BR102021026756A2

BR102021026756A2 - Máquina de plantio, e, método para controlar uma máquina de plantio

Info

Publication number: BR102021026756A2
Application number: BR102021026756-9A
Authority: BR
Inventors: Lee E. Zumdome; Michael E. Frasier; Elijah B. Garner; Cary S. Hubner
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-09-20
Also published as: CN115067031A; US20220287225A1; AU2022200786A1; AR125509A1; EP4056011A1

Abstract

Uma unidade de fileira tem um dosador de semente e um sistema de entrega de semente. Uma população de sementes alvo é obtida e um motor que aciona pelo menos um dos dosadores de semente e o sistema de entrega de semente é pulsado intermitentemente para plantar sementes em agrupamentos com base na velocidade da máquina e na população de sementes alvo.

Description

MÁQUINA DE PLANTIO, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE PLANTIO

CAMPO DA DESCRIÇÃO

[001] A presente descrição refere-se a máquinas agrícolas. Mais especificamente, a presente descrição refere-se ao controle de colocação de sementes agrupadas, usando uma máquina agrícola.

FUNDAMENTOS

[002] Existe uma grande variedade de diferentes tipos de máquinas agrícolas que aplicam o material a um campo agrícola. Algumas dessas máquinas agrícolas incluem pulverizadores, máquinas de cultivo com barras de desbaste laterais, semeadoras pneumáticas e plantadeiras que têm unidades de fileira, dentre outras coisas.

[003] Como um exemplo, uma unidade de fileira é frequentemente montada em uma plantadeira (na forma usada no presente documento, os termos plantar e plantadeiras incluem semeadura e semeadeiras) com uma pluralidade de unidades de fileira. A plantadeira é frequentemente rebocada por um trator no solo onde a semente é plantada no solo usando as unidades de fileira. As unidades de fileira na plantadeira seguem o perfil do solo usando uma combinação de um conjunto de força descendente que transmite uma força descendente à unidade de fileira para empurrar os abridores de disco adentro no solo, e rodas calibradoras de profundidade para definir a profundidade de penetração dos abridores de disco.

[004] As plantadeiras são algumas vezes operadas de modo que as culturas sejam semeadas tendo entre 1-4 sementes em agrupamentos de sementes em uma dada localização. Durante realização de tais operações de plantio, pode ser desejável plantar as sementes em cada colina o mais próximo possível umas das outras.

[005] A discussão acima é provida meramente para informação de fundo geral e não se destina a ser usada como um auxílio na determinação do escopo da matéria reivindicada.

SUMÁRIO

[006] Uma unidade de fileira tem um dosador de semente e um sistema de entrega de semente. Uma população de sementes alvo é obtida, e um motor que aciona pelo menos um dos dosadores de sementes e o sistema de entrega de semente é pulsado intermitentemente para plantar sementes em agrupamentos com base na velocidade da máquina e na população de sementes alvo.

[007] Este Sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos de uma forma simplificada que são descritos adicionalmente a seguir na Descrição Detalhada. Esse Sumário não visa identificar características chaves ou características essenciais da matéria reivindicada, nem é para ser usado como um auxílio na determinação do escopo da matéria reivindicada. A matéria reivindicada não está limitada a implementações que solucionam qualquer um ou todas as desvantagens notadas nos fundamentos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A FIG. 1 é uma vista de topo de um exemplo de uma máquina de semeadura ou plantio, mostrada em uma forma pictorial parcial e esquemática parcial.

[009] A FIG. 2 é uma vista lateral mostrando um exemplo de uma unidade de fileira da máquina de plantio ilustrada na FIG. 1.

[0010] A FIG. 3 é uma vista lateral mostrando outro exemplo de uma unidade de fileira da máquina de plantio ilustrada na FIG. 1.

[0011] A FIG. 4 é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma porção de um sistema de dosagem de sementes.

[0012] A FIG. 5 é uma vista em perspectiva de outro exemplo de uma porção de um sistema de dosagem de sementes.

[0013] A FIG. 6 mostra um exemplo de um sistema de entrega de semente ativo que pode ser usado com um sistema de dosagem de sementes.

[0014] A FIG. 7 mostra outro exemplo de um sistema ativo e de entrega que pode ser usado com um sistema de dosagem de sementes.

[0015] A FIG. 8 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de uma arquitetura de sistema de controle de motor.

[0016] A FIG. 9 é um fluxograma ilustrando um exemplo da operação da arquitetura do sistema de controle de motor mostrado na FIG. 8.

[0017] A FIG. 10 mostra um exemplo de sementes agrupadas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0018] Como discutido acima, em alguns cenários, pode ser desejável plantar sementes em grupos. Os grupos podem ser espaçados com base em uma população de sementes alvo desejada. Alguns cenários incluem eventos de chuvas pesadas. Por exemplo, chuvas pesadas reduzem o teor de oxigênio no solo, aumentam a pressão pelos patógenos de doenças de mudas e podem causar formação de crostas no solo. Portanto, a formação de crostas no solo é comumente uma preocupação quando a chuva é recebida antes da emergência da cultura. Em algumas culturas, como algodão e outras culturas, os produtores usam um padrão de plantio de colocação em declive para que várias sementes sejam plantadas em um agrupamento relativamente compacto. Isso permite que várias sementes trabalhem juntas para empurrar o solo para cima durante a germinação e a emergência da planta.

[0019] Entretanto, pode ser difícil plantar múltiplas sementes em uma proximidade relativamente imediata umas das outras (como dentro de 1-2 cm uma da outra), especialmente em cenários onde as sementes são individualizadas para controlar a população de sementes. Alguns tais cenários usam, como descrito em mais detalhes a seguir, um dosador de semente que inclui um disco rotacionável ou outro componente de dosagem de sementes como um bojo, que tem uma única fileira de furos ou orifícios de semente. Cada orifício de semente é usado para conter uma semente para individualização. Pode ser muito difícil plantar sementes agrupadas na proximidade desejada umas das outras, usando um disco ou bojo ou outro dispositivo pertinente com uma única fileira de aberturas.

[0020] A presente descrição procede assim com respeito a um sistema de controle de motor que é usado para pulsar (ou acelerar) a velocidade em RPM do dosador de semente (e/ou, onde um sistema de entrega de semente ativo é usado, o motor que aciona o sistema de entrega de semente ativo), a fim de agrupar as sementes dentro da proximidade desejada. O sistema de controle diminui a velocidade em RPM do motor para criar espaço entre os agrupamentos de sementes, com base em uma população de sementes alvo. Em outro exemplo, o dosador é configurado com aglomerados (ou agrupamentos) de orifícios de semente, onde os agrupamentos são separados uns dos outros por um espaçamento de distância de separação de grupo que é maior que o espaçamento entre as aberturas dentro do grupo. Isso ajuda a criar uma lacuna entre os grupos de sementes e dessa forma a reduz a quantidade pela qual a velocidade do motor precisa ser aumentada e diminuída para obter os agrupamentos de sementes desejados.

[0021] Alguns sistemas, descritos a seguir incluem um sistema de entrega ativo. Um motor que aciona um sistema como esse pode ser desacelerado para criar agrupamentos de sementes e então acelerado para criar espaço entre os agrupamentos de sementes. Se tanto no motor do dosador quanto no motor do sistema de entrega forem usados, uma combinação das técnicas pode ser empregada.

