UA120268C2 - Пристрої, способи і системи для забезпечення притискного зусилля для сільськогосподарського знаряддя - Google Patents

Abstract

Винахід стосується сільськогосподарської сівалки, включає системи, способи і пристрій для забезпечення тиску притискного зусилля на висівних секціях сівалки. Висівні секції можуть містити електричний лінійний виконавчий механізм, з'єднаний з навісними пристроями висівних секцій для забезпечення і підтримки тиску притискного зусилля для висівної секції. Навісний пристрій також може бути видалений і замінений стояком або аналогічним механізмом для прикладання безпосереднього тиску притискного зусилля до складових елементів висівної секції. Може міститися один або більше датчиків для отримання інформації, пов'язаної із землею, для автоматичного регулювання величини притискного зусилля, характеристики землі, що надається на основі для того, щоб підтримувати по суті рівномірну глибину борозни.

Description

опис

ПЕРЕХРЕСНЕ ПОСИЛАННЯ НА СПОРІДНЕНІ ЗАЯВКИ

У даній заявці запитується пріоритет згідно з 5119 35 розділу зводу законів США за попередньою заявкою Мо 61/968,820, поданої 21 березня 2014 року, включеної сюди шляхом посилання у всій своїй повноті.

ГАЛУЗЬ ТЕХНІКИ, ДО ЯКОЇ НАЛЕЖИТЬ ВИНАХІД

Загалом, винахід стосується сільськогосподарських знарядь. Конкретніше, але не виключно, винахід стосується систем, способів і пристрою для забезпечення тиску притискного зусилля на висівних секціях сільськогосподарської сівалки.

РІВЕНЬ ТЕХНІКИ

Сільськогосподарська сівалка для просапних культур являє собою машину, сконструйовану для точного розподілу насіння в землю. Сівалка для просапних культур загалом містить горизонтальний брус для навішування робочих органів, прикріплений до зчіпного вузла для буксирування позаду трактора або іншого знаряддя. На брус для навішування робочих органів встановлюють висівні секції, які містять дозатори насіння. У різних конфігураціях насіння може зберігатися в окремих бункерах на кожній висівній секції або вони можуть міститися в центральному бункері і доставлятися у висівні секції по мірі необхідності. Висівні секції містять землеобробні інструменти для нарізання і загортання насіннєвої борозни, і систему дозування насіння для розподілу насіння в насіннєву борозну.

У найбільш загальному вигляді дозатор насіння містить корпус, висівний диск і насіннєвий жолоб. Корпус сконструйований таким чином, що він утворює резервуар для вмісту запасу насіння. Висівний диск знаходиться всередині корпусу і обертається навколо загалом горизонтальної центральної осі. По мірі того, як висівний диск обертається, він проходить через запас насіння, де він підбирає окремі насінини. Надалі насіння відправляється в насіннєвий жолоб, де воно падає в насіннєву борозну.

Коли висівна секція сільськогосподарської сівалки рухається по полях зі змінюваними типами грунту, вологістю грунту, рівнями залишків і топографією, може бути важко зберігати постійною глибину загортання насіння й інші параметри внаслідок зміни умов, які в ідеалі вимагали б зміни тиску притискного зусилля висівної секції. Наприклад, обробіток

Зо сільськогосподарських земель з підвищеними рівнями залишків також вимагає підвищених рівнів притискного зусилля висівної секції, оскільки просапні культиватори, сошники й інші пристосування вимагають прикладеного зусилля для утримання їх в землі і на постійних глибинах.

У той же самий час в багатьох місцях є камені, які не зсуваються, або інші перешкоди на поверхні грунту або під ним, які вимагають, щоб висівна секція сівалки була здатна швидко і вільно (без непотрібного збільшення притискного зусилля висівної секції) вільно підійматися вгору і через перешкоду, а потім швидко пересуватися знов вниз, залишаючи мінімальну величину незасіяного рядка. Все це повинно виконуватися з постійно збільшуваними швидкостями відносно землі.

Традиційно для притиснення висівних секцій вниз використовувалися пружини. Також для подолання деяких недоліків механічних пружинних систем використовувалися системи повітряних подушок. Пневматичні системи забезпечують рівномірніше притискне зусилля протягом вертикального діапазону руху в порівнянні з пружинами, і їх в деякій мірі легше регулювати, ніж пружини. Однак внаслідок стисливості повітря і відносно великих необхідних об'ємів, зміни тиску повітря є дуже трудомісткими і не адаптованими до дуже швидкої зміни і реакції на органи керування в кабіні на ходу. Системи повітряних подушок звичайно мають дуже велику площу поперечного перерізу відносно шланга, який постачає пневматичну пружину тиском, яка може забезпечувати велике збільшення зусилля і забезпечувати можливість відносно хорошої ізоляції однієї висівної секції відносно іншої. Однак, системи повітряних подушок звичайно не забезпечують можливість швидкої зміни зусилля, яке прикладається, внаслідок великого об'єму пневматичної пружини в зв'язку з поперечним перерізом шланга, який подає повітря. Крім того, оскільки комп'ютери і системи СРО забезпечують можливість керування виробництвом сільськогосподарської культури специфічним за локалізацією чином по мірі того, як знаряддя переміщується по полю, стає необхідно досягати швидших змін встановлення або регулювання знаряддя. У випадку висівної секції сівалки, також необхідно утворювати зусилля великої величини. Кожна окрема висівна секція сівалки повинна бути спроможною реагувати на грунт, з яким вона стикається незалежно від інших висівних секцій.

Внаслідок цього, в даній галузі існує потреба у вдосконалених пристроях, системах і/або способах для забезпечення притискного зусилля на висівних секціях методом, який передбачає бо достатню величину притискного зусилля для зміни типів висівних секцій, також забезпечуючи в той же час майже миттєву реакцію на коливання грунтових умов, перешкоди й інші зміни поля, яке повинне бути засіяне.

РОЗКРИТТЯ ВИНАХОДУ

Таким чином, принципова задача, особливість і/або перевага винаходу полягає в подоланні недоліків в даній галузі.

Ще одна задача, особливість і/або перевага винаходу полягає в забезпеченні електричного лінійного виконавчого механізму для забезпечення тиску притискного зусилля в різних місцях висівної секції.

Ще одна задача, особливість і/або перевага винаходу полягає в забезпеченні стояка замість шарнірного чотириланника висівної секції.

Ще одна додаткова задача, особливість і/або перевага винаходу полягає в з'єднанні дозатора насіння з брусом для навішування робочих органів через електромагніт.

Ще одна задача, особливість і/або перевага винаходу полягає в забезпеченні висівної секції, яка прикріплена до бруса для навішування робочих органів через ковзну деталь або позаду, або під брусом для навішування робочих органів.

Ще одна задача, особливість і/або перевага винаходу полягає в забезпеченні рухомого виконавчого механізму для нарізувального диска висівної секції для зменшення величини зусилля, необхідного для диска, щоб проникати в землю.

Ще одна задача, особливість і/або перевага винаходу полягає в забезпеченні системи контролю і/або прогнозування для використання з джерелом тиску притискного зусилля, щоб дивитися перед висівною секцією для того, щоб попередньо навантажувати притискне зусилля, яке надається.

Ще одна додаткова задача, особливість і/або перевага винаходу полягає в забезпеченні обертового ріжучого інструмента для нарізання борозни в землі для висівної секції.

Дані і/або інші задачі, особливості і переваги представленого винаходу будуть зрозумілі фахівцям в даній галузі техніки. Представлений винахід не повинен обмежувати або обмежуватися даними задачами, особливостями і перевагами. Немає необхідності, щоб єдиний варіант здійснення надавав все до однієї задачі, особливості або переваги.

Винахід загалом стосується сільськогосподарських знарядь, а конкретніше способів,

Зо пристроїв і систем для забезпечення тиску або тисків притискного зусилля на висівних секціях сільськогосподарського знаряддя. Тиск притискного зусилля використовується для підтримки такого тиску, щоб висівні секції були спроможні підтримувати по суті аналогічну глибину при висіванні матеріалу (насіння) по всьому полю. Оскільки типи грунту, композиції, перешкоди й інші фактори впливають на загальний склад полів, притискне зусилля і здатність висівної секції плавати або іншим чином пересуватися по суті у вертикальному напрямку будуть забезпечувати, щоб висівна секція під час процесу висівання зберігала по суті аналогічну глибину. Підтримка глибини процесу висівання збільшує урожай підсумкової сільськогосподарської культури за допомогою вміщення насіння на необхідній глибині в грунті, який може бути оснований на відомих або визначених тестових результатах.

Внаслідок цього, винахід містить множину аспектів, які стосуються забезпечення притискного зусилля на висівній секції сільськогосподарського знаряддя і в ній. Потрібно розуміти, притискне зусилля може бути забезпечене багатьма різними способами, а також в різних місцях висівної секції, забезпечуючи, щоб складові елементи висівної секції, напр., сошникові диски, проникали в землю для розміщення насіння на необхідній глибині і для підтримки даної необхідної глибини по всьому полю, незалежно від зміни грунтових характеристик або перешкод в полі. Наприклад, згідно з деякими аспектами винаходу для надання необхідного притискного зусилля у висівній секції наданий лінійний виконавчий механізм. Лінійний виконавчий механізм може містити датчик або іншу технологію візування для надання інформації, що стосується області поля попереду висівної секції, при цьому лінійний виконавчий механізм спроможний регулювати величину притискного зусилля перед або в місцезнаходженні конкретної зони ов полі. Це забезпечує можливість попереднього навантаження висівної секції або випередження іншим чином зміни складу поля або наявності перешкоди в полі.

Також інші аспекти винаходу передбачають різні способи, пристрої і/або системи прикріплення висівної секції до бруса для навішування робочих органів сільськогосподарського знаряддя. Дані різні способи прикріплення висівної секції до бруса для навішування робочих органів можуть забезпечувати можливість використання різних механізмів, які будуть надавати можливість підтримки притискного зусилля на висівній секції, дозволяючи в той же час висівній секції плавати або іншим чином пересуватися у вертикальному напрямку при взаємодії з 60 перешкодою. У деяких випадках безпосереднє з'єднання між висівною секцією і брусом для навішування робочих органів буде зменшувати деяку частину з необхідного притискного зусилля, оскільки механізм забезпечення притискного зусилля може приводитися в дію більш вертикальним чином, на противагу наявності як вертикальних, так і горизонтальних складових елементів. У доповнення, деякі з аспектів видаляють або іншим чином перенастроюють масу висівної секції таким чином, що для переміщення складових елементів висівної секції потрібне менше притискне зусилля.

