BR102020025183A2

BR102020025183A2 - sistema de entrega de partícula de uma unidade de fileira agrícola

Info

Publication number: BR102020025183A2
Application number: BR102020025183-0A
Authority: BR
Inventors: Brian J. Anderson; Chad Johnson; Kregg J. Raducha; Christopher Schoeny; Trevor STANHOPE
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-07-06
Also published as: US11564346B2; US20210185894A1

Abstract

Trata-se de um sistema de entrega de partícula (300) de uma unidade de fileira agrícola (12) que inclui um disco de partícula (302) configurado para receber uma pluralidade de partículas (80) de uma unidade de medição e singulação de partícula (44), e uma correia de partícula (304) configurada para receber cada partícula (80) dentre a pluralidade de partículas (80) do disco de partícula (302) e para expelir a partícula (80) a um fosso (31) no solo. O disco de partícula (302) é configurado para acelerar cada partícula (80) dentre a pluralidade de partículas (80) a uma velocidade de transferência de partícula-alvo.

Description

SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente revelação refere-se, em geral, a um sistema de entrega de partícula de uma unidade de fileira agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Em geral, implementos de plantação (por exemplo, plantadeiras) são rebocados atrás de um trator ou de outro veículo de trabalho por meio de um apoio de conjunto preso a uma armação rígida do implemento. Os implementos de plantação incluem tipicamente múltiplas unidades de fileira distribuídas através de uma largura do implemento. Cada unidade de fileira é configurada para depositar sementes a uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo de um campo estabelecendo, desse modo, fileiras de sementes plantadas. Por exemplo, cada unidade de fileira inclui tipicamente uma ferramenta de penetração no solo ou abridor que forma um trajeto de semeadura (por exemplo, vala) para deposição de semente no solo. Um sistema de entrega de produto agrícola (por exemplo, incluindo um sistema de medição e um tubo de semente) é configurado para depositar sementes e/ou outros produtos agrícolas (por exemplo, fertilizante) no fosso. O abridor/sistema de entrega de produto agrícola é seguido por discos de fechamento que movem solo deslocado de volta ao fosso e/ou uma roda de acondicionamento que acondiciona a terra no topo das sementes depositadas/outros produtos agrícolas.

[003] Determinadas unidades de fileira, ou implementos de plantação incluem, em geral, uma área de armazenamento configurada para armazenar as sementes. O sistema de entrega de produto agrícola é configurado para transferir as sementes da área de armazenamento ao fosso. Por exemplo, o sistema de entrega de produto agrícola pode incluir um sistema de medição que mede as sementes da área de armazenamento em um tubo de semente para entrega subsequente ao fosso. Determinados tipos de sementes podem se beneficiar de um espaçamento particular ao longo do fosso. Adicionalmente, o implemento de plantação que tem as unidades de fileira pode se deslocar em velocidades variadas com base no tipo de semente que é depositado no solo, o tipo e estrutura do solo dentro do campo e outros fatores. Tipicamente, as unidades de fileira emitem as sementes ao fosso na velocidade que o implemento se desloca através do campo, que pode afetar o espaçamento entre as sementes e pode fazer com que as sementes sejam depositadas em localizações ao longo do fosso diferentes das localizações-alvo (por exemplo, fora das localizações-alvo).

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[004] Certas realizações comensuráveis em escopo com a matéria revelada são resumidas abaixo. Essas realizações não se destinam a limitar o escopo da revelação, mas, ao contrário, essas realizações se destinam apenas a fornecer um resumo de determinadas realizações reveladas. De fato, a presente revelação pode abranger uma variedade de formas que podem ser similares ou diferentes das realizações apresentadas abaixo.

[005] Em determinadas realizações, um sistema de entrega de partícula de uma unidade de fileira agrícola inclui um disco de partícula configurado para receber uma pluralidade de partículas de uma unidade de medição e singulação de partícula, e uma correia de partícula configurada para receber cada partícula da pluralidade de partículas do disco de partícula e para expelir a partícula a um fosso no solo. O disco de partícula é configurado para acelerar cada partícula dentre a pluralidade de partículas a uma velocidade de transferência de partícula-alvo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[006] Estas e outras funções, aspectos e vantagens da presente revelação serão mais bem compreendidos quando a seguinte descrição detalhada é lida em referência aos desenhos em anexo, nos quais características similares representam partes similares através dos desenhos, em que:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola que tem múltiplas unidades de fileira distribuídas através de uma largura do implemento agrícola, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira que pode ser empregada no implemento agrícola da Figura 1, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 3 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de entrega de partícula que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 4 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partícula, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 5 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partícula, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 6 é uma vista lateral de outra realização de um sistema de entrega de partícula que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 7 é um fluxograma de uma realização adicional de um processo para controlar um sistema de entrega de partícula, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 8 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de entrega de partícula que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2, de acordo com um aspecto da presente revelação;
A Figura 9 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partícula, de acordo com um aspecto da presente revelação; e
A Figura 10 é um fluxograma de uma realização de um processo para controlar um sistema de entrega de partícula, de acordo com um aspecto da presente revelação.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[007] Uma ou mais realizações específicas da presente revelação serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas realizações, todos os recursos de uma implantação real podem não ser descritos no relatório descritivo. Deve ser observado que, no desenvolvimento de qualquer tal implantação real, como em qualquer projeto de engenharia ou de design, numerosas decisões específicas de implantação precisam ser tomadas para alcançar as metas específicas dos desenvolvedores, tais como conformidade com restrições relacionadas aos negócios e ao sistema, as quais podem variar de uma implantação para outra. Além do mais, deve ser observado que tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria, contudo, uma tarefa rotineira de projeto, fabricação e produção para aqueles de habilidade comum que têm o benefício desta revelação.

[008] Ao apresentar os elementos de várias realizações da presente revelação, os artigos "um”, "uma”, "o”, "a", "dito” e "dita" são destinados a significar que existem um ou mais dos elementos. Os termos "compreender”, "incluir” e "ter” são destinados a serem inclusivos e significam que podem existir elementos adicionais além dos elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros operacionais e/ou condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das realizações reveladas.

[009] Determinadas realizações da presente revelação incluem um sistema de entrega de partícula para uma unidade de fileira de um implemento agrícola. Determinados implementos agrícolas incluem unidades de fileira configuradas para entregar partículas (por exemplo, sementes) aos fossos no solo. Por exemplo, um sistema de distribuição de partícula pode transportar as partículas de um tanque de armazenamento do implemento agrícola às unidades de fileira (por exemplo, a um conjunto de tremonha de cada unidade de fileira ou diretamente a um sistema de entrega de partícula de cada unidade de fileira), e/ou as partículas podem ser entregues de um conjunto de tremonha de cada unidade de fileira a um respectivo sistema de entrega de partícula. Cada sistema de entrega de partícula pode emitir as partículas a um respectivo fosso à medida que o implemento agrícola se desloca pelo solo. Determinados implementos agrícolas são configurados para se deslocar em velocidades particulares (por exemplo, entre quatro quilômetros por hora (kph) e trinta kph) enquanto entrega as partículas aos fossos. Adicionalmente, um espaçamento particular entre as partículas quando dispostas dentro do solo pode intensificar o desenvolvimento e/ou rendimento da planta.

[010] Consequentemente, em determinadas realizações, pelo menos uma unidade de fileira do implemento agrícola inclui um sistema de entrega de partícula configurada para entregar as partículas ao respectivo fosso no solo em um espaçamento particular enquanto reduz a velocidade no solo relativa das partículas (por exemplo, a velocidade das partículas relativas ao solo). O sistema de entrega de partícula inclui um primeiro disco de partícula configurada para medir partículas individuais, estabelecendo assim o espaçamento particular entre as partículas. O primeiro disco de partícula é configurado para liberar cada partícula em um ponto de liberação do primeiro disco de partícula, permitindo assim que a partícula se mova a um ponto de engate de um segundo disco de partícula. O segundo disco de partícula é configurado para receber cada partícula no ponto de engate. O segundo disco de partícula é também configurado para transportar cada partícula do ponto de engate a um ponto de liberação do segundo disco de partícula. O segundo disco de partícula é configurada para acelerar cada partícula, aumentando assim a velocidade da partícula no ponto de liberação, conforme comparado ao ponto de engate. Por exemplo, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante de aceleração gravitacional por si só. Adicionalmente, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas de modo que o sistema de entrega de partícula reduza a velocidade no solo relativa das partículas. Sendo assim, o segundo disco de partícula pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para entrega ao solo.

[011] Em determinadas realizações, o sistema de entrega de partícula pode incluir um sistema de fluxo de ar configurado para prender as partículas no primeiro disco de partícula e/ou no segundo disco de partícula, para remover as partículas do primeiro disco de partícula, para acelerar as partículas para baixo do primeiro disco de partícula ao segundo disco de partícula, ou uma combinação dos mesmos. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar pode incluir uma fonte de vácuo configurada para reduzir a pressão de ar dentro de uma passagem de vácuo posicionada ao longo de uma porção do primeiro disco de partícula, prendendo assim as partículas no primeiro disco de partícula. Em determinadas realizações, a fonte de vácuo também pode ser configurada para reduzir a pressão de ar dentro de uma passagem de vácuo posicionada ao longo de uma porção do segundo disco de partícula, prendendo assim as partículas ao segundo disco de partícula. Adicionalmente, o sistema de fluxo de ar pode fornecer um fluxo de ar configurado para remover as partículas do primeiro disco de partícula no ponto de liberação.

[012] Em algumas realizações, o sistema de entrega de partícula pode incluir um conjunto de transferência de partícula configurado para facilitar a transferência das partículas do primeiro disco de partícula ao segundo disco de partícula. Por exemplo, o conjunto de transferência de partícula pode incluir uma roda-guia disposto entre o primeiro disco de partícula e o segundo disco de partícula e configurado para girar para guiar as partículas do primeiro disco de partícula ao segundo disco de partícula. Em determinadas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode incluir um tubo de partícula que se estende do ponto de liberação do primeiro disco de partícula ao ponto de engate do segundo disco de partícula e configurado para guiar as partículas do primeiro disco de partícula ao segundo disco de partícula. Em algumas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode ser configurado para acelerar as partículas que fluem do primeiro disco de partícula ao segundo disco de partícula.

[013] Com o precedente em mente, as presentes realizações relacionadas ao sistemas de entrega de partícula podem ser utilizadas dentro de qualquer implemento agrícola adequado. Por exemplo, a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola 10 que tem múltiplas unidades de fileira 12 distribuídas através de uma largura do implemento agrícola 10. O implemento 10 é configurado para ser rebocado através de um campo atrás de um veículo de trabalho, tal como um trator. Conforme ilustrado, o implemento 10 inclui uma montagem de lingueta 14, que inclui um engate configurado para acoplar o implemento 10 a um engate de trator apropriado (por exemplo, por meio de um esfera, forquilha, ou outro acoplamento). A montagem de lingueta 14 é acoplada a uma barra de ferramentas 16 que suporta múltiplas unidades de fileira 12. Cada unidade de fileira 12 pode incluir um ou mais discos de abridor configurados para formar uma trajetória de partícula (por exemplo, fosso) dentro do solo de um campo. A unidade de fileira 12 também pode incluir um sistema de entrega de partícula (por exemplo, discos de partícula) configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizante, e/ou outro produto (ou produtos) agrícola) na trajetória de partícula/fosso. Adicionalmente, a unidade de fileira 12 pode incluir disco (ou discos) de fechamento e/ou uma roda de acondicionamento posicionada atrás do sistema de entrega de partícula. O disco (ou discos) de fechamento são configurados para mover o solo deslocado de volta à trajetória de partícula/fosso, e a roda de acondicionamento é configurada para acondicionar a terra no topo das partículas depositadas.