[0022] A FIG. 1 é uma vista de topo esquemática parcial pictorial de um exemplo de uma arquitetura 90 que inclui a máquina de plantio agrícola 100 e o veículo de reboque 94, que é operado pelo operador 92. O operador 92 pode ilustrativamente interagir com os mecanismos de interface do operador 96 para manipular e controlar o veículo 94 e algumas ou todas as porções da máquina 100.

[0023] A máquina 100 é uma máquina de plantio de cultura em fileira que ilustrativamente inclui uma barra de ferramenta 102 que é parte de uma armação 104. A FIG. 1 também mostra que uma pluralidade de unidades de fileira de plantio 106 são montadas na barra de ferramenta 102. A máquina 100 pode ser rebocada pelo veículo de reboque 94, tal como um trator. A FIG. 1 mostra que o material pode ser armazenado em um tanque 107 e bombeado através de uma linha de suprimento de modo que o material possa ser dispensado pelas unidades de fileira 106 em ou próximo às fileiras que estão sendo plantadas.

[0024] A FIG. 2 é uma vista lateral de um exemplo de uma unidade de fileira 106. A unidade de fileira 106 ilustrativamente inclui um tanque de produtos químicos (também referido no presente documento como um tanque de comodidades) 110 e um tanque de armazenamento de sementes 112. Ela também ilustrativamente inclui um ou mais abridores de disco 114, uma série de rodas calibradoras de profundidade 116 e um série de rodas de fechamento 118. Sementes do tanque 112 são alimentadas em um dosador de semente 124. O dosador de semente 124 (que é mostrado em mais detalhes a seguir) controla a taxa na qual as sementes são soltas um tubo de sementes 120 ou outro sistema de entrega de semente, tal como uma correia de escova ou correia com paletas transferidoras (mostrada nas FIGS. 6-7, respectivamente), do tanque de armazenamento de sementes 112. As sementes podem ser sensoreadas por um sensor de sementes 122.

[0025] Algumas partes da unidade de fileira 106 serão agora discutidas em mais detalhes. Em primeiro lugar, nota-se que existem diferentes tipos de dosadores de sementes 124, e o que é mostrado é mostrado apenas a título de exemplo e é descrito em mais detalhes a seguir. Entretanto, em um exemplo, cada unidade de fileira 106 não precisa ter seu próprio dosador de semente. Em vez disso, a dosagem ou outras técnicas de individualização ou divisão de sementes pode ser feita em uma localização central, para grupos de unidades de fileira 106. Os sistemas de dosagem podem incluir dosadores de coleta de dedo e/ou dosadores a vácuo (por exemplo, com discos rotacionáveis, côncavos rotacionáveis ou dispositivos em forma de bojo), entre outros. O sistema de entrega de semente pode ser um sistema de queda por gravidade (tal como o tubo de sementes 120 mostrado na FIG. 2) em que as sementes são soltas através do tubo de sementes 120 e caem (por meio da força gravitacional) através do tubo de sementes e para fora da extremidade de saída 121 dentro da vala de sementes 162. Outros tipos de sistemas de distribuição de sementes podem incluir sistemas de assistência, em que eles não contam simplesmente com a gravidade para mover a semente do sistema de dosagem para o chão. Em vez disso, esses sistemas assistivos ajudam ativamente as sementes a passar do dosador para uma abertura inferior, de onde saem ou são depositadas no chão ou na vala. Estes podem ser sistemas que capturam fisicamente a semente e movem a mesma do dosador para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente, ou podem ser sistemas pneumáticos que bombeiam o ar através do tubo de sementes para auxiliar no movimento da semente. A velocidade do ar pode ser controlada para controlar a velocidade na qual a semente move através do sistema de entrega. Alguns exemplos de sistemas assistivos são descritos em mais detalhes a seguir em relação às FIGS. 6 e 7.

[0026] Um atuador de força descendente 126 é montado em um conjunto de acoplamento 128 que acopla a unidade de fileira 106 à barra de ferramenta 102. O atuador 126 pode ser um atuador hidráulico, um atuador pneumático, um atuador mecânico baseado em mola ou uma ampla variedade de outros atuadores. No exemplo mostrado na FIG. 2, uma vara 130 é acoplada a uma articulação paralela 132 e é usada para exercer uma força descendente adicional (na direção indicada pela seta 134) na unidade de fileira 106. A força descendente total (que inclui a força indicada pela seta 134 exercida pelo atuador 126, mais a força devido à gravidade que age na unidade de fileira 106, e indicada pela seta 136) é deslocada por forças direcionadas para cima que agem nas rodas de fechamento 118 (a partir do chão 138 e indicadas pela seta 140) e abridor de disco 114 (novamente a partir do chão 138 e indicada pela seta 142). A força restante (a soma dos vetores de força indicados pelas setas 134 e 136, menos a força indicada pelas setas 140 e 142), e a força em qualquer outro componente de engate no chão na unidade de fileira (não mostrado) é a força diferencial indicada pela seta 146. A força diferencial também pode ser referida no presente documento como a margem de força descendente. A força indicada pela seta 146 atua nas rodas calibradoras de profundidade 116. Essa carga pode ser sensoreada por um sensor de carga da roda calibradora de profundidade, que pode estar localizada em qualquer lugar na unidade de fileira 106 onde ele pode sensorear essa carga. O sensor de carga da roda calibradora de profundidade também pode ser colocado onde pode não sensorear a carga diretamente, mas uma característica indicativa dessa carga. Por exemplo, ele pode ser disposto perto de um conjunto de braços de controle de roda calibradora de profundidade (ou braço de roda calibradora de profundidade) 148 que monta de forma móvel as rodas calibradoras de profundidade 116 na haste 152 e controla um deslocamento entre as rodas calibradoras de profundidade 116 e os discos no abridor de disco duplo 114 para controlar a profundidade de plantio.

[0027] Braços (ou braços da roda calibradora de profundidade) 148 ilustrativamente encostam em um batente mecânico (ou membro de contato do braço ou cunha) 150. A posição do batente mecânico 150 em relação à haste 152 pode ser definida por um conjunto de atuador de profundidade de plantio 154. Os braços de controle 148 ilustrativamente pivotam em torno do ponto pivô 156 de modo que, à medida que o conjunto de atuador de profundidade de plantio 154 atua para mudar a posição do batente mecânico 150, a posição relativa das rodas calibradoras 116, em relação ao abridor de disco duplo 114, muda, para mudar a profundidade na qual as sementes são plantadas.

[0028] Em operação, a unidade de fileira 106 viaja geralmente na direção indicada pela seta 160. O abridor de disco duplo 114 abre um sulco 162 no solo 138, e a profundidade do sulco 162 é definida pelo conjunto de atuador de profundidade de plantio 154, que, por sua vez, controla o deslocamento entre as partes mais baixas das rodas calibradoras 116 e o abridor de disco 114. As sementes são soltas através do tubo de sementes 120, no sulco 162, e as rodas de fechamento 118 fecham o sulco 162 (por exemplo, empurram o solo de volta no sulco 162).