У будь-якому з варіантів здійснення місце джерела притискного зусилля може знаходитися де на висівній секції загалом все однакове. Наприклад, і згідно з деякими аспектами винаходу передбачається, що джерело або виконавчий механізм притискного зусилля повинен бути наданий між брусом для навішування робочих органів і висівною секцією.

В інших аспектах виконавчий механізм притискного зусилля може бути наданий на нарізному і/або загортальному колесі висівної секції. | також в інших аспектах може бути множина виконавчих механізмів, які знаходяться у множині положень, включаючи деякі з вказаних раніше згаданих місцеположень.

Більше того передбачається, що виконавчий механізм може бути вміщений попереду бруса для навішування робочих органів таким чином, що притискне зусилля визначається попереду фактичного місцеположення механізму утворення борозни, такого як нарізувальний диск або інший механізм.

Згідно з деякими аспектами винаходу може бути включене впровадження технології візування. Технологією візування може бути технологія, яка використовується для відстеження або іншим чином визначення області попереду нарізувального або утворюючого борозну механізму, висівних секцій і/або копіювальних коліс сільськогосподарського знаряддя.

Технологія візування може визначати відстань від бруса для навішування робочих органів знаряддя до землі, яке може сприяти визначенню системи, яка надає дані на встановленій відстані попереду нарізувального механізму. Дана технологія візування може використовуватися для встановлення визначеного притискного зусилля або зменшення притискного зусилля на основі інформації, отриманої з вказаної технології візування.

Наприклад, якщо визначається, що на шляху однієї або більше висівних секцій знаходиться перешкода, у висівну секцію може передаватися інформація таким чином, щоб висівна секція

Зо могла плавати, пересуватися або зміщуватися іншим чином, зменшуючи в той же час пошкодження висівної секції внаслідок перешкоди. Негайно після перешкоди притискне зусилля може бути реактивоване, забезпечуючи, щоб висівна секція почала утворювати борозну або інший отвір в полі із попередньо визначеною глибиною. У доповнення, технологія візування може також використовуватися для визначення зміни складу, такого як твердість або м'якість грунту, для регулювання або попереднього програмування величин притискного зусилля, яке буде необхідне для розміщення насіння на попередньо визначеній і необхідній глибині у вказаному грунті.

Передбачається, що в будь-якому з варіантів здійснення, аспектів або інших варіантів механізмів забезпечення притискного зусилля винаходу, може бути використана множина типів виконавчих механізмів або інших механізмів. Наприклад, лінійні виконавчі механізми, пневматичні виконавчі механізми, гідравлічні виконавчі механізми, механічні виконавчі механізми, системи активного орієнтування або інші механізми, всі можуть використовуватися для забезпечення притискного зусилля і/або плаваючої особливості у висівній секції, забезпечуючи, щоб висівна секція виконувала свою задачу. Потрібно розуміти, будь-який з варіантів може використовуватися з будь-яким з варіантів здійснення, і в той же самий час також може використовуватися комбінація варіантів.

КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ

Фігура 1 являє собою перспективне зображення сільськогосподарської сівалки.

Фігура 2 являє собою перспективне зображення висівної секції для використання з сільськогосподарською сівалкою.

Фігура З являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі висівної секції фігури 2.

Фігура 4 являє собою перспективне зображення висівної секції для використання з сільськогосподарською сівалкою, що містить додаткові аспекти.

Фігура 5 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі висівної секції фігури 4.

Фігура б являє собою перспективне зображення висівної секції для використання з сільськогосподарською сівалкою, що показує додаткові аспекти.

Фігура 7 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі висівної секції фігури 6.

Фігура 8 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі висівної секції для використання з сільськогосподарською сівалкою, що показує додаткові аспекти.

Фігура 9 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі висівної секції для використання з сільськогосподарською сівалкою, що показує додаткові аспекти.

Фігура 10 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі висівної секції для використання з сільськогосподарською сівалкою, що показує додаткові аспекти.

Фігура 11 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі висівної секції для використання з сільськогосподарською сівалкою, що показує додаткові аспекти.

Фігура 12 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі висівної секції для використання з сільськогосподарською сівалкою, що показує додаткові аспекти.

Фігура 13 являє собою схематичне зображення блок-схеми, що показує складові елементи висівної секції фігури 12.

Фігура 14 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі висівної секції для використання з сільськогосподарською сівалкою, що показує додаткові аспекти.

Фігура 15 являє собою схематичне зображення блок-схеми, що показує складові елементи висівної секції фігури 14.

Фігура 16 являє собою перспективне зображення обертового бурильного свердла для використання з висівною секцією згідно з аспектами винаходу.

Фігура 17 являє собою ще одне перспективне зображення обертового бурильного свердла.

Фігура 18 являє собою ще одне перспективне зображення обертового бурильного свердла.

Фігура 19 являє собою ще одне перспективне зображення обертового бурильного свердла.

Фігура 20 являє собою ще одне перспективне зображення обертового бурильного свердла.

Фігура 21 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі обертового бурильного свердла.

Фігура 22 являє собою вигляд знизу обертового бурильного свердла.

Фігура 23 являє собою вигляд зверху обертового бурильного свердла.

Фігура 24 являє собою вигляд в розрізі за лінією А-А фігури 23.

Різні варіанти здійснення представленого винаходу будуть детально описані з посиланням на креслення, на яких однакові посилальні позначення представляють однакові деталі на декількох зображеннях. Посилання на різні варіанти здійснення не обмежує об'єм правових домагань винаходу. Фігури, представлені в даному документі, не є обмеженнями різних варіантів здійснення згідно з винаходом і представлені для ілюстрації винаходу на прикладі.

ДЕТАЛЬНИЙ ОПИС ПЕРЕВАЖНИХ ВАРІАНТІВ ЗДІЙСНЕННЯ

Фіг. 1 показує сільськогосподарське знаряддя 10, в цьому випадку, сільськогосподарську сівалку. Звичайно сівалку 10 прикріплюють і буксирують трактором. Однак, потрібно розуміти, що знаряддя 10 може переміщувати інше обладнання і/або транспортні засоби. Для цілей представленого розкриття знаряддя 10 буде згадуватися, як сівалка.

Сівалка 10 містить дишло 14, яке має перший кінець 16 і протилежний другий кінець (не показаний). На першому кінці 16 дишло 14 містить зчеплення 18, причому зчеплення 18 з'єднане з трактором. На протилежному кінці дишла 14 знаходиться центральний брус 22 для навішування робочих органів. Дишлом 14 може бути телескопічне дишло зі складовими елементами, які допускають вставляння один в один таким чином, що знаряддя 10 являє собою знаряддя складаного уперед типу. Однак, представлений винахід не повинен бути обмежений подібними знаряддями типу, що складається уперед і повинен включати в себе будь-яке подібне знаряддя для використання в сільськогосподарській промисловості.

Як показано на фіг. 1, центральні бункери 24 розташовані на центральному брусі 22 для навішування робочих органів. Бункери 24 виконані з можливістю зберігання насіння, добрив, інсектицидів або інших типів матеріалу для використання при обробітку сільськогосподарських земель. Бункери 24 можуть містити в собі або один і той же матеріал, або можуть містити в собі окремі матеріали. Використання центральних бункерів 24 забезпечує можливість додавання і зберігання великої кількості матеріалу в централізованому місці. Однак, винахід також передбачає використання одного або більше бункерів, розташовані на кожній з висівних секцій 34 для надання насіння, яке підлягає висіванню, на висівні секції, як показано на фіг. 3. Коли центральні бункери 24 використовуються на центральному брусі 22 для навішування робочих органів, потрібно розуміти, що центральні бункери будуть знаходитися в пневматичному сполученні з кожною з висівних секцій 34. Це може бути зроблено за допомогою використання окремих шлангів в кожну з висівних секцій, або меншої кількості шлангів, які містять розгалужувачі, в яких шланг розділяється для надання насіння або іншого матеріалу більше ніж в одну висівну секцію. Також з центральним брусом для навішування робочих органів з'єднана множина центральних коліс, які можуть бути відомі, як транспортувальні колеса 26, які висуваються загалом вниз з центрального бруса 22 для навішування робочих органів. Колеса бо 26 контактують із землею і підтримують центральні бункери 24. Колеса стабілізують знаряддя

10 ї являють собою колеса, які контактують із землею, знаходячись в робочому положенні або в транспортувальному положенні, напр., якщо знаряддя 10 являє собою знаряддя, яке складається уперед, так що крила 28, 30 складаються уперед, причому колеса крил 32 не контактують із землею.

Звичайно з обох сторін бруса 22 для навішування робочих органів продовжуються перше і друге крила 28, 30. Крила 28, 30 є загалом ідентичними і дзеркальними відображеннями один одного. Внаслідок цього, буде описане тільки одне крило з розумінням, що інше крило буде мати загалом таку ж конфігурацію. Перше крило 28 містить брус 29. На брусі 29 встановлена множина висівних секцій 34, а також множина коліс 32. Колеса 32 виконані з можливістю контакту із землею. Висівні секції 34 можуть являти собою висівні агрегати, пристрої для внесення добрив, обприскувачі інсектицидів або інші роздавальні пристосування, диски або плуги. Крила 28, 30 також можуть містити щонайменше один циліндр складання і притискний циліндр. Додатково передбачається, що із знаряддям, яке має більше секцій, повинна використовуватися множина притискних циліндрів. Циліндр (циліндри) складання виконані з можливістю складання крил в положення, в якому перше і друге крила 28, 30 знаходяться загалом поруч з дишлом 14 знаряддя 10.

Фігури 2 і З являють собою зображення висівної секції 40, які містять аспекти винаходу, які використовують лінійний виконавчий механізм 49 для забезпечення притискного зусилля на висівній секції 40. Висівною секцією 40 може бути одна з множини висівних секцій, які можуть бути для використання з сівалкою 10, такою як сівалка, показана на фіг. 1. Висівна секція 40, показана на фігурах 2 і 3, містить кріплення 41 для прикріплення до бруса для навішування робочих органів (не показане) сільськогосподарського знаряддя, такого як сільськогосподарська сівалка 10 фіг. 1. Між кріпленням 41 і рамою 45 висівної секції 40 звичайно продовжується навісний пристрій 42 для з'єднання висівної секції 40 з брусом для навішування робочих органів.