[014] Durante a operação, o implemento agrícola 10 pode se deslocar em uma velocidade particular ao longo da superfície do solo enquanto deposita as partículas aos fossos. Por exemplo, uma velocidade do implemento agrícola pode ser selecionada e/ou controlada com base em condições do solo, um tipo das partículas entregues pelo implemento agrícola 10 ao solo, condições climáticas, um tamanho/tipo do implemento agrícola, ou uma combinação dos mesmos. Adicional ou alternativamente, um espaçamento particular entre as partículas quando dispostas dentro do solo pode intensificar o desenvolvimento da planta e/ou rendimento. Consequentemente, em determinadas realizações, pelo menos uma unidade de fileira 12 pode incluir um sistema de entrega de partícula configurado para depositar as partículas no espaçamento particular enquanto reduz a velocidade no solo das partículas (por exemplo, conforme comparado a uma unidade de fileira que emprega um tubo de partícula para entregar partículas ao solo). Conforme discutido em detalhes abaixo, o sistema de entrega de partícula pode incluir um primeiro disco de partícula configurado para medir partículas individuais a um segundo disco de partícula para estabelecer o espaçamento entre as partículas. Adicionalmente, o segundo disco de partícula pode receber as partículas e mover e acelerar as partículas em direção ao fosso no solo. O segundo disco de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante da aceleração gravitacional por si só (por exemplo, uma velocidade resultante da partícula que cai diretamente do primeiro disco ao solo com o segundo disco omitido) e pode reduzir a velocidade no solo relativa das partículas (por exemplo, a velocidade das partículas relativa ao solo). Em determinadas realizações, o sistema de entrega de partícula pode incluir disco (ou discos) de partícula adicionais (por exemplo, um terceiro disco de partícula) e/ou uma correia de partícula configurada para acelerar progressivamente as partículas. Sendo assim, o sistema de entrega de partícula pode permitir que a unidade de fileira 12 para se deslocar mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para entrega ao solo. Como resultado, o implemento agrícola 10 pode se deslocar mais rápido através do campo e colocar cada partícula dentro do solo do campo com mais precisão.

[015] A Figura 2 é uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira 12 (por exemplo, unidade de fileira agrícola) que pode ser empregada no implemento agrícola da Figura 1. A unidade de fileira 12 inclui uma montagem 18 configurada para prender a unidade de fileira 12 à barra de ferramentas do implemento agrícola. Na realização ilustrada, a montagem 18 inclui um cavilha em U que prende um suporte 20 da unidade de fileira 12 à barra de ferramentas. No entanto, em realizações alternativas, a montagem pode incluir outro dispositivo adequado que acopla a unidade de fileira à barra de ferramentas. Uma montagem de articulação 22 se estende do suporte 20 a uma armação 24 da unidade de fileira 12. A montagem de ligação 22 é configurada para permitir um movimento vertical da armação 24, em relação à barra de ferramentas, em resposta às variações em uma superfície do solo 26. Em determinadas realizações, um sistema de pressão descendente (por exemplo, que inclui um atuador hidráulico, um atuador pneumático, etc.) pode ser acoplado à montagem de ligação 22 e configurado para impelir a armação 24 em direção à superfície do solo 26. Embora o conjunto de articulação ilustrado 22 é um conjunto de articulação paralelo (por exemplo, um conjunto de articulação de quatro barras), em realizações alternativas, outro conjunto de articulação adequado pode se estender entre o suporte e a armação.

[016] A unidade de fileira 12 inclui um conjunto de abridor 30 que forma um fosso 31 na superfície do solo 26 para depósito de partícula no solo. Na realização ilustrada, o conjunto de abridor 30 inclui rodas de medida 32, braços 34 que acoplam de modo pivotante as rodas de medida 32 à armação 24 e discos de abridor 36. Os discos de abridor 36 são configurados para escavar um fosso 31 no solo, e as rodas de medida 32 são configuradas para controlar uma profundidade de penetração dos discos de abridor 36 no solo. Na realização ilustrada, a unidade de fileira 12 inclui um sistema de controle de profundidade 38 configurado para controlar a posição vertical das rodas de medida 32 (por exemplo, bloqueando-se a rotação dos braços na direção ascendente, além de uma orientação selecionada), controlando assim a profundidade de penetração dos discos de abridor 36 no solo.

[017] A unidade de fileira 12 inclui um sistema de entrega de partícula 40 configurado para depositar partículas (por exemplo, sementes, fertilizante, e/ou outro produto (ou produtos) agrícola) no fosso 31 à medida que a unidade de fileira 12 atravessa o campo ao longo de uma direção de percurso 42. Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partícula 40 inclui uma unidade de medição e singulação de partícula 44 configurada para receber as partículas (por exemplo, sementes) de um conjunto de tremonha 46 (por exemplo, uma área de armazenamento de partícula). Em determinadas realizações, uma tremonha do conjunto de tremonha pode ser integralmente formada com um alojamento da unidade de medição e singulação de partícula. O conjunto de tremonha 46 é configurado para armazenar as partículas para medição subsequente pela unidade de medição e singulação de partícula 44. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, em algumas realizações, a unidade de medição e singulação de partícula 44 inclui um disco de partícula configurado para girar para transferir as partículas do conjunto de tremonha 46 em direção a um segundo disco de partícula do sistema de entrega de partícula 40. O segundo disco de partícula do sistema de entrega de partícula 40 pode ser, em geral, disposto entre a unidade de medição e singulação de partícula 44 e o fosso 31 e pode transferir as partículas recebidas da unidade de medição e singulação de partícula 44 ao fosso 31. Em algumas realizações, o sistema de entrega de partícula pode incluir uma correia de partícula disposta em geral entre o segundo disco de partícula e o fosso. Por exemplo, a correia de partícula pode receber as partículas do segundo disco de partícula e entregar as partículas ao fosso.

[018] O conjunto de abridor 30 e o sistema de entrega de partícula 40 são seguidos por um conjunto de fechamento 48 que move a terra deslocada de volta para o fosso. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 inclui dois discos de fechamento 50. No entanto, em realizações alternativas, o conjunto de fechamento pode incluir outros dispositivos de fechamento (por exemplo, um disco de fechamento único, etc.). Adicionalmente, em determinadas realizações, o conjunto de fechamento pode ser omitido. Na realização ilustrada, o conjunto de fechamento 48 é seguido por um conjunto de acondicionamento 52 configurado para acondicionar a terra no topo das partículas depositadas. O conjunto de acondicionamento 52 inclui uma roda de acondicionamento 54, um braço 56 que acopla de modo pivotante a roda de acondicionamento 54 à armação 24, e um membro de desvio 58 configurado para impelir a roda de acondicionamento 54 em direção à superfície do solo 26, fazendo assim com que a roda de acondicionamento acondicione a terra no topo das partículas depositadas (por exemplo, sementes e/ou outros produto (ou produtos) agrícola). Embora o membro de desvio 58 ilustrado inclua uma mola, em realizações alternativas, o membro de desvio pode incluir outro dispositivo de desvio adequado, tal como um cilindro hidráulico ou um cilindro pneumático, entre outros. Para propósitos de discussão, pode-se fazer referência a um eixo geométrico longitudinal ou direção 60, um eixo geométrico vertical ou direção 62, e um eixo geométrico lateral ou direção 64. Por exemplo, a direção de percurso 42 da unidade de fileira 12 pode ser geralmente ao longo do eixo geométrico longitudinal 60.

[019] A Figura 3 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de entrega de partícula 40 que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Conforme descrito acima, o sistema de entrega de partícula 40 é configurado para medir e acelerar partículas 80 (por exemplo, sementes, fertilizante, outro material particulado, ou uma combinação dos mesmos) em direção ao fosso 31 para deposição no fosso 31. Na realização ilustrada, o sistema de entrega de partícula 40 inclui um primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, da unidade de medição e singulação de partícula 44) configurado para medir as partículas 80 e um segundo disco de partícula 84 configurado para acelerar e mover as partículas 80 em direção ao fosso 31 para deposição no fosso 31.

[020] O primeiro disco de partícula 82 tem aberturas 90 configuradas para receber as partículas 80 de uma tremonha de partícula 92 do sistema de entrega de partícula 40. Por exemplo, cada abertura 90 pode receber uma única partícula 80. A tremonha de partícula 92 é uma área de armazenamento de partícula configurada para armazenar as partículas 80 para medição e distribuição subsequente. Em determinadas realizações, a tremonha de partícula 92 pode ser acoplado a um alojamento da unidade de medição e singulação de partícula 44 e/ou incluído como parte do mesmo. Além disso, em algumas realizações, o conjunto de tremonha pode fornecer as partículas 80 à tremonha de partícula 92, e/ou o conjunto de tremonha (por exemplo, a tremonha do conjunto de tremonha) pode ser acoplada à tremonha de partícula 92. O primeiro disco de partícula 82 é configurado para girar, conforme indicado pela seta 94, para mover as partículas 80 da tremonha de partícula 92 a um ponto de liberação 96, em que as partículas 80 são liberadas para baixo em direção ao segundo disco de partícula 84.

[021] Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partícula 40 inclui um sistema de fluxo de ar 100 que tem um dispositivo de fluxo de ar 102 (por exemplo, uma fonte de vácuo), um primeiro tubo de ar 104 acoplado de modo fluido ao dispositivo de fluxo de ar 102, um segundo tubo de ar 106 acoplado de modo fluido ao dispositivo de fluxo de ar 102, e um terceiro tubo de ar 108 acoplado de modo fluido ao dispositivo de fluxo de ar 102. O sistema de fluxo de ar 100 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro de uma primeira passagem de vácuo 110 posicionada ao longo de uma porção do primeiro disco de partícula 82, retirando assim as partículas 80 da tremonha de partícula 92 em direção às aberturas 90 e de encontro às mesmas. Conforme ilustrado, o primeiro tubo de ar 104 é acoplado de modo fluido ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à primeira passagem de vácuo 110. O dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para retirar ar através das aberturas 90 enquanto as aberturas 90 são alinhadas com a primeira passagem de vácuo 110. À medida que o primeiro disco de partícula 82 gira, o vácuo formado nas aberturas 90 prende as partículas 80 no primeiro disco de partícula 82 nas aberturas 90, de modo que o primeiro disco de partícula 82 mova cada partícula 80 da tremonha de partícula 92 ao ponto de liberação 96. No ponto de liberação 96, o sistema de fluxo de ar 100 fornece, por meio do segundo tubo de ar 106, um fluxo de ar 112 configurado para remover cada partícula 80 da respectiva abertura 90 (por exemplo, superando-se o vácuo formado nas aberturas 90). Em determinadas realizações, o fluxo de ar 112 pode ser omitido, e as partículas 80 podem ser liberadas das aberturas 90 devido à extremidade da primeira passagem de vácuo 110. Por exemplo, no ponto de liberação 96, a primeira passagem de vácuo 110 pode terminar (por exemplo, o dispositivo de fluxo de ar 102 pode não mais retirar ar através das aberturas 90 do primeiro disco de partícula 82 no ponto de liberação 96), e as partículas 80 podem não mais ser presas nas aberturas 90. As partículas 80 são liberadas do primeiro disco de partícula 82 ao longo de uma trajetória de liberação 114. A rotação do primeiro disco de partícula 82 confere uma velocidade nas partículas ao longo da trajetória de liberação 114, e as partículas 80 aceleram para baixo ao longo da trajetória de liberação 114 sob a influência de gravidade. Em algumas realizações, um ângulo entre a trajetória de liberação 114 e o eixo geométrico vertical 62 pode ser zero graus, um grau, dois graus, cinco graus, dez graus, vinte graus ou outros ângulos adequados. Conforme usado no presente documento, "vácuo" se refere a uma pressão do ar que é menor do que a pressão do ar atmosférica ambiente, e não necessariamente 0 pa.

[022] O sistema de entrega de partícula 40 inclui um primeiro alojamento de disco 120 e um segundo alojamento de disco 122. O primeiro disco de partícula 82 é disposto dentro do primeiro alojamento de disco 120 e configurado para girar dentro do mesmo. O segundo disco de partícula 84 é disposto e configurado para girar dentro do segundo alojamento de disco 122. A primeira passagem de vácuo 110 da unidade de medição e singulação de partícula 44 é formada dentro do primeiro alojamento de disco 120. Adicionalmente, a unidade de medição e singulação de partícula 44 inclui o primeiro disco de partícula 82 e o primeiro alojamento de disco 120. Adicionalmente, a tremonha de partícula 92 (por exemplo, a área de armazenamento de partícula) é formada dentro do primeiro alojamento de disco 120.