[0029] À medida que as sementes são soltas através do tubo de sementes 120, elas podem ser sensoreadas pelo sensor de sementes 122. Alguns exemplos do sensor de sementes 122 são descritos em mais detalhes a seguir. Brevemente, alguns exemplos de sensor de sementes 122 podem incluir um sensor óptico ou reflexivo, que inclui um componente transmissor de radiação e um componente receptor. O componente transmissor emite radiação eletromagnética e o componente receptor então detecta a radiação e gera um indicativo de sinal da presença ou ausência de uma semente adjacente aos sensores. Em outro exemplo, a unidade de fileira 106 pode ser provida com um dispositivo de calcamento de sementes que é posicionado para deslocar através do sulco 162, após as sementes serem colocadas no sulco 162, para firmar as sementes no lugar. Um sensor de semente pode ser colocado no dispositivo de calcamento de sementes e gerar um indicativo de sinal de sensor de uma semente. Novamente, alguns exemplos de sensores de sementes são descritos em mais detalhes a seguir.

[0030] No exemplo mostrado na FIG. 2, onde um tubo de sementes 120 é usado, a rotação do dosador de semente 124 pode ser pulsada de modo que seja aumentada para soltar rapidamente um agrupamento ou aglomerado de sementes no tubo de sementes 120 de modo que elas saiam pela extremidade de saída 121 do tubo de sementes 120 em proximidade imediata uma da outra. A rotação do dosador de semente 124 pode então ser desacelerada de modo que o aglomerado ou agrupamento anterior de sementes seja espaçado do aglomerado ou agrupamento anterior de sementes que foram recém-soltas. Isso é descrito com mais detalhes a seguir.

[0031] A FIG. 3 mostra outro exemplo de uma unidade de fileira 106. Alguns itens são semelhantes aos mostrados na FIG. 2, e eles são numerados de forma semelhante. A FIG. 3 mostra que a unidade de fileira 106 também pode incluir um limpador de fileira 161 que pode remover detritos, aglomerados, resíduos, etc. da porção da superfície onde o abridor 114 abrirá o sulco. Também, a FIG. 3 mostra que as sementes podem ser providas no dosador 124 a partir de uma fonte de sementes que pode ser o tanque de sementes 112, tanque 107 (mostrado na FIG. 1) ou de outra fonte de sementes.

[0032] Também, em vez de o sistema de entrega de semente ser um tubo de sementes 120, como mostrado na FIG. 2, que baseia na gravidade para mover a semente para o sulco 162, o sistema de entrega de semente mostrado na FIG. 3 é um sistema de entrega de semente assistivo 166. O sistema de entrega de semente assistivo 166 também tem ilustrativamente um sensor de sementes 122 disposto no mesmo. Exemplos de sistema de entrega de semente assistivo 166 são descritos em mais detalhes a seguir em relação às FIGS. 6 e 7. Brevemente, o sistema de entrega de semente assistivo 166 inclui um membro contínuo que captura as sementes à medida que elas deixam o dosador de semente 124 e move as mesmas na direção indicada pela seta 168 em direção ao sulco 162. O sistema 166 tem uma extremidade de saída 170 onde as sementes saem do sistema assistivo 166, para o sulco 162, onde elas novamente chegam à sua localização de descanso final. A FIG. 3 mostra um motor de dosador 172 que aciona a rotação do dosador 124 e um motor do sistema de entrega 174 que aciona a rotação do sistema de entrega assistivo 166. Em um exemplo, os motores 172 e 174 podem ser controlados individualmente. Em outro exemplo, eles são controlados em coordenação um com o outro. Em ainda outro exemplo, o dosador 124 e o sistema de entrega de semente assistivo 166 são ambos acionados por um único motor. Em um exemplo, uma fonte de vácuo 123 aplica um vácuo no dosador 124, como é descrito em mais detalhes em outro lugar, para ajudar na dosagem de sementes.

[0033] Em um exemplo, a semente simplesmente cai da extremidade de saída 170 no sulco 162 pela força da gravidade. Em outro exemplo, entretanto, a semente pode ser ejetada do sistema de entrega 166 a uma velocidade maior ou menor do que aquela que seria alcançada pela força da gravidade. Similarmente, pode ser que a semente caia diretamente para baixo no sulco 162 a partir da extremidade de saída 170. Em outro exemplo, entretanto, pode ser que a semente seja impulsionada ligeiramente para trás a partir da extremidade de saída 170, para acomodar o movimento à frente da unidade de fileira 106, de modo que o trajeto de deslocamento da semente seja mais vertical e de forma que a semente role menos uma vez que chega ao sulco. Adicionalmente, a semente pode ser ejetada para trás e presa no solo por um membro posterior (como uma roda de aperto) que funciona para parar qualquer movimento para trás da semente, após a ejeção, e forçar a semente a para um engate firme com o solo.

[0034] Em um exemplo, o motor 172, que aciona o dosador de semente 124, pode ser pulsado para colocar sementes estritamente adjacentes umas às outras no sistema de entrega assistiva 166. O sistema de entrega assistiva 166 então move o aglomerado de sementes (sementes estritamente espaçadas) para a extremidade de saída 170, onde deposita as mesmas em relação estritamente espaçada, no sulco 162. Por exemplo, pode ser que o motor 172 pulse a rotação do dosador de semente 124 de modo que três sementes fiquem estritamente espaçadas próximas umas das outras no sistema de entrega de semente 166 e dessa forma serão depositadas próximas umas das outras no sulco. Entre pulsos, o motor 172 pode diminuir ou parar a rotação do dosador de semente 124 de modo que os aglomerados de sementes (ou agrupamentos de sementes) sejam espaçados uns dos outros. Desta forma, a unidade de fileira 106 planta aglomerados ou agrupamentos de sementes que estão estritamente espaçados uns em relação aos outros por um espaçamento de sementes intragrupo e onde os agrupamentos ou grupos estão espaçados de outros grupos ou agrupamentos de sementes por um espaçamento de grupos (ou distância de separação de grupos) onde o espaçamento de sementes intragrupo é menor do que o espaçamento do grupo (ou distância de separação de grupos). Neste exemplo, o motor 174 pode acionar a rotação do sistema de entrega assistivo 166 de modo que fique a uma velocidade relativamente constante. Dessa forma, a rotação pulsada do dosador de semente 124 é o que forma os aglomerados ou agrupamentos de sementes que são depositados pelo sistema de entrega de semente 166 em aglomerados ou grupos espaçados no sulco.

[0035] Em outro exemplo, pode ser que o motor 172 acione a rotação do dosador 124 a uma velocidade constante, e o motor 174 pulsa a rotação da distribuição assistiva 166 de modo que a operação pulsada do sistema de entrega assistiva 166 atue para agrupar as sementes intimamente relacionadas umas às outras em grupos ou aglomerados. Em um cenário como esse, o motor 174 pode aumentar a velocidade rotacional do sistema 166 de modo que três sementes, por exemplo, sejam depositadas intimamente próximas umas das outras no sulco, e então desacelerar a rotação do sistema de entrega assistivo 166 de modo que o aglomerado seguinte seja depositado em uma posição que é desejavelmente espaçada do aglomerado anterior.

[0036] Em ainda outro exemplo, os motores 172 e 174 podem atuar em coordenação um com o outro, de modo que as sementes sejam depositadas em aglomerados ou agrupamentos espaçados no sulco.

