e individualização de partículas é ajustada em resposta à determinação (ou determinações). Como tal, os blocos 346-350 do processo 340 podem ser realizados iterativamente (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partículas e/ou por outro controlador adequado) para facilitar a transferência das partículas da unidade de medição e individualização de partículas para a correia de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 342-350 podem ser omitidos do processo 340 e/ou a ordem dos blocos 342-350 pode ser diferente.

[064] A Figura 11 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas 360 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. Como ilustrado, o sistema de entrega de partículas 360 inclui uma unidade de medição e individualização de partículas 362, um tubo de partículas 364 e um conjunto de correia de partículas 366 acoplado à unidade de medição e individualização de partículas 362 através do tubo de partículas 364. Além disso, o sistema de entrega de partículas 360 inclui um sistema de aceleração de partículas 368 configurado para acelerar e/ou remover as partículas 82 de um disco 369 da unidade de medição e individualização de partículas 362. Por exemplo, a unidade de medição e individualização de partículas 362 está configurada para medir e transferir as partículas 82 de uma área de armazenamento de partículas 370 e em direção a uma seção de transferência de partículas 372 do sistema de entrega de partículas 360. Na seção de transferência de partículas 372, o sistema de aceleração de partículas 368 pode acelerar cada partícula 82 da unidade de medição e individualização de partículas 362 em um ponto de liberação 373 da unidade de medição e individualização de partículas 362 e/ou para impulsionar a partícula 82 em direção ao conjunto de correia de partículas 366. Em algumas realizações, o sistema de aceleração de partícula 368 também pode remover cada partícula 82 da unidade de medição e individualização de partícula 362 no ponto de liberação 373 da unidade de medição e individualização de partícula 362. Em certas realizações, o tubo de partículas 364 pode ser omitido do sistema de entrega de partículas 360.

[065] Conforme ilustrado, o sistema de aceleração de partículas 368 (por exemplo, sistema de fluxo de ar) inclui uma fonte de ar 374 configurada para fornecer um fluxo de ar 376 (por exemplo, ar comprimido) de um tubo de fluxo de ar 378 acoplado à fonte de ar 374. A fonte de ar 374 pode ser um compressor de ar ou ventilador configurado para gerar e fornecer o fluxo de ar 376 do tubo de fluxo de ar 378. O tubo de fluxo de ar 378 se estende da fonte de ar 374 em direção à seção de transferência de partículas 372 (por exemplo, em direção ao ponto de liberação 373). O fluxo de ar 376 do tubo de fluxo de ar 378 está configurado para fluir através de cada abertura 380 do disco 369 da unidade de medição e individualização de partículas 362 enquanto a abertura 380 está alinhada com a saída do tubo de fluxo de ar 378 (por exemplo, enquanto a abertura 380 está alinhada com o ponto de liberação 373 da unidade de medição e individualização de partículas 362 adjacente à saída do tubo de fluxo de ar 378). Em certas realizações, o fluxo de ar 376 pode ser pulsado e/ou o fluxo de ar 376 pode ser interrompido ciclicamente (por exemplo, por uma válvula), de modo que o fluxo de ar 376 seja fornecido conforme cada abertura 380 se alinha com a saída do fluxo de ar tubo 378. O fluxo de ar pulsado 376 pode conservar energia, devido ao fato de que a fonte de ar 374 forneceria apenas o fluxo de ar 376 enquanto a abertura 380 está alinhada com a saída.

[066] Conforme ilustrado, o disco 369 inclui uma superfície 383 com as aberturas 380 formadas ao longo da superfície 383. O sistema de aceleração de partículas 368 é configurado para fornecer o fluxo de ar 376 geralmente ao longo da superfície 383 e através da abertura 380 para acelerar a respectiva partícula 82 da abertura 380. Após a aceleração e/ou remoção pelo fluxo de ar 376, a partícula 82 pode se mover ao longo de uma trajetória de liberação 384. Conforme ilustrado, o fluxo de ar 376 e a trajetória de liberação 384 se estendem em direções geralmente semelhantes e geralmente ao longo do eixo geométrico vertical 62. Em certas realizações, o fluxo de ar gerado pelo sistema de aceleração de partículas e/ou a trajetória de liberação das partículas pode ser orientado em um ângulo agudo em relação ao eixo geométrico vertical (por exemplo, entre cinco graus e quarenta e cinco graus, entre quinze graus e trinta e cinco graus, cerca de vinte graus, cerca de vinte e cinco graus ou outros ângulos adequados). Em algumas realizações, a unidade de medição e individualização de partículas pode incluir uma fonte de vácuo configurada para formar e manter o vácuo em cada abertura para fixar a respectiva partícula à abertura. O fluxo de ar fornecido pelo sistema de aceleração de partículas através de cada abertura pode ser suficiente para superar a força fornecida pelo vácuo na abertura, removendo e acelerando, assim, a partícula ao longo da trajetória de liberação. Em certas realizações, o sistema de aceleração de partículas pode ser incluído com a passagem de vácuo descrita acima, de modo que o sistema de aceleração de partículas funcione apenas para acelerar as partículas em direção a uma seção de engate de partículas da correia de partículas (por exemplo, o sistema de remoção de vácuo pode remover o vácuo no final da passagem de vácuo, e o sistema de aceleração de partículas pode acelerar as partículas em direção à correia de partículas após a remoção do vácuo).

[067] O conjunto de correia de partículas 366 inclui um alojamento de correia de partículas 390 e uma correia de partículas 392 disposta dentro do alojamento de correia de partículas 390. A correia de partículas 392 inclui cintas 394 configuradas para receber as partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 362 em uma seção de engate de partículas 395 da correia de partículas 392 (por exemplo, cada par de cintas opostas 394 é configurado para receber uma respectiva partícula 82 na seção de engate de partículas 395). Em certas realizações, a correia de partículas 392 pode mover geralmente mais rápido do que uma velocidade de rotação do disco 369, de modo que a correia de partículas 392 possa acelerar as partículas 82 recebidas do disco 369 em direção à trincheira. Para facilitar a transferência das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 362 para a correia de partículas 392, o sistema de aceleração de partículas 368 do sistema de entrega de partículas 360 é configurado para aplicar uma força a cada partícula 82, através do fluxo de ar 376 no ponto de liberação 373, para acelerar a partícula 82 para baixo ao longo da trajetória de liberação 384. Conforme ilustrado, o fluxo de ar 376 e a trajetória de liberação 384 são direcionados para as cintas 394 da correia de partículas 392 para facilitar a transferência das partículas 82 para as cintas 394.

[068] Para facilitar a transferência das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 362 para a correia de partículas 392 ao ongo da trajetória de liberação 384, o controlador 170 do sistema de entrega de partículas 360 é configurado para controlar a aceleração e/ou a velocidade das partículas 82 por ajustar a força (por exemplo, o fluxo de ar 376) aplicada pelo sistema de aceleração de partículas 368 às partículas 82. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar o sistema de aceleração de partícula 368 para controlar a força aplicada pelo fluxo de ar 376 a cada partícula 82 no ponto de liberação 373, controlando, assim, a velocidade de partículas 82 na seção de engate de partícula 395 da correia de partículas 392. O controlador 170 pode controlar o sistema de aceleração de partículas 368 de modo que uma velocidade de partícula de cada partícula 82 atinja uma velocidade alvo de partícula e/ou esteja dentro de uma porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 392 na seção de engate de partículas 395 da correia de partículas 392. A porcentagem alvo pode ser determinada pelo controlador 170 com base em um tipo de partículas 82, um tamanho (por exemplo, um tamanho nominal e/ou médio) das partículas 82, uma velocidade de solo da unidade de linha, um espaçamento entre as cintas 394 da correia de partículas 392, um comprimento da correia de partículas 392, a velocidade de correia da correia de partículas 392 ou uma combinação dos mesmos.

[069] Para controlar a força aplicada pelo fluxo de ar 376 às partículas 82 e, assim, a velocidade de partícula das partículas 82 na seção de engate de partículas 395 da correia de partículas 392, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula das partículas 82 na seção de engate de partículas 395. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada do sensor de partículas 172 do sistema de entrega de partículas 360 disposto dentro do tubo de partículas 364 adjacente à correia de partículas 392. O controlador 170 também pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas 392 e/ou do controlador 170 pode determinar a velocidade de correia da correia de partículas 392. Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir um sensor de correia configurado para emitir um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas. O controlador 170 pode ajustar a velocidade de correia da correia de partículas 392 (por exemplo, emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia de partículas 392 para uma velocidade da correia alvo) com base no tipo de partículas 82, o tamanho das partículas 82, a velocidade de avanço da unidade de linha, o espaçamento entre as cintas 394 da correia de partículas 392, um comprimento da correia de partículas 392 ou uma combinação dos mesmos. O controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de partícula, pelo menos parcialmente, com base na velocidade de correia ajustada da correia de partículas 392 e/ou com base na retroalimentação do sensor de correia.

[070] O controlador 170 pode comparar a velocidade de partícula das partículas 82 na correia de partículas 392 para determinar se a velocidade de partícula está dentro de uma porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas 392. Com base em uma determinação de que a velocidade de partículas não está dentro da porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas 392, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída para o sistema de aceleração de partículas 368 indicativo de instruções para ajustar o fluxo de ar 376, ajustando, assim, a força aplicada a cada partícula 82. Por exemplo, com base em uma determinação de que a velocidade de partícula é menor do que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o sistema de aceleração de partículas 368 (por exemplo, para a fonte de ar 374 do sistema de aceleração de partículas 368) indicativo de instruções para aumentar o fluxo de ar 376, aumentando, assim, a força aplicada às partículas 82. O aumento na força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 368 pode aumentar a velocidade de partícula de cada partícula 82 na correia de partículas 392, de modo que a velocidade de partícula possa aumentar para dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 392.

[071] Com base em uma determinação de que a velocidade de partícula é maior do que a velocidade de correia e a velocidade de partícula não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o sistema de aceleração de partículas 368 indicativo de instruções para diminuir a força aplicado às partículas 82 (por exemplo, enviar o sinal de saída para a fonte de ar 374 indicativo de instruções para diminuir o fluxo de ar 376). A diminuição na força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 368 pode diminuir a velocidade de partícula das partículas 82 na seção de engate de partícula 395 da correia de partículas 392, de modo que a velocidade de partícula possa estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 392.

[072] Adicional ou alternativamente, em certas realizações, o controlador 170 pode determinar se uma diferença entre a velocidade de partícula das partículas 82 na seção de engate de partícula 395 da correia de partículas 392 e a velocidade alvo de partícula excede um valor limite. Com base na determinação de que a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode ajustar a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 368 às partículas 82, de modo que a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula não exceda o valor limite. Por exemplo, com base na velocidade de partícula é menor do que a velocidade alvo de partícula e a diferença excedendo o valor limite, o controlador 170 pode aumentar a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 368 às partículas 82. Com base na velocidade de partícula é maior do que a velocidade alvo de partícula e a diferença excedendo o valor limite, o controlador 170 pode diminuir a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 368 às partículas 82. O controlador 170 pode controlar a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 368 às partículas 82 de modo que a velocidade de partícula alcance a velocidade alvo de partícula (por exemplo, está dentro de uma faixa limite da velocidade alvo de partícula, quando a faixa limite é igual à velocidade alvo de partícula mais ou menos o valor limite).

[073] A Figura 12 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas 400 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. O sistema de entrega de partículas 400 inclui um sistema de aceleração de partículas 402 configurado para acelerar as partículas 82 do disco 369 da unidade de medição e individualização de partículas 362. Conforme ilustrado, o sistema de aceleração de partículas 402 inclui um pino 404 configurado para se mover geralmente em direção à correia de partículas 392, conforme indicado pela seta 406 (por exemplo, geralmente verticalmente). O sistema de aceleração de partículas 402 também inclui um sistema de acionamento 408 configurado para conduzir o movimento do pino 404 geralmente em direção à correia de partículas 392. Por exemplo, o sistema de acionamento 408 pode incluir um atuador pneumático, um atuador hidráulico, um atuador eletromecânico (por exemplo, solenoide) ou outro sistema adequado configurado para conduzir o movimento do pino 404. O pino 404 é configurado para entrar em contato com cada partícula 82 no ponto de liberação 373 para acelerar e/ou remover a partícula 82 da abertura 380 e para acelerar a partícula 82 ao longo da trajetória de liberação 384 em direção à correia de partículas 392. Conforme ilustrado, tanto o movimento do pino 404 (por exemplo, indicado pela seta 406) como a trajetória de liberação 384 se estendem em direções geralmente semelhantes e geralmente ao longo do eixo geométrico vertical 62. Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partículas 400 inclui o tubo de partículas 364. Em certas realizações, o tubo de partículas pode ser omitido do sistema de entrega de partículas.

[074] Em certas realizações, a direção do movimento do pino e/ou a direção da trajetória de liberação das partículas pode ser orientada em um ângulo agudo em relação ao eixo geométrico vertical. Em algumas realizações, o sistema de aceleração de partículas pode ser incluído com a passagem de vácuo descrita acima, de modo que o sistema de aceleração de partículas funcione apenas para acelerar as partículas em direção da seção de engate de partículas da correia de partículas (por exemplo, o sistema de remoção de vácuo pode remover o vácuo no final da passagem de vácuo, e o sistema de aceleração de partículas pode acelerar as partículas em direção à correia de partículas após a remoção do vácuo).

[075] Para facilitar a transferência das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 362 para a correia de partículas 392, o sistema de aceleração de partículas 402 do sistema de entrega de partículas 400 é configurado para aplicar uma força a cada partícula 82, através do pino 404 para acelerar a partícula 82 para baixo ao longo da trajetória de liberação 384. Conforme ilustrado, o movimento do pino 404 e a trajetória de liberação 384 são direcionados para as cintas 394 da correia de partículas 392 para facilitar a transferência das partículas 82 para as cintas 394. Em certas realizações, o sistema de aceleração de partículas pode incluir outros sistemas mecânicos adequados configurados para aplicar a força às partículas para acelerar as partículas das aberturas do disco e/ou para acelerar as partículas em direção à correia de partículas. Por exemplo, o sistema de aceleração de partículas pode incluir uma escova ou outro dispositivo adequado configurado para girar próximo ao ponto de liberação (por exemplo, geralmente em torno do eixo geométrico longitudinal ou geralmente em torno do eixo geométrico lateral) para remover as partículas das aberturas e/ou para acelerar as partículas em direção à correia de partículas.