[023] Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partícula 40 inclui um conjunto de transferência de partícula 130 que tem um tubo de partícula 131 que se estende geralmente do ponto de liberação 96 a um ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. O tubo de partícula 131 do conjunto de transferência de partícula 130 é acoplado ao primeiro alojamento de disco 120 e ao segundo alojamento de disco 122. O segundo disco de partícula 84 é configurado para receber cada partícula 80 no ponto de engate 132. O conjunto de transferência de partícula 130 é configurado para direcionar pelo menos parcialmente as partículas 80 do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, do ponto de liberação 96 do primeiro disco de partícula 82) ao segundo disco de partícula 84 (por exemplo, ao ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84) ao longo da trajetória de liberação 114. Em determinadas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode ser omitido, de modo que as partículas fluam do ponto de liberação ao ponto de engate sem o conjunto de transferência de partícula. O tubo de partícula pode incluir qualquer formato adequado e/ou configuração configurada para pelo menos direcionar as partículas, tal como um canal, um tubo cilíndrico, um tubo retangular, e/ou outros formatos/configurações adequadas.

[024] O segundo disco de partícula 84 tem aberturas 134 configuradas para receber as partículas 80 no ponto de engate 132. Por exemplo, cada abertura 134 pode receber uma única partícula 80. O segundo disco de partícula 84 é configurado para girar, conforme indicado pela seta 136, para mover as partículas 80 do ponto de engate 132 a um ponto de liberação 138 do segundo disco de partícula 84, em que as partículas 80 são liberadas ao longo de uma trajetória de liberação 140 em direção ao fosso 31.

[025] O sistema de fluxo de ar 100 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro de uma segunda passagem de vácuo 150 posicionado ao longo de uma porção do segundo disco de partícula 84, retirando assim as partículas 80 em direção às aberturas 134 no ponto de engate 132 e nas mesmas. Conforme ilustrado, o terceiro tubo de ar 108 é acoplado de modo fluido ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à segunda passagem de vácuo 150 formada dentro do segundo alojamento de disco 122. O dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para retirar ar através das aberturas 134 enquanto as aberturas 134 são alinhadas com a segunda passagem de vácuo 150. À medida que o segundo disco de partícula 84 gira, o vácuo formado nas aberturas 134 prende as partículas 80 ao segundo disco de partícula 84 nas aberturas 134, de modo que o segundo disco de partícula 84 mova cada partícula 80 do ponto de engate 132 ao ponto de liberação 138. No ponto de liberação 96, a segunda passagem de vácuo 150 termina (por exemplo, o vácuo é removido, terminado, e/ou ocluído), e as partículas 80 são liberadas das aberturas 134 do segundo disco de partícula 84 ao longo da trajetória de liberação 140. Em determinadas realizações, adicionalmente a ou em vez de remover o vácuo (por exemplo, a extremidade da segunda passagem de vácuo), o sistema de fluxo de ar pode ser configurado para remover as partículas do disco de partícula por meio de um fluxo de ar. O sistema de fluxo de ar pode ser configurado para acelerar as partículas do segundo disco de partícula em direção ao fosso à medida que as partículas são removidas do segundo disco de partícula. Em determinadas realizações, o sistema de entrega de partícula pode incluir um primeiro dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma primeira fonte de vácuo) configurada para formar o vácuo ao longo da primeira passagem de vácuo para prender as partículas no primeiro disco de partícula, e um segundo dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma segunda fonte de vácuo) configurada para formar o vácuo ao longo da segunda passagem de vácuo para prender as partículas no segundo disco de partícula.

[026] Conforme descrito acima, o primeiro disco de partícula 82 é configurado para medir as partículas 80 e para fornecer um espaçamento entre as partículas 80. O espaçamento entre as partículas 80 quando dispostas dentro do fosso 31 pode intensificar o desenvolvimento da planta e/ou rendimento. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 40 é configurado para acelerar as partículas 80 geralmente em direção ao fosso 31 e ao longo do mesmo. A aceleração das partículas 80 pelo sistema de entrega de partícula 40 pode permitir que a unidade de fileira para se deslocar mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem somente da gravidade para acelerar as partículas 80 para entrega ao solo. Por exemplo, o sistema de entrega de partícula 40 pode atingir maiores taxas de aplicação das partículas 80 em comparação às unidades de fileira tradicionais, permitindo assim que a unidade de fileira que tem o sistema de entrega de partícula 40 se desloque mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais. O sistema de entrega de partícula 40 é configurado para acelerar as partículas 80 por meio do sistema de fluxo de ar 100, gravidade e do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar 100 é configurado para fornecer o fluxo de ar 112 do segundo tubo de ar 106 para acelerar as partículas 80 para baixo ao longo da trajetória de liberação 114. Por exemplo, o sistema de fluxo de ar 100 pode aplicar uma força às partículas 80 por meio do fluxo de ar 112. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 40 é configurado para permitir que as partículas 80 acelerem sob a influência da gravidade à medida que as partículas 80 se deslocam entre o primeiro disco de partícula 82 e o segundo disco de partícula 84. O segundo disco de partícula 84 é configurado para acelerar as partículas 80 recebidas do primeiro disco de partícula 82, de modo que uma velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelida do segundo disco de partícula 84 ao longo da trajetória de liberação 140 alcance uma velocidade de saída de partícula-alvo. A velocidade de saída de partícula das partículas 80 pode alcançar a velocidade de saída de partícula-alvo quando a velocidade de saída de partícula é igual à velocidade de saída de partícula-alvo, quando a velocidade de saída de partícula passes (por exemplo, é maior ou menor do que) a velocidade de saída de partícula-alvo, quando a velocidade de saída de partícula está dentro de um valor limítrofe da velocidade de saída de partícula-alvo, ou uma combinação dos mesmos.

[027] Em determinadas realizações, o segundo disco de partícula 84 é configurado para girar mais rápido do que o primeiro disco de partícula 82 para acelerar as partículas 80. Por exemplo, o primeiro disco de partícula 82 pode girar em uma primeira velocidade (por exemplo, uma primeira velocidade tangencial do primeiro disco de partícula 82 nas aberturas 90), e o segundo disco de partícula 84 pode girar em uma segunda velocidade (por exemplo, uma segunda velocidade tangencial do segundo disco de partícula 84 nas aberturas 134) mais rápido do que a primeira velocidade. A velocidade mais rápida que o segundo disco de partícula 84 pode acelerar, as partículas 80 à velocidade de saída de partícula-alvo à medida que as partículas 80 são liberadas do segundo disco de partícula 84.

[028] Em algumas realizações, o segundo disco de partícula 84 pode ter um raio maior do que o primeiro disco de partícula 82. Conforme usado no presente documento, raio se refere à distância radial de um centro de um disco de partícula às aberturas do disco de partícula. Por exemplo, um primeiro raio do primeiro disco de partícula 82 pode ser uma distância radial entre um centro do primeiro disco de partícula 82 e as aberturas 90, e um segundo raio do segundo disco de partícula 84 pode ser uma distância radial entre um centro do segundo disco de partícula 84 e as aberturas 134. O raio maior do segundo disco de partícula 84 pode acelerar as partículas 80 (por exemplo, mesmo se o primeiro e o segundo discos de partícula estiverem girando na mesma velocidade rotacional). Por exemplo, a velocidade tangencial do segundo disco de partícula 84 nas aberturas 134 pode ser maior do que a velocidade tangencial do primeiro disco de partícula 82 nas aberturas 90, devido ao fato de que uma distância radial das aberturas 134 é maior do que uma distância radial das aberturas 90.

[029] Em determinadas realizações, o sistema de entrega de partícula pode incluir discos de partícula adicionais (por exemplo, adicionalmente ao primeiro disco de partícula 82 e ao segundo disco de partícula 84) configurados para acelerar as partículas em direção ao fosso e/ou ao longo do mesmo. Cada disco de partícula (do disco de partícula adjacente à tremonha ao disco de partícula adjacente ao fosso) pode girar progressivamente mais rápido e/ou pode ter raios progressivamente maiores, de modo que cada disco de partícula progressivo confira uma velocidade maior em cada partícula à medida que a partícula é liberada do respectivo disco de partícula.

[030] O sistema de entrega de partícula 40 inclui um controlador 170 configurado para controlar a taxa de rotação (por exemplo, a velocidade rotacional) do primeiro disco de partícula 82 para ajustar/controlar o espaçamento entre as partículas 80. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um motor 171, que é configurado para acionar a rotação do primeiro disco de partícula 82, para ajustar/controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, emitindo-se um sinal de saída ao motor 171 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82). Adicionalmente, o controlador 170 pode controlar o motor 171 para alcançar um espaçamento-alvo entre as partículas 80. O controlador 170 pode determinar o espaçamento-alvo entre as partículas 80 com base em um tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, e/ou uma velocidade no solo da unidade de fileira. O espaçamento pode ser qualquer espaçamento adequado, tal como um centímetro, dois centímetros, cinco centímetros, dez centímetros, cinquenta centímetros, um metro, dois metros, cinco metros, etc. Em determinadas realizações, o controlador 170 pode controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, por meio de controle do motor 171) para alcançar o espaçamento-alvo com base em uma tabela de referência que identifica velocidades rotacionais do primeiro disco de partícula 82 que alcançará espaçamentos particulares, com base em uma fórmula empírica, em resposta ao retorno de sensor, ou uma combinação dos mesmos.

[031] Adicionalmente, o controlador 170 é configurado para controlar a taxa de rotação (por exemplo, velocidade rotacional) do segundo disco de partícula 84 para ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelida do segundo disco de partícula 84 (por exemplo, do ponto de liberação 138 do segundo disco de partícula 84, ao longo da trajetória de liberação 140, e em direção a e/ou ao longo do fosso 31), de modo que a velocidade de saída de partícula alcance uma velocidade de saída de partícula-alvo. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um motor 173, que é configurado para acionar a rotação do segundo disco de partícula 84, para ajustar/controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 (por exemplo, emitindo-se um sinal de saída ao motor 173 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84), permitindo assim que o controlador 170 ajuste/controle a velocidade de saída de partícula das partículas 80. O controlador 170 pode controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80, de modo que a velocidade de saída de partícula alcance a velocidade de saída de partícula-alvo. O controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula-alvo das partículas 80 com base no tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, e/ou a velocidade no solo da unidade de fileira. A velocidade de saída de partícula-alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal como um quilômetro por hora (kph), dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em determinadas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula-alvo como uma porcentagem-alvo da velocidade no solo da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).

[032] Para controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula 80 no ponto de liberação 138 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 176 do sistema de entrega de partícula 40 disposto adjacente ao ponto de liberação 138 e ao longo da trajetória de liberação 140. A velocidade de saída de partícula pode ser uma velocidade de saída de partícula de uma ou mais partículas 80 (por exemplo, uma média, um mediano, um mínimo ou um máximo de velocidades de saída de partícula da uma ou mais partículas 80). O sensor de partícula 176 pode incluir um sensor infravermelho ou outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula de cada partícula 80 no ponto de liberação 138. O sensor de partícula 176 pode ser posicionado uma distância fixa do ponto de liberação 138 do segundo disco de partícula 84, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 no ponto de liberação 138 com base da distância fixa e o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula recebida da sensor de partícula 176 (por exemplo, com base na desaceleração da partícula 80 que percorre a distância fixa).

[033] O controlador 170 pode comparar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 no ponto de liberação 138 do segundo disco de partícula 84 à velocidade de saída de partícula-alvo para determinar a possibilidade de uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo exceder um valor limítrofe. Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula no ponto de liberação 138 do segundo disco de partícula 84 é menor do que a velocidade de saída de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede o valor limítrofe, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída ao motor 173 para fazer com que o motor 173 aumente a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. O aumento na taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 pode aumentar a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula alcance a velocidade de saída de partícula-alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo é menor do que o valor limítrofe).

[034] Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula no ponto de liberação 138 do segundo disco de partícula 84 é maior do que a velocidade de saída de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede o valor limítrofe, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída ao motor 173 para fazer com que o motor 173 diminua a taxa de rotação do segundo disco de partícula 84. A diminuição na taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 pode diminuir a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula alcance a velocidade de saída de partícula-alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo é menor do que o valor limítrofe).