[0037] A FIG. 4 mostra um exemplo de um mecanismo rotacionável que pode ser usado como parte do sistema de dosagem de sementes (ou dosador de semente) 124. O mecanismo rotacionável inclui um disco rotacionável ou elemento côncavo 180. O elemento rotacionável 180 tem uma tampa (não mostrada) e é montado de forma rotativa em relação à armação da unidade de fileira 106. O elemento rotacionável 180 tem uma pluralidade de projeções ou abas 182 que estão intimamente próximas das aberturas correspondentes 184. Um banco de sementes 186 é formado por sementes recebidas no dosador 124 de uma fonte de sementes 112, 107. O banco de sementes 186 está disposto no geral em uma parte inferior de um encerramento formado pelo mecanismo de rotação 180 e sua tampa correspondente. O elemento rotacionável 180 é rotacionalmente acionado por seu motor 172 (tal como um motor elétrico, um motor pneumático, um motor hidráulico, etc.) para rotação geralmente na direção indicada pela seta 188, em torno de um cubo. Um diferencial de pressão é introduzido no interior do mecanismo de dosagem de modo que o diferencial de pressão influencie as sementes do conjunto de sementes 186 a serem puxadas para as aberturas 184. Por exemplo, um vácuo pode ser aplicado pela fonte de vácuo 123 para extrair as sementes do conjunto de sementes 186 de modo que eles vão descansar nas aberturas 184, onde o vácuo mantém as mesmas no lugar. Alternativamente, uma pressão positiva pode ser introduzida no mecanismo de dosagem para criar um diferencial de pressão através das aberturas 184 para executar a mesma função.

[0038] Uma vez que uma semente repousa em (ou se aproxima) uma abertura 184, o vácuo ou diferencial de pressão positiva atua para reter a semente dentro da abertura 184 de modo que a semente seja carregada para cima de uma maneira geral na direção indicada pela seta 188, a partir do banco de sementes 186, para uma área de descarga de sementes 190. Pode acontecer que múltiplas sementes estejam residindo em uma célula de semente individual. Nesse caso, um conjunto de escovas ou outros membros 194 que estão localizados próximos às células de sementes rotativas tendem a remover as sementes múltiplas de modo que apenas uma única semente é transportada por cada célula individual. Além disso, um sensor de sementes 193 também pode ser ilustrativamente montado adjacente ao elemento rotacionável 180. Ele gera um sinal indicativo da presença de sementes.

[0039] Uma vez que as sementes alcançam a área de descarga de sementes 190, o vácuo ou outro diferencial de pressão é ilustrativamente removido, e uma roda de remoção de sementes positiva ou roda de eliminação 191 pode atuar para remover a semente da célula de semente. A roda 191 ilustrativamente tem um conjunto de projeções 195 que se projeta pelo menos parcialmente ao interior das aberturas 184 para desalojar ativamente a semente dessas aberturas. Quando a semente é desalojada (como a semente 171), ela é ilustrativamente movida pelo tubo de sementes 120, ou sistema de entrega de semente 166 (alguns exemplos dos quais são mostrados nas FIGS. 3, 6 e 7) para o sulco 162 no chão.

[0040] Deve-se notar que o motor que aciona a rotação do dosador 124, ou o próprio dosador 124, pode ser arranjado em relação a um sensor que gera um indicativo de sinal de sensor da posição angular do motor ou do dosador 124 ou outro item do qual a posição angular do dosador 124 pode ser derivada. A posição angular, junto com o sinal do sensor de sementes 193 e a velocidade rotacional do dosador 124, pode ser usada para determinar a posição das sementes à medida que elas se movem através da plantadeira e para o chão. Isso pode ser usado para controlar a distribuição de sementes do tanque 112 e/ou tanque 107. O sensor pode ser um codificador de ângulo, um sensor de Efeito Hall, um sensor óptico ou qualquer um de uma grande variedade de outros sensores que geram um indicativo de sinal da posição angular.

[0041] A FIG. 5 mostra outro exemplo de um mecanismo rotacionável que inclui um disco rotacionável ou bojo 196 que é semelhante ao elemento rotacionável 180 mostrado na FIG. 4, e que opera com uma tampa (não mostrada). Como o elemento rotacionável 180, o elemento rotacionável 196 tem uma pluralidade de abas 198, com uma aba localizada próxima à orifício 200. O elemento rotacionável 196 tem orifícios aglomeradas 200. Os orifícios 200, dentro de cada conjunto de orifícios, são espaçadas estritamente próximas umas das outras. Entretanto, os aglomerados estão espaçados de outros aglomerados sobre a periferia do elemento rotacionável (ou disco) 196 por um ângulo alfa. Portanto, à medida que o disco 196 rotaciona, um diferencial de pressão é introduzido no mecanismo de dosagem de modo que o diferencial de pressão influencie as sementes do banco de sementes para serem puxadas para os orifícios 200. As sementes são então rotacionadas para uma posição (semelhante a 190 na FIG. 4) onde elas são removidas dos orifícios 200 (tal como por uma roda de extração 191). Dessa maneira, as sementes distribuídas pelo mecanismo rotacionável 196 no sistema de entrega de semente (quer seja um tubo de sementes 120 ou um sistema de entrega assistivo 166) já estão aglomeradas. Entretanto, mesmo com os orifícios aglomeradas 200 em um mecanismo rotacionável 196, como mostrado na FIG. 5, os motores que acionam o dosador 124 e/ou o sistema de entrega assistivo 166 podem ainda ser pulsados para colocar as sementes em proximidade imediata umas das outras, ou aumentar a distância entre as sementes aglomeradas ou agrupadas, etc.

[0042] A FIG. 6 mostra um exemplo de um sistema de dosagem de sementes e um sistema de entrega de semente, no qual o elemento rotativo 180 ou 196 está posicionado de modo que sua área de descarga de sementes 190 esteja acima e imediatamente próximo ao sistema de entrega de semente 166. No exemplo mostrado na FIG. 6, o sistema de entrega de semente 166 inclui um mecanismo de transporte, que pode ser um mecanismo contínuo, como uma correia 200, com uma escova que é formada por cerdas que se estendem distalmente 202 afixadas à correia 199 que atuam como um receptor para as sementes. A correia 199 é montada em torno das polias 204 e 206. Uma das polias 204 e 206 é ilustrativamente uma polia de acionamento enquanto a outra é ilustrativamente uma polia louca. A polia de acionamento é ilustrativamente acionada rotacionalmente por um motor de transporte 174, que pode ser um motor elétrico, um motor pneumático, um motor hidráulico, etc. A correia 199 é acionada geralmente na direção indicada pela seta 168.

[0043] Portanto, quando as sementes são movidas pelo elemento rotacionável 180, 196 para a área de descarga de sementes 190, onde elas são descarregadas das células de sementes no elemento rotativo 180, 196, elas são ilustrativamente posicionadas dentro das cerdas 202 pelas projeções 182 que empurram as sementes para as cerdas 202. O sistema de entrega de semente 166 ilustrativamente inclui paredes que formam um encerramento em torno das cerdas 202, de modo que, à medida que as cerdas 202 movem na direção indicada pela seta 168, as sementes são carregadas com as mesmas da área de descarga de semente 190 do mecanismo de dosagem para uma área de descarga 170 que pode estar acima do nível do chão, no nível do chão ou abaixo do nível do chão dentro de uma vala ou sulco 162 que é gerado pelo abridor de sulco 114 na unidade de fileira 106.