[076] Para facilitar a transferência das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 362 para a correia de partículas 392 ao longo da trajetória de liberação 384, o controlador 170 do sistema de entrega de partículas 400 é configurado para controlar a aceleração e/ou a velocidade das partículas 82 por ajustar a força aplicada pelo sistema de aceleração de partículas 402 (por exemplo, o pino 404 do sistema de aceleração de partículas 402) às partículas 82. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar o sistema de aceleração de partícula 402 para controlar a força aplicada pelo pino 404 a cada partícula 82, controlando, assim, a velocidade de partícula da partícula 82 na seção de engate de partícula 395 na correia de partícula 392. O controlador 170 pode controlar o sistema de aceleração de partículas 402 de modo que uma velocidade de partícula de cada partícula 82 atinja uma velocidade alvo de partícula e/ou esteja dentro de uma porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 392.

[077] Para controlar a força aplicada pelo pino 404 às partículas 82 e, assim, a velocidade das partículas 82 na seção de engate de partículas 395 da correia de partículas 392, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula de as partículas 82 na seção de engate de partículas 395. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada do sensor de partículas 172 do sistema de entrega de partículas 360 disposto dentro do tubo de partículas 364 adjacente à correia de partículas 392. O controlador 170 também pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas 392 e/ou do controlador 170 pode determinar a velocidade de correia da correia de partículas 392. Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir o sensor de correia configurado para emitir um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas. O controlador 170 pode ajustar a velocidade de correia da correia de partículas 392 (por exemplo, emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia de partículas 392 para uma velocidade da correia alvo) com base no tipo de partículas 82, o tamanho das partículas 82, a velocidade de avanço da unidade de linha, o espaçamento entre as cintas 394 da correia de partículas 392, um comprimento da correia de partículas 392 ou uma combinação dos mesmos. O controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de partícula, pelo menos parcialmente, com base na velocidade de correia ajustada da correia de partículas 392 e/ou com base na retroalimentação do sensor de correia.

[078] O controlador 170 pode comparar a velocidade de partícula das partículas 82 na correia de partículas 392 para determinar se a velocidade de partícula está dentro de uma porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas 392. Com base na determinação de que a velocidade de partícula não está dentro da porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas 392, o controlador 170 pode enviar um sinal de saída para o sistema de aceleração de partículas 402 indicativo de instruções para ajustar a força aplicada às partículas 82 pelo sistema de aceleração de partículas 402 através do pino 404. Por exemplo, com base em uma determinação de que a velocidade de partícula é menor que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o sistema de aceleração de partículas 402 (por exemplo, para o sistema de acionamento 408 do sistema de aceleração de partículas 402) indicativo de instruções para aumentar a força aplicada às partículas 82 (por exemplo, pelo pino 404). O aumento na força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 402 pode aumentar a velocidade de partícula das partículas 82 na correia de partículas 392, de modo que a velocidade de partícula possa aumentar para estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 392.

[079] Com base em uma determinação de que a velocidade de partícula é maior do que a velocidade de correia e a velocidade de partícula não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o sistema de aceleração de partículas 402 indicativo de instruções para diminuir a força aplicado às partículas 82 (por exemplo, enviar o sinal de saída para o sistema de acionamento 408 indicativo de instruções para diminuir o movimento do pino 404). A diminuição na força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 402 pode diminuir a velocidade de partícula das partículas 82 na seção de engate de partícula 395 da correia de partículas 392, de modo que a velocidade de partícula possa estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 392.

[080] Adicional ou alternativamente, em certas realizações, o controlador 170 pode determinar se uma diferença entre a velocidade de partícula das partículas 82 na seção de engate de partícula 395 da correia de partículas 392 e a velocidade alvo de partícula excede um valor limite. Com base na determinação de que a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode ajustar a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 402 às partículas 82, de modo que a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula não exceda o valor limite. Por exemplo, com base na velocidade de partícula é menor do que a velocidade alvo de partícula e a diferença excedendo o valor limite, o controlador 170 pode aumentar a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 402 às partículas 82. Com base na velocidade de partícula é maior do que a velocidade alvo de partícula e a diferença excedendo o valor limite, o controlador 170 pode diminuir a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 402 às partículas 82. O controlador 170 pode controlar a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula 402 às partículas 82 de modo que a velocidade de partícula alcance a velocidade alvo de partícula (por exemplo, está dentro de uma faixa limite da velocidade alvo de partícula, quando a faixa limite é igual à velocidade alvo de partícula mais ou menos o valor limite).

[081] A Figura 13 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo 420 para controlar um sistema de entrega de partículas. Por exemplo, o processo 420, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de entrega de partículas. O processo 420 começa no bloco 422, no qual um sinal de entrada indicativo de parâmetro (ou parâmetros) operacional é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo da partícula, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, a velocidade de correia da correia de partículas ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido por meio da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido via sensores da unidade de linha e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[082] No bloco 424, a velocidade alvo de partículas e/ou a porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade alvo de partículas e/ou a porcentagem alvo da velocidade de correia com base no tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas ou uma combinação dos mesmos.

[083] No bloco 426, um sinal de entrada indicativo da velocidade de partículas de cada partícula na seção de engate de partícula da correia de partículas é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula do sensor de partícula disposto geralmente entre a unidade de medição e individualização de partícula e a correia de partículas e geralmente ao longo da trajetória de liberação. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das velocidades de partículas múltiplas para determinar a velocidade média das partículas na correia de partículas. Como tal, o controlador pode levar em conta a variação entre as velocidades de partícula de partículas múltiplas que passam ao longo da trajetória de liberação para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes à força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula às partículas no ponto de liberação da unidade de medição e individualização de partícula).

[084] No bloco 428, é feita uma determinação se uma diferença entre a velocidade de partículas e a velocidade alvo de partículas excede um valor limite e/ou se a velocidade de partículas está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia. Além disso, uma determinação de se a velocidade de partícula é menor ou maior do que a velocidade alvo de partícula e/ou menor ou maior do que a velocidade de correia é realizada (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, ou uma combinação dos mesmos. Em resposta à diferença que excede o valor limite e/ou a velocidade de partícula não estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o processo 420 segue para o bloco 430. Em resposta à diferença que não excede o valor limite e/ou a velocidade de partícula estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o processo 420 retorna ao bloco 426 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula.

[085] No bloco 430, em resposta à diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excedendo o valor limite e/ou em resposta à velocidade de partícula não estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a força aplicada pelo sistema de aceleração de partículas (por exemplo, a força aplicada pelo fluxo de ar do sistema de fluxo de ar, a força aplicada pelo pino ou a força aplicada pela escova) a cada partícula no ponto de liberação é produzida. Por exemplo, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula a cada partícula com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é menor do que a velocidade alvo de partícula e a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite. Adicional ou alternativamente, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula a cada partícula com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é menor que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia. Adicionalmente, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula a cada partícula com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é maior do que a velocidade alvo de partícula e a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite. Adicional ou alternativamente, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula a cada partícula com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é maior que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia.

[086] Depois de completar o bloco 430, o processo 420 retorna ao bloco 426 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula da partícula na seção de engate de partícula da correia de partícula. A próxima determinação é realizada se a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite e/ou se a velocidade de partícula está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia (por exemplo, bloco 428) e a força aplicada pelo sistema de aceleração de partícula para cada partícula é ajustado em resposta à determinação (ou determinações). Como tal, os blocos 426-430 do processo 420 podem ser realizados iterativamente (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partículas e/ou por outro controlador adequado) para facilitar a transferência e/ou aceleração das partículas da unidade de medição e individualização de partículas para a correia de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 422-430 podem ser omitidos do processo 420 e/ou a ordem dos blocos 422-430 pode ser diferente.

[087] A Figura 14 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas 440 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. Como ilustrado, o sistema de entrega de partículas 440 inclui uma unidade de medição e individualização de partículas 442, um tubo de partículas 444 e um conjunto de correia de partículas 446 acoplado à unidade de medição e individualização de partículas 442 através do tubo de partículas 444. O conjunto de correia de partículas 446 inclui um alojamento de correia de partículas 448 acoplado ao tubo de partícula 444 e uma correia de partículas 450 disposta dentro do alojamento de correia de partículas 390. Além disso, o sistema de entrega de partículas 440 inclui um sistema de fluxo de ar 452 configurado para estabelecer um fluxo de ar 454 em direção à correia de partículas 450 do conjunto de correia de partículas 446. O fluxo de ar 454 pode direcionar as partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 442 em direção à correia de partículas 450. Por exemplo, a unidade de medição e individualização de partículas 442 está configurada para medir e transferir as partículas 82 de uma área de armazenamento de partículas 456 em direção a uma seção de transferência de partículas 458 do sistema de entrega de partículas 440. Em um ponto de liberação 459 da seção de transferência de partículas 458 e da unidade de medição e individualização de partículas 442, a unidade de medição e individualização de partículas 442 é configurada para liberar cada partícula 82 (por exemplo, encerrando um vácuo aplicado à partícula 82 na abertura ), permitindo, assim, que a partícula 82 se mova para baixo sob a influência da gravidade ao longo de uma trajetória de liberação 460 em direção a um ponto de engate 461 da seção de transferência de partículas 458 e da correia de partículas 450. Além disso, no ponto de liberação 459, o sistema de fluxo de ar 452 está configurado para estabelecer o fluxo de ar 454, que direciona a partícula 82 da unidade de medição e individualização de partícula 442 em direção à correia de partículas 450. Em certas realizações, o tubo de partículas 444 pode ser omitido do sistema de entrega de partículas 440.

[088] Conforme ilustrado, o sistema de fluxo de ar 452 inclui uma fonte de vácuo 464 e um tubo de fluxo de ar 466. O tubo de fluxo de ar 466 é acoplado ao conjunto de correia de partículas 446 na seção de transferência de partículas 458 e à fonte de vácuo 464. A fonte de vácuo 464 é configurada para gerar um fluxo de ar através do tubo de fluxo de ar 466, estabelecendo, assim, o fluxo de ar 454 em direção à correia de partículas 450. Por exemplo, a fonte de vácuo 464 pode incluir uma bomba de vácuo, um sopro ou um compressor de ar configurado para puxar ar para o tubo de fluxo de ar 466.

[089] A seção de transferência de partículas 458 do sistema de entrega de partículas 440 inclui uma seção de liberação de partículas 470 da unidade de medição e individualização de partículas 442, em que a unidade de medição e individualização de partículas 442 está configurada para liberar as partículas 82 em direção à correia de partículas 450. Por exemplo, o ponto de liberação 459 está posicionado dentro da seção de liberação de partículas 470. Adicionalmente, a seção de transferência de partículas 458 inclui uma seção de engate de partículas 472 da correia de partículas 450, em que a correia de partículas 450 está configurada para receber as partículas 82. Por exemplo, o ponto de engate 461 está posicionado dentro da seção de engate de partículas 472. Além disso, o tubo de partículas 444 está disposto dentro da seção de transferência de partículas 458. Por exemplo, uma entrada de tubo de partícula 474 do tubo de partícula 444 está disposta adjacente à seção de liberação de partícula 470 e é configurada para receber as partículas 82 do ponto de liberação 459 e uma saída de tubo de partícula 476 do tubo de partícula 444 está posicionada adjacente para a seção de engate de partículas 472 e está configurada para entregar as partículas 82 ao ponto de engate 461.

[090] O sistema de fluxo de ar 452 é configurado para estabelecer o fluxo de ar 454 na seção de engate de partículas 472 da correia de partículas 450, de modo que o fluxo de ar 454 seja uma porção substancial de um fluxo de ar total estabelecido pelo sistema de fluxo de ar 452 em direção à correia de partículas 450. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar 452 é configurado para estabelecer o fluxo de ar 454 da seção de liberação de partícula 470 da unidade de medição e individualização de partícula 442 (por exemplo, no ponto de liberação 459), através do tubo de partícula 444 e em direção à seção de engate de partícula 472 da correia de partículas 450 (por exemplo, em direção ao ponto de engate 461). Em certas realizações, o sistema de fluxo de ar 452 pode estabelecer fluxo (ou fluxos) de ar em outras porções da correia de partículas 450 e/ou em outras porções do sistema de entrega de partículas 440 em geral. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar 452 pode estabelecer os outros fluxos de ar devido ao fato de que as outras porções do sistema de entrega de partículas não têm uma vedação hermética. Em algumas realizações, o fluxo de ar 454 na seção de engate de partículas 472 pode induzir um fluxo de ar através de uma porção do alojamento de correia de partículas 448, através do tubo de partículas 444, através de um acoplamento/junta entre o tubo de partículas 444 e o alojamento de correia de partículas 448 e/ou através de outras porções do sistema de entrega de partículas 440.

[091] Conforme descrito neste documento, o fluxo de ar 454 estabelecido pelo sistema de fluxo de ar 452 em direção à seção de engate de partículas 472 sendo uma porção substancial do fluxo de ar total estabelecido pelo sistema de fluxo de ar 452 em direção à correia de partículas 450 pode incluir o fluxo de ar 454 estando em pelo menos uma porcentagem majoritária (por exemplo, uma porção substancial) do fluxo de ar total, como pelo menos cinquenta e um por cento do fluxo de ar total, pelo menos sessenta por cento do fluxo de ar total, pelo menos setenta e cinco por cento do total fluxo de ar, pelo menos oitenta e cinco por cento do fluxo de ar total, pelo menos noventa por cento do fluxo de ar total, pelo menos noventa e cinco por cento do fluxo de ar total, pelo menos noventa e nove por cento do fluxo de ar total, ou outras percentagens do fluxo de ar total. Em certas realizações, o sistema de fluxo de ar 452 pode ser configurado para fornecer o fluxo de ar 454 em direção à seção de engate de partículas 472 como o único fluxo de ar estabelecido em direção à correia de partículas 450. Em algumas realizações, o fluxo de ar 454 estabelecido pelo sistema de fluxo de ar 452 em direção à seção de engate de partículas 472 pode ser o único fluxo de ar estabelecido pelo sistema de fluxo de ar 452 em direção à correia de partículas 450 que é forte o suficiente para fixar (por exemplo, aderir, reter, etc.) as partículas 82 à correia de partículas 450.