Показаний навісний пристрій 42 являє собою шарнірний чотириланник, який містить по суті паралельні верхні бруси 43 і нижні бруси 44.

Внаслідок цього, рама 45 здатна повертатися і/або переміщуватися загалом у вертикальному напрямку відносно бруса для навішування робочих органів на основі дозволеного переміщення навісного пристрою 42. До рами 45 функціонально прикріплені

Зо нарізувальні диски 46, які копіюють колеса 47 і механізм 48 регулювання глибини. У багатьох варіантах висівної секції 40 також будуть міститися загортальні колеса (не показано).

Нарізувальні диски 46 утворюють борозну, канавку або інший отвір в землі, в який з дозатора насіння вміщується насіння. Копіювальні колеса 47 і механізм 48 регулювання глибини діють, встановлюючи глибину отвору, який утворюється нарізувальними дисками 46, і використовуються, щоб спробувати зберегти вказану глибину по всьому полю. Однак, внаслідок зміни умов поля і/або наявності перешкод по мірі того, як знаряддя переміщується по полю, копіювальні колеса можуть робити дуже велику глибину, недостатню глибину або можуть стикатися з перешкодами, які примушують висівну секцію 40 підскакувати по суті у вертикальному напрямку. У такій ситуації висівна секція 40 не може повертатися до своєї первинної глибини. Внаслідок цього, наданий механізм забезпечення притискного зусилля, який на фігурах 2 і З показаний у вигляді лінійного виконавчого механізму 49. Лінійний виконавчий механізм 49 може являти собою електричний лінійний виконавчий механізм, який може використовуватися замість пневматичного мішка притискного тиску, який використовується в цей час в сільськогосподарській промисловості. Лінійний виконавчий механізм 49 забезпечує притискне зусилля для висівної секції 40.

Енергія для електричного лінійного виконавчого механізму 49 може бути надана з трактора або від джерела електроенергії встановленого або іншим чином з'єднаного з сільськогосподарським висівним знаряддям. Лінійний виконавчий механізм 49 може бути встановлений з можливістю досить швидкого переміщення для збереження глибини нарізувальних дисків 46, забезпечуючи в той же час можливість пружної деформації внаслідок перешкод або інших змін в полі. Наприклад, тиск може підтримуватися лінійним виконавчим механізмом 49, але може послаблюватися при істотному направленому вгору зусиллі на висівній секції 40. У подібній ситуації виконавчий механізм або штанга лінійного виконавчого механізму 49 може мати можливість втягування всередину корпуса лінійного виконавчого механізму 49. Однак, лінійний виконавчий механізм 49 може бути настроєний, забезпечуючи, щоб як тільки проходять направлені по суті вгору зусилля, штанга могла знов висуватися, направляючи висівну секцію за допомогою навісних пристроїв 42 на необхідну глибину, забезпечуючи таким чином на висівній секції 40 істотний і необхідний тиск притискного зусилля.

Електричні лінійні виконавчі механізми 49 можуть бути гвинтового типу, являти собою бо магнітні соленоїди, електрогідравлічні (в яких в'язкість змінюється при зміні напруження) і/або демпфірувальні системи. Подібні системи будуть передбачати тиск притискного зусилля, забезпечуючи в той же час штанзі або іншому висувному елементу можливість переміщення всередину і назовні щонайменше частково всередині корпусу лінійного виконавчого механізму 49. Крім того, лінійним виконавчим механізмом 49 може бути твердотілий виконавчий механізм, який містить метал з пам'яттю. У такій ситуації при необхідності протягом всього переміщення висівної секції 40 і сільськогосподарського знаряддя по полю для зміни розміру циліндра може використовуватися магнітна сила, тепло або інше джерело (таке як стискуваний газ або інше текуче середовище).

Крім того, на копіювальних колесах 47 можуть бути вміщені датчики для вимірювання тиску копіювальних коліс по мірі того, як вони пересуваються по полю. Це відомо, як "рухливість" копіювальних коліс. Рухливість копіювальних коліс забезпечить вимірювання, яке може використовуватися лінійним виконавчим механізмом 49 для забезпечення тиску притискного зусилля у висівній секції 40 достатньої величини на основі вказаної рухливості. Внаслідок цього, лінійний виконавчий механізм 49 може містити швидкі виконавчі механізми для постійного приведення в дію на основі вимірювань змін, які отримуються лінійним виконавчим механізмом 49. Потрібно мати на увазі, що винахід також передбачає додаткові аспекти.

Фігури 4 і 5 являють собою зображення висівної секції 50, які показують додаткові аспекти винаходу. Висівна секція 50, показана на фігурах 4 і 5, містить множину елементів висівної секції 40. Наприклад, висівна секція 50 містить кріплення 51, навісний пристрій 52, який містить по суті паралельні верхні бруси 53 і нижні бруси 54, і раму 55. Крім того, висівна секція 50 містить нарізувальні диски 56 для утворення борозни або канавки в полі, копіювальні колеса 57 для сприяння і підтримування глибини нарізувальних дисків 56 і механізм 58 регулювання глибини для регулювання глибини нарізувальних дисків 56 в полі за допомогою копіювальних коліс 57. Висівна секція 50 також ймовірно буде містити загортальні колеса для загортання канавки, яка утворюється нарізувальними дисками. Висівна секція 50 також містить електричний лінійний виконавчий механізм 59 для забезпечення тиску притискного зусилля висівної секції 50.

Однак, висівна секція 50, показана на фігурах 4 і 5, також містить пружину 61 для використання з електричним лінійним виконавчим механізмом 59. Пружина 61 і лінійний виконавчий механізм 59 діють разом для надання висівній секції 50 тиску притискного зусилля.

Зо У висівній секції 50, показаній на фігурах 4 і 5, електричний лінійний виконавчий механізм 59 функціонально з'єднаний між кріпленням 51 і ковзним механізмом 60. Ковзна деталь або ковзний механізм 60 являє собою будь-який механізм, здатний рухатися відносно верхніх і/або нижніх брусів 53, 54 навісного пристрою 52. Як показано на фігурах, ковзна деталь виконана з можливістю переміщення відносно верхніх брусів 53 навісного пристрою 52. Ковзна деталь рухається на основі приведення в дію електричного лінійного виконавчого механізму 59, наприклад, за рахунок висування і втягування штанги всередину і назовні з корпусу лінійного виконавчого механізму 59. Крім того, пружина 61, яка може фактично містити першу і другу пружини, прикріплені між протилежними кінцями ковзної деталі 60 і протилежними нижніми брусами 54, може стискуватися або розчіплюватися на основі руху лінійного виконавчого механізму 59 і ковзної деталі 60, причому в цьому випадку пружина може забезпечувати або зменшувати тиск притискного зусилля для висівної секції.

Наприклад, виконавчий механізм 59 виконаний з можливістю висунення і втягування загалом в горизонтальному або по суті горизонтальному напрямку. Він переміщує ковзну деталь 60 навколо або паралельно до верхніх брусів 53 навісного пристрою 52. У конкретному показаному варіанті здійснення ковзні деталі "ковзають" на верхніх брусах навісного пристрою, але потрібно мати на увазі, що ковзна деталь може переміщуватися відносно висівної секції 50 іншим чином. Коли ковзна деталь рухається в напрямку назад, тобто у бік рами 55 висівної секції 50, навантаження на пружину або пружини 61 зменшується, що забезпечує менший тиск притискного зусилля на висівній секції 50. Однак, коли штанга лінійного виконавчого механізму втягується, а ковзна деталь 60 переміщується у бік кріплення 51, пружина 61 може напружуватися, так що вона забезпечує більш направлене вниз зусилля на навісному пристрої 52, що забезпечує більший тиск притискного зусилля на висівній секції 50. Однак, необхідно помітити, що пружини і виконавчий механізм можуть бути настроєні таким чином, що протилежне переміщення може підвищувати або зменшувати зусилля, надане на висівній секції 50. У доповнення, потрібно розуміти, що лінійний виконавчий механізм 59 може бути повернутий таким чином, що він розташовується між рамою і ковзною деталлю 60, а не між кріпленням 51 і ковзною деталлю 60. Конфігурація, показана на фігурах 4 і 5, призначена тільки для ілюстративних цілей, і комбінація лінійного виконавчого механізму і механічного виконавчого механізму, така як пружина або множина пружин, може бути виконана будь-яким бо чином для забезпечення тиску притискного зусилля у висівній секції 50, забезпечуючи в той же (с;

час також механізм, який забезпечує висівній секції можливість плавати або іншим чином переміщуватися у вертикальному напрямку при взаємодії з перешкодою.

Наприклад, незважаючи на те, що пружина 61 забезпечує тиск притискного зусилля для висівної секції 50, пружина також може стискуватися, наприклад, коли висівна секція ударяє перешкоду, і складові елементи утворюють натиск у вертикальному напрямку. Пружина являє собою по суті нежорсткий елемент, який буде забезпечувати можливість деякого плавання висівної секції, забезпечуючи в той же час також, що тиск притискного зусилля буде прикладений знов, як тільки перешкода буде пройдена.

Аналогічно з висівною секцією 40 складові елементи висівної секції 50 забезпечують тиск притискного зусилля для висівної секції 50 таким чином, що підтримується глибина борозни або канавки, забезпечуючи розміщення насіння на глибині попередньо визначеного діапазону, який може бути необхідний для висівання конкретного типу насіння. Внаслідок цього, лінійним виконавчим механізмом може бути загалом будь-який різновид електричного лінійного виконавчого механізму, наприклад, гвинтовий тип, магнітний соленоїд, електрогідравлічна, демпфірувальна система і/або твердотілий виконавчий механізм. У доповнення, пружиною або пружинами 61 можуть бути загалом будь-яка пружина або пружини, які здатні надавати і послаблювати направлене вниз зусилля на висівній секції. Вибір розміру пружини може бути визначений на основі конкретної маси висівної секції. Крім того, комбінація лінійного виконавчого механізму 59 і пружини 61 може працювати з датчиками на копіювальних колесах або в інших частинах висівної секції 50 для того, щоб надавати і підтримувати тиск притискного зусилля на висівній секції для збереження глибини канавки незалежно від зміни польових умов і/або перешкод на шляху сільськогосподарського знаряддя і/або висівних секцій.