[0044] Além disso, um sensor de sementes 122 também é ilustrativamente acoplado ao sistema de entrega de semente 166. À medida que as sementes são movidas dentro das cerdas 202, o sensor 122 pode detectar a presença ou ausência de uma semente. Deve-se também notar que, embora a presente descrição prossiga como tendo sensores 122 e/ou 193, é expressamente contemplado que, em outro exemplo, apenas um sensor é usado. Ou sensores adicionais também podem ser usados. Similarmente, o sensor de sementes 122 mostrado na FIG. 6 pode ser disposto em uma localização diferente, tal como a mostrada em 122A. Ter o sensor de sementes mais próximo de onde a semente é ejetada do sistema pode reduzir o erro na identificação da localização final da semente. Novamente, pode haver vários sensores de sementes, diferentes tipos de sensores de sementes, e eles podem estar localizados em muitas diferentes localizações.

[0045] Também, em um exemplo, a correia de acionamento 199 do motor 174, ou a própria correia 199, pode ser configurada em relação a um sensor que gera um indicativo de sinal da posição angular do motor ou correia 199. Isso pode ser usado, junto com o sinal do sensor de sementes e a velocidade de rotação da correia 199 para determinar quando uma semente ou agrupamento de sementes sensoreado chegará ao sulco.

[0046] A FIG. 7 é semelhante à FIG. 6, exceto que o sistema de entrega de semente 166 não inclui uma correia com cerdas que se estendem distalmente. Em vez disso, inclui uma correia com palhetas transferidoras (mecanismo de transporte) em que uma série de pás 214 forma câmaras individuais (ou receptores), nas quais as sementes são soltas, da área de descarga de sementes 190 do mecanismo de dosagem. A correia com palhetas transferidoras move as sementes da área de descarga de sementes 190 para a extremidade de saída 170 da correia com palhetas transferidoras, dentro da vala ou sulco 162.

[0047] Existe uma ampla variedade de outros tipos de sistemas de entrega igualmente, que incluem um mecanismo de transporte e um receptor que recebe uma semente. Por exemplo, eles incluem sistemas de entrega de correia dupla nos quais correias opostas recebem, retêm e movem as sementes para o sulco, uma roda rotacionável que tem dedos ou outros objetos, que pegam as sementes do sistema de dosagem e movem as mesmas para o sulco, múltiplas rodas de transporte que operam para transportar a semente para o sulco e um sem-fim, dentre outros. A presente descrição prosseguirá com relação a um membro sem fim (tal como uma correia de escova, uma correia com palhetas transferidoras) e/ou um tubo de sementes, mas muitos outros sistemas de entrega são igualmente contemplados no presente documento.

[0048] A FIG. 8 é um diagrama de blocos de um exemplo de uma arquitetura de controle de motor 220. A arquitetura 220 inclui ilustrativamente o sistema de controle de motor 222 que gera sinais de controle para controlar o motor do dosador 172 e/ou o motor do sistema de entrega de semente 174. Na arquitetura mostrada na FIG. 8, os motores 172 e 174 acionam o sistema de dosagem de sementes 124 e o sistema de entrega de semente 166. O sistema de dosagem de sementes 124, como discutido acima, recebe sementes da fonte de sementes 107, 112, individualiza ou dosa essas sementes, e provê as sementes individualizadas ou dosadas ao sistema de entrega de semente 166. A descrição da FIG. 8 prossegue em relação ao sistema de entrega de semente 166 sendo um sistema de entrega assistivo, mas poderia também ser tubo de sementes 120, caso este em que não precisa ser provido nenhum motor do sistema de entrega de semente 174.

[0049] No exemplo discutido no presente documento, o sistema de controle de motor 222 gera sinais de controle de motor para controlar os motores 172 e/ou 174 de modo que as sementes sejam entregues no sulco pelo sistema de entrega de semente 166 como sementes agrupadas ou aglomeradas. Por exemplo, as sementes podem ser entregues em grupos ou aglomerações de duas, três, quatro ou mais sementes. Esses grupos ou aglomerados são ilustrativamente separados uns dos outros por uma distância de separação de grupos. A FIG. 9 mostra um exemplo disso.

[0050] No exemplo mostrado na FIG. 9, o sulco 162 é plantado com uma pluralidade de diferentes grupos ou aglomerados de sementes identificados como grupos ou aglomerados 224, 226, 228 e 230. No exemplo mostrado na FIG. 9, cada grupo ou aglomerado tem três sementes. Os aglomerados são separados por uma distância de separação de grupo designada pela seta 232. A distância de separação, que separa os aglomerados, pode ser selecionada ou controlada com base em uma ampla variedade de diferentes critérios, como tipo de cultura, híbrido, condições do solo, entre uma ampla variedade de outros critérios. No exemplo discutido no presente documento, o sistema de controle de motor 222 gera sinais de controle de motor para controlar o motor do dosador 172 e/ou o motor do sistema de entrega de semente 174 de modo que o número desejado de sementes fique intimamente espaçado próximas umas das outras (tal como dentro de dois centímetros uma da outra, etc.) em cada aglomerado 224-230 (o espaçamento de sementes intra-aglomerado). Os motores também são controlados de modo que os aglomerados sejam separados uns dos outros por uma distância de separação de grupo desejada 232.

[0051] Dessa forma, o sistema de controle de motor 220 pode receber uma entrada de um ou mais sensores de sementes 122, 193, um sensor de posição 234, um sensor de velocidade 236 e/ou uma ampla variedade de outros itens 238. O sensor de posição 234 pode ser um receptor de GPS ou outro sensor de posição que identifica uma localização geográfica da unidade de fileira 106 no campo. Dessa forma, se os aglomerados de sementes 224230 tiverem que ser colocados em localizações predefinidas, então o sistema de controle de motor 222 pode controlar os motores 172 e/ou 174 para depositar sementes em aglomerados nas localizações predefinidas desejadas. Em outro exemplo, pode ser que não haja localizações predefinidas, mas as localizações onde as sementes são realmente depositadas devem ser capturadas pelo sistema de controle de motor 222 e enviados para outro sistema para mapeamento. Nesse caso, a posição identificada pelo sensor de posição 234, onde os diferentes aglomerados 224-230 são depositados, pode ser salva e encaminhada para um sistema de mapeamento ou outro sistema adequado.

[0052] O sensor de velocidade 236 pode prover um ou mais indicativos de sinais de velocidade de uma variedade de velocidades diferentes. Em um exemplo, o sensor de velocidade 236 pode sensorear a velocidade rotacional do motor 172 e/ou motor 174. Ele pode fazer isso sensoreando a velocidade da saída do eixo de acionamento do motor, detectando a velocidade do elemento rotacionável (tal como elemento rotacionável 180, 196 ou a correia contínua no sistema de entrega de semente assistivo 166, etc.). O sensor de velocidade 236 pode também incluir um sensor que sensoreia um indicativo de velocidade da velocidade de trajeto da unidade de fileira 106. Esses sinais de velocidade podem ser usados para controlar os motores 172 e/ou 174 para colocar a semente ou agrupamentos nas localizações desejadas, ou para mapear as localizações onde a semente ou agrupamentos são colocados. Similarmente, cálculos preditivos podem ser executados com base no conhecimento de futuras operações comandadas. Os cálculos preditivos podem ser usados para controlar os motores 172 e/ou 174 para colocar a semente ou agrupamentos em localizações desejadas, ou mapear as localizações onde a semente ou agrupamentos são colocados.