[092] A correia de partículas 450 inclui cintas 480 configuradas para receber as partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 442 (por exemplo, cada par de voos opostos 480 é configurado para receber uma respectiva partícula 82). Em certas realizações, a correia de partículas 450 pode girar geralmente mais rápido do que a velocidade de rotação de um disco 482 da unidade de medição e individualização de partículas 442, de modo que a correia de partículas 450 possa acelerar as partículas 82 recebidas do disco 482 em direção à trincheira 31. Para facilitar a transferência das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 442 para a correia de partículas 450, o fluxo de ar 454 estabelecido pelo sistema de fluxo de ar 452 é configurado para acelerar as partículas 82 em direção à correia de partículas 450. Conforme ilustrado, o fluxo de ar 454 é direcionado para as cintas 480 da correia de partículas 450 para facilitar o recebimento de cada partícula 82 por um respectivo par de cintas 480. As cintas 480 são configuradas para transferir as partículas 82 da seção de engate de partículas 472 da correia de partículas 450 em direção a uma seção de saída de partículas 484 da correia de partículas 450, em que a correia de partículas 450 está configurada para expelir as partículas 82 em direção à trincheira 31 no solo. Em certas realizações, o sistema de fluxo de ar 452 é configurado para estabelecer o fluxo de ar 454 na seção de engate de partículas 472 da correia de partículas 450 (por exemplo, como uma porção substancial do fluxo de ar total estabelecido pelo sistema de fluxo de ar 452) e não na seção de saída de partículas 484 ou em outras porções da correia de partículas 450.

[093] Adicionalmente, para facilitar a transferência das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 442 para a correia de partículas 450, o controlador 170 do sistema de entrega de partículas 440 é configurado para controlar a velocidade das partículas 82 ajustando o fluxo de ar 454 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 452. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar o sistema de fluxo de ar 452 para controlar a força aplicada pelo fluxo de ar 454 a cada partícula 82, controlando, assim, a velocidade de partícula das partículas 82 no ponto de engate 461 na correia de partículas 450. O controlador 170 pode controlar o sistema de fluxo de ar 452 de modo que uma velocidade de partícula de cada partícula 82 atinja uma velocidade alvo de partícula e/ou esteja dentro de uma porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 450 no ponto de engate 461 da correia de partículas 450. A porcentagem alvo pode ser determinada pelo controlador 170 com base em um tipo de partículas 82, um tamanho (por exemplo, um tamanho nominal e/ou médio) das partículas 82, uma velocidade de solo da unidade de linha, um espaçamento entre as cintas 480 da correia de partículas 450, um comprimento da correia de partículas 450, a velocidade de correia da correia de partículas 450 ou uma combinação dos mesmos.

[094] Para controlar o fluxo de ar 454 e, assim, a velocidade das partículas 82 na seção de engate de partículas 472 e no ponto de engate 461 da correia de partículas 450, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula das partículas 82 no ponto de engate 461. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada do sensor de partículas 172 do sistema de entrega de partículas 440 disposto dentro do tubo de partículas 444 adjacente à correia de partículas 450. O controlador 170 também pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas 450 e/ou do controlador 170 pode determinar a velocidade de correia da correia de partículas 450. Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir o sensor de correia configurado para emitir um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas. O controlador 170 pode ajustar a velocidade de correia da correia de partículas 450 (por exemplo, emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia de partículas 450 para uma velocidade da correia alvo) com base no tipo de partículas 82, o tamanho das partículas, a velocidade de avanço da unidade de linha, o espaçamento entre as cintas 480 da correia de partículas 450, o comprimento da correia de partículas 450 ou uma combinação dos mesmos. O controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de partícula, pelo menos parcialmente, com base na velocidade de correia ajustada da correia de partículas 450 e/ou com base na retroalimentação do sensor de correia.

[095] O controlador 170 pode comparar a velocidade de partícula das partículas 82 no ponto de engate 461 da correia de partículas 450 com a velocidade de correia da correia de partículas 450 para determinar se a velocidade de partícula está dentro de uma porcentagem alvo da velocidade de correia. Com base em uma determinação de que a velocidade de partícula não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar o fluxo de ar 454 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 452. Por exemplo, com base em uma determinação de que a velocidade de partícula é menor do que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o sistema de fluxo de ar 452 indicativo de instruções para aumentar o ar fluxo 454 (por exemplo, para aumentar uma taxa do fluxo de ar 454 em direção à correia de partículas 450). O aumento no fluxo de ar 454 pode aumentar a velocidade de partícula das partículas 82 no ponto de engate 461 da correia de partículas 450, de modo que a velocidade de partícula pode aumentar para dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 450.

[096] Com base na determinação de que a velocidade de partícula é maior do que a velocidade de correia e a velocidade de partícula não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o sistema de fluxo de ar 452 indicativo de instruções para diminuir o ar fluxo 454 (por exemplo, para diminuir a taxa do fluxo de ar 454 em direção à correia de partículas 450). A diminuição no fluxo de ar 454 pode diminuir a velocidade de partícula das partículas 82 no ponto de engate 461 da correia de partículas 450, de modo que a velocidade de partícula possa estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 450.

[097] Adicional ou alternativamente, em certas realizações, o controlador 170 pode determinar se uma diferença entre a velocidade de partícula das partículas 82 no ponto de engate 461 da correia de partículas 450 e a velocidade alvo de partícula excede um valor limite. Com base em uma determinação de que a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode ajustar o fluxo de ar 454 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 452 de modo que a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula não exceda o valor limite. Por exemplo, com base na velocidade de partícula sendo menor do que a velocidade alvo de partícula e a diferença excedendo o valor de limiar, o controlador 170 pode aumentar o fluxo de ar 454 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 452. Com base na velocidade de partícula sendo maior do que a velocidade alvo de partícula e a diferença excedendo o valor de limiar, o controlador 170 pode diminuir o fluxo de ar 454 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 452. O controlador 170 pode controlar o fluxo de ar 454 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 452 de modo que a velocidade de partículas atinja a velocidade alvo de partículas (por exemplo, está dentro de uma faixa limite da velocidade alvo de partículas, onde a faixa limite é igual à velocidade alvo de partículas mais ou menos o valor limite).

[098] A Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas, que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, que tem o sistema de fluxo de ar 452 e um conjunto de correia de partículas 500. O conjunto de correia de partículas 500 inclui um alojamento de correia de partículas 502 e uma correia de partículas 504 disposta dentro do alojamento de correia de partículas 502. O sistema de fluxo de ar 452 do sistema de entrega de partículas é configurado para estabelecer o fluxo de ar 454 que impele cada partícula 82 em direção a uma seção de engate de partícula 505 da correia de partículas 504. Por exemplo, cada partícula 82 pode fluir ao longo da trajetória de liberação 460 e pode ser conduzida em direção a um ponto de engate 506 da seção de engate de partículas 505 da correia de partículas 504 pelo fluxo de ar 454 gerado pelo sistema de fluxo de ar 452.

[099] Conforme ilustrado, o alojamento de correia de partículas 502 inclui painéis laterais 507 e cada painel lateral 507 está disposto em um respectivo lado lateral da correia de partículas 504 (por exemplo, cada lado lateral ao longo do eixo geométrico lateral 64). O alojamento de correia de partículas 502 forma uma abertura 508 entre os painéis laterais 507 na seção de transferência de partículas do sistema de entrega de partículas (por exemplo, adjacente à seção de engate de partículas 505 da correia de partículas 504). A abertura 508 forma uma lacuna lateral entre os painéis laterais 507 e tem aproximadamente a mesma largura que a correia de partículas 504. Conforme ilustrado, o fluxo de ar 454 flui para a abertura 508. Por exemplo, o fluxo de ar 454 gerado pelo sistema de fluxo de ar 452 passa através da abertura 508, conduzindo, assim, cada partícula 82 através da abertura 508 e em direção à seção de engate de partícula 505 da correia de partículas 504.

[0100] Além disso, pelo menos um painel lateral 507 inclui uma abertura lateral 510 acoplada ao tubo de fluxo de ar 466. Em algumas realizações, o pelo menos um painel lateral 507 pode incluir um acessório farpado configurado para se conectar ao tubo de fluxo de ar 466 para acoplar/prender o tubo de fluxo de ar 466 ao alojamento da correia de partículas 502. O sistema de fluxo de ar 452 está configurado para puxar o ar através da abertura 508, através da abertura lateral 510 e para o tubo de fluxo de ar 466, estabelecendo, assim, o fluxo de ar 454 que acelera as partículas 82 em direção à seção de engate de partículas 505 da correia de partículas 504. Em certas realizações, ambos os painéis laterais podem incluir uma abertura lateral acoplada ao sistema de fluxo de ar e configurada para atrair o ar em direção à correia de partículas e/ou um ou ambos os painéis laterais podem incluir múltiplas aberturas laterais acopladas ao sistema de fluxo de ar e configuradas para atrair o ar em direção à correia de partículas.

[0101] A Figura 16 é uma vista em corte transversal de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas, que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, que tem o sistema de fluxo de ar 452 e um conjunto de correia de partículas 520. O conjunto de correia de partículas 520 inclui um alojamento de correia de partículas 522 e uma correia de partículas 524 disposta dentro do alojamento de correia de partículas 522. O sistema de fluxo de ar 452 do sistema de entrega de partículas é configurado para estabelecer o fluxo de ar 454 que impele cada partícula 82 em direção a uma seção de engate de partícula 525 da correia de partículas 524. Por exemplo, cada partícula 82 pode fluir ao longo da trajetória de liberação 460 e pode ser conduzida em direção a um ponto de engate 526 da seção de engate de partículas 525 da correia de partículas 524 pelo fluxo de ar 454 gerado pelo sistema de fluxo de ar 452.

[0102] Conforme ilustrado, o conjunto de correia de partículas 520 inclui painéis laterais 527 do alojamento de correia de partículas 522 e cada painel lateral 527 está disposto em um respectivo lado lateral da correia de partículas 524 (por exemplo, cada lado lateral ao longo do eixo geométrico lateral 64). Os vãos laterais 528 são formados entre os painéis laterais 527 e a correia de partículas 524. Conforme ilustrado, o fluxo de ar 454 flui para os vãos 528. Por exemplo, o fluxo de ar 454 estabelecido pelo sistema de fluxo de ar 452 passa através dos vãos 528, conduzindo, assim, cada partícula 82 em direção ao ponto de engate 526 da correia de partículas 504. Adicionalmente, o tubo de fluxo de ar 466 é acoplado ao painel lateral 527 em uma porção interna da correia de partículas 524 (por exemplo, o painel lateral 527 se estende ao longo e adjacente a uma porção interna da correia de partículas 524). Por exemplo, o sistema de fluxo de ar 452 pode estabelecer o fluxo de ar 454 que flui em direção à seção de engate de partículas 525 da correia de partículas 524, nos vãos 528 e na porção interna da correia de partículas 524 e através do tubo de fluxo de ar 466.

[0103] A Figura 17 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas, que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, tendo uma correia de partículas 540 e o sistema de fluxo de ar 452. O sistema de fluxo de ar 452 do sistema de entrega de partículas é configurado para estabelecer o fluxo de ar 454 que impele cada partícula 82 em direção a uma seção de engate de partícula 541 da correia de partículas 540. Por exemplo, cada partícula 82 pode fluir ao longo da trajetória de liberação 460 e pode ser conduzida em direção a um ponto de engate 542 da seção de engate de partículas 541 da correia de partículas 540 pelo fluxo de ar 454 gerado pelo sistema de fluxo de ar 452.

[0104] Conforme ilustrado, a correia de partículas 540 inclui uma base 543 e cintas 544 acopladas à base 543. A base 543 é formada de um material permeável (por exemplo, um tecido, uma estrutura de malha, uma estrutura com aberturas menores do que o diâmetro de partícula mínimo esperado ou uma combinação dos mesmos) configurado para permitir que o fluxo de ar 454 passe através da correia de partículas 540. Por exemplo, uma extremidade 546 do tubo de fluxo de ar 466 está disposta em um lado/porção interna 548 da correia de partículas 540. O sistema de fluxo de ar 452 está configurado para puxar o ar através da base 543 da correia de partículas 540 e para o tubo de fluxo de ar 466, estabelecendo, assim, o fluxo de ar 454 que acelera as partículas 82 em direção à seção de engate de partículas 541 da correia de partículas 540 (por exemplo, em direção ao ponto de engate 542 da seção de engate de partículas 541).

[0105] Em certas realizações, o sistema de fluxo de ar pode ser disposto dentro da porção interna do alojamento de correia de partículas. Além disso, o alojamento da correia de partículas do sistema de entrega de partículas pode incluir respiros. O sistema de fluxo de ar (por exemplo, a fonte de vácuo do sistema de fluxo de ar) pode ser configurado para puxar ar através da correia de partículas, através de uma ou mais aberturas dentro do alojamento de correia de partículas, através de um vão lateral entre a correia de partículas e o alojamento de correia de partículas ou uma combinação dos mesmos. Além disso, o ar pode sair da parte interna do alojamento de correia de partículas através das aberturas.