[035] Em determinadas realizações, o controlador 170 é configurado para controlar o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100 para ajustar/controlar uma velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 expelida do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, do ponto de liberação 96 do primeiro disco de partícula 82, ao longo da trajetória de liberação 114, e em direção ao ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84), de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance uma velocidade de transferência de partícula-alvo no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar o dispositivo de fluxo de ar 102, que é configurado para fornecer o fluxo de ar 112 para acelerar cada partícula 80 ao longo da trajetória de liberação 114. O controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula-alvo das partículas 80 com base na taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 e/ou o tipo das partículas 80. A velocidade de transferência de partícula-alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal como um décimo kph, um décimo kph, um kph, dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em determinadas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula-alvo as um porcentagem-alvo da taxa de rotação do segundo disco de partícula 84 (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa-cinco por cento, cem por cento, etc.).

[036] Para controlar o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 178 do sistema de entrega de partícula 40 disposto dentro do conjunto de transferência de partícula 130. A velocidade de transferência de partícula pode ser uma velocidade de transferência de partícula de uma ou mais partículas 80 (por exemplo, uma média, um mediano, um mínimo, ou um máximo de velocidades de transferência de partícula da uma ou mais partículas 80). O sensor de partícula 178 pode incluir um sensor infravermelho ou outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 no ponto de engate 132. O sensor de partícula 178 pode ser posicionado em uma distância fixa do ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 com base da distância fixa e o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula recebido do sensor de partícula 178 (por exemplo, com base na aceleração gravitacional da partícula 80 que percorre a distância fixa da sensor de partícula 178 ao ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84).

[037] O controlador 170 pode comparar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 à velocidade de transferência de partícula-alvo para determinar em que uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede um valor limítrofe. Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é menor do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar 112 fornecida pelo sistema de fluxo de ar 100 do segundo tubo de ar 106. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída ao dispositivo de fluxo de ar 102 para fazer com que o dispositivo de fluxo de ar 102 aumente a taxa de fluxo do fluxo de ar 112. O aumento na taxa de fluxo de ar pode aumentar a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo seja menor do que o valor limítrofe).

[038] Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída ao dispositivo de fluxo de ar 102 para fazer com que o dispositivo de fluxo de ar 102 diminua a taxa de fluxo do fluxo de ar 112. A diminuição na taxa de fluxo de ar pode diminuir a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo seja menor do que o valor limítrofe).

[039] Conforme ilustrado, o controlador 170 do sistema de entrega de partícula 40 inclui um processador 190 e uma memória 192. O processador 190 (por exemplo, um microprocessador) pode ser usado para executar software, tal como software armazenado na memória 192 para controlar o sistema de entrega de partícula 40 (por exemplo, para controlar velocidades rotacionais do primeiro disco de partícula 82 e do segundo disco de partícula 84, e o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100). Além disso, os processadores 190 podem incluir múltiplos microprocessadores, um ou mais microprocessadores de "propósito geral”, um ou mais microprocessadores de propósito especial e/ou um ou mais circuitos integrados de aplicação específica (ASICS) ou alguma combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador 190 pode incluir um ou mais processadores de conjunto de instruções reduzido (RISC) ou conjunto de instruções complexo (CISC).

[040] O dispositivo de memória 192 pode incluir uma memória volátil, tal como memória de acesso aleatório (RAM) e/ou uma memória não volátil, tal como memória somente de leitura (ROM). O dispositivo de memória 192 pode armazenar uma variedade de informações e pode ser utilizado para vários propósitos. Por exemplo, o dispositivo de memória 192 pode armazenar instruções executáveis por processador (por exemplo, firmware ou software) para o processador 190 executar, tais como as instruções para controlar o sistema de entrega de partícula 40. Em determinadas realizações, o controlador 170 também pode incluir um ou mais dispositivos de armazenamento e/ou outros componentes adequados. O dispositivo (ou dispositivos) de armazenamento (por exemplo, armazenamento não volátil) pode incluir ROM, memória flash, um disco rígido, ou qualquer outra mídia de armazenamento óptica, magnética ou de estado sólido adequada ou uma combinação das mesmas. O dispositivo (ou dispositivos) de armazenamento pode armazenar dados (por exemplo, a velocidade de saída de partícula-alvo), instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar o sistema de entrega de partícula 40), e qualquer outros dados adequados. O processador 190 e/ou o dispositivo de memória 192, e/ou um processador adicional e/ou dispositivo de memória, pode ser localizado em qualquer porção adequada do sistema. Por exemplo, uma dispositivo de memória para armazenar instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar porções do sistema de entrega de partícula 40) pode ser localizado no sistema de entrega de partícula 40 ou associado com o mesmo.

[041] Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 40 inclui uma interface de usuário 194 é acoplado de modo comunicativo ao controlador 170. A interface de usuário 194 pode ser configurada para informar um operador da velocidade de saída de partícula das partículas 80, para permitir que o operador ajuste a velocidade rotacional do primeiro disco de partícula 82 e/ou o espaçamento entre as partículas 80, para permitir que o operador ajuste a velocidade rotacional do segundo disco de partícula 84 e/ou o fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 100, para fornecer o operador com opções selecionáveis do tipo de partículas 80, e para permitir outras interações do operador. Por exemplo, a interface de usuário 194 pode incluir um visor e/ou outros dispositivos de interação de usuário (por exemplo, botões) configurados para permitir interações do operador.

[042] A Figura 4 é um fluxograma de uma realização de um processo 200 para controlar o sistema de entrega de partícula. O processo 200, ou porções dos mesmos, pode ser realizados pelo controlador do sistema de entrega de partícula. O processo 200 começa no bloco 202, no qual um sinal de entrada indicativo dos parâmetro (ou parâmetros) operacional é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo das partículas, a velocidade no solo da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido da interface de usuário acoplada de modo comunicativo ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebida por meio de sensor (ou sensores) da unidade de fileira e/ou o implemento agrícola, pode ser recebida de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[043] No bloco 204, a velocidade de saída de partícula-alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de saída de partícula-alvo das partículas com base no tipo das partículas, a velocidade no solo da unidade de fileira, outro parâmetro (ou parâmetros) operacional recebido no bloco 202, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 206, um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula no ponto de liberação do segundo disco de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula do sensor de partícula disposto adjacente ao ponto de liberação do segundo disco de partícula. Em determinadas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada da sensor de partícula, na qual cada sinal de entrada é indicativa de uma velocidade de saída de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de saída de partícula para determinar a velocidade de saída de partícula média das partículas no ponto de liberação. Sendo assim, o controlador pode contabilizar a variância dentre as velocidades de saída de partícula de múltiplas partículas no ponto de liberação para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes à taxa de rotação do segundo disco de partícula).

[044] No bloco 208, uma determinação da possibilidade de uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo exceder um valor limítrofe é realizada (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação da possibilidade de a velocidade de saída de partícula ser menor do que ou maior do que a velocidade de saída de partícula-alvo é realizada (por exemplo, pelo controlador). O valor limítrofe pode ser determinado com base no tipo das partículas, a velocidade no solo da unidade de fileira, e/ou outros fatores. Em resposta à diferença que excede o limiar, o processo 200 prossegue para o bloco 210. Em resposta à diferença que não excede o limiar, o processo 200 retorna para o bloco 206 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula.

[045] No bloco 210, em resposta à a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo que excede o valor limítrofe, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula é output ao motor acoplado ao segundo disco de partícula e configurado para acionar a rotação do mesmo. Por exemplo, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade de saída de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede o valor limítrofe. Além disso, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação de que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade de saída de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede o valor limítrofe.

[046] Depois de concluir o bloco 210, o processo 200 retorna para o bloco 206 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula no ponto de liberação do segundo disco de partícula. É realizada a próxima determinação da possibilidade de a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo exceder o valor limítrofe (por exemplo, bloco 208), e a taxa de rotação do segundo disco de partícula é ajustada em resposta à determinação. Sendo assim, os blocos 206 a 210 do processo 200 pode ser realizado de modo iterativo (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partícula e/ou por outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas à velocidade de saída de partícula-alvo. Em algumas realizações, determinados blocos dos blocos 202 a 210 pode ser omitidos do processo 200, e/ou a ordem dos blocos 202-210 pode ser diferente.

[047] A Figura 5 é um fluxograma de uma realização de um processo 220 para controlar o sistema de entrega de partícula. O processo 220, ou porções dos mesmos, pode ser realizados pelo controlador do sistema de entrega de partícula. O processo 220 começa no bloco 222, no qual um sinal de entrada indicativo dos parâmetro (ou parâmetros) operacional é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo das partículas, a velocidade no solo da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido da interface de usuário acoplada de modo comunicativo ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebida por meio de sensor (ou sensores) da unidade de fileira e/ou o implemento agrícola, pode ser recebida de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[048] No bloco 224, a velocidade de transferência de partícula-alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de transferência de partícula-alvo das partículas com base no tipo das partículas, a taxa de rotação do segundo disco de partícula (por exemplo, o segundo disco de partícula que tem o ponto de engate configurado para receber as partículas que se deslocam na velocidade de transferência de partícula), outro parâmetro (ou parâmetros) operacional recebido no bloco 222, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 226, um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula do sensor de partícula disposto adjacente ao ponto de engate do segundo disco de partícula. Em determinadas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, nos quais cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de transferência de partícula para determinar a velocidade de transferência de partícula média das partículas no ponto de engate. Sendo assim, o controlador pode contabilizar variância dentre as velocidades de transferência de partícula de múltiplas partículas no ponto de engate para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes ao fluxo de ar fornecidos pelo sistema de fluxo de ar).

[049] No bloco 228, uma determinação da possibilidade de uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo exceder um valor limítrofe é realizada (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação da possibilidade de a velocidade de transferência de partícula é menor ou maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo é realizada (por exemplo, pelo controlador). O valor limítrofe pode ser determinado com base no tipo das partículas e/ou a taxa de rotação do segundo disco de partícula. Em resposta à diferença que excede o limiar, o processo 220 prossegue para o bloco 230. Em resposta à diferença que não excede o limiar, o processo 220 retorna para o bloco 226 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula.

[050] No bloco 230, em resposta à a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo que não excede o valor limítrofe, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de fluxo do fluxo de ar é output ao dispositivo de fluxo de ar configurado para fornecer o fluxo de ar. Por exemplo, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecido pelo dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, pelo dispositivo de fluxo de ar do sistema de fluxo de ar) com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é menor do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe. Além disso, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecido pelo dispositivo de fluxo de ar com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe.

[051] Depois de concluir o bloco 230, o processo 220 retorna para o bloco 226 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula. É realizada a próxima determinação da possibilidade de a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe (por exemplo, bloco 228), e a taxa de fluxo do fluxo de ar fornecida pelo dispositivo de fluxo de ar é ajustada em resposta à determinação. Sendo assim, os blocos 226 a 230 do processo 220 podem ser realizados de modo iterativo (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partícula e/ou por outro controlador adequado) para facilitar aceleração das partículas à velocidade de transferência de partícula-alvo e transferência das partículas entre o primeiro e o segundo discos de partícula. Em algumas realizações, determinados blocos dos blocos 222 a 230 pode ser omitida do processo 220, e/ou a ordem dos blocos 222 a 230 pode ser diferente.

[052] A Figura 6 é uma vista lateral de outra realização de um sistema de entrega de partícula 240 que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partícula 240 inclui a unidade de medição e singulação de partícula 44, que inclui o primeiro disco de partícula 82, configurada para medir e estabelecer o espaçamento entre as partículas 80. O sistema de entrega de partícula 240 também inclui o segundo disco de partícula 84 configurado para receber as partículas 80 do primeiro disco de partícula 82 e para expelir as partículas 80 ao fosso 31. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 240 inclui o sistema de fluxo de ar 100 configurado para fornecer o vácuo ao longo da primeira passagem de vácuo 110 adjacente ao primeiro disco de partícula 82, para remover as partículas 80 do primeiro disco de partícula 82 e acelerar as partículas 80 ao longo da trajetória de liberação 114 por meio do fluxo de ar 112, e para fornecer o vácuo ao longo da segunda passagem de vácuo 150 adjacente ao segundo disco de partícula 84.