[0053] No exemplo mostrado na FIG. 8, o sistema de controle de motor 222 inclui ilustrativamente um ou mais processadores 240, armazenamento de dados 242, sistema de geração de sinal de controle de motor 244, sistema de comunicação 246 e pode incluir uma ampla variedade de outros itens 248. O sistema de comunicação 246 ilustrativamente permite a comunicação dentre os vários itens na arquitetura 220 e pode permitir a comunicação com sistemas externos (como sistemas remotos). Assim, o sistema de comunicação 246 pode ser configurado para se comunicar através de um barramento de rede de área do controlador (CAN) onde um barramento CAN é implementado. Ele pode ser configurado para comunicar por uma rede de área local, uma rede de longa distância, uma rede de comunicação de campo próximo, uma rede de comunicação celular ou qualquer uma de uma ampla variedade de outras redes ou combinações de redes, onde tal comunicação deve ser usada.

[0054] O sistema de geração de sinal de controle de motor 244 pode obter informação, tal como o espaçamento de sementes alvo ou população de sementes (por exemplo, taxa de sementes), um número desejado de sementes por aglomerado de sementes ou agrupamento de sementes, entre outros critérios. Esta informação pode ser recebida através do sistema de comunicação 246 com base em uma entrada do operador. O sistema 244 pode obter ou receber os dados do armazenamento de dados 242, ou um armazenamento de dados remoto, ou pode ser recebido de outras maneiras.

[0055] O sistema de geração de sinal de controle de motor 244 também ilustrativamente recebe entradas de um ou mais dos sensores 122, 193, 234, 236 e/ou 238. Com base nesses sinais, o sistema de geração de sinal de controle de motor 244 pode gerar um sinal de controle de motor de dosador 250 e/ou um sinal de controle de motor do sistema de entrega de semente 252. Os sinais 250 e 252 podem ser gerados para pulsar a operação dos motores 172 e/ou 174 de modo que as sementes sejam ejetadas pelo sistema de dosagem de sementes 124 e/ou sistema de entrega de semente 166 em aglomerados ou grupos. O sistema 244 pode gerar sinais de controle 250 e 252 para controlar os motores 172 e/ou 174 independentemente um do outro ou em correlação um com o outro. Por exemplo, quando o sistema pulsa a velocidade do motor do dosador 172, ele também pode pulsar a velocidade do motor do sistema de entrega de semente 174. Alternativamente, ele pode pulsar a velocidade do motor 172 ainda mantendo a velocidade do motor 174 relativamente constante. Estes e outros mecanismos de controle podem ser usados para controlar as velocidades dos motores 172 e 174 de modo que as sementes sejam plantadas em agrupamentos ou aglomerados de sementes 224-230, separados por uma distância de separação de grupo desejada 232.

[0056] A FIG. 10 é um fluxograma que ilustra um exemplo da operação da arquitetura 220 ilustrada na FIG. 8, no plantio de sementes em agrupamentos de sementes ou aglomerados de sementes. Considera-se primeiramente que a unidade de fileira 206 esteja configurada com um dosador de semente 126 e um sistema de entrega de semente 120, 166. Isso é indicado pelo bloco 260 no fluxograma da FIG. 10. Em um exemplo, o sistema de entrega de semente é um tubo de sementes 120. Em outro exemplo, é um sistema de entrega de semente ativo 166. O dosador de semente pode ser um dosador com orifícios equidistantes em torno de sua circunferência (como as mostradas na FIG. 4) como indicado pelo bloco 262 no fluxograma da FIG. 10. Também pode ser um dosador de semente com orifícios agrupadas (como as mostradas na FIG. 5), como indicado pelo bloco 264 no fluxograma da FIG. 5. Quando o sistema de entrega de semente é um sistema ativo de distribuição de sementes ou um sistema de entrega de semente assistivo 166, então o dosador de semente 124 e o sistema de entrega ativo 166 podem ter motores independentemente controláveis, como indicado pelo bloco 266. Os motores podem ser controlados em correlação entre si, como indicado pelo bloco 268. Similarmente, a unidade de fileira também pode ser configurada de outras maneiras, e isso é indicado pelo bloco 270 no fluxograma da FIG. 10

[0057] Em algum ponto, o sistema de geração de sinal de controle de motor 244 obtém uma população de sementes alvo. Isto é indicado pelo bloco 272 no fluxograma da FIG. 10. A população de sementes alvo pode identificar o espaçamento desejado entre aglomerados de sementes ou agrupamentos de sementes e/ou pode ser uma população de sementes bruta por acre, dentre outras coisas. A população de sementes alvo pode ser recebida pela entrada do operador 274, ou a partir de um armazenamento de dados (ou armazenamento de dados local 242 ou um armazenamento de dados remoto), como indicado pelo bloco 276. A população de sementes alvo pode definir outros parâmetros da população de sementes e ser recebida ou obtida de outras maneiras também. Isso é indicado pelo bloco 278.

[0058] A unidade de fileira 106 então começa a operação de plantio. Isto é indicado pelo bloco 280 no fluxograma da FIG. 10. O sistema de geração de sinal de controle de motor 244 pulsa intermitentemente (acelera e desacelera) os motores 172 e/ou 174, com base na velocidade de trajeto da máquina e na população de sementes alvo, para plantar as sementes em agrupamentos ou aglomerados separados por uma distância de separação de grupos desejada. A geração dos sinais de controle de motor para pulsar os motores desta maneira é indicada pelo bloco 282 no fluxograma da FIG. 10. Em um exemplo, o sistema 244 gera sinais de controle para pulsar o motor do dosador 172, como indicado pelo bloco 284. Em outro exemplo, o sistema 244 gera sinais de controle para pulsar o motor do sistema de entrega de semente 174, como indicado pelo bloco 286. Ainda em outro exemplo, o sistema 244 controla os motores 172 e 174 em coordenação um com o outro, como indicado pelo bloco 288. Os motores podem ser controlados com base em outras entradas, e igualmente de outras maneiras, e isso é indicado pelo bloco 290.

[0059] Pode-se dessa forma perceber que a presente descrição descreve um sistema e mecanismo de controle que controla a velocidade dos motores na unidade de fileira 106 para plantar sementes em aglomerados ou agrupamentos de sementes. Deve-se notar que este mecanismo de controle do motor pode ser usado sem receber substancialmente nenhum sinal de sensor (tais como sinais do sensor de sementes, sinais de velocidade da máquina, etc.) e as velocidades do motor podem simplesmente ser pulsadas. Entretanto, os aglomerados podem ser colocados com mais precisão uns em relação aos outros quando alguns sinais do sensor são recebidos, tal como um sensor de velocidade de máquina. Além disso, com entradas de sensor adicionais (como sensores de sementes, posição da máquina, etc.), os aglomerados podem ser colocados em localizações desejadas em um campo, ou suas localizações podem ser rastreadas e mapeadas, dentre outras coisas.

[0060] Também deve-se notar que os diferentes exemplos descritos no presente documento podem ser combinados de diferentes maneiras. Ou seja, partes de um ou mais exemplos podem ser combinadas com partes de um ou mais outros exemplos.