[0106] A Figura 18 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo 560 para controlar o sistema de entrega de partículas. Por exemplo, o processo 560, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de entrega de partículas. O processo 560 começa no bloco 562, no qual um sinal de entrada indicativo de parâmetro (ou parâmetros) operacional é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo da partícula, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, a velocidade de correia da correia de partículas ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido por meio da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido via sensores da unidade de linha e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[0107] No bloco 564, a velocidade alvo de partículas e/ou a porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade alvo de partículas e/ou a porcentagem alvo da velocidade de correia com base no tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas ou uma combinação dos mesmos.

[0108] No bloco 566, um sinal de entrada indicativo da velocidade de partículas de cada partícula na seção de engate de partícula da correia de partículas (por exemplo, no ponto de engate) é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula do sensor de partícula disposto geralmente entre a unidade de medição e individualização de partícula e a correia de partículas e geralmente ao longo da trajetória de liberação. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das velocidades de partículas múltiplas para determinar a velocidade média das partículas na correia de partículas. Como tal, o controlador pode levar em conta a variação entre as velocidades de partícula de múltiplas partículas que passam ao longo da trajetória de liberação para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes no fluxo de ar em direção à seção de engate de partículas da correia de partículas).

[0109] No bloco 568, é feita uma determinação se uma diferença entre a velocidade de partículas e a velocidade alvo de partículas excede um valor limite e/ou se a velocidade de partículas está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de partícula é menor ou maior do que a velocidade alvo de partícula e/ou menor ou maior do que a velocidade de correia é realizada (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, ou uma combinação dos mesmos. Em resposta à diferença que excede o valor limite e/ou a velocidade de partícula não estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o processo 560 segue para o bloco 570. Em resposta à diferença que não excede o valor limite e/ou a velocidade de partícula estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o processo 560 retorna ao bloco 566 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula.

[0110] No bloco 570, em resposta à diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excedendo o valor limite e/ou em resposta à velocidade de partícula não estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar o fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar em direção à correia de partículas do sistema de entrega de partículas para controlar a força aplicada à partícula. Por exemplo, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar o fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é menor do que a velocidade alvo de partícula e a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite. Adicional ou alternativamente, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar o fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é menor do que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia. Adicionalmente, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir o fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é maior do que a velocidade alvo de partícula e a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite. Adicional ou alternativamente, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir o fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é maior do que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia.

[0111] Depois de completar o bloco 570, o processo 560 retorna ao bloco 566 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula da partícula na seção de engate de partícula da correia de partícula. A próxima determinação é realizada se a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite e/ou se a velocidade de partícula está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia (por exemplo, bloco 568) e o fluxo de ar fornecido pelo sistema de fluxo de ar é ajustado em resposta à determinação (ou determinações). Como tal, os blocos 566-570 do processo 560 podem ser realizados iterativamente (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partículas e/ou por outro controlador adequado) para facilitar a transferência das partículas da unidade de medição e individualização de partículas para a correia de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 562-570 podem ser omitidos do processo 560 e/ou a ordem dos blocos 562-570 pode ser diferente.

[0112] A Figura 19 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas 600 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. O sistema de entrega de partículas 600 inclui uma unidade de medição e individualização de partículas 602 configurada para medir e transferir as partículas 82 de uma área de armazenamento de partículas em direção a um conjunto de correia de partículas 604 em uma seção de transferência de partículas 605 do sistema de entrega de partículas 600. Adicionalmente, o sistema de entrega de partículas 600 inclui um sistema de remoção de partículas 606 configurado para remover cada partícula 82 de uma respectiva abertura 608 de um disco 610 da unidade de medição e individualização de partículas 602.

[0113] Conforme ilustrado, o sistema de remoção de partículas 606 inclui uma fonte de ar 612 (por exemplo, uma bomba de ar, um ventilador, um soprador, etc.) e um tubo de fluxo de ar 614 acoplado à fonte de ar 612. O sistema de remoção de partículas 606 é configurado para estabelecer um fluxo de ar 616 através do tubo de fluxo de ar 614 e através de uma respectiva abertura 608, ejetando, assim, a partícula 82 da abertura 608 em um ponto de liberação 619 da unidade de medição e individualização de partículas 602 e conduzindo a partícula 82 em um tubo de partícula 620 do sistema de entrega de partícula 600. Por exemplo, conforme o disco 610 gira, conforme indicado pela seta 622, o fluxo de ar 616 pode sair do tubo de fluxo de ar 614 e ejetar cada partícula 82 de uma respectiva abertura 608 em resposta ao alinhamento da respectiva abertura 608 com o tubo de fluxo de ar 614. Em certas realizações, o fluxo de ar 616 pode ser pulsado e/ou o fluxo de ar 616 pode ser interrompido ciclicamente (por exemplo, por uma válvula), de modo que o fluxo de ar 616 seja fornecido apenas pelo sistema de remoção de partículas 606 em resposta ao alinhamento de cada abertura 608 com o tubo de fluxo de ar 614. O fluxo de ar pulsado 616 pode conservar energia, devido ao fato de que a fonte de ar 612 forneceria apenas o fluxo de ar 616 enquanto a abertura 608 está alinhada com o tubo de fluxo de ar 614.

[0114] O tubo de partículas 620 é configurado para direcionar as partículas 82 do ponto de liberação 619 em direção a uma seção de engate de partículas 625 da correia de partículas 624. Por exemplo, o tubo de partículas 620 é curvo de modo que o tubo de partículas 620 seja configurado para redirecionar as partículas 82 fluindo ao longo de uma trajetória de liberação 626 para uma trajetória alterada 628 em direção à seção de engate de partículas 625 da correia de partículas 624. Em outras realizações, o tubo de partículas pode ter uma forma diferente e ser configurado para redirecionar as partículas do ponto de liberação em direção à seção de engate de partículas. Em certas realizações, o tubo de partículas pode ser omitido e as partículas podem ser empurradas diretamente para a correia de partículas. Adicional ou alternativamente, a correia de partículas pode ser disposta ao lado e/ou paralela ao disco, de modo que as partículas sejam empurradas diretamente entre as cintas da correia de partículas. Em algumas realizações, o disco e a correia de partículas podem ser dispostos em um ângulo de noventa graus um em relação ao outro, de modo que as partículas empurradas / sopradas para fora das aberturas do disco sejam direcionadas entre os voos da correia de partículas e ao longo de um trajeto de deslocamento da correia de partículas para facilitar a transferência da partícula para a correia de partículas e a aceleração das partículas pela correia de partículas. A correia de partículas 624 está configurada para girar, conforme indicado pela seta 629, conduzindo, assim, as partículas 82 em direção à trincheira no solo.

[0115] Para facilitar a transferência das partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 602 para a correia de partículas 624 na seção de transferência de partículas 605, o controlador 170 do sistema de entrega de partículas 600 é configurado para controlar a velocidade das partículas 82 ajustando o fluxo de ar 616 aplicado pelo sistema de remoção de partículas 606 às partículas 82. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar o sistema de remoção de partículas 606 para controlar a velocidade das partículas 82 (por exemplo, controlar o fluxo de ar 616 aplicado às partículas 82) na seção de engate de partículas 625 da correia de partículas 624. O controlador 170 pode controlar o sistema de remoção de partículas 606 de modo que a velocidade de partícula das partículas 82 atinja uma velocidade alvo de partícula e/ou esteja dentro de uma porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas 624. A velocidade alvo de partículas e/ou porcentagem alvo pode ser determinada pelo controlador 170 com base em um tipo de partículas 82, um tamanho (por exemplo, um tamanho nominal e/ou médio) das partículas 82, uma velocidade de solo da unidade de linha, um espaçamento entre cintas da correia de partículas 624, um comprimento da correia de partículas 624, a velocidade de correia da correia de partículas 624 ou uma combinação dos mesmos. A velocidade alvo de partículas pode ser qualquer velocidade de partícula adequada, como um km/h, dois km/h, três km/h, quatro km/h, cinco km/h, sete km/h, dez km/h, quinze km/h, vinte km/h, entre um km/h e vinte km/h, entre cinco km/h e quinze km/h, etc.

[0116] Para controlar o fluxo de ar 616 aplicado às partículas 82 e, assim, a velocidade das partículas 82 na seção de engate de partículas 625 da correia de partículas 624, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula de as partículas 82 na seção de engate de partículas 625 da correia de partículas 624. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada do sensor de partículas 172 do sistema de entrega de partículas 600 disposto dentro do tubo de partículas 620 adjacente à correia de partículas 624. O controlador 170 também pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas 624 e/ou pode determinar a velocidade de correia da correia de partículas 624. Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir o sensor de correia configurado para emitir um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas. O controlador 170 pode definir a velocidade de correia da correia de partículas 624 (por exemplo, emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia de partículas 624 a uma velocidade de correia alvo) com base no tipo de partículas 82, o tamanho (por exemplo, o tamanho nominal e/ou médio) das partículas 82, a velocidade de avanço da unidade de linha, um espaçamento entre cintas da correia de partículas 624, um comprimento da correia de partículas 624 ou uma combinação dos mesmos. O controlador 170 pode determinar a velocidade alvo de partícula, pelo menos parcialmente, com base na velocidade de correia ajustada da correia de partículas 624 e/ou com base na retroalimentação do sensor de correia.

[0117] O controlador 170 pode comparar a velocidade de partícula das partículas 82 com a velocidade de correia da correia de partículas 624 para determinar se a velocidade de partícula está dentro de uma porcentagem alvo da velocidade da correia da correia de partículas 624. Com base em uma determinação de que a velocidade de partículas não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 624, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar o fluxo de ar 616 aplicado às partículas 82 pelo sistema de remoção de partículas 606. Por exemplo, com base em uma determinação de que a velocidade das partículas é menor do que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o sistema de remoção de partículas 606 indicativo de instruções para aumentar o ar fluxo 616 aplicado às partículas 82 (por exemplo, saída do sinal de saída para a fonte de ar 612 indicativo de instruções para aumentar o fluxo de ar 616). O aumento no fluxo de ar 616 aplicado pelo sistema de remoção de partículas 606 pode aumentar a velocidade de partícula de cada partícula 82 na seção de engate de partículas 625 da correia de partículas 624, de modo que a velocidade de partícula possa estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 624.

[0118] Com base na determinação de que a velocidade de partícula é maior do que a velocidade de correia e a velocidade de partícula não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o controlador 170 pode enviar o sinal de saída para o sistema de remoção de partículas 606 indicativo de instruções para diminuir o ar fluxo 616 aplicado às partículas 82. A diminuição no fluxo de ar 616 aplicado pelo sistema de remoção de partículas 606 pode diminuir a velocidade de partícula das partículas 82 na seção de engate de partículas 625 da correia de partículas 624, de modo que a velocidade de partícula possa estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas 624.

[0119] Adicional ou alternativamente, em certas realizações, o controlador 170 pode determinar se uma diferença entre a velocidade de partícula das partículas 82 na seção de engate de partícula 625 da correia de partículas 624 e a velocidade alvo de partícula excede um valor limite. Com base na determinação de que a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite, o controlador 170 pode ajustar o fluxo de ar 616 aplicado pelo sistema de remoção de partícula 606 às partículas 82, de modo que a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula não exceda o valor limite. Por exemplo, com base na velocidade de partícula é menor do que a velocidade alvo de partícula e a diferença excedendo o valor limite, o controlador 170 pode aumentar o fluxo de ar 616 aplicada pelo sistema de remoção de partícula 606 às partículas 82. Com base na velocidade de partícula é maior do que a velocidade alvo de partícula e a diferença excedendo o valor limite, o controlador 170 pode diminuir o fluxo de ar 616 aplicada pelo sistema de remoção de partícula 606 às partículas 82. O controlador 170 pode controlar o fluxo de ar 616 fornecido pelo sistema de remoção de partículas 606 de modo que a velocidade de partículas atinja a velocidade alvo de partículas (por exemplo, está dentro de uma faixa limite da velocidade alvo de partículas, onde a faixa limite é igual à velocidade alvo de partículas mais ou menos o valor limite).

[0120] A Figura 20 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo 630 para controlar o sistema de entrega de partículas. Por exemplo, o processo 630, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de entrega de partículas. O processo 630 começa no bloco 632, no qual um sinal de entrada indicativo de parâmetro (ou parâmetros) operacional é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo da partícula, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, a velocidade de correia da correia de partículas ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido por meio da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido via sensores da unidade de linha e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[0121] No bloco 634, a velocidade alvo de partículas e/ou a porcentagem alvo da velocidade de correia da correia de partículas é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade alvo de partículas e/ou a porcentagem alvo da velocidade de correia com base no tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas ou uma combinação dos mesmos.

[0122] No bloco 636, um sinal de entrada indicativo da velocidade de partículas de cada partícula na seção de engate de partícula da correia de partículas é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula do sensor de partícula disposto geralmente entre a unidade de medição e individualização de partícula e a correia de partículas e geralmente ao longo do caminho de fluxo. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das velocidades de partículas múltiplas para determinar a velocidade média das partículas na correia de partículas. Como tal, o controlador pode levar em consideração a variação entre as velocidades de partícula de partículas múltiplas que passam ao longo do caminho de fluxo para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes para os ajustes ao fluxo de ar aplicado pelo sistema de remoção de partículas).

[0123] No bloco 638, é feita uma determinação se uma diferença entre a velocidade de partículas e a velocidade alvo de partículas excede um valor limite e/ou se a velocidade de partículas está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação de se a velocidade de partícula é menor ou maior do que a velocidade alvo de partícula e/ou menor ou maior do que a velocidade de correia é realizada (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, ou uma combinação dos mesmos. Em resposta à diferença que excede o valor limite e/ou a velocidade de partícula não estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o processo 630 segue para o bloco 640. Em resposta à diferença que não excede o valor limite e/ou a velocidade de partícula estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, o processo 630 retorna ao bloco 636 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula.