[053] O sistema de entrega de partícula 240 inclui um conjunto de transferência de partícula 242 disposto geralmente entre o ponto de liberação 96 do primeiro disco de partícula 82 e o ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. O conjunto de transferência de partícula 242 inclui uma partícula transferência alojamento 244 acoplada ao primeiro alojamento de disco 120 e ao segundo alojamento de disco 122, de modo que a partícula transferência alojamento 244, o primeiro alojamento de disco 120, e o segundo alojamento de disco 122 formem um alojamento de entrega de partícula 246. O conjunto de transferência de partícula 242 é configurado para acelerar e pelo menos parcialmente direcionar as partículas 80 em direção ao segundo disco de partícula 84 (por exemplo, ao ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84) ao longo de uma trajetória de transferência 248.

[054] O conjunto de transferência de partícula 242 inclui rodas-guia 250 configuradas para girar (por exemplo, em direções opostas) para acionar as partículas 80 para baixo ao longo da trajetória de transferência 248. Por exemplo, cada roda-guia 250 inclui uma roda base 252 (por exemplo, uma roda, um gear, etc.) e pás 254 acopladas à roda base 252. A roda base 252 é configurada para girar para acionar a rotação das pás 254. As pás 254 são configuradas para entrar em contato com as partículas 80 que fluem entre as rodas-guia 250. À medida que uma pá 254 entra em contato com uma respectiva partícula 80, a pá 254 direciona a partícula 80 ao longo da trajetória de transferência 248. Adicionalmente, as pás 254 são configuradas para acelerar as partículas 80, de modo que a velocidade de transferência de partícula das partículas 80 alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo. As pás 254 podem ser formadas a partir de um material resiliente e flexível (por exemplo, borracha, plástico, pano, outros materiais, ou uma combinação dos mesmos) que permite que as pás 254 flexionem em resposta ao contato com as partículas 80 e/ou em resposta à rotação das rodas-guia 250. Em determinadas realizações, o sistema de entrega de partícula pode incluir mais ou menos rodas-guia dispostas geralmente entre os discos de partícula e configurados para guiar e para acelerar as partículas ao longo da trajetória de transferência (por exemplo, uma roda-guia, três rodas-guia, quatro rodas-guia, seis rodas-guia, dez rodas-guia, etc.). Em algumas realizações, o sistema de entrega de partícula 240 pode incluir tanto o fluxo de ar 112 quanto o conjunto de transferência de partícula 242 configurado para acelerar progressivamente as partículas 80. Em outras realizações, o fluxo de ar 112 pode ser omitido do sistema de entrega de partícula 240.

[055] Em determinadas realizações, o controlador 170 é configurado para controlar uma taxa de rotação das rodas-guia 250 para ajustar/controlar a velocidade de transferência de partícula das partículas 80 ao longo da trajetória de transferência 248 e em direção ao ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance uma velocidade de transferência de partícula-alvo no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84.

[056] Para controlar a taxa de rotação das rodas-guia 250, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 256 do sistema de entrega de partícula 40 disposto dentro da partícula transferência alojamento 244 adjacente ao conjunto de transferência de partícula 242. O sensor de partícula 256 pode incluir um sensor infravermelho ou outro tipo adequado de sensor configurado para emitir o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula de cada partícula 80 no ponto de engate 132. O sensor de partícula 256 pode ser posicionado em uma distância fixa do ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 com base da distância fixa e o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula recebido do sensor de partícula 256 (por exemplo, com base na aceleração gravitacional da partícula 80 que percorre a distância fixa da sensor de partícula 256 ao ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84).

[057] O controlador 170 pode comparar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 à velocidade de transferência de partícula-alvo para determinar em que uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede um valor limítrofe. Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é menor do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação das rodas-guia 250. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída a um motor 260 do sistema de entrega de partícula 240 acoplado à roda base 252 e configurado para acionar a rotação da mesma de cada roda-guia 250 para fazer com que o motor 260 aumente a taxa de rotação de cada roda-guia 250. O aumento na taxa de rotação das rodas-guia 250 pode aumentar a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo seja menor do que o valor limítrofe).

[058] Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula no ponto de engate 132 do segundo disco de partícula 84 é maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação das rodas-guia 250. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída ao motor 260 do sistema de entrega de partícula 240 para fazer com que o motor 260 diminua a taxa de rotação de cada roda-guia 250. A diminuição na taxa de rotação das rodas-guia 250 pode diminuir a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo seja menor do que o valor limítrofe). Em determinadas realizações, o controlador 170 pode controlar tanto o fluxo de ar 112 quanto a taxa de rotação das rodas-guia 250 para acelerar progressivamente as partículas 80, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo. Em outras realizações, o fluxo de ar 112 pode ser omitido e o controlador 170 pode controlar a taxa de rotação das rodas-guia 250 para acelerar as partículas 80.

[059] A Figura 7 é um fluxograma de um realização adicional de um processo 280 para controlar o sistema de entrega de partícula. O processo 280, ou porções dos mesmos, pode ser realizados pelo controlador do sistema de entrega de partícula. O processo 280 começa no bloco 282, no qual um sinal de entrada indicativo dos parâmetro (ou parâmetros) operacional é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo das partículas, a velocidade no solo da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido da interface de usuário acoplada de modo comunicativo ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebida por meio de sensor (ou sensores) da unidade de fileira e/ou o implemento agrícola, pode ser recebida de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[060] No bloco 284, a velocidade de transferência de partícula-alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de transferência de partícula-alvo das partículas com base no tipo das partículas, a taxa de rotação do segundo disco de partícula (por exemplo, o segundo disco de partícula que tem o ponto de engate configurado para receber as partículas que se deslocam na velocidade de transferência de partícula), outro parâmetro (ou parâmetros) operacional recebido no bloco 282, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 286, um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula do sensor de partícula disposto adjacente ao ponto de engate do segundo disco de partícula. Em determinadas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, nos quais cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de transferência de partícula para determinar a velocidade de transferência de partícula média das partículas no ponto de engate. Sendo assim, o controlador pode contabilizar variância dentre as velocidades de transferência de partícula de múltiplas partículas no ponto de engate para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes ao fluxo de ar fornecidos pelo sistema de fluxo de ar).

[061] No bloco 288, uma determinação da possibilidade de uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo exceder um valor limítrofe é realizada (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação da possibilidade de a velocidade de transferência de partícula é menor ou maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo é realizada (por exemplo, pelo controlador). O valor limítrofe pode ser determinado com base no tipo das partículas e/ou a taxa de rotação do segundo disco de partícula. Em resposta à diferença que excede o limiar, o processo 280 prossegue para o bloco 290. Em resposta à diferença que não excede o limiar, o processo 280 retorna para o bloco 286 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula.

[062] No bloco 290, em resposta à a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo que excede o valor limítrofe, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação das rodas-guia é output ao motor acoplado e configurado para acionar a rotação das rodas-guia. Por exemplo, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação das rodas-guia com base em uma determinação de que a velocidade de transferência de partícula é menor do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe. Além disso, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação das rodas-guia com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe.

[063] Depois de concluir o bloco 290, o processo 280 retorna para o bloco 286 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula no ponto de engate do segundo disco de partícula. É realizada a próxima determinação da possibilidade de a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo exceder o valor limítrofe (por exemplo, bloco 288), e a taxa de rotação das rodas-guia é ajustada em resposta à determinação. Sendo assim, os blocos 286 a 290 do processo 280 podem ser realizados de modo iterativo (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partícula e/ou por outro controlador adequado) para facilitar aceleração das partículas à velocidade de transferência de partícula-alvo e transferência das partículas entre o primeiro e o segundo discos de partícula. Em algumas realizações, determinados blocos dos blocos 282 a 290 podem ser omitidos do processo 280, e/ou a ordem dos blocos 282 a 290 pode ser diferente.

[064] A Figura 8 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de entrega de partícula 300 que pode ser empregado dentro da unidade de fileira da Figura 2. Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partícula 300 inclui a unidade de medição e singulação de partícula 44, que inclui o primeiro disco de partícula 82, configurada para medir e estabelecer o espaçamento entre as partículas 80. O sistema de entrega de partícula 300 também inclui um segundo disco de partícula 302 configurado para acelerar e move as partículas 80 a uma correia de partícula 304, e a correia de partícula 304 configurada para acelerar e mover as partículas 80 em direção ao fosso 31. O segundo disco de partícula 302 é configurada para girar, conforme indicado pela seta 306, para mover as partículas 80 à correia de partícula 304. A correia de partícula 304 é configurada para girar, conforme indicado pelas setas 308, para expelir as partículas 80 ao fosso 31.

[065] Conforme ilustrado, o sistema de entrega de partícula 300 inclui o sistema de fluxo de ar 320 que tem um dispositivo de fluxo de ar 102, o primeiro tubo de ar 104 acoplado de modo fluido ao dispositivo de fluxo de ar 102, o segundo tubo de ar 106 acoplado de modo fluido ao dispositivo de fluxo de ar 102, e um terceiro tubo de ar 322 acoplado de modo fluido ao dispositivo de fluxo de ar 102. O sistema de fluxo de ar 320 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro da primeira passagem de vácuo 110 posicionada ao longo de uma porção do primeiro disco de partícula 82, retirando assim as partículas 80 da tremonha de partícula 92 em direção às aberturas 90 e de encontro às mesmas. Conforme descrito acima, o primeiro tubo de ar 104 é acoplado de modo fluido ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à primeira passagem de vácuo 110, de modo que o dispositivo de fluxo de ar 102 seja configurado para retirar ar através das aberturas 90, por meio do primeiro tubo de ar 104, enquanto as aberturas 90 são alinhadas com a primeira passagem de vácuo 110. No ponto de liberação 96, o sistema de fluxo de ar 320 fornece, por meio do segundo tubo de ar 106, o primeiro fluxo de ar 112 configurado para remover cada partícula 80 da respectiva abertura 90 (por exemplo, superando-se o vácuo formado nas aberturas 90). As partículas 80 são liberadas do primeiro disco de partícula 82 ao longo da trajetória de liberação 114. A rotação do primeiro disco de partícula 82 confere uma velocidade nas partículas ao longo da trajetória de liberação 114, e as partículas 80 aceleram para baixo ao longo da trajetória de liberação 114 sob a influência de gravidade.

[066] O sistema de entrega de partícula 300 inclui o primeiro alojamento de disco 120, um segundo alojamento de disco 330 e um alojamento de correia 332. O primeiro disco de partícula 82 é disposto dentro do primeiro alojamento de disco 120 e configurado para girar dentro do mesmo. O segundo disco de partícula 302 é disposto e configurado dentro do segundo alojamento de disco 330 para girar dentro do mesmo. A correia de partícula 304 é disposta dentro do alojamento de correia 332 e configurado para girar dentro do mesmo.

[067] O sistema de entrega de partícula 300 inclui um primeiro tubo de partícula 340 acoplado ao primeiro alojamento de disco 120 e ao segundo alojamento de disco 330. O primeiro tubo de partícula 340 se estende geralmente do ponto de liberação 96 a um ponto de engate 342 (por exemplo, um primeiro ponto de engate) do segundo disco de partícula 302 e é configurado para direcionar pelo menos parcialmente as partículas 80 do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, a partir do ponto de liberação 96 do primeiro disco de partícula 82) ao segundo disco de partícula 302 (por exemplo, ao ponto de engate 342) ao longo da trajetória de liberação 114. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 300 inclui um segundo tubo de partícula 344 acoplado ao segundo alojamento de disco 330 e ao alojamento de correia 332. O primeiro tubo de partícula 340 se estende geralmente de um ponto de liberação 346 (por exemplo, um segundo ponto de liberação) do segundo disco de partícula 302 a uma seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304 e é configurado para direcionar pelo menos parcialmente as partículas 80 do segundo disco de partícula 302 (por exemplo, do ponto de liberação 346) à correia de partícula 304 (por exemplo, à seção de engate de partícula 348) ao longo de uma trajetória de transferência 350. A correia de partícula é configurada para expelir as partículas 80 de uma seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304 ao longo de uma trajetória de liberação 354 ao fosso 31. Em determinadas realizações, o primeiro tubo de partícula pode ser omitido, de modo que as partículas fluam do ponto de liberação do primeiro disco de partícula ao ponto de engate do segundo disco de partícula, e/ou o segundo disco de partícula pode ser omitido, de modo que as partículas fluam do ponto de liberação do segundo disco de partícula à seção de engate de partícula da correia de partícula.