Фігури б і 7 показують додаткові аспекти висівної секції 40 з вбудованим лінійним виконавчим механізмом 49 для забезпечення тиску притискного зусилля для висівної секції 40.

Незважаючи на те, що додаткові аспекти будуть направлені на висівну секцію 40, потрібно розуміти, що такі ж або аналогічні складові елементи, як будуть згадані, також можуть використовуватися з висівною секцією 50 фігур 4 ї 5. В доповнення до лінійного виконавчого механізму 49 висівної секції 40 у варіанті здійснення, показаному на фігурах 6 і 7, міститься один або більше датчиків 62, функціонально з'єднані з висівною секцією 40. Як показано на

Зо фігурах, датчик 62 функціонально з'єднаний з навісним пристроєм 42, кріпленням 41 або якоюсь іншою частиною висівної секції 40. Також повинно бути передбачено, щоб датчик міг бути вміщений на брус або на брусі для навішування робочих органів (не показано), до якого прикріплена висівна секція 40. Датчик 62 надає систему моніторингу для моніторингу землі попереду або поруч з висівною секцією 40 для "зчитування" землі для підготовки глибини секцій завчасно. Таким чином, датчиком може бути будь-який різновид датчика, включаючи, але без обмеження датчик характеристик грунту, оптичний датчик, датчик температури, датчик відстані або інший датчик зображення або датчик загалом будь-якого іншого різновиду, який здатний визначати зміну стану землі попереду або поруч з висівною секцією. Датчик 62 забезпечує поле 63 зору, яке виконане з можливістю "перегляду" відомої відстані між полем 63 зору і нарізувальним диском 46. Датчик 62 може приводитися в дію нарівні з механізмом забезпечення притискного зусилля, напр., з одним лінійним виконавчим механізмом або з лінійним виконавчим механізмом в комбінації з пружиною, для попереднього регулювання або підготовки іншим чином тиску притискного зусилля висівної секції на основі реального часу або історичних даних, які запитуються або зберігаються в датчику 62. Наприклад, коли датчик 62 визначає зміну складу грунту в межах поля 63 зору, датчик може взаємодіяти з пристроєм інтелектуального керування або з блоком керування, відповідно, для приведення в дію лінійного виконавчого механізму 49. Наприклад, якщо датчик 62 визначає розущільнення землі перед нарізувальним диском 46, на відомій і/або попередньо визначеній відстані, датчик може працювати з системою для приведення в дію лінійного виконавчого механізму 49 з метою зменшення тиску притискного зусилля висівної секції. Оскільки земля буде м'якшою, щоб проникати в землю на попередньо визначену глибину, потрібне менше притискне зусилля.

Однак, якщо визначається, що земля на відомій відстані буде твердішою, може активуватися лінійний виконавчий механізм 49 для надання більшого тиску притискного зусилля, щоб проникати в землю з інтенсивнішим зусиллям для отримання канавки вибраної глибини. У доповнення, якщо датчик 62 повинен був визначити перешкоду, таку як камінь, грудка бруду, польове сміття і тому подібне, виконавчий механізм може отримати попередження тимчасово заборонити будь-який тиск притискного зусилля. Подібне відключення лінійного виконавчого механізму дозволить висівній секції тимчасово плавати і/або переміщуватися в напрямку вгору.

При проходженні перешкоди лінійний виконавчий механізм 49 може бути активований для 60 надання необхідного тиску притискного зусилля, щоб бути спроможним утворювати канавку і/або борозну в землі. У той же самий час, притискне зусилля може зберігатися навіть в процесі плавання висівної секції, так що висівна секція буде повертатися в своє первинне положення після проходження перешкоди.

Таким чином, використання датчика 62 з кожною з висівних секцій 40, 50 буде забезпечувати множину вигід і/або переваг, таких як попереднє навантаження або установка для механізму забезпечення притискного зусилля. Подібне використання датчика може сприяти зменшенню величини пошкодження на основі жорсткості висівної секції при взаємодії з перешкодою. Крім того, знання зміни стану грунту перед пристроєм нарізання канавки, що досягає вказаної зміни стану грунту, і таким чином зміни величини тиску притискного зусилля, яка може або повинна бути забезпечена, може сприяти збереженню необхідної глибини борозни для вміщення насіння в межах прийнятного діапазону глибини для висівання.

Наприклад, датчики можуть тестувати грунтові умови і ретранслювати їх в джерело притискного зусилля і/або можуть використовувати історичні дані з системи або від іншого знаряддя для попередньої побудови графіка або нанесення грунтових умов на карту поля і використання для регулювання джерела притискного зусилля. Датчиком може бути база даних в пам'яті і/або передавальний механізм. Коли датчик являє собою базу даних, датчик може отримувати і зберігати інформацію, пов'язану з грунтовими умовами поля. Наприклад, поле може містити ділянку грунту, яка може бути явно сухою в деяких зонах, що буде викликати необхідність підвищеного тиску притискного зусилля. Це може зберігатися в датчику, так що на наступний рік, датчик буде ретранслювати дану інформацію в джерело притискного зусилля для автоматичного надання додаткового притискного зусилля у вказаному місці. Крім того, винахід передбачає, що попереду сільськогосподарської сівалки рухається ще один транспортний засіб для визначення і побудови графіка грунтових характеристик по всьому полю. Даний передній пристрій може потім ретранслювати інформацію бездротовим чином і/або по дротах в датчик 62. Наприклад, в полі в один і той же час можуть знаходитися два або більше транспортних засоби, так що сівалка постійно отримує інформацію в реальному часі про іншу частину поля.

На відміну від цього фермер може "розвідувати" поле датчиками, зберігати інформацію, а потім пізніше вивантажувати інформацію в систему, яка регулює елементи сівалки, які забезпечують притискне зусилля, для використання в процесі висівання. Потім інформація може

Зо використовуватися для регулювання величини тиску притискного зусилля, що надається джерелом тиску притискного зусилля в конкретному місцеположенні по мірі того, як знаряддя переміщується по полю. Таким чином, система може бути відкритою (інформація в реальному часі використовується для безперервного оновлення) або закритою (фермер встановлює конкретну глибину, і вона підтримується незалежно від отримуваної інформації). Також інші вигоди, очевидні кваліфікованим фахівцям в даній галузі, повинні вважатися частиною винаходу.

Додаткові аспекти винаходу містять різні конфігурації виконавчого механізму 49 для забезпечення тиску притискного зусилля для висівної секції 40. Передбачається, що лінійний виконавчий механізм може використовуватися на основі стислого газу. Газ буде діяти як амортизатор для поглинання ударних навантажень висівної секції, що впливають на лінійний виконавчий механізм 49. Це може допомогти в зменшенні польового шуму за рахунок використання стислого газу, що дозволяє штанзі лінійного виконавчого механізму пересуватися при ударному навантаженні, в той же час пересуваючи штангу знов в переважне положення після того, як навантаження минуло. Це буде сприяти збереженню величини притискного зусилля, що впливає на висівну секцію по мірі того, як знаряддя переміщується по полю, а також враховувати деякі перешкоди або зміни в полі.

Фігури 8-11 являють собою додаткові варіанти здійснення висівних секцій, які надають додаткові способи забезпечення тиску притискного зусилля для вказаних висівних секцій.

Наприклад, Фіг. 8 являє собою висівну секцію 65, при цьому висівна секція прикріплена до бруса 66 для навішування робочих органів без використання шарнірного чотириланника. Замість цього, висівна секція 65 безпосередньо або іншим чином функціонально прикріплена до бруса 66 для навішування робочих органів через з'єднувальний пристрій 74 з використанням стояка 73. Додаткові аспекти висівної секції 65 містять бункер 67, дозатор 68 насіння, нарізний диск 69, копіювальне колесо 70, загортальне колесо 71 і колесо 72 для загортання пожнивних залишків, яке також може бути відоме, як переднє колесо. Висівна секція 65 також може містити раму 77 для сприяння і прикріплення складових елементів один до одного.

Як згадувалося, висівна секція 65 містить стояк 73, який прикріплює висівну секцію 65 до бруса 6б для навішування робочих органів. Стояк 73 може являти собою механізм забезпечення притискного зусилля, який приводиться в дію повітрям, гідравлічною рідиною, 60 механічним тиском (пружиною), стискуваним текучим середовищем або деякими їх комбінаціями для забезпечення необхідного притискного зусилля і вертикального переміщення висівної секції. Наприклад, як показано на фіг. 8, стояк 73 являє собою виконавчий механізм, який містить корпус 75 і штангу 76 виконавчого механізму, яка висувається і втягується відносно корпусу 75. Деякі складові елементи висівної секції 65 будуть містити по суті жорстку конфігурацію, в той же час інші складові елементи будуть являти собою текуче середовище.

Корпус 75 стояка 73 з'єднаний з брусом 66 для навішування робочих органів за допомогою з'єднувального пристрою 74. Крім того, бункер 67 і дозатор 68 насіння функціонально з'єднані з корпусом 75 стояка. Дані складові елементи будуть по суті жорсткими і не будуть переміщуватися або вимагати переміщення у вертикальному напрямку і можуть згадуватися, як рухомі складові елементи. Однак, згідно з деякими аспектами винаходу інші комбінації складових елементів можуть бути по суті жорсткими, рухомими або десь між тим й іншим.

Наприклад, складові елементи, такі як бункер, дозатор насіння і загортальні колеса можуть бути жорстко встановлені на брусі для навішування робочих органів або пересуватися з сошниковими дисками або в будь-якій комбінації.

Рама 77 і прикріплені до неї складові елементи, які включають, але без обмеження, нарізувальний диск 69, копіювальне колесо 70 і колесо 72 для загортання пожнивних залишків, можуть бути прикріплені до штанги 76 виконавчого механізму стояка 73, і можуть бути відомі, як рухомі складові елементи. Внаслідок цього, в подібній конфігурації переміщення виконавчого механізму 76 відносно корпусу 75 стояка 73 також буде спричиняти переміщення даних складових елементів. Внаслідок цього, стояк 73 може забезпечувати тиск притискного зусилля за допомогою виконавчого механізму 76 до колеса 72 для загортання пожнивних залишків, нарізувальному диску 69 і копіювальному колесу 70, які являють собою складові елементи, які більше усього потребують збереженню необхідної величини тиску притискного зусилля в процесі транспортування висівної секції 65. У доповнення, при взаємодії з перешкодою стояк 73 буде забезпечувати даним рухомим складовим елементам можливість переміщення у вертикальному напрямку, який буде забезпечувати системі переміщення плаваючого типу.