[0124] No bloco 640, em resposta à diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excedendo o valor limite e/ou em resposta à velocidade de partícula não estando dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar o fluxo de ar aplicado pelo sistema de remoção de partículas às partículas nas aberturas da unidade de medição e individualização de partículas. Por exemplo, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar o fluxo de ar aplicado pelo sistema de remoção de partícula às partículas com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é menor do que a velocidade alvo de partícula e a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite. Adicional ou alternativamente, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar o fluxo de ar aplicado pelo sistema de remoção de partícula às partículas com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é menor que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia. Além disso, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir o fluxo de ar aplicado pelo sistema de remoção de partícula às partículas com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é maior do que a velocidade alvo de partícula e a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite. Adicional ou alternativamente, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir o fluxo de ar aplicado pelo sistema de remoção de partícula às partículas com base na determinação de que a velocidade de partícula na correia de partículas é maior que a velocidade de correia e não está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia.

[0125] Depois de completar o bloco 640, o processo 630 retorna ao bloco 636 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula da partícula na seção de engate de partícula da correia de partícula. A próxima determinação é realizada se a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite e/ou se a velocidade de partícula está dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia (por exemplo, bloco 638) e o fluxo de ar aplicado pelo sistema de remoção de partícula às partículas é ajustado em resposta à determinação (ou determinações). Como tal, os blocos 636-640 do processo 630 podem ser realizados iterativamente (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partículas e/ou por outro controlador adequado) para facilitar a transferência das partículas da unidade de medição e individualização de partículas para a correia de partícula. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 632-640 podem ser omitidos do processo 630 e/ou a ordem dos blocos 632-640 pode ser diferente.

[0126] A Figura 21 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas 650 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. O sistema de entrega de partículas 650 inclui uma unidade de medição e individualização de partículas 652 configurada para medir as partículas 82 de uma área de armazenamento de partículas em direção a um conjunto de correia de partículas 654. Adicionalmente, o sistema de entrega de partículas 650 inclui um sistema de remoção de partículas 656 configurado para remover as partículas 82 de das aberturas 658 de um disco 660 da unidade de medição e individualização de partículas 652.

[0127] Conforme ilustrado, o sistema de remoção de partículas 656 inclui uma roda 662 que tem pinos 664 se estendendo radialmente para fora de uma porção central da roda. A roda 662 é configurada para girar geralmente em torno do eixo geométrico longitudinal 60 e os pinos 664 são configurados para engatar nas aberturas 658 para conduzir as partículas 82 para fora das aberturas 658, como indicado pela seta 666, em um ponto de liberação 667 da unidade de medição e individualização de partículas 652. Por exemplo, conforme o disco 660 gira, conforme indicado pela seta 668, a roda 662 pode girar, conforme indicado pela seta 669, para fazer com que as cavilhas 664 se movam para dentro e para fora das respectivas aberturas 658. As cavilhas 664 são configuradas para conduzir as partículas 82 para fora das aberturas à medida que as cavilhas se movem para as aberturas 658. Depois de ser separada do disco 660, cada partícula 82 pode fluir através de um tubo de partículas 670 para uma seção de engate de partículas 671 de uma correia de partículas 672 do conjunto de correia de partículas 654. A correia de partículas 672 está configurada para girar, conforme indicado pela seta 674, para transferir as partículas 82 para a trincheira no solo.

[0128] A Figura 22 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas 690, que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2, que tem um conjunto de correia de partículas 691. O conjunto de correia de partículas 691 inclui uma correia de partículas 692 e um alojamento de correia de partículas 694. Conforme ilustrado, o alojamento da correia de partículas 694 inclui um painel lateral 696 disposto lateralmente adjacente à correia de partículas 692. Em certas realizações, o alojamento da correia de partículas inclui um painel lateral disposto geralmente oposto ao painel lateral ilustrado ao longo do eixo geométrico lateral 64. A correia de partículas 692 inclui uma base 698 e cintas 700 estendendo-se da base 698. O painel lateral 696 do alojamento da correia de partículas 694 inclui uma primeira parte do painel 701 e uma segunda parte do painel 702. A segunda porção de painel 702 está posicionada atrás da correia de partículas 692 na realização ilustrada. Além disso, um vão 703 é formada entre a primeira parte do painel 701 e a segunda parte do painel 702 e é configurado para permitir um fluxo 704 das partículas 82 para o alojamento da correia de partículas 694 e para a correia de partículas 692. Por exemplo, as partículas 82 podem fluir de uma unidade de medição e individualização de partículas e/ou através de um tubo de partículas para o conjunto de correia de partículas 691. As partículas 82 podem entrar no alojamento da correia de partículas 694 através da lacuna 703 e se mover para uma posição na base 698 da correia de partículas 692 entre cintas adjacentes 700, como ilustrado.

[0129] Em certas realizações, as partículas 82 podem acelerar radialmente para fora a partir da base 698 e ao longo das cintas 700 conforme a correia de partículas 692 gira. Por exemplo, uma força centrífuga nas partículas 82 (por exemplo, devido ao peso das partículas 82) conforme as partículas 82 giram em torno de uma porção de extremidade da correia de partículas 692 pode fazer com que as partículas 82 acelerem radialmente para fora. A aceleração radial das partículas 82 pode facilitar o depósito das partículas 82 na trincheira, aumentando a velocidade das partículas 82 em uma saída do alojamento de correia de partículas 694 (por exemplo, adjacente à porção de extremidade da correia de partículas 692), reduzindo, assim, uma diferença entre a velocidade de partícula das partículas 82 e uma velocidade de avanço da unidade de linha. A Figura 23 é uma vista em corte transversal de uma porção de uma realização de um sistema de entrega de partículas 720 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. O sistema de entrega de partículas 720 inclui um conjunto de correia de partículas 722 configurado para receber as partículas 82 de uma unidade de medição e individualização de partículas. Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas 720 pode incluir a unidade de medição e individualização de partículas. O conjunto de correia de partículas 722 inclui um alojamento de correia de partículas 724 e uma correia de partículas 726 disposta dentro do alojamento de correia de partículas 724. A correia de partículas 726 é configurada para girar para transferir e acelerar as partículas 82 recebidas da unidade de medição e individualização de partículas (por exemplo, em uma seção de transferência de partículas do sistema de entrega de partículas 720) em direção à trincheira 31. A correia de partículas 726 inclui uma base 730 e cintas 728 estendendo-se para fora da base. A correia de partículas 726 pode receber cada partícula 82 entre um respectivo par de cintas opostas 728 (por exemplo, em um ponto de engate de uma seção de engate de partículas da correia de partículas 726). As partículas 82 são expelidas de uma seção de saída de partículas 732 da correia de partículas 726 em direção a uma trincheira 31 no solo.

[0130] O sistema de entrega de partículas 720 inclui um sistema flexível 740 configurado para flexionar seletivamente (por exemplo, dobrar e/ou mover) cada cinta 728 quando a cinta 728 passa pelo sistema flexível 740. Conforme a cinta 728 desengata o sistema flexível 740, a cinta retorna substancialmente a um estado original, acelerando, assim, a partícula 82 da seção de saída de partícula 732 da correia de partículas 726 e em direção à trincheira 31. Como tal, as cintas 728 são configuradas para flexionar temporariamente. A aceleração da partícula 82 reduz a diferença entre a velocidade de partícula 82 e a velocidade de avanço da unidade de linha. O sistema flexível 740 inclui uma saliência 742 acoplada (por exemplo, acoplada de forma móvel) ao alojamento de correia de partículas 724 e configurada para entrar em contato com cada cinta 728. Conforme ilustrado, cada cinta 728 inclui uma primeira porção de extremidade 744 acoplada a/fazendo interface com a base 730 e uma segunda porção de extremidade 746 disposta substancialmente oposta à primeira porção de extremidade 744 e configurada para entrar em contato com a saliência 742. Quando a saliência 742 entra em contato com a segunda porção de extremidade 746, a cinta 728 é conduzido para flexionar/dobrar. Por exemplo, cada cinta 728 e/ou a base 730 da correia de partículas 726 pode ser formada a partir de um material resiliente e flexível (por exemplo, borracha, plástico, tecido, outros materiais ou uma combinação dos mesmos) que permite que a cinta 728 flexione em resposta ao contato com a saliência. Em certas realizações, a segunda porção de extremidade 746 pode ser configurada para flexionar entre zero graus e trinta graus, entre cinco graus e vinte e cinco graus, entre dez graus e vinte graus e/ou outra quantidade adequada em relação à primeira porção de extremidade 744 em resposta ao contato entre a cinta 728 e a saliência 742.

[0131] Conforme a cinta 728 desengata a saliência 742, a segunda porção de extremidade 746 retorna substancialmente à sua posição anterior (por exemplo, original) em relação à primeira porção de extremidade 744. Como resultado, a cinta 728 aplica uma força à partícula 82 para acelerar a partícula 82, aumentando, assim, a velocidade da partícula 82 em relação à unidade de linha conforme a partícula 82 é expelida da seção de saída de partícula 732 e para fora do alojamento de correia de partículas 724. O aumento da velocidade de partícula pode reduzir a velocidade de partícula 82 em relação ao solo, permitindo, assim, que a unidade de linha se desloque mais rápido do que as realizações tradicionais. O alojamento de correia de partículas 724 inclui um flange de alojamento 750 configurado para se estender geralmente paralelo à trincheira 31 e para guiar pelo menos parcialmente a partícula 82 em direção à trincheira 31. Por exemplo, cada partícula 82 pode entrar em contato com o flange de alojamento 750 e pode ser direcionada ao longo da trincheira 31, o que pode permitir que o sistema de entrega de partículas deposite com precisão cada partícula 82 na trincheira 31 na velocidade de partícula descrita acima. Em certas realizações, o flange de alojamento 750 pode ser omitido do sistema de entrega de partículas 720.

[0132] Conforme ilustrado, a saliência 742 se estende por um comprimento 760 do compartimento da correia de partículas 724 em direção à base 730 da correia de partículas 726 (por exemplo, o comprimento 760 se estende radialmente para dentro a partir do compartimento da correia de partículas 724 em direção à base 730 da correia de partículas 726). O comprimento 760 pode ser ajustável para controlar a força aplicada pela cinta 728 à partícula 82, controlando, assim, uma velocidade de saída de partícula da partícula 82 expelida da seção de saída de partícula 732 da correia de partículas 726. Por exemplo, para geralmente aumentar a força/velocidade de saída da partícula, o comprimento 760 pode ser aumentado. Para diminuir geralmente a força/velocidade de saída da partícula, o comprimento 760 pode ser diminuído.

[0133] Para facilitar a aceleração das partículas 82 para uma velocidade de saída de partícula alvo, o controlador 170 do sistema de entrega de partículas 720 é configurado para controlar o sistema flexível 740. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar o comprimento 760 em que a saliência 742 do sistema flexível 740 se estende para o interior do alojamento de correia de partículas 724. Por exemplo, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada (por exemplo, um sinal de sensor) indicativo da velocidade de saída de partícula adjacente à seção de saída de partícula 732 de um sensor de partícula 762 disposto geralmente adjacente à seção de saída de partícula 732. O controlador 170 também pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas 726 e/ou do controlador 170 pode determinar a velocidade de correia da correia de partículas 726. Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas pode incluir o sensor de correia configurado para emitir um sinal de entrada indicativo da velocidade de correia da correia de partículas. O controlador 170 pode definir a velocidade de correia da correia de partículas 726 (por exemplo, emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia de partículas 624 a uma velocidade de correia alvo) com base no tipo de partículas 82, o tamanho (por exemplo, o tamanho nominal e/ou médio) das partículas 82, a velocidade de avanço da unidade de linha, um espaçamento entre as cintas 728 da correia de partículas 726, um comprimento da correia de partículas 726 ou uma combinação dos mesmos. O controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula alvo, pelo menos parcialmente, com base na velocidade de correia ajustada da correia de partículas 392 e/ou com base na retroalimentação do sensor de correia. Em certas realizações, o controlador 170 pode determinar outras informações relacionadas às partículas 82 com base na retroalimentação do sensor 762, como saltos 82 (por exemplo, a partícula 82 não estando presente durante um período de tempo esperado), partículas múltiplas 82 (por exemplo, múltiplas partículas 82 estando presentes quando apenas uma única partícula 82 é esperada), uma quantidade de partículas 82 depositadas sobre uma determinada área (por exemplo, uma quantidade de partículas 82 depositadas por acre) e outras informações relacionadas às partículas 82. Em algumas realizações, o controlador 170 pode controlar o sistema de entrega de partículas com base em tais determinações.

[0134] O controlador 170 pode comparar a velocidade de saída de partículas de cada partícula 82 a uma velocidade alvo de saída de partículas para determinar se a velocidade de saída de partículas é menor ou maior do que a velocidade alvo de saída de partículas e/ou se uma diferença entre a velocidade de saída de partículas e a velocidade alvo de saída de partículas é maior do que um valor limite. Em resposta a uma determinação de que a velocidade de saída de partículas é menor do que a velocidade alvo de saída de partículas e que a diferença entre a velocidade de saída de partículas e a velocidade alvo de saída de partículas é maior do que o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar o comprimento 760 da saliência 742 (por exemplo, para estender a saliência 742 em direção à base 730 da correia de partículas 726). O aumento no comprimento 760 da saliência 742 pode aumentar a flexão da cinta 728, o que pode aumentar a velocidade de saída de partículas. Em resposta a uma determinação de que a velocidade de saída de partículas é maior do que a velocidade alvo de saída de partículas e que a diferença entre a velocidade de saída de partículas e a velocidade alvo de saída de partículas é maior do que o valor limite, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir o comprimento 760 da saliência 742 (por exemplo, para retrair a saliência 742 na direção oposta à base 730 da correia de partículas 726). A diminuição no comprimento 760 da saliência 742 pode diminuir a flexão da cinta 728, o que pode diminuir a velocidade de saída de partículas.