[068] O segundo disco de partícula 302 tem aberturas 360 configurado para receber as partículas 80 no ponto de engate 342 do segundo disco de partícula 302. Por exemplo, cada abertura 360 pode receber uma única partícula 80. O sistema de fluxo de ar 320 é configurado para reduzir a pressão de ar dentro de uma segunda passagem de vácuo 362 posicionado ao longo de uma porção do segundo disco de partícula 302, retirando assim as partículas 80 em direção às aberturas 360 no ponto de engate 342 e nas mesmas. Conforme ilustrado, o terceiro tubo de ar 322 é acoplado de modo fluido ao dispositivo de fluxo de ar 102 e à segunda passagem de vácuo 362 formada dentro do segundo alojamento de disco 330. O dispositivo de fluxo de ar 102 é configurado para retirar ar através das aberturas 360 enquanto as aberturas 360 são alinhadas com a segunda passagem de vácuo 362. À medida que o segundo disco de partícula 302 gira, o vácuo formado nas aberturas 360 prende as partículas 80 ao segundo disco de partícula 302 nas aberturas 360, de modo que o segundo disco de partícula 302 mova cada partícula 80 do ponto de engate 342 ao ponto de liberação 346. No ponto de liberação 346, a segunda passagem de vácuo 362 termina (por exemplo, o vácuo é removido, terminado, e/ou ocluído), e as partículas 80 são liberadas das aberturas 360 do segundo disco de partícula 302 ao longo da trajetória de transferência 350. Em determinadas realizações, adicionalmente a ou em vez de remover o vácuo (por exemplo, a extremidade da segunda passagem de vácuo), o sistema de fluxo de ar pode ser configurado para remover as partículas do disco de partícula por meio de um fluxo de ar. O sistema de fluxo de ar pode ser configurado para acelerar as partículas do segundo disco de partícula em direção à correia de partícula à medida que as partículas são removidas do segundo disco de partícula. Em determinadas realizações, o sistema de entrega de partícula pode incluir um primeiro dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma primeira fonte de vácuo) configurada para formar o vácuo ao longo da primeira passagem de vácuo para prender as partículas no primeiro disco de partícula, e um segundo dispositivo de fluxo de ar (por exemplo, uma segunda fonte de vácuo) configurada para formar o vácuo ao longo da segunda passagem de vácuo para prender as partículas no segundo disco de partícula.

[069] A correia de partícula 304 inclui uma base 370 e palhetas 372 acopladas à base 370 e estendem a partir do mesmo. Cada par de palhetas opostas 372 da correia de partícula 304 é configurada para receber uma respectiva partícula 80 na seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304 e para mover a respectiva partícula 80 à seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304.

[070] Conforme descrito acima, o primeiro disco de partícula 82 é configurado para medir as partículas 80 e para fornecer um espaçamento entre as partículas 80. O espaçamento entre as partículas 80 quando dispostas dentro do fosso 31 pode intensificar o desenvolvimento da planta e/ou rendimento. Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 300 é configurado para acelerar as partículas 80 geralmente em direção ao fosso 31 e ao longo do mesmo. A aceleração das partículas 80 pelo sistema de entrega de partícula 300 pode permitir que a unidade de fileira para reduzir uma velocidade no solo relativa das partículas 80 em comparação às unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que se dependem somente da gravidade para acelerar as partículas 80 para entrega ao solo. Por exemplo, o sistema de entrega de partícula 300 é configurado para acelerar as partículas 80 por meio do sistema de fluxo de ar 320, gravidade, o segundo disco de partícula 302 e a correia de partícula 304. O sistema de fluxo de ar 320 é configurado para fornecer o primeiro fluxo de ar 112 do segundo tubo de ar 106 para acelerar as partículas 80 para baixo ao longo da trajetória de liberação 114 (por exemplo, o sistema de fluxo de ar 320 pode aplicar uma força às partículas 80 por meio do primeiro fluxo de ar 112). Adicionalmente, o sistema de entrega de partícula 300 é configurado para permitir que as partículas 80 acelerem sob a influência da gravidade à medida que as partículas 80 se deslocam entre o primeiro disco de partícula 82 e o segundo disco de partícula 302.

[071] O segundo disco de partícula 302 é configurado para acelerar as partículas 80 recebidas do primeiro disco de partícula 82, de modo que uma velocidade de transferência de partícula das partículas 80 expelida do segundo disco de partícula 302 ao longo da trajetória de transferência 350 em direção à seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304 alcance uma velocidade de transferência de partícula-alvo na seção de engate de partícula 348. A velocidade de transferência de partícula das partículas 80 pode alcançar a velocidade de transferência de partícula-alvo quando a velocidade de transferência de partícula é igual à velocidade de transferência de partícula-alvo, quando a velocidade de transferência de partícula passa (por exemplo, é maior do que ou menor que) a velocidade de transferência de partícula-alvo, quando a velocidade de transferência de partícula está dentro de um valor limítrofe da velocidade de transferência de partícula-alvo, ou uma combinação dos mesmos. Em determinadas realizações, conforme descrito acima, o sistema de fluxo de ar pode fornecer um fluxo de ar no ponto de liberação do segundo disco de partícula e/ou ao segundo tubo de partícula para acelerar as partículas em direção à seção de engate de partícula da correia de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo.

[072] A correia de partícula 304 é configurada para acelerar as partículas 80 recebidas do segundo disco de partícula 302, de modo que uma velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelida da correia de partícula 304 ao longo da trajetória de liberação 354 em direção ao fosso 31 alcance uma velocidade de saída de partícula-alvo. A velocidade de saída de partícula das partículas 80 pode alcançar a velocidade de saída de partícula-alvo quando a velocidade de saída de partícula é igual à velocidade de saída de partícula-alvo, quando a velocidade de saída de partícula passes (por exemplo, é maior ou menor do que) a velocidade de saída de partícula-alvo, quando a velocidade de saída de partícula está dentro de um valor limítrofe da velocidade de saída de partícula-alvo, ou uma combinação dos mesmos. Em determinadas realizações, a correia de partícula 304 é configurada para girar mais rápido do que o segundo disco de partícula 302 para acelerar as partículas 80. Por exemplo, a correia de partícula 304 pode girar em uma velocidade de correia mais rápido do que uma velocidade rotacional do segundo disco de partícula 302 (por exemplo, mais rápido do que uma velocidade tangencial das aberturas 360 do segundo disco de partícula 302).

[073] Em algumas realizações, a correia de partícula 304 pode ser uma correia de transferência de partícula (por exemplo, uma correia de transporte de partícula) configurada para transferir (por exemplo, transportar) as partículas 80 do segundo disco de partícula 302 ao fosso 31 sem acelerar as partículas 80. Por exemplo, a velocidade de transferência de partícula das partículas 80 na seção de engate de partícula 348 pode ser geralmente igual à velocidade de saída de partícula das partículas 80 na seção de saída de partícula 352. Em determinadas realizações, rotação da correia de partícula 304 pode ser controlada, de modo que a velocidade de saída de partícula esteja dentro de um valor limítrofe da velocidade de transferência de partícula (por exemplo, de modo que uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de saída de partícula seja menor do que o valor limítrofe).

[074] Em algumas realizações, o sistema de entrega de partícula pode incluir disco (ou discos) de partícula adicionais (por exemplo, adicionalmente ao segundo disco de partícula 302) e/ou correia (ou correias) de partícula adicional (por exemplo, adicionalmente à correia de partícula 304) configurada para acelerar as partículas em direção a e/ou ao longo do fosso. Cada disco de partícula e/ou correia de partícula pode girar progressivamente mais rápido, de modo que cada disco de partícula progressivo e/ou correia de partícula confere uma velocidade maior em cada partícula à medida que a partícula é liberada do respectivo disco de partícula e/ou correia de partícula.

[075] Conforme ilustrado, o primeiro disco de partícula 82 tem catorze aberturas 90. Em determinadas realizações, o primeiro disco de partícula 82 pode ter mais ou menos aberturas 90 (por exemplo, uma abertura 90, duas aberturas 90, três aberturas 90, seis aberturas 90, doze aberturas 90, vinte e quatro aberturas 90, etc.). Adicionalmente, o segundo disco de partícula 302 tem catorze aberturas 360. Em determinadas realizações, o segundo disco de partícula 302 pode ter mais ou menos aberturas 360 (por exemplo, uma abertura 360, duas aberturas 360, três aberturas 360, seis aberturas 360, doze aberturas 360, vinte e quatro aberturas 360, etc.). Em algumas realizações, o segundo disco de partícula 302 pode ter menos aberturas 360 do que as aberturas 90 do primeiro disco de partícula 82. Por exemplo, o segundo disco de partícula 302 pode incluir uma abertura 360, duas aberturas 360, três aberturas 360, ou seis aberturas 360, enquanto o primeiro disco de partícula 302 pode incluir oito aberturas 90, dez aberturas 90, doze aberturas 90, dezesseis aberturas 90, ou vinte e quatro aberturas 90. Conforme ilustrado, o primeiro disco de partícula 82 e o segundo disco de partícula 302 têm, cada um, um raio geralmente similar. Em determinadas realizações, o raio do segundo disco de partícula 302 pode ser menor do que o raio do primeiro disco de partícula 82. Por exemplo, o raio do segundo disco de partícula 302 pode ser dois terços o raio do primeiro disco de partícula 82, uma metade do raio do primeiro disco de partícula 82, um terço do raio do primeiro disco de partícula 82, um quarto do raio do primeiro disco de partícula 82, etc. Sendo assim, o segundo disco de partícula 302 pode ter menos aberturas e um menor raio em comparação ao primeiro disco de partícula 82 e pode girar mais rápido do que o primeiro disco de partícula 82 para acelerar progressivamente as partículas 80 para deposição ao fosso 31. Em realizações com disco (ou discos) de partícula adicionais configuradas para acelerar as partículas 80 (por exemplo, discos de partícula adicionais dispostos geralmente entre o disco de partícula 82 e a correia de partícula 304), cada disco de partícula adicional pode ser geralmente menor, pode ter menos aberturas, e pode girar mais rápido do que o primeiro disco de partícula 82. Cada disco de partícula adicional disposto mais próximo do fosso 31 do que um disco anterior de partícula pode ser geralmente menor, pode ter menos aberturas, e/ou pode girar mais rápido do que o disco anterior de partícula.

[076] Em determinadas realizações, o sistema de entrega de partícula pode incluir o conjunto de transferência de partícula entre o segundo disco de partícula e a correia de partícula. Por exemplo, o tubo de partícula que se estende entre o ponto de liberação do segundo disco de partícula e a seção de engate de partícula da correia de partícula pode ser incluído no conjunto de transferência de partícula. Em algumas realizações, o conjunto de transferência de partícula pode incluir as rodas-guia configurado para girar para acelerar as partículas que flui do ponto de liberação do segundo disco de partícula à seção de engate de partícula da correia de partícula (por exemplo, no lugar do tubo de partícula ou adicionalmente ao mesmo).

[077] O sistema de entrega de partícula 300 inclui o controlador 170 configurado para controlar a taxa de rotação (por exemplo, a velocidade rotacional) do primeiro disco de partícula 82 para ajustar/controlar o espaçamento entre as partículas 80. Por exemplo, conforme descrito acima, o controlador 170 pode controlar o motor 171, que é configurado para acionar a rotação do primeiro disco de partícula 82, para ajustar/controlar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, emitindo-se um sinal de saída ao motor 171 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do primeiro disco de partícula 82). Adicionalmente, conforme descrito acima, o controlador 170 pode ser configurado para controlar o primeiro fluxo de ar 112 fornecido pelo sistema de fluxo de ar 320 para ajustar/controlar uma velocidade de transferência de partícula (por exemplo, uma primeira velocidade de transferência de partícula) de cada partícula 80 expelida do primeiro disco de partícula 82 (por exemplo, do ponto de liberação 96 do primeiro disco de partícula 82, ao longo da trajetória de liberação 114, e em direção ao ponto de engate 342 do segundo disco de partícula 302), de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo (por exemplo, uma segunda velocidade de transferência de partícula-alvo) no ponto de engate 342.