[0061] O Exemplo 1 é uma máquina de plantio, compreendendo:
um dosador de semente que recebe sementes, em uma entrada de dosador de semente, de uma fonte de sementes e rotaciona para prover as sementes em uma saída do dosador de semente;
um motor de dosador de semente que aciona a rotação do dosador de semente;
um sistema de entrega de semente que recebe as sementes, provenientes da saída do dosador de semente, e envia as sementes em uma extremidade de saída do sistema de entrega de semente para um sulco; e
um sistema de controle de motor que gera um sinal de controle de motor para controlar o motor do dosador de semente para alterar intermitentemente a velocidade de motor do motor do dosador de semente para prover agrupamentos de sementes, de um número predefinido de sementes, ao sistema de entrega de semente, o número predefinido de sementes nos agrupamentos de sementes sendo intimamente espaçadas umas em relação às outras por um espaçamento de sementes intragrupo, e os agrupamentos de sementes sendo separados uns dos outros por uma distância de separação de grupo que é maior que o espaçamento de sementes intragrupo.

[0062] O Exemplo 2 é a máquina de plantio de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o sistema de entrega de semente compreende:
um tubo de sementes.

[0063] O Exemplo 3 é a máquina de plantio de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o dosador de semente compreende:
um elemento rotacionável, acionado pelo motor do dosador de semente, que tem agrupamentos de orifícios de semente definidos no mesmo, cada orifício de semente carregando uma semente de um banco de sementes para a saída do dosador de semente, os orifícios de semente em cada agrupamento de orifícios de semente sendo separados um do outro por uma primeira distância e os agrupamentos de orifícios de semente sendo separados uns dos outros por uma segunda distância que é maior que a primeira distância.

[0064] O Exemplo 4 é a máquina de plantio de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o dosador de semente compreende:
um elemento rotacionável, acionado pelo motor do dosador, que tem orifícios de semente definidos no mesmo, cada orifício de sementes carregando uma semente de um banco de sementes para a saída do dosador de semente, os orifícios de semente sendo equidistantes uns dos outros.

[0065] O Exemplo 5 é a máquina de plantio de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o sistema de entrega de semente compreende:
um sistema de entrega de semente assistivo que move as sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente.

[0066] O Exemplo 6 é a máquina de plantio de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o sistema de entrega de semente assistivo compreende:
um membro contínuo que recebe a semente da saída do dosador de semente e rotaciona para mover as sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente.

[0067] O Exemplo 7 é a máquina de plantio de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o sistema de entrega de semente assistivo compreende:
um motor do sistema de entrega de semente que aciona a rotação do membro contínuo.

[0068] O Exemplo 8 é a máquina de plantio de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o sistema de controle de motor gera sinais de controle de motor para controlar o motor do sistema de entrega de semente para mover os agrupamentos de sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente e serem expelidas do sistema de entrega de semente no sulco na distância de separação de grupos.

[0069] O Exemplo 9 é a máquina de plantio de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
um sensor de velocidade de máquina que gera um indicativo de sinal de velocidade de máquina de uma velocidade de avanço da máquina de plantio, o sistema de controle de motor gerando os sinais de controle de motor com base no sinal de velocidade de máquina.

[0070] O Exemplo 10 é a máquina de plantio de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
um sensor de sementes que gera um indicativo de sinal de sementes da presença de sementes na máquina de plantio, o sistema de controle de motor gerando os sinais de controle de motor com base no sinal de semente.

[0071 ] O Exemplo 11 é a máquina de plantio de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreende adicionalmente:
um sensor de posição de máquina que gera um indicativo de sinal de posição da máquina de uma posição geográfica da máquina de plantio, o sistema de controle de motor gerando os sinais de controle de motor com base no sinal de posição da máquina.

[0072] O Exemplo 12 é a máquina de plantio de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
um sistema de comunicação que envia uma posição correspondente a cada agrupamento de sementes para um sistema remoto com base no sinal de posição da máquina.

[0073] O Exemplo 13 é um método para controlar uma máquina de plantio, compreendendo:
receber sementes, em uma entrada de um dosador de semente, de uma fonte de sementes;
acionar a rotação do dosador de semente, com um motor de dosador de semente, para prover as sementes em uma saída do dosador de semente;
receber as sementes em uma entrada do sistema de entrega de semente de um sistema de entrega de semente, provenientes da saída do dosador de semente;
gerar um sinal de controle do motor para controlar o motor do dosador de semente para alterar intermitentemente a velocidade de motor do motor do dosador de semente para prover agrupamentos de sementes, de um número predefinido de sementes, ao sistema de entrega de semente, o número predefinido de sementes na semente agrupamentos sendo espaçados próximos uns dos outros por um espaçamento de sementes intragrupo e os agrupamentos de sementes sendo separados uns dos outros por um grupo s distância de separação que é maior que o espaçamento de sementes intragrupo; e
enviar os agrupamentos de sementes em uma extremidade de saída do sistema de entrega de semente para um sulco.

[0074] O Exemplo 14 é o método de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o sistema de entrega de semente compreende um sistema de entrega de semente assistivo e compreende adicionalmente:
mover as sementes, com o sistema de entrega de semente assistivo, para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente.

[0075] O Exemplo 15 é o método de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o sistema de entrega de semente assistivo compreende um membro contínuo que recebe a semente da saída do dosador de semente e em que compreende adicionalmente:
acionar a rotação do membro contínuo, com um motor do sistema de entrega de semente, para mover as sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente.

[0076] O Exemplo 16 é o método de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que gerar os sinais de controle de motor compreende:
gerar sinais de controle de motor para controlar o motor do sistema de entrega de semente para mover os agrupamentos de sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente e serem expelidos do sistema de entrega de semente no sulco na distância de separação de grupos.

[0077] O Exemplo 17 é o método de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
detectar uma velocidade de máquina da máquina de plantio; e gerar um indicativo de sinal de velocidade de máquina de uma velocidade de avanço da máquina de plantio, em que gerar os sinais de controle de motor compreende gerar os sinais de controle de motor com base no sinal de velocidade de máquina.

[0078] O Exemplo 18 é o método de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
sensorear uma semente na máquina de plantio; e gerar um indicativo de sinal de semente da semente sensoreada na máquina de plantio, em que gerar os sinais de controle de motor compreende gerar os sinais de controle de motor com base no sinal de semente.

[0079] O Exemplo 19 é o método de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
detectar uma posição geográfica da máquina de plantio; e gerar um indicativo de sinal de posição da máquina da posição geográfica da máquina de plantio, em que gerar os sinais de controle de motor compreende gerar os sinais de controle de motor com base no sinal de posição da máquina.

[0080] O Exemplo 20 é um método para controlar uma máquina de plantio, compreendendo:
receber sementes, em uma entrada de um dosador de semente, de uma fonte de sementes;
acionar a rotação do dosador de semente, com um motor de dosador de semente, para prover as sementes em uma saída do dosador de semente;
receber as sementes em uma entrada do sistema de entrega de semente de um sistema de entrega de semente assistivo, provenientes da saída do dosador de semente;
acionar a rotação do membro contínuo, com um motor do sistema de entrega de semente, para mover as sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente;
gerar um sinal de controle de motor para controlar pelo menos um dentre o motor do dosador de semente e o motor do sistema de entrega de semente para alterar intermitentemente a velocidade do motor para prover agrupamentos de sementes, de um número predefinido de sementes, o número predefinido de sementes nos agrupamentos de sementes sendo espaçados próximos uns em relação aos outros por um espaçamento de sementes intragrupo e os agrupamentos de sementes sendo separados uns dos outros por uma distância de separação de grupo que é maior que o espaçamento de sementes intragrupo; e
enviar os agrupamentos de sementes em uma extremidade de saída do sistema de entrega de semente para um sulco.