Рама 77 також може бути прикріплена до ковзної деталі або іншого напрямного елемента, який може сприяти регулюванню переміщення рухомих складових елементів таким чином, що вони будуть переміщуватися по суті у вертикальному напрямку, не повертаючись в той же час навколо стояка 73. Знов необхідно зазначити, що незважаючи на те, що деякі складові елементи були позначені, як з'єднані жорстко і/або рухомо, будь-який з складових елементів або будь-яка комбінація складових елементів може бути з'єднана кожним способом (тобто жорстко або рухомо).

Переваги подібної системи будуть забезпечувати ситуацію, в якій насіння, яке вивільняється з дозатора 68 насіння, не проходять через трубопровід, який буде дуже сильно рухатися. Таким чином, це буде зменшувати відскакування насіння, коли вони рухаються в напрямку канавки, що буде підвищувати ефективність дозатора і буде підвищувати ефективність необхідного проміжку між насінням. У такій ситуації на по суті жорсткі складові елементи висівних секцій 65 не буде впливати зміна типів грунту, перешкоди або інші речі в полі, оскільки вони будуть міститися, неначе нічого не змінюється. Наприклад, незважаючи на те, що рухомі складові елементи будуть "відскакувати" або "плавати", жорсткі складові елементи будуть діяти, як якби вертикальної зміни не було. Рухомими складовими елементами, з'єднаними з механізмом 73 стояка, будуть рухомі складові елементи, які пересуваються по суті у вертикальному напрямку вгору і вниз, в той час як по суті жорсткі складові елементи можуть міститися відносно постійним чином.

Фіг. 9 являє собою вигляд збоку висівної секції 80, що показує додаткові аспекти винаходу.

Висівна секція 80 містить ділянку бруса 81 для навішування робочих органів сільськогосподарського знаряддя. Висівна секція 80 прикріплена до бруса 81 для навішування робочих органів через з'єднувальний пристрій 85, який розташований між брусом 81 для навішування робочих органів і стояком 84. У варіанті здійснення, показаному на фіг. 9, дозатор 82 насіння висівної секції 80 приєднаний або безпосередньо до бруса 81 для навішування робочих органів, або іншим чином видалений від іншої частини складових елементів висівної секції 80. Дозатор 82 насіння також містить насіннєпровід 83, який продовжується від нього, для проходження насіння з дозатора 82 насіння і поруч з нарізаною канавкою в землі. Стояк 84 з'єднаний із з'єднувальним пристроєм 85 і містить корпус 86, який з'єднаний з вказаним з'єднувальним пристроєм 85. Стояк 84 також містить штангу 87 виконавчого механізму, виконану з можливістю переміщення відносно корпусу 86, оскільки виконавчий механізм 87 може висуватися або втягуватися з вказаним корпусом 86. Дистальний кінець 87 виконавчого механізму з'єднаний з рамою 88 висівної секції 80. З рамою 88 функціонально з'єднані бо нарізувальні диски 89 і копіювальні колеса 90. Як показано на фіг. 9, загортальні колеса 91 функціонально з'єднані з насіннєпроводом 83 і, таким чином, є частиною жорстких складових елементів. Як можна зрозуміти, конфігурація, показана на фіг. 9, забезпечує, що дозатор 82 насіння, насіннєпровід 83 і загортальні колеса 91 прикріплені до бруса 81 для навішування робочих органів таким чином, що вони є по суті жорсткими відносно переміщення складових елементів. Іншими словами, складові елементи по суті не будуть пересуватися при зовнішніх зусиллях, які впливають на них.

Рама 88 висівної секції 80 також функціонально з'єднана з ковзним елементом 92 для спрямування рами 88 і прикріплених до неї складових елементів, коли вони плавають. Стояк 84 виконаний з можливістю надання тиску притискного зусилля для рухомих складових елементів висівної секції 80, які містять раму 88, нарізувані диски 89 і копіювальні колеса 90. Таким чином, рухомі складові елементи висівної секції 80 здатні переміщуватися відносно жорстких складових елементів висівної секції 80. Частина 87 виконавчого механізму стояка 84 може забезпечувати тиск притискного зусилля рухомим складовим елементам висівної секції 80, щоб сприяти збереженню глибини канавки або борозни, що утворюється нарізувальними дисками 89.

Копіювальні колеса 90 можуть сприяти встановленню їх необхідної глибини. Перевага подібної ситуації полягає в тому, що жорсткі складові елементи, яким потрібний тиск притискного зусилля, мають меншу масу, і таким чином, потрібний менший тиск притискного зусилля. Це буде забезпечувати можливість легшого навантаження на механізм забезпечення притискного зусилля (напр., електричний лінійний виконавчий механізм), який підлягає використанню.

Стояк 84, який може приводитися в дію за рахунок повітря, гідравлічної рідини, механічного приведення в дію (пружини), стискуваного текучого середовища або деякої їх комбінації, передбачає як тиск притискного зусилля, так і плаваючі можливості висівної секції 80. ІншИМИ словами, рухомі складові елементи висівної секції 80 здатні ковзати або іншим чином переміщуватися відносно бруса 81 для навішування робочих органів, коли виконавчий механізм переміщує рухомі складові елементи вздовж ковзної деталі на основі виміряної або іншим чином визначеної відстані між датчиком висівної секції 80 і полем. Коли датчик визначає, що потрібне додаткове притискне зусилля, елемент 87 виконавчого механізму стояка 84 буде висуватися для надання на ньому більшого зусилля. Однак, якщо на шляху висівної секції 80 знаходиться перешкода або інший предмет, стояк 84 буде реагувати, забезпечуючи

Зо виконавчому механізму 87 можливість втягування щонайменше частково всередину корпусу 86 стояка 84 щонайменше тимчасово. Потім стояк 84 може змінювати положення складових елементів на землі з необхідним притискним зусиллям. Переміщення 87 виконавчого механізму в напрямку або вниз, або вгору буде примушувати раму 88 і прикріплені до неї складові елементи пересуватися по суті спільно. Подібне переміщення може полегшуватися рамою, яка розташована поруч з ковзним елементом 92. Ковзна деталь може знаходитися на її протилежних сторонах, щоб сприяти переміщенню рами 88 і рухомих складових елементів висівної секції 80, забезпечуючи в той же час також деяку стійкість таким чином, що складові елементи не будуть обертатися, а будуть замість цього переміщуватися загалом у вертикальному напрямку.

Інші складові елементи, які можуть міститися у висівній секції 80 фіг. 9, можуть включати, але без обмеження, датчик або іншу технологію візування, елемент бази даних або інший передавальний механізм. Подібні складові елементи можуть надавати для висівної секції дані або в реальному часі, або збережені, для попередження стояка 84 про умови, що наближаються таким чином, щоб стояк міг регулювати тиск притискного зусилля і/або плавання рухомих складових елементів, відповідно. Потрібно брати до уваги, що, оскільки у висівній секції 80 фіг. 9 є менше рухомих складових елементів, стояку буде вимагатися менше зусилля для переміщення рухомих складових елементів в кожному напрямку.

Фіг. 10 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі висівної секції 80, що містить додаткові аспекти винаходу. Висівна секція 80 фіг. 10 аналогічна висівній секції, показаній на фіг. 9. Однак, орієнтація висівної секції 80 фіг. 10 була трансформована таким чином, щоб висівна секція розташовувалася на передній стороні бруса 81 для навішування робочих органів.

Дозатор 82 насіння висівної секції 80 розташований загалом попереду бруса 81 для навішування робочих органів і містить насіннєпровід 83, який продовжується назад, забезпечуючи можливість спрямування насіння позаду нарізувальних дисків 89 і копіювальних коліс 90 для розміщення насіння в канавці на вказаному місці. У доповнення, дозатор 82 насіння, насіннєпровід 83 і загортальні колеса 91 можуть бути з'єднані безпосередньо з брусом 81 для навішування робочих органів таким чином, щоб вони являли собою по суті жорсткі елементи або складові елементи, або вони можуть бути прикріплені до рами 88 висівної секції 80, стаючи частиною рухомих складових елементів висівної секції 80. У кожній ситуації механізм бо 84 стояка, що містить корпус 86 і штангу 87 виконавчого механізму, вміщену в нього щонайменше частково і здатну висуватися або втягуватися всередину, з'єднаний з брусом 81 для навішування робочих органів через з'єднувальний пристрій 85. Виконавчий механізм 87 також з'єднаний з рамою 88, яка може переміщуватися на ковзному елементі 92 висівної секції 80. Також з рамою 88 з'єднані нарізувальні диски 89 і копіювальні колеса 90. Висівна секція 80 фіг. 10 діє по суті аналогічно висівної секції на фіг. 9 в тому, що виконавчий механізм 87 висувається і втягується відносно корпусу 86 стояка 84 для того, щоб регулювати тиск притискного зусилля рухомих складових елементів висівної секції 80.

Однак, оскільки більше усього складових елементів висівної секції 80 розташовані попереду бруса 81 для навішування робочих органів, величина тиску притискного зусилля і здатність виявляти притискне зусилля, наприклад, за допомогою технології візування, можуть бути виконані по-іншому, ніж в попередніх варіантах здійснення. У доповнення, розташування складових елементів висівної секції 80 на фіг. 10 може забезпечити можливість використання стояка 84 різних величин тиску притискного зусилля, оскільки складові елементи не будуть знаходитися позаду вказаної висівної секції, але спромагатися використовувати дію важеля на основі їх місцеположення попереду бруса 81 для навішування робочих органів.

Інші аспекти, аналогічні висівній секції 80, включаючи типи стояка і типи датчиків, бази даних, що передають механізми й іншу технологію візування, повинні охоплюватися і вважатися частиною конфігурації, показаною і описаною відносно Фіг. 10.

Фіг. 11 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі ще однієї конфігурації висівної секції 65, яка усуває потребу в копіювальних колесах для використання з висівною секцією 65, щоб сприяти збереженню глибини нарізувального диска 69. Конфігурація, показана на фіг. 11, усуває вказані копіювальні колеса, а без урахування цього залишає або зберігає множину складових елементів висівної секції 65, як та, що показана на фіг. 8. Однак, замість регулювання стояка 73, що зберігається, з використанням копіювального колеса і якого-небудь датчика, прикріпленого до неї, для визначення глибини, що утворюється сошниковим диском 69, використовується датчик зображення, датчик відстані або датчик іншого типу. Подібний датчик може знаходитися на осі нарізувальних дисків, або безпосередньо позаду дисків, розташовуватися попереду або орієнтуватися позаду, або в будь-якій іншій конфігурації, в якій датчик здатний визначати глибину борозни або канавки, що утворюється сошниковими дисками 69. Потім дані, які збираються вказаним датчиком, можуть передаватися стояку 73 для того, щоб регулювати вказаний тиск притискного зусилля, яке надається вказаним стояком 73.