[0135] A Figura 24 é um diagrama de fluxo de uma realização de um processo 780 para controlar o sistema de entrega de partículas. Por exemplo, o processo 780, ou porções do mesmo, pode ser realizado pelo controlador do sistema de entrega de partículas. O processo 780 começa no bloco 782, no qual um sinal de entrada indicativo de parâmetro (ou parâmetros) operacional é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo da partícula, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, a velocidade de correia da correia de partículas ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido por meio da interface de usuário acoplada comunicativamente ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebido via sensores da unidade de linha e/ou do implemento agrícola, pode ser recebido de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[0136] No bloco 784, a velocidade alvo de saída de partículas das partículas é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade alvo de saída de partícula com base no tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, ou uma combinação dos mesmos. A velocidade alvo de partículas pode ser qualquer velocidade de partícula adequada, como um km/h, dois km/h, três km/h, quatro km/h, cinco km/h, sete km/h, dez km/h, quinze km/h, vinte km/h, entre um km/h e vinte km/h, entre cinco km/h e quinze km/h, etc.

[0137] No bloco 786, um sinal de entrada indicativo da velocidade de partículas de cada partícula na seção de engate de partícula da correia de partículas é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partículas do sensor de partículas disposto adjacente à seção de saída de partículas. Em certas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, em que cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de saída de partículas de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das velocidades de saída de partículas múltiplas para determinar uma velocidade de saída de partícula média das partículas expelidas da seção de saída de partícula. Como tal, o controlador pode levar em conta a variação entre as velocidades de saída de partículas de múltiplas partículas que passam ao longo do caminho de fluxo para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes ao comprimento da saliência do sistema flexível).

[0138] No bloco 788, é realizada uma determinação de se a diferença entre a velocidade de saída de partículas e a velocidade alvo de saída de partículas excede o valor limite (por exemplo, pelo controlador). Além disso, é realizada uma determinação de se a velocidade de saída de partículas é menor ou maior do que a velocidade alvo de saída de partículas é feita (por exemplo, pelo controlador). O valor limite pode ser determinado com base no tipo das partículas, o tamanho das partículas, a velocidade do solo da unidade de linha, o espaçamento entre cintas opostas da correia de partículas, o comprimento da correia de partículas, ou uma combinação dos mesmos. Em resposta à diferença que excede o valor limite, o processo 780 segue para o bloco 790. Em resposta à diferença que não excede o valor limite, o processo 780 retorna ao bloco 786 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partículas.

[0139] No bloco 790, em resposta à diferença entre a velocidade de saída de partículas e a velocidade alvo de saída de partículas excedendo o valor limite, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar o comprimento da saliência do sistema flexível é fornecido. Por exemplo, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar o comprimento da saliência com base na determinação de que a velocidade de partícula é menor que a velocidade alvo de partícula e a diferença entre a velocidade de partícula e a velocidade alvo de partícula excede o valor limite. Adicional ou alternativamente, o controlador pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir o comprimento da saliência com base na determinação de que a velocidade de saída de partículas é maior do que a velocidade alvo de saída de partículas e a diferença entre a velocidade de saída de partículas e a velocidade alvo de saída de partículas excede o valor limite.

[0140] Depois de completar o bloco 790, o processo 780 retorna ao bloco 786 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula das partículas expelidas da seção de saída de partículas da correia de partícula. A próxima determinação é realizada se a diferença entre a velocidade de saída de partículas e a velocidade alvo de saída de partículas excede o valor limite (por exemplo, bloco 788), e o comprimento da saliência do sistema flexível é ajustado em resposta à determinação (ou determinações) (por exemplo, bloco 790). Como tal, os blocos 786-790 do processo 780 podem ser realizados iterativamente (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partículas e/ou por outro controlador adequado) para facilitar a entrega das partículas da correia de partículas em direção à trincheira no solo. Em algumas realizações, certos blocos dos blocos 342-350 podem ser omitidos do processo 340 e/ou a ordem dos blocos 342-350 pode ser diferente.

[0141] A Figura 25 é uma vista em corte transversal de uma realização de uma seção de transferência de partículas 804 do sistema de entrega de partículas 800 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. O sistema de entrega de partículas 800 inclui um conjunto de correia de partículas 802. Na seção de transferência de partículas 804, o conjunto de correia de partículas 802 está configurado para receber as partículas 82 de uma unidade de medição e individualização de partículas. Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas 800 inclui a unidade de medição e individualização de partículas. O conjunto de correia de partículas 802 inclui um alojamento de correia de partículas 806 e uma correia de partículas 808 disposta dentro do alojamento de correia de partículas 806. A correia de partículas 808 inclui uma base 810 e cintas 812 acopladas à base 810. Cada par de cintas opostas 812 é configurado para receber uma respectiva partícula 82 e para mover a respectiva partícula 82 para baixo em uma direção 814, para transferir a partícula 82 da seção de transferência de partículas 804 em direção à trincheira no solo. Por exemplo, a correia de partículas 808 está configurada para receber a partícula 82 em uma seção de engate de partículas 815 da correia de partículas 808 e da seção de transferência de partículas 804.

[0142] Conforme ilustrado, cada cinta 812 é articuladamente acoplada à base 810 em um ponto de articulação 816. Uma saliência 818 acoplada ao alojamento da correia de partículas 806 é configurada para engatar cada cinta 812 conforme os voos 812 se movem na direção 814. O contato entre a saliência 818 e a cinta 812 conduz a cinta 812 para articular/girar em torno do ponto de articulação 816. O movimento de articulação de cada cinta 812 aumenta um vão 820 entre cintas opostas 812 na seção de transferência de partículas 804, facilitando, assim, a transferência das partículas 82 para a correia de partículas 808. Depois de passar pela saliência 818 e após o pivô, a cinta 812 é configurada para retornar à sua posição original. Além disso, cada cinta 812 é geralmente inclinada para a posição original de modo que a cinta 812 seja configurada para ser disposta na posição original quando não estiver em contato com a saliência 818 ou girando como resultado do contato com a saliência 818. Em certas realizações, as cintas da correia de partículas podem ser acopladas de forma flexível à base e não configuradas para girar em relação à base. Por exemplo, a saliência pode fazer com que as cintas se flexionem para aumentar o vão entre cintas opostas. Após entrar em contato com a saliência, as cintas flexíveis podem retornar à sua posição original.

[0143] A Figura 26 é uma vista em corte transversal de uma realização de uma seção de saída de partículas 844 do sistema de entrega de partículas 840 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. O sistema de entrega de partículas 840 inclui um conjunto de correia de partículas 842. Na seção de saída de partículas 844, o conjunto de correia de partículas 842 está configurado para entregar as partículas 82 à trincheira 31 no solo. O conjunto de correia de partículas 842 inclui um alojamento de correia de partículas 846 e uma correia de partículas 848 disposta dentro do alojamento de correia de partículas 846. A correia de partículas 848 inclui uma base 850 e cintas 852 acopladas (por exemplo, acoplados de forma articulada) à base 850. Cada par de cintas opostas 852 é configurado para receber uma partícula respectiva 82 e mover a partícula 82 para baixo para a seção de saída de partícula 844. Conforme ilustrado, o conjunto de correia de partículas 842 expele a partícula 82 em direção à trincheira 31 na seção de saída de partículas 844. Por exemplo, uma roda 854 do sistema de entrega de partículas 840 é acoplada à base 850 e está configurada para acionar/permitir que a correia de partículas 848 vire/gire.

[0144] Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partículas 840 inclui uma trilha de cinta 860 disposta dentro do compartimento de correia de partículas 846. Cada cinta 852 tem uma primeira porção de extremidade 862 acoplada de forma móvel à trilha de cinta 860, uma segunda porção de extremidade 864 disposta substancialmente oposta à primeira porção de extremidade 862 e um ponto de articulação 866 acoplando de forma articulada a cinta 852 à base 850. O ponto de articulação 866 está disposto entre a primeira porção de extremidade 862 e a segunda porção de extremidade 864 da cinta 852. Conforme a base 850 da correia de partículas 848 move as cintas 852 em uma direção 868, a primeira porção de extremidade 862 de cada cinta 852 se move ao longo e segue a trilha de cinta 860. A trilha de cinta 860 inclui uma porção reta 870 se estendendo geralmente paralela à base 850 e uma porção curva 872 se estendendo da porção reta 870 geralmente em direção à base 850. Conforme as cintas 852 se movem geralmente para baixo na direção 868, a primeira porção de extremidade 862 de cada cinta 852 se move ao longo da porção reta 870 da trilha de cinta 860. Na porção curva 872 da trilha de cinta 860, a primeira porção de extremidade 862 de cada cinta 852 se move geralmente em direção à base 850, conduzindo, assim, a cinta 852 para girar em torno do respectivo ponto de articulação 866. O movimento de articulação da cinta 852 pode fazer com que a segunda porção de extremidade 864 da cinta 852 gire/se mova em uma direção 873, conduzindo, assim, a partícula 82 para acelerar na direção 874. Como resultado, a velocidade de saída de partícula da partícula 82 é aumentada. Depois que a cinta 852 acelera a partícula 82 na direção 874, a primeira porção de extremidade 862 da cinta 852 pode sair da porção curva 872 da trilha de cinta 860. Depois de passar pela seção de saída de partículas 844, a primeira porção de extremidade 862 de cada cinta 852 pode retornar para uma segunda porção reta 876 da trilha de cinta 860 disposta geralmente oposta à primeira porção reta 870 ao longo do geralmente ao longo do eixo vertical 62 e pode se mover geralmente para cima em uma direção 878. A aceleração das partículas 82 na seção de saída de partículas 844, por meio do movimento de articulação das cintas 852, pode facilitar o depósito das partículas 82 em direção à trincheira 31 no solo. Por exemplo, a aceleração das partículas 82 pode reduzir a diferença entre a velocidade de partícula das partículas 82 e uma velocidade de avanço da unidade de linha com o sistema de entrega de partículas 840, permitindo, assim, que a unidade de linha se desloque mais rápido do que realizações sem o sistema de entrega de partículas 840.

[0145] Em certas realizações, a trilha de cinta pode se estender ao longo da porção de extremidade da correia de partículas de modo que as cintas permaneçam acopladas à trilha de cinta enquanto se movem ao longo da porção de extremidade da correia de partículas. Por exemplo, a trilha de cinta pode incluir uma parte curva que faz com que as cintas girem em relação à base da correia de partículas conforme as cintas se movem em torno da parte curva. Adicional ou alternativamente, a trilha de cinta pode ser formada integralmente dentro do alojamento da correia de partículas do conjunto da correia de partículas. Em algumas realizações, as juntas de articulação entre as cintas e a base da correia de partículas podem ser uma conexão flexível, de modo que as cintas possam ser configuradas para flexionar enquanto se movem ao longo da trilha de cinta para acelerar as partículas através da seção de saída de partículas.

[0146] A Figura 27 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas 880 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. O sistema de entrega de partículas 880 inclui uma unidade de medição e individualização de partículas 882 configurada para medir e transferir as partículas 82 de uma área de armazenamento de partículas 884 na direção de uma seção de transferência de partículas 886 do sistema de entrega de partículas 880. Na seção de transferência de partículas 886, um disco 888 da unidade de medição e individualização de partículas 882 está configurado para liberar as partículas 82 (por exemplo, em um ponto de liberação 890 da unidade de medição e individualização de partículas 882 e da seção de transferência de partículas 886) em direção um conjunto de correia de partículas 892. O conjunto de correia de partículas 892 inclui uma seção de engate de partículas 893 configurada para receber as partículas 82 (por exemplo, em um ponto de engate 894 do conjunto de correia de partículas 892 e da seção de engate de partículas 983) e uma seção de saída de partícula 896 configurada para expelir as partículas 82 em direção à trincheira 31 no solo.

[0147] O conjunto de correia de partículas 892 inclui um alojamento de correia de partículas 900, uma correia de partículas interna 902 (por exemplo, uma primeira correia de partículas) e uma correia de partículas externa 904 (por exemplo, uma segunda correia de partículas). Conforme ilustrado, a correia de partículas interna 902 e a correia de partículas externa 904 estão dispostas dentro do alojamento da correia de partículas 900. A correia de partículas interna 902 inclui uma base 906 e cintas 908 estendendo-se da base 906. As cintas 908 são configuradas para se estenderem através da correia de partículas externa 904. Por exemplo, conforme descrito em mais detalhes abaixo, a correia de partículas externa 904 pode incluir aberturas através das quais as cintas 908 se estendem. Em uma porção de extremidade 910 do conjunto de correia de partículas 892, a correia de partículas interna 902 e a correia de partículas externa 904 estão engatadas com uma primeira roda 912 configurada para acionar/permitir que a correia de partículas interna 902 e a correia de partículas externa 904 virem/girem. Além disso, a correia de partículas interna 902 está engatada com uma segunda roda 918 em uma porção de extremidade 916 da correia de partículas interna e a correia de partículas externa 904 está engatada com uma terceira roda 922 em uma porção de extremidade 920 da correia de partículas externa. Em certas realizações, a segunda roda 918 e a terceira roda 922 podem ser acopladas de forma não giratória entre si. A correia de partículas interna 902 e a correia de partículas externa 904 formam a seção de engate de partículas 893 do conjunto de correia de partículas 892 na porção de extremidade 910 do conjunto de correia de partículas 892 configurado para receber as partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 882. Além disso, a correia de partículas interna 902 e a correia de partículas externa 904 formam a seção de saída de partículas 896 do conjunto de correia de partículas 892 configurada para expelir as partículas 82 em direção à trincheira 31. Em certas realizações, apenas a correia de partículas interna ou a correia de partículas externa podem incluir a seção de engate de partículas e/ou a seção de saída de partículas. A primeira roda 912, a segunda roda 918 e a terceira roda 922 podem incluir engrenagem (ou engrenagens), polia (ou polias), outros sistemas adequados configurados para engatar e conduzir a rotação das correias de partículas ou uma combinação dos mesmos. Em certas realizações, as cintas 908 da correia de partículas interna 902 podem ser rígidas e a correia de partículas externa 904 pode ser configurada para se esticar em áreas entre as aberturas, de modo que as cintas 908 façam com que a correia de partículas externa 904 se estique nas áreas entre as aberturas na porção de extremidade 920.