[078] Adicionalmente, o controlador 170 é configurado para controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 para ajustar/controlar a velocidade de transferência de partícula (por exemplo, uma segunda velocidade de transferência de partícula) das partículas 80 expelido do ponto de liberação 346 do segundo disco de partícula 302, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance uma velocidade de transferência de partícula-alvo (por exemplo, uma segunda velocidade de transferência de partícula-alvo) na seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar um motor 380, configurado para acionar a rotação do segundo disco de partícula 302, para ajustar/controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 (por exemplo, emitindo-se um sinal de saída ao motor 380 indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302), permitindo assim que o controlador 170 ajuste/controle a velocidade de saída de partícula das partículas 80. O controlador 170 pode controlar a velocidade de transferência de partícula das partículas 80, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo. O controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula-alvo das partículas 80 com base no tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, uma velocidade de correia da correia de partícula 304, e/ou a velocidade no solo da unidade de fileira. A velocidade de transferência de partícula-alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal como um quilômetro por hora (kph), dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em determinadas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de transferência de partícula-alvo como uma porcentagem-alvo da velocidade de correia da correia de partícula 304 e/ou da velocidade no solo da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).

[079] Para controlar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partícula 348 da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada de um sensor de partícula 382 do sistema de entrega de partícula 300 disposto adjacente seção de engate de partícula 348 e ao longo da trajetória de transferência 350. O sensor de partícula 382 pode ser posicionado em uma distância fixa da seção de engate de partícula 348, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partícula 348 com base da distância fixa e o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula recebida do sensor de partícula 180 (por exemplo, com base na aceleração ou desaceleração da partícula 80 que percorre a distância fixa).

[080] O controlador 170 pode comparar a velocidade de transferência de partícula da partícula 80 na seção de engate de partícula 348 à velocidade de transferência de partícula-alvo para determinar a possibilidade de uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo exceder um valor limítrofe. Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula na seção de engate de partícula 348 é menor do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída ao motor 380 para fazer com que o motor 380 aumente a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. O aumento na taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 pode aumentar a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo seja menor do que o valor limítrofe).

[081] Em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula na seção de engate de partícula 348 é maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída ao motor 380 para fazer com que o motor 380 dim inua a taxa de rotação do segundo disco de partícula 302. A diminuição na taxa de rotação do segundo disco de partícula 302 pode diminuir a velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo seja menor do que o valor limítrofe).

[082] Além disso, o controlador 170 é configurado para controlar a velocidade de correia da correia de partícula 304 para ajustar/controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80 expelidas da correia de partícula 304 (por exemplo, da seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304, ao longo da trajetória de liberação 354, e em direção a e/ou ao longo do fosso 31), de modo que a velocidade de saída de partícula alcance uma velocidade de saída de partícula-alvo. Por exemplo, o controlador 170 pode controlar uma roda 384, por meio de um motor 386, que é configurado para acionar a rotação da correia de partícula 304, para ajustar/controlar a velocidade de correia da correia de partícula 304 (por exemplo, emitindo-se um sinal de saída ao motor 386 indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia de partícula 304), permitindo assim que o controlador 170 ajuste/controle a velocidade de saída de partícula das partículas 80. O controlador 170 pode controlar a velocidade de saída de partícula das partículas 80, de modo que a velocidade de saída de partícula alcance a velocidade de saída de partícula-alvo. O controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula-alvo das partículas 80 com base no tipo das partículas 80, uma entrada recebida de uma interface de usuário, e/ou a velocidade no solo da unidade de fileira. A velocidade de saída de partícula-alvo pode ser qualquer velocidade adequada, tal como um quilômetro por hora (kph), dois kph, três kph, cinco kph, dez kph, quinze kph, vinte kph, etc. Em determinadas realizações, o controlador 170 pode determinar a velocidade de saída de partícula-alvo como uma porcentagem-alvo da velocidade no solo da unidade de fileira (por exemplo, trinta por cento, cinquenta por cento, setenta por cento, oitenta por cento, noventa por cento, noventa e cinco por cento, cem por cento, etc.).

[083] Para controlar a velocidade de correia da correia de partícula 304, o controlador 170 pode receber um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode receber o sinal de entrada do sensor de partícula 176 do sistema de entrega de partícula 300 disposto adjacente seção de saída de partícula 352 e ao longo da trajetória de liberação 354. O sensor de partícula 176 pode ser posicionado uma distância fixa da seção de saída de partícula 352, de modo que o controlador 170 possa determinar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partícula 352 com base da distância fixa e o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula recebida do sensor de partícula 186 (por exemplo, com base na aceleração ou desaceleração da partícula 80 que percorre a distância fixa).

[084] O controlador 170 pode comparar a velocidade de saída de partícula da partícula 80 na seção de saída de partícula 352 à velocidade de saída de partícula-alvo para determinar a possibilidade de uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede um valor limítrofe. Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula na seção de saída de partícula 352 é menor do que a velocidade de saída de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede o valor limítrofe, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade de correia da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída ao motor 386 para fazer com que o motor 386 aumente a velocidade de correia da correia de partícula 304. O aumento na velocidade de correia da correia de partícula 304 pode aumentar a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula alcance a velocidade de saída de partícula-alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo é menor do que o valor limítrofe).

[085] Em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula na seção de saída de partícula 352 da correia de partícula 304 é maior do que a velocidade de saída de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede o valor limítrofe, o controlador 170 pode emitir um sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade de correia da correia de partícula 304. Por exemplo, o controlador 170 pode emitir o sinal de saída ao motor 386 para fazer com que o motor 386 diminua a velocidade de correia da correia de partícula 304. A diminuição na velocidade de correia da correia de partícula 304 pode diminuir a velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula alcance a velocidade de saída de partícula-alvo (por exemplo, de modo que a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo é menor do que o valor limítrofe).

[086] A Figura 9 é um fluxograma de uma realização de um processo 400 para controlar o sistema de entrega de partícula. O processo 400, ou porções dos mesmos, pode ser realizados pelo controlador do sistema de entrega de partícula. O processo 400 começa no bloco 402, no qual um sinal de entrada indicativo dos parâmetro (ou parâmetros) operacional é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo das partículas, a velocidade no solo da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, um comprimento de uma ou mais correias de partícula, um espaçamento entre palhetas de uma ou mais correias de partícula, uma distância entre um ou mais discos de partícula e/ou uma ou mais correias de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido da interface de usuário acoplada de modo comunicativo ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebida por meio de sensor (ou sensores) da unidade de fileira e/ou o implemento agrícola, pode ser recebida de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[087] No bloco 404, a velocidade de transferência de partícula-alvo (por exemplo, a segunda velocidade de transferência de partícula-alvo) é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de transferência de partícula-alvo das partículas com base no tipo das partículas, a velocidade de correia da correia de partícula, outro parâmetro (ou parâmetros) operacional recebido no bloco 402, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 406, um sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula na seção de engate de partícula da correia de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula do sensor de partícula disposto adjacente à seção de engate de partícula da correia de partícula. Em determinadas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, no qual cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de transferência de partícula para determinar a velocidade de transferência de partícula média das partículas na seção de engate de partícula. Sendo assim, o controlador pode contabilizar a variância dentre as velocidades de transferência de partícula de múltiplas partículas no seção de engate de partícula para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes à taxa de rotação do segundo disco de partícula).

[088] No bloco 408, uma determinação da possibilidade de uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo exceder um valor limítrofe é realizada (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação da possibilidade de a velocidade de transferência de partícula é menor ou maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo é realizada (por exemplo, pelo controlador). O valor limítrofe pode ser determinado com base no tipo das partículas e/ou na velocidade de correia da correia de partícula. Em resposta à diferença que excede o limiar, o processo 400 prossegue para o bloco 410. Em resposta à diferença que não excede o limiar, o processo 400 retorna para o bloco 406 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula.

[089] No bloco 410, em resposta à a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo que excede o valor limítrofe, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a taxa de rotação do segundo disco de partícula é output ao motor acoplado ao segundo disco de partícula e configurado para acionar a rotação do mesmo. Por exemplo, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é menor do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe. Além disso, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do segundo disco de partícula com base em uma determinação que a velocidade de transferência de partícula é maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe.

[090] Depois de concluir o bloco 410, o processo 400 retorna para o bloco 406 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de transferência de partícula da partícula na seção de engate de partícula da correia de partícula. É realizada a próxima determinação da possibilidade de a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe (por exemplo, bloco 408), e a taxa de rotação do segundo disco de partícula é ajustada em resposta à determinação. Sendo assim, os blocos 406 a 410 do processo 280 podem ser realizados de modo iterativo (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partícula e/ou por outro controlador adequado) para facilitar aceleração das partículas à velocidade de transferência de partícula-alvo e transferência das partículas entre o segundo disco de partícula e a correia de partícula. Em algumas realizações, determinados blocos dos blocos 282 a 290 podem ser omitidos do processo 280, e/ou a ordem dos blocos 282 a 290 pode ser diferente.

[091] A Figura 10 é um fluxograma de uma realização de um processo 420 para controlar o sistema de entrega de partícula. O processo 420, ou porções dos mesmos, pode ser realizados pelo controlador do sistema de entrega de partícula. O processo 420 começa no bloco 422, no qual um sinal de entrada indicativo dos parâmetro (ou parâmetros) operacional é recebido. Por exemplo, os parâmetros operacionais podem incluir o tipo das partículas, a velocidade no solo da unidade de fileira, um raio de um ou mais discos de partícula, um espaçamento entre aberturas de um ou mais discos de partícula, um comprimento de uma ou mais correias de partícula, um espaçamento entre palhetas de uma ou mais correias de partícula, uma distância entre um ou mais discos de partícula e/ou uma ou mais correias de partícula, ou uma combinação dos mesmos. O sinal de entrada pode ser recebido da interface de usuário acoplada de modo comunicativo ao controlador, pode ser armazenado na memória do controlador, pode ser recebida por meio de sensor (ou sensores) da unidade de fileira e/ou o implemento agrícola, pode ser recebida de um transceptor, ou uma combinação dos mesmos.

[092] No bloco 424, a velocidade de saída de partícula-alvo é determinada. Por exemplo, o controlador pode determinar a velocidade de saída de partícula-alvo das partículas com base no tipo das partículas, a velocidade no solo da unidade de fileira, outro parâmetro (ou parâmetros) operacional recebido no bloco 422, ou uma combinação dos mesmos. No bloco 426, um sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula na seção de saída de partícula da correia de partícula é recebido. Por exemplo, o controlador pode receber o sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula do sensor de partícula disposto adjacente à seção de saída de partícula da correia de partícula. Em determinadas realizações, o controlador pode receber múltiplos sinais de entrada do sensor de partícula, no qual cada sinal de entrada é indicativo de uma velocidade de saída de partícula de uma respectiva partícula. O controlador pode determinar uma média das múltiplas velocidades de saída de partícula para determinar a velocidade de saída de partícula média das partículas na seção de saída de partícula. Sendo assim, o controlador pode contabilizar a variância dentre as velocidades de saída de partícula de múltiplas partículas no ponto de liberação para reduzir ações de controle excessivas (por exemplo, ajustes à velocidade de correia da correia de partícula).

[093] No bloco 428, uma determinação da possibilidade de uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo exceder um valor limítrofe é realizada (por exemplo, pelo controlador). Adicionalmente, uma determinação da possibilidade de a velocidade de saída de partícula ser menor do que ou maior do que a velocidade de saída de partícula-alvo é realizada (por exemplo, pelo controlador). O valor limítrofe pode ser determinado com base no tipo das partículas, a velocidade no solo da unidade de fileira, e/ou outros fatores. Em resposta à diferença que excede o limiar, o processo 420 prossegue para o bloco 430. Em resposta à diferença que não excede o limiar, o processo 420 retorna para o bloco 426 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula.