Наприклад, може бути визначено, що виконавчий механізм 76 стояка 73 може висуватися для надання більшого направленого вниз тиску для сошникового диска 69, щоб утворювати глибшу канавку. У доповнення, коли грунтові характеристики змінюються, і утворюється дуже глибока канавка, датчик може передавати це стояку 73 для втягування або регулювання стояка іншим чином з метою зменшення величини тиску притискного зусилля, що надається стояком 73, що може зменшувати глибину канавки, що утворюється сошниковим диском 69.

Крім того, колесо 72 для загортання пожнивних залишків може містити датчики або інші збиральні дані пристрої на вказаному колесі 72 для загортання пожнивних залишків або поруч з ним для того, щоб отримувати інформацію, яка по мірі необхідності може прямувати або передаватися стояку 73 для регулювання притискного зусилля. Наприклад, оскільки колесо 72 для загортання пожнивних залишків розташоване загалом перед сошниковим диском 69 відносно напрямку переміщення знаряддя і висівної секції 65, колесо 72 для загортання пожнивних залишків буде випробовувати на собі грунтові характеристики і будь-які перешкоди поля. Дані, такі як грунтові характеристики, перешкоди, зміна висоти, такі як ями або інші умови, які можуть впливати на здатність висівної секції утворювати і підтримувати канавку попередньо визначеної і необхідної глибини, можуть збиратися колесом 72 для загортання пожнивних залишків по мірі його проходження. Потім дана інформація може передаватися стояку 73 бездротовим або дротовим чином для того, щоб регулювати притискне зусилля і плаваючу здатність стояка перед місцем зміни стану грунту або місцем перешкоди або коли сошниковий диск 69 потрапляє в нього. Внаслідок цього, висівна секція 65 може являти собою відкриту систему, в якій дані безперервно збираються, а величина притискного зусилля безперервно оновлюється в умовах поля, яке повинне бути засіяне. Однак, також потрібно враховувати, що система може являти собою закриту систему, в якій надається необхідна величина тиску притискного зусилля, а стояк 73 автоматично регулюється, щоб зберігати вказану величину направленого вниз тиску на основі вхідних даних фермера.

Потрібно відмітити, в будь-якій з конфігурацій, показаних на фігурах 8-11, будь-яка комбінація складових елементів може бути жорстко або рухомо з'єднана з брусом для навішування робочих органів і/або один з одним, а конкретні відмічені конфігурації не повинні 60 бути обмеженням конфігурацій. Наприклад, незважаючи на те, що дозатор насіння був описаний у вигляді складового елемента, жорстко з'єднаного з брусом для навішування робочих органів, в деяких конфігураціях, він буде функціонально з'єднаний з одним або більше рухомо з'єднаними складовими елементами, при цьому він здатний переміщуватися пристроєм, що приводить в дію. У деяких випадках, наприклад, всі складові елементи або жоден з складових елементів не може бути рухомо з'єднаний з брусом для навішування робочих органів таким чином, щоб ними міг маніпулювати пристрій, який приводить в дію, або вони мали можливість плавати. В інших конфігураціях рухомо з'єднані тільки деякі з складових елементів, в той же час інші з'єднані жорстко. Потрібно розуміти, що винахід містить будь-яку і всі подібні комбінації.

Фіг. 12 показує приклад висівної секції 95, з'єднаної з брусом 96 для навішування робочих органів без використання шарнірного чотириланника і, що містить технологію візування у вигляді датчика 101 землі, розташованого на передній стороні бруса 96 для навішування робочих органів. Висівна секція 95, показана на фіг. 12, містить лінійну ковзну деталь, з'єднану з брусом 96 для навішування робочих органів, а також з'єднану з лінійним виконавчим механізмом 98, який з'єднаний з висівною секцією 95. Лінійне ковзання включає механізм, який може бути прикріплений до бруса для навішування робочих органів, і в той же час також містить щонайменше складовий елемент, який виконаний з можливістю переміщення відносно жорсткої ділянки вказаної ковзної деталі 97. Таким чином, жорсткою ділянкою може бути корпус лінійного виконавчого механізму 98, в якому складовий елемент штанги виконавчого механізму з'єднаний з іншими складовими елементами висівної секції 95, містить нарізувальні диски 99 і загортальні колеса 100.

Датчик може являти собою технологію візування, яка використовується, щоб дивитися перед нарізувальними дисками й іншими складовими елементами висівної секції. Він може знаходитися на введеному колесі сошника для добрив, на передньому колесі попереду сошникового диска або копіювального колеса або навіть розташовуватися на датчику, коли з висівною секцією не використовується переднє або інше колесо. Датчик може усунути копіювальні колеса за рахунок визначення відстані від землі кожної секції, тобто відстані між землею і брусом для навішування робочих органів перед сошниковим диском. Відома відстань може міститися в будь-якій системі, на основі швидкості руху, для розрахунку часу між виміряним станом і нарізувальним механізмом, що досягає місцеположення вказаного

Зо виміряного стану. Приклади типів датчиків, які можуть використовуватися, включають, але без обмеження, лазер, радар, температури, вмісту вологи, відстані, типу грунту, поживних речовин, ущільнення і тому подібне. Передбачається вміст інших датчиків, таких як датчики зображень і лазерні датчики відстані. Крім того, датчиком може бути ОРЗ або інший елемент картування, з яким поле може картуватися завчасно таким чином, що грунтові умови і місце перешкод можуть бути відомі перед посівом висівною секцією 95. При використанні подібного датчика, карта бази даних у вказаному датчику буде визначати його місце і буде використовувати відомі або історичні дані, пов'язані з вмістом грунту або ущільненням вказаного грунту для регулювання тиску притискного зусилля висівної секції, відповідно.

Наприклад, коли технологія візування датчика 101 землі визначає, що повинна бути зроблена зміна висоти однієї або більше висівних секцій, він може зв'язатися з лінійним виконавчим механізмом 98 вказаної висівної секції 95. Виконавчий механізм, який з'єднаний з лінійною ковзною деталлю 97, може висуватися, втягуватися, робити жорсткою або робити більш пересувною внутрішню частину вказаного лінійного виконавчого механізму 98 для того, щоб забезпечити зміну висоти висівної секції (секцій). Наприклад, коли виконавчий механізм робиться більш рухомим, це буде забезпечувати висівній секції 95 можливість мати велику рухливість відносно бруса 96 для навішування робочих органів. Виконання його жорстким буде забезпечувати те, що не буде або буде невелике переміщення висівної секції 95. У доповнення, переміщення лінійного виконавчого механізму буде регулювати висоту висівної секції, що забезпечується виконавчим механізмом у висівній секції 95. Також потрібно враховувати, що, незважаючи на те, що лінійний виконавчий механізм 98 показаний і описаний відносно висівної секції 95 фіг. 12, можуть міститися або використовуватися інші типи виконавчих механізмів, які включають, але без обмеження, гідравлічні, пневматичні і тому подібне, окремо або в комбінації один з одним.

Фіг. 13 являє собою схематичне зображення блок-схеми, що показує складові елементи системи тиску притискного зусилля висівної секції 95 фіг. 12. Як показано на схематичному зображенні фіг. 13, система 102 містить датчик 101 землі, який, як показано, знаходиться на передній стороні бруса 96 для навішування робочих органів. Датчик 101 з'єднаний з блоком 104 керування висівної секції, яким є блок керування виділеної висівної секції знаряддя. Даний блок 104 керування висівної секції також з'єднаний з лінійним виконавчим механізмом 98. Блок 104 бо керування висівної секції також з'єднаний з головним контролером 103, який також може бути відомий, як пристрій інтелектуального керування для усього сільськогосподарського знаряддя.

Таким чином, як показано квадратом 105, кожна висівна секція, яка позначена значенням ряду "п-1" знаряддя, з'єднана з головним контролером 103 для знаряддя. Крім того, з головним контролером 103 з'єднаний дисплей 106. Дисплеєм 106 може бути дисплей в кабіні трактора, що буксирує вказане знаряддя, або це може бути бездротовий дисплей, такий як планшет, телефон, комп'ютер або інший обчислювальний пристрій, в якому людина має можливість дивитися дані, пов'язані з тиском притискного зусилля для окремої висівної секції або всіх висівних секцій конкретного знаряддя.

Під час роботи датчик 101 землі визначає конфігурацію поля або місцеположення |і конфігурацію поля на основі історичних даних. Вони містять рівень землі попереду бруса для навішування робочих органів. Дана інформація посилається в блок 104 керування висівної секції. Головний контролер, який може приймати вхідні дані з дисплея або іншого призначеного для користувача інтерфейсу, вибирає і встановлює необхідний тиск притискного зусилля і/або глибину канавки для сівалки. Блок керування висівної секції використовує інформацію від датчика нарівні із попередньо встановленою інформацією, що надходить від головного контролера 103, для визначення, чи потрібна зміна лінійного виконавчого механізму 98.

Наприклад, датчик землі буде визначати відстань між датчиком і землею попереду бруса для навішування робочих органів, а потім точно регулювати висоту. Таким чином, блок 104 керування висівної секції може посилати команду лінійному виконавчому механізму 98 для регулювання глибини висівної секції і висоти однієї або більше висівних секцій для того, щоб врахувати вказану зміну висоти і/або ландшафту поля. Система 102, якій може бути відкрита система або замкнута система, може постійно оновлюватися на кожній з висівних секцій для власного збереження або зміни для забезпечення необхідної висоти висівної секції, щоб зберігати канавку або борозну в межах призначеного діапазону для того, щоб вміщувати насіння в межах необхідного діапазону глибини.

Фіг. 14 являє собою вигляд збоку у вертикальному розрізі висівної секції 110 для використання з сільськогосподарською сівалюою, що показує додаткові аспекти винаходу.