[0081] Embora a matéria tenha sido descrita em linguagem específica de características estruturais e/ou atos metodológicos, deve-se entender que a matéria definida nas reivindicações anexas não está necessariamente limitada às características ou atos específicos supradescritos. Em vez disso, as características e atos específicos supradescritos são descritos como formas exemplificativas para implementar as reivindicações.

Claims

Máquina de plantio (100), caracterizada pelo fato de que compreende:
um dosador de semente (124) que recebe sementes, em uma entrada de dosador de semente, de uma fonte de sementes, e gira para prover as sementes em uma saída do dosador de semente;
um motor do dosador de semente (172) que aciona a rotação do dosador de semente;
um sistema de entrega de semente (120) que recebe as sementes, provenientes da saída do dosador de semente, e envia as sementes em uma extremidade de saída do sistema de entrega de semente a um sulco; e
um sistema de controle de motor (220) que gera um sinal de controle do motor para controlar o motor do dosador de semente (172) para alterar intermitentemente a velocidade de motor do motor do dosador de semente (172) para prover agrupamentos de sementes, de um número predefinido de sementes, ao sistema de entrega de semente (120), o número predefinido de sementes nos agrupamentos de sementes sendo espaçados próximos uns dos outros por um espaçamento de sementes intragrupo e os agrupamentos de sementes sendo separados uns dos outros por uma distância de separação de grupo que é maior que o espaçamento de sementes do intragrupo.
Máquina de plantio de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema de entrega de semente compreende:
um tubo de sementes.
Máquina de plantio de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dosador de semente compreende:
um elemento rotacionável, acionado pelo motor do dosador de semente, que tem agrupamentos de orifícios de semente definidos no mesmo, cada orifício de semente carregando uma semente de um banco de sementes para a saída do dosador de semente, os orifícios de semente em cada agrupamento de orifícios de semente sendo separadas umas das outras por uma primeira distância e os agrupamentos de orifícios de semente sendo separados uns dos outros por uma segunda distância que é maior que a primeira distância.
Máquina de plantio de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dosador de semente compreende:
um elemento rotacionável, acionado pelo motor do dosador, que tem orifícios de semente definidos no mesmo, cada orifício de sementes carregando uma semente de um banco de sementes para a saída do dosador de semente, os orifícios de semente sendo equidistantes uns dos outros.
Máquina de plantio de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema de entrega de semente compreende:
um sistema de entrega de semente assistivo que move as sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente.
Máquina de plantio de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o sistema de entrega de semente assistivo compreende:
um membro contínuo que recebe a semente da saída do dosador de semente e rotaciona para mover as sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente.
Máquina de plantio de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o sistema de entrega de semente assistivo compreende:
um motor do sistema de entrega de semente que aciona a rotação do membro contínuo.
Máquina de plantio de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que o sistema de controle de motor gera sinais de controle de motor para controlar o motor do sistema de entrega de semente para mover os agrupamentos de sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente e serem expelidos do sistema de entrega de semente no sulco na distância de separação de grupos.
Máquina de plantio de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:
um sensor de velocidade de máquina que gera um indicativo de sinal de velocidade de máquina de uma velocidade de avanço da máquina de plantio, o sistema de controle de motor gerando os sinais de controle de motor com base no sinal de velocidade de máquina.
Máquina de plantio de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:
um sensor de sementes que gera um indicativo de sinal de sementes da presença de sementes na máquina de plantio, o sistema de controle de motor gerando os sinais de controle de motor com base no sinal de semente.
Máquina de plantio de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:
um sensor de posição de máquina que gera um indicativo de sinal de posição da máquina de uma posição geográfica da máquina de plantio, o sistema de controle de motor gerando os sinais de controle de motor com base no sinal de posição da máquina.
Máquina de plantio de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:
um sistema de comunicação que envia uma posição correspondente a cada agrupamento de sementes para um sistema remoto com base no sinal de posição da máquina.
Método para controlar uma máquina de plantio (100), caracterizado pelo fato de que compreende:
receber sementes, em uma entrada de um dosador de semente (124), de uma fonte de sementes;
acionar a rotação do dosador de semente (124), com um motor de dosador de semente (172), para prover as sementes em uma saída do dosador de semente;
receber as sementes em uma entrada do sistema de entrega de semente (120) de um sistema de entrega de semente (120), provenientes da saída do dosador de semente;
gerar um sinal de controle do motor para controlar o motor do dosador de semente (172) para alterar intermitentemente a velocidade de motor do motor do dosador de semente (172) para prover agrupamentos de sementes, de um número predefinido de sementes, ao sistema de entrega de semente (120), o número predefinido de sementes nos agrupamentos de sementes sendo espaçados próximos uns dos outros por um espaçamento de sementes intragrupo e os agrupamentos de sementes sendo separados uns dos outros por uma distância de separação de grupo que é maior que o espaçamento de sementes intragrupo; e
enviar os agrupamentos de sementes em uma extremidade de saída do sistema de entrega de semente (120) para um sulco.
Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o sistema de entrega de semente compreende um sistema de entrega de semente assistivo e compreendendo adicionalmente:
mover as sementes, com o sistema de entrega de semente assistivo, para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente;
e em que o sistema de entrega de semente assistivo compreende um membro contínuo que recebe a semente da saída do dosador de semente e em que compreende adicionalmente:
acionar a rotação do membro contínuo, com um motor do sistema de entrega de semente, para mover as sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente; e
em que gerar os sinais de controle de motor compreende: gerar sinais de controle de motor para controlar o motor do sistema de entrega de semente para mover os agrupamentos de sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente e serem expelidos do sistema de entrega de semente no sulco na distância de separação de grupos.
Método para controlar uma máquina de plantio (100), caracterizado pelo fato de que compreende:
receber sementes, em uma entrada de um dosador de semente (124), de uma fonte de sementes;
acionar a rotação do dosador de semente (124), com um motor de dosador de semente (172), para prover as sementes em uma saída do dosador de semente;
receber as sementes em uma entrada do sistema de entrega de semente (120) de um sistema de entrega de semente assistivo (120), provenientes da saída do dosador de semente;
dirigir a rotação do membro contínuo, com um motor do sistema de entrega de semente (172), para mover as sementes para a extremidade de saída do sistema de entrega de semente (120);
gerar um sinal de controle de motor para controlar pelo menos um dentre o motor do dosador de semente (172) e o motor do sistema de entrega de semente (120) para alterar intermitentemente a velocidade do motor para prover agrupamentos de sementes, de um número predefinido de sementes, o número predefinido de sementes em os agrupamentos de sementes sendo espaçados próximos uns dos outros por um espaçamento de sementes intragrupo e os agrupamentos de sementes sendo separados uns dos outros por uma distância de separação de grupo que é maior que o espaçamento de sementes intragrupo; e
enviar os agrupamentos de sementes em uma extremidade de saída do sistema de entrega de semente (120) para um sulco.