[0148] Cada par de cintas opostas 908 da correia de partículas interna 902 está configurado para receber uma partícula respectiva 82 na seção de engate de partículas 893 (por exemplo, no ponto de engate 894) do conjunto de correia de partículas 892 e a correia de partículas interno 902 está configurada para girar para transferir a partícula 82 da seção de engate de partícula 893 em direção à seção de saída de partícula 896. Na seção de engate de partículas 893 (por exemplo, no ponto de engate 894), cada partícula 82 pode ser recebida por cintas opostas 908, de modo que a partícula 82 seja posicionada adjacente à correia de partículas externa 904. À medida que cada cinta 908 conduz uma respectiva partícula 82 para se mover para baixo em uma direção 923 da porção de extremidade 910 em direção à trincheira 31, a correia de partículas externa 904 conduz as partículas 82 externamente para longe da base 906 da correia de partículas interna 902 e em direção ao alojamento da correia de partículas 900. Conforme ilustrado, a terceira roda 922 acoplada à correia de partículas externa 904 é maior do que a segunda roda 918 acoplada à correia de partículas interna 902 (por exemplo, um diâmetro da terceira roda 922 é maior do que um diâmetro da segunda roda 918). A terceira roda 922 é configurada para fazer com que a correia de partículas externa 904 se mova para fora ao longo das cintas 908 para longe da base 906 para conduzir as partículas 82 para fora ao longo das cintas 908. O movimento para fora das partículas 82 causado pela correia de partículas externo 904 é configurado para facilitar a deposição das partículas 82 em direção à trincheira 31, acelerando as partículas 82. Por exemplo, enquanto disposto ao longo das cintas 908 adjacentes ao alojamento da correia de partículas 900 e enquanto gira em torno das porções de extremidade 916 e 920 da correia de partículas interna 902 e da correia de partículas externa 904, respectivamente, uma aceleração das partículas 82 pode ser maior do que enquanto as partículas 82 estão dispostas adjacentes à base 906 da correia de partículas interna 902. A aceleração das partículas 82 pelo sistema de entrega de partículas 880 pode facilitar o depósito das partículas 82 em direção à trincheira 31 no solo. Por exemplo, a aceleração das partículas 82 pode reduzir a diferença entre a velocidade de partícula das partículas 82 e uma velocidade de avanço da unidade de linha com o sistema de entrega de partículas 880, permitindo, assim, que a unidade de linha se desloque mais rápido do que realizações sem o sistema de entrega de partículas 880. O sistema de entrega de partículas 880 pode acelerar cada partícula 82 a uma velocidade alvo de saída de partícula, como um km/h, dois km/h, três km/h, quatro km/h, cinco km/h, sete km/h, dez km/h, quinze km/h, vinte km/h, entre um km/h e vinte km/h, entre cinco km/h e quinze km/h, etc.

[0149] Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas 880 pode incluir o controlador configurado para controlar uma velocidade da correia da correia de partículas interna 902 e/ou da correia de partículas externa 904, de modo que a velocidade de saída da partícula alcance a velocidade alvo de saída da partícula. Por exemplo, o controlador pode receber um sinal de sensor indicativo da velocidade de saída da partícula, pode comparar a velocidade de saída de partícula com a velocidade alvo de saída de partícula e pode controlar motor (ou motores) configurado para conduzir a rotação da primeira roda 912, da segunda roda 918 e/ou da terceira roda 922 com base em uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a alvo velocidade de saída de partícula que excede um valor limite.

[0150] A Figura 28 é uma vista em corte transversal superior da correia de partículas interna 902 acoplada à segunda roda 918 e da correia de partículas externa 904 acoplada à terceira roda 922 do sistema de entrega de partículas da Figura 27. Conforme ilustrado, a terceira roda 922 inclui porções de roda 924 e 926 e a segunda roda 918 está disposta adjacente às porções de roda 924 e 926 (por exemplo, ao longo do eixo geométrico lateral 64). Em certas realizações, a segunda roda 918 pode ser acoplada à terceira roda 922 e/ou a segunda roda 918 e a terceira roda 922 podem compartilhar um eixo de transmissão comum. A correia de partículas externa 904 é configurada para mover cada partícula 82 ao longo das cintas 908 de uma primeira porção de extremidade 928 de cada cinta 908 em direção a uma segunda porção de extremidade 930 de cada cinta 908 (por exemplo, ao longo do eixo geométrico longitudinal 60) para aumentar a velocidade da partícula de cada partícula 82, facilitando, assim, a deposição da partícula 82 na trincheira no solo.

[0151] A Figura 29 é uma vista frontal da correia de partículas externa 904 do sistema de entrega de partículas da Figura 27. A correia de partículas externo 904 inclui uma base 940 e aberturas 942 formadas dentro da base 940. As cintas da correia de partículas interna são configuradas para se estender através das aberturas 942 da correia de partículas externa 904. Por exemplo, na porção de extremidade 910 da correia de partículas externa 904, a base 940 pode ser disposta adjacente à base da correia de partículas interna. Conforme a correia de partículas interna 902 e a correia de partículas externa 904 giram, as lâminas dispostas inicialmente na porção de extremidade 910 se movem para baixo em direção à porção de extremidade 920 da correia de partículas interna 902 e a correia de partículas externa 904 e a trincheira no solo. Além disso, a base 940 se move para fora ao longo das cintas para conduzir a partícula posicionada entre as cintas opostas para fora.

[0152] Conforme ilustrado, uma área 944 entre cada par de aberturas 942 está configurada para esticar (por exemplo, estender-se em comprimento ao longo do eixo longitudinal 60 e/ou ao longo do eixo vertical 62) conforme a área 944 se move para baixo da porção de extremidade 910 em direção à porção de extremidade 920. Por exemplo, uma porção 946 da base 940 adjacente a e/ou em torno de cada abertura 942 pode ser significativamente mais rígida do que a área 944, de modo que a porção 946 não se estique (por exemplo, enquanto a área 944 se estica). Além disso, conforme descrito acima, a cinta da correia de partículas interna pode ser substancialmente rígida. Como tal, à medida que cada abertura 942 e a cinta que se estende através da abertura 942 se movem para baixo em direção à porção de extremidade 920 e em direção à trincheira no solo, a área 944 pode se esticar em relação às aberturas 942 e as porções 946, e a correia de partículas externa 904 pode mover-se para fora ao longo da cinta (por exemplo, da primeira porção de extremidade em direção à segunda porção de extremidade da cinta) para conduzir as partículas para fora ao longo da cinta.

[0153] A Figura 30 é uma vista em corte transversal de uma realização de um sistema de entrega de partículas 960 que pode ser empregado dentro da unidade de linha da Figura 2. O sistema de entrega de partículas 960 inclui uma unidade de medição e individualização de partículas 962 configurada para medir e transferir as partículas 82 de uma área de armazenamento de partículas 964 na direção de uma seção de transferência de partículas 966 do sistema de entrega de partículas 960. Na seção de transferência de partículas 966, um disco 968 da unidade de medição e individualização de partículas 962 está configurado para liberar as partículas 82 (por exemplo, em um ponto de liberação 970 da unidade de medição e individualização de partículas 962 e da seção de transferência de partículas 966) em direção um conjunto de correia de partículas 972. O conjunto de correia de partículas 972 inclui uma seção de engate de partículas 974 configurada para receber as partículas 82 (por exemplo, em um ponto de engate 976 do conjunto de correia de partículas 972 e da seção de engate de partículas 974) e uma seção de saída de partícula 978 configurada para expelir as partículas 82 em direção à trincheira 31 no solo.

[0154] O conjunto de correia de partículas 972 inclui um alojamento de correia de partículas 980, uma correia de partículas interna 982 (por exemplo, uma primeira correia de partículas) e uma correia de partículas externa 984 (por exemplo, uma segunda correia de partículas). Conforme ilustrado, a correia de partículas interna 982 e a correia de partículas externa 984 estão dispostas dentro do alojamento da correia de partículas 980. A correia de partículas interna 982 inclui uma base 986 e cintas 988 estendendo-se da base 986. As cintas 988 são configuradas para se estenderem através da correia de partículas externa 984. Por exemplo, conforme descrito em mais detalhes abaixo, a correia de partículas externa 984 pode incluir aberturas através das quais as cintas 988 se estendem. Em uma porção de extremidade 990 do conjunto de correia de partículas 972, a correia de partículas interna 982 está engatada com uma primeira roda 992 configurada para acionar/permitir que a correia de partículas interna 982 vire/gire, e a correia de partículas externa 984 está engatada com uma segunda roda 994 configurada para acionar/permitir que a correia de partículas externa 984 vire/gire. Em algumas realizações, a segunda roda 994 pode incluir duas porções de roda com uma porção de roda disposta em cada lado lateral da primeira roda 992 e engatada com a correia de partículas externa 984. Em certas realizações, a primeira roda 992 e a segunda roda 994 podem ser acopladas de forma não giratória entre si. Além disso, em uma porção de extremidade 996 do conjunto de correia de partículas 972 (por exemplo, da correia de partículas interna 982 e da correia de partículas externa 984), a correia de partículas interna 982 e a correia de partículas externa 984 estão engatadas com uma terceira roda 998. A correia de partículas interna 982 e a correia de partículas externa 984 formam a seção de engate de partículas 974 do conjunto de correia de partículas 972 na porção de extremidade 990 do conjunto de correia de partículas 972 configurado para receber as partículas 82 da unidade de medição e individualização de partículas 962. Além disso, a correia de partículas interna 982 e a correia de partículas externa 984 formam a seção de saída de partículas 978 do conjunto de correia de partículas 972 configurada para expelir as partículas 82 em direção à trincheira 31. Em certas realizações, apenas a correia de partículas interna ou a correia de partículas externa podem incluir a seção de engate de partículas e/ou a seção de saída de partículas. A primeira roda 992, a segunda roda 994 e a terceira roda 998 podem incluir engrenagem (ou engrenagens), polia (ou polias), outros sistemas adequados configurados para engatar e conduzir a rotação das correias de partículas ou uma combinação dos mesmos.

[0155] Cada par de cintas opostas 988 da correia de partículas interna 982 está configurado para receber uma partícula respectiva 82 na seção de engate de partículas 974 (por exemplo, no ponto de engate 976) do conjunto de correia de partículas 970 e a correia de partículas interno 982 está configurada para girar para transferir a partícula 82 da seção de engate de partícula 974 em direção à seção de saída de partícula 978. Na seção de engate de partículas 974 (por exemplo, no ponto de engate 976), cada partícula 82 pode ser recebida por cintas opostas 988, de modo que a partícula 82 seja posicionada adjacente à correia de partículas externa 984. Conforme ilustrado, a segunda roda 994 acoplada à correia de partículas externa 984 é maior do que a primeira roda 994 acoplada à correia de partículas interna 982 (por exemplo, um diâmetro da segunda roda 994 é maior do que um diâmetro da primeira roda 994). A segunda roda 994 é configurada para fazer com que a correia de partículas externa 984 se mova para fora ao longo das cintas 988 para longe da base 986 na seção de engate de partículas 974, o que pode ocasionar a rotação das cintas 988 em relação à base 986. Por exemplo, conforme descrito em mais detalhes abaixo em referência à Figura 31 e em referência a uma seção 1000 do sistema de entrega de partículas 960, conforme a correia de partículas interna 982 e a partícula externa 984 giram, a partícula externa 984 aciona as cintas 988 em movimento para baixo (por exemplo, geralmente na direção 1000) para girar em relação à base 986 da correia de partículas interna 982, conduzindo, assim, as partículas 82 para baixo em direção à trincheira 31 e facilitando a deposição das partículas 82 em direção à trincheira 31 (por exemplo, rotação as cintas 988 em relação à base 986 podem fazer com que as partículas 82 acelerem radialmente para fora em direção ao alojamento da correia de partículas 980). A aceleração das partículas 82 pode reduzir a diferença entre a velocidade de saída de partícula das partículas 82 e uma velocidade de avanço da unidade de linha com o sistema de entrega de partículas 960, permitindo, assim, que a unidade de linha se desloque mais rápido do que realizações sem o sistema de entrega de partículas 960. O sistema de entrega de partículas 960 pode acelerar cada partícula 82 a uma velocidade alvo de saída de partícula, como um km/h, dois km/h, três km/h, quatro km/h, cinco km/h, sete km/h, dez km/h, quinze km/h, vinte km/h, entre um km/h e vinte km/h, entre cinco km/h e quinze km/h, etc.

[0156] Em certas realizações, o sistema de entrega de partículas 960 pode incluir o controlador configurado para controlar uma velocidade da correia da correia de partículas interna 982 e/ou da correia de partículas externa 984, de modo que a velocidade de saída da partícula alcance a velocidade alvo de saída da partícula. Por exemplo, o controlador pode receber um sinal de sensor indicativo da velocidade de saída da partícula, pode comparar a velocidade de saída de partícula com a velocidade alvo de saída de partícula e pode controlar motor (ou motores) configurado para conduzir a rotação da primeira roda 992, da segunda roda 994 e/ou da terceira roda 998 com base em uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a alvo velocidade de saída de partícula que excede um valor limite.

[0157] A Figura 31 é uma vista em corte transversal da seção 1000 do sistema de entrega de partículas da Figura 30. À medida que a correia de partículas interna 982 e a correia de partículas externa 984 giram para baixo na direção 1002, a correia de partículas externa 984 é configurada para se mover ao longo das cintas 988 da correia de partículas interna 982, conforme indicado pelas setas 1004 devido, pelo menos parcialmente, ao fato de que a terceira roda acoplada à correia de partículas interna 982 e a correia de partículas externa 984 têm um diâmetro menor do que a segunda roda acoplada à correia de partículas externa 984. O movimento da correia de partículas externa 984 ao longo da cinta 988 conduz a rotação da cinta 988 em relação à base 986, conforme indicado pela seta 1006. A rotação da cinta 988 acelera a partícula 82 para baixo na direção 1002.