Висівна секція 110 з'єднана з брусом 111 для навішування робочих органів за допомогою шарнірного чотириланника 113, що має верхні бруси 114 і нижні бруси 115. Від бруса 111 для

Зо навішування робочих органів висувається переднє колесо 120. Переднє колесо 120 може містити більше ніж одне колесо, і може містити один або більше динамометричних елементів, розташованих на ньому. Динамометричні елементи можуть отримувати інформацію, пов'язану з ущільненням й іншими грунтовими умовами землі. Потім інформація, що отримується динамометричними елементами 121, може посилатися у виконавчий механізм 119 притискного зусилля, яким може бути лінійний виконавчий механізм, розташований між верхніми і нижніми брусами 113, 115 навісного пристрою 114 для регулювання тиску притискного зусилля, що забезпечується у висівній секції 110.

Наприклад, по мірі того, як висівна секція 110 переміщується по полю, сошниковий диск 116 буде нарізувати канавку, копіювальне колесо 117 буде сприяти збереженню вказаної глибини канавки, а загортальне колесо 118 буде загортати вказану канавку. Насіння буде розташовуватися або вміщуватися в канавку перед загортанням канавки. Однак, грунтові умови можуть змінюватися від одного місця до іншого, і/або попереду однієї або більше висівних секцій може виникнути перешкода. Переднє колесо 120 системи, показане встановленим на фіг. 14, може визначати зміну або перешкоду перед місцеположенням конкретного сошникового диска 160. Вказане переднє колесо може отримувати інформацію через динамометричний елемент, розташований на ньому, і може посилати вказану інформацію у виконавчий механізм притискного зусилля 119 для регулювання тиску притискного зусилля, відповідно. Наприклад, тиск притискного зусилля може збільшуватися, зменшуватися, або висівній секції може бути необхідно мати можливість плавати, наприклад, коли може виникати перешкода.

Фіг. 15 являє собою схематичне зображення, що показує складові елементи системи висівної секції, показаної на фіг. 14. Як показано на схематичному зображенні фіг. 15, міститься головний блок 123 керування. З головним блоком 123 керування з'єднані блок 124 керування притискним зусиллям, динамометричний елемент 121 і виконавчий механізм 119 конкретної висівної секції. Також з головним блоком 123 керування з'єднана кожна додаткова висівна секція, яка показана квадратом 125. Система 122 додатково містить дисплей і/або інтерфейс користувача 126, який з'єднаний з головним блоком 123 керування.

Як показано в системі 122, динамометричний елемент 121 з'єднаний з блоком 124 керування притискним зусиллям. Таким чином, інформація прямує з динамометричного елемента 121 в блок 124 керування притискним зусиллям, в якому інформація обробляється бо таким чином, щоб інформацію можна було посилати виконавчому механізму 119 для регулювання величини притискного зусилля, яке надається, або для забезпечення рухливості виконавчого механізму, таким чином, щоб складові елементи системи мали можливість плавати. Потім всі команди можна посилати в головний блок 123 керування, який може посилати інформацію на дисплей 126. Таким чином, оператор або інша людина може бачити інформацію, яка може містити окремі значення притискного зусилля висівної секції, їх зміни і будь-які інші проблеми, пов'язані з висівними секціями, для того, щоб бачити величину притискного зусилля на кожній з висівних секцій, а також, чи є в ній яка-небудь проблема. А в замкнутій системі оператор також може встановлювати необхідну величину притискного зусилля, і може бачити притискне зусилля висівних секцій, забезпечуючи, щоб кожна з висівних секцій зберігала значення вказаного притискного зусилля. У доповнення, коли система знаходиться у відкритій системі, оператор може просто дивитися, щоб пересвідчитися, що величина тиску притискного зусилля, що надається кожною з висівних секцій, оновлюється, коли змінюються польові умови. Дана інформація також може зберігатися для подальшого використання, наприклад, щоб картувати поле таким чином, щоб історично сухі або вологі області могли бути картовані для того, що майбутня система могла мати більше інформації для визначення величини притискного зусилля, що надається для вказаних областей поля.

Незважаючи на те, що кожна з висівних секцій, показаних і описаних раніше, була з'єднана з брусом для навішування робочих органів різними способами, кожний також включає використання традиційних сошникових дисків для створення канавки або борозни для висівання.

Фігури 16-24 показують додатковий аспект винаходу, який може використовуватися без механізмів надання тиску притискного зусилля, показаних і описаних раніше, або з ними, і який замінює традиційні сошникові диски висівної секції. Фігури 16-24 розкривають обертовий ріжучий інструмент, який може використовуватися замість нарізувального диска висівної секції.

Обертовий ріжучий інструмент містить вал 131, з'єднаний з механізмом 132 сошника, який з'єднаний з можливістю обертання з корпусом 135. Вал і сошник 132 можуть являти собою єдиний, єдиний елемент. Подібний елемент обертається з високою швидкістю для того, щоб спричиняти обертання вала і сошника 132 з дуже високою швидкістю обертання. У той же самий час корпус 135 може міститися жорстким чином без обертання відносно напрямку руху висівної

Зо секції. Як найкраще показано на фігурах 17 і 22, сошник 132 обертового ріжучого інструмента 130 має загалом конічну форму і містить першу ріжучу поверхню 133 і другу ріжучу поверхню 134, які утворені загалом на 180" одна від одної, і з протилежною орієнтацією. Таким чином, коли ріжучий інструмент обертається в напрямку, показаному стрілкою 140 на фігурах, перша і друга поверхні 133, 134 будуть входити в контакт з грунтом по мірі того, як знаряддя переміщується по полю. Форма поверхонь, що містять гостру ріжучу кромку, дозволить сошнику 132 розрізати поле, утворюючи в ньому канавку. Внаслідок цього, потрібно розуміти, що висота елемента 132 сошника може бути вибрана для надання необхідної глибини канавки, що утворюється обертовим ріжучим інструментом 130. Форма і конфігурація обертового ріжучого інструмента 130, які можуть варіювати згідно з типом насіння, що висівається, польовими умовами й іншими факторами, дозволить сівалці утворювати канавку у великій множині польових умов, включаючи заболочені, мулкі умови і аж до і не включаючи умови ущільненого і твердого поля.

Корпус 135, який показаний окремо на фіг. 20, містить задню запобіжну огорожу 136 ріжучого інструмента і верхню запобіжну огорожу 137 ріжучого інструмента. Задня огорожа 136 розташована загалом позаду обертового сошника 132 ріжучого інструмента 130. Верхня огорожа 137 розташована загалом між верхньою частиною сошника 132 їі валом 131 і містить механізм, що забезпечує можливість обертання вала і сошника 131, 132 відносно корпусу 135.

Огорожі 136, 137 також надають поверхні для захисту насіння й інших складових елементів висівної секції, що використовує вказаний обертовий ріжучий інструмент 130, від всяких лінійних ділянок поля, які можуть утворюватися за рахунок обертання сошника 132 з високою швидкістю.

Сошник 132 може містити карбідну, нітридну інструментальну сталь, алмаз або інші відносно тверді матеріали. Задня огорожа 136 сприяє очищенню ріжучого інструмента 132 сошника.

Верхня огорожа 137 регулює зміщений грунт, який утворюється ріжучим інструментом 132 вказаного сошника.

Інші складові елементи вузла 130 обертового ріжучого інструмента включають згладжувальний пристрій 138 канавки або борозни і насіннєпровід, який опускається 139.

Згладжувальний пристрій 138 канавки запобігає руйнуванню борозни, що створюється ріжучим інструментом 132 сошника. Таким чином, він сприяє виштовхуванню грунту, який зміщується сошником назовні, щоб утворювати стінки для канавки. Потім вказана канавка може загортатися бо традиційними загортальними колесами після того, як насіння вміщується у вказану канавку.

Насіннєпровід, який опускається, 139 може бути з'єднаний або виконаний з можливістю складати частину кінця насіннєпроводу, який опускається, що продовжується з дозатора насіння, що є відомим для традиційних висівних секцій. Таким чином, насіння, яке зміщується дозатором насіння, може пройти через насіннєпровід і в насіннєпровід 139 вузла 130 обертового ріжучого інструмента, що опускається, для розміщення насіння або вміщення насіння в сформовану канавку, яка утворюється обертовим в канавці ріжучим інструментом 130.

До цього було показано і описано представлений винахід. Інші аспекти, очевидні кваліфікованим фахівцям в даній галузі, повинні вважатися частиною винаходу. Наприклад, незважаючи на те, що на фігурах показана загалом єдина висівна секція, потрібно мати на увазі, що вздовж бруса для навішування робочих органів сільськогосподарського знаряддя можуть розташовуватися і використовуватися аналогічні або інші висівні секції. У доповнення, для утворення канавки для розміщення насіння на необхідній глибині в полі, незалежно від польових умов, замість або в доповнення до нарізувальних дисків висівної секції може бути використаний обертовий ріжучий інструмент.

Різні аспекти, не згадані, але які повинні вважатися частиною винаходу, можна знайти в заявках на патент США МоМо 13/458,012, 13/457,815 і 13/4575,77, які включені сюди у всій своїй повноті. Крім того, потрібно розуміти, що фігури, показані і описані в даній заявці, призначені тільки для ілюстративних цілей, і не повинні вважатися повнотою винаходу.

Claims (19)

20 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Сільськогосподарське знаряддя, яке містить: брус для навішування робочих органів; висівну секцію, з'єднану з брусом для навішування робочих органів за допомогою навісного 25 пристрою, що містить перший важіль і другий важіль, причому кожний з першого важеля і другого важеля містить перший кінець, з'єднаний з брусом для навішування робочих органів, і другий кінець, з'єднаний з висівною секцією; нарізувальний пристрій для утворення борозни; лінійний виконавчий механізм притискного зусилля, функціонально з'єднаний з брусом для Зо навішування робочих органів, пристроєм нарізання канавки і навісним пристроєм для забезпечення притискного зусилля для висівної секції для забезпечення рівномірної глибини борозни; і оптичний датчик, розташований з можливістю зчитування відстані між областю землі перед висівною секцією і пристроєм нарізання канавки для надання інформації, щоб підготувати 35 притискне зусилля, що забезпечується лінійним виконавчим механізмом притискного зусилля.

2. Сільськогосподарське знаряддя за п. 1, в якому лінійний виконавчий механізм притискного зусилля містить: а) виконавчий механізм гвинтового типу; Юр) виконавчий механізм з магнітним соленоїдом; 40 с) електрогідравлічний виконавчий механізм; або а) демпфірувальну систему.