[094] No bloco 430, em resposta à a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo que excede o valor limítrofe, um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar a velocidade de correia da correia de partícula é output ao motor acoplada à roda configurada para acionar a rotação da correia de partícula. Por exemplo, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade de correia da correia de partícula com base em uma determinação de que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade de saída de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede o valor limítrofe. Além disso, o controlador pode emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade de correia da correia de partícula com base em uma determinação de que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade de saída de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede o valor limítrofe.

[095] Depois de concluir o bloco 430, o processo 420 retorna para o bloco 426 e recebe o próximo sinal de entrada indicativo da velocidade de saída de partícula da partícula na seção de saída de partícula da correia de partícula. É realizada a próxima determinação da possibilidade de a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede o valor limítrofe (por exemplo, bloco 428), e a velocidade de correia da correia de partícula é ajustada em resposta à determinação. Sendo assim, os blocos 426 a 430 do processo 420 pode ser realizado de modo iterativo (por exemplo, pelo controlador do sistema de entrega de partícula e/ou por outro controlador adequado) para facilitar a aceleração das partículas à velocidade de saída de partícula-alvo. Em algumas realizações, determinados blocos dos blocos 202 a 210 pode ser omitidos do processo 420, e/ou a ordem dos blocos 422 a 430 pode ser diferente.

[096] As realizações de um sistema de entrega de partícula descrito no presente documento podem facilitar a deposição de partículas em um fosso no solo. O sistema de entrega de partícula pode ser configurado para acelerar as partículas para baixo em direção ao fosso e ao longo do mesmo, e para fornecer espaçamentos particulares entre as partículas ao longo do fosso. Por exemplo, o sistema de entrega de partícula pode incluir um primeiro disco de partícula configurado para medir partículas individuais, estabelecendo assim um espaçamento particular entre partículas. O primeiro disco de partícula pode ser configurado para liberar as partículas de um ponto de liberação do primeiro disco de partícula. Um segundo disco de partícula pode ser configurado para receber as partículas do primeiro disco de partícula em um ponto de engate do segundo disco de partícula. O segundo disco de partícula pode ser configurado para transportar as partículas do ponto de engate em direção a um ponto de liberação do segundo disco de partícula. No ponto de liberação do segundo disco de partícula, o segundo disco de partícula pode ser configurado para entregar e/ou impelir as partículas ao fosso no solo. Por exemplo, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante de aceleração gravitacional por si só. Adicionalmente, o segundo disco de partícula pode acelerar as partículas de modo que o sistema de entrega de partícula reduza a velocidade no solo relativa das partículas. Sendo assim, o segundo disco de partícula pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para entrega ao solo. Por exemplo, o sistema de entrega de partícula pode alcançar maiores taxas de aplicação das partículas em comparação às unidades de fileira tradicionais, permitindo assim que a unidade de fileira que têm o sistema de entrega de partícula se desloquem mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais.

[097] Em determinadas realizações, o sistema de entrega de partícula pode incluir uma correia de partícula adicionalmente ao primeiro disco de partícula e o segundo disco de partícula. Por exemplo, a correia de partícula pode ser configurada para receber as partículas do segundo disco de partícula em uma seção de engate de partícula da correia de partícula. A correia de partícula pode ser configurada para transportar as partículas da seção de engate de partícula em direção a uma seção de saída de partícula da correia de partícula. Na seção de saída de partícula, a correia de partícula pode ser configurada para entregar e/ou impelir as partículas ao fosso no solo. Por exemplo, a correia de partícula pode acelerar as partículas a uma velocidade maior do que uma velocidade resultante de aceleração gravitacional por si só. Adicionalmente, a correia de partícula pode acelerar as partículas de modo que o sistema de entrega de partícula reduza a velocidade no solo relativa das partículas. Além disso, a correia de partícula pode girar mais rápido do que o segundo disco de partícula, de modo que o segundo disco de partícula e a correia de partícula acelerem progressivamente as partículas. Sendo assim, a correia de partícula pode permitir que a unidade de fileira se desloque mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais que utilizam tubos de semente, que dependem da gravidade para acelerar as partículas (por exemplo, sementes) para entrega ao solo. Por exemplo, o sistema de entrega de partícula pode atingir maiores taxas de aplicação das partículas em comparação às unidades de fileira tradicionais, permitindo assim que a unidade de fileira que tem o sistema de entrega de partícula se desloque mais rápido do que as unidades de fileira tradicionais.

[098] As técnicas apresentadas e reivindicadas no presente documento são referenciadas e aplicadas a objetos materiais e exemplos concretos de natureza prática que aprimoram de forma demonstrável o presente campo técnico e, como tal, não são abstratas, intangíveis ou puramente teóricas. Ademais, se quaisquer reivindicações acrescentadas ao final deste relatório descritivo contiverem um ou mais elementos designados como "meios para [realizar] [uma função]...” ou "etapa para [realizar] [uma função]...”, tais elementos visam ser interpretados em conformidade com a Seção 112(f) do Título 35 do Código dos Estados Unidos. No entanto, para quaisquer reivindicações que contenham elementos designados de qualquer outra forma, tais elementos não devem ser interpretados em conformidade com a Seção 112(f) do Título 35 do Código dos Estados Unidos.

[099] Embora apenas algumas funções da revelação tenham sido ilustradas e descritas no presente documento, muitas modificações e mudanças ocorrerão aos elementos versados na técnica. É, por esse motivo, para ser entendido que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas essas modificações e mudanças que estão dentro do verdadeiro espírito da revelação.

Claims

SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300) DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA (12) caracterizado pelo fato de que o sistema de entrega de partícula (300) compreende:
um disco de partícula (302) configurado para receber uma pluralidade de partículas (80) de uma unidade de medição e singulação de partícula (44), em que o disco de partícula (302) é configurado para acelerar cada partícula (80) da pluralidade de partículas (80) a uma velocidade de transferência de partícula-alvo; e
uma correia de partícula (304) configurada para receber cada partícula (80) da pluralidade de partículas (80) do disco de partícula (302) e para expelir a partícula a um fosso (31) no solo.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um conjunto de transferência de partícula (130, 242) configurado para facilitar a transferência da partícula (80) do disco de partícula (302) à correia de partícula (304).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transferência de partícula (242) compreende pelo menos uma roda-guia (250) configurada para guiar a partícula (80) do disco de partícula (302) à correia de partícula (304) por meio de rotação da pelo menos uma roda-guia.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transferência de partícula (130) compreende um tubo de partícula (131) configurado para direcionar pelo menos parcialmente a partícula (80) do disco de partícula (302) à correia de partícula (304).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de fluxo de ar (102) configurado para emitir um fluxo de ar ao tubo de partícula (131) para direcionar a partícula (80) do disco de partícula (302) e ao tubo de partícula (131).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende um controlador (170) que compreende uma memória (192) e um processador (190), em que o controlador (170) é configurado para receber um sinal de entrada indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de cada partícula (80) dentre a pluralidade de partículas (80) em uma seção de engate de partícula (348) da correia de partícula (304) e para emitir um sinal de saída indicativo de instruções para ajustar uma taxa de rotação do disco de partícula (302) com base na velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo à medida que a partícula (80) alcança a seção de engate de partícula (348) da correia de partícula (304).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para determinar a velocidade de transferência de partícula-alvo, a velocidade de saída de partícula-alvo, ou ambas, com base em um tipo da pluralidade de partículas (80), uma velocidade no solo da unidade de fileira agrícola (12), um espaçamento entre palhetas (370) da correia de partícula (304), um comprimento da correia de partícula (304), uma velocidade de correia da correia de partícula (304), ou uma combinação dos mesmos.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com as reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a correia de partícula (304) é configurada para acelerar a partícula (80) a uma velocidade de saída de partícula-alvo maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende a unidade de medição e singulação de partícula (44) configurada para medir a pluralidade de partículas (80) a partir de uma área de armazenamento de partícula (92) e para entregar a pluralidade de partículas (80) ao disco de partícula (302).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300) DE UMA UNIDADE DE FILEIRA AGRÍCOLA (12) caracterizado pelo fato de que o sistema de entrega de partícula (300) compreende:
uma unidade de medição e singulação de partícula (44) configurada para medir uma pluralidade de partículas (80) a partir de uma área de armazenamento de partícula (92);
um disco de partícula (302) configurado para receber cada partícula (80) dentre a pluralidade de partículas (80) de uma unidade de medição e singulação de partícula (44), em que o disco de partícula (302) é configurado para acelerar a partícula (80) a uma velocidade de transferência de partícula-alvo;
uma correia de partícula (304) configurada para receber a partícula (80) do disco de partícula (302) e para expelir a partícula (80) a um fosso (31) no solo; e
um controlador (170) que compreende uma memória (192) e um processador (190), em que o controlador (170) é acoplado de modo comunicativo a um primeiro motor (380) acoplado de modo comunicativo ao disco de partícula (302), e em que o controlador (170) é configurado para receber um sinal de entrada indicativo de uma velocidade de transferência de partícula de cada partícula (80) dentre a pluralidade de partículas (80) em uma seção de engate de partícula (348) da correia de partícula (304) e para emitir um sinal de saída ao primeiro motor (380) indicativo de instruções para ajustar uma taxa de rotação do disco de partícula (302) com base na velocidade de transferência de partícula, de modo que a velocidade de transferência de partícula alcance a velocidade de transferência de partícula-alvo as a partícula (80) alcança a seção de engate de partícula (348) da correia de partícula (304).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para:
emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a taxa de rotação do disco de partícula (302) em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula é menor do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e uma diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede um valor limítrofe; e
emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a taxa de rotação do disco de partícula (302) em resposta à determinação de que a velocidade de transferência de partícula é maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de transferência de partícula e a velocidade de transferência de partícula-alvo excede o valor limítrofe.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que a correia de partícula (304) é configurada para acelerar cada partícula (80) dentre a pluralidade de partículas (80) a uma velocidade de saída de partícula-alvo maior do que a velocidade de transferência de partícula-alvo, em que o controlador (170) é acoplado de modo comunicativo a um segundo motor (386) acoplado a uma roda (384) configurada para acionar a rotação da correia de partícula (304), e em que o controlador (170) é configurado para receber um sinal de entrada indicativo de uma velocidade de saída de partícula de cada partícula (80) dentre a pluralidade de partículas (80) em uma seção de saída de partícula da correia de partícula (304) e para emitir um sinal de saída ao segundo motor (386) indicativo de instruções para ajustar uma velocidade de correia da correia de partícula (304) com base na velocidade de saída de partícula, de modo que a velocidade de saída de partícula alcance a velocidade de saída de partícula-alvo à medida que a partícula (80) é expelida da seção de saída de partícula da correia de partícula (304).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para:
emitir o sinal de saída indicativo de instruções para aumentar a velocidade de correia da correia de partícula (304) em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula é menor do que a velocidade de saída de partícula-alvo e uma diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede um valor limítrofe; e
emitir o sinal de saída indicativo de instruções para diminuir a velocidade de correia da correia de partícula (304) em resposta à determinação de que a velocidade de saída de partícula é maior do que a velocidade de saída de partícula-alvo e a diferença entre a velocidade de saída de partícula e a velocidade de saída de partícula-alvo excede o valor limítrofe.
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende uma fonte de vácuo (102) em comunicação fluida com uma passagem de vácuo posicionada adjacente ao disco de partícula (302), em que a passagem de vácuo (362) é configurada para reduzir a pressão de ar dentro da passagem de vácuo (362) para acoplar a partícula (80) a uma abertura do disco de partícula (302).
SISTEMA DE ENTREGA DE PARTÍCULA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, caracterizado pelo fato de que o controlador (170) é configurado para determinar a velocidade de transferência de partícula-alvo com base em um tipo da pluralidade de partículas (80), uma velocidade no solo da unidade de fileira agrícola (12), um espaçamento entre palhetas (370) da correia de partícula (304), um comprimento da correia de partícula (304), ou uma combinação dos mesmos.