[0158] Em certas realizações, para permitir a rotação das cintas 988 em relação à base 986, cada cinta 988 pode ser acoplada de forma articulada à base 986 em uma primeira porção de extremidade 1010 e a cinta 988 pode ser substancialmente rígida, de modo que todo a cinta 988 gira em relação à base 986 por meio de um ponto de articulação entre a primeira porção de extremidade 1010 e a base 986 (por exemplo, conforme a correia de partículas externa 984 se move ao longo da cinta 988). Em algumas realizações, cada cinta 988 pode ser configurada para flexionar para permitir a rotação das cintas 988 em relação à base 986. Por exemplo, a primeira porção de extremidade 1010 pode ser rigidamente acoplada à base 986 e a cinta 988 pode ser flexível, de modo que uma segunda porção de extremidade 1012 da cinta 988 disposta geralmente oposta à primeira porção de extremidade 1010 esteja configurada para girar em relação à primeira porção de extremidade 1010 e em relação à base 986. A rotação da segunda porção de extremidade 1012 pode conduzir a aceleração da partícula 82 em contato com a segunda porção de extremidade 1012 e/ou com a cinta 988 em geral. Conforme ilustrado, cada cinta 988 é acoplada à base 986 na primeira porção de extremidade 1010, que é uma extremidade extrema da cinta 988. Em certas realizações, cada cinta pode ser acoplada à base da correia de partículas interna em uma parte interna da cinta, de modo que a primeira porção de extremidade da cinta inclua a extremidade extrema da cinta e a parte interna da cinta.

[0159] As realizações de um sistema de entrega de partículas aqui descrito podem facilitar a deposição de partículas em uma trincheira no solo. O sistema de entrega de partículas pode ser configurado para acelerar as partículas para baixo em direção e ao longo da trincheira e para fornecer espaçamentos particulares entre as partículas ao longo da trincheira. Por exemplo, o sistema de entrega de partículas pode incluir uma unidade de medição e individualização de partículas configurada para fornecer os espaçamentos particulares entre as partículas. Adicional ou alternativamente, o sistema de entrega de partículas pode incluir uma correia de partículas configurada para acelerar as partículas para baixo em direção à trincheira. Uma aceleração das partículas causada pela correia de partículas (por exemplo, uma aceleração de partículas movidas pela correia de partículas) pode geralmente ser mais rápida do que uma aceleração causada pela gravidade. Como tal, a correia de partículas pode permitir que a unidade de linha se desloque mais rápido do que os sistemas tradicionais, dependendo apenas da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para entrega ao solo.

[0160] Em certas realizações, a unidade de medição e individualização de partículas, a correia de partículas ou porções da mesma podem ser ajustáveis e/ou controláveis. Por exemplo, um controlador do sistema de entrega de partículas pode ajustar a unidade de medição e individualização de partículas, a correia de partículas ou porções da mesma, para atingir uma velocidade alvo de partícula das partículas em uma seção de engate de partículas da correia de partículas e/ou uma velocidade alvo de saída de partícula das partículas fluindo através de uma seção de saída de partícula do sistema de entrega de partícula. Em certas realizações, o controlador pode ser configurado para ajustar a unidade de medição e individualização de partículas, a correia de partículas ou porções da mesma para ajustar a velocidade das partículas para estar dentro de uma porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas. Como tal, o controlador e o sistema de entrega de partículas em geral podem ser configurados para facilitar a transferência das partículas da unidade de medição e individualização de partículas para a correia de partículas e da correia de partículas para a trincheira no solo, reduzindo a diferença entre as partículas velocidade das partículas depositadas na trincheira no solo e uma velocidade de avanço da unidade de linha com o sistema de entrega de partículas.

[0161] Conforme descrito neste documento, o disco tem as aberturas configuradas para receber as partículas (por exemplo, o disco das Figuras 3, 4, 9, 11, 12, 14, 19, 21, 27 ou 30) pode ser qualquer forma adequada configurada para girar/mover para transferir as partículas para o ponto de liberação do disco. Por exemplo, o disco pode ser geralmente plano, pode ter uma parte curva e uma parte plana, pode ser totalmente curvo, pode ser um tambor ou pode incluir outras formas, geometrias e/ou configurações adequadas. Em certas realizações, uma porção interna do disco pode ser curvada/elevada em relação a uma porção externa do disco com as aberturas (por exemplo, o disco pode ser geralmente em forma de tigela), de modo que as partículas podem ser direcionadas em direção às aberturas (por exemplo, longe da porção interna elevada e/ou em direção à porção externa plana) conforme o disco gira. Em algumas realizações, o disco pode ser um tambor com as aberturas dispostas ao longo de uma porção externa e/ou externa do tambor.

[0162] Além disso, as características de certas realizações dos sistemas de entrega de partículas aqui podem ser combinadas com as características de outras realizações. Por exemplo, a fonte de vácuo da Figura 3 que está configurada para atrair as partículas para as aberturas da unidade de medição e individualização de partículas pode ser incluída com a medição e individualização de partículas das Figuras 4, 7, 9, 11, 12, 14, 19, 21, 27 e 30. Adicional ou alternativamente, a passagem de vácuo das Figuras 3 e 4 pode ser incluída com a unidade de medição e individualização de partículas das Figuras 7, 9, 11, 12, 14, 19, 21, 27 e 30. Em certas realizações, o conjunto da correia de partículas e/ou o alojamento da correia de partículas da Figura 4 que pode ser configurado para se mover ao longo da trilha podem ser incluídos nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 9, 11, 12, 14, 19, 21, 23, 26 e 27. As cintas anguladas da Figura 6 podem ser incluídas na correia de partículas dos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 9, 11, 12, 14, 19, 21, 23, 26 e 27. Em algumas realizações, o tubo de partículas 222 da Figura 7 pode ser incluído nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 9, 11, 12, 14, 19, 21, 23, 27 e 30. O tubo de partículas angulado e/ou a unidade de transferência de partículas da Figura 8 podem ser incluídos nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 9, 11, 12, 14, 19, 21, 23, 27 e 30. Adicional ou alternativamente, o conjunto de correia de partículas angulado da Figura 9 pode ser incluído nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 11, 12, 14, 19, 21, 23, 27 e 30. Os sistemas de remoção de partículas das Figuras 11 e 12 podem ser incluídos nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 9, 14, 23, 27 e 30. Em certas realizações, o sistema de fluxo de ar geralmente descrito nas Figuras 14 a 18 pode ser incluído nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 11, 12, 19, 21, 23, 27 e 30. Os sistemas de remoção de partículas das Figuras 19 e/ou 21 podem ser incluídos nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 9, 11, 12, 14, 27 e 30. O sistema de entrega de partículas que tem o vão no alojamento da correia de partículas, como geralmente descrito na Figura 22, pode ser incluído nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 9, 11, 12, 14, 27 e 30. O sistema flexível do sistema de entrega de partículas da Figura 23 pode ser incluído nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 9, 11, 12, 14, 19, 21 e 27. Em algumas realizações, a seção de transferência de partículas do sistema de entrega de partículas da Figura 25 pode ser incluída nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 9, 11, 12, 14, 19, 21, 27 e 30. A trilha de cinta do sistema de entrega de partículas da Figura 26 pode ser incluída nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 9, 11, 12, 14, 19, 21 e 27. O sistema de entrega de partículas geralmente descrito nas Figuras 27-31 incluindo as correias de partículas internas e externas ou primeira e segunda correias de partículas podem ser incluídas nos sistemas de entrega de partículas das Figuras 4, 9, 11, 12, 14, 19, 21 e 27. Adicional ou alternativamente, as realizações dos sistemas de entrega de partículas aqui descritos, ou porções dos mesmos, podem ser combinados de outras maneiras adequadas.

[0163] As técnicas aqui apresentadas e reivindicadas são referenciadas e aplicadas a objetos materiais e exemplos concretos de natureza prática que comprovadamente melhoram o presente campo técnico e, como tal, não são abstratas, intangíveis ou puramente teóricas. Além disso, se quaisquer reivindicações anexadas ao final deste relatório descritivo contiverem um ou mais elementos designados como “meios para [executar] [uma função]...” ou “etapa para [executar] [uma função]...”, pretende-se que tais elementos devem ser interpretados de acordo com 35 U.S.C. 112(f). No entanto, para quaisquer reivindicações contendo elementos designados de qualquer outra maneira, pretende-se que tais elementos não sejam interpretados de acordo com 35 U.S.C. 112 (f).

[0164] Embora apenas certas características da divulgação tenham sido ilustradas e descritas neste documento, muitas modificações e mudanças ocorrerão aos versados na técnica. É, portanto, para ser entendido que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas as modificações e mudanças que se enquadrem no verdadeiro espírito da revelação.

Claims

SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40) DE UMA UNIDADE DE LINHA AGRÍCOLA (12), em que o sistema de entrega de partículas (40) é caracterizado pelo fato de que compreende:
uma unidade de medição e individualização de partículas (44) configurada para medir uma pluralidade de partículas (82) de uma área de armazenamento de partículas (46); e
uma correia de partículas (134) disposta a uma distância selecionada (150) da unidade de medição e individualização de partículas (44), em que a correia de partículas (134) é configurada para receber a pluralidade de partículas (82) da unidade de medição e individualização de partículas (44), e a distância selecionada (150) entre a unidade de medição e individualização de partículas (44) e a correia de partículas (134) permite que a pluralidade de partículas (82) acelere sob uma influência da gravidade a uma velocidade de partícula na correia de partículas (134) dentro de uma porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas (134).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a correia de partículas (134) compreende uma pluralidade de cintas (142), e cada par de cintas opostas (142) da pluralidade de cintas (142) é configurado para receber uma respectiva partícula (82) da pluralidade de partículas (82) a partir da unidade de medição e individualização de partículas (44).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende,
um controlador (170) que compreende uma memória (182) e um processador (180), em que o controlador (170) é configurado para receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de partícula da pluralidade de partículas (82) e para emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a distância selecionada (150) entre a unidade de medição e individualização de partículas (44) e a correia de partículas (134) com base na velocidade de partícula até que a velocidade de partícula esteja dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com a reivindicação 3,
caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para determinar a porcentagem alvo com base em um tipo da pluralidade de partículas (82), um tamanho nominal de cada partícula (82) da pluralidade de partículas (82), uma velocidade de solo da unidade de linha agrícola (12), um espaçamento entre cintas (142) da correia de partículas (134), a velocidade de correia ou uma combinação das mesmas.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a unidade de medição e individualização de partículas (44) é configurada para liberar a pluralidade de partículas (82) em um ponto de liberação (101) da unidade de medição e individualização de partículas (44), a correia de partículas (134) é configurada para receber a pluralidade de partículas (82) em uma seção de engate de partículas (143) da correia de partículas (134) e compreendendo um tubo de partículas (124, 222) que se estende geralmente a partir do ponto de liberação (101) da unidade de medição e individualização de partículas (44) para a seção de engate de partículas (143) da correia de partículas (134).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o tubo de partículas (124, 222) é configurado para atuar de maneira telescópica para acomodar o movimento da unidade de medição e individualização de partículas (44) e da correia de partículas (134) uma em relação à outra.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma primeira extremidade (126, 230) do tubo de partículas (124, 222) compreende uma porção plana (232) configurada para fazer interface com um disco (224) da unidade de medição e individualização de partículas (44).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende um alojamento de correia de partículas (132), em que a correia de partículas (134) está disposta dentro do alojamento de correia de partículas (132), e o tubo de partículas (124, 222) é acoplado ao alojamento de correia de partículas (132).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a percentagem alvo está entre cinquenta por cento e noventa por cento.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a porcentagem alvo é de cerca de trinta por cento:
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), DE UMA UNIDADE DE LINHA AGRÍCOLA (12), em que o sistema de entrega de partículas (40) é caracterizado pelo fato de que compreende:
uma unidade de medição e individualização de partículas (44) configurada para medir uma pluralidade de partículas (82) de uma área de armazenamento de partículas (46);
uma correia de partículas (134) disposta a uma distância (150) da unidade de medição e individualização de partículas (44), em que a correia de partículas (134) é configurada para receber a pluralidade de partículas (82) da unidade de medição e individualização de partículas ( 44), e a distância (150) entre a unidade de medição e individualização de partículas (44) e a correia de partículas (134) permite que a pluralidade de partículas (82) acelere sob uma influência da gravidade a uma velocidade de partícula na correia de partículas ( 134) dentro de uma porcentagem alvo de uma velocidade de correia da correia de partículas (134);
um sensor de partículas (172) disposto de modo adjacente a um caminho de fluxo (102) da pluralidade de partículas (82) e geralmente entre a unidade de medição e individualização de partículas (44) e a correia de partículas (134), em que o sensor de partículas (172) está configurado para emitir um sinal de sensor indicativo da velocidade de partícula de cada partícula (82) da pluralidade de partículas (82) na correia de partículas (134); e
um controlador (170) que compreende uma memória (182) e um processador (180), em que o controlador (170) é configurado para:
receber o sinal do sensor indicativo da velocidade de partícula de cada partícula (82) da pluralidade de partículas (82) na correia de partículas (134); e
emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a distância (150) entre a unidade de medição e individualização de partículas (44) e a correia de partículas (134) com base na velocidade de partícula na correia de partículas (134) até que a velocidade de partícula esteja dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para determinar a porcentagem alvo com base em um tipo da pluralidade de partículas (82), um tamanho nominal de cada partícula (82) da pluralidade de partículas (82), uma velocidade de solo da unidade de linha agrícola (12), um espaçamento entre cintas (142) da correia de partículas (134), a velocidade de correia ou uma combinação das mesmas:
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a distância (150) entre a unidade de medição e individualização de partículas (44) e a correia de partículas (134) compreende instruções para aumentar a distância (150) em resposta à velocidade da partícula ser menor do que a velocidade de correia e não estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que o sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a distância (150) entre a unidade de medição e individualização de partículas (44) e a correia de partículas (134) compreende instruções para diminuir a distância (150) em resposta à velocidade da partícula ser maior do que a velocidade de correia e não estar dentro da porcentagem alvo da velocidade de correia.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULAS (40), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que a porcentagem alvo é de cerca de dez por cento.