З. Сільськогосподарське знаряддя за п. 1, яке додатково містить джерело стиснутого газу, функціонально з'єднане з лінійним виконавчим механізмом притискного зусилля для демпфірування навантаження, що впливає на виконавчий механізм при переміщенні знаряддя 45 по полю.

4. Сільськогосподарське знаряддя за п. 1, яке додатково містить один або більше датчиків, розташованих на одному або більше копіювальних колесах висівної секції, при цьому датчики будуть забезпечувати вимірювання, яке може використовуватися лінійним виконавчим механізмом притискного зусилля для забезпечення достатньої величини тиску притискного 50 зусилля у висівній секції.

5. Сільськогосподарське знаряддя за п. 1, яке додатково містить пружину, функціонально з'єднану з лінійним виконавчим механізмом притискного зусилля для сприяння в забезпеченні притискного зусилля для висівної секції.

6. Сільськогосподарське знаряддя за п. 5, в якому лінійний виконавчий механізм притискного 55 зусилля функціонально приєднаний між брусом для навішування робочих органів і ковзним механізмом, при цьому вказаний ковзний механізм виконаний з можливістю переміщення відносно одного з верхнього або нижнього брусів навісного пристрою.

7. Сільськогосподарське знаряддя за п. 1, яке додатково містить щонайменше один датчик, функціонально розташований на висівній секції, для забезпечення моніторингу землі попереду бо висівної секції.

8. Сільськогосподарське знаряддя за п. 7, що включає передачу від щонайменше одного датчика до лінійного виконавчого механізму притискного зусилля, де зазначена передача включає величину зусилля для надання у висівну секцію для утворення глибини борозни.

9. Сільськогосподарське знаряддя за п. 8, в якому щонайменше один датчик містить одне або більше з: а) датчика характеристик грунту; або Юр) датчика температури.

10. Притискна система для використання з висівною секцією сільськогосподарського знаряддя, яка містить: лінійний виконавчий механізм притискного зусилля, функціонально з'єднаний з навісним пристроєм висівної секції; лінійний виконавчий механізм притискного зусилля, сполучений з щонайменше борозновідкривачем висівної секції; і щонайменше один оптичний датчик для визначення щонайменше однієї характеристики грунту і функціонально з'єднаний з лінійним виконавчим механізмом притискного зусилля; при цьому щонайменше один оптичний датчик розміщений для контролю відстані між ділянкою землі перед висівною секцією і борозновідкривачем для визначення величини притискного зусилля, необхідного для створення борозни на основі щонайменше однієї характеристики грунту.

11. Притискна система за п. 10, яка додатково містить пристрій інтелектуального керування, з'єднаний щонайменше з одним оптичним датчиком і лінійним виконавчим механізмом притискного зусилля, для визначення величини притискного зусилля на основі щонайменше однієї характеристики грунту.

12. Притискна система за п. 11, в якій подальше порівняння виявлених перешкод виконано з можливістю тимчасово відключати лінійний виконавчий механізм притискного зусилля.

13. Притискна система за п. 10, в якій щонайменше одна характеристика грунту включає: а) твердість землі; р) вміст вологи; с) перешкоду; а) температуру грунту; або є) відстань між щонайменше одним датчиком і землею.

14. Притискна система за п. 13, яка додатково містить додатковий датчик, що являє собою одне або більше з: а) датчика характеристик грунту; р) датчика температури; або с) датчика визначення відстані.

15. Притискна система за п. 10, яка додатково містить джерело стиснутого газу, функціонально з'єднане з лінійним виконавчим механізмом притискного зусилля для демпфірування навантаження, що впливає на виконавчий механізм.

16. Притискна система за п. 10, яка додатково містить щонайменше одну пружину, функціонально з'єднану з лінійним виконавчим механізмом притискного зусилля для встановлення виконавчим механізмом забезпечення притискного зусилля для висівної секції.

17. Сільськогосподарське знаряддя, яке містить: брус для навішування робочих органів; і висівну секцію, яка містить стояк, з'єднаний з брусом для навішування робочих органів; при цьому стояк має корпус, загалом з'єднаний з дозатором насіння для висівання насіння, і штангу, виконану з можливістю переміщення відносно корпусу, причому штанга з'єднана щонайменше з борозновідкривачем висівної секції; при цьому стояк забезпечує притискне зусилля для борозновідкривача; і оптичний датчик, розташований з можливістю зчитування відстані між областю землі перед висівною секцією і борозновідкривачем для надання інформації, щоб підготувати притискне зусилля, що забезпечується стійкою.

18. Сільськогосподарське знаряддя за п. 17, яке додатково утримує колесо для загортання залишків і копіювальні колеса, з'єднані з пересувною штангою стояка.

19. Сільськогосподарське знаряддя за п. 17, в якій стояк додатково містить механізм відхилення, де зазначений механізм відхилення містить джерело газу, що стискається навпроти штанги.

че с ЧИ са рана» з С є пак Зо -- ШК НВ, що ек с ар ко Й ! ІЗ шу па м и А и ря як пев че, й: М ЩЕ ак з медок Ле Ук кар ОК, : ще А

Фіг. 1 ли Сай 1 ас м и ї Опов - вд кет т а, - Я у и в-во ше й ОС Ж. с ке зе ше: Ши Че я ше НЕ вх з дж ЧИЙ ж уж, Кр ки ШК бла ве ще за ять Дн щ а 5 те В» же ЛО

Фіг. 2

. зи би е кг хх СВБ» шт "Да й | Щі у; о ой ВХ. Ї. ня Кт де? |! І жу - нику в й Же - ей ря Со, я й ; й доня й м я 3 б Її в - з о є п Же Ше в. і Я г Р; У я Й Ей щ Ж й В, рий " 7

Фіг. З ке сне ее серии 4 в а о Боже ЯН ев в я с кис щ пен т, | 5 - нео шт АНІ ВК ле Й І г Ах Як ьше й ж Я р ач г с й "в ее й дав я у І ЕВ й

СЕ. а Зх Б З з

Фіг. Я

Вей й св най й киш а ошще а. а» Кент шк ІВ й пан Е т с Ше; т "Бен я ай а і ВЕ нн кого щу 4 кс дн ! « ме дк тан Пси КИ І- ев с ВАТ пи а у ї

Б. ее Ж Мія ВШ о е В Ши Б ка - ТЕ нд "р вся - Ек ЇЯ. шт

Фіг. 5 2 с-В гл» ней ЇЇ Ро й » і: ех Д а Ка у й СА вот е Пеня к Кі шт м ни в би В р р шия п и Ну,

в і. Ша ї. і ву ше Ще р: а а й Ех 5 іа б с "єм "ші. В щ рев: А сік. 6 я- и в Г й » г в - Ко вс на Як й Що ве- се ИЙ ЕхЯ с ве ШИ ов сер т с я Вес ія й я ранок с с ша дій ТЕ Я По їх 5 Й оці ві о Й й ше я е . ; Є. 5 и - те ке он С ше

Фіг. 7 но ах Трек Іл дні ч ст га т р п ра о жу, І / Ще ! Мдсюннояй й ши р П Ме и ші е і а с й три Й Тен й Х ложос я шк с Ж я ! ть, же Си ї ! Бе ріку Я чно Кт вк ех дачі. о рені дрів я бору нор М дн ву Я: о : 4 Є Деечеу с у бе "ВИ ої : Е і їй / 5 ій й "в и ік "й як й : Кг; ненні пд й пох «віг. В

ГУ р в. М ТВ дет |. і і рт ач ) ЩІ коток, / Як - щі й Я Ши в їх ке. «і з ра щ-- Я; 1 Я Я їм ж порох В! вич щх й і 58) а ї і ле ле у,

я. в жи ее ше Кі я Зодйння

Фіг. 9 ресів Ще ї / і Ан щі рань / ши ! 0 Лі просо -- Кі Р / и ше щ В ей, че вставай Й я І. т Якн й Ше о св т Ж соя сне па а йо по а шия й ри не НН ши МИ ц ЛЕ З Е вх го! Я щЕ з й її з і в Се -й й -5Д) о. я гу в Же Вони

Фіг. 10

; Б пиши пере а я ч 7 м й о тра Що ви Ше ше | С ау Ку г» р ак є ще Я шу ще це і ц в й Ше я я Шк

Фіг. пттурдитв і, опе 1 щі. яв м ї ! в А Я сх ай е й ". | ! й маш я» | зай

Фіг. І?

р я вся, що неспання" її БЛОК 1 ся й 1 ЗЕМЛІ | ш-і ДИСІВНОЮ ОС ВИКОНАНЧИЙ (секцією 7777 МЕХАНІЗМ - ВИСІВНА СЕКЦІЯ пен фен да тв ГОЛОВНИЙ | ! КОНТРОЛЕР! -1 ДИСПЛЕЙ

Фіг. ІЗ рн т дк й ш- РАВ ди он кВ ять -й вне р торВ кан Й з тод нь - їх Н лі й ис, зро і я с

Фіг. 14 р ш- я ші яв ДИНАМО: Ї кру вання | ГНІЙНИЙ ІМЕТРИЧНИЙ, | пРИТИСК. ГТ ЗВИКОНАВЧИЙ ЕЛЕМЕНТ І Її вимо 7 МЕХАНІЗМ і у ЗУСИЛЛЯМ ЕЄБЄ- (Щ - - -х 6 2 свой що ГОЛОВНИЙ | ше ! ОО БЛОК невчасно ї ще», ! чи - !

Фіг. 15 ! | р й р нн жів і ре ШИ шини і но х шт й | ув о Ф.16 сАхнів щі їх г ка». ек ше ях шк » Ї і х Гори : ко ма ре шо З : Ще а й: і ньо у «Фіг. 17 ди Ше, ши ще сша 5-3 7 дня пен с Вени - |: Ав Фік в соя д. дв / ше і / ! ів з їй ШИ З сш «в уче, що Ж з що СХ орротйсняя я не Ше:

Фіг. 19 ще ни Б ниви й о З з й з іх з шою ще | НЕ Щі | аж й х в

Фіг. 20 ра Яна я т - | м-їв ща у Ша -у С

Фіг. 21 й рон- для щен К пйт як

Фіг. 223 і в я ЗД : ї «су. оту ! «ий Ї Шик

Фі.23

В КУ Шк І | | Е Кая Я и НЬ І шк КЗ К-Т

Фіг. 24